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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-25
(45)【発行日】2023-10-03
(54)【発明の名称】車両用ステップ装置
(51)【国際特許分類】
B60R 3/02 20060101AFI20230926BHJP
B60J 5/06 20060101ALI20230926BHJP
【ＦＩ】
B60R3/02
B60J5/06 A
B60J5/06 G
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019164025
(22)【出願日】2019-09-09
(65)【公開番号】P2021041769
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-07-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(73)【特許権者】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】尾子 禎宏
(72)【発明者】
【氏名】野村 啓介
(72)【発明者】
【氏名】風間 真司
(72)【発明者】
【氏名】日比 和宏
(72)【発明者】
【氏名】池田 和弘
【審査官】久保田 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２３８９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１３７３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－１８６１８５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－１０４２７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第３６０８９５７（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０２６０４３３５（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ ３／０２
Ｂ６０Ｊ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、
車体に対する第１回動連結点及び前記可動ステップに対する第２回動連結点を有して該可動ステップを上方に支持する支持アームと、
前記車体の下面に固定されることにより車幅方向外側に開口する収容空間を形成して前記可動ステップが格納位置にある場合に前記支持アームの下方を覆うカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材は、
前記支持アームの下方に配置される底壁部と、
前記底壁部の縁部に立設されることにより前記車体の下面に向かって上方に延びる周壁部と、を備え、
前記周壁部には、該周壁部と前記車体の下面との間に介在されるシール部材が設けられる車両用ステップ装置。
【請求項2】
ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、
車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、
車体に対する第１回動連結点及び前記可動ステップに対する第２回動連結点を有して該可動ステップを上方に支持する支持アームと、
前記車体の下面に固定されることにより車幅方向外側に開口する収容空間を形成して前記可動ステップが格納位置にある場合に前記支持アームの下方を覆うカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材は、
前記支持アームの下方に配置される底壁部と、
前記底壁部の縁部に立設されることにより前記車体の下面に向かって上方に延びる周壁部と、を備え、
前記カバー部材の前端部に設けられた車両前方側の前記周壁部には、車両前方側から後方側に向かって下方に傾斜した斜面が設けられる車両用ステップ装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ステップ装置において、前記カバー部材は、前記車体の下面に設けられたロッカーフランジの下端よりも上方に配置されること、を特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、前記車体に固定された状態で前記ドア開口部の下方に配置されるサブステップを備えるとともに、前記カバー部材は、前記車体の下面及び前記サブステップの下面との間に前記収容空間を形成すること、を特徴とする車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、スライドドアの開閉動作に連動してドア開口部の下方に設けられた可動ステップを車幅方向に移動させる車両用のステップ装置がある。例えば、特許文献１に記載のステップ装置において、可動ステップは、その下面に設けられたガイド部材、及びこのガイド部材に案内される摺動部材を有する連結部材を介してスライドドアと連結されている。そして、これにより、車幅方向外側に変位しつつ車両後方に開動作するスライドドアに連動して、その可動ステップを車幅方向外側の展開位置に移動させるとともに、車幅方向内側に変位しつつ車両前方に閉動作するスライドドアに連動して、その可動ステップを車幅方向内側の格納位置に移動させる構成になっている。
【0003】
また、この従来例に示すステップ装置において、可動ステップは、一対の平行リンクを支持アームとして、その上方に支持されている。そして、これらの各支持アームの回動によって車幅方向に移動する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００７－２６９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記のような支持アームを用いる構成においては、多くの場合、その支持アームが車体の下面よりも下方に配置される。このため、例えば、車両走行時、この支持アームが埃や泥水を被る可能性がある。そして、これにより、その円滑な動作が阻害される可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【0006】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、可動ステップの下方を保護して高い信頼性を確保することのできる車両用ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決する車両用ステップ装置は、ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、車体に対する第１回動連結点及び前記可動ステップに対する第２回動連結点を有して該可動ステップを上方に支持する支持アームと、前記車体の下面に固定されることにより車幅方向外側に開口する収容空間を形成して前記可動ステップが格納位置にある場合に前記支持アームの下方を覆うカバー部材と、を備える。
【0008】
上記構成によれば、車両走行時、その支持アームが埃や泥水を被らないようにすることができる。また、例えば、車両のタイヤが跳ね上げる小石等、異物の衝突を防ぐことができるとともに、併せて、その支持アームの上方に支持された可動ステップを保護することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【0009】
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記カバー部材は、前記支持アームの下方に配置される底壁部と、前記底壁部の縁部に立設されることにより前記車体の下面に向かって上方に延びる周壁部と、を備えることが好ましい。
【0010】
上記構成によれば、その底壁部により支持アームの下方を保護することができるとともに、その周壁部により支持アームの側方を保護することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【0011】
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記周壁部には、該周壁部と前記車体の下面との間に介在されるシール部材が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、カバー部材の周壁部と車体の下面との間の隙間から、そのカバー部材が形成する収容空間内に、例えば、埃や泥水等の異物が侵入しないようにすることができる。
上記構成によれば、カバー部材の周壁部と車体の下面との間の隙間から、そのカバー部材が形成する収容空間内に、例えば、埃や泥水等の異物が侵入しないようにすることができる。
【0012】
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記カバー部材の前端部に設けられた車両前方側の前記周壁部には、車両前方側から後方側に向かって下方に傾斜した斜面が設けられることが好ましい。
【0013】
上記構成によれば、カバー部材の前端部に設けられた周壁部に対して車両前方側から衝突する異物の影響を緩和することができる。即ち、車両走行時、車両前方側から後方側に向かって相対移動する異物は、その車両前方側の周壁部に設けられた斜面に接触することにより下方に弾かれる。そして、これにより、そのカバー部材が受ける衝撃を緩和することで、高い耐久性を確保することができる。
【0014】
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記カバー部材は、前記車体の下面に設けられたロッカーフランジの下端よりも上方に配置されることが好ましい。
上記構成によれば、例えば、車両の整備作業時等、ロッカーフランジを利用して車両をリフトアップする際に、そのカバー部材が邪魔にならない。そして、これにより、車両に対する良好な搭載性を確保することができる。
上記構成によれば、例えば、車両の整備作業時等、ロッカーフランジを利用して車両をリフトアップする際に、そのカバー部材が邪魔にならない。そして、これにより、車両に対する良好な搭載性を確保することができる。
【0015】
上記課題を解決する車両用ステップ装置は、前記車体に固定された状態で前記ドア開口部の下方に配置されるサブステップを備えるとともに、前記カバー部材は、前記車体の下面及び前記サブステップの下面との間に前記収容空間を形成することが好ましい。
【0016】
上記構成によれば、より大きな収容空間を形成することができる。そして、これにより、より好適に、その支持アームの上方に支持された可動ステップを保護することができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、可動ステップの下方を保護して高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】ドア開口部に設けられたスライドドア及びステップ装置を示す車両の斜視図。
【図2】ドア開口部に設けられたスライドドア及びステップ装置を示す車両の側面図。
【図3】（ａ）（ｂ）は、車幅方向に変位しつつ車両前後方向に移動するスライドドアとその移動経路を示す平面図。
【図4】（ａ）（ｂ）は、ステップ装置の平面図。
【図5】（ａ）（ｂ）は、ステップ装置の平面図。
【図6】ステップ装置の断面図。
【図7】ステップ装置の下面図。
【図8】可動ステップの分解斜視図。
【図9】可動ステップに設けられたガイドレールに係合する連結部材としてのガイドローラーユニットを示す断面図。
【図10】ガイドローラーユニットの分解斜視図。
【図11】ガイドレールに設定された空走区間の説明図。
【図12】スライドドア開動作時における閉側空走区間の作用説明図。
【図13】スライドドア閉動作時における閉側空走区間の作用説明図。
【図14】開側空走区間の作用説明図。
【図15】サブステップの分解斜視図。
【図16】（ａ）は、サブステップの平面図、（ｂ）（ｃ）は、サブステップの断面図。
【図17】（ａ）（ｂ）は、可動ステップを支持する支持アームの平面図。
【図18】支持アームを介して連結された可動ステップ及び支持ブラケットの斜視図。
【図19】支持アーム及び支持ブラケットの分解斜視図。
【図20】支持ブラケットに対する支持アームの第１連結点近傍の平面図。
【図21】支持ブラケットに対する支持アームの第１連結点近傍の断面図。
【図22】（ａ）は、支持ブラケットに設けられる受圧部材の側面図、（ｂ）は、この受圧部材の下面図。
【図23】可動ステップに対する支持アームの第２連結点近傍の下面図。
【図24】可動ステップに対する支持アームの第２連結点近傍の断面図。
【図25】（ａ）は、可動ステップとの間に支持アームを挟み込む挟持部材に設けられる受圧部材の下面図、（ｂ）は、この受圧部材の側面図。
【図26】（ａ）は、可動ステップを構成する樹脂カバーの下面図、（ｂ）は、可動ステップを構成する可動ベースの下面図。
【図27】可動ステップが格納位置にある状態におけるステップ装置の断面図。
【図28】カバー部材、シール部材、及び保持部材の斜視図。
【図29】（ａ）は、カバー部材の平面図、（ｂ）は、支持アーム及び支持ブラケットの下方に配置されたカバー部材の平面図。
【図30】可動ステップが格納位置にある状態におけるステップ装置の断面図。
【図31】周壁部の先端にシール部材が固定されたカバー部材の斜視図。
【図32】周壁部の先端にシール部材が固定されたカバー部材の斜視図。
【図33】周壁部の先端にシール部材が固定されたカバー部材の斜視図。
【図34】カバー部材の前端部に設けられた車両前方側の周壁部の断面図。
【図35】（ａ）（ｂ）は、ガイドローラーユニットの側面図。
【図36】ガイドレールに対するガイドローラーユニットの挿脱作業の説明図。
【図37】車両後方側の長手方向端部に設けられた切欠き部を示すガイドレールの下面図。
【図38】湾曲形状部のコーナー部に設けられた切欠き部を示すガイドレールの下面図。
【図39】（ａ）（ｂ）は、カバー部材の底壁部に設けられた保持部材の拡大図。
【図40】スライドドアの開閉動作に連動した可動ステップの車幅方向移動についての別例を示す説明図。
【図41】別例のストッパ構造を示す可動ステップ及びサブステップの断面図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、車両用ステップ装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア４を備えている。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア４を備えている。
【0020】
詳述すると、図２に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面には、車両前後方向に延びる複数のガイドレール１０が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１には、ドア開口部３の下縁部に配置されたロアレール１１、ドア開口部３の後方に配置されたセンターレール１２、及びドア開口部３の上縁部に配置されたアッパーレール１３が設けられている。更に、これらの各ガイドレール１０には、それぞれ、当該各ガイドレール１０の延伸方向に沿って摺動可能なガイドローラーユニット２０が連結されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらの各ガイドローラーユニット２０を介して車体２にスライドドア４を支持することにより、その車両前後方向に延びる各ガイドレール１０に沿ったスライドドア４の開閉動作が可能となっている。
【0021】
また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の各ガイドレール１０は、それぞれ、その車両前方側の長手方向端部１０ｆ、即ちスライドドア４が全閉状態となる側の端部に、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側（図３中、上側）に湾曲した湾曲形状部３０を有している。尚、説明の便宜上、図３（ａ）には、ロアレール１１及びロアローラーユニット２１を、図３（ｂ）には、センターレール１２及びセンターローラーユニット２２を図示し、アッパーレール１３及びアッパーローラーユニット２３については、その図示を省略する。そして、本実施形態のスライドドア４は、これらの各ガイドレール１０に設けられた湾曲形状部３０に案内される状態で、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア４が車両前後方向に開閉動作する構成になっている。
【0022】
即ち、本実施形態のスライドドア４は、全閉位置Ｐｃにある場合、その外表面４ａが車体２の側面２ａに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉位置Ｐｃから開動作する場合、スライドドア４は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア４は、その移動経路Ｒの全閉位置Ｐｃ側に当該スライドドア４が車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有している。尚、図３中、一点鎖線は、開閉動作するスライドドア４、詳しくは、その前端部分の軌跡を示している。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その開閉動作するスライドドア４が車体２に干渉しない構成になっている。
【0023】
また、図２に示すように、本実施形態の車両１には、モータ３１ｍを駆動源として、そのスライドドア４を開閉動作させるパワースライドドア装置３１が設けられている。即ち、車両１の乗員は、手動操作に限らず、図示しないドアハンドルや車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機を操作することにより、そのスライドドア４を開閉動作させることができる。更に、このパワースライドドア装置３１は、モータ３１ｍの回転や通電電流量等に基づいて、スライドドア４を開閉させるために必要な駆動力、つまりは、その開閉に要する力の変化を監視する。そして、これにより、そのスライドドア４に生じた挟み込みを検出する挟み込み検出装置３２としての機能を有している。
【0024】
具体的には、本実施形態の挟み込み検出装置３２は、例えば、スライドドア４の開閉駆動時、モータ３１ｍの電流量が所定の閾値を超えて増大した場合に、そのスライドドア４に挟み込みが発生したものと判定する。そして、本実施形態のパワースライドドア装置３１は、これにより、閉駆動中のスライドドア４を開方向に反転駆動する、或いは開駆動中のスライドドア４を停止させる等、その挟み込みを解消し、或いは回避するための駆動制御を実行する構成になっている。
【0025】
【0026】
詳述すると、図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）及び図６に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、車幅方向に移動可能な状態でドア開口部３の下方に支持される可動ステップ４２と、車体２に固定された状態で可動ステップ４２とともにドア開口部３の下方に配置されるサブステップ４３と、を備えている。尚、図４及び図５中においては、各図中、上下方向、図６中においては、左右方向が、それぞれ、車幅方向となっている。
【0027】
具体的には、図４～図７に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、車体２に対して回動可能に連結されるとともに可動ステップ４２に対して回動可能に連結される複数の支持アーム４４を備えている。そして、本実施形態の可動ステップ４２は、これら各支持アーム４４に支持されることにより、略水平な姿勢を維持したまま、そのサブステップ４３の下方を車幅方向に移動する構成になっている。
【0028】
さらに詳述すると、本実施形態のステップ装置４１は、車体２の下面２ｂに固定される複数の支持ブラケット４５を備えている。更に、本実施形態の各支持アーム４４は、これらの各支持ブラケット４５を介して車体２に連結されている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより形成される車体２に対する第１回動連結点Ｍ１を支点として、各支持アーム４４が略水平方向に回動する構成になっている。
【0029】
また、図６～図８に示すように、本実施形態の可動ステップ４２は、各支持アーム４４に対する連結部４６を有した略平板状の可動ベース４７と、その上面４７ａ側を覆う状態で可動ベース４７に固定される樹脂カバー４８と、を備えている。即ち、本実施形態の可動ステップ４２は、樹脂カバー４８の上面４８ａ側が、その利用者が足を載せるステップ面Ｓ１となっている。更に、各支持アーム４４に対する連結部４６は、それぞれ、その可動ベース４７を上下方向に貫通する挿通孔４９となっている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、これらの各連結部４６を用いて形成される第２回動連結点Ｍ２を支点として、略水平な可動ステップ４２の姿勢を維持したまま、各支持アーム４４が可動ステップ４２に対して相対回動する構成になっている。
【0030】
尚、本実施形態の可動ステップ４２において、可動ベース４７は、金属を用いて形成されている。また、樹脂カバー４８の上面４８ａには、滑り止め用の凹凸形状が設けられている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、可動ステップ４２に足を載せた乗員が、安全に、そのステップ面Ｓ１を踏み込むことのできる構成になっている。
【0031】
また、図４～図９に示すように、本実施形態の可動ステップ４２は、その下面４２ｂ側において長手方向に延びるガイドレール５０を備えている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、スライドドア４に支持された状態で、この可動ステップ４２のガイドレール５０に係合する連結部材としてのガイドローラーユニット５２を備えている。
【0032】
図６～図８に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、可動ステップ４２の下面４２ｂを構成する可動ベース４７に対し、その長手方向に延びるレール部材５３，５４を固定することにより形成されている。具体的には、本実施形態の可動ベース４７は、車幅方向外側の周縁部を下面４７ｂ側に折り返すかたちで設けられた長手方向に延びる周壁部５５を備えている。そして、各レール部材５３，５４は、この周壁部５５に並行する状態で可動ベース４７の下面４７ｂに対して一体に固定されている。
【0033】
即ち、図６及び図９に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、可動ベース４７の周壁部５５が車幅方向外側の側壁部５７を構成し、この周壁部５５と車幅方向に向かい合う各レール部材５３，５４が車幅方向内側の側壁部５８を構成するかたちで設けられている。更に、車幅方向内側の側壁部５８には、その下端部を折り曲げるかたちで車幅方向外側の側壁部５７に向かって延びる抜け止めフランジ５９が設けられている。尚、本実施形態のステップ装置４１において、この抜け止めフランジ５９は、その側壁部５８を構成するレール部材５３に設けられている（図８参照）。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、その互いに向かい合うガイドレール５０の両側壁部５７，５８間に配置されるガイドローラー６０を備えている。
【0034】
具体的には、図６、図９及び図１０に示すように、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、上下方向に延在する状態でスライドドア４に固定される固定部材６１と、この固定部材６１の下端に連結された状態で車幅方向内側の延びるアーム部材６２と、を備えている。更に、アーム部材６２の先端には、上下方向に延びる支軸６０ｘが設けられている。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、この支軸６０ｘによって、そのガイドローラー６０を回転自在に軸支する構成になっている。
【0035】
即ち、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、スライドドア４の開閉動作に基づいて、このスライドドア４と一体に移動する。また、これにより、そのガイドレール５０内に配置されたガイドローラー６０もまた、スライドドア４の動作方向に応じて車両前後方向に移動する。尚、本実施形態のガイドレール５０は、側壁部５８の下端に設けられた抜け止めフランジ５９によって、その両側壁部５７，５８間に位置するガイドローラー６０の脱離を防止する。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、このとき、そのガイドローラー６０が、車幅方向外側に位置するガイドレール５０の側壁部５７、又は車幅方向内側に位置するガイドレール５０の側壁部５８に摺接して押圧することにより、このガイドレール５０が設けられた可動ステップ４２を車幅方向に移動させる構成になっている。
【0036】
具体的には、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、そのガイドローラー６０が、車幅方向外側に位置するガイドレール５０の側壁部５７に摺接して、この側壁部５７を押圧しつつガイドレール５０内をスライドドア４の開動作方向である車両後方側に向かって移動することにより、その可動ステップ４２を車幅方向外側に移動させる。また、そのガイドローラー６０が、車幅方向内側に位置するガイドレール５０の側壁部５８に摺接して、この側壁部５８を押圧しつつガイドレール５０内をスライドドア４の閉動作方向である車両前方側に向かって移動することにより、その可動ステップ４２を車幅方向内側に移動させる。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、そのスライドドア４の開動作に連動して、可動ステップ４２を格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に移動させるとともに、そのスライドドア４の閉動作に連動して、可動ステップ４２を展開位置Ｐ２から格納位置Ｐ１に移動させる構成になっている（図４及び図５参照）。
【0037】
さらに詳述すると、図７及び図１１に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、スライドドア４の各ガイドレール１０に設けられた上記湾曲形状部３０と同様、車両前方側の長手方向端部５０ｆ、即ちスライドドア４が全閉状態となる側の端部に、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部７０を備えている。尚、図７中においては、同図中、下側が、図１１においては、同図中、上側が、それぞれ、その車幅方向内側となっている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、スライドドア４の開閉動作に基づいて、そのガイドレール５０内をガイドローラー６０が円滑に移動することで、可動ステップ４２を穏やかに車幅方向移動させることが可能になっている。
【0038】
（空走区間）
次に、本実施形態のガイドレール５０に設定された空走区間について説明する。
図１１に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、車両前方側の長手方向端部５０ｆ近傍、及び、上記湾曲形状部７０よりも車両後方側に、それぞれ、スライドドア４と一体に移動する連結部材の係合部としてのガイドローラー６０が、その車幅方向両側に位置する両側壁部５７，５８を押圧しない空走区間を有している。具体的には、本実施形態のガイドレール５０においては、スライドドア４が全閉状態にある場合にガイドローラー６０が配置される端末位置Ｘｃを含んだ閉側の端末領域Ｌｃが、その閉側空走区間αｃとしての構成を有している。そして、本実施形態のガイドレール５０は、可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達した時点におけるガイドローラー６０の移動位置Ｘ２よりも開側の移動領域Ｌｏが、その開側空走区間αｏとしての構成を有している。
次に、本実施形態のガイドレール５０に設定された空走区間について説明する。
図１１に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、車両前方側の長手方向端部５０ｆ近傍、及び、上記湾曲形状部７０よりも車両後方側に、それぞれ、スライドドア４と一体に移動する連結部材の係合部としてのガイドローラー６０が、その車幅方向両側に位置する両側壁部５７，５８を押圧しない空走区間を有している。具体的には、本実施形態のガイドレール５０においては、スライドドア４が全閉状態にある場合にガイドローラー６０が配置される端末位置Ｘｃを含んだ閉側の端末領域Ｌｃが、その閉側空走区間αｃとしての構成を有している。そして、本実施形態のガイドレール５０は、可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達した時点におけるガイドローラー６０の移動位置Ｘ２よりも開側の移動領域Ｌｏが、その開側空走区間αｏとしての構成を有している。
【0039】
即ち、本実施形態のステップ装置４１は、これらの閉側空走区間αｃと開側空走区間αｏとの間の係合区間βをガイドローラー６０が移動する状態において、そのスライドドア４の開閉動作に連動して可動ステップ４２が車幅方向に移動する。そして、本実施形態の可動ステップ４２は、これにより、その開閉動作に伴うスライドドア４の車幅方向変位量Ｗ１よりも小さい車幅方向変位量Ｗ２にて（Ｗ１＞Ｗ２）、その格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に到達する構成になっている。
【0040】
詳述すると、図９に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、その車幅方向に向かい合う両側壁部５７，５８の間隔、つまりはレール幅Ｄｗが、ガイドローラー６０の直径Ｄｒよりも大きな値に設定されている（Ｄｗ＞Ｄｒ）。そして、本実施形態の閉側空走区間αｃは、この閉側空走区間αｃを車両前後方向に移動するガイドローラー６０が、ガイドレール５０内を、そのレール幅方向に変位しつつ両側壁部５７，５８に摺接することなく車幅方向に移動する非摺接区間γとしての構成を有している。
【0041】
さらに詳述すると、図１２及び図１３に示すように、閉側空走区間αｃにおいては、ガイドレール５０内を車幅方向に移動しつつ車両前後方向に移動するガイドローラー６０の移動軌跡Ｑｒに設定された変化勾配θｒよりも、その車幅方向外側に位置する側壁部５７に小さな変化勾配θ１が設定されている（θｒ＞θ１）。尚、図１２及び図１３においては、各図中、下側が、車幅方向外側、左側が車両前方側となっている。そして、ガイドローラー６０の車幅方向内側に位置する側壁部５８に対しては、ガイドローラー６０の移動軌跡Ｑｒに設定された変化勾配θｒよりも大きな変化勾配θ２が設定されている（θｒ＜θ２）。
【0042】
即ち、図１２に示すように、本実施形態のガイドレール５０において、非摺接区間γとしての閉側空走区間αｃは、スライドドア４の開動作時、そのガイドレール５０内を車両後方側に移動するガイドローラー６０が、その車幅方向外側に位置する側壁部５７に対して徐々に近づくようにレール幅方向に変位する構成になっている。そして、本実施形態のガイドレール５０は、これにより、閉側空走区間αｃを通過したガイドローラー６０が、速やかに、その車幅方向外側に位置する側壁部５７に摺接して、この側壁部５７を押圧するように構成されている。
【0043】
また、図１３に示すように、この非摺接区間γとしての閉側空走区間αｃは、スライドドア４の閉動作時、そのガイドレール５０内を車両前方側に移動するガイドローラー６０が、その車幅方向内側に位置する側壁部５８から徐々に離れるようにレール幅方向に変位する構成になっている。そして、本実施形態のガイドレール５０は、これにより、係合区間βから閉側空走区間αｃに進入したガイドローラー６０が、速やかに、その車幅方向内側に位置する側壁部５８から離間するように構成されている。
【0044】
図１１に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、このような閉側空走区間αｃ及び係合区間βの境界となるガイドローラー６０の移動位置Ｘ１が、その可動ステップ４２の格納位置Ｐ１に対応する。また、本実施形態のステップ装置４１においては、スライドドア４の開動作時、車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了すると同時に、その可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、上記のように、この可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達した時点におけるガイドローラー６０の移動位置Ｘ２よりも開側の移動領域Ｌｏを開側空走区間αｏとすることで、そのドア開口部３の下方に展開された可動ステップ４２が、スライドドア４の負荷にならない構成となっている。
【0045】
具体的には、図１１及び図１４に示すように、本実施形態の車両１においては、スライドドア４の車幅方向変位が完了した状態にある場合、このスライドドア４と一体に移動するガイドローラー６０もまた、略直線的に、車両前後方向に移動する。この点を踏まえ、本実施形態のガイドレール５０は、その開側の移動領域Ｌｏに相当する車両後方側の部分が、略直線的に、車両前後方向に延びている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、ガイドローラー６０の移動軌跡Ｑｒに対してガイドレール５０の両側壁部５７，５８が平行に延在する平行区間εを形成することで、その開側の移動領域Ｌｏを開側空走区間αｏとする構成になっている。
【0046】
（サブステップ）
次に、本実施形態のステップ装置４１におけるサブステップ４３の構成について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置４１におけるサブステップ４３の構成について説明する。
【0047】
図６、図１５、及び図１６（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、上記可動ステップ４２とともにドア開口部３の下方に配置されるサブステップ４３は、可動ステップ４２の上方において車体２の側面２ａに固定される基部７１と、上下方向に回動可能な状態で基部７１に連結されるステップ部７２と、を備えている。
【0048】
本実施形態のステップ装置４１において、これらの基部７１及びステップ部７２は、その長手方向に延びる連結軸７３を介して互いに連結されている。また、これらの基部７１及びステップ部７２は、それぞれ、連結軸７３に対する嵌合部７５ｘ，７６ｘを有したベース部材７５，７６に対し、その意匠面７１ｓ，７２ｓを構成する樹脂カバー７７，７８を積層することにより形成されている。そして、本実施形態のサブステップ４３は、その連結軸７３周りの回動により上下方向に変位するステップ部７２が、このサブステップ４３の下方に配置された可動ステップ４２の上面４２ａ、つまりはステップ面Ｓ１に摺接する位置において、その基部７１が車体２の側面２ａに固定される構成になっている。
【0049】
具体的には、本実施形態のサブステップ４３は、ステップ部７２の先端部分において、その樹脂カバー７８の一部分が下面７２ｂ側に突出した構造を有している。そして、本実施形態のステップ装置４１においては、この突出部７９が、その可動ステップ４２の上面４２ａに摺接する構成となっている。
【0050】
詳述すると、図４～図６に示すように、本実施形態の可動ステップ４２は、サブステップ４３の下方を車幅方向外側に移動することにより、このサブステップ４３よりも車幅外側方向に突出した展開位置Ｐ２に配置される。また、本実施形態のサブステップ４３は、可動ステップ４２が展開位置Ｐ２にある場合においても、その上面４２ａに対してステップ部７２が摺接する状態を維持する。つまり、このサブステップ４３は、可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に配置された状態において、その可動ステップ４２の上方を覆う重複領域ηを有している。そして、本実施形態のサブステップ４３は、これにより、そのステップ部７２の意匠面７２ｓが、可動ステップ４２のステップ面Ｓ１と一体のステップ面Ｓ２を形成する構成になっている。
【0051】
尚、本実施形態のステップ装置４１においては、サブステップ４３にも、そのステップ部７２のステップ面Ｓ２を構成する樹脂カバー７８に対し、可動ステップ４２のステップ面Ｓ１と同様、滑り止め用の凹凸が設けられている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、サブステップ４３に足を載せた乗員が、安全に、そのステップ面Ｓ２を踏み込むことのできる構成になっている。
【0052】
更に、本実施形態のサブステップ４３は、ステップ部７２の回動により、そのステップ面Ｓ２に加えられた荷重を可動ステップ４２に伝達する。つまり、本実施形態のステップ装置４１は、そのサブステップ４３に加えられた荷重が可動ステップ４２に転嫁される構成になっている。そして、本実施形態のステップ装置４１においては、これにより、サブステップ４３に求められる耐荷重性能を緩和することで、その軽量化とともに、製造コストの抑制が図られている。
【0053】
また、本実施形態のステップ装置４１において、そのサブステップ４３が摺接する可動ステップ４２の上面４２ａには、車幅方向に延びる複数の突条部８０が設けられている。更に、本実施形態のサブステップ４３は、これら各突条部８０に対し、そのステップ部７２の先端部分に設けられた上記突出部７９が摺接する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、サブステップ４３のステップ部７２と可動ステップ４２との接触面積を小さくすることで、その可動ステップ４２が車幅方向移動する際の摺動抵抗を低減する構成になっている。
【0054】
（可動ステップの支持構造）
次に、本実施形態のステップ装置４１における可動ステップ４２の支持構造について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置４１における可動ステップ４２の支持構造について説明する。
【0055】
図１７（ａ）（ｂ）、図１８及び図１９に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、可動ステップ４２の支持アーム４４として、車両前後方向に離間して配置される二本のメインアーム８１，８１と、これらの両メインアーム１８間に配置されるサブアーム８２と、を備えている。また、本実施形態のステップ装置４１において、サブアーム８２は、車体２に連結される基端側アーム８３と可動ステップ４２に連結される先端側アーム８４とを回動可能に連結することにより形成されている。即ち、本実施形態のサブアーム８２は、折曲可能な関節Ｍ３を有している。尚、各メインアーム８１には、このような関節Ｍ３は設けられていない。そして、本実施形態のステップ装置４１は、支持ブラケット４５として、その前方メインアーム８１ｆ及びサブアーム８２を車体２に連結する前方ブラケット４５ｆと、後方メインアーム８１ｒを車体２に連結する後方ブラケット４５ｒと、を備えている。
【0056】
詳述すると、図６、及び図１９～図２１に示すように、本実施形態の各支持ブラケット４５は、それぞれ、車体２の下面２ｂに固定されるブラケット本体８５と、このブラケット本体８５との間に各支持アーム４４の基端部４４ｂを挟み込む挟持部材８６と、を備えている。具体的には、本実施形態の挟持部材８６は、ブラケット本体８５の上方において、そのブラケット本体８５との間に支持アーム４４の基端部４４ｂを挟み込む位置に配置される。更に、本実施形態のステップ装置４１においては、これらのブラケット本体８５及び挟持部材８６に形成された挿通孔８７，８８、並びに支持アーム４４の基端部４４ｂに形成された挿通孔８９に対し、軸部材９０が挿通される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この軸部材９０をかしめることにより、その支持ブラケット４５が、車体２に対する各支持アーム４４の第１回動連結点Ｍ１を形成する構成になっている。
【0057】
また、図１９に示すように、本実施形態のステップ装置４１においては、ブラケット本体８５及び挟持部材８６に対し、それぞれ、複数の締結孔８５ｘ，８６ｘが形成されている。そして、本実施形態の各支持ブラケット４５は、これらの各締結孔８５ｘ，８６ｘを用いることにより、そのブラケット本体８５及び挟持部材８６が車体２の下面２ｂに対して一体に共締めされる構成になっている。
【0058】
尚、図２０及び図２１には、前方ブラケット４５ｆのブラケット本体８５ｆ及び挟持部材８６ｆによる前方メインアーム８１ｆの支持構造を図示するが、この前方ブラケット４５ｆによるサブアーム８２の支持構造、詳しくは、そのブラケット本体８５ｆ及び挟持部材８６ｆによる基端側アーム８３の挟み込み構造も同様である。更に、後方ブラケット４５ｒのブラケット本体８５ｒ及び挟持部材８６ｒによる後方メインアーム８１ｒの支持構造もまた、上記前方ブラケット４５ｆの支持構造と同様である。このため、説明の便宜上、これらサブアーム８２及び後方メインアーム８１ｒの支持構造については、その拡大図及び断面図の記載を省略するものとする。
【0059】
また、図６、及び図１７～図１９に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、各支持アーム４４の先端部４４ａは、その可動ステップ４２を構成する可動ベース４７の下面４７ｂ側に配置される。また、各支持アーム４４の先端部４４ａには、それぞれ、その基端部４４ｂに形成された挿通孔８９と同様の挿通孔９１が設けられている。更に、本実施形態のステップ装置４１においては、この挿通孔９１及び可動ステップ４２側の連結部４６を構成する可動ベース４７の挿通孔４９に対し、軸部材９２が挿通される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この軸部材９２をかしめることにより、その可動ステップ４２に対する各支持アーム４４の第２回動連結点Ｍ２が形成される構成になっている。
【0060】
尚、図１９に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、サブアーム８２を構成する基端側アーム８３には、その車体２に対する第１回動連結点Ｍ１を構成する挿通孔８９が形成された側とは反対側の端部に同様の挿通孔９３が形成されている。また、先端側アーム８４にも、その可動ステップ４２に対する第２回動連結点Ｍ２を構成する挿通孔９１が形成された側とは反対側の端部に同様の挿通孔９４が形成されている。更に、本実施形態のステップ装置４１においては、これらの挿通孔９３，９４に対し、軸部材９５が挿通される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この軸部材９５をかしめることにより、その折曲可能なサブアーム８２の関節Ｍ３が形成される構成になっている。
【0061】
図１７に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、各支持アーム４４は、それぞれ、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合に、その基端部４４ｂが車体２に対する第１回動連結点Ｍ１から車両前方側に向かって延びるように配置されている。また、これらの各支持アーム４４は、スライドドア４の開動作に連動して可動ステップ４２が車幅方向外側に移動することにより、その第１回動連結点Ｍ１を支点として、図１７中、反時計周り方向に回動し、可動ステップ４２が車幅方向内側に移動することにより、図１７中、時計周り方向に回動する。更に、サブアーム８２においては、このとき、その「くの字」状をなす折曲形状を拡縮するかたちで、関節Ｍ３周りに基端側アーム８３及び先端側アーム８４が相対回動する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、その可動ステップ４２に対する各支持アーム４４の第２回動連結点Ｍ２が、車幅方向に変位しながら車両前後方向に移動することで、可動ステップ４２を安定的に支持しつつ、そのスライドドア４の開閉動作に連動した円滑な展開及び格納動作を担保する構成になっている。
【0062】
また、図６に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、その車体２に対する第１回動連結点Ｍ１と可動ステップ４２に対する第２回動連結点Ｍ２との間において支持アーム４４の下方に設けられることにより、この支持アーム４４に摺接して、その荷重を受ける複数の受圧部材１００を備えている。
【0063】
詳述すると、図１９～図２１に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、支持ブラケット４５のブラケット本体８５に固定されることにより、その支持ブラケット４５に支持された支持アーム４４の基端部４４ｂに摺接する受圧部材１０１を備えている。そして、本実施形態のステップ装置４１においては、このような受圧部材１０１が、その前方ブラケット４５ｆに支持された前方メインアーム８１ｆ及びサブアーム８２、並びに後方ブラケット４５ｒに支持された後方メインアーム８１ｒの各支持アーム４４に対応して、それぞれ、一つずつ、設けられている。
【0064】
尚、本実施形態のステップ装置４１においては、これらの各受圧部材１０１が、略同一の形状及び受圧構造を有している。このため、説明の便宜上、前方メインアーム８１ｆに対応して前方ブラケット４５ｆに設けられたものについてのみ、その拡大図及び断面図を、図２０及び図２１中に図示するものとする。
【0065】
具体的には、図２２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、これらの各受圧部材１０１は、略円弧状の平板形状をなしている。また、これらの各受圧部材１０１は、その裏面１０１ｂ側に突出する一対の嵌合突部１０２，１０２を有している。更に、これらの各受圧部材１０１は、それぞれ、その各嵌合突部１０２，１０２がブラケット本体８５側の各取付孔１０３，１０３（図１９参照）に嵌合することにより、支持アーム４４の下方において、そのブラケット本体８５に固定される。そして、本実施形態の各受圧部材１０１は、これにより、図２１に示すように、その表面１０１ａ側が、上方に位置する支持アーム４４の基端部４４ｂに対する摺接面１０１ｓを形成する構成になっている。
【0066】
さらに詳述すると、図２０に示すように、これらの各受圧部材１０１は、それぞれ、その円弧形状が周方向に延在する状態で、第１回動連結点Ｍ１の径方向外側に配置される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、これらの各受圧部材１０１が、それぞれ、その対応する各支持アーム４４に対して交差する方向に延びる摺接面１０１ｓを有するものとなっている。
【0067】
また、図１９、図２３及び図２４に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、可動ステップ４２には、その可動ベース４７に固定されることにより、この可動ベース４７に設けられた各支持アーム４４との連結部４６において、その下面４７ｂとの間に支持アーム４４の先端部４４ａを挟み込む複数の挟持部材１１０が設けられている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これらの各挟持部材１１０に設けられることにより、それぞれ、その各挟持部材１１０に挟持された各支持アーム４４の先端部４４ａに摺接する複数の受圧部材１１１を備えている。
【0068】
具体的には、図１７及び図１８に示すように、本実施形態の可動ステップ４２には、この可動ステップ４２を上方に支持する前後一対のメインアーム８１，８１を、それぞれ、その可動ベース４７の下面４７ｂとの間に挟み込む前後一対の挟持部材１１０，１１０が設けられている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これらの各挟持部材１１０にそれぞれ一つずつ設けられた一対の受圧部材１１１，１１１を備えている。
【0069】
尚、本実施形態のステップ装置４１において、これらの各挟持部材１１０は、同一の形状及び挟持構造を有している。このため、説明の便宜上、後方メインアーム８１ｒに対応するものについてのみ、その拡大図及び断面図を、図２３及び図２４中に図示するものとする。
【0070】
詳述すると、図１９、図２３及び図２４に示すように、本実施形態の各挟持部材１１０は、可動ベース４７に対する固定部１１２と、この固定部１１２に対して略平行に延びる挟持部１１３と、を備えた断面略Ｊ字状の湾曲板形状を有している。また、これらの各挟持部材１１０は、その挟持部１１３を貫通する挿通孔１１４を有している。更に、本実施形態のステップ装置４１においては、この挿通孔１１４を介することにより、その可動ステップ４２に対する支持アーム４４の第２回動連結点Ｍ２を構成する軸部材９２が、支持アーム４４の先端部４４ａに設けられた挿通孔９１及び可動ベース４７に設けられた挿通孔４９に挿通される。そして、本実施形態の各挟持部材１１０は、これにより、可動ベース４７の連結部４６において、その挟持部１１３と可動ベース４７の下面４７ｂとの間に支持アーム４４の先端部４４ａを挟み込む構成になっている。
【0071】
尚、本実施形態のステップ装置４１において、これらの各挟持部材１１０は、その固定部１１２が可動ベース４７の上面４７ａ側に溶接されることにより可動ステップ４２に固定される。また、各挟持部材１１０の挟持部１１３は、これにより、その可動ベース４７の周縁部を回り込むかたちで可動ベース４７の下面４７ｂ側に配置される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、その各支持アーム４４による可動ステップ４２の支持力、詳しくは、その可動ステップ４２に対する第２回動連結点Ｍ２に対し、これらの各挟持部材１１０が設けられた各メインアーム８１の支持力を強化する構成になっている。
【0072】
また、図２５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の各受圧部材１１１は、一端に折曲部１１１ｘを有した略矩形平板形状を有している。また、これらの各受圧部材１１１は、その裏面１１１ｂ側に突出する嵌合突部１１５を有している。更に、これらの各受圧部材１１１は、それぞれ、その各嵌合突部１１５が上記挟持部材１１０の挟持部１１３に設けられた取付孔１１６に嵌合することにより（図１９参照）、支持アーム４４の下方において、その挟持部材１１０に固定される。そして、本実施形態の各受圧部材１１１は、これにより、図２４に示すように、その表面１１１ａ側が、上方に位置する支持アーム４４の先端部４４ａに対する摺接面１１１ｓを形成する構成になっている。
【0073】
さらに詳述すると、図１９及び図２３に示すように、本実施形態の各メインアーム８１は、それぞれ、その受圧部材１１１が摺接する部分に略扇状の平板部１１７を有している。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、各メインアーム８１と受圧部材１１１との接触面積を増やすことで、その各メインアーム８１による可動ステップ４２の支持力を強化する構成になっている。
【0074】
更に、本実施形態のステップ装置４１において、上記各受圧部材１００、即ち支持ブラケット４５に設けられた第１回動連結点Ｍ１側の受圧部材１０１、及び挟持部材１１０に設けられた第２回動連結点Ｍ２側の受圧部材１１１は、何れも、衝撃吸収性及び自己潤滑性を有した樹脂により構成されている。尚、このような特性を有する樹脂材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等を用いることができる。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、各支持アーム４４の円滑な回動を担保するとともに、併せて、その摺動音の発生を抑制する構成になっている。
【0075】
また、図２６（ａ）（ｂ）及び図２７に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、可動ステップ４２の下面４２ｂには、その下方に位置する支持アーム４４に交差する方向に延在して、この支持アーム４４に摺接する複数の突条部１１８が設けられている。
【0076】
図７に示すように、本実施形態の可動ステップ４２は、その前方メインアーム８１ｆ、サブアーム８２、及び後方メインアーム８１ｒに対して、それぞれ対応する３つの突条部１１８を備えている。そして、これらの各突条部１１８は、それぞれ、車両前後方向に延在する可動ステップ４２の長手方向に延設されている。
【0077】
また、図２６及び図２７に示すように、本実施形態の可動ステップ４２において、これらの各突条部１１８は、その樹脂カバー４８の下面４８ｂに設けられている。更に、可動ベース４７には、これらの各突条部１１８の下方となる位置に、それぞれ、長孔状の孔部１１９が形成されている。そして、本実施形態の可動ステップ４２は、これらの各孔部１１９に挿通された各突条部１１８が、その可動ステップ４２の下面４２ｂを構成する可動ベース４７の下面４７ｂ側に突出する構成になっている。
【0078】
即ち、本実施形態の可動ステップ４２は、上記各突条部１１８が下方に位置する各支持アーム４４に摺接することで、これらの各支持アーム４４が、安定的に、その可動ステップ４２の荷重を支えることが可能となっている。また、本実施形態のステップ装置４１においては、これらの各突条部１１８が各支持アーム４４に交差する方向に延在することで、その接触面積の低減が図られている。そして、本実施形態の可動ステップ４２は、これにより、各支持アーム４４の円滑な回動を担保するとともに、併せて、その摺動音の発生を抑制する構成になっている。
【0079】
また、図１７に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、その支持アーム４４に当接することにより可動ステップ４２の移動範囲を規定するストッパ１２０を備えている。具体的には、本実施形態のステップ装置４１は、そのストッパ１２０として、前方ブラケット４５ｆに設けられた第１ストッパ１２１と、後方ブラケット４５ｒに設けられた第２ストッパ１２２と、を備えている。第１ストッパ１２１は、可動ステップ４２が車幅方向内側に移動して格納位置Ｐ１に到達することにより前方メインアーム８１ｆに当接して、その回動を規制する。また、第２ストッパ１２２は、可動ステップ４２が車幅方向外側に移動して展開位置Ｐ２に到達することにより後方メインアーム８１ｒに当接して、その回動を規制する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、可動ステップ４２の移動範囲を規定することで、その「くの字」状をなすサブアーム８２の折曲形状が反転しないように構成されている。
【0080】
（保護カバー）
次に、本実施形態のステップ装置４１に設けられた支持カバーの構成について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置４１に設けられた支持カバーの構成について説明する。
【0081】
【0082】
詳述すると、本実施形態のカバー部材１３０は、各支持アーム４４の下方に配置される底壁部１３１と、この底壁部１３１の縁部に立設されることにより車体２の下面２ｂに向かって上方に延びる周壁部１３２と、を備えている。本実施形態のカバー部材１３０において、底壁部１３１は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合に、その各支持アーム４４の下方に覆う大きさに形成されている。更に、周壁部１３２は、その車両前方側、車幅方向内側、及び後方側に延在するかたちで、その底壁部１３１の縁部に立設されている。そして、本実施形態のカバー部材１３０は、これにより、車体２の下面２ｂよりも下方の位置に、その車幅方向外側に開口する収容空間１３３を形成する構成になっている。
【0083】
具体的には、本実施形態のカバー部材１３０は、周壁部１３２と一体に形成された締結部１３４を利用することにより、各支持アーム４４の支持ブラケット４５とともに車体２の下面２ｂに共締めされる。また、本実施形態の車両１において、このカバー部材１３０は、上方に位置する車体２の下面２ｂ及びサブステップ４３の下面４３ｂとの間に収容空間１３３を形成する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合において、この可動ステップ４２が略全体的に、各支持アーム４４とともに、そのカバー部材１３０が形成する収容空間１３３内に収容される構成になっている。
【0084】
さらに詳述すると、図２７～図３０に示すように、本実施形態のカバー部材１３０は、その周壁部１３２と車体２との間に介在されるシール部材１３５を備えている。具体的には、本実施形態のシール部材１３５は、断面略四角紐状の外形を有している。そして、本実施形態のカバー部材１３０は、このような外形を有するシール部材１３５が、複数に分割された状態で、その底壁部１３１の縁部に立設された周壁部１３２の先端に固着されている。
【0085】
具体的には、図３１及び図３２に示すように、本実施形態のカバー部材１３０は、各支持アーム４４の支持ブラケット４５と干渉しないように、その車幅方向内側の周壁部１３２ｉに設けられた複数の切欠き部１３２ｘを有している。本実施形態のカバー部材１３０においては、これらの各切欠き部１３２ｘについてもまた、その紐形状を略コ字状に折り曲げるかたちで、周壁部１３２ｉから連続して、その底壁部１３１の縁部に沿うようにシール部材１３５が延設されている。そして、本実施形態のカバー部材１３０は、これにより、図２７及び図３０に示すように、支持ブラケット４５と周壁部１３２ｉとの間にも、そのシール部材１３５が介在される構成になっている。
【0086】
また、図３３に示すように、本実施形態のカバー部材１３０において、シール部材１３５は、その車幅方向内側の周壁部１３２ｉとの車両前方側の周壁部１３２ｆとのコーナー部においても、その紐形状を略Ｌ字状に折り曲げるかたちで、底壁部１３１の縁部に沿って延設されている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、カバー部材１３０の周壁部１３２と車体２の下面２ｂとの間の隙間から、そのカバー部材１３０が形成する収容空間１３３内に、例えば、埃や泥水等の異物が侵入しないように構成されている。
【0087】
更に、図３３及び図３４に示すように、本実施形態のカバー部材１３０において、その前端部１３０ｆに設けられた車両前方側の周壁部１３２ｆには、車両前方側から後方側に向かって下方に傾斜した斜面１４０が設けられている。尚、図３４中の二点鎖線は、締結部１３４が設けられていない部分における斜面１４０の形状を示している。そして、本実施形態のカバー部材１３０は、この斜面１４０の形状に基づいて、車両走行時、例えば、車両１のタイヤが跳ね上げる小石等、その前端部１３０ｆに設けられた周壁部１３２ｆに対して車両前方側から衝突する異物の影響を緩和する構成になっている。
【0088】
尚、本実施形態の車両１においては、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合、その車幅方向外側に臨む収容空間１３３の開口部１４１が、スライドドア４の下端に設けられた意匠部材１４２（図６参照）により遮蔽される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、車両１の走行時、その車幅方向外側の開口部分を介した収容空間１３３内への異物の侵入を防ぐ構成になっている。
【0089】
また、図２８に示すように、本実施形態のカバー部材１３０は、その車幅方向内側の周壁部１３２ｉに設けられた窓部１４３に嵌合することにより、この窓部１４３を閉塞する状態で周壁部１３２ｉと一体化する嵌合部材１４４を備えている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この嵌合部材１４４を取り外すことにより、その窓部１４３を介して、収容空間１３３内に配置された各支持アーム４４を整備することが可能になっている。
【0090】
更に、図６、図２１、図２７及び図３０に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、その各支持アーム４４の支持ブラケット４５を構成するブラケット本体８５と挟持部材８６との間に介在されるシール部材１４５を備えている。具体的には、本実施形態のステップ装置４１において、このシール部材１４５は、上記カバー部材１３０の周壁部１３２と車体２の下面２ｂとの間に介在されるシール部材１３５と同様、断面略四角紐状の外形を有している。そして、本実施形態のステップ装置４１は、そのブラケット本体８５と挟持部材８６との間に挟み込まれた各支持アーム４４の基端部４４ｂを囲むように、このシール部材１４５を配置することで、その支持ブラケット４５に対する各支持アーム４４の第１回動連結点Ｍ１に異物が侵入しないように構成されている。
【0091】
また、図６に示すように、本実施形態のステップ装置４１においては、カバー部材１３０は、車体２の下面２ｂに設けられたロッカーフランジ１５０の下端１５０ｂよりも上方に配置される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、このロッカーフランジ１５０を利用して車両１をリフトアップする際、そのカバー部材１３０が邪魔にならないように構成されている。
【0092】
（ガイドローラーユニットの連結構造）
次に、本実施形態のステップ装置４１におけるガイドレール５０に対するガイドローラーユニット５２の連結構造について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置４１におけるガイドレール５０に対するガイドローラーユニット５２の連結構造について説明する。
【0093】
図１０及び図３５に示すように、本実施形態のステップ装置４１における連結部材としてのガイドローラーユニット５２は、そのスライドドア４に対する固定部材６１と、先端にガイドレール５０に対する係合部としてのガイドローラー６０を支持するアーム部材６２とが、軸状部材１６０を介して回動可能に連結された構造を有している。
【0094】
具体的には、本実施形態のガイドローラーユニット５２において、その固定部材６１は、上下方向に延在する状態でスライドドア４に固定される本体部１６１と、この本体部１６１の下端部に設けられた互いに対向する一対の対向壁１６３，１６３と、を備えている。また、アーム部材６２は、略平板状の外形を有する本体部１６４と、この本体部１６４の基端側に設けられた互いに対向する一対の対向壁１６６，１６６と、を備えている。更に、本実施形態のガイドローラーユニット５２において、その固定部材６１側の各対向壁１６３、及びアーム部材６２側の各対向壁１６６には、それぞれ、互いに対向する位置に、挿通孔１６７，１６８が形成されている。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、これらの各挿通孔１６７，１６８に軸状部材１６０を挿通することにより、その固定部材６１とアーム部材６２とが回動可能に連結される構成になっている。
【0095】
また、本実施形態のガイドローラーユニット５２には、その軸状部材１６０に外挿された状態で固定部材６１とアーム部材６２との間に介在される捩りコイルバネ１７０が設けられている。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、この付勢部材としての捩りコイルバネ１７０の弾性力に基づいて、その固定部材６１がスライドドア４に固定された状態で、そのアーム部材６２の先端に支持されたガイドローラー６０を上方に持ち上げる方向の付勢力が、このアーム部材６２に付与される構成になっている。
【0096】
即ち、図３５（ａ）に示すように、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、可動ステップ４２に設けられたガイドレール５０に対する連結状態においては、捩りコイルバネ１７０の付勢力に基づきアーム部材６２の先端側を上方に持ち上げるかたちで、そのガイドレール５０内にガイドローラー６０を支持する構成になっている。
【0097】
また、図３５（ｂ）に示すように、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、ガイドレール５０からガイドローラー６０が脱離した非連結状態においては、捩りコイルバネ１７０の付勢力に基づいて、そのガイドローラー６０を支持する先端側を固定部材６１の本体部１６１に近づける形で更にアーム部材６２が回動する。そして、本実施形態のステップ装置４１においては、これにより、そのガイドローラーユニット５２をコンパクトに折り畳むことで、その非連結状態における作業性の向上を図るとともに、併せて、このガイドローラーユニット５２が、そのスライドドア４を利用する乗員の邪魔にならない構成になっている。
【0098】
尚、図１０及び図３５に示すように、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、アーム部材６２の対向壁１６６ａと一体に設けられたストッパ部１７１を有している。更に、このストッパ部１７１は、ガイドローラーユニット５２が非連結状態にある場合、その捩りコイルバネ１７０の付勢力に基づいたアーム部材６２の回動によって、固定部材６１の本体部１６１に当接する。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、これにより、アーム部材６２の回動量を制限することで、その捩りコイルバネ１７０に付勢されたアーム部材６２、及び、このアーム部材６２に支持されたガイドローラー６０が、スライドドア４に干渉しないように構成されている。
【0099】
また、図７、図８、図１８、及び図３６に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、その側壁部５８の下端に設けられた抜け止めフランジ５９の一部が切り欠かれた切欠き部１８０を有している。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この切欠き部１８０を利用することにより、可動ステップ４２の下面４２ｂ側に設けられたガイドレール５０に対し、そのスライドドア４に支持されたガイドローラーユニット５２のガイドローラー６０を挿脱することが可能になっている。
【0100】
即ち、図３６に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、この切欠き部１８０が設けられた長手方向位置において、その側壁部５８の下端に設けられた抜け止めフランジ５９を越えるガイドローラー６０の上下方向移動を許容する。更に、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、アーム部材６２を下方に押し下げることにより、その捩りコイルバネ１７０の付勢力に抗してアーム部材６２を回動させることができる。尚、本実施形態のガイドローラーユニット５２においては、このとき、アーム部材６２の対向壁１６６ａと一体に設けられたストッパ部１７２（図１０参照）が固定部材６１の本体部１６１に当接することで、その押し下げ方向におけるアーム部材６２の回動量が制限される。そして、本実施形態のガイドローラーユニット５２は、この押し下げ力を開放することで、再び、その捩りコイルバネ１７０の付勢力に基づいてアーム部材６２を回動させることができる。
【0101】
つまり、本実施形態のステップ装置４１は、ガイドレール５０に設けられた切欠き部１８０を利用することで、その捩りコイルバネ１７０の付勢力に基づくアーム部材６２の回動により、このアーム部材６２の先端に設けられたガイドローラー６０を、その下方からガイドレール５０内に挿入することができる。また、捩りコイルバネ１７０の付勢力に抗したアーム部材６２の回動により、そのガイドレール５０内に支持されたガイドローラー６０を、このガイドレール５０の下方に脱離させることができる。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、容易に、そのガイドローラーユニット５２を支持するスライドドア４と、そのガイドレール５０が設けられた可動ステップ４２との連結、及びその解除を行うことが可能になっている。
【0102】
詳述すると、図７、図８、図１８、及び図３７に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、スライドドア４が全開状態にある場合にガイドローラー６０が配置される車両後方側の長手方向端部５０ｒに設けられた切欠き部１８１を備えている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、可動ステップ４２が車幅方向外側の展開位置Ｐ２に配置されるとともにスライドドア４が全開状態にあることにより十分な作業スペースを確保しやすい状態で、これらの連結作業、及び、その解除作業を行うことができるようになっている。
【0103】
また、図７、図８、図１８、及び図３８に示すように、本実施形態のガイドレール５０は、この切欠き部１８１よりも車両前方側の長手方向位置に設けられた切欠き部１８２を有している。具体的には、この切欠き部１８２は、その車両前方側の長手方向端部５０ｆに設けられた湾曲形状部７０における最も車両後方側に設けられたコーナー部７０ｃに形成されている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、スライドドア４が全閉位置Ｐｃ近傍にある場合にも、その開動作によりスライドドア４が車幅外側方向に変位し、及び可動ステップ４２が車幅方向外側に移動した作業スペースを確保しやすい状態で、これらの連結作業、及び、その解除作業を行うことができるようになっている。
【0104】
更に、本実施形態のステップ装置４１は、ガイドレール５０からガイドローラー６０が脱離した状態、つまりはスライドドア４と可動ステップ４２との連結が解除された状態において、この可動ステップ４２を車幅方向内側の格納位置Ｐ１に保持する保持部材１９０を備えている。
【0105】
図２８、図２９（ａ）（ｂ）、及び図３３に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、この保持部材１９０は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合の収容空間１３３を形成するカバー部材１３０に設けられている。具体的には、本実施形態の保持部材１９０は、カバー部材１３０の前端部１３０ｆ近傍において、その底壁部１３１に設けられている。また、この保持部材１９０は、鉤状の係合突部１９１を有している。そして、本実施形態の保持部材１９０は、この係合突部１９１が可動ステップ４２に係合することにより、その可動ステップ４２を格納位置Ｐ１に保持する構成になっている。
【0106】
詳述すると、図３９（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の保持部材１９０は、カバー部材１３０の底壁部１３１に対して回動可能に連結されている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、このカバー部材１３０を支軸１９０ｘ周りに回動させることにより、その係合突部１９１が可動ステップ４２に係合しない使用状態と、その係合突部１９１が格納位置Ｐ１に配置された可動ステップ４２に係合する保持状態と、を切り替えることが可能になっている。
【0107】
具体的には、図３９（ａ）に示すように、本実施形態の保持部材１９０は、スライドドア４に連動して可動ステップ４２を車幅方向に移動させる使用状態にある場合、その係合突部１９１が車幅方向外側を向いた状態に保持される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、この保持部材１９０の係合突部１９１が、車幅方向に移動する可動ステップ４２に干渉しない構成になっている。
【0108】
また、図３９（ｂ）に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、スライドドア４との連結が解除された状態の可動ステップ４２を格納位置Ｐ１に保持する場合には、図３９中、反時計回り方向に保持部材１９０を回動させることで、その係合突部１９１が、可動ステップ４２が配置された車両後方側を向くように構成されている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この保持部材１９０の回動により、その係合突部１９１が可動ステップ４２の前端部４２ｆに設けられた係合凹部１９２に挿入される構成になっている。
【0109】
尚、本実施形態のステップ装置４１においては、このように可動ステップ４２の係合凹部１９２内に挿入された保持部材１９０の係合突部１９１が、その車両前方側の長手方向端部５０ｆにおいてガイドレール５０内に配置される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、その保持部材１９０が可動ステップ４２に係合することで、この可動ステップ４２を格納位置Ｐ１に保持することが可能になっている。
【0110】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ステップ装置４１は、ドア開口部３の下方に支持される可動ステップ４２と、スライドドア４に支持された状態で可動ステップ４２に係合することによりスライドドア４の開閉動作に連動して可動ステップ４２を車幅方向に移動させる連結部材としてのガイドローラーユニット５２と、を備える。また、ステップ装置４１は、車体２に対する第１回動連結点Ｍ１及び可動ステップ４２に対する第２回動連結点Ｍ２を有して当該可動ステップ４２を上方に支持する支持アーム４４を備える。そして、ステップ装置４１は、車体２の下面２ｂに固定されることにより車幅方向外側に開口する収容空間１３３を形成して可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合に支持アーム４４の下方を覆うカバー部材１３０を備える。
（１）ステップ装置４１は、ドア開口部３の下方に支持される可動ステップ４２と、スライドドア４に支持された状態で可動ステップ４２に係合することによりスライドドア４の開閉動作に連動して可動ステップ４２を車幅方向に移動させる連結部材としてのガイドローラーユニット５２と、を備える。また、ステップ装置４１は、車体２に対する第１回動連結点Ｍ１及び可動ステップ４２に対する第２回動連結点Ｍ２を有して当該可動ステップ４２を上方に支持する支持アーム４４を備える。そして、ステップ装置４１は、車体２の下面２ｂに固定されることにより車幅方向外側に開口する収容空間１３３を形成して可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合に支持アーム４４の下方を覆うカバー部材１３０を備える。
【0111】
上記構成によれば、車両走行時、その支持アーム４４が埃や泥水を被らないようにすることができる。また、例えば、車両１のタイヤが跳ね上げる小石等、異物の衝突を防ぐことができるとともに、併せて、その支持アーム４４の上方に支持された可動ステップ４２を保護することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【0112】
（２）カバー部材１３０は、支持アーム４４の下方に配置される底壁部１３１と、この底壁部１３１の縁部に立設されることにより車体２の下面２ｂに向かって上方に延びる周壁部１３２と、を備える。
【0113】
上記構成によれば、その底壁部１３１により支持アーム４４の下方を保護することができるとともに、その周壁部１３２により支持アーム４４の側方を保護することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
【0114】
（３）周壁部１３２には、この周壁部１３２と車体２の下面２ｂとの間に介在されるシール部材１３５が設けられる。
上記構成によれば、カバー部材１３０の周壁部１３２と車体２の下面２ｂとの間の隙間から、そのカバー部材１３０が形成する収容空間１３３内に、例えば、埃や泥水等の異物が侵入しないようにすることができる。
上記構成によれば、カバー部材１３０の周壁部１３２と車体２の下面２ｂとの間の隙間から、そのカバー部材１３０が形成する収容空間１３３内に、例えば、埃や泥水等の異物が侵入しないようにすることができる。
【0115】
（４）カバー部材１３０の前端部１３０ｆに設けられた車両前方側の周壁部１３２ｆには、車両前方側から後方側に向かって下方に傾斜した斜面１４０が設けられる。
上記構成によれば、カバー部材１３０の前端部１３０ｆに設けられた周壁部１３２ｆに対して車両前方側から衝突する異物の影響を緩和することができる。即ち、車両走行時、車両前方側から後方側に向かって相対移動する異物は、その車両前方側の周壁部１３２ｆに設けられた斜面１４０に接触することにより下方に弾かれる。そして、これにより、そのカバー部材１３０が受ける衝撃を緩和することで、高い耐久性を確保することができる。
上記構成によれば、カバー部材１３０の前端部１３０ｆに設けられた周壁部１３２ｆに対して車両前方側から衝突する異物の影響を緩和することができる。即ち、車両走行時、車両前方側から後方側に向かって相対移動する異物は、その車両前方側の周壁部１３２ｆに設けられた斜面１４０に接触することにより下方に弾かれる。そして、これにより、そのカバー部材１３０が受ける衝撃を緩和することで、高い耐久性を確保することができる。
【0116】
（５）カバー部材１３０は、車体２の下面２ｂに設けられたロッカーフランジ１５０の下端１５０ｂよりも上方に配置される。
上記構成によれば、例えば、車両１の整備作業時等、ロッカーフランジ１５０を利用して車両１をリフトアップする際に、そのカバー部材１３０が邪魔にならない。そして、これにより、車両１に対する良好な搭載性を確保することができる。
上記構成によれば、例えば、車両１の整備作業時等、ロッカーフランジ１５０を利用して車両１をリフトアップする際に、そのカバー部材１３０が邪魔にならない。そして、これにより、車両１に対する良好な搭載性を確保することができる。
【0117】
（６）カバー部材１３０は、車体２の下面２ｂ及び車体２に固定された状態でドア開口部３の下方に配置されるサブステップ４３の下面４３ｂとの間に収容空間１３３を形成する。
【0118】
上記構成によれば、より大きな収容空間１３３を形成することができる。そして、これにより、より好適に、その支持アーム４４の上方に支持された可動ステップ４２を保護することができる。
【0119】
（７）支持アーム４４の支持ブラケット４５は、車体２の下面２ｂに固定されるブラケット本体８５と、このブラケット本体８５との間に支持アーム４４の基端部４４ｂを挟み込む挟持部材８６と、を備える。そして、ステップ装置４１は、これらブラケット本体８５と挟持部材８６との間に介在されるシール部材１４５を備える。
【0120】
上記構成によれば、ブラケット本体８５と挟持部材８６との間の隙間を介して、その車体２に対する支持アーム４４の第１回動連結点Ｍ１に異物が侵入しないようにすることができる。そして、これにより、その第１回動連結点Ｍ１を支点とした、円滑な支持アーム４４の回動を担保することができる。
【0121】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
・上記実施形態では、車両後方側に開動作する後開き型のスライドドア４に連動するステップ装置４１に具体化したが、車両前方側に開動作する前開き型のスライドドア４に適用してもよい。
・上記実施形態では、車両後方側に開動作する後開き型のスライドドア４に連動するステップ装置４１に具体化したが、車両前方側に開動作する前開き型のスライドドア４に適用してもよい。
【0122】
・上記実施形態では、スライドドア４は、パワースライドドア装置３１に駆動されることにより開閉動作することとしたが、このようなパワースライドドア装置３１を有しないスライドドア４に適用してもよい。
【0123】
・また、上記実施形態では、パワースライドドア装置３１は、スライドドア４の開閉に要する力の変化に基づいて、そのスライドドア４に生じた挟み込みを検出する挟み込み検出装置３２としての機能をする。そして、その挟み込み検出の一例として、スライドドア４の開閉駆動時、モータ３１ｍの電流量が所定の閾値を超えて増大した場合に、そのスライドドア４に挟み込みが発生したものと判定することとした。しかし、これに限らず、挟み込み検出は、モータ３１ｍの回転変化に基づくものであってもよい。更に、スライドドア４の開閉に要する力の変化に基づく挟み込み検出を実行する挟み込み検出装置３２であれば、そのパワースライドドア装置３１から独立した挟み込み検出装置３２が設けられたスライドドア４に適用してもよい。そして、このような挟み込み検出装置３２が設けられていないスライドドア４に適用してもよい。
【0124】
・上記実施形態では、可動ステップ４２は、略水平な姿勢を維持したまま車幅方向に移動することとしたが、例えば、車幅方向外側に向かって下方に傾斜する等、必ずしも水平でなくともよい。
【0125】
・上記実施形態では、ガイドレール５０は、可動ステップ４２の下面４２ｂを構成する可動ベース４７の周壁部５５を車幅方向外側の側壁部５７とし、この周壁部５５と車幅方向に向かい合う各レール部材５３，５４が車幅方向内側の側壁部５８を構成することとした。しかし、これに限らず、可動ステップ４２とは別体に形成された独立した２つの壁部材を可動ステップ４２の下面４２ｂに固定することにより、ガイドレール５０の両側壁部５７、５８を形成する構成であってもよい。また、例えば、下方に開口する断面略コ字状のレール部材を可動ステップ４２の下面４２ｂに固定することにより、そのガイドレール５０を形成してもよい。そして、そのガイドレール５０が可動ステップ４２と一体に形成される構成であってもよい。
【0126】
・上記実施形態では、閉側空走区間αｃは、ガイドレール５０内を車両前後方向に移動するガイドローラー６０が、そのガイドレール５０のレール幅方向に変位しつつ両側壁部５７，５８に摺接することなく車幅方向に移動する非摺接区間γとして構成される。そして、開側空走区間αｏは、ガイドローラー６０の移動軌跡Ｑｒに対してガイドレール５０の両側壁部５７，５８が平行に延在する平行区間εとして構成されることとした。しかし、これに限らず、閉側空走区間αｃが平行区間εとしての構成を有していてもよい。そして、開側空走区間αｏが非摺接区間γとしての構成を有していてもよい。
【0127】
・上記実施形態では、非摺接区間γにおいては、ガイドローラー６０の移動軌跡Ｑｒに設定された変化勾配θｒよりも、車幅方向外側の側壁部５７に小さな変化勾配θ１が設定され、車幅方向内側の側壁部５８に大きな変化勾配θ２が設定されることとした。しかし、これに限らず、ガイドレール５０内を車両前後方向に移動するガイドローラー６０が、そのガイドレール５０のレール幅方向に変位しつつ両側壁部５７，５８に摺接することなく車幅方向に移動可能であればよく、例えば、単純に、大きなレール幅を設定する等の構成であってもよい。
【0128】
・上記実施形態では、スライドドア４の開動作時、車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了すると同時に可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達することとした。
しかし、これに限らず、図４０に示すように、スライドドア４の開動作時、車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了する前に、その可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達する構成としてもよい。
しかし、これに限らず、図４０に示すように、スライドドア４の開動作時、車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了する前に、その可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達する構成としてもよい。
【0129】
即ち、車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了することで、このスライドドア４が開動作中であっても、車両１の乗員が、その乗降を開始する可能性がある。しかしながら、上記構成によれば、このとき、可動ステップ４２については、既に、その展開位置Ｐ２に到達した状態にある。そして、これにより、その乗員が車幅方向外側に移動中の可動ステップ４２に足を載せる可能性を低減することができる。
【0130】
更に、車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了した時点におけるガイドローラー６０の移動位置Ｘ３は、既に、そのガイドレールに設定された開側の移動領域Ｌｏ、つまりは、開側空走区間αｏとなっている。このため、その車幅方向外側に向かうスライドドア４の変位が完了する前に、車両１の乗員が可動ステップ４２に足を載せた場合であっても、その可動ステップ４２がスライドドア４の負荷になり難いという利点がある。
【0131】
・上記実施形態では、サブステップ４３は、車体２に固定される基部７１に対してステップ面Ｓ２を形成するステップ部７２を回動可能に連結してなることとした。しかし、これに限らず、その基部７１とステップ部７２とが略Ｌ字形状に固定された構成であってもよい。
【0132】
・また、上記実施形態では、ベース部材７５，７６に対して樹脂カバー７７，７８を積層することにより、そのサブステップ４３の基部７１及びステップ部７２が形成されることとしたが、基部７１及びステップ部７２の両方又は一方が、一つの部品からなる構成であってもよい。そして、その基部７１及びステップ部７２が一体に形成される構成であってもよい。
【0133】
・上記実施形態では、サブステップ４３は、ステップ部７２の先端部分において、その下面７２ｂ側に突出するかたちで樹脂カバー７８に設けられた突出部７９が、可動ステップ４２の上面４２ａに対して摺接することとした。しかし、これに限らず、可動ステップ４２の上面４２ａに対してサブステップ４３のステップ部７２が摺接する部分は、必ずしも、その先端部分でなくともよく、より基端側で摺接する構成であってもよい。
【0134】
・また、必ずしもサブステップ４３のステップ部７２と可動ステップ４２の上面４２ａとが直接的に摺接しなくともよく、例えば、ブラシやリップシール等のような弾力性を有した付加物を介して摺接する構成であってもよい。そして、サブステップ４３側のステップ部７２の下面７２ｂと可動ステップ４２の上面４２ａとが摺接することなく、両者の間に隙間が形成される構成であってもよい。
【0135】
・また、図４１に示すステップ装置４１Ｂのように、可動ステップ４２Ｂが展開位置Ｐ２に移動することにより、この可動ステップ４２Ｂに設けられた第１係合部２０１とサブステップ４３Ｂに設けられた第２係合部２０２とが互いに係合して、その車幅方向外側に向かう可動ステップ４２Ｂの移動を規制する構成としてもよい。
【0136】
例えば、このステップ装置４１Ｂにおいて、可動ステップ４２Ｂの基端部２０３には、この可動ステップ４２Ｂの上方側に突出する係合突部２０５が設けられている。また、サブステップ４３Ｂのステップ部７２Ｂには、その先端部２０６において、このステップ部７２Ｂの下方に突出する係合突部２０８が設けられている。更に、このステップ装置４１Ｂにおいては、可動ステップ４２Ｂが車幅方向外側に移動して展開位置Ｐ２に到達することにより、その係合突部２０５が、サブステップ４３Ｂ側の係合突部２０８に係合する。そして、このステップ装置４１Ｂは、これらの係合突部２０５，２０８を第１係合部２０１及び第２係合部２０２として、その車幅方向外側に向かう可動ステップ４２Ｂの移動を規制する構成になっている。
【0137】
上記構成によれば、可動ステップ４２Ｂが展開位置Ｐ２にある場合に、これらの可動ステップ４２Ｂとサブステップ４３Ｂとの位置関係を一定にすることができる。そして、これにより、例えば、可動ステップ４２及びサブステップ４３のステップ面Ｓ１，Ｓ２において、その意匠形状の境界が目立たないように連続させる等、より一層、その可動ステップ４２のステップ面Ｓ１とサブステップ４３のステップ面Ｓ２との一体性を高めることができる。
【0138】
尚、第１係合部２０１及び第２係合部２０２の形状は、任意に変更してもよい。例えば、第１係合部２０１及び第２係合部２０２の一方が凹部形状を有する構成であってもよい。更に、第１係合部２０１の形成位置は、必ずしも可動ステップ４２Ｂの基端部２０３でなくともよい。そして、第２係合部２０２の形成位置についてもまた、必ずしもステップ部７２Ｂの先端部２０６でなくともよい。
【0139】
・上記実施形態では、受圧部材１００は、衝撃吸収性及び自己潤滑性を有した樹脂により構成されることとしたが、受圧部材１００の材質については、任意に変更してもよい。支持アーム４４に摺接して荷重を受けることが可能であれば、支持ブラケット４５に設けられた受圧部材１０１と挟持部材１１０に設けられた可動ステップ４２側の受圧部材１１１とが異なる材質であってもよい。例えば、これらの受圧部材１０１，１１１の一方が樹脂、他方が金属であってもよい。そして、これらの受圧部材１０１，１１１が、ともに樹脂以外の素材を用いて形成される構成についてもまた、これを排除しない。
【0140】
・また、受圧部材１００の形状は、任意に変更してもよい。例えば、可動ステップ４２側の受圧部材１１１が、支持ブラケット４５側の受圧部材１０１と同様、略円弧状の平板形状を有していてもよい。更に、これらの受圧部材１０１，１１１の少なくとも一方が、円弧形状に限らず、支持アーム４４に交差する方向に延在する摺接面を形成する構成であってもよい。そして、支持ブラケット４５側の受圧部材１０１が、可動ステップ４２側の受圧部材１１１と同様、略矩形平板形状を有する構成であってもよい。
【0141】
・更に、受圧部材１００の数及び配置についてもまた、任意に変更してもよい。例えば、支持ブラケット４５側の受圧部材１０１又は可動ステップ４２側の受圧部材１１１の何れか一方のみを備える構成であってもよい。また、上記実施形態では、各メインアーム８１についてのみ、その挟持部材１１０及び受圧部材１１１を設けることとしたが、サブアーム８２についても、同様の挟持部材１１０及び受圧部材１１１を設ける構成であってもよい。更に、サブアーム８２についてのみ、或いは何れか一方のメインアーム８１とサブアーム８２についてのみ、その挟持部材１１０及び受圧部材１１１を設ける構成としてもよい。そして、上記実施形態では、全ての支持アーム４４について、その支持ブラケット４５側の受圧部材１０１を設けることとしたが、例えば、各メインアーム８１についてのみ、その支持ブラケット４５に受圧部材１０１を設ける等、選択的に、支持ブラケット４５側の受圧部材１０１を設ける構成としてもよい。
【0142】
・上記実施形態では、樹脂カバー４８の下面４８ｂに設けられた突条部１１８が、可動ベース４７に設けられた孔部１１９を介して可動ステップ４２の下面４２ｂ側に突出することとした。しかし、これに限らず、突条部１１８の構造及び材質については、任意に変更してもよい。例えば、突条部１１８が金属により構成されていてもよい。そして、可動ステップ４２の下面４２ｂを構成する部材に突条部１１８が設けられていてもよい。
【0143】
・上記実施形態では、ステップ装置４１は、その支持アーム４４として、二本のメインアーム８１と、これらの間に設けられた一本のサブアーム８２と、を備えることとした。しかし、これに限らず、サブアーム８２の数及び配置は、任意に変更してもよい。例えば、二本以上のサブアーム８２を備える構成としてもよい。また、各メインアーム８１よりも車両前方側又は後方側に設けられたサブアーム８２を備える構成であってもよい。そして、サブアーム８２を有することなく、二本のメインアーム８１，８１によって、その可動ステップ４２を支持する構成であってもよい。
【0144】
・更に、例えば、レール＆スライダ等、車体２に対して回動可能に連結されるとともに可動ステップ４２に対して回動可能に連結される支持アーム４４以外の支持構造を併用する構成に適用してもよい。
【0145】
・上記実施形態では、ストッパ１２０として、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に到達することにより前方メインアーム８１ｆに当接して、その回動を規制する第１ストッパ１２１と、可動ステップ４２が展開位置Ｐ２に到達することにより後方メインアーム８１ｒに当接して、その回動を規制する第２ストッパ１２２と、を備えることとした。しかし、これに限らず、支持アーム４４に当接することにより可動ステップ４２の移動範囲を規定するものであれば、ストッパ１２０の構成及び配置は任意に変更してもよい。
【0146】
・カバー部材１３０の材質は、任意に変更してもよい。樹脂でもよく、金属でもよい。
・上記実施形態では、カバー部材１３０は、支持アーム４４の下方に配置される底壁部１３１と、この底壁部１３１の縁部に設けられた周壁部１３２と、を備えることとしたが、その形状は、任意に変更してもよい。例えば、ドーム形状等、上記のような底壁部１３１と周壁部１３２との区別がない形状であってもよい。また、その周壁部１３２との間にシール部材１３５が介在されなくともよい。そして、そのカバー部材１３０と車体２の下面２ｂとの間に隙間がある構成についてもまた、これを排除しない。
・上記実施形態では、カバー部材１３０は、支持アーム４４の下方に配置される底壁部１３１と、この底壁部１３１の縁部に設けられた周壁部１３２と、を備えることとしたが、その形状は、任意に変更してもよい。例えば、ドーム形状等、上記のような底壁部１３１と周壁部１３２との区別がない形状であってもよい。また、その周壁部１３２との間にシール部材１３５が介在されなくともよい。そして、そのカバー部材１３０と車体２の下面２ｂとの間に隙間がある構成についてもまた、これを排除しない。
【0147】
・上記実施形態では、車体２の下面２ｂ及びサブステップ４３の下面４３ｂとの間に収容空間１３３を形成することとしたが、そのカバー部材１３０が、車体２の下面２ｂのみとの間に収容空間１３３を形成する構成でもよい。
【0148】
・また、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある状態において、そのステップ面Ｓ１の少なくとも一部が上方に露出した構成であってもよい。そして、可動ステップ４２の下面４２ｂが、部分的に、そのカバー部材１３０の下方に露出した構成であってもよい。
【0149】
・上記実施形態では、ガイドローラー６０が持ち上がる方向の付勢力をアーム部材６２に付与する付勢部材として、捩りコイルバネ１７０を用いることとしたが、例えば、引張バネや圧縮バネ等、その他の弾性部材を付勢部材に用いてもよい。
【0150】
・上記実施形態では、ガイドレール５０は、その切欠き部１８０として、車両後方側の長手方向端部５０ｒに設けられた切欠き部１８１と、車両前方側の長手方向端部５０ｆに設けられた湾曲形状部７０における最も車両後方側のコーナー部７０ｃに形成された切欠き部１８２と、を有することとした。しかし、これに限らず、切欠き部１８０の数、及びその配置については、任意に変更してもよい。例えば、車両後方側の長手方向端部５０ｒにのみ、その切欠き部１８１を有する等、切欠き部１８０の数は、一つでもよい。そして、ガイドレール５０の長手方向に離間した３つ以上の切欠き部１８０を備える構成であってもよい。
【0151】
・上記実施形態では、抜け止めフランジ５９は、車幅方向内側の側壁部５８の下端部に設けられることとしたが、車幅方向外側の側壁部５７の下端部に設けられる構成であってもよい。
【0152】
・上記実施形態では、保持部材１９０は、鉤状の係合突部１９１を有してカバー部材１３０の底壁部１３１に連結される。そして、この保持部材１９０を支軸１９０ｘ周りに回動させることにより、その係合突部１９１が可動ステップ４２に係合しない使用状態と、その係合突部１９１が可動ステップ４２に係合する保持状態と、を切替可能であることとした。しかし、これに限らず、保持部材１９０による可動ステップ４２の保持構造については、任意に変更してもよい。そして、例えば、サブステップ４３や支持ブラケット４５等、その保持部材１９０の配置についてもまた、任意に変更してもよい。
【符号の説明】
【0153】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、２ｂ…下面、３…ドア開口部、４…スライドドア、４ａ…外表面、１０…ガイドレール、１０ｆ…長手方向端部、１１…ロアレール、１２…センターレール、１３…アッパーレール、２０…ガイドローラーユニット、２１…ロアローラーユニット、２２…センターローラーユニット、２３…アッパーローラーユニット、３０…湾曲形状部、３１…パワースライドドア装置、３１ｍ…モータ、３２…挟み込み検出装置、４０…ステップ部材、４１，４２Ｂ…可動ステップ、４１Ｂ…ステップ装置、４２，４２Ｂ…可動ステップ、４２ａ…上面、４２ｂ…下面、４２ｆ…前端部、４３，４３Ｂ…サブステップ、４３ｂ…下面、４４…支持アーム、４４ａ…先端部、４４ｂ…基端部、４５…支持ブラケット、４５ｆ…前方ブラケット、４５ｒ…後方ブラケット、４６…連結部、４７…可動ベース、４７ａ…上面、４７ｂ…下面、４８…樹脂カバー、４８ａ…上面、４８ｂ…下面、４９…挿通孔、５０…ガイドレール、５０ｆ，５０ｒ…長手方向端部、５２…ガイドローラーユニット、５３，５４…レール部材、５５…周壁部、５７，５８…側壁部、５９…抜け止めフランジ、６０…ガイドローラー、６０ｘ…支軸、６１…固定部材、６２…アーム部材、７０…湾曲形状部、７０ｃ…コーナー部、７１…基部、７１ｓ…意匠面、７２，７２Ｂ…ステップ部、７２ｂ…下面、７２ｓ…意匠面、７３…連結軸、７５，７６…ベース部材、７５ｘ，７６ｘ…嵌合部、７７，７８…樹脂カバー、７９…突出部、８０…突条部、８１…メインアーム、８１ｆ…前方メインアーム、８１ｒ…後方メインアーム、８２…サブアーム、８３…基端側アーム、８４…先端側アーム、８５，８５ｆ，８５ｒ…ブラケット本体、８６，８６ｆ，８６ｒ…挟持部材、８５ｘ，８６ｘ…締結孔、８７，８８，８９…挿通孔、９０…軸部材、９１…挿通孔、９２…軸部材、９３，９４…挿通孔、９５…軸部材、１００…受圧部材、１０１…受圧部材、１０１ａ…表面、１０１ｂ…裏面、１０１ｓ…摺接面、１０２…嵌合突部、１０３…取付孔、１１０…挟持部材、１１１…受圧部材、１１１ａ…表面、１１１ｂ…裏面、１１１ｓ…摺接面、１１１ｘ…折曲部、１１２…固定部、１１３…挟持部、１１４…挿通孔、１１５…嵌合突部、１１６…取付孔、１１７…平板部、１１８…突条部、１１９…孔部、１２０…ストッパ、１２１…第１ストッパ、１２２…第２ストッパ、１３０…カバー部材、１３０ｆ…前端部、１３１…底壁部、１３２，１３２ｆ，１３２ｉ…周壁部、１３２ｘ…切欠き部、１３３…収容空間、１３４…締結部、１３５…シール部材、１４０…斜面、１４１…開口部、１４２…意匠部材、１４３…窓部、１４４…嵌合部材、１４５…シール部材、１５０…ロッカーフランジ、１５０ｂ…下端、１６０…軸状部材、１６１…本体部、１６３…対向壁、１６４…本体部、１６６，１６６ａ…対向壁、１６７，１６８…挿通孔、１７０…コイルバネ、１７１，１７２…ストッパ部、１８０，１８１，１８２…切欠き部、１９０…保持部材、１９０ｘ…支軸、１９１…係合突部、１９２…係合凹部、２０１…第１係合部、２０２…第２係合部、２０３…基端部、２０５…係合突部、２０６…先端部、２０８…係合突部、β…係合区間、γ…非摺接区間、ε…平行区間、η…重複領域、αｃ…閉側空走区間、αｏ…開側空走区間、θ１，θ２，θｒ…変化勾配、Ｄｒ…直径、Ｄｗ…レール幅、Ｌｃ…端末領域、Ｌｏ…移動領域、Ｍ１…第１回動連結点、Ｍ２…第２回動連結点、Ｍ３…関節、Ｐ１…格納位置、Ｐ２…展開位置、Ｐｃ…全閉位置、Ｑｒ…移動軌跡、Ｒ…移動経路、Ｒｃ…幅方向変位区間、Ｓ１，Ｓ２…ステップ面、Ｗ１，Ｗ２…車幅方向変位量、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…移動位置、Ｘｃ…端末位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
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【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
