特許 7355291 鋼板洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】鋼板洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/04 20060101AFI20230926BHJP

【ＦＩ】

B08B1/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019138555

(22)【出願日】2019-07-29

(65)【公開番号】P2021020167

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-01-18

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000107837

【氏名又は名称】株式会社サイト

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】大庭 義信

(72)【発明者】

【氏名】石津 眞人

(72)【発明者】

【氏名】益田 良男

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０７０８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－０８９９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０８４８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４７８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２５７３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

載置された鋼板の裏面を支持する支持部材を備えたレール部材と、
前記レール部材の延伸方向に沿って水平移動可能なフレームユニットと、
前記フレームユニットを水平移動させるフレーム駆動機構と、
前記レール部材の延伸方向に直交する方向に延び、前記フレームユニットに回転可能に軸支されると共に前記支持部材に支持された前記鋼板を洗浄するブラシロールと、
前記ブラシロールを回転駆動するブラシ駆動機構と、
を有する鋼板洗浄装置。

【請求項2】

前記フレームユニットは、前記ブラシロールの上下方向の移動を許容して軸支するギャップ調整機構を有している、請求項１に記載の鋼板洗浄装置。

【請求項3】

前記ギャップ調整機構は、前記ブラシロールを前記鋼板側へ付勢するばね部材を有している、請求項２に記載の鋼板洗浄装置。

【請求項4】

前記レール部材上には、弾性部材で構成されて鋼板のレール部材の延伸方向に沿った一方の端面に当接する当接部材と、が設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載の鋼板洗浄装置。

【請求項5】

前記当接部材の前記鋼板の端面に当接する当接面の外周部には、前記当接部材との接触によりばらついた前記ブラシロールのブラシ毛の流れを整える整毛部材が設けられている、請求項４に記載の鋼板洗浄装置。

【請求項6】

前記ブラシロールは、前記鋼板の表面を洗浄する上側ブラシロールと、前記鋼板の裏面を洗浄する下側ブラシロールと、で構成されており、
前記上側ブラシロールは、前記鋼板との接触部位における前記上側ブラシロールの外周部の接線に沿う移動方向が、前記フレームユニットの水平移動方向と同一方向となるように回転し、
前記下側ブラシロールは、前記鋼板との接触部位における前記下側ブラシロールの外周部の接線に沿う移動方向が、前記フレームユニットの水平移動方向と反対方向となるように回転する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の鋼板洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼板洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建設工事の現場等において、通路の確保や作業場の養生等のために鋼板（敷鉄板）が多く用いられている。従来、この鋼板は、例えば表面に高圧水を噴射して洗浄した後に再利用されていたが、水処理にコストがかかるという問題があった。この問題を解決するため、例えば特許文献１には、回転駆動される一対のブラシロール間に鋼板を通過させることで、水を使用せずに鋼板の表面を洗浄する鋼板洗浄装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平６－７０８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に示す鋼板洗浄装置では、ブラシロールが設置されたフレーム内に鋼板を搬出入する構成であるため、鋼板の搬送中に鋼板が傾いたり歪んだりする虞があった。また、フレームの挿入口の上流側、及び導出口の下流側に、フレームに搬出入される鋼板の待機スペースが必要となるため、鋼板洗浄装置の全長が長くなっていた。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、鋼板を搬送する必要がなく、装置の全長を短くすることができる鋼板洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の鋼板洗浄装置は、載置された鋼板の裏面を支持する支持部材を備えたレール部材と、前記レール部材の延伸方向に沿って水平移動可能なフレームユニットと、前記フレームユニットを水平移動させるフレーム駆動機構と、前記レール部材の延伸方向に直交する方向に延び、前記フレームユニットに回転可能に軸支されると共に前記支持部材に支持された前記鋼板を洗浄するブラシロールと、前記ブラシロールを回転駆動するブラシ駆動機構と、を有する。

【0007】

上記構成によれば、レール部材に沿ってフレームユニットを水平移動させつつ、フレームユニットに軸支されたブラシロールを回転させることで、ブラシロールによってレール部材に載置された鋼板を洗浄することができる。また、ブラシロールを鋼板側へ移動させる構成のため、鋼板をブラシロール側へ移動させる構成と比較して、鋼板を搬送する必要がなく、鋼板が傾いたり歪んだりすることを抑制することができるとともに、鋼板洗浄装置の全長を短くすることができる。

【0008】

請求項２に記載の鋼板洗浄装置は、請求項１に記載の鋼板洗浄装置であって、前記フレームユニットは、前記ブラシロールの上下方向の移動を許容して軸支するギャップ調整機構を有している。

【0009】

上記構成によれば、ギャップ調整機構によってブラシロールの上下方向の移動が許容されているため、変形した鋼板であっても鋼板の表面形状にブラシロールを追随させることができ、鋼板の洗浄性能を高めることができる。

【0010】

請求項３に記載の鋼板洗浄装置は、請求項２に記載の鋼板洗浄装置であって、前記ギャップ調整機構は、前記ブラシロールを前記鋼板側へ付勢するばね部材を有している。

【0011】

上記構成によれば、ばね部材によってブラシロールが鋼板側へ付勢されているため、ブラシロールを所定の圧力で鋼板の表面に押し付けることができ、鋼板の洗浄性能を高めることができる。

【0012】

請求項４に記載の鋼板洗浄装置は、請求項１～３のいずれか１項に記載の鋼板洗浄装置であって、前記レール部材上には、弾性部材で構成されて鋼板のレール部材の延伸方向に沿った一方の端面に当接する当接部材と、が設けられている。

【0013】

上記構成によれば、鋼板の裏面を支持部材に支持させて鋼板の端面を当接部材に突き当てることで、レール部材上に鋼板を位置決めすることができる。ここで、当接部材が弾性部材で構成されているため、鋼板の端面を当接部材に突き当てた際の衝撃を和らげることができる。

【0014】

請求項５に記載の鋼板洗浄装置は、請求項４に記載の鋼板洗浄装置において、前記当接部材の前記鋼板の端面に当接する当接面の外周部には、前記当接部材との接触によりばらついた前記ブラシロールのブラシ毛の流れを整える整毛部材が設けられている。

【0015】

上記構成によれば、鋼板をブラシロールによって洗浄する際、当接部材とブラシロールとが接触してブラシロールのブラシ毛がばらつくことがある。ここで、当接部材の当接面の外周部に整毛部材が設けられているため、整毛部材によってブラシ毛の流れを整えることで、ブラシロールのブラシ毛がばらついて鋼板洗浄効率が低下することを抑制することができる。

【0016】

請求項６に記載の鋼板洗浄装置は、請求項１～５のいずれか１項に記載の鋼板洗浄装置において、前記ブラシロールは、前記鋼板の表面を洗浄する上側ブラシロールと、前記鋼板の裏面を洗浄する下側ブラシロールと、で構成されており、前記上側ブラシロールは、前記鋼板との接触部位における前記上側ブラシロールの外周部の接線に沿う移動方向が、前記フレームユニットの水平移動方向と同一方向となるように回転し、前記下側ブラシロールは、前記鋼板との接触部位における前記下側ブラシロールの外周部の接線に沿う移動方向が、前記フレームユニットの水平移動方向と反対方向となるように回転する。

【0017】

上記構成によれば、一対のブラシロール（上側ブラシロール及び下側ブラシロール）によって、鋼板の両面を洗浄することができる。

【0018】

また、上記構成によれば、上側ブラシロールは、鋼板との接触部位における上側ブラシロールの外周部の接線に沿う移動方向が、フレームユニットの水平移動方向と同一方向となるように回転するため、上側ブラシロールで掻き取った泥等の汚れが洗浄済みの鋼板の表面に飛び散ることを抑制することができる。

【0019】

一方、下側ブラシロールは、鋼板との接触部位における前記下側ブラシロールの外周部の接線に沿う移動方向が、前記フレームユニットの水平移動方向と反対方向となるように回転するため、フレームユニットが水平移動する際の抵抗を低減することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の鋼板洗浄装置によれば、鋼板を搬送する必要がなく、装置の全長を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】一実施形態に係る鋼板洗浄装置を示す全体斜視図である。

【図2】一実施形態に係る鋼板洗浄装置のレール部材を示す正面図である。

【図3】一実施形態に係る鋼板洗浄装置のレール部材を示す平面図である。

【図4】図３におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図5】一実施形態に係る鋼板洗浄装置のフレームユニットを示す正面図である。

【図6】一実施形態に係る鋼板洗浄装置のフレームユニットを示す側面図である。

【図7】（Ａ）は一実施形態に係る鋼板洗浄装置の上側ブラシロールを示す正面図であり、（Ｂ）はその平面図である。

【図8】（Ａ）は一実施形態に係る鋼板洗浄装置の下側ブラシロールを示す正面図であり、（Ｂ）はその平面図である。

【図9】（Ａ）、（Ｂ）は、一実施形態に係る鋼板洗浄装置による鋼板洗浄方法を示す正面図である。

【図10】図９（Ｂ）の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態に係る鋼板洗浄装置１０の一例について、図１～図１０を参照して説明する。なお、図中において、矢印Ｘはレール部材の延伸方向、又はフレーム部材の水平移動方向を指し、矢印Ｙはレール部材の延伸方向に直交する方向、又はブラシロールの軸方向を指し、矢印Ｚは上下方向（鉛直方向）を指す。

【0023】

（鋼板洗浄装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の鋼板洗浄装置１０は、洗浄対象である鋼板１２が載置されるレール部材１４と、レール部材１４の延伸方向に沿って水平移動可能なフレームユニット１６と、を有している。なお、初期位置（ホームポジション）では、フレームユニット１６は、レール部材１４の延伸方向一端部（図１における手前側）に配置されている。

【0024】

また、フレームユニット１６の下部には、図示しないケーブルが挿通されたケーブル支持案内装置１８の一端（移動端）が接続されている。ケーブル支持案内装置１８の他端（固定端）は、レール部材１４の下部に設けられたガイドレール２０に固定されており、ガイドレール２０を介して図示しない外部電源に接続されている。

【0025】

これにより、ケーブル支持案内装置１８を介して外部電源からフレームユニット１６に設けられた後述する上側ブラシ用モータ５７（図７参照）、下側ブラシ用モータ７８（図８参照）、及びフレーム移動用モータ１０２（図６参照）等に電力が供給される。

【0026】

また、フレームユニット１６には、フレームユニット１６の下面から下方に突出するフレーム側ストッパ２２が設けられており、レール部材１４の延伸方向他端部には、フレーム側ストッパ２２に対応する位置にレール側ストッパ２４が設けられている。フレームユニット１６がレール部材１４に沿って水平移動する際に、フレーム側ストッパ２２がレール側ストッパ２４に当接することで、フレームユニット１６のレール部材１４からの脱落が抑制されている。

【0027】

（レール部材の構成）
図２～図４に示すように、レール部材１４は、レール部材１４の延伸方向に沿って延びてレール部材１４の延伸方向に直交する方向に間隔をあけて並設された一対のレール２６と、一対のレール２６を支持する４本の支柱２８と、で構成されている。

【0028】

一対のレール２６は例えばＨ形鋼からなり、一対のレール２６間には、複数の板状の支持部材３０が架設されている。複数の支持部材３０は、レール２６に対して直交する方向、すなわちレール部材１４の延伸方向に直交する方向にそれぞれ延び、互いにレール部材１４の延伸方向に間隔をあけて配置されている。

【0029】

また、支持部材３０は、レール２６の上面に設置された台座３２を介して、架設方向両端部が一対のレール２６にそれぞれ固定されている。なお、支持部材３０の架設方向は、レール２６に対して直交する方向に限らず、レール２６に対して斜め方向とされていてもよい。

【0030】

支持部材３０の架設方向一端部の上面には、当接部材３４が設置されている。当接部材３４は、支持部材３０の上面から立ち上がる固定部３６と、固定部３６より支持部材３０の架設方向他端部側に位置する矩形状の突き当てブロック３８と、を有している。また、固定部３６と突き当てブロック３８との間には、一端が固定部３６に固定され、他端が突き当てブロック３８に固定された弾性部材の一例としてのコイルばね４０が設けられている。

【0031】

例えばフォークリフト等で支持部材３０の架設方向他端部側から鋼板１２をレール部材１４上に載置した際、図４に示すように、鋼板１２の裏面が支持部材３０によって支持される。また、突き当てブロック３８の当接面３８Ａ、すなわち支持部材３０の架設方向他端部側に位置する面が、コイルばね４０によって付勢された状態で鋼板１２の端面に当接する。

【0032】

さらに、突き当てブロック３８の当接面３８Ａの外周部には、後述するブラシロール４８のブラシ毛５２（図５参照）の流れを整える整毛部材４２が設けられている。図３に示すように、整毛部材４２は、突き当てブロック３８の当接面３８Ａの上辺及び両側辺からそれぞれ外側に延出するとともに、固定部３６側、すなわち支持部材３０の架設方向一端部側に向かってそれぞれ斜め方向に延びる３枚の板材で構成されている。なお、整毛部材４２は、少なくとも突き当てブロック３８の当接面３８Ａの両側辺に設けられていればよく、上辺の整毛部材４２は省略しても構わない。

【0033】

また、図４に示すように、Ｈ形鋼からなる一対のレール２６の下フランジの内側の上面には、レール２６の延伸方向に沿って延びるラックギア４４がそれぞれ設けられている。このラックギア４４には、フレームユニット１６に設けられている後述するピニオンギア９６（図６参照）が噛み合っており、これにより、フレームユニット１６がレール部材１４に沿って水平移動可能とされている。

【0034】

また、図２に示すように、Ｈ形鋼からなるレール２６の延伸方向両端部のウェブの外側（側面）には、一対のセンサ４６がそれぞれ設置されている。図１に示すフレームユニット１６がレール部材１４に沿って水平移動する際に、フレームユニット１６に設置された図示しない検知手段がセンサ４６を検知することで、フレームユニット１６が停止又は方向転換される。

【0035】

なお、レール２６に設置されるセンサ４６の数は２つに限らず、３つ以上設けられていてもよい。例えば、本実施形態では、全長６ｍのフルサイズの鋼板１２に対応した位置にセンサ４６が設けられている。しかし、全長３ｍのハーフサイズの鋼板に対応した位置にセンサを設けてもよく、レール部材１４の延伸方向両端部の際にリミットセンサをそれぞれ設けてもよい。

【0036】

（フレームユニットの構成）
図５、図６に示すように、フレームユニット１６には、鋼板１２（図１参照）の表面（上面）を洗浄する上側ブラシロール４８Ａと、鋼板１２の裏面（下面）を洗浄する下側ブラシロール４８Ｂと、で構成されたブラシロール４８が設けられている。

【0037】

図５に示すように、一対のブラシロール４８（上側ブラシロール４８Ａ及び下側ブラシロール４８Ｂ）は、軸部５０と、軸部周りに設けられた例えばナイロン等からなるブラシ毛５２と、を有している。

【0038】

また、一対のブラシロール４８は、互いに上下方向に重なる位置に配置されているとともに、レール部材１４の延伸方向に直交する方向に延びている。なお、図１０に示すように、ブラシロール４８の軸方向の長さＬ１は、フルサイズの鋼板１２の幅Ｌ２よりも僅かに大きくされている。

【0039】

また、図５に示すように、上側ブラシロール４８Ａの軸部５０は、フレームユニット１６の上側支持フレーム５４に軸周りに回転可能に軸支されている。一方、下側ブラシロール４８Ｂの軸部５０は、フレームユニット１６の下側支持フレーム５６に軸周りに回転可能に軸支されている。

【0040】

図７（Ｂ）に示すように、上側支持フレーム５４は略板状の部材であり、上側ブラシロール４８Ａの軸方向に沿って延びる基部５４Ａと、基部５４Ａの延伸方向両端部から上側ブラシロール４８Ａの軸方向に直交する方向に延びる一対の腕部５４Ｂと、を有している。そして、この一対の腕部５４Ｂによって、上側ブラシロール４８Ａの軸部５０の両端が軸支されている。

【0041】

また、上側支持フレーム５４の基部５４Ａには、ブラシ駆動機構の一例としての上側ブラシ用モータ５７が載置されている。図７（Ａ）に示すように、上側ブラシ用モータ５７の軸部５７Ａ周りには、モータ側スプロケット５８が固定されている。そして、上側ブラシロール４８Ａの軸部５０周りに固定されたブラシ側スプロケット６０と、モータ側スプロケット５８とが、ローラーチェーン６２によって連結されている。これにより、上側ブラシ用モータ５７の駆動力によって上側ブラシロール４８Ａが回転駆動可能とされている。

【0042】

また、上側支持フレーム５４の基部５４Ａ及び腕部５４Ｂは、それぞれギャップ調整機構６４、６６を介してフレームユニット１６に固定されている。このギャップ調整機構６４、６６により、フレームユニット１６に対して上側支持フレーム５４及び上側ブラシロール４８Ａの上下方向の移動が許容されている。

【0043】

基部５４Ａ側のギャップ調整機構６４は、上側支持フレーム５４に形成された切欠６４Ａと、図示しない軸方向両端部がフレームユニット１６に固定されたシャフト６４Ｂと、によって構成されている。具体的には、切欠６４Ａは、上側支持フレーム５４の基部５４Ａの下面に形成されており、この切欠６４Ａにシャフト６４Ｂが挿入されている。

【0044】

切欠６４Ａの深さ（上下方向の長さ）は、シャフト６４Ｂの直径よりも大きくされており、シャフト６４Ｂが切欠６４Ａ内で上下方向に移動可能とされている。これにより、上側支持フレーム５４の基部５４Ａが、切欠６４Ａ及びシャフト６４Ｂを介してフレームユニット１６に上下方向に移動可能に固定されている。

【0045】

腕部５４Ｂ側のギャップ調整機構６６は、外周面に雄ねじが形成されたねじ棒６６Ａと、ねじ棒６６Ａの外周に取り付けられたばね部材の一例としてのコイルばね６６Ｂと、によって構成されている。

【0046】

具体的には、ねじ棒６６Ａの軸方向下端部は、フレームユニット１６を上下方向に貫通する貫通孔６８に挿通されている。一方、ねじ棒６６Ａの軸方向上端部は、腕部５４Ｂの先端部を上下方向に貫通する貫通孔７０（図７（Ｂ）参照）を通って腕部５４Ｂの上部まで延びており、ねじ棒６６Ａの軸方向上端部には、プレート７２を介してナット７４が螺合されている。

【0047】

また、腕部５４Ｂの下面側、及びフレームユニット１６の下面側において、ねじ棒６６Ａにはナット７６がそれぞれ螺合されている。さらに、腕部５４Ｂの上面とプレート７２の下面との間には、コイルばね６６Ｂが挟持されている。

【0048】

以上の構成により、上側ブラシロール４８Ａ（上側支持フレーム５４の腕部５４Ｂ）が、ねじ棒６６Ａ及びコイルばね６６Ｂを介してフレームユニット１６に上下方向に移動可能に固定されている。

【0049】

なお、本実施形態では、上側ブラシロール４８Ａ（上側支持フレーム５４の腕部５４Ｂ）が初期位置（図７（Ａ）に示す位置）から上側に例えば１０ｍｍ程度移動した際に、コイルばね６６Ｂによって上側ブラシロール４８Ａが下側、すなわち図９（Ｂ）に示す鋼板１２側へ付勢され始めるように、コイルばね６６Ｂの長さや弾性力が調整されている。

【0050】

図８（Ｂ）に示すように、下側支持フレーム５６は、上側支持フレーム５４と同様に、基部５６Ａと一対の腕部５６Ｂとを有する略板状の部材であり、下側支持フレーム５６の一対の腕部５６Ｂによって下側ブラシロール４８Ｂの軸部５０の両端が軸支されている。

【0051】

また、下側支持フレーム５６の基部５６Ａには、ブラシ駆動機構の一例としての下側ブラシ用モータ７８が載置されている。図８（Ａ）に示すように、下側ブラシ用モータ７８の軸部７８Ａ周りには、モータ側スプロケット８０が固定されている。そして、下側ブラシロール４８Ｂの軸部５０周りに固定されたブラシ側スプロケット８２と、モータ側スプロケット８０とが、ローラーチェーン８４によって連結されている。これにより、下側ブラシ用モータ７８の駆動力によって下側ブラシロール４８Ｂが回転駆動可能とされている。

【0052】

また、下側支持フレーム５６の基部５６Ａ及び腕部５６Ｂは、それぞれギャップ調整機構８６、８８を介してフレームユニット１６に固定されている。このギャップ調整機構８６、８８により、フレームユニット１６に対して下側支持フレーム５６及び下側ブラシロール４８Ｂの上下方向の移動が許容されている。

【0053】

基部５６Ａ側のギャップ調整機構８６は、下側支持フレーム５６に形成された切欠８６Ａと、図示しない軸方向両端部がフレームユニット１６に固定されたシャフト８６Ｂと、によって構成されている。具体的には、切欠８６Ａは、下側支持フレーム５６の基部５６Ａの上面に形成されており、この切欠８６Ａにシャフト８６Ｂが挿入されている。

【0054】

切欠８６Ａの深さ（上下方向の高さ）は、シャフト８６Ｂの直径よりも大きくされており、シャフト８６Ｂが切欠８６Ａ内で上下方向に移動可能とされている。これにより、下側支持フレーム５６の基部５６Ａが、切欠８６Ａ及びシャフト８６Ｂを介してフレームユニット１６に上下方向に移動可能に固定されている。

【0055】

腕部５６Ｂ側のギャップ調整機構８８は、外周面に雄ねじが形成されたねじ棒８８Ａと、ねじ棒８８Ａの外周に取り付けられたばね部材の一例としてのコイルばね８８Ｂと、によって構成されている。

【0056】

具体的には、ねじ棒８８Ａは、フレームユニット１６を上下方向に貫通する貫通孔９０に軸方向下端部が挿通されており、腕部５６Ｂの先端部を上下方向に貫通する貫通孔９２（図８（Ｂ）参照）に軸方向上端部が挿通されている。また、腕部５６Ｂの上面側、及びフレームユニット１６の下面側において、ねじ棒８８Ａにはナット９４がそれぞれ螺合されており、腕部５６Ｂの下面とフレームユニット１６の上面との間には、コイルばね８８Ｂが挟持されている。

【0057】

以上の構成により、下側ブラシロール４８Ｂ（下側支持フレーム５６の腕部５６Ｂ）が、コイルばね８８Ｂによって上側、すなわち図９（Ｂ）に示す鋼板１２側へ付勢された状態で、ねじ棒８８Ａ及びコイルばね８８Ｂを介してフレームユニット１６に上下方向に移動可能に固定されている。

【0058】

また、図６に示すように、フレームユニット１６におけるレール２６のラックギア４４に対応する位置には、一対のピニオンギア９６がそれぞれ取り付けられている。一対のピニオンギア９６は、シャフト９８によって互いに連結されており、このシャフト９８には、軸周りにギア側スプロケット１００が固定されている。

【0059】

一方、フレームユニット１６の下部には、フレーム駆動機構の一例としてのフレーム移動用モータ１０２が設置されている。そして、フレーム移動用モータ１０２の軸部１０２Ａ周りに固定されたモータ側スプロケット１０４と、ギア側スプロケット１００とが、ローラーチェーン１０６によって連結されている。これにより、フレーム移動用モータ１０２の駆動力によって一対のピニオンギア９６が回転駆動可能とされており、ピニオンギア９６がラックギア４４上を移動することで、フレームユニット１６がレール部材１４に沿って水平移動可能とされている。

【0060】

また、フレームユニット１６におけるピニオンギア９６に対向する位置には、Ｈ形鋼からなるレール２６の下フランジの外側の上面に当接する複数の従動ローラ１０８が設けられている。フレームユニット１６がレール部材１４に沿って水平移動する際に、この従動ローラ１０８がレール２６の下フランジ上を転動することで、レール部材１４に対するフレームユニット１６の位置ずれを抑制することができる。

【0061】

また、図５に示すように、フレームユニット１６には、複数（本実施形態では２本）の安全レバー１１０が取り付けられている。安全レバー１１０は、フレームユニット１６の側面角部から外側に張り出すとともに、フレームユニット１６の側面角部に沿って上下方向に延びている。

【0062】

この安全レバー１１０に何らかの障害物が接触した場合、又は安全レバー１１０を手動で押した場合には、フレームユニット１６に設けられている図示しない検知手段が安全レバー１１０の移動を検知し、ブラシロール４８の回転及びフレームユニット１６の水平移動を緊急停止させる。

【0063】

（鋼板洗浄方法）
次に、本実施形態の鋼板洗浄装置１０を用いて鋼板１２を洗浄する手順について、図９、図１０を用いて説明する。

【0064】

まず、例えばフォークリフト等で鋼板１２を搬送し、支持部材３０の架設方向他端部側から鋼板洗浄装置１０のレール部材１４上に鋼板１２を載置する。このとき、図１０に示すように、鋼板１２は、裏面が複数の支持部材３０によって支持され、端面が当接部材３４の突き当てブロック３８の当接面３８Ａに当接することで、レール部材１４上で位置決めされる。なお、図９（Ａ）に示すように、フレームユニット１６は、初期位置であるレール部材１４の延伸方向一端部に配置されている。

【0065】

次に、フレームユニット１６に設けられている図示しない制御盤を、例えばリモコンを用いて無線操作し、鋼板洗浄装置１０を起動する。そして、予め設定されたプログラムに基づいて鋼板洗浄装置１０を動作させ、鋼板１２の洗浄を行う。

【0066】

具体的には、上側ブラシ用モータ５７（図７参照）によって上側ブラシロール４８Ａを回転させ、下側ブラシ用モータ７８（図８参照）によって下側ブラシロール４８Ｂを回転させる。そして、フレーム移動用モータ１０２によってフレームユニット１６をレール部材１４に沿って移動させ、回転する一対のブラシロール４８を鋼板１２の表面及び裏面にそれぞれ接触させてブラッシングすることで、鋼板１２に付着した泥等の汚れを掻き取る。

【0067】

ここで、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように、鋼板１２を洗浄する際、上側ブラシロール４８Ａは、フレームユニット１６の水平移動方向（矢印Ｒ方向）と反対方向（矢印Ｓ方向）へ回転する。一方、下側ブラシロール４８Ｂは、フレームユニット１６の水平移動方向（矢印Ｒ方向）と同じ方向（矢印Ｔ方向）へ回転する。

【0068】

フレームユニット１６がレール部材１４の延伸方向他端部まで水平移動すると、フレームユニット１６に設置された図示しない検知手段がレール部材１４に設置されたセンサ４６を検知し、フレームユニット１６が方向転換される。

【0069】

そして、鋼板１２を再び洗浄しながらフレームユニット１６がレール部材１４の延伸方向他端部から延伸方向一端部へレール部材１４に沿って水平移動する。フレームユニット１６が図９（Ａ）に示す初期位置に戻ってくると、プログラムが終了して鋼板洗浄装置１０が停止する。

【0070】

以上の手順により、鋼板洗浄装置１０によって鋼板１２が洗浄される。なお、上記手順は一例であり、順番が異なっていたり他の手順が含まれたりしても構わない。例えば上記手順では、フレームユニット１６がレール部材１４に沿って往復移動する構成とされていたが、往復移動せずにレール部材１４の延伸方向他端部で停止する構成としてもよい。

【0071】

また、フレームユニット１６のレール部材１４の延伸方向一端部から延伸方向他端部への移動時と、延伸方向他端部から延伸方向一端部への移動時とで、フレームユニット１６の移動速度やブラシロール４８の回転方向等を変える構成としてもよい。

【0072】

（作用、効果）
本実施形態の鋼板洗浄装置１０によれば、レール部材１４に沿ってフレームユニット１６を水平移動させつつ、フレームユニット１６に軸支されたブラシロール４８を回転させることで、ブラシロール４８によってレール部材１４に載置された鋼板１２を洗浄することができる。

【0073】

すなわち、ブラシロール４８を鋼板１２側へ移動させる構成のため、鋼板１２をブラシロール４８側へ移動させる構成と比較して、鋼板１２を搬送する必要がなく、鋼板１２が傾いたり歪んだりすることを抑制することができるとともに、鋼板洗浄装置１０の全長を短くすることができる。

【0074】

また、本実施形態によれば、ブラシロール４８が、上側ブラシロール４８Ａと下側ブラシロール４８Ｂとで構成されている。このため、上側ブラシロール４８Ａによって鋼板１２の表面を洗浄するとともに、下側ブラシロール４８Ｂによって鋼板１２の裏面を洗浄することができ、鋼板１２をひっくり返すことなく鋼板１２の両面を一度に洗浄するこができる。

【0075】

また、本実施形態によれば、一対のブラシロール４８が、ギャップ調整機構６４、６６、８６、８８によって上下方向の移動が許容された状態でフレームユニット１６にそれぞれ固定されている。このため、例えば変形した鋼板１２を洗浄する場合であっても、鋼板１２の表面形状に一対のブラシロール４８を追随させることができ、鋼板１２の洗浄性能を高めることができる。

【0076】

特に、本実施形態によれば、上側支持フレーム５４及び下側支持フレーム５６の腕部５４Ｂ、５６Ｂ側のギャップ調整機構６６、８８が、コイルばね６６Ｂ、８８Ｂを有している。このため、コイルばね６６Ｂ、８８Ｂによって一対のブラシロール４８を鋼板１２側へそれぞれ付勢することで、ブラシロール４８を所定の圧力で鋼板１２の表面及び裏面に押し付けることができ、鋼板１２の洗浄性能をより高めることができる。

【0077】

さらに、本実施形態によれば、鋼板１２を洗浄する際に、上側ブラシロール４８Ａはフレームユニット１６の水平移動方向と反対方向へ回転し、下側ブラシロール４８Ｂはフレームユニット１６の水平移動方向と同じ方向へ回転する。

【0078】

このように、上側ブラシロール４８Ａをフレームユニット１６の水平移動方向と反対方向へ回転させることで、上側ブラシロール４８Ａで掻き取った泥等の汚れが洗浄済みの鋼板１２の表面に飛び散ることを抑制することができる。また、下側ブラシロール４８Ｂをフレームユニット１６の水平移動方向へ回転させることで、フレームユニット１６が水平移動する際の抵抗を低減することができる。

【0079】

また、本実施形態によれば、レール部材１４上に支持部材３０と当接部材３４が設けられているため、鋼板１２の裏面を支持部材３０に支持させて鋼板１２の端面を当接部材３４に突き当てることで、レール部材１４上に鋼板１２を位置決めすることができる。特に、本実施形態によれば、当接部材３４の突き当てブロック３８と固定部３６との間にコイルばね４０が設けられているため、鋼板１２の端面を突き当てブロック３８の当接面３８Ａに突き当てた際の衝撃を和らげることができる。

【0080】

また、本実施形態によれば、突き当てブロック３８の当接面３８Ａの外周部に整毛部材４２が設けられているため、整毛部材４２によってブラシロール４８のブラシ毛５２の流れを整えることができる。

【0081】

具体的には、図１０に示すように、ブラシロール４８の軸方向の長さＬ１は、鋼板１２の幅Ｌ２よりも大きくされている。このため、鋼板１２をブラシロール４８によって洗浄する際に、ブラシロール４８の軸方向端部のブラシ毛５２が当接部材３４に接触してブラシ毛５２がばらつくことがある。

【0082】

このとき、整毛部材４２が、突き当てブロック３８の当接面３８Ａの外周部から斜め外側に延びているため、ばらついたブラシ毛５２が整毛部材４２に沿って整えられることにより、ブラシ毛５２のばらつきが抑制される。これにより、ブラシロール４８のブラシ毛５２がばらついて鋼板１２の洗浄効率が低下することを抑制することができる。

【0083】

（その他の実施形態）
なお、本発明について実施形態の一例を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。

【0084】

例えば上記実施形態では、フレームユニット１６に上側ブラシロール４８Ａと下側ブラシロール４８Ｂの一対のブラシロール４８が設けられていた。しかし、１本のブラシロールをフレームユニット１６の上側又は下側のどちら一方のみに設け、この１本のブラシロールによって鋼板１２の片面を洗浄する構成としてもよい。

【0085】

また、図示しない噴射装置をフレームユニット１６に設け、泥等の汚れが掻き取られた鋼板１２に噴射装置によって低圧水を噴射する構成としてもよい。ブラシロール４８による洗浄と、低圧水の噴射とを併用することで、鋼板１２の洗浄能力をより高めることができるとともに、粉塵等の拡散を抑制することができる。

【0086】

その他、風を吹き出す図示しないブロアーをフレームユニット１６に設ける構成としてもよい。ブロアーによって鋼板１２に風を当てることで、鋼板１２から掻き取られた泥等の汚れを所定方向へ吹き飛ばすことができ、鋼板１２の洗浄能力をより高めることができる。

【符号の説明】

【0087】

１０ 鋼板洗浄装置
１２ 鋼板
１４ レール部材
１６ フレームユニット
３０ 支持部材
３４ 当接部材
４２ 整毛部材
４８ ブラシロール
４８Ａ 上側ブラシロール
４８Ｂ 下側ブラシロール
５２ ブラシ毛
５７ 上側ブラシ用モータ（ブラシ駆動機構の一例）
６４、６６、８６、８８ ギャップ調整機構
６６Ｂ、８８Ｂ コイルばね（ばね部材の一例）
７８ 下側ブラシ用モータ（ブラシ駆動機構の一例）
１０２ フレーム移動用モータ（フレーム駆動機構の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】