特許 7354987 運行管理装置、システム、運行管理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】運行管理装置、システム、運行管理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20230926BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20230926BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 A

G08G1/09 F

G06Q50/30

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020176951

(22)【出願日】2020-10-21

(65)【公開番号】P2022068029

(43)【公開日】2022-05-09

【審査請求日】2022-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】東出 宇史

(72)【発明者】

【氏名】宇野 慶一

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１６０８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０７１６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４０３５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６ － ９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１車両が運行不能になった時点における、前記入替え時点までの前記第１車両の残り周回数に応じて、前記入替え時点まで前記第２車両を運行するかどうかを決定する運行管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１車両が運行不能になった時点における前記残り周回数が閾値未満である場合に、前記入替え時点まで前記第２車両を運行しないことを決定する請求項１に記載の運行管理装置。

【請求項3】

前記閾値は１である請求項２に記載の運行管理装置。

【請求項4】

周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１車両が運行不能になった時点における、前記入替え時点までの残り時間に応じて、前記入替え時点まで前記第２車両を運行するかどうかを決定する運行管理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１車両が運行不能になった時点における前記残り時間が前記第２車両の投入準備に要する時間以下である場合に、前記入替え時点まで前記第２車両を運行しないことを決定する請求項４に記載の運行管理装置。

【請求項6】

前記第１車両及び前記第２車両は、それぞれ運転手なしで運行可能な周回バスである請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行管理装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の運行管理装置と、
前記第１車両及び前記第２車両を含む複数台の車両と
を備えるシステム。

【請求項8】

周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを運行管理装置が決定することを含み、
前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における、前記入替え時点までの前記第１車両の残り周回数に応じて、前記入替え時点まで前記第２車両を運行するかどうかを決定することを含む運行管理方法。

【請求項9】

前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における前記残り周回数が閾値未満である場合に、前記入替え時点まで前記第２車両を運行しないことを決定することを含む請求項８に記載の運行管理方法。

【請求項10】

前記閾値は１である請求項９に記載の運行管理方法。

【請求項11】

周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを運行管理装置が決定することを含み、
前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における、前記入替え時点までの残り時間に応じて、前記入替え時点まで前記第２車両を運行するかどうかを決定することを含む運行管理方法。

【請求項12】

前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における前記残り時間が前記第２車両の投入準備に要する時間以下である場合に、前記入替え時点まで前記第２車両を運行しないことを決定することを含む請求項１１に記載の運行管理方法。

【請求項13】

周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを運行管理装置により決定することを含む動作をコンピュータに実行させ、
前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における、前記入替え時点までの前記第１車両の残り周回数に応じて、前記入替え時点まで前記第２車両を運行するかどうかを決定することを含むプログラム。

【請求項14】

前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における前記残り周回数が閾値未満である場合に、前記入替え時点まで前記第２車両を運行しないことを決定することを含む請求項１３に記載のプログラム。

【請求項15】

前記閾値は１である請求項１４に記載のプログラム。

【請求項16】

周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを運行管理装置により決定することを含む動作をコンピュータに実行させ、
前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における、前記入替え時点までの残り時間に応じて、前記入替え時点まで前記第２車両を運行するかどうかを決定することを含むプログラム。

【請求項17】

前記決定することは、前記第１車両が運行不能になった時点における前記残り時間が前記第２車両の投入準備に要する時間以下である場合に、前記入替え時点まで前記第２車両を運行しないことを決定することを含む請求項１６に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運行管理装置、システム、運行管理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、周回する電動車両の入替えに関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０１３３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

Ｎを１以上の整数としたとき、周回する電動車両をＮ周ごとに入れ替えて、充電などの整備を行うことが考えられるが、故障などの要因で車両が運行不能になった場合は、次の車両入替えまで運行が長時間停止するおそれがある。

【0005】

本開示の目的は、通常の車両入替えとは別に、操作による車両入替えを実施できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る運行管理装置は、
周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを決定する制御部を備える。

【0007】

本開示に係る運行管理方法は、
周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを運行管理装置により決定することを含む。

【0008】

本開示に係るプログラムは、
周回する車両を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両が運行不能になった場合に、前記スケジュールで定められた、前記第１車両を入れ替える時点である入替え時点まで前記第１車両を代替する第２車両を運行するかどうかを運行管理装置により決定することを含む動作をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、通常の車両入替えとは別に、操作による車両入替えを実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る運行管理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係るシステムの動作を示すフローチャートである。

【図4】本開示の実施形態に係る車両が通行するルートの例を示す図である。

【図5】本開示の実施形態に係る車両を運行するためのスケジュールの例を示す図である。

【図6】図５に示したスケジュールが変更される例を示す図である。

【図7】図５に示したスケジュールが変更される別の例を示す図である。

【図8】本開示の実施形態の一変形例に係るシステムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

【0012】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0013】

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

【0014】

システム１０は、少なくとも１台の運行管理装置２０と、少なくとも１台の第１端末装置３０と、複数台の車両４０と、複数台の第２端末装置５０とを備える。運行管理装置２０は、ネットワーク６０を介して、第１端末装置３０、複数台の車両４０、及び複数台の第２端末装置５０と通信可能である。第１端末装置３０は、複数台の車両４０、及び複数台の第２端末装置５０と通信可能であってもよい。それぞれの車両４０は、対応する第２端末装置５０と通信可能であってもよい。

【0015】

運行管理装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。運行管理装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

【0016】

第１端末装置３０は、運行管理室に設置され、複数台の車両４０の運行を管理する管理者１１によって利用される。第１端末装置３０は、例えば、ＰＣなどの汎用機器、又は専用機器である。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

【0017】

複数台の車両４０は、スケジュールに沿って、周回するように運行される。スケジュールとは、周回する車両４０を入れ替える時点を定めた計画のことである。スケジュールにおいて、それぞれの車両４０がいつ、どこに位置すべきかが定められてもよい。「どこ」には、例えば、それぞれの車両４０が出発する地点、それぞれの車両４０が乗客の乗降のために停留する地点、又はそれぞれの車両４０が最終的に到着する地点が含まれる。「いつ」には、例えば、各地点に対応する時刻、すなわち、それぞれの車両４０が出発する時刻、それぞれの車両４０が乗客の乗降のために停留する時刻、又はそれぞれの車両４０が最終的に到着する時刻が含まれる。スケジュールにおいて、それぞれの車両４０が停留する地点ごとに、それぞれの車両４０の停留時間が定められてもよい。

【0018】

それぞれの車両４０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。それぞれの車両４０は、本実施形態ではＡＶであるが、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。それぞれの車両４０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0019】

それぞれの第２端末装置５０は、対応する車両４０の運行を支援する搭乗員１２によって保持され、搭乗員１２によって利用される。それぞれの第２端末装置５０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイル機器である。

【0020】

ネットワーク６０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク６０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0021】

本実施形態の一変形例として、第１端末装置３０は、運行管理室に設置される代わりに、管理者１１によって保持されてもよい。そのような変形例において、第１端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイル機器である。

【0022】

本実施形態の一変形例として、それぞれの第２端末装置５０は、搭乗員１２によって保持される代わりに、対応する車両４０に搭載されてもよい。そのような変形例において、それぞれの第２端末装置５０は、例えば、カーナビゲーション機器又は専用機器である。

【0023】

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0024】

運行管理装置２０は、周回する車両４０を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両４１が運行不能になった場合に、スケジュールで定められた、第１車両４１を入れ替える時点である入替え時点まで第１車両４１を代替する第２車両４２を運行するかどうかを決定する。したがって、本実施形態によれば、通常の車両入替えとは別に、操作による車両入替えを実施することができる。

【0025】

第１車両４１が最終周であるなど、入替え時点までに第２車両４２の投入準備が間に合わない場合は、無理に車両入替えをしようとすると、通常の車両入替えと、操作による車両入替えとが競合する。しかし、本実施形態では、運行管理装置２０は、第１車両４１が運行不能になった時点における、入替え時点までの第１車両４１の残り周回数に応じて、入替え時点まで第２車両４２を運行するかどうかを決定する。したがって、本実施形態によれば、通常の車両入替えと、操作による車両入替えとの競合を防ぐことができる。

【0026】

図２を参照して、本実施形態に係る運行管理装置２０の構成を説明する。

【0027】

運行管理装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

【0028】

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、運行管理装置２０の各部を制御しながら、運行管理装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0029】

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、運行管理装置２０の動作に用いられるデータと、運行管理装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0030】

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、運行管理装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また運行管理装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

【0031】

運行管理装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、運行管理装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、運行管理装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを運行管理装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って運行管理装置２０の動作を実行することにより運行管理装置２０として機能する。

【0032】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0033】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0034】

運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0035】

図３を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る運行管理方法に相当する。

【0036】

ステップＳ１０１において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回する車両４０を入れ替える時点を定めたスケジュールを参照する。スケジュールは、運行管理装置２０の記憶部２２、又は外部のストレージに予め記憶されている。制御部２１は、現時点が入替え時点であるかどうかを判定する。入替え時点とは、スケジュールで定められた、第１車両４１を入れ替える時点のことである。第１車両４１とは、現時点で周回中の車両４０のことである。制御部２１は、現時点が入替え時点である場合、現時点で通常の車両入替えを実施することを決定する。そして、ステップＳ１０２の処理が実行される。制御部２１は、現時点が入替え時点でない場合、現時点では通常の車両入替えを実施しないことを決定する。そして、ステップＳ１０３の処理が実行される。

【0037】

ステップＳ１０２において、通常の車両入替えが実施される。通常の車両入替えは、任意の手順で実施されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実施される。

【0038】

運行管理装置２０の制御部２１は、車両入替えを指示する第１指示データを通信部２３に送信させる。通信部２３は、第１指示データを第１車両４１及び交替車両に送信する。交替車両とは、スケジュールで定められた、第１車両４１に代わって周回を開始する車両４０のことである。

【0039】

第１車両４１は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、又は５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された第１指示データを運行管理装置２０から受信する。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。第１車両４１は、受信した第１指示データに従って周回を終了し、図４に示すような車庫１３に戻る。

【0040】

交替車両は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、又は５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された第１指示データを運行管理装置２０から受信する。交替車両は、受信した第１指示データに従って車庫１３から出て、周回を開始する。この時点からは、交替車両が第１車両４１となる。

【0041】

車両入替え後は、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。

【0042】

ステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、第１車両４１が運行可能であるかどうかを判定する。この処理は、任意の手順で実行されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実行される。

【0043】

運行管理装置２０の制御部２１は、第１車両４１が運行可能であるかどうかを問い合わせる問合せデータを通信部２３に送信させる。通信部２３は、問合せデータを第１車両４１に送信する。

【0044】

第１車両４１は、移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された問合せデータを受信する。第１車両４１は、受信した問合せデータに応じて、移動通信規格に対応したインタフェースを介して、第１車両４１が運行可能であるかどうかを示す状態データを運行管理装置２０に送信する。第１車両４１は、故障などの要因で運行不能になった場合、運行不能になったことを独自に検知してもよいし、又は運行不能になったことを搭乗員１２から通知されてもよい。後者の場合、第１車両４１は、移動通信規格に対応したインタフェース、若しくはBluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格に対応したインタフェースを介して、運行不能になったことを通知するデータを第２端末装置５０から受信する。

【0045】

運行管理装置２０の通信部２３は、送信された状態データを第１車両４１から受信する。運行管理装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された状態データを取得する。制御部２１は、取得した状態データを参照することで、第１車両４１が運行可能であるかどうかを判定する。

【0046】

状態データは、運行管理装置２０からの問合せなしに第１車両４１から運行管理装置２０に送信されてもよい。例えば、状態データは、定期的に、又は故障など、第１車両４１の運行に影響を及ぼすイベントが発生したときに第１車両４１から運行管理装置２０に送信されてもよい。

【0047】

第１車両４１が運行可能であれば、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。第１車両４１が運行不能であれば、ステップＳ１０４の処理が実行される。

【0048】

ステップＳ１０４において、運行管理装置２０の制御部２１は、スケジュールに沿って運行されていた第１車両４１が運行不能になったことを管理者１１に通知する。この処理は、任意の手順で実行されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実行される。

【0049】

運行管理装置２０の制御部２１は、第１車両４１が運行不能になったことを通知する通知データを通信部２３に送信させる。通信部２３は、通知データを第１端末装置３０に送信する。

【0050】

第１端末装置３０は、ＬＡＮインタフェース、又はＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された通知データを運行管理装置２０から受信する。第１端末装置３０は、受信した通知データをＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイに表示する。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。第１端末装置３０は、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクなどのインタフェースを介して、第１車両４１を代替する第２車両４２を投入するかどうかを選択する操作を管理者１１から受け付ける。第１端末装置３０は、第２車両４２を投入することが選択された場合、移動通信規格に対応したインタフェースを介して、操作による車両入替えを実施することを要求する要求データを運行管理装置２０に送信する。

【0051】

運行管理装置２０の通信部２３は、送信された要求データを第１端末装置３０から受信する。運行管理装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された要求データを取得する。

【0052】

ステップＳ１０５において、運行管理装置２０の制御部２１は、第１車両４１が運行不能になった時点における、入替え時点までの第１車両４１の残り周回数を閾値Ｔｈと比較する。閾値Ｔｈは、本実施形態では１であるが、２でもよい。制御部２１は、残り周回数が閾値Ｔｈ未満である場合、入替え時点まで第２車両４２を運行しないことを決定する。すなわち、制御部２１は、操作による車両入替えを実施しないことを決定する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ１０４で要求データを取得していても、管理者１１からの要求に応じないことを決定し、要求に応じないことを管理者１１に通知する。そして、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。制御部２１は、残り周回数が閾値Ｔｈ以上である場合、入替え時点まで第２車両４２を運行することを決定する。すなわち、制御部２１は、操作による車両入替えを実施することを決定する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ１０４で要求データを取得していれば、管理者１１からの要求に応じることを決定し、要求に応じることを管理者１１に通知する。そして、ステップＳ１０６の処理が実行される。制御部２１は、ステップＳ１０４で要求データを取得していなければ、操作による車両入替えを実施しないことを決定してもよい。その場合は、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。

【0053】

ステップＳ１０６において、操作による車両入替えが実施される。操作による車両入替えは、任意の手順で実施されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実施される。

【0054】

運行管理装置２０の制御部２１は、車両入替えを指示する第２指示データを通信部２３に送信させる。通信部２３は、第２指示データを第１車両４１及び第２車両４２に送信する。第２車両４２とは、単なる交替車両と異なり、スケジュールで定められていない、第１車両４１に代わって周回を開始する車両４０のことである。

【0055】

第１車両４１は、移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された第２指示データを運行管理装置２０から受信する。第１車両４１は、受信した第２指示データに従って車庫１３に戻る。あるいは、第１車両４１は、自力で戻れない場合は牽引車によって車庫１３に戻される。

【0056】

第２車両４２は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、又は５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースを介して、送信された第２指示データを運行管理装置２０から受信する。第２車両４２は、受信した第２指示データに従って車庫１３から出て、周回を開始する。この時点からは、第２車両４２が第１車両４１となる。

【0057】

車両入替え後は、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。

【0058】

図４から図７を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作の具体例を説明する。

【0059】

図４に示すように、本例では、それぞれ車両４０に相当する７台の周回バスのうち、３台の周回バスがルート１５を周回し、残りの４台の周回バスが車庫１３で待機する。それぞれの周回バスは、運転手なしで運行可能なＡＶである。それぞれの周回バスは、ＥＶでもあり、待機中に車庫１３内の充電設備１４を用いて充電される。それぞれの周回バスは、スケジュールに従って、車庫１３を出発し、ルート１５上の停留所Ｐ１、停留所Ｐ２、及び停留所Ｐ３で乗客の乗降のために停留し、最終的に車庫１３に到着する。

【0060】

図５に示すように、本例では、周回バスＢ１、周回バスＢ２、及び周回バスＢ３が、１周ずつ遅れて車庫１３を順番に出る。周回バスＢ１、周回バスＢ２、及び周回バスＢ３は、それぞれルート１５を５周し、車庫１３に順番に戻る。車庫１３に戻った周回バスＢ１、周回バスＢ２、及び周回バスＢ３と入れ替わるように、周回バスＢ４、周回バスＢ５、及び周回バスＢ６が、１周ずつ遅れて車庫１３を順番に出る。周回バスＢ４、周回バスＢ５、及び周回バスＢ６は、それぞれルート１５を５周し、車庫１３に順番に戻る。車庫１３に戻った周回バスＢ４、周回バスＢ５、及び周回バスＢ６と入れ替わるように、周回バスＢ１、周回バスＢ２、及び周回バスＢ３が、１周ずつ遅れて再び車庫１３を順番に出る。以降、同様に周回バスの運行が繰り返される。

【0061】

スケジュールにおいて、それぞれの周回バスが車庫１３を何時に出て、停留所Ｐ１、停留所Ｐ２、及び停留所Ｐ３に何時に着き、何分間停留し、車庫１３に何時に戻るべきかが定められている。本例では、それぞれの周回バスが車庫１３に戻る直前に停留所Ｐ３に停留したときには、乗客全員が降車しなければならず、１人も乗車することができないものとする。

【0062】

図６に示すように、周回バスＢ２が３周目の途中で故障などの要因により運行不能になったとする。

【0063】

ステップＳ１０１において、運行管理装置２０の制御部２１は、現時点が入替え時点であるかどうかを判定する。現時点は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた３周目の途中の時点である。入替え時点は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた５周目の終わりの時点である。制御部２１は、現時点が入替え時点でないため、現時点では通常の車両入替えを実施しないことを決定する。

【0064】

ステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回バスＢ２が運行不能であると判定する。

【0065】

ステップＳ１０４において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回バスＢ２が運行不能になったことを通知する通知データを通信部２３に送信させる。第１端末装置３０は、送信された通知データをディスプレイに表示する。第１端末装置３０は、第１車両４１に相当する周回バスＢ２を代替する第２車両４２として、予備の周回バスＢ７を投入するかどうかを選択する操作を管理者１１から受け付ける。第１端末装置３０は、周回バスＢ７を投入することが選択されたとすると、操作による車両入替えを実施することを要求する要求データを運行管理装置２０に送信する。運行管理装置２０の制御部２１は、送信された要求データを取得する。

【0066】

ステップＳ１０５において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回バスＢ２が運行不能になった時点における、入替え時点までの周回バスＢ２の残り周回数を閾値Ｔｈと比較する。周回バスＢ２の残り周回数は２周である。閾値Ｔｈは１である。制御部２１は、残り周回数が閾値Ｔｈ以上であるため、入替え時点まで周回バスＢ７を運行することを決定する。すなわち、制御部２１は、操作による車両入替えを実施することを決定する。制御部２１は、要求に応じることを管理者１１に通知する。

【0067】

ステップＳ１０６において、操作による車両入替えが実施される。具体的には、運行管理装置２０の制御部２１は、車両入替えを指示する第２指示データを通信部２３に送信させる。周回バスＢ２は、送信された第２指示データに従って車庫１３に戻る。あるいは、周回バスＢ２は、自力で戻れない場合は牽引車によって車庫１３に戻される。周回バスＢ７は、送信された第２指示データに従って車庫１３から出て、周回を開始する。周回バスＢ７が周回を開始する時点は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた４周目の始まりの時点である。

【0068】

周回バスＢ７は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた入替え時点まで運行される。つまり、周回バスＢ７が周回を終了する時点、すなわち、周回バスＢ７に対して通常の車両入替えが実施される時点は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた５周目の終わりの時点である。以降、本例では、周回バスＢ７が周回バスＢ２を代替するように運行される。例えば、全体の１１周目と１２周目との間では、通常の車両入替えが実施され、周回バスＢ７が周回バスＢ５との入替りで周回を開始する。

【0069】

図７に示すように、周回バスＢ２が５周目の途中で故障などの要因により運行不能になったとする。

【0070】

ステップＳ１０１において、運行管理装置２０の制御部２１は、現時点が入替え時点であるかどうかを判定する。現時点は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた５周目の途中の時点である。入替え時点は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた５周目の終わりの時点である。制御部２１は、現時点が入替え時点でないため、現時点では通常の車両入替えを実施しないことを決定する。

【0071】

ステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回バスＢ２が運行不能であると判定する。

【0072】

ステップＳ１０４において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回バスＢ２が運行不能になったことを通知する通知データを通信部２３に送信させる。第１端末装置３０は、送信された通知データをディスプレイに表示する。第１端末装置３０は、第１車両４１に相当する周回バスＢ２を代替する第２車両４２として、予備の周回バスＢ７を投入するかどうかを選択する操作を管理者１１から受け付ける。第１端末装置３０は、周回バスＢ７を投入することが選択されたとすると、操作による車両入替えを実施することを要求する要求データを運行管理装置２０に送信する。運行管理装置２０の制御部２１は、送信された要求データを取得する。

【0073】

ステップＳ１０５において、運行管理装置２０の制御部２１は、周回バスＢ２が運行不能になった時点における、入替え時点までの周回バスＢ２の残り周回数を閾値Ｔｈと比較する。周回バスＢ２の残り周回数は０周である。閾値Ｔｈは１である。制御部２１は、残り周回数が閾値Ｔｈ未満であるため、入替え時点まで周回バスＢ７を運行しないことを決定する。すなわち、制御部２１は、操作による車両入替えを実施しないことを決定する。制御部２１は、要求に応じないことを管理者１１に通知する。

【0074】

周回バスＢ７は、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた入替え時点までは運行されない。しかし、周回バスＢ２に対してスケジュールで定められた入替え時点以降は、本例では、周回バスＢ７が周回バスＢ２を代替するように運行される。例えば、全体の１１周目と１２周目との間では、通常の車両入替えが実施され、周回バスＢ７が周回バスＢ５との入替りで周回を開始する。

【0075】

上述のように、本実施形態では、運行管理装置２０の制御部２１は、周回する車両４０を入れ替える時点を定めたスケジュールに沿って運行されていた第１車両４１が運行不能になった場合に、スケジュールで定められた、第１車両４１を入れ替える時点である入替え時点まで第１車両４１を代替する第２車両４２を運行するかどうかを決定する。具体的には、制御部２１は、第１車両４１が運行不能になった時点における、入替え時点までの第１車両４１の残り周回数に応じて、入替え時点まで第２車両４２を運行するかどうかを決定する。したがって、本実施形態によれば、通常の車両入替えと、操作による車両入替えとの競合を防ぐことができる。

【0076】

本実施形態の一変形例として、運行管理装置２０の制御部２１は、第１車両４１が運行不能になった時点における、入替え時点までの残り「時間」に応じて、入替え時点まで第２車両４２を運行するかどうかを決定してもよい。この変形例によれば、第１車両４１が運行不能になった時点における残り「周回数」に応じて、入替え時点まで第２車両４２を運行するかどうかを決定する場合と同様に、通常の車両入替えと、操作による車両入替えとの競合を防ぐことができる。

【0077】

図８を参照して、この変形例に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、この変形例に係る運行管理方法に相当する。

【0078】

ステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理については、図３のステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と同じであるため、説明を省略する。

【0079】

ステップＳ２０５において、運行管理装置２０の制御部２１は、第１車両４１が運行不能になった時点における、入替え時点までの残り時間を第２車両４２の投入準備に要する時間Ｔｉと比較する。時間Ｔｉは、例えば、第２車両４２に搭乗員１２が乗り込む時間を含む。制御部２１は、残り時間が時間Ｔｉ以下である場合、入替え時点まで第２車両４２を運行しないことを決定する。すなわち、制御部２１は、操作による車両入替えを実施しないことを決定する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ２０４で要求データを取得していても、管理者１１からの要求に応じないことを決定し、要求に応じないことを管理者１１に通知する。そして、ステップＳ２０１の処理が再び実行される。制御部２１は、残り時間が時間Ｔｉよりも長い場合、入替え時点まで第２車両４２を運行することを決定する。すなわち、制御部２１は、操作による車両入替えを実施することを決定する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ２０４で要求データを取得していれば、管理者１１からの要求に応じることを決定し、要求に応じることを管理者１１に通知する。そして、ステップＳ２０６の処理が実行される。制御部２１は、ステップＳ２０４で要求データを取得していなければ、操作による車両入替えを実施しないことを決定してもよい。その場合は、ステップＳ２０１の処理が再び実行される。

【0080】

ステップＳ２０６の処理については、図３のステップＳ１０６の処理と同じであるため、説明を省略する。

【0081】

本実施形態の別の変形例として、第１車両４１が運行不能になった場合に、第１車両４１が運行不能になった地点が臨時の停留所として設定されてもよい。例えば、その停留所で、第１車両４１に乗っていた乗客全員が降車してもよい。操作による車両入替えが実施された場合に、その停留所から第２車両４２の運行が開始されてもよい。

【0082】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0083】

１０ システム
１１ 管理者
１２ 搭乗員
１３ 車庫
１４ 充電設備
１５ ルート
２０ 運行管理装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 第１端末装置
４０ 車両
４１ 第１車両
４２ 第２車両
５０ 第２端末装置
６０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】