特許 7354768 遠隔操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】遠隔操作装置

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20230926BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019197124

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021072504

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-08-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】児玉 忠

(72)【発明者】

【氏名】樺澤 孝司

【審査官】木村 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７４３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４５８１０２４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－０７９４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４２０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０３３８０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１４００６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１６５５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９２３８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が操作可能な操作部と、
画面を切り替え可能な表示部と、
前記操作部からの操作情報に基づいて送信指示を出力する制御部と、
前記送信指示に基づいて操作設定及び前記操作設定と排他な特殊設定を送信可能な送信
部と、
画面データ及びプログラムデータを格納する記憶部と、
を備えた遠隔操作装置であって、
前記記憶部は、前記画面毎に用意された前記プログラムデータと、前記操作情報を無効にする送信制限プログラムデータとを格納し、
前記制御部は、前記特殊設定の前記送信指示を出力した場合に、特殊設定送信中画面へ画面遷移させるように前記表示部を制御し、
前記特殊設定送信中画面にて前記送信制限プログラムデータを読み出すことで前記操作設定の前記送信指示を制限する、
遠隔操作装置。

【請求項2】

前記操作部は、直接入力部をさらに有し、
前記直接入力部は、前記制御部に前記操作設定の前記送信指示を出力させる前記操作情報を出力可能であり、
前記制御部は、前記特殊設定送信中画面にて第一の所定時間と、前記第一の所定時間より短い第二の所定時間を有し、
前記第一の所定時間中、前記特殊設定送信中画面を表示し、前記第二の所定時間中、前記送信制限プログラムデータが前記操作情報を無効にする、
請求項１に記載の遠隔操作装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第二の所定時間経過後、前記第一の所定時間中に前記操作設定の前記送信指示を出力した場合に、
前記操作設定を送信するように前記送信部を制御し、前記特殊設定送信中画面から通常画面へ画面遷移させるように前記表示部を制御する、
請求項２に記載の遠隔操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器を遠隔操作するための無線式の遠隔操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の遠隔操作装置は、赤外線信号等の無線通信用の出力回路（送信手段）を備え、対象機器を操作できるものがあるが、暖房や冷房、除湿、送風に加え、風量や風向きなどの詳細設定や多機能化によって、全機能を表示できずに、複数種類の画面が用意され、画面切り替え（画面遷移）によって、各種操作設定できるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２５２３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、遠隔操作装置は、対象機器で特殊な動作や設定を行わせる特殊設定について、通常の操作設定と排他して送信する必要がある。

【0005】

そこで本発明の目的は、上述した課題に着目し、簡易な構成で操作設定と特殊設定を排他可能な遠隔操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の遠隔操作装置は、
利用者が操作可能な操作部と、
画面を切り替え可能な表示部と、
前記操作部からの操作情報に基づいて送信指示を出力する制御部と、
前記送信指示に基づいて操作設定及び前記操作設定と排他な特殊設定を送信可能な送信部と、
画面データ及びプログラムデータを格納する記憶部と、
を備えた遠隔操作装置であって、
前記記憶部は、前記画面毎に用意された前記プログラムデータと、前記操作情報を無効にする送信制限プログラムデータとを格納する。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、簡易な構成で操作設定と特殊設定を排他可能な遠隔操作装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態による遠隔操作装置の概略図である。

【図2】同実施形態における遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。

【図3】同実施形態における処理状態の画面遷移を示す図である。

【図4】同実施形態における記憶部のデータ格納領域の区分を示す図である。

【図5】同実施形態における遠隔操作装置の特殊送信中画面における制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の遠隔操作装置の実施形態として、空気調和機用の遠隔操作装置に適用したものを例に挙げて、図面を用いて説明する。

【0010】

図１に示すように、遠隔操作装置Ａの操作対象となる空気調和機Ｂは、室内機Ｃと室外機Ｄとを接続配管Ｅで接続して構成され、所望の冷房、暖房、除湿の運転により、室内の温度等を調節する。室内機Ｃは、熱交換機、送風ファン、受信回路などを前面パネルＣ１内に内蔵している。また、室内機Ｃの前面パネルＣ１には、空気の吹き出し口Ｃ２の隣に、遠隔操作装置Ａとの無線通信を行うための受信回路Ｃ３と、運転状態を表示する表示部Ｃ４とを設けている。

【0011】

室内機Ｃは、内部の制御基板に実装された該受信回路やマイクロコンピュータを用いて、遠隔操作装置Ａからの信号に従って、送風ファンや吹き出し口Ｃ２の風向きなどの駆動制御や熱交換機を有する室外機Ｄとの通信を行う。室外機Ｄは、室内機Ｃとの該通信に従って、内蔵する熱交換機を作動させ、室内機Ｃ内の熱交換機の作用を併せて、室内の温度や湿度を空調運転できる。

【0012】

遠隔操作装置Ａは、液晶表示素子を用いた表示部（表示パネル）１と、操作部（操作ボタン）２と、これらを保持する筐体（ケース）３とを備えている。空気調和機Ｂの利用者は、ケース３を手元に把持した状態で、運転切替や所望の温度、風量などを、表示パネル１に表示される空気調和機Ｂの設定状態を確認しながら、操作ボタン２を指先で押圧操作できる。また、遠隔操作装置Ａは、無線通信手段を備えており、該押圧操作に基づく信号を室内機Ｃの受信回路Ｃ３へ伝えることができる。
室内機Ｃは、冷房、暖房、除湿の運転切替や温度、風量などの設定変更を遠隔操作装置Ａからの操作設定によって受け付け、フィルタ清掃や無線ＬＡＮ（Local Area Network）設定を遠隔操作装置Ａからの特殊設定によって受け付ける。

【0013】

次に、遠隔操作装置Ａについて、説明する。

【0014】

遠隔操作装置Ａは、表示パネル１と、操作ボタン２と、ケース３と、ケース３内の図示しない回路基板及び電池と、を備えている。

【0015】

表示パネル１は、ケース３の開口窓３１から臨むことができるように保持され、液晶ディスプレイ（LCD: Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）を適用できる。表示パネル１は、回路基板に実装された制御回路（後述する制御部４０）からの制御信号によって駆動制御され、操作ボタン２の操作に基づく、操作状態や、通信対象である空気調和機Ｂの設定状態、室温や現在温度、時刻などを表示できる。表示パネル１は、回路基板に対して異方性導電部材、フレキシブル配線等を用いて電気的に接続される。

【0016】

操作ボタン２は、利用者が指先で押圧操作することで、回路基板に実装されるスイッチ（接点）の通電状態を切り替えるものであり、この場合、合成ゴムやシリコンゴムを適用でき、材質や形状による弾性変形可能な電気絶縁性のシートに、該接点に対向する導電材を有する凸部を設ける形状である。この接点と操作ボタン２とによって操作部となる。

【0017】

この凸部は、回路基板の各接点に対向し、外側からの押圧操作時に対象の接点に接触することで、通電信号（操作情報）を制御回路へ出力できる。また、指先が操作ボタン２から離れた場合には、合成ゴムの形状復帰によって接点を断線（非通電）状態に戻すことができる。なお、この場合、スイッチ用に操作ボタン２に対向する銅箔パターンからなる接点を複数設ける構造であるが、復帰機能を有するタクトスイッチなどのスイッチ素子を回路基板に実装することで代替して適用することも考えられる。

【0018】

操作ボタン２は、複数の操作の組み合わせにより操作情報を出力する通常操作部２１と、単独のボタン押下により即座に操作設定を出力する直接入力部２２を有する。
通常操作部２１は、例えば、メニュー画面を表示するＭＥＮＵボタン、メニュー画面を操作し選択する矢印ボタン、決定を示すＯＫボタンにより構成される。
直接入力部２２は、例えば、氷の結晶を模した絵が描かれた冷房機能を示すボタンと、水滴を模した絵が描かれた除湿機能を示すボタンと、太陽を模した絵が描かれた暖房機能を示すボタンにより構成される。直接入力部２２は、これらのボタンのいずれかが押下された場合に、表示している画面に関わらず、当該機能を有効にする操作情報を出力する。
なお、通常操作部２１の一部は、表示している画面に応じて直接入力部２２として機能してもよく、例えば、上矢印ボタン又は下矢印ボタンの押下により温度設定変更の操作情報を出力してもよい。

【0019】

ケース３は、合成樹脂材からなる複数の部品が組み付けられることで、内部に回路基板や電池収容部などの部品を収容する空間を形成する。

【0020】

ケース３は、表示パネル１及び操作ボタン２を臨む開口窓３１を複数有し、この開口窓３１の縁部分によって、表示パネル１及び操作ボタン２を位置決めできる。また、ケース３は、表示パネル１や操作ボタン２を挟み込むようにして保持する。回路基板は、ケース３に対して図示しないビスによって固定される。

【0021】

この表示パネル１の裏側や側面側には、赤外光線を透過可能な透光性の合成樹脂材からなる透光部３２を備え、この場合、透光部３２は、透明材に暗色の顔料を混入してから樹脂成形した所謂スモーク部材であり、裏側のケースに圧入して嵌め込まれる。裏側のケースには、電池を着脱可能なようにケース３内を臨む貫通孔が設けられ、この貫通孔を覆い塞ぐようにフックによる係合部を有し、着脱可能な蓋が設けられる。

【0022】

回路基板は、紙フェノールやガラスエポキシ樹脂等を用いた基材に、銅箔パターンを形成した硬質のプリント基板を適用でき、後述する制御部４０や、発光ダイオード、コンデンサや抵抗素子などの電子部品、スイッチ用の接点、これらを接続する配線パターンが設けられる。また、回路基板は、接触端子や該配線パターンを介して、電池からの電力を制御部４０や発光ダイオードなどの電子部品に供給できる。

【0023】

なお、この場合、空気調和機Ｂとの通信手段として、赤外光を適用し、後述する送信部５０となる発光ダイオードの点灯／消灯からなる規格化された発光パターンによって識別可能な信号をやり取りするが、この他に、例えば、送受信アンテナや送受信回路等からなる送信部及び受信部を遠隔操作装置Ａと空気調和機Ｂのそれぞれに用意して、近距離無線通信を利用した通信手段に置き換えることもできる。

【0024】

次に空気調和機Ｂを遠隔操作するための制御処理に関する構成を図２を用いて説明する。

【0025】

操作部２は、利用者の押圧操作に基づく操作情報を制御部４０に出力する。なお、表示パネル１の表面にタッチパネルを積層することによって、操作部とすることも考えられる。

【0026】

制御部４０は、例えば、マイクロコンピュータを適用でき、演算処理するためのＣＰＵと、この演算処理用のプログラムデータやイメージデータ、演算結果等を格納する記憶部４１を備えている。なお、記憶部４１は、ＲＡＭやＲＯＭを適用できる。制御部４０は、回路基板に実装されており、操作部２と、表示パネル１と、送信部５０と、に接続されている。制御部４０は、操作部２からの操作情報や、記憶部４１に格納されたプログラムデータに従って演算処理を行い、表示パネル１や送信部５０を制御する。

【0027】

表示パネル１は、制御部４０からの制御信号に基づいて、表示画面を生成し出力できる。なお、制御部４０は、記憶部４１に格納された画面毎のプログラムデータ１１ａ～１１ｆとイメージデータ１２ａ～１２ｆとに基づいて、表示パネル１に表示するための描画処理を繰り返し実行し、操作部２からの操作情報を待ち受ける。例えば、図３に示すように、制御部４０は、通常画面１０ａ用のプログラムデータ１１ａとこの画面に関連するイメージデータ１２ａとから、描画処理を行い、現在の設定値などを表示するための表示画面データを描画処理し、表示パネル１へ出力できる。

【0028】

送信部５０は、赤外光を発する発光ダイオードを適用でき、制御部４０からの送信指示に基づいて点灯／消灯を切り替え、空気調和機Ｂに操作設定や特殊設定を送信する。
制御部４０は、操作設定と排他な特殊設定の送信指示を行う際に、所定時間操作設定の送信指示を行わないように、記憶部４１に格納された送信制限プログラムデータ１３によって制御する。

【0029】

記憶部４１は、図４に示すように、プログラムデータ格納領域４１ａと、イメージデータ格納領域４１ｂとが区画され、さらに、画面１０ａ～１０ｆ毎のプログラムデータ１１ａ～１１ｆや送信制限プログラムデータ１３、イメージデータ１２ａ～１２ｆが区画されて別々に格納されている。これらデータを制御部４０が読みだして、表示パネル１の表示制御及び送信部５０の通信制御を行う。なお、記憶部４１は、作業データや情報を一時保存するための所定格納領域４１ｃをさらに備えていてもよい。

【0030】

次に、制御部４０の演算処理による画面遷移について、図３を用いて説明する。図３において、例えば、通常画面１０ａはホーム画面であり、通常画面１０ｂはメニュー画面であり、通常画面１０ｃ、１０ｄはメニュー画面の下位に配置される空気調和機Ｂの各機能の画面であり、通常画面１０eは通常画面１０ｄの下位に配置される詳細設定の画面である。

【0031】

制御部４０は、電源が投入された後、通常画面１０ａを表示する表示制御を行う、記憶部４１のプログラムデータ１１ａを読み出すと共に、このプログラムデータ１１ａに基づく描画処理に必要な画像情報からなるデータを記憶部４１のイメージデータ１２ａの区画から読み出して描画処理を行う。また、通常画面１０ａの表示中、制御部４０は、例えば、図１に示すように、設定温度や運転モードなど、現状の空気調和機Ｂの設定状況（ステータス情報）の一部や時刻なども記憶部４１の所定格納領域４１ｃにある作業データを用いながら表示されるように表示パネル１を制御できる。

【0032】

制御部４０は、この通常画面１０ａ表示中、前記プログラムデータ１１ａによる演算処理において、操作ボタン２の操作有無を操作情報に基づいて判定し、通常画面１０ａの表示を更新する、又は通常画面１０ｂに画面遷移されるようにプログラムデータ１１ｂへの演算処理に切り替える。

【0033】

また、制御部４０は、この通常画面１０ａ表示中、前記プログラムデータ１１ａによる演算処理において、操作ボタン２の操作情報が所定の条件を満たした場合（例えば、ＯＫボタンが押下された場合）に、操作設定の送信指示を出力する。
また、制御部４０は、通常画面１０ａ～１０ｅの表示中、直接入力部２２の押下による操作情報にて操作設定の送信指示を出力し、通常画面１０ａへ画面遷移する。

【0034】

制御部４０は、特定の画面（例えば、通常画面１０ｄ，１０ｅ）における操作情報に基づいて、特殊設定送信中画面１０ｆへと画面遷移し、プログラムデータ１１ｆによる演算処理において特殊設定の送信指示を出力し、送信制限プログラムデータ１３によって操作部２からの操作情報を制限する。
なお、遠隔操作装置Ａの特殊設定送信中画面１０ｆにおける制御については、後述する。

【0035】

送信制限プログラムデータ１３は、画面毎に用意されたプログラムデータ１１ａ～１１ｆとは別に、記憶部４１に格納されている。このため、通常画面１０ｄ、１０ｅのプログラムデータ１１ｄ、１１ｅのそれぞれに送信制限プログラムデータ１３を重複して設ける必要がなくなるため記憶領域を削減できる。
また、制御部４０は、特殊設定送信中画面１０ｆにて送信制限プログラムデータ１３を読み出すことで、操作部２からの操作情報を制限する画面を特殊設定送信中画面１０ｆに集約することができる。
なお、特殊設定送信中画面１０ｆへ画面遷移する通常画面は３つ以上でもよく、この特殊設定送信中画面１０ｆへ画面遷移する通常画面が多くなるほど記憶領域の削減量は大きくなる。

【0036】

図５を参照する。図５は、遠隔操作装置Ａの特殊設定送信中画面１０ｆにおける制御を示すフローチャートである。遠隔操作装置Ａの制御部４０は、特殊設定送信中画面１０ｆにおいて、プログラムデータ１１ｆと送信制限プログラムデータ１３を読み出す。

【0037】

ステップＳ１において、制御部４０は、第一の所定時間のタイマを開始する。

【0038】

ステップＳ２において、制御部４０は、第一の所定時間より短い第二の所定時間のタイマを開始する。制御部４０は、第二の所定時間中、送信制限プログラムデータ１３が操作部２からの操作情報を無効にする。これにより、遠隔操作装置Ａは、第二の所定時間中、送信制限プログラムデータ１３により、操作部２の直接入力部２２の押下による操作情報を受け付けず、特殊設定を確実に送信することができる。なお、第二の所定時間は、特殊設定と操作設定の排他に必要な時間であり、特殊設定の種別や対象機器に応じて適宜設定される。

【0039】

ステップＳ３において、制御部４０は、特殊設定の送信を開始するよう送信部５０を制御する。

【0040】

ステップＳ４において、制御部４０は、操作部２の直接入力部２２からの操作情報を受け付けたか判定する。受け付けた場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ５に移行し、受け付けていない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ６に移行する。

【0041】

ステップＳ５において、制御部４０は、第二の所定時間を経過したか判定する。経過した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ７に移行し、経過していない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ６に移行する。

【0042】

ステップＳ６において、制御部４０は、第一の所定時間を経過したか判定する。経過した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ８に移行し、経過していない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ４に移行する。

【0043】

ステップＳ７において、制御部４０は、直接入力部２２からの操作情報に基づく操作設定の送信指示を行う。これにより、遠隔操作装置Ａは、特殊設定送信中画面１０ｆの表示中であっても、第二の所定時間（排他に必要な時間）経過後には、利用者が特殊設定送信中画面１０ｆの切り替わりを待たずに、操作設定の送信指示を行うことができる。

【0044】

ステップＳ８において、制御部４０は、通常画面１０ａに遷移する。なお、制御部４０は、特殊設定送信中画面１０ｆに画面遷移される前に、表示されていた画面情報を、記憶部４１の所定格納領域４１ｃに格納しておき、この画面情報に基づいて通常画面１０ｄ～１０ｅに戻すこともできる。この場合、画面遷移が通常画面１０ａや通常画面１０ｂを経由しない分だけ、操作回数を低減する効果が期待できる。

【0045】

上述の実施形態は、以下の効果をもたらす。

【0046】

遠隔操作装置Ａは、
利用者が操作可能な操作部２と、
画面を切り替え可能な表示部１と、
操作部２からの操作情報に基づいて送信指示を出力する制御部４０と、
前記送信指示に基づいて操作設定及び前記操作設定と排他な特殊設定を送信可能な送信部５０と、
画面データ及びプログラムデータを格納する記憶部４１と、
を備えた遠隔操作装置であって、
記憶部４１は、前記画面毎に用意されたプログラムデータ１１ａ～１１ｆと、前記操作情報を無効にする送信制限プログラムデータ１３とを格納する。

【0047】

遠隔操作装置Ａは、画面毎に用意されたプログラムデータ１１ａ～１１ｆとは別に、送信制限プログラムデータ１３を記憶部４１に格納することで、通常画面１０ｄ、１０ｅのプログラムデータ１１ｄ、１１ｅのそれぞれに送信制限プログラムデータ１３を重複して設ける必要がなくなるため記憶領域を削減できる。

【0048】

遠隔操作装置Ａにおいて、
制御部４０は、前記特殊設定の前記送信指示を出力した場合に、特殊設定送信中画面１０ｆへ画面遷移させるように表示部１を制御し、
特殊設定送信中画面１０ｆにて送信制限プログラムデータ１３を読み出すことで前記操作設定の送信指示を制限する。

【0049】

遠隔操作装置Ａは、制御部４０が特殊設定送信中画面１０ｆにて送信制限プログラムデータ１３を読み出すことで、操作部２からの操作情報を制限する画面を特殊設定送信中画面１０ｆに集約することができる。

【0050】

遠隔操作装置Ａにおいて、
操作部２は、直接入力部２２をさらに有し、
直接入力部２２は、制御部４０に前記操作設定の前記送信指示を出力させる前記操作情報を出力可能であり、
制御部４０は、特殊設定送信中画面１０ｆにて第一の所定時間と、前記第一の所定時間より短い第二の所定時間を有し、
第一の所定時間中、前記特殊設定送信中画面１０ｆを表示し、前記第二の所定時間中、送信制限プログラムデータ１３が前記操作情報を無効にする。

【0051】

遠隔操作装置Ａは、第二の所定時間中、送信制限プログラムデータ１３により、操作部２の直接入力部２２の押下による操作情報を受け付けず、特殊設定を確実に送信することができる。

【0052】

遠隔操作装置Ａにおいて、
制御部４０は、前記第二の所定時間経過後、前記第一の所定時間中に前記操作設定の前記送信指示を出力した場合に、
前記操作設定を送信するように送信部５０を制御し、特殊設定送信中画面１０ｆから通常画面１０ａへ画面遷移させるように表示部１を制御する。

【0053】

遠隔操作装置Ａは、特殊設定送信中画面１０ｆの表示中であっても、第二の所定時間の経過後には、利用者が特殊設定送信中画面１０ｆの切り替わりを待たずに、操作設定の送信指示を行うことができる。

【0054】

なお、上述の遠隔操作装置Ａについて、利用者が把持して操作する遠隔操作装置を例に挙げたが、据え置き式の遠隔操作装置に適用してもよい。

【0055】

なお、本発明の遠隔操作装置を上述した実施の形態の構造にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、利用者が操作する遠隔操作装置に関して、例えば、空気調和機やテレビなどの装置を対象にした無線式の遠隔操作手段として好適である。

【符号の説明】

【0057】

１ 表示部（表示パネル）
２ 操作部（操作ボタン）
２１ 通常操作部
２２ 直接入力部
３ 筐体（ケース）
４０ 制御部
４１ 記憶部
５０ 送信部
１０ａ～１０ｅ 通常画面
１０ｆ 特殊設定送信中画面
１１ａ～１１ｆ プログラムデータ
１３ 送信制限プログラムデータ
Ａ 遠隔操作装置
Ｂ 空気調和機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】