特許 7354985 ハイブリッド車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】ハイブリッド車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/16 20160101AFI20230926BHJP

   B60K 6/22 20071001ALI20230926BHJP

   B60K 6/445 20071001ALI20230926BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20230926BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20230926BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20230926BHJP

   B60W 20/00 20160101ALI20230926BHJP

   B60W 20/20 20160101ALI20230926BHJP

   F01N 3/023 20060101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

B60W20/16

B60K6/22 ZHV

B60K6/445

B60L50/16

B60W10/06 900

B60W10/08 900

B60W20/00 900

B60W20/20

F01N3/023 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020174605

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022065854

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2022-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】杉本 仁己

【審査官】冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６７６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５２３３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ ２０／１６

Ｂ６０Ｋ ６／２２

Ｂ６０Ｋ ６／４４５

Ｂ６０Ｗ １０／０６

Ｂ６０Ｗ １０／０８

Ｂ６０Ｗ ２０／００

Ｂ６０Ｗ ２０／２０

Ｆ０１Ｎ ３／０２３

Ｂ６０Ｌ ５０／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排気に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を除去するように構成されたフィルタを有するエンジンと、ハイブリッド車両を駆動するように構成されたモータと、を備えるハイブリッド車両を制御するように構成されたハイブリッド車両制御装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、前記フィルタにおいて堆積している粒子状物質の堆積量を推定するＰＭ堆積量推定処理を実行するように構成され、
前記処理回路は、前記エンジンと前記モータとの制御を規定する制御モードとして、第１モードと第２モードとを切り替え可能に構成されており、
前記第２モードと比較して前記第１モードにおいては前記エンジンの使用が制限されており、
前記処理回路は、前記制御モードが前記第２モードである場合には、推定した前記堆積量が所定量以上であるときに前記フィルタの再生が必要であるとユーザに表示する表示処理を実行し、前記制御モードが前記第１モードである場合には、常に前記表示処理を実行しないように構成されている、
ハイブリッド車両制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のハイブリッド車両制御装置であって、
前記処理回路は、推定した前記堆積量が前記所定量以上であり且つ前記制御モードが前記第１モードであると判定した場合、前記表示処理とは別の処理として、前記フィルタの再生を許可するか否かを前記ユーザに問い合わせる処理を実行するように構成され、
前記処理回路は、前記フィルタの再生を許可することを示す前記ユーザの入力を受信した場合、前記制御モードを前記第２モードに切り替えるように構成されている、
ハイブリッド車両制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のハイブリッド車両制御装置であって、
前記処理回路は、前記フィルタを再生する場合は前記ハイブリッド車両の駆動トルクに対する前記エンジンのトルクの寄与度を、前記フィルタを再生しない場合よりも増やすことによって、前記フィルタを再生するように構成されている、
ハイブリッド車両制御装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両制御装置であって、
前記処理回路は、前記第１モードにおいては前記エンジンの使用を禁止して前記モータのみで前記ハイブリッド車両を駆動し、前記第２モードにおいては前記エンジンの使用を許容して前記ハイブリッド車両を駆動するように構成されている
ハイブリッド車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハイブリッド車両制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のハイブリッド車両は、排気に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を除去するフィルタを有するエンジンと、ハイブリッド車両を駆動するためのモータと、を備える。さらに、ハイブリッド車両は、複数のモードから選択されたモードに従ってエンジンを制御する制御装置を備える。複数のモードは、通常モードと、通常モードに比べてエンジンの出力を制限するエコモードと、通常モードに比べてエンジンの出力を大きくするスポーツモードとを含む。フィルタにおける粒子状物質の堆積量が閾値以上のとき、制御装置は、フィルタの再生が必要であると運転者に通知し、スポーツモードでの走行を運転者に促す。スポーツモードでは、例えば、エンジンが高負荷で運転されて排気温度が上昇する。これによって、フィルタの温度が上昇し、フィルタに堆積した粒子状物質が燃焼する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６７６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常モード又はエコモード中においてフィルタの再生が必要であると運転者に通知することは望ましくない場合がある。上述したようにフィルタの再生には、エンジンを積極的に使用することが必要である。通常モード及びエコモードにおいては、スポーツモードと比較してエンジンの使用が制限されている。このため、通常モード及びエコモードにおいては、フィルタの再生が困難である。すなわち、エンジンを使用してフィルタを再生するためには、通常モード又はエコモードからスポーツモードへ変更する必要がある。換言すると、通常モード又はエコモードを維持するような場合には、フィルタを再生することが困難である。このため、通常モード又はエコモード中においてフィルタの再生が必要であると運転者に通知すると、運転者に不安感を抱かせる場合がある。このような課題は、エンジンを停止させてモータでハイブリッド車両を駆動するＣＤ（Charge Depleting）モードと、エンジンを使用可能なＣＳ（Charge Sustaining）モードと、を有するハイブリッド車両においても生じ得る。同様の課題は、フィルタを十分に再生できない程度にエンジンの使用を制限する第１モードと、フィルタを再生できる程度にエンジンの使用を許容する第２モードとを有するハイブリッド車両においても生じ得る。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
本開示の一態様によれば、排気に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を除去するように構成されたフィルタを有するエンジンと、ハイブリッド車両を駆動するように構成されたモータと、を備えるハイブリッド車両を制御するように構成されたハイブリッド車両制御装置であって、処理回路を備え、前記処理回路は、前記フィルタにおいて堆積している粒子状物質の堆積量を推定するＰＭ堆積量推定処理を実行するように構成され、前記処理回路は、前記エンジンと前記モータとの制御を規定する制御モードとして、第１モードと第２モードとを切り替え可能に構成されており、前記第２モードと比較して前記第１モードにおいては前記エンジンの使用が制限されており、前記処理回路は、前記制御モードが前記第２モードである場合には、推定した前記堆積量が所定量以上であるときに前記フィルタの再生が必要であるとユーザに表示する表示処理を実行し、前記制御モードが前記第１モードである場合には、前記堆積量が前記所定量以上であっても前記表示処理を実行しないように構成されている、ハイブリッド車両制御装置が提供される。

【0006】

第２モードと比較して第１モードにおいてはエンジンの使用が制限されている。このため、第１モード中においてエンジンを使用してフィルタを十分に再生することは困難である。このため、第１モード中においてフィルタの再生が必要であるとユーザに表示すると、ユーザに不安感が生じる可能性がある。すなわち、フィルタを十分に再生することが困難である状況においてフィルタの再生が必要であるとユーザに表示すると、ユーザに不安感が生じる可能性がある。上記構成では、第１モード中においては、推定された粒子状物質の堆積量が所定量以上であっても、フィルタの再生が必要であるとユーザに表示されない。このため、第１モード中において表示処理をユーザに行うことに起因して生じ得るユーザの不安感を抑制できる。

【0007】

上記ハイブリッド車両制御装置において、前記処理回路は、推定した前記堆積量が前記所定量以上であり且つ前記制御モードが前記第１モードであると判定した場合、前記フィルタの再生を許可するか否かを前記ユーザに問い合わせるように構成され、前記処理回路は、前記フィルタの再生を許可することを示す前記ユーザの入力を受信した場合、前記制御モードを前記第２モードに切り替えるように構成されていてもよい。

【0008】

第１モード中において粒子状物質の堆積量が所定量以上であるときに、ユーザがフィルタの再生を許可する場合がある。係る場合には、処理回路は、制御モードを第２モードに切り替えてエンジンの稼働機会を増やす。これによりフィルタを再生できる。

【0009】

上記ハイブリッド車両制御装置において前記処理回路は、前記フィルタの再生を許可しないことを示す前記ユーザの入力を受信した場合、前記表示処理を禁止するように構成されていてもよい。

【0010】

第１モード中において粒子状物質の堆積量が所定量以上であるときに、ユーザがフィルタの再生を許可しない場合がある。係る場合には、処理回路は、表示処理を禁止する。このため、ユーザがフィルタを再生する意思がないとき、表示処理に起因した不快感を抑制できる。

【0011】

上記ハイブリッド車両制御装置において前記処理回路は、前記フィルタを再生する場合は前記ハイブリッド車両の駆動トルクに対する前記エンジンのトルクの寄与度を、前記フィルタを再生しない場合よりも増やすことによって、前記フィルタを再生するように構成されていてもよい。

【0012】

エンジンのトルクを大きくすることによって排気温度が上昇する。上記構成では、フィルタを再生する場合は、フィルタを再生しない場合と比較してエンジンのトルクが大きくなるため、フィルタの温度が上昇する。その結果、フィルタに堆積した粒子状物質が燃焼して、粒子状物質がフィルタから除去される。

【0013】

上記ハイブリッド車両制御装置において前記処理回路は、前記第１モードにおいては前記エンジンの使用を禁止して前記モータのみで前記ハイブリッド車両を駆動し、前記第２モードにおいては前記エンジンの使用を許容して前記ハイブリッド車両を駆動するように構成されていてもよい。

【0014】

上記構成では、第１モードではエンジンの使用が禁止されている。このため、第１モードでは、エンジンを使用して粒子状物質をフィルタから除去することが不可能である。本開示に係るハイブリッド車両制御装置は、制御モードが第１モードを含む場合において有用である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係る制御装置と、同制御装置の制御対象であるハイブリッド車両とを示す模式図。

【図2】図１の制御装置が実行するＰＭ堆積量推定処理を示すフローチャート。

【図3】図２のＰＭ堆積量推定処理によって推定されたＰＭ堆積量に応じて表示要求フラグを設定するための処理を示すフローチャート。

【図4】図３の表示要求フラグを参照して表示処理を実行するか否かを決定する処理を示すフローチャート。

【図5】第２の実施形態に係る制御装置が実行する処理を示すフローチャート。

【図6】図５中の表示禁止フラグがＯｎにされることを条件に実行される、表示禁止フラグをＯｆｆにするための処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るハイブリッド車両制御装置である制御装置３９について、図１～図４を参照して説明する。

【0017】

図１に示すように、本実施形態のハイブリッド車両１０は、エンジン１１を備えている。以下において、ハイブリッド車両１０は、車両１０と記載する。車両１０は、バッテリ２８を備えている。車両１０は、第１モータ１２及び第２モータ１３を備えている。第１モータ１２及び第２モータ１３の各々は、モータモードと発電機モードとを有する。モータモードでは、バッテリ２８から第１モータ１２及び／又は第２モータ１３に電力が供給され、供給された電力が駆動力に変換される。すなわち、第１モータ１２及び／又は第２モータ１３は、車両１０を駆動することが可能である。発電機モードでは、外部から第１モータ１２及び／又は第２モータ１３に駆動力が供給される。供給された駆動力を利用して発電した電力をバッテリ２８に充電する。

【0018】

遊星ギア機構１７が、車両１０に設けられている。遊星ギア機構１７は、３つの回転要素を有する。すなわち、遊星ギア機構１７は、サンギア１４、プラネタリキャリア１５、リングギア１６を有する。プラネタリキャリア１５には、トランスアクスルダンパ１８を介してエンジン１１が連結されている。サンギア１４には第１モータ１２が連結されている。リングギア１６には、カウンタドライブギア１９が一体に設けられている。カウンタドライブギア１９には、カウンタドリブンギア２０が噛み合わされている。そして、第２モータ１３は、カウンタドリブンギア２０に噛み合わされたリダクションギア２１に連結されている。

【0019】

カウンタドリブンギア２０には、ファイナルドライブギア２２が一体回転可能に連結されている。ファイナルドライブギア２２には、ファイナルドリブンギア２３が噛み合わされている。そして、ファイナルドリブンギア２３には、差動機構２４を介して、車輪２５の駆動軸２６が連結されている。

【0020】

第１モータ１２及び第２モータ１３は、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）２７を介してバッテリ２８に電気的に接続されている。ＰＣＵ２７は、バッテリ２８から第１モータ１２及び第２モータ１３へ供給される電力の量を調整する。ＰＣＵ２７は、第１モータ１２及び第２モータ１３からバッテリ２８へ供給される電力の量を調整する。すなわち、ＰＣＵ２７は、放電量及び充電量を調整する。車両１０には、外部電源２９と接続可能な電源コネクタ３０が設けられている。このため、バッテリ２８は、外部電源２９から供給される電力によって充電され得る。すなわち、本実施形態では、車両１０は、プラグインハイブリッド車両である。

【0021】

エンジン１１は、複数の気筒３１と、吸気通路３２と、排気通路３３と、を備えている。吸気が吸気通路３２を流れて各気筒３１に流入する。各気筒３１において、混合気が燃焼される。各気筒３１での燃焼により生じた排気が、排気通路３３を流れる。吸気通路３２には、吸気通路３２を流れる吸気の流量を調整するための弁であるスロットルバルブ３４が設けられている。吸気中に燃料を噴射する複数の燃料噴射弁３５が、それぞれ、複数の気筒３１に設けられている。燃料と吸気との混合気を火花放電により点火する複数の点火プラグ３６が、それぞれ、複数の気筒３１に設けられている。さらに、排気通路３３には、排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタ３７が設けられている。フィルタ３７は、排気に含まれる粒子状物質を除去できる。フィルタ３７を構成する多孔質材の表面には、捕集したＰＭの酸化反応を促進する酸化触媒が担持されている。フィルタ３７は、例えば、ガソリン・パーティキュレート・フィルタ（ＧＰＦ）である。

【0022】

車両１０には、エンジン１１を制御する電子制御装置であるエンジン制御部３８が搭載されている。また、車両１０には、エンジン制御部３８及びＰＣＵ２７を統括的に制御する制御装置３９が搭載されている。すなわち、制御装置３９は、車両１０を制御する。エンジン制御部３８及び制御装置３９はそれぞれ、コンピュータユニットとして構成されている。コンピュータユニットは、Read Only Memory（ＲＯＭ）、 Central Processing Unit（ＣＰＵ）、及びRandom Access Memory（ＲＡＭ）を備える。ＲＯＭは、制御用のプログラムやデータを記憶する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域である。

【0023】

エンジン制御部３８には、エンジン１１の吸入空気量を検出するエアフローメータ４０の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、エンジン１１の回転角を検出するクランク角センサ４１の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、エンジン１１の冷却水の温度を検出する水温センサ４２の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、フィルタ３７に流入する排気の温度を検出する排気温センサ４３の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８は、クランク角センサ４１の検出信号に基づき、エンジン１１の回転数（エンジン回転数）を演算する。また、エンジン制御部３８は、エンジン回転数及び吸入空気量に基づき、エンジン負荷率ＫＬを演算する。エンジン負荷率ＫＬについて説明する。吸気行程において各気筒３１に流入する空気の量は、シリンダ流入空気量と称される。現在のエンジン回転数においてスロットルバルブ３４を全開とした状態でエンジン１１を定常運転したときのシリンダ流入空気量を全開空気量とする。エンジン負荷率ＫＬは、この全開空気量に対する、現在のシリンダ流入空気量の比率を表している。

【0024】

制御装置３９には、バッテリ２８の電流ＩＢ、電圧ＶＢ、及び温度ＴＢが入力されている。そして、制御装置３９は、これら電流ＩＢ、電圧ＶＢ、及び温度ＴＢに基づき、バッテリ２８の蓄電率（ＳＯＣ：State Of Charge）を演算している。また、制御装置３９には、運転者のアクセルペダルの踏込量であるアクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセルペダルセンサ４４の検出信号が入力されている。制御装置３９には、車両１０の走行速度である車速Ｖを検出する車速センサ４５の検出信号が入力されている。制御装置３９には、空燃比センサ４６の検出信号が入力されている。なお、空燃比センサ４６は、排気通路３３におけるフィルタ３７よりも上流側の部分に設けられ、排気通路３３を流れるガスの酸素濃度を検出する。すなわち、空燃比センサ４６は、混合気の空燃比を検出する。そして、制御装置３９は、アクセル開度ＡＣＣＰ及び車速Ｖに基づき車両１０の駆動力の要求値である車両要求駆動力を演算する。制御装置３９は、車両要求駆動力、及び蓄電率ＳＯＣ等に基づき、エンジン出力の要求値である要求エンジン出力を演算する。制御装置３９は、車両要求駆動力、及び蓄電率ＳＯＣ等に基づき、第１モータ１２の力行／回生トルクの要求値であるＭＧ１要求トルクを演算する。制御装置３９は、車両要求駆動力、及び蓄電率ＳＯＣ等に基づき、第２モータ１３の力行／回生トルクの要求値であるＭＧ２要求トルクを演算する。そして、車両１０の走行制御が行われる。詳細には、エンジン制御部３８が要求エンジン出力に応じてエンジン１１の出力制御を行う。ＰＣＵ２７がＭＧ１要求トルク及びＭＧ２要求トルクに応じて第１モータ１２及び第２モータ１３のトルク制御を行う。

【0025】

なお、制御装置３９は、エンジン１１と第１モータ１２と第２モータ１３との制御を規定する制御モードとして、ＣＤモードとＣＳモードとを切り替え可能である。ＣＤモードでは、車両１０は、エンジン１１の稼働を停止した状態で走行する。すなわち、制御装置３９は、ＣＤモードにおいてはエンジン１１の使用を禁止して第１モータ１２及び第２モータ１３のみで車両１０を駆動する。ＣＳモードでは、車両１０は、エンジン１１を稼働した状態で走行できる。すなわち、制御装置３９は、ＣＳモードにおいてはエンジン１１の使用を許容してエンジン１１と第１モータ１２と第２モータ１３とを用いて車両１０を駆動する。制御装置３９は、アクセル開度ＡＣＣＰや車速Ｖ、蓄電率ＳＯＣ等に基づいてＣＤモードとＣＳモードとの切り替えを自動的に行っている。例えば、制御装置３９は、原則、蓄電率ＳＯＣが３０％以上であるとき、制御モードとしてＣＤモードを選択する。制御装置３９は、原則、蓄電率ＳＯＣが３０％未満であるとき、制御モードとしてＣＳモードを選択する。ＣＳモード中、制御装置３９は、蓄電率ＳＯＣを所定の制御中心値（例えば、２０％）に維持するよう、エンジン１１、第１モータ１２、及び第２モータ１３を制御できる。制御装置３９は、要求エンジン出力の値として、ＣＤモード時には「０」を設定する。制御装置３９は、要求エンジン出力の値として、ＣＳモード時には正の値を演算する。そして、エンジン制御部３８が、要求エンジン出力の値が正の値から「０」に切り替わったときにエンジン１１の稼働を停止する。エンジン制御部３８が、要求エンジン出力の値が「０」から正の値に切り替わったときにエンジン１１を始動する。このようにして、ＣＤモードとＣＳモードとが切り替えられる。

【0026】

制御装置３９は、フィルタ再生処理を実行する。フィルタ再生処理は、ＰＭが自己燃焼する温度までフィルタ３７を昇温することによって、フィルタ３７に堆積したＰＭを除去する。本実施形態では、制御装置３９は、エンジン１１の負荷を増大させて排気の温度を上昇させることによって、排気通路３３におけるフィルタ３７を昇温する。具体的には、制御装置３９は、ＣＳモードにおいて蓄電率ＳＯＣの目標値を増加させることによって、エンジン１１の負荷を増大させる。例えば、蓄電率ＳＯＣの目標値が増大すると、エンジン１１を使用して発電する機会が増え、エンジン１１の負荷が増大する。例えば、蓄電率ＳＯＣの目標値が増大すると、第１モータ１２及び第２モータ１３における電力消費が抑制される。これにより、第１モータ１２及び第２モータ１３からの出力低下を補うべくエンジン１１の負荷が増大し得る。

【0027】

制御装置３９は、フィルタ３７の再生に関して通知部５０を通じて通知を行うことができる。通知部５０は、例えば、メーター及びナビゲーションシステム等のディスプレイであってよい。通知部５０は、例えば、スピーカであってもよい。ユーザは、タッチパネル及びボタン等の入力部５１を通じて通知に応じることができる。

【0028】

図２を参照して、フィルタ３７において堆積している粒子状物質の堆積量を推定するＰＭ堆積量推定処理を説明する。制御装置３９は、ＰＭ堆積量推定処理を所定周期で繰り返し実行する。なお、参照符号の先頭文字のＳは、ステップを意味する。制御装置３９は、前回のＰＭ堆積量を取得する（Ｓ２００）。制御装置３９は、ＰＭ生成量を算出する（Ｓ２０２）。制御装置３９は、ＰＭ燃焼量を算出する（Ｓ２０４）。制御装置３９は、ＰＭ生成量からＰＭ燃焼量を引くことによって得られた差を、前回のＰＭ堆積量に対して加算することによってＰＭ堆積量を更新する（Ｓ２０６）。

【0029】

ＰＭ生成量は、気筒３１内での混合気の燃焼により生成されるＰＭの量である。制御装置３９は、エンジン１１の運転状態、具体的には吸入空気量、燃料噴射量等からＰＭ生成量を演算する。

【0030】

また、ＰＭ燃焼量は、フィルタ３７内で燃焼するＰＭの量である。フィルタ３７に流入するガスの温度が高いほど、フィルタ３７の温度も高くなる。よって、排気温センサ４３によって検出される温度からフィルタ３７の温度を求めることができる。制御装置３９は、フィルタ３７に流入するガスの温度及び流量、外気の温度に基づくフィルタ３７の熱収支モデルを用いてフィルタ３７の温度であるフィルタ温度を推定する。なお、フィルタ３７に流入するガスの流量は、吸入空気量と燃料噴射量とから求めることができ、外気の温度としてはエアフローメータ４０によって検出される吸気温度を用いることができる。フィルタ温度が触媒活性温度以上となっている状態で、酸素を含んだガスがフィルタ３７に流入すると、フィルタ３７に堆積したＰＭが燃焼するようになる。ＰＭの燃焼には酸素が必要であるから、このときにフィルタ３７内で燃焼するＰＭの量は、フィルタ３７に流入するガス中の酸素の量に応じて決まる。フィルタ３７に流入するガスの酸素濃度は、空燃比センサ４６の検出結果から求めることができる。そこで、制御装置３９は、排気温センサ４３によって検出されるガスの温度、空燃比センサ４６によって検出される酸素濃度、吸入空気量、及び燃料噴射量に基づいてＰＭ燃焼量を演算している。

【0031】

図３を参照して、ＰＭ堆積量に応じて表示要求フラグを設定するための処理を説明する。制御装置３９は、係る処理を所定周期で繰り返し実行する。図４を参照して後述するように、表示要求フラグがＯｎであることは、表示処理を実行するための前提条件となっている。表示処理は、フィルタ３７の再生に関して通知部５０を通じて通知を行う処理であり、詳細については後述する。

【0032】

制御装置３９は、ＰＭ堆積量を取得する（Ｓ３００）。制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第１所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。「第１所定値」は「所定量」に相当する。ＰＭ堆積量が第１所定値以上であることは、フィルタ３７を再生するための処置をユーザが行うべき状況であることを意味する。制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第１所定値以上であるとき（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０４に進む。制御装置３９は、表示要求フラグをＯｎにして（Ｓ３０４）、本フローを終了する。

【0033】

制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第１所定値未満であるとき（Ｓ３０２：Ｎｏ）、Ｓ３０６に進む。制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第２所定値以下であるとき（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、Ｓ３０８に進む。第２所定値は、第１所定値よりも小さな値であり、表示要求フラグのＯｎ／Ｏｆｆの切り替えがヒステリシスを有するように設定されている。制御装置３９は、表示要求フラグをＯｆｆにして（Ｓ３０８）、本フローを終了する。なお、制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第２所定値よりも大きいとき（Ｓ３０６：Ｎｏ）、表示要求フラグのＯｎ／Ｏｆｆの切り替えを行うことなく、本フローを終了する。

【0034】

図４を参照して、表示処理を実行するか否かを決定する処理について説明する。制御装置３９は、係る処理を所定周期で繰り返し実行する。
制御装置３９は、まず、表示要求フラグがＯｎであるか否か判定する（Ｓ４００）。制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎであるとき（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、Ｓ４０２に進む。制御装置３９は、制御モードがＣＳモードであるか否か判定する（Ｓ４０２）。制御装置３９は、制御モードがＣＳモードであるとき（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、Ｓ４０４に進む。制御装置３９は、表示処理を実行する（Ｓ４０４）。すなわち、制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎであり且つ制御モードがＣＳモードであるとき、表示処理を実行する。上述したように、推定したＰＭ堆積量が第１所定値以上であるとき表示要求フラグがＯｎとなる。よって、制御装置３９は、推定したＰＭ堆積量が第１所定値以上であるときに制御モードがＣＳモードである場合、表示処理を実行する。

【0035】

制御装置３９は、制御モードがＣＤモードであるとき（Ｓ４０２：Ｎｏ）、Ｓ４０６に進む。制御装置３９は、表示処理を実行しない（Ｓ４０６）。すなわち、制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎであり且つ制御モードがＣＤモードであるとき、表示処理を実行しない。このため、制御装置３９は、推定したＰＭ堆積量が第１所定値以上であっても制御モードがＣＤモードである場合には、表示処理を実行しない。「表示処理を実行しない」とは、直前に行った表示処理を消すことを意味し得る。

【0036】

表示処理とは、フィルタ３７の再生が必要であるとユーザに表示する処理である。例えば、表示処理は、望ましい運転パターンをユーザに通知する。具体的には、表示処理は、望ましい車速、望ましい運転時間及び運転距離、及び望ましい暖機時間等をユーザに通知する。表示処理は、望ましい運転パターンが記載されたマニュアルを参照するようユーザに通知してもよい。ユーザが望ましい運転パターンにて車両１０を運転することで、エンジン１１から排出される排気の温度が上昇する。これによって、排気通路３３に設けられたフィルタ３７の温度が上昇し、フィルタ３７中の粒子状物質が燃焼する。これにより、フィルタ３７から粒子状物質が除去される。すなわち、フィルタ３７が再生される。

【0037】

これに代えて、表示処理は、上述したフィルタ再生処理の実行を推奨してもよい。例えば、表示処理は、フィルタ再生処理の実行を許可するか否かユーザに問い合わせてもよい。

【0038】

このように、フィルタ３７を再生するためには、エンジン１１が稼働していることが前提となっている。ＣＤモード中においてはエンジン１１の稼働を禁止している。このため、ＣＤモード中においてはエンジン１１を用いたフィルタ３７の再生ができない。このため、ＣＤモード中において、エンジン１１を用いたフィルタ３７の再生を実行するようユーザに通知すると、ユーザは不安感を覚える可能性がある。上述したように、制御装置３９は、推定したＰＭ堆積量が第１所定値以上であっても制御モードがＣＤモードである場合には、表示処理を実行しない。これにより、表示処理に起因したユーザの不安感を抑制できる。

【0039】

第１の実施形態の作用について説明する。
制御モードがＣＳモードである場合、エンジン１１において燃焼が行われ得る。このため、制御モードがＣＳモードである場合、エンジン１１から排出される排気がＰＭ堆積量を増大させる可能性がある。これに対し、制御モードがＣＤモードである場合、エンジン１１において燃焼が行われず、ＰＭ堆積量は増大しない。

【0040】

したがって、ＰＭ堆積量が増大して第１所定値を上回るのは、制御モードがＣＤモードであるときではなく、ＣＳモードであるときである。ＰＭ堆積量が増大して第１所定値を上回るタイミングにおいて、表示要求フラグがＯｎとなり（Ｓ３０４）、表示処理が実行される（Ｓ４０４）。

【0041】

表示要求フラグがＯｎからＯｆｆに切り替わる前に、制御モードがＣＤモードに切り替わる場合がある。係る場合、表示要求フラグがＯｎであるにもかかわらず、表示処理が実行されなくなる（Ｓ４０６）。すなわち、この場合には、ＣＳモードのときに実行されていた表示処理が、制御モードがＣＤモードに切り替わったときに停止され、表示が消される。

【0042】

第１の実施形態の効果について説明する。
（１）ＣＳモードと比較してＣＤモードにおいてはエンジン１１の使用が制限されている。このため、ＣＤモード中においてエンジン１１を使用してフィルタ３７を十分に再生することは困難である。このため、ＣＤモード中においてフィルタ３７の再生が必要であるとユーザに表示すると、ユーザに不安感が生じる可能性がある。すなわち、フィルタ３７を十分に再生することが困難である状況においてフィルタ３７の再生が必要であるとユーザに表示すると、ユーザに不安感が生じる可能性がある。上記構成では、ＣＤモード中においては、推定されたＰＭ堆積量が第１所定値以上であっても、フィルタ３７の再生が必要であるとユーザに表示されない。このため、ＣＤモード中において表示処理をユーザに行うことに起因して生じ得るユーザの不安感を抑制できる。

【0043】

（２）ＣＤモードではエンジン１１の使用が禁止されている。このため、ＣＤモードでは、エンジン１１を使用して粒子状物質をフィルタ３７から除去することが不可能である。本開示に係るハイブリッド車両制御装置は、制御モードがＣＤモードを含む場合において特に有用である。

【0044】

（第２の実施形態）
図５及び図６を参照して、第２の実施形態に係る処理を説明する。第１の実施形態では、表示要求フラグがＯｎである最中に制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切り替わる場合、直ちに表示処理が停止される。これに対し、第２の実施形態では、表示要求フラグがＯｎである最中に制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切り替わる場合、制御装置３９は、ユーザにフィルタ３７の再生を許可するか否かをユーザに問い合わせる。そして、ユーザがフィルタ３７の再生を許可しない場合、表示処理が実行されなくなる。なお、第２の実施形態に係る表示処理は、第１の実施形態に係る表示処理と同様の処理である。

【0045】

制御装置３９は、図５に示す処理を所定周期で繰り返し実行する。
制御装置３９は、表示禁止フラグがＯｆｆであるか否か判定する（Ｓ５００）。表示禁止フラグは、初期設定ではＯｆｆになっている。表示禁止フラグは、Ｓ５１６においてＯｎになった場合、図６に示す処理を通じてＯｆｆにされる。制御装置３９は、表示禁止フラグがＯｆｆである場合（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、Ｓ５０２に進む。制御装置３９は、表示禁止フラグがＯｆｆでない場合（Ｓ５００：Ｎｏ）、本フローを終了する。すなわち、表示禁止フラグがＯｎである場合、Ｓ５０２～Ｓ５１８の処理が行われない。

【0046】

制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎであるか否かを判定する（Ｓ５０２）。制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎである場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、Ｓ５０４に進む。制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎでない場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、Ｓ５１８に進む。制御装置３９は、表示処理を実行せず（Ｓ５１８）、本フローを終了する。

【0047】

制御装置３９は、制御モードがＣＳモードであるか否かを判定する（Ｓ５０４）。制御装置３９は、制御モードがＣＳモードである場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、Ｓ５０６に進む。制御装置３９は、表示処理を実行し（Ｓ５０６）、本フローを終了する。制御装置３９は、制御モードがＣＳモードでない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、Ｓ５０８に進む。

【0048】

制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可するか否かをユーザに問い合わせる（Ｓ５０８）。すなわち、制御装置３９は、推定したＰＭ堆積量が第１所定値以上であり且つ制御モードがＣＤモードであると判定した場合、フィルタ３７の再生を許可するか否かをユーザに問い合わせる。これは、Ｓ５０２、Ｓ５０４、及びＳ５０８の処理に相当する。次いで、制御装置３９は、Ｓ５１０に進む。

【0049】

制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可することを示すユーザの入力を受信したか否かを判定する（Ｓ５１０）。制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可することを示すユーザの入力を受信した場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、Ｓ５１２に進み、制御モードをＣＳモードに切り替える。次いで、制御装置３９は、Ｓ５１４に進み上述したフィルタ再生処理を実行し、本フローを終了する。なお、フィルタ再生処理は、表示要求フラグがＯｆｆになるまで継続されてもよい。制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可しないことを示すユーザの入力を受信した場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、Ｓ５１６に進み表示処理を禁止し、本フローを終了する。表示処理を禁止することは、表示禁止フラグをＯｎにすること、及び、表示処理を実行しないことを意味する。

【0050】

図６を参照して、表示禁止フラグがＯｎにされることを条件に実行される、表示禁止フラグをＯｆｆにするための処理を説明する。
制御装置３９は、カウンタ値ｉを０に設定し（Ｓ６００）、Ｓ６０２に進む。制御装置３９は、カウンタ値ｉのインクリメントを行い（Ｓ６０２）、Ｓ６０４に進む。制御装置３９は、カウンタ値ｉが判定値Ｎに到達したか否かを判定する（Ｓ６０４）。制御装置３９は、カウンタ値ｉが判定値Ｎに到達していない場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、Ｓ６０２に進み、処理を継続する。制御装置３９は、カウンタ値ｉが判定値Ｎに到達した場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、Ｓ６０６に進む。制御装置３９は、表示禁止フラグをＯｆｆにし（Ｓ６０６）、本フローを終了する。

【0051】

このように、表示禁止フラグがＯｎになった時点から所定時間経過すると、表示禁止フラグはＯｎからＯｆｆに切り替わる。所定時間は、Ｓ６０２の処理をＮ回繰り返すのにかかる時間に対応する。ユーザがフィルタ３７の再生を許可しない場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、表示禁止フラグはＯｎとなる（Ｓ５１６）。表示禁止フラグがＯｎとなった時点から所定時間経過するまでは、フィルタ３７の再生を許可するか否かをユーザに問い合わせるＳ５０８の処理が実行されない。

【0052】

第２の実施形態の作用について説明する。
ＰＭ堆積量が増大して第１所定値を上回るのは、制御モードがＣＤモードであるときではなく、ＣＳモードであるときである。ＰＭ堆積量が増大して第１所定値を上回るタイミングにおいて、表示要求フラグがＯｎとなり（Ｓ３０４）、表示処理が実行される（Ｓ５０６）。

【0053】

表示要求フラグがＯｆｆに切り替わる前に、制御モードがＣＤモードに切り替わる場合がある。係る場合、制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可するか否かをユーザに問い合わせる（Ｓ５０８）。制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可しないことを示すユーザの入力を受信した場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）、Ｓ５１６に進み表示処理を禁止する。このため、制御装置３９は、表示要求フラグがＯｎである最中に制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切り替わる場合、フィルタ３７の再生を許可するか否かをユーザに問い合わせる。

【0054】

第２の実施形態の効果について説明する。第２の実施形態によれば、第１の実施形態における（１）及び（２）効果に加えて、以下の効果が得られる。
（３）ＣＤモード中においてＰＭ堆積量が第１所定値以上であるときに、ユーザがフィルタ３７の再生を許可する場合がある。係る場合には、制御装置３９は、制御モードをＣＳモードに切り替えてエンジン１１の稼働機会を増やす。これによりフィルタ３７を再生できる。

【0055】

（４）ＣＤモード中においてＰＭ堆積量が第１所定値以上であるときに、ユーザがフィルタ３７の再生を許可しない場合がある。係る場合には、制御装置３９は、表示処理を禁止する。このため、ユーザがフィルタ３７を再生する意思がないとき、表示処理に起因した不快感を抑制できる。

【0056】

上記第１及び第２の実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１及び第２の実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0057】

・上記第１及び第２の実施形態では、車両１０は、第１モータ１２及び第２モータ１３を備えている。しかしながら、車両１０を駆動するためのモータの数は変更可能である。
・上記第１及び第２の実施形態では、車両１０は、プラグインハイブリッド車両である。しかしながら、これは例示に過ぎず、車両１０は、ハイブリッド車両であってもよい。すなわち、外部電源２９と接続可能な電源コネクタ３０は省略可能である。

【0058】

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、エンジン１１と第１モータ１２と第２モータ１３との制御を規定する制御モードとして、ＣＤモードとＣＳモードとを切り替え可能である。しかしながら、これは例示に過ぎない。制御装置３９は、ＣＤモードに代えて、エンジン１１を使用して十分にフィルタ３７を再生できない程度にエンジン１１の使用を制限する第１モードを有していてもよい。制御装置３９は、ＣＳモードに代えて、エンジン１１を使用してフィルタ３７を再生できる程度にエンジン１１の使用を許容する第２モードを有していてもよい。すなわち、制御装置３９は、第２モードと比較してエンジン１１の使用が制限されている第１モードを有していてもよい。例えば、第１モードとしては、エンジン１１の出力を制限して燃料消費量の低減を図るエコモードが考えられる。制御装置３９は、エコモード中において、部分的にフィルタ３７を再生し得る。

【0059】

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、アクセル開度ＡＣＣＰや車速Ｖ、蓄電率ＳＯＣ等に基づいてＣＤモードとＣＳモードとの切り替えを自動的に行っている。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、ユーザが制御モードを決定してもよい。

【0060】

・上記第１の実施形態では、制御装置３９は、制御モードがＣＤモードである場合表示処理を実行しない。さらに、制御装置３９は、制御モードがＣＤモードである場合、フィルタ３７の再生ができない旨を表示する処理を実行してもよい。

【0061】

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、ＣＳモードにおいて蓄電率ＳＯＣの目標値を増加させることによって、エンジン１１の負荷を増大させることを通じてフィルタ再生処理を実行する。しかしながら、これは例示に過ぎない。フィルタ再生処理は、エンジン１１を使用して粒子状物質をフィルタ３７から除去することができる制御であればよい。例えば、フィルタ再生処理において、フィルタ３７は、ディザ制御を通じて昇温されてもよい。ディザ制御では、複数の気筒３１のうちの一部をリッチ気筒に設定し、残りの気筒をリーン気筒に設定する。ここで、リッチ気筒では、理論空燃比よりも低い空燃比で燃焼が行われる。リーン気筒では、理論空燃比よりも高い空燃比で燃焼が行われる。余剰酸素を多く含んだリーン気筒の排気がフィルタ３７に流入し、フィルタ３７内の酸素が増大する。次いで、未燃燃料を多く含んだリッチ気筒の排気がフィルタ３７に流入し、未燃燃料が燃焼する。これによって、フィルタ３７の昇温を促進している。

【0062】

こうしたディザ制御は、ディザ制御の実行許可条件が成立している場合に実行される。ディザ制御の実行許可条件は、例えば、エンジン１１が始動してからの吸入空気量の積算値ＩｎＧが閾値ＩｎＧｔｈ以上であるとき、成立していると判定される。実行許可条件は、フィルタ３７の上流側の端部の温度が、触媒活性温度に達していることを判定するための条件である。実行許可条件は、リッチ燃焼気筒から流出した未燃燃料成分や不完全燃焼成分と、リーン燃焼気筒から流出した酸素との反応を促進し、効果的にフィルタ３７を昇温するための条件である。ちなみに、積算値ＩｎＧは、エンジン１１の始動時以降において燃焼室において混合気が燃焼することにより生じた熱エネルギの総量と相関を有する量として利用している。また、ディザ制御は、フィルタ３７が全体に渡って触媒活性温度となるまでの期間において実行されてもよい。

【0063】

フィルタ再生処理は、上記の他、単気筒フューエルカットを通じて実行されてもよい。係る場合、フューエルカットが行われる気筒は、ディザ制御におけるリーン気筒に相当する。フィルタ再生処理は、点火時期を遅角する処理を通じて実行されてもよい。フィルタ再生処理は、燃料を一定にした状態で空燃比を高くする処理を通じて実行されてもよい。フィルタ再生処理は、排気ガス再循環（ＥＧＲ）を抑制する処理を通じて実行されてもよい。フィルタ再生処理は、エンジン１１の回転数の下限値を引き上げる処理を通じて実行されてもよい。制御装置３９は、フィルタ再生処理中に車両１０の駆動トルクに対するエンジン１１のトルクの寄与度を、フィルタ３７を再生しない場合よりも増やすことによって、フィルタ３７を再生してもよい。駆動トルクに対するエンジン１１のトルクの寄与度は、エンジン１１が積極的に使用されてエンジン１１の回転数の変化が車速Ｖに反映されやすいモードを選択することによって増やされてもよい。

【0064】

・上記第２の実施形態では、制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可することを示すユーザの入力を受信した場合、車両１０をＣＳモードに切り替え、フィルタ再生処理を実行する。これを次のように変更してもよい。制御装置３９は、フィルタ３７の再生を許可することを示すユーザの入力を受信した場合、車両１０をＣＳモードに切り替える。そして、制御装置３９は、望ましい運転パターンをユーザに通知する。すなわち、フィルタ再生処理は省略されてもよい。

【0065】

・上記第２の実施形態では、表示禁止フラグは、Ｏｎになった後、所定時間が経過するとＯｆｆにされる（図６参照）。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、表示禁止フラグは、制御モードがＣＳモードに切り替わるときにＯｆｆにされてもよい。

【0066】

・上記第２の実施形態では、制御装置３９は、制御モードをＣＤモードからＣＳモードに切り替えてフィルタ再生処理を実行し、フローを完了する（Ｓ５１２及びＳ５１４）。制御装置３９は、表示要求フラグがＯｆｆになることを条件に、フィルタ再生処理を終了し、制御モードをＣＳモードからＣＤモードに切り替えてもよい。

【0067】

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、制御装置３９は、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（例えばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置３９は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）制御装置３９は、プログラムに従って全ての処理を実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。すなわち、制御装置３９は、ソフトウェア実行装置を備える。（ｂ）制御装置３９は、プログラムに従って処理の一部を実行する処理装置と、プログラム格納装置とを備える。さらに、制御装置３９は、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路を備える。（ｃ）制御装置３９は、全ての処理を実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、ソフトウェア実行装置、及び／又は、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、ソフトウェア実行装置及び専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路（processing circuitry）によって実行され得る。処理回路に含まれるソフトウェア実行装置及び専用のハードウェア回路は複数であってもよい。プログラム格納装置すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【符号の説明】

【0068】

１０…ハイブリッド車両（車両）
１１…エンジン
１２…第１モータ
１３…第２モータ
２７…パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）
３７…フィルタ
３８…エンジン制御部
３９…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】