特許 7355599 ロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】ロック装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20230926BHJP

   B60L 53/16 20190101ALI20230926BHJP

   H01R 13/639 20060101ALN20230926BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

B60L53/16

H01R13/639 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019193229

(22)【出願日】2019-10-24

(65)【公開番号】P2021066327

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】臼井 康輝

(72)【発明者】

【氏名】加原 啓次

(72)【発明者】

【氏名】青山 広志

(72)【発明者】

【氏名】山田 陽介

【審査官】中島 昭浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１２０２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３７１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／０４

Ｂ６０Ｋ １５／０５

Ｂ６０Ｌ ５３／１６

Ｈ０１Ｒ １３／５６ － １３／７２

Ｅ０５Ｂ １／００ － ８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロック対象物にロック部材を規制可能にして前記ロック対象物を取り付け先から取り外し不能にするロック状態と、前記ロック部材を前記ロック対象物に対して非規制にして前記ロック対象物を前記取り付け先から取り外し可能にするアンロック状態とを切り換える駆動機構と、
ロック強制解除の手動操作が行われた場合に、案内部に沿ってアンロック方向に移動することにより、前記ロック部材をアンロック動作させて前記駆動機構を強制的にアンロック状態へ切り換える解除操作部と、
前記解除操作部において前記案内部が組み付けられた本体部から延びた延設部と、前記延設部に対向する対向部材との接触により、前記本体部を前記案内部に押し当てて、前記解除操作部及び前記案内部の間のガタツキを抑制するガタツキ抑制機構と、
前記駆動機構のロック動作及びアンロック動作に連動する連動部と、を備え、
前記解除操作部は、前記ロック強制解除の手動操作が行われた場合に、前記連動部を押すことにより、前記駆動機構をアンロック状態へ切り替え、
前記解除操作部は、前記ロック強制解除の手動操作前の初期状態において、前記連動部がロック動作及びアンロック動作を行っても前記連動部が接触しない位置に配置され、
前記ガタツキ抑制機構は、前記解除操作部の前記初期状態において、前記対向部材を前記延設部に接触させて、前記ガタツキを抑制することを特徴とするロック装置。

【請求項2】

ロック対象物にロック部材を規制可能にして前記ロック対象物を取り付け先から取り外し不能にするロック状態と、前記ロック部材を前記ロック対象物に対して非規制にして前記ロック対象物を前記取り付け先から取り外し可能にするアンロック状態とを切り換える駆動機構と、
ロック強制解除の手動操作が行われた場合に、案内部に沿ってアンロック方向に移動することにより、前記ロック部材をアンロック動作させて前記駆動機構を強制的にアンロック状態へ切り換える解除操作部と、
前記解除操作部において前記案内部が組み付けられた本体部から延びた延設部と、前記延設部に対向する対向部材との接触により、前記本体部を前記案内部に押し当てて、前記解除操作部及び前記案内部の間のガタツキを抑制するガタツキ抑制機構と、を備え、
前記延設部は、前記本体部から延びた第１延設部と、前記第１延設部から交差する方向に延びた第２延設部と、を備え、
前記ガタツキ抑制機構は、前記第２延設部の先端側部分と前記対向部材との接触により、前記ガタツキを抑制することを特徴とするロック装置。

【請求項3】

前記駆動機構を収容するハウジングを備え、
前記案内部及び前記対向部材は、それぞれ前記ハウジングに設けられ、
前記解除操作部は、前記案内部に相対移動可能に支持されている
請求項１又は請求項２に記載のロック装置。

【請求項4】

前記解除操作部は、前記案内部としてのレール部にスライド移動可能に支持されている請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のロック装置。

【請求項5】

前記ガタツキ抑制機構は、前記延設部に設けられ、前記対向部材に向かって延びる形状に形成された突起と、前記解除操作部の前記ロック強制解除の手動操作前の初期状態からアンロック方向への移動を規制する形状に形成された前記対向部材としてのリブと、を備える請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばプラグインハイブリッド車や電気自動車等の場合、外部電源から延びる充電ケーブルを、車体の充電口に接続することにより車載バッテリの充電を行うものが周知である。

【0003】

特許文献１には、車載バッテリの充電時に、車体の給電口に接続された充電ケーブルを取り外し不能にロックするロック装置が開示されている。ロック装置は、充電ケーブルに当接することによって充電ケーブルを取り外し不能に固定するロックピンを、モータ作動によって上下に動作させる駆動機構を用いて、ロック位置又はアンロック位置に各々切り替える。また、ロック装置には、例えばロック状態のときに装置が故障するなどした場合に、強制的にロック状態を解除してアンロック状態に遷移させる強制解除機構が設けられている。強制解除機構は、例えばワイヤ状の解除操作部が引かれた場合に、強制的に駆動機構をアンロック方向に回してロック状態を解除する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１１８６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、解除操作部は、例えば車両走行時の振動などでガタつくことがあった。このガタツキの問題に対し、例えば解除操作部をハウジングに圧入状態で組み付けることによって対応する対策が考えられる。しかし、圧入態様で保持する場合、長期間の使用により解除操作部とハウジングとの間に隙間が生じ、ガタツキが発生してしまうことが懸念され、その点において改善の余地があった。

【0006】

本発明の目的は、ロック強制解除機構の解除操作部の長期間に亘るガタツキ抑制を可能にしたロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためのロック装置は、ロック対象物にロック部材を規制可能にして前記ロック対象物を取り付け先から取り外し不能にするロック状態と、前記ロック部材を前記ロック対象物に対して非規制にして前記ロック対象物を前記取り付け先から取り外し可能にするアンロック状態とを切り換える駆動機構と、ロック強制解除の手動操作が行われた場合に、案内部に沿ってアンロック方向に移動することにより、前記ロック部材をアンロック動作させて前記駆動機構を強制的にアンロック状態へ切り換える解除操作部と、前記解除操作部において前記案内部が組み付けられた本体部から延びた延設部と、前記延設部に対向する対向部材との接触により、前記本体部を前記案内部に押し当てて、前記解除操作部及び前記案内部の間のガタツキを抑制するガタツキ抑制機構と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明のロック装置は、ロック強制解除機構の長期間に亘る解除操作部のガタつき抑制可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態のロック装置の斜視図。

【図2】同実施形態のロック状態における駆動機構の斜視図。

【図3】同実施形態のアンロック状態における駆動機構の斜視図。

【図4】同実施形態のロック装置の解除操作部を示す斜視図。

【図5】同実施形態の解除操作部の側面図。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ断面図。

【図7】同実施形態のロック状態におけるロック装置の上面図。

【図8】同実施形態のアンロック状態におけるロック装置の上面図。

【図9】同実施形態のロック強制解除状態におけるロック装置の上面図。

【図10】同実施形態の解除操作部の初期状態からのスライド移動を示す説明図。

【図11】同実施形態の初期状態におけるリブによる解除操作部の保持を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、ロック装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ロック装置１は、プラグインハイブリッド車や電気自動車等の車両に搭載されている。ロック装置１は、車両の推進用バッテリの充電時に、車体給電口Ｐに接続されたプラグ付き充電ケーブルＣ（以下、充電ケーブルＣと記載する）を取り外し不能にロック及び取り外し可能にアンロックするものである。充電ケーブルＣが「ロック対象物」に該当し、車体給電口Ｐが「ロック対象物の取り付け先」に該当する。

【0011】

充電ケーブルＣの先端に設けられたプラグには、車体給電口Ｐに設けられた所定の係止突起（図示略）に係止可能な係止爪２が設けられている。充電ケーブルＣが車体給電口Ｐに接続された際に、係止爪２が車体給電口側の係止突起に引っかかって、充電ケーブルＣが車体給電口Ｐから脱落しないようにする。充電ケーブルＣは、例えば係止状態の係止爪２の根元を押すなどして係止爪２を軸回りに持ち上げ操作することで係止が解除されて、車体給電口Ｐから引き抜くことができる。ロック装置１は、係止爪２を係止状態に固定するロック状態と、係止爪２を非固定とするアンロック状態との２状態の間で遷移する。

【0012】

本例のロック装置１では、ロック部材（以降、ロックピン１３と記す）の移動方向を「高さ方向Ｚ」として定義する。ロック装置１は、車体において、車体給電口Ｐと高さ方向Ｚで対向する。なお、ロック装置１において、高さ方向Ｚのロック装置１側を上方、車体給電口Ｐ側を下方とする。また、ロック装置１は、高さ方向Ｚに対して直交するとともに、互いに直交する「厚さ方向Ｘ」及び「幅方向Ｙ」を有している。

【0013】

ロック装置１は、ロック装置１の外郭を構成するハウジング３を備えている。ハウジング３は、車体に取り付け固定される。ハウジング３は、アッパーハウジング４及びロアハウジング５を有している。ハウジング３において、ロアハウジング５が高さ方向Ｚの下側に配置され、アッパーハウジング４が上側に配置されている。

【0014】

図２及び図３に示すように、ロック装置１のハウジング３内には、モータ６と、モータ６を駆動源としてロック状態及びアンロック状態を切り替える動作を行う駆動機構１０とが収容されている。モータ６は、例えばＤＣモータが使用される。また、ハウジング３内には、モータ６の駆動を制御するための図示しない制御回路が設けられている。モータ６は、例えば車両ドアの施解錠状態の切り替わりに基づいて、正方向又は逆方向に駆動電流が流れるように制御される。

【0015】

駆動機構１０は、モータ６に駆動連結された伝達部材１１と、自位置で回動可能な回動ピース１２と、長手方向に往復動して係止爪２に係止可能なロックピン１３とを備えている。なお、回動ピース１２が回転部材に該当する。ロック装置１は、駆動機構１０の動作によってロックピン１３が図２及び図３の高さ方向Ｚに直線的に往復動することにより、係止爪２の固定及び非固定を切り替える。回動ピース１２は、高さ方向Ｚに沿う軸心Ｌ１を中心に回転する。また、モータ６、伝達部材１１、及び回動ピース１２の軸心は、高さ方向Ｚに沿うように配置されている。

【0016】

伝達部材１１は、ハウジング３内で自身の軸心回りに回転可能に設けられている。伝達部材１１は、モータ６に連結する第１歯車部１４と、回動ピース１２に連結する第２歯車部１５とを同一軸心上に備えている。第１歯車部１４及び第２歯車部１５は、同一軸心で一体に回転する。

【0017】

回動ピース１２は、ハウジング３内で軸心Ｌ１回りに回転可能に設けられている。回動ピース１２は、軸心Ｌ１に沿った回動軸部１６と、伝達部材１１の第２歯車部１５と噛合する駆動歯車部１７と、回動軸部１６周りに設けられた案内部１８とを有している。駆動歯車部１７は、回動軸部１６と一体に形成されている。案内部１８は、回動軸部１６周りに斜めに延びるとともに、回動軸部１６の径方向に凹んだ案内溝１９と、回動軸部１６の径方向に突出した案内突部２０とを有している。案内溝１９は、紙面の側面視において左下がりの略螺旋状になっている。案内溝１９は、回動ピース１２の軸方向、すなわち高さ方向Ｚにおいて互いに対向するように配置されたロック案内面１９ａ及びアンロック案内面１９ｂを有している。本例の場合、案内溝１９は、溝上面がロック案内面１９ａとなり、溝下面がアンロック案内面１９ｂとなっている。案内突部２０は、略ブロック状に形成されるとともに、ロック案内面１９ａの終端に配置されている。案内突部２０の下側の面は、回動ピース１２の軸方向、すなわち高さ方向Ｚに対して垂直に設けられている。

【0018】

ロックピン１３は、ハウジング３に対してロック装置１の高さ方向Ｚにスライド可能に設けられている。すなわち、ロックピン１３は、回動ピース１２の回転によって回動ピース１２の軸方向に沿ってスライドする。このスライドによって、ロックピン１３は、係止爪２を取り外し不能に固定するロック状態と、取り外し可能に非固定にするアンロック状態との２状態に切り替えられる。ロックピン１３は、回動ピース１２の案内溝１９に向かって突出した係止突起２１ａを含むヘッド部２１と、ヘッド部２１から延びた長尺状のピン部２２とを含んでいる。ロックピン１３は、ピン部２２の長手方向がロックピン１３のスライド方向、すなわち高さ方向Ｚに沿うように配置されている。ロックピン１３は、係止突起２１ａが案内溝１９に対し所定の隙間を有した状態で係止されている。ピン部２２は、ハウジング３から外部に突出されている。ピン部２２の外周とロアハウジング５の壁部との間には、両者の間をシールするシール部材２３が取り付け固定されている。シール部材２３には、例えばＯリングが使用される。

【0019】

駆動機構１０は、伝達部材１１、回動ピース１２、及びロックピン１３が機械的に駆動連結された直結型となっている。モータ６の正逆回転は、伝達部材１１の第１歯車部１４及び第２歯車部１５の間で減速されて伝達され、回動ピース１２を回転させる。回動ピース１２が回転すると、ロックピン１３は、回動ピース１２の回転方向に応じて、ロック方向及びアンロック方向にスライドする。本実施形態の場合、ロックピン１３のロック方向及びアンロック方向は、それぞれ高さ方向Ｚ下方及び高さ方向Ｚ上方である。

【0020】

以下、図２及び図３にしたがって、駆動機構１０の動作について説明する。
モータ６がアンロック方向に回転した場合、回動ピース１２は、アンロック側の回転方向である矢印Ｒ２方向に回転する。なお、矢印Ｒ２方向は、高さ方向Ｚの上側から見て時計回りの方向である。回動ピース１２の矢印Ｒ２方向に回転に伴い、案内溝１９のアンロック案内面１９ｂがロックピン１３のヘッド部２１を押し上げる。これにより、ロックピン１３がアンロック方向である矢印Ｚ２方向にスライドする。よって、ロック装置１は、ロックピン１３が係止爪２から離隔したアンロック状態をとる。

【0021】

また、モータ６がロック方向に回転した場合、回動ピース１２は、ロック側の回転方向である矢印Ｒ１方向に回転する。なお、矢印Ｒ１方向は、高さ方向Ｚの上側から見て反時計回りの方向である。回動ピース１２の矢印Ｒ１方向の回転に伴い、案内溝１９のロック案内面１９ａがロックピン１３のヘッド部２１を押し下げる。これにより、ロックピン１３がロック方向である矢印Ｚ１方向にスライドする。よって、ロック装置１は、ロックピン１３が係止爪２に接触又は近接したロック状態をとる。

【0022】

ロックピン１３がロック位置まで移動したとき、案内突部２０は、ロックピン１３の上方に位置する。すなわち、駆動機構１０の動作軌跡において、ロック方向の終端にあるとき、案内突部２０とロックピン１３とが高さ方向Ｚで対向する。このため、仮にロック状態のロックピン１３がアンロック方向に押し上げられるような外力を受けた場合、ロックピン１３は案内突部２０の下面に当接する。これにより、案内突部２０がロックピン１３のヘッド部２１を支持し、ロックピン１３をロック位置で保持する。よって、ロック状態のときに、係止爪２が持ち上がって充電ケーブルＣの係止状態が解除されることがない。

【0023】

次に、ロック装置１に設けられた強制解除機構について説明する。強制解除機構は、ロック装置１のロック状態を、ユーザの手動操作によって強制的に解除可能とするものである。ロック装置１に強制解除機構を設けるのは、ロック装置１がロック状態のとき、例えばモータ６やモータ周囲の回路が故障するなどしてモータ６を動作できなくなってしまうと、駆動機構１０によってアンロック状態への切り替えができなくなるからである。

【0024】

図２及び図３に示すように、ロック装置１は、強制解除機構において、駆動機構１０に連結された連動部３０を備えている。連動部３０は、駆動機構１０のロック動作及びアンロック動作に連動する。連動部３０は、駆動機構１０に駆動連結された連結部材３１と、連結部材３１に一体に組付けられたレバー部３２とを有している。連結部材３１及びレバー部３２は、軸心Ｌ２を中心に一体に回動する。

【0025】

連結部材３１は、略扇形の周面に歯部が設けられたセクター歯車部３３と、セクター歯車部３３から軸心Ｌ２に沿って延びる軸部３４を有している。また、回動ピース１２には、セクター歯車部３３に噛合する解除歯車部３５が形成されている。連動部３０及び回動ピース１２は、セクター歯車部３３及び解除歯車部３５の噛合によって駆動連結されている。軸部３４は、ハウジング３の外部まで延びている。

【0026】

解除歯車部３５及びセクター歯車部３３の間には、所定のギヤ比が設定され、これら解除歯車部３５とセクター歯車部３３とによって、減速機構３８が構成される。回動ピース１２と連動部３０とは、減速機構３８によって連結されている。回動ピース１２の回転は、減速機構３８によって減速されて連結部材３１へ伝達される。

【0027】

図４に示すように、レバー部３２は、ハウジング３の外部において、連結部材３１の軸部３４に組付けられている。レバー部３２は、軸部３４が挿入される筒部３６と、筒部３６から筒部３６の径方向外側に延びる延出部３７とを有している。レバー部３２は、筒部３６及び軸部３４の嵌合により、連結部材３１と一体回転するように係合されている。延出部３７において軸心Ｌ２から離間した先端部３７ａは、延出部３７の延びる方向に対して交差する方向（本例は、直交方向）に突出している。

【0028】

図４及び図５に示すように、ロック装置１は、強制解除機構において、ユーザのロック強制解除の手動操作を受ける解除操作部４０を備えている。解除操作部４０は、ハウジング３に一体に組み付けられている。ハウジング３には、解除操作部４０を支持する案内部としてのレール部３９が、幅方向Ｙに沿って延びるように形成されている。レール部３９は、ハウジング３から延びる基部３９ａと、基部３９ａの先端から上下両方に突出した係止部３９ｂとを備えている。係止部３９ｂは、幅方向Ｙに延びている。基部３９ａは、ハウジング３と係止部３９ｂとの間に、隣同士のものと所定の間隔を空けて複数設けられている。解除操作部４０は、ロック強制解除の手動操作によって、レール部３９に沿って幅方向Ｙにスライド移動する。

【0029】

解除操作部４０は、レール部３９が組み付けられる本体部４１と、ハウジング３の外面に沿うようにして本体部４１から延出形成された延設部４２と、を有している。延設部４２は、本体部４１から高さ方向Ｚへ延びた第１延設部４２ａと、第１延設部４２ａに交差する方向に延びた第２延設部４２ｂとを有し、全体として英文字略Ｌ字状に形成されている。第１延設部４２ａは、高さ方向Ｚにおいて、アッパーハウジング４よりも突出する長さに形成されている。第２延設部４２ｂは、厚さ方向Ｘ及び幅方向Ｙに斜めに延びている。

【0030】

本体部４１には、レール部３９が挿通される挿通溝４３が形成されている。挿通溝４３は、基部３９ａが通される溝４３ａと、係止部３９ｂを通すために溝４３ａよりも大きく形成された溝４３ｂとを備えている。本体部４１は、挿通溝４３にレール部３９が挿通される態様でハウジング３に組み付けられている。また、溝４３ｂの内面には、幅方向Ｙにおいて、溝４３ｂの全長に亘って延びる複数の線条突４３ｃが設けられている。線条突４３ｃと係止部３９ｂとの間には、本体部４１のスライド移動を許容するように隙間が設定されている。線条突４３ｃは、本体部４１が係止部３９ｂに対して移動した場合に、係止部３９ｂと接触する。本体部４１は、断面英文字略Ｔ字状のレール部３９と、このレール部３９に対応した形状の挿通溝４３との係止によって、レール部３９に沿って幅方向Ｙのスライド移動を許容されつつ、係止部３９ｂ及び溝４３ｂの係止により厚さ方向Ｘ及び高さ方向Ｚの移動が規制される。なお、本体部４１は、レール部３９に対し、移動の終端において抜け止めがされていることが好ましい。

【0031】

解除操作部４０において、本体部４１がロック強制解除の手動操作を受ける部分である。本体部４１は、幅方向Ｙにおいてハウジング３の端面から所定量突出する長さに形成されている。本体部４１は、例えば一方側の端部を引き操作されることで、レール部３９に沿って幅方向Ｙにスライド移動される。本例の場合、本体部４１の一方側の端部は、図４の紙面奥行き側の端部である。

【0032】

延設部４２の第２延設部４２ｂは、レバー部３２に対向する長さに形成されている。また、第２延設部４２ｂは、ロック強制解除の手動操作前の初期状態において、レバー部３２に対し離隔されている。第２延設部４２ｂには、レバー部３２に対向する対向面４４が形成されている。対向面４４は、解除操作部４０の手動操作方向、すなわち幅方向Ｙに対して斜めに設けられるとともに、レバー部３２の延出部３７の先端部３７ａと対向するように形成されている。

【0033】

アッパーハウジング４には、第２延設部４２ｂを支持する突状の支持部４ａが、幅方向Ｙに沿って延びるように一帯に形成されている。第２延設部４２ｂには、支持部４ａに係合する切り欠き部４５が設けられている。支持部４ａは、高さ方向Ｚの下側から切り欠き部４５内に挿入されている。支持部４ａは、第２延設部４２ｂが移動した場合に、切り欠き部４５に当接することにより、第２延設部４２ｂの厚さ方向Ｘの両側への移動、及び高さ方向Ｚの下方への移動を規制する。

【0034】

ロック装置１は、レール部３９と解除操作部４０との間のガタツキを抑制するガタツキ抑制機構５０を備えている。ガタツキ抑制機構５０は、解除操作部４０に対向する対向部材としてのリブ５１をアッパーハウジング４に備えている。リブ５１は、アッパーハウジング４上面から高さ方向Ｚに延出するとともに、幅方向Ｙに沿って延びるように設けられている。

【0035】

図６に示すように、ガタツキ抑制機構５０は、リブ５１に向かって延びる形状に形成された突起５２を第２延設部４２ｂに備える。突起５２は、第２延設部４２ｂにおいて、先端側部分４２１に設けられている。第２延設部４２ｂの先端側部分４２１は、リブ５１に対向している。

【0036】

リブ５１は、高さ方向Ｚの端面に、第２延設部４２ｂの突起５２に接触する接触面５３と、接触面５３よりも高さ方向Ｚに突出した突部５４とを有している。接触面５３は、突起５２に接触した状態で、第２延設部４２ｂを高さ方向Ｚの上側へ押し上げることが可能な高さに設けられている。接触面５３は、ロック強制解除の手動操作前の初期状態において、突起５２に当接する。突部５４は、幅方向Ｙにおいて接触面５３に隣接して配置されるとともに、接触面５３に対して幅方向Ｙの一方側に設けられている。突部５４は、解除操作部４０が引き操作された場合に、突起５２が突部５４を乗り越えてスライド移動できる突出量で形成されている。また、リブ５１において突部５４の反対側は、高さ方向Ｚで突起５２から離間するように斜面状に形成されている。

【0037】

次に、本実施形態の作用を説明する。
図７及び図８に示すように、モータ６によって駆動機構１０がアンロック方向へ動作する場合、連動部３０は、軸心Ｌ２を中心に、アンロック側の回転方向である矢印Ｒ４方向へ回転する。連動部３０において、矢印Ｒ４方向への回転が、アンロック動作である。連動部３０のレバー部３２は、矢印Ｒ４方向への回転により、解除操作部４０の延設部４２から離れる方向に移動する。レバー部３２がアンロック方向に最大量回った際、ロックピン１３がアンロック位置に位置して、ロック装置１が図８に示すアンロック状態となる。

【0038】

モータ６によって駆動機構１０がロック方向へ動作する場合、連動部３０は、軸心Ｌ２を中心に、ロック方向の回転方向である矢印Ｒ３方向へ回転する。連動部３０において、矢印Ｒ３方向への回転が、ロック動作である。連動部３０のレバー部３２は、矢印Ｒ３方向への回転により、解除操作部４０の延設部４２に近づく方向に移動する。レバー部３２がロック方向に最大量回った際、ロックピン１３がロック位置に位置して、ロック装置１が図７に示すロック状態となる。

【0039】

なお、駆動機構１０のロック動作及びアンロック動作の際、回動ピース１２の回転は、減速機構３８によって減速されて連動部３０へ伝達される。そのため、レバー部３２の回転範囲は、回動ピース１２の回転範囲よりも小さい。

【0040】

図７及び図９に示すように、ロック状態下において、ユーザによってロック強制解除の手動操作が行われる場合、解除操作部４０の本体部４１がアンロック方向である幅方向Ｙの一方（以下、操作方向Ｙ１と記載する）へ引き操作される。引き操作された際、解除操作部４０の本体部４１は、ロック強制解除の手動操作前の初期状態の位置から、操作方向Ｙ１へスライド移動する。また、解除操作部４０の延設部４２の第２延設部４２ｂは、切り欠き部４５が支持部４ａに沿うようにスライド移動する。

【0041】

このとき、第２延設部４２ｂは、スライド移動の移動軌跡上においてレバー部３２の延出部３７の先端部３７ａに当接し、操作方向Ｙ１へ押すことにより、連動部３０を矢印Ｒ４方向へ回転させる。そして、連動部３０が矢印Ｒ４方向へ回転すると、回動ピース１２が矢印Ｒ２方向へ回転し、ロックピン１３をアンロック方向へ移動させる。これにより、ロックピン１３のロック状態が解除され、図９に示す状態となる。

【0042】

第２延設部４２ｂの対向面４４は、解除操作部４０のスライド方向である幅方向Ｙに対して斜めに延びている。したがって、レバー部３２が第２延設部４２ｂに押される際、延出部３７の先端部３７ａは、斜めに設けられた対向面４４上を滑りながら押されていく。これは、解除操作部４０のスムーズな操作に寄与する。

【0043】

図１０に示すように、第２延設部４２ｂの突起５２は、ロック強制解除の手動操作前の初期状態において、リブ５１の接触面５３と接触している。また、リブ５１の突部５４が突起５２に対して操作方向Ｙ１側に位置する。この初期状態において、第２延設部４２ｂは、突部５４によって操作方向Ｙ１への移動が規制される。突起５２は、解除操作部４０が操作方向Ｙ１へ十分な力で引き操作された場合に、突部５４を乗り越えてスライド移動できる。突起５２は、突部５４を乗り越えてスライド移動すると、リブ５１から離間する。そのため、解除操作部４０は、突起５２が突部５４を乗り越えてからアンロック方向への移動中において、リブ５１に基づく操作抵抗を受けない。

【0044】

図１１に示すように、リブ５１は、接触面５３が突起５２に当接している状態で、第２延設部４２ｂを高さ方向Ｚの上側である矢印Ｚ３方向へ押し上げている。すなわち、ハウジング３と解除操作部４０との部品同士の干渉により、ハウジング３から解除操作部４０に矢印Ｚ３方向の荷重が付与されている。矢印Ｚ３方向へ押し上げられた解除操作部４０には、レール部３９に対して本体部４１を傾ける方向である矢印Ｒ５方向に作用する力が働く。矢印Ｒ５方向に作用する力によって、本体部４１の挿通溝４３に設けられた複数の線条突４３ｃのうち少なくとも一部が、レール部３９に押し当てられる。これにより、解除操作部４０は、レール部３９に対して、厚さ方向Ｘ、幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚへのガタツキが抑制される。

【0045】

また、解除操作部４０は、ロック強制解除の手動操作前の初期状態において、ロック状態におけるレバー部３２よりも幅方向Ｙの他方側に離間した位置で保持され、モータ６の動作には連動しない。そのため、解除操作部４０は、モータ６駆動の抵抗にならない。

【0046】

以下、本実施形態の効果について説明する。
（１）ロック装置１は、充電ケーブルＣを車体給電口Ｐから取り外し不能にするロック状態及び取り外し可能にするアンロック状態との間で動作する駆動機構１０を備えている。また、ロック装置１は、ロック強制解除の手動操作によってレール部３９に沿ってアンロック方向に移動することにより、ロックピン１３をアンロック動作させることにより、駆動機構１０を強制的にアンロック状態へ切り替える解除操作部４０を備えている。解除操作部４０は、レール部３９が組み付けられた本体部４１と、本体部４１から延びた延設部４２とを有している。さらに、ロック装置１は、延設部４２と、延設部４２に対向するリブ５１との接触により、本体部４１をレール部３９に押し当てて、解除操作部４０及びレール部３９の間のガタツキを抑制するガタツキ抑制機構５０を備えている。この構成によれば、解除操作部４０は、レール部３９に押し当てられることで保持される。また、延設部４２とリブ５１との接触を用いることで、解除操作部４０とその相手部材との接触箇所が増え、長期間の使用でも隙間を生じにくくできる。したがって、延設部４２及びリブ５１の間の部材同士の干渉を利用して、解除操作部４０をレール部３９に押し付けてガタツキを抑制するので、長期間に亘ってガタつきを抑制できる。

【0047】

（２）ロック装置１は、駆動機構１０を収容するハウジング３を備えている。レール部３９及びリブ５１は、それぞれハウジング３に設けられている。また、解除操作部４０は、レール部３９に相対移動可能に支持されている。この構成によれば、ハウジング３に設けられたレール部３９に相対移動する解除操作部４０を、同じくハウジング３のリブ５１を利用して、好適にレール部３９に押し当てることができる。

【0048】

（３）解除操作部４０は、レール部３９にスライド移動可能に支持されている。この構成によれば、解除操作部４０をスライド移動させるという簡易な操作で、ロック強制解除を行うことができる。

【0049】

（４）ロック装置１は、駆動機構１０のロック動作及びアンロック動作に連動する連動部３０を備えている。解除操作部４０は、ロック強制解除の手動操作が行われた場合に、連動部３０を押すことにより、駆動機構１０をアンロック状態へ切り替える。また、解除操作部４０は、ロック強制解除の手動操作前の初期状態において、連動部３０がロック動作及びアンロック動作を行っても連動部３０が接触しない位置に配置される。さらに、ガタツキ抑制機構５０は、解除操作部４０の初期状態において、リブ５１を延設部４２に接触させて、ガタツキを抑制する。この構成によれば、ロック強制解除の手動操作前において、連動部３０の動作に解除操作部４０が連動しない位置に保持される場合に、レール部３９と解除操作部４０の間のガタツキを抑制できる。また、解除操作部４０が連動部３０に連動しないので、モータ６の負荷を抑制できる。

【0050】

（５）延設部４２は、本体部４１から延びた第１延設部４２ａと、第１延設部４２ａから交差する方向に延びた第２延設部４２ｂと、を備えている。ガタツキ抑制機構５０は、第２延設部４２ｂの先端側部分とリブ５１との接触により、解除操作部４０及びレール部３９の間のガタツキを抑制する。この構成によれば、第２延設部４２ｂの先端側部分にリブ５１を接触させることにより、レール部３９に対して本体部４１を傾ける方向の力を生じさせて、レール部３９に対して本体部４１を押し当てることができる。また、本体部４１から離れた位置で、リブ５１と第２延設部４２ｂとを接触させるので、本体部４１を傾ける方向に押すのに有利となる。これにより、解除操作部４０のガタつきの好適な抑制に寄与する。

【0051】

（６）ガタツキ抑制機構５０は、リブ５１と、延設部４２に設けられ、リブ５１に向かって延びる形状に形成された突起５２と、を備える。また、リブ５１は、突起５２に接触する接触面５３、及び接触面５３の操作方向Ｙ１側において接触面５３より突出した突部５４を有している。この構成によれば、リブ５１に設けられた突部５４によって、操作方向Ｙ１への解除操作部４０の移動を規制できる。これにより、解除操作部４０を手動解除操作前の初期状態において、より好適に保持できる。

【0052】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［ガタツキ抑制機構５０について］
・リブ５１において、突部５４は、省略可能である。例えば、全域に接触面５３が形成されていてもよい。すなわち、リブ５１は、解除操作部４０のロック強制解除の手動操作前の初期状態からアンロック方向への移動を規制する形状に形成されることに限定されない。

【0053】

・リブ５１は、解除操作部４０が初期状態から移動した位置にある場合に、解除操作部４０に接触してもよい。
・対向部材は、ハウジング３に形成されることに限定されず、例えば車体側に設けられてもよい。すなわち、対向部材は、ハウジング３以外の箇所に設けられてもよい。また、対向部材は、リブ５１に限定されず、種々の形状としてもよい。

【0054】

・対向部材は、第２延設部４２ｂに設けられた突起５２に接触することに限定されず、第２延設部４２ｂに直に接触してもよい。
・対向部材は、第２延設部４２ｂに接触することに限定されず、第１延設部４２ａに接触してもよい。

【0055】

［解除操作部４０について］
・解除操作部４０は、手動操作前の位置において、連動部３０に対して離間していることに限定されず、例えばレバー部３２がロック位置にある場合に接触していてもよい。

【0056】

・解除操作部４０は、レール部３９に対してスライド移動することに限定されない。例えば回転軸周りに回転するものでもよい。
・解除操作部４０は、レール部３９に対して抜け止めされていてもよいし、抜け止めされていなくてもよい。

【0057】

・解除操作部４０のハウジング３への組み付け方法は、特に限定されない。
・解除操作部４０及び連動部３０は、互いに係止可能な形状に形成されていてもよく、例えばこれらの一方に突部を設け、他方に凹部を設けてもよい。また、解除操作部４０及び連動部３０の形状は、特に限定されない。

【0058】

・解除操作部４０は、ハウジング３の内部に収納され、端部のみがハウジング３の外部に露出する構成としてもよい。
・解除操作部４０は、ハウジング３以外の箇所に取り付けられてもよい。

【0059】

［駆動機構１０について］
・伝達部材１１の第１歯車部１４及び第２歯車部１５の間の減速は特に限定されず、仕様に応じて適宜変更可能である。また、伝達部材１１は、１つでもよいし、２つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0060】

・ロックピン１３は、ロック状態において、係止爪２に接触していてもよいし、近接していてもよい。すなわち、係止爪２に対するロック部材の干渉は、係止爪２への接触に限らず、近接も含む。

【0061】

・回動ピース１２の案内部１８は特に限定されない。例えば、アンロック案内面１９ｂが設けられなくてもよい。この場合、例えば、ロック状態では、ロック案内面１９ａがロックピン１３のアンロック方向への移動を規制し、アンロック状態では、ロック案内面１９ａによる移動の規制が解除されて、ロックピン１３の上下動が許容されるように構成される。

【0062】

・ロックピン１３及び回動ピース１２の組み付けは、係止突起２１ａを案内溝１９に係止する構造に限らず、回動ピース１２によりロックピン１３を上下動できれば、種々の構造が採用可能である。

【0063】

・駆動機構１０は、ロックピン１３をロック／アンロックの各方向に動かすことができれば、他の構造に適宜変更可能である。よって、回動ピース１２に替えて、例えばスライド動作する部材など、他に変更可能である。また、スライド移動するロックピン１３に限定されず、例えば回動する円柱状の部材に切り欠きを形成したものでもよい。この場合、切り欠きのない箇所で係止爪２を固定し、切り欠きの部分で係止爪２の操作を許容する。

【0064】

［連動部３０について］
・連動部３０及び回動ピース１２の間の減速は、適宜変更可能である。また、連動部３０の回転速度は、回動ピース１２の回転速度よりも速くてもよいし、遅くてもよい。すなわち、連動部３０は、回転部材の回転を、減速して伝達されることに限定されない。

【0065】

・連動部３０は、回動ピース１２の駆動歯車部１７に連結されていてもよい。また、連動部３０は、伝達部材１１に連結されていてもよい。
・連動部３０は、軸回りに回ることに限定されない。例えばスライド移動するものであってもよい。

【0066】

・連動部３０は、省略可能である。これは、解除操作部４０が直に駆動機構１０に係合してアンロック動作させる構成に適用される。
［その他］
・ハウジング３に設けられたレール部３９は、直線的に設けられることに限定されず、例えば円弧状に設けられていてもよい。

【0067】

・ハウジング３は、アッパーハウジング４及びロアハウジング５から構成されることに限定されない。
・ロック装置１のアクチュエータは、モータに代えて、例えばソレノイド等に変更してもよい。

【0068】

・ロック装置１は、ロック動作及びアンロック動作の一方を電動とし、他方を手動としてもよい。
・ロック装置１は、充電ケーブルＣの係止爪２を係止することに限定されず、例えばロックピン１３を充電ケーブルＣのプラグ部分やケーブル部分の形状に直に係止することによりロック状態をとる構造でもよい。

【0069】

・ロック対象物は、充電ケーブルＣでもよいし、他の部材であってもよい。また、ロック対象物の取り付け先は、車体給電口Ｐでもよいし、車両の他の部材でもよい。例えば、ロック装置１は、車体給電口Ｐ又は給油口を塞ぐリッドを固定するリッドロック装置であってもよい。

【0070】

・ロック装置１は、車載用に限らず、他の機器や装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0071】

１…ロック装置、３…ハウジング、４…アッパーハウジング、４ａ…支持部、５…ロアハウジング、６…モータ、１０…駆動機構、１１…伝達部材、１２…回動ピース、１３…ロックピン、１８…案内部、１９…案内溝、２１…ヘッド部、２２…ピン部、３０…連動部、３１…連結部材、３２…レバー部、３３…セクター歯車部、３４…軸部、３６…筒部、３７…延出部、３７ａ…先端部、３９…レール部（案内部）、４０…解除操作部、４１…本体部、４２…延設部、４２ａ…第１延設部、４２ｂ…第２延設部、４３…挿通溝、４４…対向面、４５…切り欠き部、５０…ガタツキ抑制機構、５１…リブ（対向部材）、５２…突起、５３…接触面、５４…突部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】