特許 7355261 エレベータ装置及びかご位置登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】エレベータ装置及びかご位置登録方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20230926BHJP

   B66B 7/00 20060101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 P

B66B7/00 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023041461

(22)【出願日】2023-03-16

【審査請求日】2023-03-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100153176

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 重明

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(72)【発明者】

【氏名】横井 彰敏

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１２７１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７７４８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／０２

Ｂ６６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部と、
前記かごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部と、
前記第１の検出部が交換される前に前記第２の情報に基づく情報と前記かごの位置情報とを対応付けて記憶した記憶部と、
前記第１の検出部が交換された後、前記第２の情報を取得し、前記第２の情報に基づいて前記記憶部から前記位置情報を読み出し、読み出した前記位置情報と交換後の前記第１の検出部が出力した前記第１の情報に基づく情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる制御装置と
を備えたエレベータ装置。

【請求項2】

前記第１の検出部は、
前記昇降路内に吊り下げられる媒体と、
前記かごに設けられ、前記媒体を読み取り、前記第１の情報を出力する読取部と
を有し、
前記第２の検出部は、前記かごに接続された主ロープが巻き掛けられる綱車の回転量を検出し、前記第２の情報を出力するエンコーダである請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記第１の検出部は、前記かごに接続された主ロープが巻き掛けられる綱車の回転量を検出し、前記第１の情報を出力するエンコーダであり、
前記第２の検出部は、
前記昇降路内に吊り下げられる媒体と、
前記かごに設けられ、前記媒体を読み取り、前記第２の情報を出力する読取部と
を有する請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記第１の検出部が交換された後、前記かごの移動可能範囲の一端から他端に向かって前記かごが移動する間に、前記第２の情報を取得し、前記第２の情報に基づいて前記記憶部から前記位置情報を読み出し、読み出した前記位置情報と交換後の前記第１の検出部が出力した前記第１の情報に基づく情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。

【請求項5】

昇降路内を昇降するかごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部と前記かごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部とを備えるエレベータ装置のかご位置登録方法であって、
記憶部が、前記第２の情報に基づく情報と前記かごの位置情報とを対応付けて記憶するステップと、
前記第１の検出部が交換された後、制御装置が、前記第２の検出部から出力される前記第２の情報を取得するステップと、
前記制御装置が、取得した前記第２の情報に基づいて、前記第１の検出部の交換前に前記記憶部に記憶された前記位置情報を読み出すステップと、
前記制御装置が、読み出された前記位置情報と交換後の前記第１の検出部が出力した前記第１の情報に基づく情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させるステップと
を有するかご位置登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータ装置及びかご位置登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータ装置は、エレベータ装置を据え付けた後、きわめて低速でかごを移動させる学習走行がなされる。かごに取り付けられた磁気センサが昇降路に設けられた磁石を検出すると、読取部から出力された位置信号が適切なレジストリに登録され、これらの位置が認識される。なお、読取部は、かごに取り付けられ、昇降路の全長にわたり張られたベルトと係合して連続的に駆動される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３４３６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来のエレベータ装置において、読取部又はベルトが交換された場合、読取部から出力される位置信号の位置を認識するために学習走行を再度実施する。学習走行では、きわめて低速でかごを移動させるため、位置信号の位置を認識するまでに時間がかかるという課題があった。

【0005】

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、かごの位置を検出するための情報を出力する検出部の交換後、かごの位置登録を迅速に行うことができるエレベータ装置及びかご位置登録方法を得ることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかるエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、かごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部と、かごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部と、第１の検出部が交換される前に第２の情報に基づく情報とかごの位置情報とを対応付けて記憶した記憶部と、第１の検出部が交換された後、第２の情報を取得し、第２の情報に基づいて記憶部から位置情報を読み出し、読み出した位置情報と交換後の第１の検出部が出力した第１の情報に基づく情報とを対応付けて記憶部に記憶させる制御装置とを備えたエレベータ装置。

【0007】

本開示にかかるかご位置登録方法は、昇降路内を昇降するかごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部とかごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部とを備えるエレベータ装置のかご位置登録方法であって、記憶部が、第２の情報に基づく情報とかごの位置情報とを対応付けて記憶するステップと、第１の検出部が交換された後、制御装置が、第２の検出部から出力される第２の情報を取得するステップと、制御装置が、取得した第２の情報に基づいて、第１の検出部の交換前に記憶部に記憶された位置情報を読み出すステップと、制御装置が、読み出された位置情報と交換後の第１の検出部が出力した第１の情報に基づく情報とを対応付けて記憶部に記憶させるステップとを有する。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかるエレベータ装置及びかご位置登録方法は、かごの位置を検出するための情報を出力する検出部の交換後、かごの位置登録を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベータ装置の側面図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベータ装置の運転装置の正面図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベータ装置の構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１における記憶部に記憶されたデータを示す図である。

【図5】実施の形態１における制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態１における制御装置の制御を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態１における記憶部に記憶されたデータを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかるエレベータ装置及びかご位置登録方法を詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。

【0011】

図１に示すように、エレベータ装置は、かご１、釣合おもり２、主ロープ３、かごガイドレール４、釣合おもりガイドレール５、巻上機６、そらせ車７、第２の検出部であるエンコーダ８、第１の検出部９、一対の終点スイッチ１０、登録開始スイッチ１１、運転装置１４及び制御装置２０を備える。なお、エンコーダ８及び登録開始スイッチ１１は、図１への図示を省略している。

【0012】

昇降路１２内には、かご１及び釣合おもり２が設けられる。かご１は、主ロープ３の一端に接続され、かごガイドレール４に沿って昇降路１２内を昇降する。釣合おもり２は、主ロープ３の他端に接続され、釣合おもりガイドレール５に沿って昇降路１２内を昇降する。主ロープ３は、巻上機６の綱車６ａ及びそらせ車７に巻き掛けられる。

【0013】

昇降路１２の上部には、機械室１３が設けられる。機械室１３内には、巻上機６、そらせ車７及びエンコーダ８が設けられる。巻上機６は、綱車６ａ及びモータ（図示せず）を有しており、モータは綱車６ａを回転させる。モータにはエンコーダ８が設けられる。エンコーダ８は、例えばインクリメンタル方式のロータリエンコーダである。エンコーダ８は、綱車６ａの回転量を常に検出してパルス信号に変換し、入出力インタフェース（図示せず）を介して後述する取得部２１に出力する。エンコーダ８から出力されるパルス信号は、かご１の位置を検出するための第２の情報に相当する。

【0014】

第１の検出部９は、昇降路１２内に設けられる。第１の検出部９は、媒体であるコードテープ９ａ及び読取部９ｂを有する。コードテープ９ａは、昇降路１２内の高さ方向の頂部から底部まで延びるように、昇降路１２内に吊り下げられる。コードテープ９ａは、その表面に幾何学的パターンが表示されている。コードテープ９ａは、昇降路１２内の高さ方向における位置によって異なる幾何学的パターンを有している。読取部９ｂは、例えばかご１に設けられる画像センサである。読取部９ｂは、コードテープ９ａの幾何学的パターンを常に読み取り、１５桁の２進数のコードに変換して入出力インタフェースを介して後述する取得部２１に出力する。２進数のコードは、かご１の位置を検出するための第１の情報に相当する。以下の説明において、２進数のコードをコードと呼ぶ。

【0015】

一対の終点スイッチ１０は、昇降路１２内に設けられる。一対の終点スイッチ１０は、かごガイドレール４に支持される。一対の終点スイッチ１０は、上部終点スイッチ１０ａ及び下部終点スイッチ１０ｂを有する。上部終点スイッチ１０ａは昇降路１２内の頂部付近に設けられ、下部終点スイッチ１０ｂは昇降路１２内の底部付近に設けられる。一対の終点スイッチ１０は、かご１に設けられたカム（図示せず）により操作されると、かご１を停止させることを示す電気信号である停止信号を後述する制御部２４に出力する。そのため、かご１は、上部終点スイッチ１０ａより上方及び下部終点スイッチ１０ｂより下方には進入することはない。言い換えると、かご１は、上部終点スイッチ１０ａと下部終点スイッチ１０ｂとの間を移動する。以下の説明において、かご１が移動できる範囲を移動可能範囲と呼ぶ。移動可能範囲の一端とは、下部終点スイッチ１０ｂが設けられた位置であり、移動可能範囲の他端とは、上部終点スイッチ１０ａが設けられた位置である。

【0016】

登録開始スイッチ１１は、コードテープ９ａの交換後に作業員により押され、かご１の位置登録を開始することを示す電気信号である登録開始信号を後述する取得部２１に出力する。登録開始スイッチ１１は、有線又は無線により制御装置２０に接続される。

【0017】

運転装置１４は、かご１の上部に設けられ、有線により制御装置２０に接続される。図２に示すように、運転装置１４は、上昇ボタン１４ａ、下降ボタン１４ｂ及び登録ボタン１４ｃを有する。運転装置１４は、作業員により上昇ボタン１４ａが押されている間のみかご１を上方へ移動させることを示す電気信号である上移動信号を後述する制御部２４に出力する。また、運転装置１４は、作業員により下降ボタン１４ｂが押されている間のみかご１を下方へ移動させることを示す電気信号である下移動信号を後述する制御部２４に出力する。運転装置１４は、作業員により登録ボタン１４ｃが押されると、インクリメンタル値とかご１の位置情報とを対応付けて記憶部２６に記憶させることを示す電気信号である登録信号を後述する登録部２５に出力する。

【0018】

制御装置２０は、機械室１３内に設けられる。制御装置２０は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置であり、エレベータ装置全体を制御する。図３に示すように、制御装置２０は、取得部２１、演算部２２、判定部２３、制御部２４、登録部２５及び記憶部２６を有する。

【0019】

取得部２１は、エンコーダ８からパルス信号を取得するソフトウェアモジュール、読取部９ｂからコードを取得するソフトウェアモジュール、及び登録開始スイッチ１１から登録開始信号を取得するソフトウェアモジュールを備える。

【0020】

演算部２２は、取得部２１が取得したパルス信号を積算し、インクリメンタル値を算出するソフトウェアモジュールを備える。演算部２２により算出されたインクリメンタル値は、第２の情報であるパルス信号に基づく情報に相当する。

【0021】

判定部２３は、コードテープ９ａが交換されたかを判定するソフトウェアモジュール、及びかご１の位置登録を終了するかを判定するソフトウェアモジュールを備える。

【0022】

制御部２４は、巻上機６を制御することで、かご１の運転を制御するソフトウェアモジュールを備える。

【0023】

登録部２５は、記憶部２６からかご１の位置情報を読み出すソフトウェアモジュール、及び読み出したかご１の位置情報と読取部９ｂが出力したコードとを対応付けて記憶部２６に記憶させるソフトウェアモジュールを備える。また、登録部２５は、演算部２２が算出したインクリメンタル値とかご１の位置情報とを対応付けて記憶部２６に記憶させるソフトウェアモジュールを備える。なお、かご１の位置情報とは、昇降路１２内におけるかご１の位置を示す情報である。

【0024】

記憶部２６は、揮発性又は不揮発性のメモリにより構成される記憶装置である。記憶部２６は、インクリメンタル値とかご１の位置情報とを対応付けて記憶する。また、記憶部２６は、コードとかご１の位置情報とを対応付けて記憶する。

【0025】

次に、かご１の位置登録方法について説明する。

【0026】

まず、記憶部２６が、エンコーダ８から出力されるパルス信号に基づいて算出されるインクリメンタル値とかご１の位置情報とを対応付けて記憶する。公知の方法を適用し、記憶部２６がインクリメンタル値とかご１の位置情報とを対応付けて記憶してよいが、以下にその一例を説明する。

【0027】

まず、エレベータ装置の据付後、移動可能範囲の一端にかご１を移動させる。次に、かご１が移動可能範囲の一端にある状態で作業者が運転装置１４の登録ボタン１４ｃを押す。登録ボタン１４ｃが押されると、運転装置１４は登録信号を登録部２５に出力する。登録部２５は、登録信号を受信した回数に応じて、インクリメンタル値とかご１の位置情報を記憶部２６に記憶させる。例えば、登録部２５が１回目の登録信号を受信したとき、そのとき演算部２２が算出したインクリメンタル値である０と基準位置の位置情報とを対応付けて記憶部２６に記憶させる。

【0028】

次に、運転装置１４を用いてかご１を１階に配置する。具体的には、作業員が運転装置１４の上昇ボタン１４ａを押す。運転装置１４は、上昇ボタン１４ａが押されている間、上移動信号を制御部２４に出力する。制御部２４は、上移動信号を受信している間、巻上機６を制御してかご１を上方に移動させる。かご１が１階に到達したとき、作業員が上昇ボタン１４ａを離すと、運転装置１４から上移動信号が出力されなくなる。制御部２４は、上移動信号を受信しないため、巻上機６を制御してかご１を停止させる。

【0029】

次に、運転装置１４を用いてかご１の位置登録をする。具体的には、作業員が運転装置１４の登録ボタン１４ｃを押す。登録ボタン１４ｃが押されると、運転装置１４は登録信号を登録部２５に出力する。登録部２５は、登録信号を受信した回数に応じて、インクリメンタル値とかご１の位置情報を記憶部２６に記憶させる。例えば、登録部２５が２回目の登録信号を受信したとき、そのとき演算部２２が算出したインクリメンタル値である１００と１階の位置情報とを対応付けて記憶部２６に記憶させる。

【0030】

かご１を階床に配置し、かご１位置登録をする作業を全ての階床、並びに移動可能範囲の一端及び他端に対して実施すると、図４に示すように、記憶部２６にインクリメンタル値とかご１の位置情報とが対応付けて記憶される。左列に演算部２２が算出したインクリメンタル値を示し、右列にかご１の位置情報を示している。図４のうち、基準位置は、移動可能範囲の一端に相当し、終了位置は、移動可能範囲の他端に相当する。なお、図４では説明を簡単にするため、インクリメンタル値として１００又は２００等の区切りのいい値を示している。

【0031】

上述の方法において、運転装置１４を操作してかご１を移動させる際のかごの速度は、定格速度よりも低速度の所定速度である。また、かご１の位置登録をする際、かご１を各階床に停止させる必要がある。そのため、上述の方法だと、かご１の位置を登録し終えるまでに時間がかかる。

【0032】

次に、作業員が第１の検出部９のコードテープ９ａを交換する。コードテープ９ａへの塵埃等の汚れの付着又はコードテープ９ａの経年劣化等により読取部９ｂがコードテープ９ａの幾何学的パターンを読み取れないことがある。そのため、作業員はコードテープ９ａを適宜又は定期的に交換する。作業員がコードテープ９ａを交換すると、登録開始スイッチ１１を押す。登録開始スイッチ１１が押されると、登録開始信号が出力される。なお、作業員は、第１の検出部９の読取部９ｂを交換してもよいし、コードテープ９ａ及び読取部９ｂを交換してもよい。

【0033】

最後に、制御装置２０が以下の処理を実行する。制御装置２０の処理について、図５を用いて説明する。なお、以下の処理は、コードテープ９ａが交換された後に実行される処理である。

【0034】

ステップＳ１０において、判定部２３は、コードテープ９ａが交換されたかを判定する。具体的には、取得部２１が登録開始スイッチ１１から登録開始信号を受信し、判定部２３が登録開始信号の受信の有無を判定する。判定部２３が登録開始信号を受信したと判定した場合は、処理をステップＳ１１へ進める。判定部２３が登録開始信号を受信していないと判定した場合は、処理をステップＳ１０へ進める。

【0035】

ステップＳ１１において、制御部２４は、巻上機６を制御し、かご１を移動可能範囲の一端まで移動させる。具体的には、まず、制御部２４が巻上機６を制御して、かご１を下方に移動させる。下部終点スイッチ１０ｂがかご１に設けられたカムにより操作されると、停止信号を制御部２４に出力する。制御部２４は、停止信号を受信したとき、巻上機６を制御してかご１を停止させる。

【0036】

ステップＳ１２及びステップＳ１３は並行して実行される。つまり、移動可能範囲の一端から他端に向かってかご１が移動する間に、かご１の位置登録がなされる。

【0037】

ステップＳ１２において、制御装置２０は、かご１の位置登録をする。詳細な処理について、図６を用いて説明する。

【0038】

ステップＳ１２１において、取得部２１は、エンコーダ８から出力されるパルス信号を取得する。

【0039】

ステップＳ１２２において、演算部２２は、取得部２１が取得したパルス信号を積算し、インクリメンタル値を算出する。

【0040】

ステップＳ１２３において、登録部２５は、取得部２１が取得したパルス信号に基づいて、コードテープ９ａの交換前に記憶部２６に記憶されたかご１の位置情報を読み出す。具体的には、登録部２５は、パルス信号に基づいて算出されたインクリメンタル値に対応するかご１の位置情報が記憶部２６に記憶されている場合、その位置情報を読み出し、処理をステップＳ１２４へ進める。例えば、インクリメンタル値が２００の場合、登録部２５はかご１の位置情報として２階を記憶部２６から読み出す。登録部２５は、パルス信号に基づいて算出されたインクリメンタル値に対応するかご１の位置情報が記憶部２６に記憶されていない場合、かご１の位置情報を読み出さず、処理をステップＳ１２１へ進める。

【0041】

ステップＳ１２４において、登録部２５は、かご１の位置情報と、コードテープ９ａを交換した後に読取部９ｂが出力したコードに基づく情報とを対応付けて記憶部２６に記憶させる。具体的には、取得部２１が読取部９ｂからコードを取得する。そして、登録部２５は、ステップＳ１２３で読み出したかご１の位置情報と読取部９ｂが出力したコードとを対応付けて記憶部２６に記憶させる。なお、本実施の形態において、コードとコードに基づく情報とは、同一の情報を指す。

【0042】

ステップＳ１２１からＳ１２４の処理が繰り返し実行されると、図７に示すように、コードとかご１の位置情報とが対応付けて記憶部２６に記憶される。左列に読取部９ｂが出力したコードを示し、右列にかご１の位置情報を示している。なお、図７では説明を簡単にするため、読取部９ｂが出力したコードとして４桁の２進数のコードを示している。

【0043】

ステップＳ１２５において、判定部２３は、かご１の位置登録を終了するかを判定する。具体的には、ステップＳ１２３において読み出されたかご１の位置情報が終了位置の場合、判定部２３はかご１の位置登録を終了すると判定し、処理を終了する。ステップＳ１２３において読み出されたかご１の位置情報が終了位置でない場合、判定部２３はかご１の位置登録を終了しないと判定し、処理をＳ１２１へ進める。

【0044】

ステップＳ１３において、制御部２４は、かご１を移動可能範囲の他端まで移動させる。具体的には、まず、制御部２４が巻上機６を制御して、かご１を上方に移動させる。上部終点スイッチ１０ａがかご１に設けられたカムにより操作されると、停止信号を制御部２４に出力する。制御部２４は、停止信号を受信したとき、巻上機６を制御してかご１を停止させる。

【0045】

このような実施の形態１にかかるエレベータ装置及びかご位置登録方法にあっては、コードテープ９ａの交換後にかご１の位置登録をする際、かご１を各階床に停止させる必要がない。また、エンコーダ８が綱車６ａの回転量を検出することができ、かつ、読取部９ｂが幾何学的パターンを読み取れる速度、例えば定格速度でかご１を移動させながらかご１の位置登録をすることができる。つまり、かご１を低速で移動させる必要がない。したがって、コードテープ９ａが交換された後のかご１の位置登録を迅速に行うことができる。

【0046】

さらに、このような実施の形態１にかかるエレベータ装置にあっては、かご１の移動可能範囲の一端から他端に向かってかご１が移動する間に、かご１の位置登録をする。そのため、かご１が移動する方向を切り替えることなく、移動可能範囲の全領域をかご１が移動することができる。したがって、短時間でかご１の位置登録が完了する。

【0047】

なお、コードテープ９ａが交換される例について説明したが、エンコーダ８が交換されてもよい。第１の検出部がエンコーダ８であり、第２の検出部がコードテープ９ａ及び読取部９ｂを有する場合、パルス信号が第１の情報に相当し、インクリメンタル値が第１の情報に基づく情報に相当し、コードが第２の情報及び第２の情報に基づく情報に相当する。

【0048】

エンコーダ８が綱車６ａの回転量を検出してパルス信号に変換する例について説明したが、エンコーダ８が綱車６ａの回転量を検出してパルス信号に変換し、パルス信号を積算してインクリメンタル値を算出してもよい。エンコーダ８は、インクリメンタル値を取得部２１に出力する。この場合において、インクリメンタル値が第２の情報及び第２の情報に基づく情報に相当する。

【0049】

読取部９ｂがコードテープ９ａの幾何学的パターンを読み取り、コードに変換して取得部２１に出力する例について説明したが、読取部９ｂは幾何学的パターンを読み取って、取得部２１に出力し、制御装置２０でコードに変換してもよい。この場合において、幾何学的パターンが第１の情報に相当し、コードが第１の情報に基づく情報に相当する。

【0050】

なお、読取部９ｂが取得部２１に出力するコードは、１５桁の２進数のコードに限定されず、桁数が異なる２進数のコードであってもよい。また、２進数のコードでなくてもよく、例えば１６進数のコードであってもよい。

【0051】

第１の検出部９又は第２の検出部は、かご１の位置を検出するための情報を出力するものであればよく、エンコーダ８並びにコードテープ９ａ及び読取部９ｂに限定されない。例えば、レゾルバであってもよい。

【0052】

エンコーダ８は、アブソリュート方式のロータリエンコーダであってもよい。

【0053】

なお、媒体は、電磁気的特性、光学的特性又は機械的な形状や性質等を利用して第１の情報を有していてもよい。また、読取部９ｂは、磁気センサ、磁歪センサ又は光学センサ等であってもよい。

【0054】

運転装置１４は、無線により制御装置２０に接続されてもよい。また、運転装置１４が持ち運び可能な端末であってもよい。例えば、作業員が運転装置１４を使用するときに運転装置１４を制御装置２０に接続してもよい。

【0055】

運転装置１４が登録ボタン１４ｃを有する例について説明したが、登録ボタン１４ｃが他の機器に設けられてもよい。

【0056】

制御装置２０が記憶部２６を有する例について説明したが、記憶部２６を制御装置２０外に設け、記憶部２６と制御装置２０とを有線又は無線で接続してもよい。

【0057】

移動可能範囲の一端が、上部終点スイッチ１０ａが設けられた位置であり、移動可能範囲の他端が、下部終点スイッチ１０ｂが設けられた位置であってもよい。また、移動可能範囲の一端が、昇降路１２の底面であり、移動可能範囲の他端が昇降路１２の天井であってもよい。

【0058】

インクリメンタル値及びコードが、かご１の位置情報として各階床の情報と対応付けて記憶される例について説明したが、かご１の位置情報として基準位置からの距離の情報等と対応付けて記憶されてもよい。

【0059】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部と、
前記かごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部と、
前記第１の検出部が交換される前に前記第２の情報に基づく情報と前記かごの位置情報とを対応付けて記憶した記憶部と、
前記第１の検出部が交換された後、前記第２の情報を取得し、前記第２の情報に基づいて前記記憶部から前記位置情報を読み出し、読み出した前記位置情報と交換後の前記第１の検出部が出力した前記第１の情報に基づく情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる制御装置と
を備えたエレベータ装置。
（付記２）
前記第１の検出部は、
前記昇降路内に吊り下げられる媒体と、
前記かごに設けられ、前記媒体を読み取り、前記第１の情報を出力する読取部と
を有し、
前記第２の検出部は、前記かごに接続された主ロープが巻き掛けられる綱車の回転量を検出し、前記第２の情報を出力するエンコーダである付記１に記載のエレベータ装置。
（付記３）
前記第１の検出部は、前記かごに接続された主ロープが巻き掛けられる綱車の回転量を検出し、前記第１の情報を出力するエンコーダであり、
前記第２の検出部は、
前記昇降路内に吊り下げられる媒体と、
前記かごに設けられ、前記媒体を読み取り、前記第２の情報を出力する読取部と
を有する付記１に記載のエレベータ装置。
（付記４）
前記制御装置は、前記第１の検出部が交換された後、前記かごの移動可能範囲の一端から他端に向かって前記かごが移動する間に、前記第２の情報を取得し、前記第２の情報に基づいて前記記憶部から前記位置情報を読み出し、読み出した前記位置情報と交換後の前記第１の検出部が出力した前記第１の情報に基づく情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
（付記５）
昇降路内を昇降するかごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部と前記かごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部とを備えるエレベータ装置のかご位置登録方法であって、
記憶部が、前記第２の情報に基づく情報と前記かごの位置情報とを対応付けて記憶するステップと、
前記第１の検出部が交換された後、制御装置が、前記第２の検出部から出力される前記第２の情報を取得するステップと、
前記制御装置が、取得した前記第２の情報に基づいて、前記第１の検出部の交換前に前記記憶部に記憶された前記位置情報を読み出すステップと、
前記制御装置が、読み出された前記位置情報と交換後の前記第１の検出部が出力した前記第１の情報に基づく情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させるステップと
を有するかご位置登録方法。

【符号の説明】

【0060】

１ かご、３ 主ロープ、６ 巻上機、６ａ 綱車、８ エンコーダ、９ａ コードテープ、９ｂ 読取部、１２ 昇降路、２０ 制御装置、２６記憶部

【要約】

【課題】かごの位置を検出するための情報を出力する検出部の交換後、かごの位置登録を迅速に行うことができるエレベータ装置及びかご位置登録方法を得る。
【解決手段】エレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、かごの位置を検出するための第１の情報を出力する第１の検出部、かごの位置を検出するための第２の情報を出力する第２の検出部、記憶部及び制御装置を備える。記憶部は、第１の検出部が交換される前に第２の情報に基づく情報とかごの位置情報とを対応付けて記憶している。制御装置は、第１の検出部が交換された後、第２の情報を取得し、第２の情報に基づいて記憶部から位置情報を読み出し、読み出した位置情報と交換後の第１の検出部が出力した第１の情報に基づく情報とを対応付けて記憶部に記憶させる。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】