特許 7355258 穀粒判別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】穀粒判別装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/88 20060101AFI20230926BHJP

【ＦＩ】

G01N21/88 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022571930

(86)(22)【出願日】2021-11-02

(86)【国際出願番号】 JP2021040432

(87)【国際公開番号】W WO2022137817

(87)【国際公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-02-14

(31)【優先権主張番号】P 2020214161

(32)【優先日】2020-12-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】池田 学

【審査官】田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０４１８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５８５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１７２１１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０２６９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２０６７６１６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００６－２３１２３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

透明トレーに載置された穀粒の品質を判別可能な穀粒判別装置であって、
前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を撮像可能な上方カメラと、
前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を撮像可能な下方カメラと、
前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を照明可能な上方光源と、
前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第１下方光源と、を有し、
前記穀粒判別装置は、
前記上方カメラが設けられた上部筐体と、前記下方カメラが設けられた下部筐体と、前記透明トレーを載置可能なトレー配置筐体と、を有し、
前記トレー配置筐体は、前記穀粒判別装置による穀粒の品質を判別しない場合に前記上部筐体と前記下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を可動させて収容することで該穀粒判別装置の高さを低くすることが可能である
ことを特徴とする穀粒判別装置。

【請求項2】

前記上方光源は、直接光及び／又は間接光によって前記穀粒の上面を照明可能であり、
前記第１下方光源は、間接光によって前記穀粒の下面を照明可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の穀粒判別装置。

【請求項3】

前記第１下方光源による間接光は、植毛布又は無反射塗装面からの間接光である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の穀粒判別装置。

【請求項4】

前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第２下方光源を有し、
前記第２下方光源は、直接光及び／又は間接光によって前記穀粒の下面を斜め下方から照明可能である
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の穀粒判別装置。

【請求項5】

前記第１下方光源と前記第２下方光源とのうち、少なくともいずれか一方が発光されて前記下方カメラによる前記穀粒の撮像が行われる
ことを特徴とする請求項４に記載の穀粒判別装置。

【請求項6】

前記第２下方光源は、
発光部と、該発光部の光の照射方向に配置されるシリンドリカルレンズとを備え、
前記シリンドリカルレンズは、光の拡散を抑制して前記穀粒の下面を照明可能である
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の穀粒判別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀粒の品質を判別することが可能な穀粒判別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、穀粒の品質を光学的に判別することが行われている。例えば、特許文献１に記載の発明は、穀粒の載置面が透明な透明トレーを使用して、当該透明トレーに載置された穀粒をカメラによって上方から撮像している。そして、得られた画像情報に基づいて、穀粒の品質を判別するものである。このような装置は、光学的に穀粒の品質を判別するものであるので、経験者でなくても品質の判別を容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０２６９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

穀粒の品質の判別精度を向上させることが望まれる中、透明トレーの上に載置した穀粒の表面だけでなく、穀粒の裏面の画像情報を得ることで、品質の判別精度を向上できる可能性がある。しかし、穀粒の品質を判別する装置内にカメラを設けるとなると、その設置スペースの確保が必要となり、穀粒判別装置の大型化を招いて、可搬性能が低下することが考えられる。

【0005】

本発明は、穀粒判別装置の大型化を抑制しつつ、穀粒の判別精度を向上させることが可能な穀粒判別装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明は、透明トレーに載置された穀粒の品質を判別可能な穀粒判別装置であって、前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を撮像可能な上方カメラと、前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を撮像可能な下方カメラと、前記穀粒の上方に配置されて該穀粒の上面を照明可能な上方光源と、前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第１下方光源と、を有することを特徴とする穀粒判別装置である。

【0007】

（２）前記穀粒判別装置は、前記上方カメラが設けられた上部筐体と、前記下方カメラが設けられた下部筐体と、前記透明トレーを載置可能なトレー配置筐体と、を有し、前記トレー配置筐体は、前記上部筐体と前記下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を可動させて収容することが可能であることを特徴とする上記（１）に記載の穀粒判別装置である。

【0008】

（３）前記上方光源は、直接光及び／又は間接光によって前記穀粒の上面を照明可能であり、前記第１下方光源は、間接光によって前記穀粒の下面を照明可能であることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の穀粒判別装置である。

【0009】

（４）前記第１下方光源による間接光は、植毛布又は無反射塗装面からの間接光であることを特徴とする上記（３）に記載の穀粒判別装置である。

【0010】

（５）前記穀粒の下方に配置されて該穀粒の下面を照明可能な第２下方光源を有し、前記第２下方光源は、直接光及び／又は間接光によって前記穀粒の下面を斜め下方から照明可能であることを特徴とする上記（１）乃至（４）のうちのいずれかに記載の穀粒判別装置である。

【0011】

（６）前記第１下方光源と前記第２下方光源とのうち、少なくともいずれか一方が発光されて前記下方カメラによる前記穀粒の撮像が行われることを特徴とする上記（５）に記載の穀粒判別装置である。

【0012】

（７）前記第２下方光源は、発光部と、該発光部の光の照射方向に配置されるシリンドリカルレンズとを備え、前記シリンドリカルレンズは、光の拡散を抑制して前記穀粒の下面を照明可能であることを特徴とする上記（５）又は（６）に記載の穀粒判別装置である。

【発明の効果】

【0013】

上記（１）に係る発明によれば、透明トレーに載置された穀粒の上面と下面を、上方カメラと下方カメラによってそれぞれ撮像することが可能となる。さらに、穀粒の上面を照明可能な上方光源と、穀粒の下面を照明可能な第１下方光源とを備えることで、穀粒の品質の判別を従来よりも高精度に行うことが可能となる。

【0014】

上記（２）に係る発明によれば、トレー配置筐体が、上方カメラが設けられた上部筐体と、下方カメラが設けられた下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を可動させて収容することができる。このような構成により、穀粒判別装置を保管、運搬する際は、上部筐体と下部筐体とのうち少なくともいずれか一方を収容して装置全体を小さくすることができる。これにより、保管スペースを確保しやすくなり、さらに、穀粒判別装置の運搬を容易にすることができる。

【0015】

上記（３）に係る発明によれば、上方光源の直接光及び／又は間接光によって穀粒の上面を照明できる。特に、大豆などの米粒に比べて大きな穀粒を透明トレーに載置した場合であっても、穀粒に影が生じ難くすることができる。さらに、穀粒の表面全体を照明することが可能となる。

【0016】

上記（４）に係る発明によれば、第１下方光源による間接光は、植毛布又は無反射塗装面からの間接光であるため、穀粒の下面に光源や周辺部材が映り込むことを防ぐことができる。

【0017】

上記（５）に係る発明によれば、穀粒の下方に穀粒の下面を照明可能な第２下方光源を設け、当該第２下方光源の直接光及び／又は間接光を穀粒の斜め下方から照射することができる。これにより、特に米粒の胴割れの検出を効果的に行うことができる。

【0018】

上記（６）に係る発明によれば、第１下方光源と前記第２下方光源とのうち、少なくともいずれか一方が発光されて前記下方カメラによる穀粒の撮像が行われる。これにより、判定しようとする品質項目に応じて発光させる光源を選択することができるので、穀粒の品質を高精度に判別することができる。

【0019】

上記（７）に係る発明によれば、第２下方光源において、発光部の光を、シリンドリカルレンズを介して穀粒の下面に照射することができる。これにより、光の拡散を抑制して、均一でムラのない明るさで穀粒の下面を撮像することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態における穀粒判別装置を示す断面図である。

【図2】本実施形態における穀粒判別装置を示す平面図である。

【図3】本実施形態における穀粒判別装置の収容態様を示す断面図である。

【図4】本実施形態における穀粒判別装置の内面の仕様を示す断面図である。

【図5】穀粒判別装置の上方光源の発光態様を示す断面図である。

【図6】穀粒判別装置の第１下方光源の発光態様を示す断面図である。

【図7】穀粒判別装置の第２下方光源の発光態様を示す断面図である。

【図8】本実施形態の変形例を示す穀粒判別装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の各実施形態における穀粒判別装置１について図面を用いて説明する。

【0022】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における穀粒判別装置１の断面図である。穀粒判別装置１は、穀粒に光を照射し、当該穀粒を上方及び下方から撮像することが可能である。穀粒判別装置１は、米、麦、豆類、コーンなどの穀粒の品質を判別するために使用することができる。

【0023】

穀粒判別装置１は、図１の断面図及び図２の平面図に示されるように、箱型に形成され、上部筐体１２と、トレー配置筐体１１のと、下部筐体１３とから主に構成されている。図２に示されるように、上部筐体１２は円筒形状となっている。トレー配置筐体１１のうち、透明トレー５０の底面から上方にかけては円筒形状となっている。トレー配置筐体１１のうち、透明トレー５０の底面から下方及び下部筐体１３は、八角形となっている。

【0024】

しかし、上部筐体１２、トレー配置筐体１１及び下部筐体１３は、必ずしも図２に示されるような形状に限定されるものではない。例えば、平面視で円形や八角形以外の多角形など、適宜採用することができる。

【0025】

品質の判別対象となる穀粒２は、図１に示されるように、皿形状の透明トレー５０に入れられ、当該透明トレー５０はトレー配置筐体１１内で開口する円形載置部１４に載置される。本実施形態の透明トレー５０は、透明な合成樹脂で皿状に形成されているが、少なくとも穀粒２が載置される底面が光透過性を有していればよく、形状や寸法も特に限定されるものではない。

【0026】

上部筐体１２の内部には、穀粒２を上方から撮像可能な上方カメラ３ａが取り付けられている。さらに、上部筐体１２はトレー配置筐体１１に形成された上部開口１６を介して矢印方向に上下移動することが可能となっている。

【0027】

このような構成によって、図３に示されるように、上部筐体１２をトレー配置筐体１１の内部に上方カメラ３ａとともに収容することができる。穀粒２を上方カメラ３ａによって撮像する際は、図１に示される位置に上部筐体１２を固定する。上部筐体１２を固定する方法としては、例示するまでもなく、公知の係止方法を適宜、採用すればよい。

【0028】

下部筐体１３の内部には、穀粒２を下方から撮像可能な下方カメラ３ｂが取り付けられている。さらに、下部筐体１３はトレー配置筐体１１に形成された周囲開口１７を介して矢印方向に上下移動することが可能となっている。加えて、トレー配置筐体１１には、図１に示されるような下部開口１５が形成されている。これにより、トレー配置筐体１１を下方へ移動、又は下部筐体１３を上方へ移動させ、下部筐体１３をトレー配置筐体１１内に収容する際に、下方カメラ３ｂがトレー配置筐体１１に干渉することを防いでいる。

【0029】

このような構成によって、図３に示されるように、下部筐体１３をトレー配置筐体１１の内部に下方カメラ３ｂとともに収容することができる。穀粒２を下方カメラ３ｂによって撮像する際は、図１に示される位置に下部筐体１３を固定する。下部筐体１３を固定する方法としては、例示するまでもなく、公知の係止方法を適宜、採用すればよい。

【0030】

図３に示されるように、上部筐体１２及び下部筐体１３をトレー配置筐体１１の内部に収容することが可能となることで、図１に示された使用時の穀粒判別装置１の高さを２／３程度の高さまで低くすることができる。このような構成により、穀粒判別装置１の保管スペースが容易に確保でき、さらに運搬しやすくすることができる。

【0031】

図１及び図５の断面図に示されるように、透明トレー５０の斜め上方には、上方光源３０が設けられ、発光部として複数の白色ＬＥＤが設けられている。さらに、図５に示されるように、透明トレー５０の周囲の側壁は白色面としているので、上方光源３０の直接光及び側壁で反射された間接光を穀粒２に照射することが可能となっている。

【0032】

このような構成により、大豆など、米粒に比べて大きな穀粒を透明トレー５０に入れた場合であっても、穀粒２等の影が生じ難く、さらに穀粒２の表面全体を照明することが可能となる。さらに、図５に示されるように、上部筐体１２の内部の壁面及びトレー配置筐体１１の内部の上面は無反射の黒色面としているので、透明トレー５０に載置された穀粒２の表面に、周辺部材が映り込むことを効果的に防いでいる。

【0033】

図１及び図６の断面図に示されるように、透明トレー５０の斜め下方には、第１下方光源４０と第２下方光源２０が設けられている。第１下方光源４０は、発光部として複数の白色ＬＥＤが下方に向けて設けられている。さらに、図６に示されるように、第１下方光源４０の周囲の側壁は白色面とし、第１下方光源４０の対向する面は無反射の黒色面としている。無反射の黒色面としては、例えば、植毛布の設置や無反射の塗材の塗布などによるものとすることができる。

【0034】

そして、第１下方光源４０の直接光や側壁で反射された間接光は、無反射の黒色面に強く照射されることにより、上記黒色面における反射光が第１下方光源４０の間接光として透明トレー５０の底面に照射される。このような構成により、透明トレー５０の底面全体に光を均一に照射することができ、穀粒の下面全体を照明することが可能となる。

【0035】

図１及び図７の断面図に示されるように、透明トレー５０の斜め下方には、第２下方光源２０が設けられ、発光部として複数の白色ＬＥＤ２１がシリンドリカルレンズ２２に向けて設けられている。より詳細に説明すると、断面がＵ型のリフレクタ内に、白色ＬＥＤ２１とシリンドリカルレンズ２２が設けられている。

【0036】

そして、図１に示される角度Ａによって、白色ＬＥＤ２１からの直接光がシリンドリカルレンズ２２を介して透明トレー５０の底面に照射される。このように構成することで、透明トレー５０の底面に載置された穀粒２に対して斜め下方から光を照射することができ、特に米粒の胴割れの検出を効果的に行うことができる。さらに、シリンドリカルレンズ２２を設けることにより、レンズの作用によって光の拡散を抑え、透明トレー５０の底面の明るさをほぼ均一にすることが可能となる。

【0037】

なお、本実施形態では、前述したように、上方光源３０、第１下方光源４０及び第２下方光源２０に白色ＬＥＤを使用したが、必ずしも白色ＬＥＤに限定されるものではなく、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の単色ＬＥＤを組み合わせたものとすることが可能である。

【0038】

続いて、本実施形態における穀粒判別装置１の品質判別方法について説明する。
穀粒判別装置１を使用する際は、図３に示される穀粒判別装置１の状態から、図１に示されるように、トレー配置筐体１１から上部筐体１２を上方に引き出して固定する。さらに、トレー配置筐体１１を上方へ移動して当該トレー配置筐体１１から下部筐体１３を引き出して固定する。本実施形態の穀粒判別装置１は、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂともに同じ仕様のカメラを使用して、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂによって取得する画像品質が同一品質となるようにしている。さらに、画像処理に頼らないレンズ収差補正を行い、撮像画面全面においてピントが合うようにしている。そのため、本実施形態では、透明トレー５０の底面に載置される穀粒２と、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂとの距離は同じ距離となっている。

【0039】

続いて、品質の判別対象となる穀粒２を、図１に示されるように、透明トレー５０に載置し、トレー配置筐体１１内の円形載置部１４に載置する。次に、上方光源３０及び第１下方光源４０、第２下方光源２０を点灯し、透明トレー５０に載置された穀粒２に対して光を照射して上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂによる穀粒２の撮像を行う。例えば、反射画像、透過画像、胴割れ画像の３種類の画像を、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂのそれぞれで撮像することができる。上方光源３０と、第１下方光源４０及び第２下方光源２０とを同時に点灯することで、穀粒２の反射透過画像を上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂで撮像することができる。

【0040】

上記したように、上方光源３０と、第１下方光源４０及び第２下方光源２０とを同時に点灯して、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂによる穀粒２の撮像を行ってもよい。別の撮像方法として、上方光源３０と、第１下方光源４０又は第２下方光源２０を同時に点灯した状態で、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂにより穀粒２を撮像してもよい。このような撮像方法により、穀粒２の表面及び裏面において、反射透過画像を撮像することができる。

【0041】

透明トレー５０に載置された穀粒２の裏面の撮像を行う際に、第２下方光源２０を点灯させて、下方カメラ３ｂによる撮像を行うこともできる。本実施形態では前述したように、シリンドリカルレンズ２２を設けることにより、レンズの作用によって光の拡散を抑え、透明トレー５０の底面の明るさをほぼ均一にすることが可能となっている。これにより、画像品質が向上し、穀粒２の裏面に着色がある場合に乳白か着色かの判断が可能となる。

【0042】

本実施形態では、第２下方光源２０にシリンドリカルレンズ２２を設けたが、光の出射面が凸状に形成されていればよい。例えば、受光面が平面で光の出射面が凸状に形成されるかまぼこ型のレンズや、レンズの断面が楕円で形成されるものであってもよい。すなわち、レンズの光の出射面の凸状は、湾曲面を備えているものであればよい。

【0043】

本実施形態では、図１に示されるよう、第１下方光源４０と第２下方光源２０の両方を備えているが、必ずしも両方を備える必要はなく、いずれか一方のみ備えるようにしてもよい。第１下方光源４０と第２下方光源２０の両方を備える場合であっても、いずれか一方のみを点灯させて、穀粒２の表面や裏面の撮像を行うことができる。

【0044】

上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂでそれぞれ撮像された画像データは、穀粒判別装置１の図示しないマイクロコンピュータによって解析される。例えば、取得した穀粒２の画像データに基づいて、外形形状、面積、長さ、幅などの形状情報や、色彩情報、米粒の胴割れ等の光学情報を抽出し、穀粒２の品質を高精度に判別することが可能となる。

【0045】

特に、本発明は、穀粒２の表面と裏面の撮像を特別な画像処理を施すことなく撮像画面全面で穀粒２を全て撮像可能としている。この場合、透明トレー５０上の穀粒２と、上方カメラ３ａ及び下方カメラ３ｂとの距離が一定以上必要となるが、穀粒判別装置１を使用する時のみ、トレー配置筐体１１から上部筐体１２を上方に、下部筐体１３を下方に引き出して固定するように構成しているので、保管時や省スペース化や運搬・移動のしやすさに大きく貢献するものである。

【0046】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、前述の第１実施形態と同様の構成については説明を省略し、特に第１実施形態と相違する構成について以下に説明する。

【0047】

第２実施形態では、上部筐体１２と、トレー配置筐体１１とから主に構成されている。より簡単に言うと、前述の第１実施形態における下部筐体１３を設けない実施形態であり、下方カメラ３ｂを備えておらず、トレー配置筐体１１を直接接地面に置くことができるように構成されている。

【0048】

また、第１実施形態と同様に、上部筐体１２をトレー配置筐体１１の内部に上方カメラ３ａとともに収容することができる。そして、穀粒２を上方カメラ３ａによって撮像する際は、図１に示されるような位置に上部筐体１２を固定する。このような構成とすることで、従来型の判別装置に比べて装置自体を小型化することが可能となり、穀粒判別装置１の保管スペースが容易に確保でき、さらに運搬しやすくすることができる。

【0049】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、前述の第１実施形態と同様の構成については説明を省略し、特に第１実施形態と相違する構成について以下に説明する。

【0050】

第３実施形態では、下部筐体１３と、トレー配置筐体１１とから主に構成されている。より簡単に言うと、前述の第１実施形態における上下に可動する上部筐体１２を設けず、トレー配置筐体１１内の上部に上方カメラ３ａを固定配置した実施形態である。なお、上方カメラ３ａと穀粒２との間に所定距離が必要となるので、図１に示されるトレー配置筐体１１は上方に大きくする必要がある。

【0051】

下部筐体１３は前述の第１実施形態と同様に、トレー配置筐体１１の内部に下方カメラ３ｂとともに収容することができる。このような構成により、従来型の判別装置に比べて、上方カメラ３ａと下方カメラ３ｂによる高精度な穀粒２の品質の判別が可能となる。さらに、装置自体を小型化することが可能となり、穀粒判別装置１の保管スペースが容易に確保でき、加えて、運搬しやすくすることができる。

【0052】

（変形例）
図８には、前述した第１実施形態（図１等参照）の変形例における穀粒判別装置１の断面図が示されている。なお、基本的な装置構成は前述の第１実施形態と同様であり、図示されるように、変形例では筐体の形状が略球状となっている点で相違する。以下に、変形例について説明するが、前述した第１実施形態と共通する構成は省略して説明する場合がある。

【0053】

変形例における穀粒判別装置１は、図８の断面図に示されるように、筐体の形状が略球状に形成されている。筐体は当該筐体の中央付近を境目にして、上部筐体１２と、下部筐体１３とから主に構成されている。

【0054】

上部筐体１２又は下部筐体１３のどちらか一方に取り付けられた円形載置部１４には透明トレー５０が載置され、上部筐体１２に取り付けられた上方カメラ３ａと、下部筐体１３に取り付けられた下方カメラ３ｂとによって、透明トレー５０に載置された穀粒２を撮像することが可能となっている。

【0055】

透明トレー５０の斜め上方には、上方光源３０が設けられ、発光部として複数の白色ＬＥＤが設けられている。さらに、透明トレー５０の斜め下方には、第１下方光源４０と第２下方光源２０が設けられている。第１下方光源４０は、発光部として複数の白色ＬＥＤが下方に向けて設けられている。第２下方光源２０は、発光部として複数の白色ＬＥＤ２１がシリンドリカルレンズ２２に向けて設けられている。より詳細に説明すると、断面がＵ型のリフレクタ内に、白色ＬＥＤ２１とシリンドリカルレンズ２２が設けられている。なお、第２下方光源２０は、図８に示されるように平面視で４方向に設けられている。

【0056】

なお、前述した各実施形態では、透明トレー５０の斜め下方に、第１下方光源４０と第２下方光源２０とを設けているが、必ずしもこのような形態に限定されるものではない。例えば、透明トレー５０の斜め下方には、第２下方光源２０を設けずに第１下方光源４０のみを設けるようにしてもよいし、第１下方光源４０を設けずに第２下方光源２０のみを設けるようにしてもよい。

【0057】

また、図８に示された変形例では、筐体の形状を略球状としたが、必ずしもこのような形状に限定されるものではない。例えば、上方カメラ３ａと下方カメラ３ｂのそれぞれのカメラと、透明トレー５０との距離を長く取るために、穀粒判別装置１の筐体を上下方向に延びる略楕円形状とすることも可能である。

【0058】

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、又は、省略が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ 穀粒判別装置
２ 穀粒
３ａ 上方カメラ
３ｂ 下方カメラ
１１ トレー配置筐体
１２ 上部筐体
１３ 下部筐体
１４ 円形載置部
１５ 下部開口
１６ 上部開口
１７ 周囲開口
２０ 第２下方光源
２１ 白色ＬＥＤ
２２ シリンドリカルレンズ
３０ 上方光源
４０ 第１下方光源
５０ 透明トレー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】