特許 7355604 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20230926BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 151

B41J2/175 503

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019197285

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021070196

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-04-28

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100169199

【弁理士】

【氏名又は名称】石本 貴幸

(72)【発明者】

【氏名】武田 昇修

(72)【発明者】

【氏名】山辺 勝利

【審査官】亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３９１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１２５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７３８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８５６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１０４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３７２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／００２９９３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部にインクが収容されたインクカートリッジと、前記インクカートリッジに収容された前記インクをインクジェットヘッドに供給するためのインク流路が形成されたインク供給部材と、を具備する印刷装置において、
前記インクカートリッジを載置し、前記インクカートリッジと前記インク供給部材とを連結する連結部材を有する台座部を備え、
前記台座部は、
前記インクカートリッジが前記連結部材に連結された状態で前記インクカートリッジを回動させる回動中心と、
前記インク供給部材のインク入口が設けられると共に前記インクカートリッジを収納して回動する収納部材と、
前記回動中心となる回動軸を支持する支持部材と、
を有し、
前記収納部材は、前記回動軸に対して直行方向に延設された平面部材を有し、
前記支持部材は、前記平面部材に対向する対向部材を有し、
前記平面部材と前記対向部材とは、前記収納部材が回動する全範囲において対向して配置され、前記インクカートリッジの回動角度を制限する回転角度制限部が形成され、
前記インクは、沈降する成分を含み、
前記インクカートリッジは、前記回動角度内で任意に回動可能とされ、前記インクカートリッジの回動は、前記沈降する成分が均一になるように撹拌するために行われるものである印刷装置。

【請求項2】

前記インク供給部材は、内部に前記インク流路が形成されたチューブであり、
前記回動中心は、前記インクカートリッジの重心位置に対して一方側に偏って設けられ、
前記連結部材は、前記重心位置に対して前記回動中心側に設けられる、
請求項１記載の印刷装置。

【請求項3】

前記回動中心は、前記重心位置に対して重力方向の下方に偏って設けられる、請求項２記載の印刷装置。

【請求項4】

前記台座部は、前記インク供給部材のインク入口が設けられると共に前記インクカートリッジを収納して回動する収納部材、及び前記回動中心となる回動軸を支持する支持部材を有する、請求項１から請求項３の何れか１項記載の印刷装置。

【請求項5】

内部にインクが収容されたインクカートリッジと、前記インクカートリッジに収容された前記インクをインクジェットヘッドに供給するためのインク流路が形成されたインク供給部材と、を具備する印刷装置において、
前記インクカートリッジを載置し、前記インクカートリッジと前記インク供給部材とを連結する連結部材を有する台座部を備え、
前記台座部は、
前記インクカートリッジが前記連結部材に連結された状態で前記インクカートリッジを回動させる回動中心と、
前記インク供給部材のインク入口が設けられると共に前記インクカートリッジを収納して回動する収納部材と、
前記回動中心となる回動軸を支持する支持部材と、
を有し、
前記収納部材は、前記回動軸に対して直行方向に延設された平面部材を有し、
前記支持部材は、前記平面部材に対向する対向部材を有し、
前記平面部材と前記対向部材とは、前記収納部材が回動する全範囲において対向して配置される、
印刷装置。

【請求項6】

前記平面部材及び前記対向部材の一方に溝カムが形成され、前記平面部材及び前記対向部材の他方に前記溝カムに係合する突起部が形成され、
前記溝カムの端部に前記突起部が当接することで前記収納部材の回動が制限される請求項１から請求項５の何れか１項記載の印刷装置。

【請求項7】

前記収納部材及び前記支持部材は、前記インクカートリッジ毎に設けられる、請求項１から請求項６の何れか１項記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷物を形成する印刷装置が普及している。印刷装置で用いられるインクには顔料が沈降するものもあり、このようなインクは顔料の沈降を解消させるために定期的（例えば週に１回）に攪拌する必要がある。

【0003】

インクを攪拌するためには、印刷装置に取り付けられているインクパックを取り外し、このインクパックを振ることが一般的に行われている。しかしながら、例えば、印刷装置からインクパックを取り外す際にインクパックからインクが外部に漏れ出る等の不具合が生じる可能性がある。

【0004】

ここで、特許文献１には、インクパックをプリンタに装着したままの状態でインクパック内のインクを攪拌するために、インクパックを収容しているカートリッジホルダーを、支軸を中心に回動させるプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６５８５２９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載のプリンタでは、支軸がカートリッジホルダーの側面（壁面）等の中心近辺に設けられている。このような支軸の設置位置では、カートリッジを回動させるとしても、その回動量は大きくなく、インクパック内で沈降したインクを十分に攪拌できない可能性もある。特に、インクパックの容量が例えば１Ｌを超えるような比較的大きなインクパックに対しては、特許文献１に開示されている構成では十分にインクを攪拌できない可能性がある。

【0007】

そこで本発明は、印刷装置からインクパックを取り外すことなく、インクパック内のインクを十分に攪拌できる、印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の印刷装置は、内部にインクが収容されたインクカートリッジと、前記インクカートリッジに収容された前記インクをインクジェットヘッドに供給するためのインク流路が形成されたインク供給部材と、を具備する印刷装置において、前記インクカートリッジを載置し、前記インクカートリッジと前記インク供給部材とを連結する連結部材を有する台座部を備え、前記台座部は、前記インクカートリッジが前記連結部材に連結された状態で前記インクカートリッジを回動させる回動中心を有する。

【0009】

本構成によれば、インクカートリッジはインク供給部材と連結された状態で台座部と共に回動するので、印刷装置からインクカートリッジを取り外すことなく、インクカートリッジ内のインクを十分に攪拌できる。

【0010】

本発明の印刷装置によれば、前記インク供給部材は、内部に前記インク流路が形成されたチューブであり、前記回動中心は、前記インクカートリッジの重心位置に対して一方側に偏って設けられ、前記連結部材は、前記重心位置に対して前記回動中心側に設けられてもよい。本構成によれば、インクをインクジェットヘッドへ供給するチューブの引き回しの長さを短縮できる。

【0011】

本発明の印刷装置によれば、前記回動中心は、前記重心位置に対して重力方向の下方に偏って設けられてもよい。本構成によれば、簡易な構成で、印刷装置からインクカートリッジを取り外すことなく、インクカートリッジ内のインクを十分に攪拌できる。

【0012】

本発明の印刷装置によれば、前記連結部材は、前記インクカートリッジのインク出口と前記インク供給部材のインク入口とを接続するコネクタ部材を有し、前記コネクタ部材は、前記インク出口との接続が解消された場合、前記インク出口を封止してもよい。本構成によれば、インクカートリッジのインク出口からインクが漏れ出ることを防止できる。

【0013】

本発明の印刷装置によれば、前記台座部は、前記インク供給部材のインク入口が設けられると共に前記インクカートリッジを収納して回動する収納部材、及び前記回動中心となる回動軸を支持する支持部材を有してもよい。本構成によれば、インクカートリッジとインク供給部材とを連結した状態で収納部材が回動するので、簡易な構成で、印刷装置からインクカートリッジを取り外すことなく、インクカートリッジ内のインクを十分に攪拌できる。

【0014】

本発明の印刷装置によれば、前記収納部材は、前記回動軸に対して直行方向に延設された平面部材を有し、前記支持部材は、前記平面部材に対向する対向部材を有し、前記平面部材と前記対向部材とは、前記収納部材が回動する全範囲において対向して配置されてもよい。本構成によれば、平面部材はインクカートリッジを収納したまま回動する収納部材を補強する機能を有し、平面部材と対向部材とが収納部材が回動する全範囲において対向するので、対向部材が収納部材の回動をガイドする機能を有することとなる。従って、簡易な構成でインクカートリッジを所望の方向へ回動可能とする。

【0015】

本発明の印刷装置によれば、前記平面部材及び前記対向部材の一方に溝カムが形成され、前記平面部材及び前記対向部材の他方に前記溝カムに係合する突起部が形成され、前記溝カムの端部に前記突起部が当接することで前記収納部材の回動が制限されてもよい。本構成によれば、台座部は溝カムによってその回動が制限されるため、インクカートリッジの回動量を容易に調整できる。

【0016】

本発明の印刷装置によれば、前記収納部材及び前記支持部材は、前記インクカートリッジ毎に設けられてもよい。本構成によれば、インクカートリッジ毎に回動可能となるので、容量の大きいインクカートリッジであっても大きな力を必要とせずに回動可能となる。

【0017】

本発明の印刷装置によれば、前記インクカートリッジは、前記台座部と共に回動させる持ち手部材が設けられてもよい。本構成によれば、手動によってインクカートリッジが容易に回動可能となる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の印刷装置組立方法は、印刷装置からインクパックを取り外すことなく、インクパック内のインクを十分に攪拌できる、という効果を備える。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態のプリンタの概略全体図である。

【図2】本実施形態のインク貯蔵部の外観斜視図である。

【図3】本実施形態のインクカートリッジが通常位置とされているインク貯蔵部の側面図である。

【図4】本実施形態のインクカートリッジが通常位置とされているインク貯蔵部の側面図であり、台座部下方の構成を示す図である。

【図5】本実施形態のインクカートリッジが回動位置とされているインク貯蔵部の側面図である。

【図6】本実施形態のインクカートリッジが回動位置とされているインク貯蔵部の側面図であり、台座部下方の構成を示す図である。

【図7】本実施形態の台座部の下面及び本体部の上面の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態の印刷装置組立方法について、図面を参照しながら説明する。

【0021】

図１は、本実施形態の印刷装置１０の概略全体図である。なお、本実施形態の印刷装置１０は、下記に説明する構成のようにいわゆるインクジェットプリンタである。

【0022】

図１に示すように、印刷装置１０は、床に設置される脚部１２と、脚部１２の上側（ｚ方向）に配置される本体部１４とを備えている。本体部１４は、ガイドレール１６、キャリッジ１８、及びプラテン２０等を備える。

【0023】

ガイドレール１６は、印刷装置１０の左右方向（Ｙ方向）に延在し、キャリッジ１８の走査方向への移動を誘導するものである。キャリッジ１８は、記録媒体（以下「メディア」という。）２２へインクを吐出するインクジェットヘッド２４が複数搭載されており、ガイドレール１６に沿って主走査方向であるＹ方向に移動する。

【0024】

プラテン２０は、メディア２２が載置される載置台である。プラテン２０に載置されているメディア２２は、搬送機構によってキャリッジ１８の走査方向に直交する副走査方向（印刷装置１０の正面方向）であるＸ方向に搬送される。なお、メディア２２は、紙、塩化ビニールフィルム、ラバーシート、又は布等のシート状の記録媒体が適用可能である。

【0025】

このような構成の印刷装置１０は、メディア２２に対してキャリッジ１８を主走査方向Ｙへ移動させ、キャリッジ１８に搭載されたインクジェットヘッド２４のノズルからインクをメディア２２に向けて吐出することによって主走査方向Ｙの印刷を実行する。そして、印刷装置１０は、主走査方向Ｙの印刷が終了する毎に、搬送機構によって副走査方向Ｘにメディア２２を搬送する。すなわち、印刷装置１０は、インクジェットヘッド２４による主走査方向Ｙへのインクの吐出とメディア２２の副走査方向Ｘへの搬送を繰り返すことで、メディア２２に対する印刷を行う。なお、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向であり、重量方向と平行な方向をＺ方向とする。

【0026】

また、本実施形態の印刷装置１０は、インク貯蔵部３０を備える。インク貯蔵部３０は、内部にインクが収容された複数のインクカートリッジ３２を収納することでインクを貯蔵する。インク貯蔵部３０は、一例として、印刷装置１０の上面に配置される。インク貯蔵部３０は、インクカートリッジ３２から水頭差によってインクジェットヘッド２４へインクを供給する。

【0027】

図２は、本実施形態のインク貯蔵部３０の外観斜視図である。インク貯蔵部３０は、台座部３４と本体部３６とで構成される。台座部３４は、インクカートリッジ３２が載置される。本体部３６は、正面部材３８、側面部材４０、及び背面部材４２等により、箱状に形成され、その上面に複数の台座部３４が配置される。本実施形態の本体部３６は、一例として、７つの台座部３４を備え、複数の台座部３４の各々にインクカートリッジ３２が載置される。

【0028】

台座部３４とインクカートリッジ３２は、連結部材５２（図３参照）によって連結される。より具体的には、台座部３４の上方からインクカートリッジ３２を差し入れることで、台座部３４とインクカートリッジ３２は連結される。一方、台座部３４の正面に設けられているレバー４４が操作されることで、台座部３４とインクカートリッジ３２との連結が解除、すなわち、台座部３４からインクカートリッジ３２が取り外される。

【0029】

ここで、インクカートリッジ３２に収容されるインクには、沈降する成分を含むものがある。このようなインクを収容するインクカートリッジ３２は、沈降した成分が均一になるように定期的（例えば週に１回）に攪拌される必要がある。そこで、本実施形態のインク貯蔵部３０は、図２に示されるように、インクカートリッジ３２を載置している台座部３４を上下方向に回動させることでインクカートリッジ３２内のインクを攪拌する。

【0030】

以下、図３～図７を参照して、本実施形態のインク貯蔵部３０の構成及びインクの攪拌について説明する。

【0031】

図３，４は、本実施形態のインクカートリッジ３２が通常位置とされているインク貯蔵部３０の側面図である。図４は、図３において支持部材６２が取り外された状態を示す構成図である。通常位置は、インクカートリッジ３２が垂直状態とされる位置であり、印刷装置１０が稼働している場合には、インクカートリッジ３２及び台座部３４は、図３，４で示される通常位置とされる。なお、図３の破線は、インクパック４６やインク供給部材５０等の概略構成を示し、図３の破線で示される構成は他の図では省略されている。

【0032】

図５，６は、本実施形態のインクカートリッジ３２が回動位置とされているインク貯蔵部３０の側面図である。図６は、図５において支持部材６２が取り外された状態を示す構成図である。インクカートリッジ３２及び台座部３４の回動は、印刷装置１０が稼働していない場合に行われる。

【0033】

また、図７は、本実施形態の台座部３４の下面及び本体部３６の上面の構成を示す図である。

【0034】

図３に示されるように、本実施形態の印刷装置１０は、インクカートリッジ３２に収容されたインクをインクジェットヘッド２４に供給するためのインク流路が形成されたインク供給部材５０と、インクカートリッジ３２を載置し、インクカートリッジ３２とインク供給部材５０とを連結する連結部材５２を有する台座部３４とを備える。本実施形態の台座部３４は、インクカートリッジ３２が連結部材５２に連結された状態でインクカートリッジ３２を回動させる回動中心Ｃ１を有する。なお、本実施形態の回動中心Ｃ１は、Ｙ方向に延在する軸（以下「回動軸」という。）５４に相当する。

【0035】

このような構成によって、本実施形態のインクカートリッジ３２はインク供給部材５０と連結された状態で台座部３４と共に回動するので、印刷装置１０からインクカートリッジ３２を取り外すことなく、インクカートリッジ３２内のインクを十分に攪拌できる。また、詳細を後述するように、回動中心Ｃ１は、インクカートリッジ３２上ではなく、インクカートリッジ３２から離れた位置に存在するので、インクカートリッジ３２全体を大きく回動させることができ、その結果、インクカートリッジ３２内のインクを十分に攪拌できる。

【0036】

図３に示されるように、本実施形態のインク供給部材５０は、内部にインク流路が形成されたチューブであり、回動中心Ｃ１は、インクカートリッジ３２の重心位置Ｃ２に対して一方側に偏って設けられ、連結部材５２は、重心位置Ｃ２に対して回動中心Ｃ１側、例えばインクカートリッジ３２の下側に設けられる。これにより、インクをインクジェットヘッド２４へ供給するチューブの引き回しの長さを短縮でき、チューブ内でインクが沈降することを抑制し、チューブの収納領域の削減が可能となる。なお、図３に示されるチューブの引き回しは一例であり、これに限られない。

【0037】

なお、本実施形態の回動中心Ｃ１は、一例として、重心位置Ｃ２に対して重力方向の下方に偏って設けられる。より具体的には、回動中心Ｃ１はインクカートリッジ３２の下方であって、印刷装置１０の正面側（図３等の紙面左側）とされる。

【0038】

すなわち、本実施形態では、台座部３４に載置されたインクカートリッジ３２よりも下方かつ水平方向に設けられた回動軸５４を中心として台座部３４が回動される。これにより、インクカートリッジ３２は、図２や図５に示されるように、インクカートリッジ３２の上方が上下動してその全体が回動するので、より確実にインクカートリッジ３２内のインクが攪拌される。

【0039】

ここで、本実施形態の連結部材５２は、インクカートリッジ３２のインク出口３２Ａとインク供給部材５０のインク入口５０Ｂとを接続するコネクタ部材５６を有し、コネクタ部材５６は、インク出口３２Ａとの接続が解消された場合、インクカートリッジ３２のインク出口３２Ａを封止する。

【0040】

本実施形態では、一例として、インクカートリッジ３２のインク出口３２Ａとインクパック４６のインク出口は共通とされており、インクパック４６のインク出口３２Ａには封止部材であるバルブ（弁）が設けられている。コネクタ部材５６は、インク出口３２Ａと接続されるとインクパック４６のバルブを押し上げ、インクパック４６からインク供給部材５０にインクを供給可能とする。一方で、コネクタ部材５６とインク出口３２Ａとの接続が解消される場合は、コネクタ部材５６が押し上げていたインクパック４６のバルブが下がるので、インク出口３２Ａが封止される。これにより、インクカートリッジ３２（インクパック４６）のインク出口３２Ａからインクが漏れ出ることを防止できる。

【0041】

このように、本実施形態では、コネクタ部材５６がバルブを開閉することによって、インクカートリッジ３２（インクパック４６）からのインクの流通が制御される。なお、これに限らず、インク出口３２Ａとの接続が解消された場合にインクカートリッジ３２のインク出口３２Ａを封止できれば、コネクタ部材５６及びインクカートリッジ３２（インクパック４６）の構造は限定されない。

【0042】

また、インクカートリッジ３２には、台座部３４と共にインクカートリッジ３２を回動可能とする持ち手部材５８が設けられる。これにより、印刷装置１０の管理者等が、持ち手部材５８を把持して台座部３４に載置されたインクカートリッジ３２を上下方向に移動させることで、手動によってインクカートリッジ３２を容易に回動させることができる。

【0043】

次に、台座部３４の構造について詳述する。

【0044】

本実施形態の台座部３４は、インク供給部材５０のインク入口５０Ｂが設けられると共にインクカートリッジ３２を収納して回動する収納部材６０、及び回動中心Ｃ１となる回動軸５４を支持する支持部材６２を有する。これにより、インクカートリッジ３２とインク供給部材５０とを連結した状態で収納部材６０が回動する。

【0045】

本実施形態の収納部材６０は、回動軸５４に対して直行方向（ＸＺ平面方向）に延設された平面部材６４（図４，６参照）を有する。なお平面部材６４の上部であり印刷装置１０の正面側には、支持部材６２によって支持されている回動軸５４が挿入される孔が形成される。また、本実施形態の支持部材６２は、平面部材６４に対向する対向部材６２Ａを有する。この平面部材６４と対向部材６２Ａとは、収納部材６０が回動する全範囲において対向して配置される。

【0046】

このような構成により、平面部材６４は、インクカートリッジ３２を収納したまま回動する収納部材６０を補強する機能を有し、平面部材６４と対向部材６２Ａとが収納部材６０が回動する全範囲において対向するので、対向部材６２Ａが収納部材６０の回動をガイドする機能を有することになる。

【0047】

より具体的には、収納部材６０の下方の両側面に平面部材６４が設けられ、平面部材６４の外側に対向部材６２Ａが設けられる（図７参照）。対向部材６２Ａの正面側は本体部３６を形成する正面部材３８と接合され、対向部材６２Ａの下端は底板部材６６が接合される。なお、対向部材６２Ａは、支持部材６２がＸＺ平面に延伸することで形成されており、支持部材６２と対向部材６２Ａとは実質的に同一の部材として形成される。

【0048】

これら支持部材６２（対向部材６２Ａ）及び底板部材６６は板状の部材であり、本体部３６に設けられている。すなわち、台座部３４は、支持部材６２（対向部材６２Ａ）によって支持される回動軸５４を介して、本体部３６と連結されている。そして、収納部材６０の下方に設けられる平面部材６４は、台座部３４が通常位置とされている場合には本体部３６に入り込み（図４参照）、台座部３４が回動位置となる場合には、台座部３４の回動に応じて本体部３６から引き出される（図５，６参照）。

【0049】

そして、収納部材６０の回動が対向部材６２Ａによってガイドされるので、台座部３４はＹ方向に傾くことなく、インクカートリッジ３２を所望の方向である正面方向への回動が可能となる。

【0050】

また、平面部材６４及び対向部材６２Ａの一方に溝カム７０が形成され、平面部材６４及び対向部材６２Ａの他方に溝カム７０に係合する突起部７２が形成され、溝カム７０の端部に突起部７２が当接することで収納部材６０の回動が制限される。本実施形態では、一例として、対向部材６２Ａに溝カム７０が形成され、平面部材６４に突起部７２が形成される。

【0051】

本実施形態の溝カム７０は、回動中心Ｃ１を中心とした円弧状に形成され、一例として、台座部３４が最大で４０°傾くように形成される。なお、台座部３４の回動角度は、インクカートリッジ３２が台座部３４から外れず、かつインクを十分に攪拌可能な角度とされる。

【0052】

本実施形態の突起部７２は、左右の対向部材６２Ａの溝カム７０に係合する軸（以下「ガイド軸」という。）７４として形成される。ガイド軸７４は、回動軸５４に対して平行、すなわち、Ｙ軸方向に延伸する軸であり、台座部３４毎に設けられる。なお、ガイド軸７４が設けられる替わりに、左右の平面部材６４に突起部７２となる突形状が形成されてもよい。

【0053】

このような構成によれば、台座部３４は溝カム７０によってその回動が制限されるため、インクカートリッジ３２の回動量を容易に調整できる。

【0054】

また、本実施形態の収納部材６０及び支持部材６２は、インクカートリッジ３２毎に設けられる。すなわち、台座部３４は、インクカートリッジ３２毎に回動可能なように設けられる。これに伴い、平面部材６４、対向部材６２Ａ、及びガイド軸７４も台座部３４毎に設けられる。これにより、インクカートリッジ３２毎に回動可能となるので、容量の大きいインクカートリッジ３２であっても大きな力を必要とせずに回動可能となる。なお、回動軸５４は、台座部３４毎に別体として設けられてもよいが、本実施形態の回動軸５４は、Ｙ方向に延伸した一本の軸として設けられ、複数の台座部３４で共有とされる。

【0055】

また、本体部３６を形成する正面部材３８の上方は折り返されて折返部７６が形成され、台座部３４の正面側下方にはパッド７８が設けられる。これにより、図５，６に示されるように、台座部３４が最大角度で回動した場合に、パッド７８が折返部７６に当接し、最大角度で回動したときの衝撃を緩和する。

【0056】

また、図７に示されるように、回動軸５４の両端には、ねじりコイルばね８０が設けられており、手動によるインクカートリッジ３２の回動を行い易くしている。また、インク供給部材５０であるチューブは、台座部３４の底面部８２から正面部材３８、底板部材６６に沿うように留め具８４で固定されて配設され、インクジェットヘッド２４に接続される。このようなチューブの配設により、台座部３４が通常位置及び回転位置の何れであっても、チューブが折れる等することを防止できる。

【0057】

さらに、台座部３４の背面には本体部３６と磁力により接続及び離間を可能とする磁石が設けられてもよい。これにより、何らかの理由によって、台座部３４が不要に回動することを抑制できる。

【0058】

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0059】

例えば、上記実施形態では、台座部３４に載置されたインクカートリッジ３２を手動によって回動させる形態について説明したが、本発明はこれに限らず、電動によって回動させる形態としてもよい。この形態では、例えば、回動軸５４を台座部３４に固定し、当該回動軸５４とモータの回転軸とが連結され、当該モータが回転駆動することで、台座部３４に載置されたインクカートリッジ３２が回動する。

【0060】

また、上記実施形態では、インクカートリッジ３２がインクパック４６を収容し、このインクパック４６内のインクを攪拌する形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えばインクカートリッジ３２が直接、インクを収容する形態としてもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、インクカートリッジ３２毎に台座部３４が回動する形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば台座部３４は複数のインクカートリッジ３２を載置可能な一つの部材とされ、台座部３４を回動することで複数のインクカートリッジ３２がまとめて回動さする形態としてもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、印刷装置１０を平面状のメディア２２に対して画像を印刷する装置とする形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば沈降するインクを用いる印刷装置であれば、３Ｄプリンタのような立体物を造形する印刷装置に適用されてもよい。

【0063】

（実施形態の効果）
（１）本実施形態の印刷装置１０は、内部にインクが収容されたインクカートリッジ３２と、インクカートリッジ３２に収容されたインクをインクジェットヘッド２４に供給するためのインク流路が形成されたインク供給部材５０と、を具備する印刷装置１０において、インクカートリッジ３２を載置し、インクカートリッジ３２とインク供給部材５０とを連結する連結部材５２を有する台座部３４を備え、台座部３４は、インクカートリッジ３２が連結部材５２に連結された状態でインクカートリッジ３２を回動させる回動中心Ｃ１を有する。

【0064】

本実施形態によれば、インクカートリッジ３２はインク供給部材５０と連結された状態で台座部３４と共に回動するので、印刷装置１０からインクカートリッジ３２を取り外すことなく、インクカートリッジ３２内のインクを十分に攪拌できる。

【0065】

（２）本実施形態の印刷装置１０は、インク供給部材５０が内部にインク流路が形成されたチューブであり、回動中心Ｃ１がインクカートリッジ３２の重心位置Ｃ２に対して一方側に偏って設けられ、連結部材５２が重心位置Ｃ２に対して回動中心Ｃ１側に設けられる。本実施形態によれば、インクをインクジェットヘッド２４へ供給するチューブの引き回しの長さを短縮できる。

【0066】

（３）本実施形態の印刷装置１０は、回動中心Ｃ１が重心位置Ｃ２に対して重力方向の下方に偏って設けられる。本実施形態によれば、簡易な構成で、印刷装置１０からインクカートリッジ３２を取り外すことなく、インクカートリッジ３２内のインクを十分に攪拌できる。

【0067】

（４）本実施形態の印刷装置１０は、連結部材５２がインクカートリッジ３２のインク出口３２Ａとインク供給部材５０のインク入口５０Ｂとを接続するコネクタ部材５６を有し、コネクタ部材５６がインク出口３２Ａとの接続が解消された場合、インク出口３２Ａを封止する。本実施形態によれば、インクカートリッジ３２のインク出口３２Ａからインクが漏れ出ることを防止できる。

【0068】

（５）本実施形態の印刷装置１０は、台座部３４がインク供給部材５０のインク入口５０Ｂが設けられると共にインクカートリッジ３２を収納して回動する収納部材６０、及び回動中心Ｃ１となる回動軸５４を支持する支持部材６２を有する。本実施形態によれば、インクカートリッジ３２とインク供給部材５０とを連結した状態で収納部材６０が回動するので、簡易な構成で、印刷装置１０からインクカートリッジ３２を取り外すことなく、インクカートリッジ３２内のインクを十分に攪拌できる。

【0069】

（６）本実施形態の印刷装置１０は、収納部材６０が回動軸５４に対して直行方向に延設された平面部材６４を有し、支持部材６２が平面部材６４に対向する対向部材６２Ａを有し、平面部材６４と対向部材６２Ａとは、収納部材６０が回動する全範囲において対向して配置される。本実施形態によれば、平面部材６４は、インクカートリッジ３２を収納したまま回動する収納部材６０を補強する機能を有し、平面部材６４と対向部材６２Ａとが収納部材６０が回動する全範囲において対向するので、対向部材６２Ａが収納部材６０の回動をガイドする機能を有することとなる。従って、簡易な構成でインクカートリッジ３２を所望の方向へ回動可能とする。

【0070】

（７）本実施形態の印刷装置１０は、平面部材６４及び対向部材６２Ａの一方に溝カム７０が形成され、平面部材６４及び対向部材６２Ａの他方に溝カム７０に係合する突起部７２が形成され、溝カム７０の端部に突起部７２が当接することで収納部材６０の回動が制限される。本実施形態によれば、台座部３４は溝カム７０によってその回動が制限されるため、インクカートリッジ３２の回動量を容易に調整できる。

【0071】

（８）本実施形態の印刷装置１０は、収納部材６０及び支持部材６２がインクカートリッジ３２毎に設けられる。本実施形態によれば、インクカートリッジ３２毎に回動可能となるので、容量の大きいインクカートリッジ３２であっても大きな力を必要とせずに回可能となる。

【0072】

（９）本実施形態の印刷装置１０は、インクカートリッジ３２が台座部３４と共に回動させる持ち手部材５８が設けられる。本実施形態によれば、手動によってインクカートリッジ３２が容易に回動可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明は、インクカートリッジ３２内のインクを攪拌可能とする印刷装置として有用である。

【符号の説明】

【0074】

１０ 印刷装置
２４ インクジェットヘッド
３２ インクカートリッジ
３２Ａ インク出口
３４ 台座部
５０ インク供給部材
５０Ｂ インク入口
５２ 連結部材
５４ 回動軸
５６ コネクタ部材
５８ 持ち手部材
６０ 収納部材
６２ 支持部材
６２Ａ 対向部材
６４ 平面部材
７０ 溝カム
７２ 突起部
Ｃ１ 回動中心
Ｃ２ 重心位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】