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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-25
(45)【発行日】2023-10-03
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230926BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20230926BHJP
B41J 19/20 20060101ALI20230926BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20230926BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20230926BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 303
B41J2/01 451
B41J3/407
B41J19/20 L
B41J29/00 A
A45D29/00
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021125519
(22)【出願日】2021-07-30
(65)【公開番号】P2023020257
(43)【公開日】2023-02-09
【審査請求日】2022-08-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀 雅弘
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０３７６９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－３６７８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０１９８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１３０６６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
Ｂ４１Ｊ ３／４０７
Ｂ４１Ｊ １９／２０
Ｂ４１Ｊ ２９／００
Ａ４５Ｄ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷手段を収容する筐体と、前記筐体の下面から出没可能なように、上下に移動可能に前記筐体に支持された棒状部材を備え、前記筐体の非接地状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記非接地状態を検出した場合に、前記印刷手段の移動を規制する規制手段と、を備え、
前記規制手段は、
回動軸回りに上下に回動可能に支持され、
前記棒状部材の上端が当接する押圧部と、当該規制手段のうち前記回動軸を介して前記押圧部の反対側に立設されたロックピンと、を有し、
前記棒状部材の下方への移動に伴って、前記押圧部が下方に下がり、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側に起立した状態と、前記棒状部材の上方への移動に伴って、前記棒状部材に前記押圧部が上方に押圧され、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側よりも下側まで倒伏した状態と、を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記棒状部材は、前記回動軸と平行な方向に突出した突起を上端部に有し、前記押圧部は、前記突起を案内するガイド孔を有し、
前記ガイド孔は、前記突起と当接して前記規制手段の回動を規制する下部孔と、前記下部孔の上側に連通し、前記規制手段の回動を規制しない上部孔と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記棒状部材を下方に付勢する付勢手段を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記印刷手段は、水平面内の第１方向に移動可能に構成され、非印刷時において前記第１方向の可動範囲の一端部に配置され、前記規制手段は、前記印刷手段の前記第１方向における他端側への移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項5】
印刷手段を収容する筐体と、
前記筐体の非接地状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記非接地状態を検出した場合に、前記印刷手段の移動を規制する規制手段と、を備え、
前記印刷手段は、水平面内の第１方向に移動可能に構成され、水平面内で前記第１方向と直交する第２方向に長尺に形成され、
前記規制手段は、前記印刷手段の前記第２方向の両側にそれぞれ設けられ、当該両側において前記印刷手段の移動を個別に規制する、
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンタ等の印刷装置においては、装置全体の小型化が進むにつれ、キャリッジの相対的な重量割合が大きくなる。そのため、装置本体の落下等による衝撃がキャリッジの可動方向に加わると、キャリッジが動いてしまい、キャリッジ自身や駆動部等が破損するおそれがある。
【0003】
特許文献１には、給紙トレイの着脱に連動して回動するロッドによりキャリッジをロック（固定）可能なキャリッジ固定機構を備える画像形成装置が記載されている。この画像形成装置では、装置本体を移動する際には給紙トレイを取り外すことによりキャリッジをロックし、キャリッジの破損を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００３－１９８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、キャリッジをロックするために給紙トレイを取り外す必要があり、予期し得ない装置本体の落下等に対して十分に配慮されているとは言い難い。
【0006】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、キャリッジ等の印刷手段を好適に保護することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
印刷手段を収容する筐体と、
前記筐体の下面から出没可能なように、上下に移動可能に前記筐体に支持された棒状部材を備え、前記筐体の非接地状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記非接地状態を検出した場合に、前記印刷手段の移動を規制する規制手段と、を備え、
前記規制手段は、
回動軸回りに上下に回動可能に支持され、
前記棒状部材の上端が当接する押圧部と、当該規制手段のうち前記回動軸を介して前記押圧部の反対側に立設されたロックピンと、を有し、
前記棒状部材の下方への移動に伴って、前記押圧部が下方に下がり、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側に起立した状態と、前記棒状部材の上方への移動に伴って、前記棒状部材に前記押圧部が上方に押圧され、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側よりも下側まで倒伏した状態と、を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする。
印刷手段を収容する筐体と、
前記筐体の下面から出没可能なように、上下に移動可能に前記筐体に支持された棒状部材を備え、前記筐体の非接地状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記非接地状態を検出した場合に、前記印刷手段の移動を規制する規制手段と、を備え、
前記規制手段は、
回動軸回りに上下に回動可能に支持され、
前記棒状部材の上端が当接する押圧部と、当該規制手段のうち前記回動軸を介して前記押圧部の反対側に立設されたロックピンと、を有し、
前記棒状部材の下方への移動に伴って、前記押圧部が下方に下がり、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側に起立した状態と、前記棒状部材の上方への移動に伴って、前記棒状部材に前記押圧部が上方に押圧され、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側よりも下側まで倒伏した状態と、を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、印刷手段を好適に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る印刷装置の上部筐体を取り外した状態の要部斜視図である。
【図3】実施形態に係る印刷装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図4】実施形態に係る装置本体の斜視図であり、筐体が非接地状態の図である。
【図5】上部筐体を取り外した状態における、ロック機構の断面位置での印刷装置の縦断面図であり、筐体が非接地状態の図である。
【図6】上部筐体を取り外した状態における、ロック機構の断面位置での印刷装置の縦断面図であり、筐体が接地状態の図である。
【図7】実施形態に係るロック機構の動作を説明するための図である。
【図8】実施形態に係るロック機構の動作を説明するための図である。
【図9】実施形態に係るロック機構の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１から図９を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
【0011】
図１は、印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図中に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図中に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。
【0012】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、その上側半部の上部筐体２Ｕと、下側半部の下部筐体２Ｌとを含む。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述するカートリッジ７を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。
筐体２は、その上側半部の上部筐体２Ｕと、下側半部の下部筐体２Ｌとを含む。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述するカートリッジ７を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
なお、図示はしないが、筐体２は、開口部２１や切り欠き部２２を覆うカバー部材等を備えていてもよい。カバー部材は、筐体２とは別体に分離されたものであってもよいし、例えば筐体２に対してヒンジ等を介して開閉可能に取り付けられていてもよい。
【0013】
また、筐体２（上部筐体２Ｕ）の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0014】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷対象の爪を撮影する撮影部５０、印刷対象の爪に印刷を施す印刷部４０等を備えている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷対象の爪を撮影する撮影部５０、印刷対象の爪に印刷を施す印刷部４０等を備えている。
【0015】
指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した領域内に固定する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。
【0016】
撮影部５０は、上部筐体２Ｕの上面（天板）の内側であって指固定部６の窓部６３の上方位置に設けられ、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）を撮影して爪の画像を取得する。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図３参照）。撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影部５０は、指固定部６に載置された指の爪を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。例えば、撮影部５０は、カートリッジ７を移動させる移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図３参照）。撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影部５０は、指固定部６に載置された指の爪を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。例えば、撮影部５０は、カートリッジ７を移動させる移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0017】
図２は、上部筐体２Ｕを取り外した状態の印刷装置１の要部斜視図である。
この図に示すように、印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ７１、カートリッジホルダ７１をＸ方向に移動可能に支持するキャリッジ８、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えている。
この図に示すように、印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ７１、カートリッジホルダ７１をＸ方向に移動可能に支持するキャリッジ８、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えている。
【0018】
カートリッジ７は、印刷ヘッドとして機能するカートリッジ一体型のヘッドであり、下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態のカートリッジ７は、特に限定はされないが、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出可能となっている。
【0019】
カートリッジホルダ７１は、カートリッジ７を着脱可能に保持している。
カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するＸ方向レール８０が設けられるとともに、Ｘ方向移動モータ４６が搭載されている。Ｘ方向レール８０はカートリッジホルダ７１の後部に挿通されている。カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルト（図示省略）が回転することにより、Ｘ方向レール８０に沿ってキャリッジ８上をＸ方向に移動可能となっている。
カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するＸ方向レール８０が設けられるとともに、Ｘ方向移動モータ４６が搭載されている。Ｘ方向レール８０はカートリッジホルダ７１の後部に挿通されている。カートリッジホルダ７１は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルト（図示省略）が回転することにより、Ｘ方向レール８０に沿ってキャリッジ８上をＸ方向に移動可能となっている。
【0020】
キャリッジ８は、本発明に係る印刷手段の一例である。キャリッジ８は、左右方向（Ｘ方向）に長尺な矩形箱状に形成され、左右両端部がそれぞれＹ方向レール８１に支持されている。
各Ｙ方向レール８１は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向に移動可能に支持している。
各Ｙ方向レール８１は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向に移動可能に支持している。
【0021】
キャリッジ８の左右両端部の各々には、ベルトクリップ８２を介してタイミングベルト８３が連結されている。
各タイミングベルト８３は、Ｙ方向に延在した状態で前後２つのプーリー８４ａ、８４ｂに張架されている。このうち前側のプーリー８４ａが従動プーリーであり、後側のプーリー８４ｂが駆動プーリーである。
左右両側のタイミングベルト８３のうち、右側のタイミングベルト８３は主動（駆動）側であり、Ｙ方向移動モータ４８と連結されている。具体的には、右側のタイミングベルト８３を張架する後側のプーリー８４ｂ（駆動プーリー）は、一体的に構成された歯車８６ａを有し、当該歯車８６ａと噛合する中間歯車８６ｂを介してＹ方向移動モータ４８と連結されている。一方、左側のタイミングベルト８３は従動側であり、左右両側のプーリー８４ｂを連結する連結シャフト（図示省略）によって、主動側と回転速度及び回転量が同期化されている。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することで後側のプーリー８４ｂが回転し、これに伴ってタイミングベルト８３が回転することによって、Ｙ方向レール８１に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。
各タイミングベルト８３は、Ｙ方向に延在した状態で前後２つのプーリー８４ａ、８４ｂに張架されている。このうち前側のプーリー８４ａが従動プーリーであり、後側のプーリー８４ｂが駆動プーリーである。
左右両側のタイミングベルト８３のうち、右側のタイミングベルト８３は主動（駆動）側であり、Ｙ方向移動モータ４８と連結されている。具体的には、右側のタイミングベルト８３を張架する後側のプーリー８４ｂ（駆動プーリー）は、一体的に構成された歯車８６ａを有し、当該歯車８６ａと噛合する中間歯車８６ｂを介してＹ方向移動モータ４８と連結されている。一方、左側のタイミングベルト８３は従動側であり、左右両側のプーリー８４ｂを連結する連結シャフト（図示省略）によって、主動側と回転速度及び回転量が同期化されている。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することで後側のプーリー８４ｂが回転し、これに伴ってタイミングベルト８３が回転することによって、Ｙ方向レール８１に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。
【0022】
基台１１のうちの後部右側は、非印刷時にカートリッジ７（カートリッジホルダ７１）が待機するホームポジションＡ１となっている。ホームポジションＡ１には、カートリッジ７下面のインク吐出面を覆って乾燥等から保護するキャップ部（図示省略）が設けられている。また、カートリッジ７がホームポジションＡ１に位置するとき、キャリッジ８はそのＹ方向の可動範囲のうちの最後部に位置している。
基台１１のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ７のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ａ２となっている。メンテナンス領域Ａ２には、図示は省略するが、パージ（スピット）処理を行うパージ部、インク吐出面をワイプするワイプ部、ワイプ部のワイプ部材に付着したインクを除去するスクレープ部が設けられている。
基台１１のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部は、指固定部６の窓部６３に対応する領域であって、印刷時においてカートリッジ７が印刷動作を行う印刷領域Ａ３となっている。
カートリッジ７は、キャリッジ８上でのＸ方向の移動とキャリッジ８自体のＹ方向の移動とにより、少なくともホームポジションＡ１、メンテナンス領域Ａ２、印刷領域Ａ３を含む領域をＸＹ平面内で移動可能となっている。
基台１１のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ７のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ａ２となっている。メンテナンス領域Ａ２には、図示は省略するが、パージ（スピット）処理を行うパージ部、インク吐出面をワイプするワイプ部、ワイプ部のワイプ部材に付着したインクを除去するスクレープ部が設けられている。
基台１１のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部は、指固定部６の窓部６３に対応する領域であって、印刷時においてカートリッジ７が印刷動作を行う印刷領域Ａ３となっている。
カートリッジ７は、キャリッジ８上でのＸ方向の移動とキャリッジ８自体のＹ方向の移動とにより、少なくともホームポジションＡ１、メンテナンス領域Ａ２、印刷領域Ａ３を含む領域をＸＹ平面内で移動可能となっている。
【0023】
図３は、印刷装置１の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した操作部１２、印刷部４０及び撮影部５０のほかに、表示部１３と、通信部１４と、制御装置３０等とを備える。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した操作部１２、印刷部４０及び撮影部５０のほかに、表示部１３と、通信部１４と、制御装置３０等とを備える。
【0024】
表示部１３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬＤその他のフラットディスプレイ等で構成され、制御装置３０からの表示指令に応じて各種情報を表示させる。
通信部１４は、ネットワーク回線等を通じた有線又は無線でのデータ通信を行うものである。通信部１４の通信方式は特に限定されず、例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うもの等であってもよい。
通信部１４は、ネットワーク回線等を通じた有線又は無線でのデータ通信を行うものである。通信部１４の通信方式は特に限定されず、例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うもの等であってもよい。
【0025】
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）３２２等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
【0026】
記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部３２のＲＯＭ３２１には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、これらのプログラムが制御装置３０によって実行されることで印刷装置１の各部が統括制御される。
具体的に、記憶部３２のＲＯＭ３２１には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、これらのプログラムが制御装置３０によって実行されることで印刷装置１の各部が統括制御される。
【0027】
制御部３１は、撮影制御部３１１、印刷制御部３１２、通信制御部３１３等の各種機能部を備えている。これら各機能部の機能は、これら各機能部の機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭ３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0028】
撮影制御部３１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、指固定部６に保持された印刷指の画像を撮影させる。撮影部５０により取得された画像データは記憶部３２に記憶される。
印刷制御部３１２は、画像データに基づいて印刷用データを生成する。また、印刷制御部３１２は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、印刷用データに対応した印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ７等を制御する。
通信制御部３１３は、通信部１４の動作を制御し、各種データ通信を行う。
印刷制御部３１２は、画像データに基づいて印刷用データを生成する。また、印刷制御部３１２は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、印刷用データに対応した印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ７等を制御する。
通信制御部３１３は、通信部１４の動作を制御し、各種データ通信を行う。
【0029】
なお、印刷装置１は、ユーザインターフェースとしての端末装置（図示省略）との間で通信可能に構成されていてもよい。端末装置は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
【0030】
続いて、キャリッジ８の移動を規制するロック機構９０について説明する。
図４は、装置本体１０の斜視図であり、図５及び図６は、上部筐体２Ｕを取り外した状態における、ロック機構９０の断面位置での印刷装置１の縦断面図である。このうち、図４及び図５は筐体２（下部筐体２Ｌ）が非接地状態の図であり、図６は下部筐体２Ｌが略水平な設置台Ｓ上に接地した接地状態の図である。また、図７～図９は、ロック機構９０の動作を説明するための図である。
なお、ロック機構９０は装置本体１０の左右両側に設けられているが、これら左右２つのロック機構９０は互いに左右対称に構成されて同様に動作するため、以下では左右いずれか一方のロック機構９０についてのみ説明し、他方についての説明を省略する。また、図４～図９はいずれも装置本体１０の右側のロック機構９０を示している。
図４は、装置本体１０の斜視図であり、図５及び図６は、上部筐体２Ｕを取り外した状態における、ロック機構９０の断面位置での印刷装置１の縦断面図である。このうち、図４及び図５は筐体２（下部筐体２Ｌ）が非接地状態の図であり、図６は下部筐体２Ｌが略水平な設置台Ｓ上に接地した接地状態の図である。また、図７～図９は、ロック機構９０の動作を説明するための図である。
なお、ロック機構９０は装置本体１０の左右両側に設けられているが、これら左右２つのロック機構９０は互いに左右対称に構成されて同様に動作するため、以下では左右いずれか一方のロック機構９０についてのみ説明し、他方についての説明を省略する。また、図４～図９はいずれも装置本体１０の右側のロック機構９０を示している。
【0031】
印刷装置１では、カートリッジ７のＸ方向移動機構等を搭載するキャリッジ８の重量が比較的に大きくなる。そのため、例えば非印刷時に単純停止させただけの状態のキャリッジ８に対し、装置の落下などによる衝撃力がキャリッジ８の可動方向（Ｙ方向レール８１に沿って移動可能な方向；Ｙ方向）に加わった場合、キャリッジ８が急加速でＹ方向に動いてしまうおそれがある。その結果、キャリッジ８の駆動機構（Ｙ方向移動モータ４８、Ｙ方向レール８１、ベルトクリップ８２等を含む、キャリッジ８を移動可能に支持する機構）やキャリッジ８自体が破損してしまうおそれがある。
【0032】
そこで、本実施形態の印刷装置１は、図４～図６に示すように、筐体２が非接地状態にある場合にキャリッジ８の移動を規制するロック機構９０を備えている。
ロック機構９０は、装置本体１０の左右両側にそれぞれ設けられ、キャリッジ８の左右両端を係止してキャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）への移動を規制可能に構成されている。各ロック機構９０は、装置本体１０のうちＹ方向の後側に配置され、キャリッジ８がＹ方向の可動範囲のうちの最後部に位置するときにキャリッジ８の移動を規制可能となっている。
ロック機構９０は、装置本体１０の左右両側にそれぞれ設けられ、キャリッジ８の左右両端を係止してキャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）への移動を規制可能に構成されている。各ロック機構９０は、装置本体１０のうちＹ方向の後側に配置され、キャリッジ８がＹ方向の可動範囲のうちの最後部に位置するときにキャリッジ８の移動を規制可能となっている。
【0033】
具体的に、各ロック機構９０は、ガイドベース９１と、ロッド９２と、ロックプレート９３とを備える。
ガイドベース９１は、基台１１上に配置され、ロッド９２及びロックプレート９３を支持している。
ガイドベース９１は、基台１１上に配置され、ロッド９２及びロックプレート９３を支持している。
【0034】
ロッド９２は、上下に延在した状態に配置され、下端が筐体２（下部筐体２Ｌ）の下面から出没可能なように上下に移動可能に下部筐体２Ｌ及びガイドベース９１に支持されている。ロッド９２は、その下端が下部筐体２Ｌの下面から所定長さだけ突出した状態（図５の状態）と、下端が下部筐体２Ｌの下面と面一になった状態（図６の状態）との間の範囲で、上下に移動可能となっている。
ロッド９２は、中程の高さ位置に大径部９２ａを有している。大径部９２ａの上側には、ロッド９２の周囲に巻回させたコイルばね９４が配置されている。コイルばね９４は、大径部９２ａを下方に押圧し、下部筐体２Ｌに対してロッド９２を下方に付勢している。コイルばね９４の付勢力は、２つのロック機構９０のものを合せて、少なくとも装置本体１０の重量よりも小さく設定されている。
ロッド９２は、中程の高さ位置に大径部９２ａを有している。大径部９２ａの上側には、ロッド９２の周囲に巻回させたコイルばね９４が配置されている。コイルばね９４は、大径部９２ａを下方に押圧し、下部筐体２Ｌに対してロッド９２を下方に付勢している。コイルばね９４の付勢力は、２つのロック機構９０のものを合せて、少なくとも装置本体１０の重量よりも小さく設定されている。
【0035】
ロッド９２は、筐体２（下部筐体２Ｌ）の非接地状態を検出するためのものであり、本発明に係る検出手段の一例である。ロッド９２の上下移動により、下部筐体２Ｌの下面の所定部位（ロッド９２が挿通された部分）が設置台Ｓに接地している接地状態（図６の状態）と、当該部位が接地していない非接地状態（図５の状態）とが検出される。
接地状態に対応するロッド９２の移動範囲は、ロッド９２の下端が下部筐体２Ｌの下面と面一になった状態から、当該下端が下部筐体２Ｌの下面から或る長さだけ突出した状態までの範囲である。つまり、接地状態は、水平から或る角度の範囲内で筐体２（印刷装置１）が前後に傾斜している状態を含む。
一方、非接地状態に対応するロッド９２の移動範囲（状態）は、ロッド９２の下端が接地状態の範囲から外れてその下側まで突出した状態である。
接地状態に対応するロッド９２の移動範囲は、ロッド９２の下端が下部筐体２Ｌの下面と面一になった状態から、当該下端が下部筐体２Ｌの下面から或る長さだけ突出した状態までの範囲である。つまり、接地状態は、水平から或る角度の範囲内で筐体２（印刷装置１）が前後に傾斜している状態を含む。
一方、非接地状態に対応するロッド９２の移動範囲（状態）は、ロッド９２の下端が接地状態の範囲から外れてその下側まで突出した状態である。
【0036】
ロックプレート９３は、ロッド９２の上下移動に伴って上下に回動し、キャリッジ８の移動を規制するものであり、本発明に係る規制手段の一例である。
ロックプレート９３は、左右に沿った回動軸９３１を前後の略中央部に有しており、当該回動軸９３１がガイドベース９１に軸支されている。
ロックプレート９３の前部には、キャリッジ８と当接してその移動を規制するロックピン９３２が立設されている。ロックピン９３２は、後述するように、ロックプレート９３の回動に伴って、キャリッジ８の側面に突設された係止部８７の前側に起立した起立状態と、当該係止部８７よりも下側まで倒れた倒伏状態とを取り得るように構成されている。
ロックプレート９３は、左右に沿った回動軸９３１を前後の略中央部に有しており、当該回動軸９３１がガイドベース９１に軸支されている。
ロックプレート９３の前部には、キャリッジ８と当接してその移動を規制するロックピン９３２が立設されている。ロックピン９３２は、後述するように、ロックプレート９３の回動に伴って、キャリッジ８の側面に突設された係止部８７の前側に起立した起立状態と、当該係止部８７よりも下側まで倒れた倒伏状態とを取り得るように構成されている。
【0037】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ロックプレート９３の後部は、ロッド９２の上端に当接して下方から押圧される押圧部９３３となっている。
押圧部９３３は、左右両側壁９３３ａそれぞれにガイド孔９３３ｂを有している。ガイド孔９３３ｂは、ロッド９２に設けられた突起９２ｂが挿通されており、当該突起９２ｂを案内する。突起９２ｂは、ロッド９２の上端部から左右両側方に突出している。
ガイド孔９３３ｂは、ロッド９２の上下方向位置に応じてロックプレート９３の回動が規制されるように構成されている。具体的に、ガイド孔９３３ｂは、突起９２ｂ程度の前後幅を有するＵ字状の下部孔９３３ｃと、下部孔９３３ｃの上側に連通し、当該下部孔９３３ｃよりも大きい前後幅を有する上部孔９３３ｄとを有する穴形状に形成されている。下部孔９３３ｃは、ロックピン９３２が起立状態のときのロックプレート９３の状態（図７、８の状態）において、回動軸９３１よりも後側かつ下側に位置している。
押圧部９３３は、左右両側壁９３３ａそれぞれにガイド孔９３３ｂを有している。ガイド孔９３３ｂは、ロッド９２に設けられた突起９２ｂが挿通されており、当該突起９２ｂを案内する。突起９２ｂは、ロッド９２の上端部から左右両側方に突出している。
ガイド孔９３３ｂは、ロッド９２の上下方向位置に応じてロックプレート９３の回動が規制されるように構成されている。具体的に、ガイド孔９３３ｂは、突起９２ｂ程度の前後幅を有するＵ字状の下部孔９３３ｃと、下部孔９３３ｃの上側に連通し、当該下部孔９３３ｃよりも大きい前後幅を有する上部孔９３３ｄとを有する穴形状に形成されている。下部孔９３３ｃは、ロックピン９３２が起立状態のときのロックプレート９３の状態（図７、８の状態）において、回動軸９３１よりも後側かつ下側に位置している。
【0038】
以上の構成を具備するロック機構９０では、非印刷時等においてキャリッジ８がＹ方向の可動範囲の最後部に位置しているときに、筐体２（下部筐体２Ｌ）の下面が設置台Ｓに接地していないと、コイルばね９４の付勢力によりロッド９２が下方に移動して筐体２の非接地状態が検出される（図５参照）。
このとき、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ロッド９２上端の突起９２ｂがロックプレート９３のガイド孔９３３ｂのうちの下部孔９３３ｃに篏合し、ロックプレート９３後部を引き下げる。すると、ロックプレート９３が、回動軸９３１回りに前部を上げる方向に回動し、ロックピン９３２が起立状態となる。この状態では、ロックピン９３２がキャリッジ８側面の係止部８７の直ぐ前側に位置しているため、キャリッジ８の前方への移動が規制される。またこのとき、キャリッジ８はＹ方向の可動範囲の最後部に位置しているため、後方への移動も規制されている。
こうして、ロック機構９０は、キャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）への移動を規制したロック状態となる。
このとき、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ロッド９２上端の突起９２ｂがロックプレート９３のガイド孔９３３ｂのうちの下部孔９３３ｃに篏合し、ロックプレート９３後部を引き下げる。すると、ロックプレート９３が、回動軸９３１回りに前部を上げる方向に回動し、ロックピン９３２が起立状態となる。この状態では、ロックピン９３２がキャリッジ８側面の係止部８７の直ぐ前側に位置しているため、キャリッジ８の前方への移動が規制される。またこのとき、キャリッジ８はＹ方向の可動範囲の最後部に位置しているため、後方への移動も規制されている。
こうして、ロック機構９０は、キャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）への移動を規制したロック状態となる。
【0039】
このロック状態において、例えば落下等により印刷装置１に前方への衝撃が加わると、比較的に重量の大きいキャリッジ８に前方への衝撃力が働く。そのため、キャリッジ８の係止部８７と当接するロックピン９３２の作用点（当接部）に、キャリッジ８からの衝撃力Ｆが加わる。この衝撃力Ｆは、ロックピン９３２を倒伏させてロック状態が解除される方向にロックプレート９３を回動させるように作用する。
しかし、衝撃力Ｆによりロックプレート９３を介してロッド９２の突起９２ｂに作用する回転力Ｐは、前後方向の分力Ｐｙと上下方向の分力Ｐｚに分解される。そして、ロックプレート９３のガイド孔９３３ｂのうちの下部孔９３３ｃに嵌った突起９２ｂが、分力Ｐｙを阻止し、当該下部孔９３３ｃの位置（回動軸９３１よりも後側かつ下側の位置）におけるロックプレート９３の前後方向への移動を規制する。
これにより、コイルばね９４の付勢力よりも大きい衝撃力Ｆが作用した場合でも、ロックプレート９３の回動を規制して好適にロック状態を維持できる。
しかし、衝撃力Ｆによりロックプレート９３を介してロッド９２の突起９２ｂに作用する回転力Ｐは、前後方向の分力Ｐｙと上下方向の分力Ｐｚに分解される。そして、ロックプレート９３のガイド孔９３３ｂのうちの下部孔９３３ｃに嵌った突起９２ｂが、分力Ｐｙを阻止し、当該下部孔９３３ｃの位置（回動軸９３１よりも後側かつ下側の位置）におけるロックプレート９３の前後方向への移動を規制する。
これにより、コイルばね９４の付勢力よりも大きい衝撃力Ｆが作用した場合でも、ロックプレート９３の回動を規制して好適にロック状態を維持できる。
【0040】
ロック状態から筐体２の下面が設置台Ｓに近接していくなどして、コイルばね９４の付勢力に抗してロッド９２が上方に移動していくと、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、やがてロッド９２の上端（先端）がロックプレート９３の押圧部９３３に当接する。すると、ロッド９２の突起９２ｂが、ロックプレート９３のガイド孔９３３ｂ内で下部孔９３３ｃから上部孔９３３ｄに移動する。これにより、突起９２ｂによるロックプレート９３の前後方向への移動の規制が外れ、ロックプレート９３が回動可能になる。
ここで、ロック状態におけるロッド９２上端とロックプレート９３の押圧部９３３との上下の距離ｈ（図７（ｂ）参照）と、突起９２ｂが下部孔９３３ｃを外れる上下の移動量とは、ほぼ同じ長さに設定してある。そのため、ロッド９２がほぼ距離ｈだけ押し上げられたときに、ロックプレート９３の押圧部９３３がロッド９２上端と当接してロックプレート９３が回動可能になる（回動が始まる）。
ここで、ロック状態におけるロッド９２上端とロックプレート９３の押圧部９３３との上下の距離ｈ（図７（ｂ）参照）と、突起９２ｂが下部孔９３３ｃを外れる上下の移動量とは、ほぼ同じ長さに設定してある。そのため、ロッド９２がほぼ距離ｈだけ押し上げられたときに、ロックプレート９３の押圧部９３３がロッド９２上端と当接してロックプレート９３が回動可能になる（回動が始まる）。
【0041】
この状態から筐体２の下面が設置台Ｓに接地するなどして、さらにロッド９２が上方に移動して接地状態が検出されると、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ロッド９２上端がロックプレート９３の押圧部９３３を押し上げる。これにより、ロックプレート９３が回動軸９３１回りにロックピン９３２を前傾させる方向に回動する。そして、ロックピン９３２がキャリッジ８の係止部８７よりも下側まで倒れた倒伏状態となり、キャリッジ８の前方への移動を妨げない状態となる。
こうして、ロック機構９０は、キャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）への移動の規制を解除したロック解除状態となる。
こうして、ロック機構９０は、キャリッジ８の可動方向（Ｙ方向）への移動の規制を解除したロック解除状態となる。
【0042】
以上のように、本実施形態によれば、ロッド９２により筐体２の非接地状態が検出された場合に、キャリッジ８の移動が規制される。
そのため、キャリッジを固定するために給紙トレイを取り外す必要があった従来と異なり、例えば予期し得ない装置の落下等に対しても、自動で筐体２の非接地状態を検出してキャリッジ８を固定できる。したがって、キャリッジ８を好適に保護することができる。ひいては、キャリッジ８の駆動機構やキャリッジ８自体の破損を抑制することができる。
また、従来では出荷用梱包としてキャリッジをテープや緩衝材で固定する場合があるところ、これらのテープや緩衝材、その梱包作業、さらには開梱時にこれらを取り外すユーザ対応などを不要にできる。
そのため、キャリッジを固定するために給紙トレイを取り外す必要があった従来と異なり、例えば予期し得ない装置の落下等に対しても、自動で筐体２の非接地状態を検出してキャリッジ８を固定できる。したがって、キャリッジ８を好適に保護することができる。ひいては、キャリッジ８の駆動機構やキャリッジ８自体の破損を抑制することができる。
また、従来では出荷用梱包としてキャリッジをテープや緩衝材で固定する場合があるところ、これらのテープや緩衝材、その梱包作業、さらには開梱時にこれらを取り外すユーザ対応などを不要にできる。
【0043】
また本実施形態によれば、筐体２（下部筐体２Ｌ）の下面から出没可能なように下部筐体２Ｌに支持されたロッド９２により、筐体２の非接地状態が検出される。
これにより、簡便な構成で筐体２の非接地状態を検出できる。
これにより、簡便な構成で筐体２の非接地状態を検出できる。
【0044】
また本実施形態によれば、ロックプレート９３は、ロッド９２の下方への移動に伴って、押圧部９３３が下方に下がり、ロックピン９３２がキャリッジ８の移動方向側（前側）に起立した状態と、ロッド９２の上方への移動に伴って、押圧部９３３が上方に押圧され、ロックピン９３２がキャリッジ８の移動方向側よりも下側まで倒伏した状態と、を取り得るように構成されている。
これにより、筐体２が接地状態のときにキャリッジ８の移動を規制し、筐体２が非接地状態のときにキャリッジ８の移動の規制を解除することができる。
これにより、筐体２が接地状態のときにキャリッジ８の移動を規制し、筐体２が非接地状態のときにキャリッジ８の移動の規制を解除することができる。
【0045】
また本実施形態によれば、ロックプレート９３の押圧部９３３が、ロッド９２上端部の突起９２ｂを案内するガイド孔９３３ｂを有している。このガイド孔９３３ｂは、突起９２ｂと当接してロックプレート９３の回動を規制する下部孔９３３ｃと、下部孔９３３ｃの上側に連通し、ロックプレート９３の回動を規制しない上部孔９３３ｄとを有している。
これにより、ロック状態ではロッド９２が下方に移動して突起９２ｂが下部孔９３３ｃに篏合しているため、ロックピン９３２に対してロック状態を解除する方向にロックプレート９３を回動させる力が作用した場合でも、ロックプレート９３の回動が規制される。したがって、ロック状態が好適に維持される。
これにより、ロック状態ではロッド９２が下方に移動して突起９２ｂが下部孔９３３ｃに篏合しているため、ロックピン９３２に対してロック状態を解除する方向にロックプレート９３を回動させる力が作用した場合でも、ロックプレート９３の回動が規制される。したがって、ロック状態が好適に維持される。
【0046】
また本実施形態によれば、ロッド９２がコイルばね９４により下方に付勢されている。
これにより、筐体２が非接地状態となったときに、ロッド９２が下部筐体２Ｌに拘束等されることなく速やかに下方に移動し、筐体２の非接地状態が好適に検出される。
これにより、筐体２が非接地状態となったときに、ロッド９２が下部筐体２Ｌに拘束等されることなく速やかに下方に移動し、筐体２の非接地状態が好適に検出される。
【0047】
また本実施形態によれば、キャリッジ８はＹ方向（前後方向）に移動可能に構成され、非印刷時においてＹ方向の可動範囲の最後部に配置され、ロックプレート９３はキャリッジ８の前方への移動を規制する。
これにより、ロックプレート９３がキャリッジ８の前方への移動を規制するだけで、キャリッジ８の可動方向であるＹ方向の移動を好適に規制できる。
これにより、ロックプレート９３がキャリッジ８の前方への移動を規制するだけで、キャリッジ８の可動方向であるＹ方向の移動を好適に規制できる。
【0048】
また本実施形態によれば、キャリッジ８は可動方向と直交するＸ方向（左右方向）に長尺に形成され、ロック機構９０（ロックプレート９３）はキャリッジ８の左右両側にそれぞれ設けられ、左右両側においてキャリッジ８の移動を個別に規制する。
これにより、例えばキャリッジ８が左右に偏った衝撃力を受けた場合でも、キャリッジ８の左右の平行を保持できる。ひいては、プーリー８４ａ、８４ｂとタイミングベルト８３との左右での位置ズレ（左右片側だけプーリーの歯を乗り越える歯飛びが発生してキャリッジ８が左右に平行でなくなるヨーイングズレ）を抑制できる。
これにより、例えばキャリッジ８が左右に偏った衝撃力を受けた場合でも、キャリッジ８の左右の平行を保持できる。ひいては、プーリー８４ａ、８４ｂとタイミングベルト８３との左右での位置ズレ（左右片側だけプーリーの歯を乗り越える歯飛びが発生してキャリッジ８が左右に平行でなくなるヨーイングズレ）を抑制できる。
【0049】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0050】
例えば、本実施形態では、２つのロック機構９０をキャリッジ８の左右両側に配置したが、ロック機構９０の位置や数量は特に限定されない。例えば、１つのロック機構９０だけを非印刷時のキャリッジ８の後方に配置してもよい。ただし、ロック機構９０は、数量等に依らず、キャリッジ８の重心に近い位置に配置され、当該重心に近い位置でキャリッジ８と当接するのが好ましい。
【0051】
また、本実施形態では、ロックプレート９３を回動させることにより、ロッド９２が上がったときにロックピン９３２が下がり、ロッド９２が下がったときにロックピン９３２が上がるように構成した。しかし、本発明に係る規制手段は、このようなロックプレート９３に限定されない。例えば、ロッド９２が下がったときにキャリッジ８を係止し、ロッド９２が上がったときにこの係止状態が解除されるように構成してもよい。
【0052】
また、本発明に係る検出手段は、上下に移動する棒状部材（ロッド９２）に限定されず、筐体の非接地状態を検出できるものであればよい。
さらに、検出手段の検出結果を制御装置３０による印刷装置１の制御に組み込んでもよい。例えば、筐体２が非接地状態にあるとき（または、キャリッジ８の移動が規制されているとき）に、制御装置３０が表示部１３に警告表示を出力させる等してもよい。
さらに、検出手段の検出結果を制御装置３０による印刷装置１の制御に組み込んでもよい。例えば、筐体２が非接地状態にあるとき（または、キャリッジ８の移動が規制されているとき）に、制御装置３０が表示部１３に警告表示を出力させる等してもよい。
【0053】
また、本発明に係る印刷手段は、いわゆるキャリッジに限定されず、例えば印刷ヘッド等を含む。
【0054】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷手段を収容する筐体と、
前記筐体の非接地状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記非接地状態を検出した場合に、前記印刷手段の移動を規制する規制手段と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記検出手段は、前記筐体の下面から出没可能なように、上下に移動可能に前記筐体に支持された棒状部材である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記規制手段は、
回動軸回りに上下に回動可能に支持され、
前記棒状部材の上端が当接する押圧部と、当該規制手段のうち前記回動軸を介して前記押圧部の反対側に立設されたロックピンと、を有し、
前記棒状部材の下方への移動に伴って、前記押圧部が下方に下がり、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側に起立した状態と、前記棒状部材の上方への移動に伴って、前記棒状部材に前記押圧部が上方に押圧され、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側よりも下側まで倒伏した状態と、を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記棒状部材は、前記回動軸と平行な方向に突出した突起を上端部に有し、
前記押圧部は、前記突起を案内するガイド孔を有し、
前記ガイド孔は、前記突起と当接して前記規制手段の回動を規制する下部孔と、前記下部孔の上側に連通し、前記規制手段の回動を規制しない上部孔と、を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記棒状部材を下方に付勢する付勢手段を備える、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷手段は、水平面内の第１方向に移動可能に構成され、非印刷時において前記第１方向の可動範囲の一端部に配置され、
前記規制手段は、前記印刷手段の前記第１方向における他端側への移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記印刷手段は、水平面内の第１方向に移動可能に構成され、水平面内で前記第１方向と直交する第２方向に長尺に形成され、
前記規制手段は、前記印刷手段の前記第２方向の両側にそれぞれ設けられ、当該両側において前記印刷手段の移動を個別に規制する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷手段を収容する筐体と、
前記筐体の非接地状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記非接地状態を検出した場合に、前記印刷手段の移動を規制する規制手段と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記検出手段は、前記筐体の下面から出没可能なように、上下に移動可能に前記筐体に支持された棒状部材である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記規制手段は、
回動軸回りに上下に回動可能に支持され、
前記棒状部材の上端が当接する押圧部と、当該規制手段のうち前記回動軸を介して前記押圧部の反対側に立設されたロックピンと、を有し、
前記棒状部材の下方への移動に伴って、前記押圧部が下方に下がり、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側に起立した状態と、前記棒状部材の上方への移動に伴って、前記棒状部材に前記押圧部が上方に押圧され、前記ロックピンが前記印刷手段の移動方向側よりも下側まで倒伏した状態と、を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記棒状部材は、前記回動軸と平行な方向に突出した突起を上端部に有し、
前記押圧部は、前記突起を案内するガイド孔を有し、
前記ガイド孔は、前記突起と当接して前記規制手段の回動を規制する下部孔と、前記下部孔の上側に連通し、前記規制手段の回動を規制しない上部孔と、を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記棒状部材を下方に付勢する付勢手段を備える、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷手段は、水平面内の第１方向に移動可能に構成され、非印刷時において前記第１方向の可動範囲の一端部に配置され、
前記規制手段は、前記印刷手段の前記第１方向における他端側への移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記印刷手段は、水平面内の第１方向に移動可能に構成され、水平面内で前記第１方向と直交する第２方向に長尺に形成され、
前記規制手段は、前記印刷手段の前記第２方向の両側にそれぞれ設けられ、当該両側において前記印刷手段の移動を個別に規制する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【0055】
１ 印刷装置
２ 筐体
２Ｌ 下部筐体
７ カートリッジ
８ キャリッジ（印刷手段）
１０ 装置本体
１１ 基台
４０ 印刷部
４８ Ｙ方向移動モータ
８１ Ｙ方向レール
８２ ベルトクリップ
８３ タイミングベルト
８４ａ プーリー
８４ｂ プーリー
８６ａ 歯車
８６ｂ 中間歯車
８７ 係止部
９０ ロック機構
９１ ガイドベース
９２ ロッド（検出手段）
９２ａ 大径部
９２ｂ 突起
９３ ロックプレート（規制手段）
９４ コイルばね（付勢手段）
９３１ 回動軸
９３２ ロックピン
９３３ 押圧部
９３３ａ 左右両側壁
９３３ｂ ガイド孔
９３３ｃ 下部孔
９３３ｄ 上部孔
Ａ１ ホームポジション
Ｆ 衝撃力
ｈ 距離
Ｐ 回転力
Ｐｙ Ｙ方向分力
Ｐｚ Ｚ方向分力
Ｓ 設置台
２ 筐体
２Ｌ 下部筐体
７ カートリッジ
８ キャリッジ（印刷手段）
１０ 装置本体
１１ 基台
４０ 印刷部
４８ Ｙ方向移動モータ
８１ Ｙ方向レール
８２ ベルトクリップ
８３ タイミングベルト
８４ａ プーリー
８４ｂ プーリー
８６ａ 歯車
８６ｂ 中間歯車
８７ 係止部
９０ ロック機構
９１ ガイドベース
９２ ロッド（検出手段）
９２ａ 大径部
９２ｂ 突起
９３ ロックプレート（規制手段）
９４ コイルばね（付勢手段）
９３１ 回動軸
９３２ ロックピン
９３３ 押圧部
９３３ａ 左右両側壁
９３３ｂ ガイド孔
９３３ｃ 下部孔
９３３ｄ 上部孔
Ａ１ ホームポジション
Ｆ 衝撃力
ｈ 距離
Ｐ 回転力
Ｐｙ Ｙ方向分力
Ｐｚ Ｚ方向分力
Ｓ 設置台
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】