(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-25
(45)【発行日】2023-10-03
(54)【発明の名称】手持式ナットランナ
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20230926BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 F
B25B21/00 540D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019159335
(22)【出願日】2019-09-02
(65)【公開番号】P2021037565
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2022-02-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000001373
【氏名又は名称】鹿島建設株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000142517
【氏名又は名称】株式会社空研
(74)【代理人】
【識別番号】100076406
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 勝徳
(72)【発明者】
【氏名】末吉 隆信
(72)【発明者】
【氏名】小熊 淳
(72)【発明者】
【氏名】貞末 和宏
(72)【発明者】
【氏名】和田 仁孝
【審査官】山内 康明
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５６－０５２６７６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５８－１１３４６９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－２０８８３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１６８０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５３－０７９４９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表２０１６－５１６６０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５７－０８３３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－０４００９３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０５５４４５５３（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｂ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の取り付けと取り外しのための六角ボルトと六角ナットとからなるネジ部材を着脱する際に使用されるＨ形鋼の添接板着脱用の手持式ナットランナであって、前記添接板は、前記Ｈ形鋼の各フランジの外側の面に設けられる２枚の外側添接板と、前記Ｈ形鋼のウエブの各面に設けられる２枚のウエブ添接板と、前記Ｈ形鋼の各フランジの各内側の面に設けられる４枚の内側添接板とから形成されており、
前記ナットランナは、一つのモータと、前記モータから伝動された第一出力軸と、前記第一出力軸に装着又は固着された第一ソケットと、前記第一出力軸から伝動部材を介して伝動された第二出力軸と、前記第二出力軸に装着又は固着された第二ソケットと、前記伝動部材が収納された伝動部材ケースと、前記伝動部材ケースに形成された複数の反力受け部材とを備えており、
前記ナットランナの第一ソケットの先端部は、前記第二ソケットの先端部よりも軸方向外方に少なくとも前記六角ボルトの頭部の厚みを超えた状態で突出されており、
前記ナットランナの前記第二ソケットと前記第一ソケットとは、前記第二ソケットが前記内側添接板の前記ウエブ側に位置する前記ネジ部材に嵌合される際に、前記第一ソケットの全体が前記Ｈ形鋼のフランジの側端の外方に位置する状態に離れて形成されており、
２枚の前記外側添接板が、それぞれ２枚の前記内側添接板と前記ねじ部材により共に着脱されるようにされており、
前記複数の反力受け部材のうちの第一反力受け部材は、前記第一ソケットを用いて前記ウエブ添接板が前記ネジ部材により着脱される際に着脱されるネジ部材の隣のネジ部材により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットから前記ネジ部材の配列ピッチ離れ前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置にリング状であって、前記伝動部材ケースにおける前記第二ソケットの反対側の端面に取り付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第二反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材により着脱される際に前記Ｈ形鋼のフランジの側端により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置に板状であって、前記第一ソケットを挟んで前記伝動部材ケースの軸方向の端面に一対取付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第三反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材のウエブ側のネジ部材により着脱される際に、前記側端側のネジ部材が反力を受け止められるように前記伝動部材ケースの両側縁部に一対形成されていることを特徴とする手持式ナットランナ。
【請求項2】
前記伝動部材は、前記第一ソケットとともに回動される第一平歯車と、前記第一平歯車と噛み合う中間平歯車と、前記中間平歯車と噛み合い前記第二ソケットとともに回動される第二平歯車とから形成されており、前記伝動部材ケースは、前記第二ソケットの軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面が前記第二ソケットの先端部と略同一の突出位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の手持式ナットランナ。
【請求項3】
前記第一ソケットと前記第一平歯車とは一体に形成されており、前記第二ソケットと前記第二平歯車とは一体に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の手持式ナットランナ。
【請求項4】
前記内側添接板は、ネジ部材用の穴が前記フランジのウエブ側と側端側とに平行に各列４個形成され、前記側端側のネジ部材用の穴は、前記内側添接板の長さ方向を二分する中心線を挟んで第一所定ピッチで対称に各１個の中央側穴と、前記中央側穴と第二所定ピッチで前記中心線を挟んで対称に各１個の端部側穴とから形成され、
前記ウエブ側のネジ部材用の穴は、前記中央側穴と前記端部側穴とを結ぶ仮想線の中央を通って直交する仮想直交線上の位置を挟んで第三所定ピッチで対称に各１個のウエブ中央側穴と、前記ウエブ中央側穴と前記第二所定ピッチで前記仮想直交線を挟んで対称に各１個のウエブ端部側穴とから形成され、
前記第二ソケットが前記ウエブ側のネジ部材に嵌合された際に、前記伝動部材ケースが前記側端側のネジ部材に当接しない幅に形成されていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の手持式ナットランナ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の着脱用の手持式ナットランナに係り、特に、前記ナットランナは、一つのモータと、前記モータから伝動された第一出力軸と、前記第一出力軸に装着又は固着された第一ソケットと、前記第一出力軸から伝動部材を介して伝動された第二出力軸と、前記第二出力軸に装着又は固着された第二ソケットと、前記伝動部材が収納された伝動部材ケースと、前記伝動部材ケースに形成された複数の反力受け部材とを備えて、前記添接板におけるネジ部材の着脱ができるようにした手持式ナットランナに関する技術である。
【背景技術】
【0002】
従来、隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板は、前記Ｈ形鋼のフランジの外側の面に設けられる外側添接板と、前記Ｈ形鋼のウエブの各面に設けられるウエブ添接板と、前記Ｈ形鋼のフランジの内側の面に設けられる内側添接板とから形成されている（例えば、特許文献１参照）。
従来、添接板の取り付けと取り外しのための六角ボルトと六角ナットとからなるネジ部材を着脱する着脱工具として、インパクトレンチを使用することが広く行われているが、近隣住民への打撃に伴う騒音が問題になっていた。
従来、添接板の取り付けと取り外しのための六角ボルトと六角ナットとからなるネジ部材を着脱する着脱工具として、インパクトレンチを使用することが広く行われているが、近隣住民への打撃に伴う騒音が問題になっていた。
【0003】
そこで、打撃を伴わないため騒音問題が発生しにくいナットランナを使用することが考えられるが、従来のナットランナは、ネジ部材の周囲の障害物が様々であるため、１台のナットランナで添接板の着脱が不可能であった（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来、特許文献１に記載の、隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の取り付けと取り外しのための六角ボルトと六角ナットとからなるネジ部材を着脱する際に、特許文献２及び特許文献３に記載の、打撃音の発生しないナットランナの使用が考えられる。
しかしながら、特許文献２に記載の従来のナットランナは以下の課題があった。
しかしながら、特許文献２に記載の従来のナットランナは以下の課題があった。
【0006】
すなわち、Ｈ形鋼の接合部に設けられる添接板のネジ部材の着脱を行う場合には１台のナットランナですべてのネジ部材の着脱を行えるのが望ましい。
また、作業現場ではＨ形鋼のフランジのすぐ外側には往々にして障害物があるため、フランジの外側と内側の添接板用ネジ部材の着脱を行うにはナットランナを２枚のフランジの間に保持して作業できることが必要となる。
また、作業現場ではＨ形鋼のフランジのすぐ外側には往々にして障害物があるため、フランジの外側と内側の添接板用ネジ部材の着脱を行うにはナットランナを２枚のフランジの間に保持して作業できることが必要となる。
【0007】
しかし、特許文献２に記載の従来のナットランナは、モータと出力軸を結ぶ方向の寸法が長すぎるため２枚のフランジの間に保持することができないという課題があった。
また、特許文献３に記載の従来のナットランナは、複数のネジ部材を同時に着脱するために、複数個の出力部を備えているが、それらはすべて同一形状であるためネジ部材の着脱箇所ごとに様々な障害物がある添接板の着脱のためには使用することができないという課題があった。
また、特許文献３に記載の従来のナットランナは、複数のネジ部材を同時に着脱するために、複数個の出力部を備えているが、それらはすべて同一形状であるためネジ部材の着脱箇所ごとに様々な障害物がある添接板の着脱のためには使用することができないという課題があった。
【0008】
本発明は、従来のインパクトレンチの騒音発生という課題及び従来のナットランナの使用ができないという課題を解決しようとするものであり、ソケット及び反力受け部材に改良を施してナットランナを使用可能とした手持式ナットランナを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
請求項１に係る本発明の手持式ナットランナは、隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の取り付けと取り外しのための六角ボルトと六角ナットとからなるネジ部材を着脱する際に使用されるＨ形鋼の添接板着脱用の手持式ナットランナであって、
前記添接板は、前記Ｈ形鋼の各フランジの外側の面に設けられる２枚の外側添接板と、前記Ｈ形鋼のウエブの各面に設けられる２枚のウエブ添接板と、前記Ｈ形鋼の各フランジの各内側の面に設けられる４枚の内側添接板とから形成されており、
前記ナットランナは、一つのモータと、前記モータから伝動された第一出力軸と、前記第一出力軸に装着又は固着された第一ソケットと、前記第一出力軸から伝動部材を介して伝動された第二出力軸と、前記第二出力軸に装着又は固着された第二ソケットと、前記伝動部材が収納された伝動部材ケースと、前記伝動部材ケースに形成された複数の反力受け部材とを備えており、
前記ナットランナの第一ソケットの先端部は、前記第二ソケットの先端部よりも軸方向外方に少なくとも前記六角ボルトの頭部の厚みを超えた状態で突出されており、
前記ナットランナの前記第二ソケットと前記第一ソケットとは、前記第二ソケットが前記内側添接板の前記ウエブ側に位置する前記ネジ部材に嵌合される際に、前記第一ソケットの全体が前記Ｈ形鋼のフランジの側端の外方に位置する状態に離れて形成されており、
２枚の前記外側添接板が、それぞれ２枚の前記内側添接板と前記ねじ部材により共に着脱されるようにされており、
前記複数の反力受け部材のうちの第一反力受け部材は、前記第一ソケットを用いて前記ウエブ添接板が前記ネジ部材により着脱される際に着脱されるネジ部材の隣のネジ部材により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットから前記ネジ部材の配列ピッチ離れ前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置にリング状であって、前記伝動部材ケースにおける前記第二ソケットの反対側の端面に取り付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第二反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材により着脱される際に前記Ｈ形鋼のフランジの側端により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置に板状であって、前記第一ソケットを挟んで前記伝動部材ケースの軸方向の端面に一対取付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第三反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材のウエブ側のネジ部材により着脱される際に、前記側端側のネジ部材が反力を受け止められるように前記伝動部材ケースの両側縁部に一対形成されているものである。
前記添接板は、前記Ｈ形鋼の各フランジの外側の面に設けられる２枚の外側添接板と、前記Ｈ形鋼のウエブの各面に設けられる２枚のウエブ添接板と、前記Ｈ形鋼の各フランジの各内側の面に設けられる４枚の内側添接板とから形成されており、
前記ナットランナは、一つのモータと、前記モータから伝動された第一出力軸と、前記第一出力軸に装着又は固着された第一ソケットと、前記第一出力軸から伝動部材を介して伝動された第二出力軸と、前記第二出力軸に装着又は固着された第二ソケットと、前記伝動部材が収納された伝動部材ケースと、前記伝動部材ケースに形成された複数の反力受け部材とを備えており、
前記ナットランナの第一ソケットの先端部は、前記第二ソケットの先端部よりも軸方向外方に少なくとも前記六角ボルトの頭部の厚みを超えた状態で突出されており、
前記ナットランナの前記第二ソケットと前記第一ソケットとは、前記第二ソケットが前記内側添接板の前記ウエブ側に位置する前記ネジ部材に嵌合される際に、前記第一ソケットの全体が前記Ｈ形鋼のフランジの側端の外方に位置する状態に離れて形成されており、
２枚の前記外側添接板が、それぞれ２枚の前記内側添接板と前記ねじ部材により共に着脱されるようにされており、
前記複数の反力受け部材のうちの第一反力受け部材は、前記第一ソケットを用いて前記ウエブ添接板が前記ネジ部材により着脱される際に着脱されるネジ部材の隣のネジ部材により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットから前記ネジ部材の配列ピッチ離れ前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置にリング状であって、前記伝動部材ケースにおける前記第二ソケットの反対側の端面に取り付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第二反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材により着脱される際に前記Ｈ形鋼のフランジの側端により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置に板状であって、前記第一ソケットを挟んで前記伝動部材ケースの軸方向の端面に一対取付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第三反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材のウエブ側のネジ部材により着脱される際に、前記側端側のネジ部材が反力を受け止められるように前記伝動部材ケースの両側縁部に一対形成されているものである。
【0010】
請求項２に係る本発明の手持式ナットランナは、請求項１に係る本発明の手持式ナットランナの構成に加え、前記伝動部材は、前記第一ソケットとともに回動される第一平歯車と、前記第一平歯車と噛み合う中間平歯車と、前記中間平歯車と噛み合い前記第二ソケットとともに回動される第二平歯車とから形成されており、
前記伝動部材ケースは、前記第二ソケットの軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面が前記第二ソケットの先端部と略同一の突出位置に形成されているものである。
前記伝動部材ケースは、前記第二ソケットの軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面が前記第二ソケットの先端部と略同一の突出位置に形成されているものである。
【0011】
請求項３に係る本発明の手持式ナットランナは、請求項２に係る本発明の手持式ナットランナの構成に加え、前記第一ソケットと前記第一平歯車とは一体に形成されており、前記第二ソケットと前記第二平歯車とは一体に形成されているものである。
【0012】
請求項４に係る本発明の手持式ナットランナは、請求項１～請求項３のいずれかに係る本発明の手持式ナットランナの構成に加え、前記内側添接板は、ネジ部材用の穴が前記フランジのウエブ側と側端側とに平行に各列４個形成され、
前記側端側のネジ部材用の穴は、前記内側添接板の長さ方向を二分する中心線を挟んで第一所定ピッチで対称に各１個の中央側穴と、前記中央側穴と第二所定ピッチで前記中心線を挟んで対称に各１個の端部側穴とから形成され、
前記ウエブ側のネジ部材用の穴は、前記中央側穴と前記端部側穴とを結ぶ仮想線の中央を通って直交する仮想直交線上の位置を挟んで第三所定ピッチで対称に各１個のウエブ中央側穴と、前記ウエブ中央側穴と前記第二所定ピッチで前記仮想直交線を挟んで対称に各１個のウエブ端部側穴とから形成され、
前記第二ソケットが前記ウエブ側のネジ部材に嵌合された際に、前記伝動部材ケースが前記側端側のネジ部材に当接しない幅に形成されているものである。
前記側端側のネジ部材用の穴は、前記内側添接板の長さ方向を二分する中心線を挟んで第一所定ピッチで対称に各１個の中央側穴と、前記中央側穴と第二所定ピッチで前記中心線を挟んで対称に各１個の端部側穴とから形成され、
前記ウエブ側のネジ部材用の穴は、前記中央側穴と前記端部側穴とを結ぶ仮想線の中央を通って直交する仮想直交線上の位置を挟んで第三所定ピッチで対称に各１個のウエブ中央側穴と、前記ウエブ中央側穴と前記第二所定ピッチで前記仮想直交線を挟んで対称に各１個のウエブ端部側穴とから形成され、
前記第二ソケットが前記ウエブ側のネジ部材に嵌合された際に、前記伝動部材ケースが前記側端側のネジ部材に当接しない幅に形成されているものである。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に係る本発明の手持式ナットランナは、一つのモータと、前記モータから伝動された第一出力軸と、前記第一出力軸に装着又は固着された第一ソケットと、前記第一出力軸から伝動部材を介して伝動された第二出力軸と、前記第二出力軸に装着又は固着された第二ソケットと、前記伝動部材が収納された伝動部材ケースと、前記伝動部材ケースに形成された複数の反力受け部材とを備えており、
前記ナットランナの第一ソケットの先端部は、前記第二ソケットの先端部よりも軸方向外方に少なくとも前記六角ボルトの頭部の厚みを超えた状態で突出されており、
前記ナットランナの前記第二ソケットと前記第一ソケットとは、前記第二ソケットが前記内側添接板の前記ウエブ側に位置する前記ネジ部材に嵌合される際に、前記第一ソケット全体が前記Ｈ形鋼のフランジの側端の外方に位置する状態に離れて形成されており、
２枚の前記外側添接板が、それぞれ２枚の前記内側添接板と前記ねじ部材により共に着脱されるようにされており、-
前記複数の反力受け部材のうちの第一反力受け部材は、前記第一ソケットを用いて前記ウエブ添接板が前記ネジ部材により着脱される際に着脱されるネジ部材の隣のネジ部材により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットから前記ネジ部材の配列ピッチ離れ前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置にリング状であって、前記伝動部材ケースにおける前記第二ソケットの反対側の端面に取り付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第二反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材により着脱される際に前記Ｈ形鋼のフランジの側端により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置に板状であって、前記第一ソケットを挟んで前記伝動部材ケースの軸方向の端面に一対取付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第三反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材のウエブ側のネジ部材により着脱される際に、前記側端側のネジ部材が反力を受け止められるように前記伝動部材ケースの両側縁部に一対形成されて
いるから、複数の反力受け部材と２つのソケットを備えて各添接板のネジ部材の着脱に適合できるとともに、内側添接板のウエブ側のネジ部材を着脱するため、第二ソケットの使用時に第一ソケットが邪魔にならない位置関係に構成しているのである。
したがって、１台の手持式ナットランナにより、内側添接板とウエブ添接板のネジ部材による着脱ができるのである。
また、ウエブ添接板のネジ部材による着脱のために第一反力受け部材を簡単で使用しやすい構造とすることができるのである。
また、内側添接板のネジ部材による着脱のために第二反力受け部材を簡単な小形軽量の構造とすることができるのである。
さらに、第三反力受け部材を伝動部材ケースの両側縁部に形成することで部材を省略することができるのである。
前記ナットランナの第一ソケットの先端部は、前記第二ソケットの先端部よりも軸方向外方に少なくとも前記六角ボルトの頭部の厚みを超えた状態で突出されており、
前記ナットランナの前記第二ソケットと前記第一ソケットとは、前記第二ソケットが前記内側添接板の前記ウエブ側に位置する前記ネジ部材に嵌合される際に、前記第一ソケット全体が前記Ｈ形鋼のフランジの側端の外方に位置する状態に離れて形成されており、
２枚の前記外側添接板が、それぞれ２枚の前記内側添接板と前記ねじ部材により共に着脱されるようにされており、-
前記複数の反力受け部材のうちの第一反力受け部材は、前記第一ソケットを用いて前記ウエブ添接板が前記ネジ部材により着脱される際に着脱されるネジ部材の隣のネジ部材により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットから前記ネジ部材の配列ピッチ離れ前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置にリング状であって、前記伝動部材ケースにおける前記第二ソケットの反対側の端面に取り付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第二反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材により着脱される際に前記Ｈ形鋼のフランジの側端により反力を受け止められるとともに、前記第一ソケットの先端部と略同じ突出位置に板状であって、前記第一ソケットを挟んで前記伝動部材ケースの軸方向の端面に一対取付けられており、
前記複数の反力受け部材のうちの第三反力受け部材は、前記第二ソケットを用いて前記内側添接板が前記ネジ部材のウエブ側のネジ部材により着脱される際に、前記側端側のネジ部材が反力を受け止められるように前記伝動部材ケースの両側縁部に一対形成されて
いるから、複数の反力受け部材と２つのソケットを備えて各添接板のネジ部材の着脱に適合できるとともに、内側添接板のウエブ側のネジ部材を着脱するため、第二ソケットの使用時に第一ソケットが邪魔にならない位置関係に構成しているのである。
したがって、１台の手持式ナットランナにより、内側添接板とウエブ添接板のネジ部材による着脱ができるのである。
また、ウエブ添接板のネジ部材による着脱のために第一反力受け部材を簡単で使用しやすい構造とすることができるのである。
また、内側添接板のネジ部材による着脱のために第二反力受け部材を簡単な小形軽量の構造とすることができるのである。
さらに、第三反力受け部材を伝動部材ケースの両側縁部に形成することで部材を省略することができるのである。
【0014】
請求項２に係る本発明の手持式ナットランナは、請求項１に係る本発明の手持式ナットランナの効果に加え、前記伝動部材は、前記第一ソケットとともに回動される第一平歯車と、前記第一平歯車と噛み合う中間平歯車と、前記中間平歯車と噛み合い前記第二ソケットとともに回動される第二平歯車とから形成されており、
前記伝動部材ケースは、前記第二ソケットの軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面が前記第二ソケットの先端部と略同一の突出位置に形成されているから、伝動部材ケースを薄型に形成でき、手持式ナットランナを小形軽量に構成することができるのである。
前記伝動部材ケースは、前記第二ソケットの軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面が前記第二ソケットの先端部と略同一の突出位置に形成されているから、伝動部材ケースを薄型に形成でき、手持式ナットランナを小形軽量に構成することができるのである。
【0015】
請求項３に係る本発明の手持式ナットランナは、請求項２に係る本発明の手持式ナットランナの効果に加え、前記第一ソケットと前記第一平歯車とは一体に形成されており、前記第二ソケットと前記第二平歯車とは一体に形成されているから、手持式ナットランナを一層小形軽量で、簡単な構造に構成することができるのである。
【0016】
請求項４に係る本発明の手持式ナットランナは、請求項１～請求項３のいずれかに係る本発明の手持式ナットランナの効果に加え、前記内側添接板は、ネジ部材用の穴が前記フランジのウエブ側と側端側とに平行に各列４個形成され、
前記側端側のネジ部材用の穴は、前記内側添接板の長さ方向を二分する中心線を挟んで第一所定ピッチで対称に各１個の中央側穴と、前記中央側穴と第二所定ピッチで前記中心線を挟んで対称に各１個の端部側穴とから形成され、
前記ウエブ側のネジ部材用の穴は、前記中央側穴と前記端部側穴とを結ぶ仮想線の中央を通って直交する仮想直交線上の位置を挟んで第三所定ピッチで対称に各１個のウエブ中央側穴と、前記ウエブ中央側穴と前記第二所定ピッチで前記仮想直交線を挟んで対称に各１個のウエブ端部側穴とから形成され、
前記第二ソケットが前記ウエブ側のネジ部材に嵌合された際に、前記伝動部材ケースが前記側端側のネジ部材に当接しない幅に形成されているから、着脱するネジ部材の周囲に他のネジ部材からなる障害物があっても、対象となるネジ部材の着脱を行うことができるのである。
前記側端側のネジ部材用の穴は、前記内側添接板の長さ方向を二分する中心線を挟んで第一所定ピッチで対称に各１個の中央側穴と、前記中央側穴と第二所定ピッチで前記中心線を挟んで対称に各１個の端部側穴とから形成され、
前記ウエブ側のネジ部材用の穴は、前記中央側穴と前記端部側穴とを結ぶ仮想線の中央を通って直交する仮想直交線上の位置を挟んで第三所定ピッチで対称に各１個のウエブ中央側穴と、前記ウエブ中央側穴と前記第二所定ピッチで前記仮想直交線を挟んで対称に各１個のウエブ端部側穴とから形成され、
前記第二ソケットが前記ウエブ側のネジ部材に嵌合された際に、前記伝動部材ケースが前記側端側のネジ部材に当接しない幅に形成されているから、着脱するネジ部材の周囲に他のネジ部材からなる障害物があっても、対象となるネジ部材の着脱を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施の形態に係る手持式ナットランナの斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の取り付け状態を示す斜視図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る内側添接板の説明図である。
【図7】本発明の実施の形態に係るウエブ添接板の説明図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る手持式ナットランナを用いて内側添接板のネジ部材を締め付ける状態を示す斜視図である。
【図9】本発明の実施の形態に係る手持式ナットランナを用いてウエブ添接板のネジ部材を締め付ける状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面により詳細に説明する。
図１～図９は本発明の実施の形態に係る図面であり、図１は手持式ナットランナの斜視図、図２は図１の一部切欠正面図、図３は図２のＡ矢視端面図、図４は図１の伝動部材ケース周りを断面で示す正面図、図５は隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の取り付け状態を示す斜視図、図６は内側添接板の説明図、図７はウエブ添接板の説明図、図８は手持式ナットランナを用いて内側添接板のネジ部材を締め付ける状態を示す斜視図及び図９は手持式ナットランナを用いてウエブ添接板のネジ部材を締め付ける状態を示す斜視図である。
図１～図９は本発明の実施の形態に係る図面であり、図１は手持式ナットランナの斜視図、図２は図１の一部切欠正面図、図３は図２のＡ矢視端面図、図４は図１の伝動部材ケース周りを断面で示す正面図、図５は隣合うＨ形鋼の接合部に設けられる添接板の取り付け状態を示す斜視図、図６は内側添接板の説明図、図７はウエブ添接板の説明図、図８は手持式ナットランナを用いて内側添接板のネジ部材を締め付ける状態を示す斜視図及び図９は手持式ナットランナを用いてウエブ添接板のネジ部材を締め付ける状態を示す斜視図である。
【0019】
＜手持式ナットランナの基本的構成＞
本発明の実施の形態に係る手持式ナットランナ１の基本的構成を、図１～図４に基づいて説明する。
手持式ナットランナ１は、圧縮空気により駆動される一つのモータ１１と、モータ１１から減速部材１２を介して伝動された第一出力軸２と、第一出力軸２に装着された第一ソケット２１と、第一出力軸２から伝動部材３を介して伝動された第二出力軸４と、第二出力軸４に固着された第二ソケット４１とを備えている。
本発明の実施の形態に係る手持式ナットランナ１の基本的構成を、図１～図４に基づいて説明する。
手持式ナットランナ１は、圧縮空気により駆動される一つのモータ１１と、モータ１１から減速部材１２を介して伝動された第一出力軸２と、第一出力軸２に装着された第一ソケット２１と、第一出力軸２から伝動部材３を介して伝動された第二出力軸４と、第二出力軸４に固着された第二ソケット４１とを備えている。
【0020】
また、手持式ナットランナ１は、前記伝動部材３が収納された伝動部材ケース３１と、伝動部材ケース３１に形成された３種の反力受け部材５（５１、５２、５３）とを備えている。
伝動部材３は、第一ソケット２１と一体に形成されて回動される第一平歯車３２と、第一平歯車３２と噛み合う中間平歯車３３と、中間平歯車３３と噛み合い第二ソケット４１と一体に形成されて回動される第二平歯車３４（第二出力軸４を兼ねる）とから形成されている。
伝動部材３は、第一ソケット２１と一体に形成されて回動される第一平歯車３２と、第一平歯車３２と噛み合う中間平歯車３３と、中間平歯車３３と噛み合い第二ソケット４１と一体に形成されて回動される第二平歯車３４（第二出力軸４を兼ねる）とから形成されている。
【0021】
このように、伝動部材３を３つの平歯車３２、３３、３４で構成することにより、伝動部材ケース３１を薄型に形成でき、手持式ナットランナ１を小形軽量に形成することができるようにしている。
そして、第一ソケット２１と第二ソケット４１とは、いずれか一方のソケットを用いてネジ部材８を着脱するとき、他方のソケットは空転としている。
そして、第一ソケット２１と第二ソケット４１とは、いずれか一方のソケットを用いてネジ部材８を着脱するとき、他方のソケットは空転としている。
【0022】
なお、第一平歯車３２と第二平歯車３４の歯数は、第一平歯車３２が３１歯で第二平歯車３４が３４歯としている。
第一平歯車３２と第二平歯車３４の歯数を異なるようにしたのは、第一平歯車３２から中間平歯車３３を介して第二平歯車３４への動力の伝達損失を考慮して、第一ソケット２１と第二ソケット４１のトルクがほぼ同じとなるようにするためである。
第一平歯車３２と第二平歯車３４の歯数を異なるようにしたのは、第一平歯車３２から中間平歯車３３を介して第二平歯車３４への動力の伝達損失を考慮して、第一ソケット２１と第二ソケット４１のトルクがほぼ同じとなるようにするためである。
【0023】
＜Ｈ形鋼及び添接板の構成＞
本発明の実施の形態に係るＨ形鋼及び添接板の構成を、図５、図６及び図７に基づいて説明する。
図５は、Ｈ形鋼６及び添接板７に、六角ボルト８１と六角ナット８２とからなるネジ部材８が装着された状態を示しており、図６は内側添接板７３の説明図、図７はウエブ添接板７２の説明図である。
本発明の実施の形態に係るＨ形鋼及び添接板の構成を、図５、図６及び図７に基づいて説明する。
図５は、Ｈ形鋼６及び添接板７に、六角ボルト８１と六角ナット８２とからなるネジ部材８が装着された状態を示しており、図６は内側添接板７３の説明図、図７はウエブ添接板７２の説明図である。
【0024】
手持式ナットランナ１は、隣合うＨ形鋼６の接合部６１に設けられる添接板７の取り付けと取り外しのためのネジ部材８を着脱する際に使用されるＨ形鋼６への添接板７の着脱用の工具である。
Ｈ形鋼６は、２枚のフランジ６２の辺の寸法が３００ｍｍ、厚みが１５ｍｍであり、両フランジ６２間のウエブ６３の寸法が２７０ｍｍ、厚みが１０ｍｍで、接合部６１に５ｍｍの隙間をあけて隣合う所定長のＨ形鋼６を接合して土留めなどに使用されるようにしている。
Ｈ形鋼６は、２枚のフランジ６２の辺の寸法が３００ｍｍ、厚みが１５ｍｍであり、両フランジ６２間のウエブ６３の寸法が２７０ｍｍ、厚みが１０ｍｍで、接合部６１に５ｍｍの隙間をあけて隣合う所定長のＨ形鋼６を接合して土留めなどに使用されるようにしている。
【0025】
添接板７は、Ｈ形鋼６の各フランジ６２の外側の面に設けられる２枚の外側添接板７１と、Ｈ形鋼６のウエブ６３の各面に設けられる２枚のウエブ添接板７２と、Ｈ形鋼６の各フランジ６２の各内側の面に設けられる４枚の内側添接板７３とから形成されている。
各外側添接板７１は奥行が３００ｍｍ、厚みが１２ｍｍ、長さ（幅）が５５０ｍｍであり、各ウエブ添接板７２は奥行が１８０ｍｍ、厚みが９ｍｍ、長さ（幅）が４６０ｍｍであり、各内側添接板７３は奥行が１２０ｍｍ、厚みが１２ｍｍ、長さ（幅）が５５０ｍｍである。
各外側添接板７１は奥行が３００ｍｍ、厚みが１２ｍｍ、長さ（幅）が５５０ｍｍであり、各ウエブ添接板７２は奥行が１８０ｍｍ、厚みが９ｍｍ、長さ（幅）が４６０ｍｍであり、各内側添接板７３は奥行が１２０ｍｍ、厚みが１２ｍｍ、長さ（幅）が５５０ｍｍである。
【0026】
＜Ｈ形鋼及び添接板に形成された穴の位置構成＞
内側添接板７３には、図６の説明図に示すように、ネジ部材８用の穴（図示せず、ネジ部材を図示）がフランジ６２のウエブ６３側と側端６４側とに平行に各列４個形成されている。
内側添接板７３の側端６４側のネジ部材８用の穴は、内側添接板７３の長さ方向を二分する中心線Ｃ１を挟んで８０ｍｍの第一所定ピッチＰ１で対称に各１個の中央側穴（中央側ネジ部材８３）と、中央側穴（中央側ネジ部材８３）と１３０ｍｍの第二所定ピッチＰ２で中心線Ｃ１を挟んで対称に各１個の端部側穴（端部側ネジ部材８４）とから形成されている（以下、中央側ネジ部材８３と端部側ネジ部材８４とを併せて端部側ネジ部材８という。）。
内側添接板７３には、図６の説明図に示すように、ネジ部材８用の穴（図示せず、ネジ部材を図示）がフランジ６２のウエブ６３側と側端６４側とに平行に各列４個形成されている。
内側添接板７３の側端６４側のネジ部材８用の穴は、内側添接板７３の長さ方向を二分する中心線Ｃ１を挟んで８０ｍｍの第一所定ピッチＰ１で対称に各１個の中央側穴（中央側ネジ部材８３）と、中央側穴（中央側ネジ部材８３）と１３０ｍｍの第二所定ピッチＰ２で中心線Ｃ１を挟んで対称に各１個の端部側穴（端部側ネジ部材８４）とから形成されている（以下、中央側ネジ部材８３と端部側ネジ部材８４とを併せて端部側ネジ部材８という。）。
【0027】
内側添接板７３のウエブ６３側のネジ部材８用の穴は、中央側穴（中央側ネジ部材８３）と端部側穴（端部側ネジ部材８４）とを結ぶ仮想線Ｌ１の中央を通って直交する仮想直交線Ｌ２上の位置を挟んで２１０ｍｍの第三所定ピッチＰ３で対称に各１個のウエブ中央側穴（ウエブ中央側ネジ部材８５）と、ウエブ中央側穴（ウエブ中央側ネジ部材８５）と第二所定ピッチＰ２で仮想直交線Ｌ２を挟んで対称に各１個のウエブ端部側穴（ウエブ端部側ネジ部材８６）とから形成されている。
また、各外側添接板７１と内側添接板７３の各２枚とがねじ部材８により共に着脱されるように、内側添接板７３に形成されたネジ部材８用の穴と対応して、Ｈ形鋼６のフランジ６２及びフランジ６２に設けられた外側添接板７１にもネジ部材８用の穴が形成されており、穴の径はいずれも２５ｍｍで，六角ボルト８１及び六角ナット８２からなるネジ部材８はいずれもＭ２２である（以下、ウエブ中央側ネジ部材８５とウエブ端部側ネジ部材８６とを併せてウエブ側ネジ部材８という。）。
また、各外側添接板７１と内側添接板７３の各２枚とがねじ部材８により共に着脱されるように、内側添接板７３に形成されたネジ部材８用の穴と対応して、Ｈ形鋼６のフランジ６２及びフランジ６２に設けられた外側添接板７１にもネジ部材８用の穴が形成されており、穴の径はいずれも２５ｍｍで，六角ボルト８１及び六角ナット８２からなるネジ部材８はいずれもＭ２２である（以下、ウエブ中央側ネジ部材８５とウエブ端部側ネジ部材８６とを併せてウエブ側ネジ部材８という。）。
【0028】
さらに、ウエブ添接板７２に形成されたネジ部材８用の穴は、図７に示すように、１００ｍｍの間隔をあけて２列に長手方向両方の端部から４０ｍｍ離れた位置を基準に７５ｍｍの配列ピッチＰ４で中央側に３個ずつウエブ穴（ウエブ取付ネジ部材８７）が形成されている。
同様に、Ｈ形鋼６のウエブ６３にもウエブ添接板７２に形成された穴と対応して穴が形成され、穴の径はいずれも２５ｍｍで，六角ボルト８１及び六角ナット８２からなるネジ部材８はいずれもＭ２２である。
同様に、Ｈ形鋼６のウエブ６３にもウエブ添接板７２に形成された穴と対応して穴が形成され、穴の径はいずれも２５ｍｍで，六角ボルト８１及び六角ナット８２からなるネジ部材８はいずれもＭ２２である。
【0029】
そして、手持式ナットランナ１を用いて、Ｈ形鋼６の接合部６１に添接板７をネジ部材８により取り付ける際には、Ｈ形鋼６の接合部６１に添接板７をネジ部材８により仮止めした状態で、六角ナット８２に回り止め用の治具を当てて、六角ボルト８１を締め付けるのである。
【0030】
＜手持式ナットランナの詳細構成＞
つぎに、以上のＨ形鋼６及び添接板７の構成を踏まえて、ネジ部材８を着脱可能とした手持式ナットランナ１の詳細構成を図１～図８に基づいて説明する。
手持式ナットランナ１の第一ソケット２１の先端部２２は、第二ソケット４１の先端部４２よりも図２における紙面の左右となる軸方向の外方（左側）に少なくとも六角ボルト８１の頭部の厚み（１４ｍｍ）を超えた状態で突出されている。
つぎに、以上のＨ形鋼６及び添接板７の構成を踏まえて、ネジ部材８を着脱可能とした手持式ナットランナ１の詳細構成を図１～図８に基づいて説明する。
手持式ナットランナ１の第一ソケット２１の先端部２２は、第二ソケット４１の先端部４２よりも図２における紙面の左右となる軸方向の外方（左側）に少なくとも六角ボルト８１の頭部の厚み（１４ｍｍ）を超えた状態で突出されている。
【0031】
手持式ナットランナ１の第二ソケット４１と第一ソケット２１とは、図８に示すように、第二ソケット４１が内側添接板７３のウエブ６３側に位置するネジ部材８に嵌合される際に、第一ソケット２１の全体がＨ形鋼６のフランジ６２の側端６４の外方に位置する状態に離れて形成されている。
第一ソケット２１と第二ソケット４１との構造、位置関係を以上のように形成することにより、ウエブ添接板７２のネジ部材８の着脱を第一ソケット２１により行う際に、第二ソケット４１が邪魔にならないようにしている。
第一ソケット２１と第二ソケット４１との構造、位置関係を以上のように形成することにより、ウエブ添接板７２のネジ部材８の着脱を第一ソケット２１により行う際に、第二ソケット４１が邪魔にならないようにしている。
【0032】
また、内側添接板７３のネジ部材８の着脱を第二ソケット４１により行う際に、第一ソケット２１が邪魔にならないようにしている。
伝動部材ケース３１は、図２及び図４に示されるように、第二ソケット４１の軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面３５が第二ソケット４１の先端部４２と略同一の突出位置に形成されている。
伝動部材ケース３１は、図２及び図４に示されるように、第二ソケット４１の軸方向厚みと略同じ厚みに形成されるとともに、軸方向の端面３５が第二ソケット４１の先端部４２と略同一の突出位置に形成されている。
【0033】
また、手持式ナットランナ１は、図８に示すように、第二ソケット４１がウエブ側ネジ部材８に嵌合された際に、伝動部材ケース３１が側端側ネジ部材８に当接しない幅に形成されている。
なお、図１、図２及び図４において、１ａはナットランナ本体、１３は給気口、１４ａは始動レバー、１４ｂは回転切替レバー、１５は握り部、１６ａは操作パネル、１６ｂは表示パネル、１７はトルクセンサ、１８は制御部及び１９は電池ボックスである。
なお、図１、図２及び図４において、１ａはナットランナ本体、１３は給気口、１４ａは始動レバー、１４ｂは回転切替レバー、１５は握り部、１６ａは操作パネル、１６ｂは表示パネル、１７はトルクセンサ、１８は制御部及び１９は電池ボックスである。
【0034】
＜手持式ナットランナにおける反力受け部材の構成＞
まず、反力受け部材５は、そのネジ部材８を中心として手持式ナットランナ１のナットランナ本体１ａや伝動部材ケース３１を回動させる反力を受け止める機能を備えたものである。
なお、反力の作用する方向は、着脱するネジ部材８の回動方向とは反対方向である。
まず、反力受け部材５は、そのネジ部材８を中心として手持式ナットランナ１のナットランナ本体１ａや伝動部材ケース３１を回動させる反力を受け止める機能を備えたものである。
なお、反力の作用する方向は、着脱するネジ部材８の回動方向とは反対方向である。
【0035】
そして、本発明の実施の形態では、以下に説明する３種の反力受け部材５を形成して、１台の手持式ナットランナ１により、添接板７のネジ部材８の着脱ができるようにしている。
３種の反力受け部材５のうちの第一反力受け部材５１は、図９に示すように、第一ソケット２１を用いてウエブ添接板７２がネジ部材８により着脱される際に、着脱されるネジ部材８の隣のネジ部材８により反力を受け止められるようにされている。
３種の反力受け部材５のうちの第一反力受け部材５１は、図９に示すように、第一ソケット２１を用いてウエブ添接板７２がネジ部材８により着脱される際に、着脱されるネジ部材８の隣のネジ部材８により反力を受け止められるようにされている。
【0036】
また、第一反力受け部材５１は、第一ソケット２１からネジ部材８の配列ピッチＰ４の距離だけ離れ、第一ソケット２１の先端部２２と略同じ突出位置にリング状であって、伝動部材ケース３１における第二ソケット４１の反対側の端面に取り付けられている。
３種の反力受け部材５のうちの第二反力受け部材５２は、第二ソケット４１を用いて内側添接板７３がネジ部材８により着脱される際に、Ｈ形鋼６のフランジ６２の側端６４により反力を受け止められるとともに、第一ソケット２１の先端部２２と略同じ突出位置に板状であって、第一ソケット２１を挟んで伝動部材ケース３１の軸方向の端面３５に一対取付けられている（図１参照）。
３種の反力受け部材５のうちの第二反力受け部材５２は、第二ソケット４１を用いて内側添接板７３がネジ部材８により着脱される際に、Ｈ形鋼６のフランジ６２の側端６４により反力を受け止められるとともに、第一ソケット２１の先端部２２と略同じ突出位置に板状であって、第一ソケット２１を挟んで伝動部材ケース３１の軸方向の端面３５に一対取付けられている（図１参照）。
【0037】
さらに、３種の反力受け部材５のうちの第三反力受け部材５３は、第二ソケット４１を用いて内側添接板７３がウエブ側ネジ部材８により着脱される際に、側端側ネジ部材８が反力を受け止められるように伝動部材ケース３１の両側縁部３６に一対形成されている。
そして、３種の反力受け部材５のうち、第二反力受け部材５２及び第三反力受け部材５３は、いずれも内側添接板７３のネジ部材８を第二ソケット４１により着脱される際に、Ｈ形鋼６のフランジ６２の側端６４又は着脱対象のネジ部材８と異なるネジ部材８により、選択的に反力を受け止められるようにしたものである。
そして、３種の反力受け部材５のうち、第二反力受け部材５２及び第三反力受け部材５３は、いずれも内側添接板７３のネジ部材８を第二ソケット４１により着脱される際に、Ｈ形鋼６のフランジ６２の側端６４又は着脱対象のネジ部材８と異なるネジ部材８により、選択的に反力を受け止められるようにしたものである。
【0038】
＜実施形態の変形例＞
以上の実施の形態では、手持式ナットランナ１は、圧縮空気により駆動されるようにしたが、圧縮空気駆動に替えて、交流電源又は蓄電池による電気駆動としてもよい。
以上の実施の形態では、伝動部材３は、第一ソケット２１とともに回動される第一平歯車３２と、第一平歯車３２と噛み合う中間平歯車３３と、中間平歯車３３と噛み合い第二ソケット４１とともに回動される第二平歯車３４とから形成したが、３個の平歯車に替えてタイミングベルトやチェーンなどの伝動機構としてもよい。
以上の実施の形態では、手持式ナットランナ１は、圧縮空気により駆動されるようにしたが、圧縮空気駆動に替えて、交流電源又は蓄電池による電気駆動としてもよい。
以上の実施の形態では、伝動部材３は、第一ソケット２１とともに回動される第一平歯車３２と、第一平歯車３２と噛み合う中間平歯車３３と、中間平歯車３３と噛み合い第二ソケット４１とともに回動される第二平歯車３４とから形成したが、３個の平歯車に替えてタイミングベルトやチェーンなどの伝動機構としてもよい。
【0039】
また、以上の実施の形態では、第一平歯車３２と第二平歯車３４との歯数を異ならせたが、同一の歯数でもよい。
以上の実施の形態では、第一ソケット２１と第二ソケット４１とは、常に同時に回動するようにしたが、伝動部材３と各ソケット２１、４１との伝動をスプラインなどで連結・解除可能な構成にしてもよい。
以上の実施の形態では、第一ソケット２１と第二ソケット４１とは、常に同時に回動するようにしたが、伝動部材３と各ソケット２１、４１との伝動をスプラインなどで連結・解除可能な構成にしてもよい。
【0040】
以上の実施の形態では、第一ソケット２１と第一平歯車３２及び第二ソケット４１と第二平歯車３４とをそれぞれ一体に形成されるようにしたが、それぞれ別体に形成されるようにしてもよい。
また、以上の実施の形態では、第一平歯車３２・第一ソケット２１は、第一出力軸２に着脱自在に装着しているが、第一出力軸２に固着するようにしてもよい。
また、以上の実施の形態では、第一平歯車３２・第一ソケット２１は、第一出力軸２に着脱自在に装着しているが、第一出力軸２に固着するようにしてもよい。
【0041】
以上の実施の形態では、第二平歯車３４・第二ソケット４１は、第二出力軸４に固着しているが、第二出力軸４に着脱自在に装着するようにしてもよい。
以上の実施の形態では、反力受け部材５を３種の第一反力受け部材５１、第二反力受け部材５２及び第三反力受け部材５３としたが、構造を変更することにより、少なくとも２種以上の複数の反力受け部材を伝動部材ケース３１に形成するようにしてもよい。
以上の実施の形態では、反力受け部材５を３種の第一反力受け部材５１、第二反力受け部材５２及び第三反力受け部材５３としたが、構造を変更することにより、少なくとも２種以上の複数の反力受け部材を伝動部材ケース３１に形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0042】
１ 手持式ナットランナ
１１ モータ
２ 第一出力軸
２１ 第一ソケット
２２ 第一ソケットの先端部
３ 伝動部材
３１ 伝動部材ケース
３２ 第一平歯車
３３ 中間平歯車
３４ 第二平歯車
３５ 伝動部材ケースの軸方向の端面
３６ 伝動部材ケースの側縁部
４ 第二出力軸
４１ 第二ソケット
４２ 第二ソケットの先端部
５ 反力受け部材
５１ 第一反力受け部材
５２ 第二反力受け部材
５３ 第三反力受け部材
６ Ｈ形鋼
６１ 接合部
６２ フランジ
６３ ウエブ
６４ フランジの側端
７ 添接板
７１ 外側添接板
７２ ウエブ添接板
７３ 内側添接板
８ ネジ部材
８１ 六角ボルト
８２ 六角ナット
８３ 中央側ネジ部材
８４ 端部側ネジ部材
８５ ウエブ中央側ネジ部材
８６ ウエブ端部側ネジ部材
８７ ウエブ取付ネジ部材
Ｃ１ 中心線
Ｌ１ 仮想線
Ｌ２ 仮想直交線
Ｐ１ 第一所定ピッチ
Ｐ２ 第二所定ピッチ
Ｐ３ 第三所定ピッチ
Ｐ４ 配列ピッチ
１１ モータ
２ 第一出力軸
２１ 第一ソケット
２２ 第一ソケットの先端部
３ 伝動部材
３１ 伝動部材ケース
３２ 第一平歯車
３３ 中間平歯車
３４ 第二平歯車
３５ 伝動部材ケースの軸方向の端面
３６ 伝動部材ケースの側縁部
４ 第二出力軸
４１ 第二ソケット
４２ 第二ソケットの先端部
５ 反力受け部材
５１ 第一反力受け部材
５２ 第二反力受け部材
５３ 第三反力受け部材
６ Ｈ形鋼
６１ 接合部
６２ フランジ
６３ ウエブ
６４ フランジの側端
７ 添接板
７１ 外側添接板
７２ ウエブ添接板
７３ 内側添接板
８ ネジ部材
８１ 六角ボルト
８２ 六角ナット
８３ 中央側ネジ部材
８４ 端部側ネジ部材
８５ ウエブ中央側ネジ部材
８６ ウエブ端部側ネジ部材
８７ ウエブ取付ネジ部材
Ｃ１ 中心線
Ｌ１ 仮想線
Ｌ２ 仮想直交線
Ｐ１ 第一所定ピッチ
Ｐ２ 第二所定ピッチ
Ｐ３ 第三所定ピッチ
Ｐ４ 配列ピッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】