特許 7355669 グリルシャッタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】グリルシャッタ装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 11/04 20060101AFI20230926BHJP

   F16H 21/10 20060101ALI20230926BHJP

   F01P 7/12 20060101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

B60K11/04 J

F16H21/10 Z

F01P7/12 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020017816

(22)【出願日】2020-02-05

(65)【公開番号】P2021123225

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小松原 健

(72)【発明者】

【氏名】坪井 一樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 盛貴

(72)【発明者】

【氏名】原田 俊一

(72)【発明者】

【氏名】森江 秀一

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１８９２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２５１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５３５７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３６２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７２０５７９０（ＤＥ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００４８６９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０７７２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７０１７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９７４２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４６３７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １１／０４

Ｆ１６Ｈ ２１／１０

Ｆ０１Ｐ ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前部に設けられる開口部から前記車両の内部に空気を導入するための導入路を開閉するグリルシャッタ装置であって、
前記導入路を開く開位置及び前記導入路を閉じる閉位置の間で回転する駆動フィン及び従動フィンと、
前記駆動フィンを駆動するアクチュエータと、
前記駆動フィンから前記従動フィンに動力を伝達する動力伝達部材と、
前記動力伝達部材に接触することにより、前記開位置を規定する第１ストッパと、
前記駆動フィンに接触することにより、前記閉位置を規定する第２ストッパと、を備え、
前記駆動フィンの開作動時には、前記第１ストッパと前記動力伝達部材が接触することで前記開位置を規定するとともに、
前記駆動フィンの閉作動時には、前記第２ストッパと前記駆動フィンが接触することで前記閉位置を規定する
グリルシャッタ装置。

【請求項2】

前記動力伝達部材は、前記駆動フィンと連結される駆動連結部と、前記従動フィンと連結される従動連結部と、前記第１ストッパに接触する接触部と、を有し、前記駆動フィン及び前記従動フィンとともにリンク機構を構成するリンク部材であり、
前記動力伝達部材において、前記従動連結部は、前記駆動連結部と前記接触部との間に位置する
請求項１に記載のグリルシャッタ装置。

【請求項3】

前記駆動フィン及び前記従動フィンは、前記導入路の上下方向に並んで配置され、
前記駆動フィンは、前記駆動フィンの軸方向に並んで配置される一対の第１ブレードと、前記一対の第１ブレード同士を連結する第１中間軸部と、前記第１中間軸部から径方向に延びる第１リンクと、を有し、
前記従動フィンは、前記従動フィンの軸方向に並んで配置される一対の第２ブレードと、前記一対の第２ブレード同士を連結する第２中間軸部と、前記第２中間軸部から径方向に延びる第２リンクと、を有し、
前記動力伝達部材において、前記駆動連結部は前記第１リンクに連結され、前記従動連結部は前記第２リンクに連結される
請求項２に記載のグリルシャッタ装置。

【請求項4】

前記従動フィンは、前記導入路の上下方向に前記駆動フィンと並ぶ第１従動フィンと、前記駆動フィンの軸方向に前記駆動フィンと並ぶ第２従動フィンと、前記第１従動フィンの軸方向に前記第１従動フィンと並ぶとともに前記上下方向に前記第２従動フィンと並ぶ第３従動フィンと、を有し、
前記従動連結部を第１従動連結部としたとき、前記第１従動連結部は、前記第１従動フィンに連結され、
前記動力伝達部材は、前記駆動連結部と同一軸線上に配置され、前記第２従動フィンに連結される第２従動連結部と、前記第１従動連結部と同一軸線上に配置され、前記第３従動フィンに連結される第３従動連結部と、を有する
請求項２に記載のグリルシャッタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グリルシャッタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両の前部に形成される開口部を開閉することにより、エンジンルームに流入する空気流量を調整するグリルシャッタ装置が知られている。例えば、特許文献１には、上下方向に並ぶ複数の可動フィンと、複数の可動フィンを駆動するアクチュエータと、アクチュエータの動力を複数の可動フィンに伝達するリンク機構と、を備えるグリルシャッタ装置が記載されている。グリルシャッタ装置は、通常、エンジンの温度を調整するために開口部を開閉したり、車両走行時の空気抵抗を低減させるために開口部を閉じたりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１０１２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなグリルシャッタ装置では、上段の可動フィンと下段の可動フィンとの間に異物が挟まったり、リンク機構に負荷が作用したりすると、可動フィンを正常に開閉できなくなる場合がある。本発明の目的は、アクチュエータから可動フィンに対する動力伝達経路に異常が発生することを検出できるグリルシャッタ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するグリルシャッタ装置は、車両の前部に設けられる開口部から前記車両の内部に空気を導入するための導入路を開閉するグリルシャッタ装置であって、前記導入路を開く開位置及び前記導入路を閉じる閉位置の間で回転する駆動フィン及び従動フィンと、前記駆動フィンを駆動するアクチュエータと、前記駆動フィンから前記従動フィンに動力を伝達する動力伝達部材と、前記動力伝達部材に接触することにより、前記開位置及び前記閉位置の一方の位置である第１位置を規定する第１ストッパと、を備える。

【0006】

例えば、アクチュエータの出力軸の回転角のみに応じて、駆動フィンが第１位置に到達したか否かを判別する比較例を想定する。この比較例は、駆動フィンに異常が発生したり動力伝達部材に異常が発生したりする状況下において、アクチュエータの出力軸さえ回転すれば、駆動フィン及び従動フィンが第１位置に到達していないにも関わらず、駆動フィン及び従動フィンが第１位置に到達したと判別し得る。

【0007】

これに対し、上記構成のグリルシャッタ装置は、駆動フィン及び従動フィンの作動時において、動力伝達部材の第１ストッパに対する接触を検出することにより、駆動フィン及び従動フィンが第１位置に到達したか否かを判別できる。また、グリルシャッタ装置において、駆動フィン及び動力伝達部材は、アクチュエータから従動フィンまでの動力伝達経路を構成している。このため、動力伝達経路を構成する駆動フィン及び動力伝達部材に異常が発生することに起因して、駆動フィン及び従動フィンが第１位置まで回転できなくなるような場合には、動力伝達部材が第１ストッパに接触しなくなる。したがって、グリルシャッタ装置は、動力伝達部材が第１ストッパに接触するか否かに応じて、動力伝達経路に異常が発生することを検出できる。

【0008】

上記グリルシャッタ装置は、前記駆動フィンに接触することにより、前記開位置及び前記閉位置の他方の位置である第２位置を規定する第２ストッパを備えることが好ましい。
上記構成のグリルシャッタ装置は、駆動フィンとの接触により駆動フィンの第２位置を規定する第２ストッパを備えるため、駆動フィンの第２位置をより正確に規定できる。なお、グリルシャッタ装置は、動力伝達経路に発生する異常の発生については、駆動フィンを第２位置から第１位置に作動させる際に検出できる。

【0009】

上記グリルシャッタ装置において、前記動力伝達部材は、前記駆動フィンと連結される駆動連結部と、前記従動フィンと連結される従動連結部と、前記第１ストッパに接触する接触部と、を有し、前記駆動フィン及び前記従動フィンとともにリンク機構を構成するリンク部材であり、前記動力伝達部材において、前記従動連結部は、前記駆動連結部と前記接触部との間に位置することが好ましい。

【0010】

動力伝達部材において、接触部が駆動連結部及び従動連結部の間に位置する場合、駆動連結部及び従動連結部の間に異常が発生する状況下において、動力伝達部材の接触部が第１ストッパに接触しているのにも関わらず、従動フィンが第１位置に配置されないおそれがある。つまり、動力伝達経路の異常を検出できないおそれがある。

【0011】

これに対し、上記構成のグリルシャッタ装置は、動力伝達部材において、従動連結部が駆動連結部及び接触部の間に位置するため、駆動連結部及び従動連結部の間に異常が発生する状況下には、動力伝達部材の接触部が第１ストッパに接触しなくなる。こうして、グリルシャッタ装置は、動力伝達経路に発生する異常を精度良く検出できる。

【0012】

上記グリルシャッタ装置において、前記駆動フィン及び前記従動フィンは、前記導入路の上下方向に並んで配置され、前記駆動フィンは、前記駆動フィンの軸方向に並んで配置される一対の第１ブレードと、前記一対の第１ブレード同士を連結する第１中間軸部と、前記第１中間軸部から径方向に延びる第１リンクと、を有し、前記従動フィンは、前記従動フィンの軸方向に並んで配置される一対の第２ブレードと、前記一対の第２ブレード同士を連結する第２中間軸部と、前記第２中間軸部から径方向に延びる第２リンクと、を有し、前記動力伝達部材において、前記駆動連結部は前記第１リンクに連結され、前記従動連結部は前記第２リンクに連結されることが好ましい。

【0013】

上記構成のグリルシャッタ装置は、駆動フィンにおいて、一対の第１ブレードが第１中間軸部で連結され、従動フィンにおいて、一対の第２ブレードが第２中間軸部で連結される。このため、グリルシャッタ装置は、一対の第１ブレード及び一対の第２ブレードの位置の同期を取りやすい。

【0014】

上記グリルシャッタ装置において、前記従動フィンは、前記導入路の上下方向に前記駆動フィンと並ぶ第１従動フィンと、前記駆動フィンの軸方向に前記駆動フィンと並ぶ第２従動フィンと、前記第１従動フィンの軸方向に第１従動フィンと並ぶとともに前記上下方向に前記第２従動フィンと並ぶ第３従動フィンと、を有し、前記従動連結部を第１従動連結部としたとき、前記第１従動連結部は、前記第１従動フィンに連結され、前記動力伝達部材は、前記駆動連結部と同一軸線上に配置され、前記第２従動フィンに連結される第２従動連結部と、前記第１従動連結部と同一軸線上に配置され、前記第３従動フィンに連結される第３従動連結部と、を有することが好ましい。

【0015】

上記構成のグリルシャッタ装置は、幅方向において、駆動フィン及び第２従動フィンが分離し、第１従動フィン及び第３従動フィンが分離している。このため、グリルシャッタ装置は、幅方向に長尺の駆動フィン及び従動フィンを備えない点で、構成を簡素化できる。

【発明の効果】

【0016】

グリルシャッタ装置は、アクチュエータから可動フィンに対する動力伝達経路に異常が発生することを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態のグリルシャッタ装置を備える車両前部の模式図。

【図2】第１実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの斜視図。

【図3】第１実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの分解斜視図。

【図4】第１実施形態のグリルシャッタ装置を前下方から見たときの分解斜視図。

【図5】可動フィンが閉位置に配置されるときの第１実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの部分斜視図。

【図6】可動フィンが閉位置に配置されるときの第１実施形態のグリルシャッタ装置の幅方向における断面図。

【図7】可動フィンが開位置に配置されるときの第１実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの部分斜視図。

【図8】可動フィンが開位置に配置されるときの第１実施形態のグリルシャッタ装置の幅方向における断面図。

【図9】可動フィンを作動させるために第１実施形態のグリルシャッタ装置の制御装置が実施する処理の流れを示すフローチャート。

【図10】第１実施形態のグリルシャッタ装置の作用を説明する模式図。

【図11】第２実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの斜視図。

【図12】第２実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの分解斜視図。

【図13】第２実施形態のグリルシャッタ装置を前下方から見たときの分解斜視図。

【図14】可動フィンが閉位置に配置されるときの第２実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの部分斜視図。

【図15】可動フィンが閉位置に配置されるときの第２実施形態のグリルシャッタ装置の幅方向における断面図。

【図16】可動フィンが開位置に配置されるときの第２実施形態のグリルシャッタ装置を後上方から見たときの部分斜視図。

【図17】可動フィンが開位置に配置されるときの第２実施形態のグリルシャッタ装置の幅方向における断面図。

【図18】変更例のグリルシャッタ装置の幅方向における断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るグリルシャッタ装置を備える車両について図面を参照しつつ説明する。以降の説明では、車両の幅方向に延びる軸をＸ軸とし、車両の前後方向に延びる軸をＹ軸とし、車両の上下方向に延びる軸をＺ軸とする。

【0019】

図１に示すように、車両１０は、エンジンルーム１１に配置されるエンジン１２と、エンジン１２を冷却するラジエータ１３と、ラジエータ１３に空気を導くファン１４と、開口部１５を有するフロントグリル１６と、を備える。また、車両１０は、フロントグリル１６とともに車両１０の前部を構成するバンパ１７と、エンジンルーム１１に導入される空気の流量を調整するグリルシャッタ装置２０と、を備える。

【0020】

グリルシャッタ装置２０は、開口部１５からエンジンルーム１１に空気を導入する導入路１８に配置される。詳しくは、グリルシャッタ装置２０は、車両１０の前後方向において、ラジエータ１３の下部と向かい合う位置に配置される。グリルシャッタ装置２０は、導入路１８を開閉することにより、エンジンルーム１１に導入される空気の流量を調整する。

【0021】

図２～図４に示すように、グリルシャッタ装置２０は、グリルシャッタ装置２０の骨格を構成するフレーム３０と、導入路１８を開閉する「可動フィン」の一例としての駆動フィン４０及び従動フィン５０と、駆動フィン４０を駆動するアクチュエータ６０と、を備える。また、グリルシャッタ装置２０は、駆動フィン４０から従動フィン５０に動力を伝達する「動力伝達部材」の一例としてのリンク部材７０と、駆動フィン４０及び従動フィン５０を部分的に覆う中間カバー８０及び端部カバー９０と、を備える。また、図１に示すように、グリルシャッタ装置２０は、アクチュエータ６０を制御する制御装置１００を備える。

【0022】

図２に示すように、フレーム３０は、幅方向を長手方向とする底壁３１及び上壁３２と、底壁３１及び上壁３２の長手方向における中央部同士を連結する中間壁３３と、底壁３１及び上壁３２の長手方向における端部同士をそれぞれ連結する一対の側壁３４と、を有する。

【0023】

図３に示すように、底壁３１は、駆動フィン４０と接触することで駆動フィン４０の閉位置を規定する閉ストッパ３５を有する。閉ストッパ３５は、底壁３１の長手方向にわたって設けられる。閉ストッパ３５は、上壁３２に向かって延びる。

【0024】

図４に示すように、上壁３２は、従動フィン５０と接触することで従動フィン５０の閉位置を規定する閉ストッパ３６を有する。閉ストッパ３６は、上壁３２の長手方向にわたって設けられる。閉ストッパ３６は、底壁３１に向かって延びる。図３に示すように、上壁３２は、リンク部材７０と接触することで駆動フィン４０及び従動フィン５０の開位置を規定する開ストッパ３７を有する。開ストッパ３７は、上壁３２の長手方向における中央部に設けられる。開ストッパ３７は、底壁３１に向かって突出し、開ストッパ３７の先端は平面状をなしている。

【0025】

図４に示すように、中間壁３３及び一対の側壁３４は、駆動フィン４０及び従動フィン５０を回転可能に支持する複数の軸受部３８を有する。複数の軸受部３８は、幅方向における側面視において、半円状をなす軸穴を含む。図４に示すように一対の側壁３４のうちの一方の側壁３４は、アクチュエータ６０を保持する。

【0026】

図３及び図４に示すように、駆動フィン４０は、駆動フィン４０の軸方向に並ぶ一対の第１ブレード４１と、一対の第１ブレード４１同士を連結する第１中間軸部４２と、一対の第１ブレード４１の端部からそれぞれ延びる一対の第１軸部４３と、第１中間軸部４２から径方向に延びる第１リンク４４と、を有する。一対の第１ブレード４１は、ともに平板状をなしている。一対の第１ブレード４１の長手方向と直交する断面形状は、駆動フィン４０の回転軸線を中心とする点対称な形状をなしている。一方の第１ブレード４１の一方の端部から延びる第１軸部４３は、アクチュエータ６０に接続される入力軸４５を含む。

【0027】

図３及び図４に示すように、従動フィン５０は、導入路１８において、駆動フィン４０と上下方向に並ぶ。従動フィン５０は、従動フィン５０の軸方向に並ぶ一対の第２ブレード５１と、一対の第２ブレード５１同士を連結する第２中間軸部５２と、一対の第２ブレード５１の端部からそれぞれ延びる一対の第２軸部５３と、第２中間軸部５２から径方向に延びる第２リンク５４と、を有する。一対の第２ブレード５１は、ともに平板状をなしている。一対の第２ブレード５１の長手方向と直交する断面形状は、従動フィン５０の回転軸線を中心とする点対称な形状をなしている。

【0028】

図３及び図４に示すように、アクチュエータ６０は、例えば、モータと減速機とが一体となった電動アクチュエータである。アクチュエータ６０は、駆動フィン４０の入力軸４５と連結される出力軸６１を有する。出力軸６１は、入力軸４５が挿入される軸穴を有する。アクチュエータ６０は、モータの回転角、言い換えれば、出力軸６１の回転角に応じた信号を制御装置１００に出力する。

【0029】

図３及び図４に示すように、リンク部材７０は、略棒状をなしている。リンク部材７０は、駆動フィン４０の第１リンク４４及び従動フィン５０の第２リンク５４にそれぞれ連結される駆動連結部７１及び従動連結部７２と、フレーム３０の開ストッパ３７に接触する接触部７３と、を有する。駆動連結部７１及び従動連結部７２は、リンク部材７０の長手方向に間隔をあけた状態で、リンク部材７０の長手方向と直交する方向に突出する。駆動連結部７１は、駆動フィン４０の第１リンク４４の先端に連結され、従動連結部７２は、従動フィン５０の第２リンク５４の先端に連結される。こうして、リンク部材７０は、駆動フィン４０から従動フィン５０に動力を伝達可能となる。接触部７３は、リンク部材７０の長手方向における端部に設けられる。つまり、従動連結部７２は、接触部７３と駆動連結部７１との間に位置する。また、接触部７３は、リンク部材７０の長手方向と略直交する平面状をなしている。

【0030】

図３及び図４に示すように、中間カバー８０は、前後方向における正面視において略矩形状をなしている。中間カバー８０は、上下方向にわたって前方に膨らむ一対の膨出部８１と、駆動フィン４０及び従動フィン５０を回転可能に支持する複数の軸受部８２と、を有する。一対の膨出部８１は、幅方向に間隔をあけて設けられている。複数の軸受部８２は、幅方向における側面視において、半円状をなす軸穴をそれぞれ含む。

【0031】

端部カバー９０は、駆動フィン４０及び従動フィン５０を回転可能に支持する複数の軸受部９１を有する。複数の軸受部９１は、幅方向における側面視において、半円状をなす軸穴をそれぞれ含む。

【0032】

なお、中間カバー８０は、スナップフィットにより、フレーム３０の中間壁３３に装着される。同様に、一対の端部カバー９０は、スナップフィットにより、フレーム３０の一対の側壁３４にそれぞれ装着される。その他、中間カバー８０及び一対の端部カバー９０をフレーム３０に装着する場合には、ボルト及びナットなどの締結部材を用いてもよいし、接着剤を用いてもよい。

【0033】

図２に示すように、グリルシャッタ装置２０が組み立てられた状態では、前後方向において、駆動フィン４０の第１中間軸部４２が、フレーム３０の中間壁３３の軸受部３８と中間カバー８０の軸受部８２とに挟まれる。また、駆動フィン４０の一対の第１軸部４３が、フレーム３０の一対の側壁３４の軸受部３８と一対の端部カバー９０の軸受部９１とに挟まれる。同様に、前後方向において、従動フィン５０の第２中間軸部５２が、フレーム３０の中間壁３３の軸受部３８と中間カバー８０の軸受部８２とに挟まれる。また、従動フィン５０の一対の第２軸部５３が、フレーム３０の一対の側壁３４の軸受部３８と一対の端部カバー９０の軸受部９１とに挟まれる。こうして、駆動フィン４０は、幅方向に延びる軸線回りに回転可能となり、従動フィン５０は、駆動フィン４０の回転軸線よりも上方で幅方向に延びる軸線回りに回転可能となる。

【0034】

図５に示すように、グリルシャッタ装置２０が組み立てられた状態では、フレーム３０の中間壁３３と駆動フィン４０の第１リンク４４と従動フィン５０の第２リンク５４とリンク部材７０とは、いわゆる４節リンク機構としての並行クランク機構を構成する。このため、駆動フィン４０の第１リンク４４の姿勢及び従動フィン５０の第２リンク５４の姿勢が連動する。言い換えれば、駆動フィン４０の姿勢及び従動フィン５０の姿勢が連動する。また、リンク部材７０の接触部７３は、上方を向くことで、フレーム３０の開ストッパ３７と対向する。

【0035】

次に、図５～図８を参照して、グリルシャッタ装置２０の動作について説明する。
図５及び図６に示すように、例えば、エンジン１２を暖気したり、車両走行時の空気抵抗を低減したりしたい場合には、アクチュエータ６０の駆動により、駆動フィン４０及び従動フィン５０が導入路１８を閉じる閉位置に配置される。このとき、リンク部材７０は、上下方向において、フレーム３０の開ストッパ３７から最も離れた位置、すなわち、リンク部材７０の移動範囲において最も下降した下降位置に位置する。リンク部材７０の下降位置は、駆動フィン４０及び従動フィン５０の閉位置と対応する位置である。つまり、リンク部材７０が下降位置に位置する場合、駆動フィン４０及び従動フィン５０は閉位置に位置する。

【0036】

駆動フィン４０が閉位置に配置される場合、駆動フィン４０の一対の第１ブレード４１の下端は、フレーム３０の底壁３１の閉ストッパ３５に後方から接触し、従動フィン５０の一対の第２ブレード５１の上端は、フレーム３０の上壁３２の閉ストッパ３６に前方から接触する。また、駆動フィン４０の一対の第１ブレード４１の上端は、従動フィン５０の一対の第２ブレード５１の下端にそれぞれ接触する。つまり、駆動フィン４０及び従動フィン５０の閉位置は、駆動フィン４０及び従動フィン５０とフレーム３０との接触と、駆動フィン４０及び従動フィン５０の接触と、により規定される。

【0037】

一方、図７及び図８に示すように、例えば、エンジン１２を冷却したい場合には、アクチュエータ６０の駆動により、駆動フィン４０及び従動フィン５０が導入路１８を開く開位置に配置される。このとき、リンク部材７０は、上下方向において、フレーム３０の開ストッパ３７に接触する位置、すなわち、リンク部材７０の移動範囲において最も上昇した上昇位置に位置する。リンク部材７０の上昇位置は、駆動フィン４０及び従動フィン５０の開位置と対応する位置である。つまり、リンク部材７０が上昇位置に位置する場合、駆動フィン４０及び従動フィン５０は開位置に位置する。

【0038】

駆動フィン４０及び従動フィン５０が開位置に位置する場合、駆動フィン４０の第１ブレード４１及び従動フィン５０の第２ブレード５１は、相互に接触することもなく、フレーム３０に接触することもない。つまり、駆動フィン４０及び従動フィン５０の開位置は、リンク部材７０とフレーム３０の開ストッパ３７との接触により規定される。

【0039】

こうして、グリルシャッタ装置２０は、アクチュエータ６０の駆動により、駆動フィン４０を閉位置及び開位置の間で回転させる。そして、グリルシャッタ装置２０は、リンク部材７０が駆動フィン４０の動力を従動フィン５０に伝達することにより、従動フィン５０を閉位置及び開位置の間で回転させる。なお、第１実施形態では、開位置が「第１位置」に相当し、開ストッパ３７が「第１ストッパ」に相当する。また、閉位置が「第２位置」に相当し、閉ストッパ３５が「第２ストッパ」に相当する。

【0040】

続いて、制御装置１００について説明する。
制御装置１００は、アクチュエータ６０を制御することにより、駆動フィン４０を開閉作動させる。詳しくは、制御装置１００は、開作動条件の成立時にアクチュエータ６０により駆動フィン４０を開作動させ、開作動条件の成立時にアクチュエータ６０により駆動フィン４０を閉作動させる。開作動条件は、例えば、エンジンルーム１１の温度が所定の温度以上となる場合に成立する。閉作動条件は、例えば、エンジンルーム１１の温度が所定の温度未満である場合又は車体速度が所定の速度以上となる場合に成立する。

【0041】

駆動フィン４０の開作動時に駆動フィン４０が開位置に到達すると、リンク部材７０がフレーム３０の開ストッパ３７に接触することで、駆動フィン４０及び従動フィン５０が開作動できなくなる。一方、駆動フィン４０の閉作動時に駆動フィン４０が閉位置に到達すると、駆動フィン４０及び従動フィン５０がフレーム３０の閉ストッパ３５，３６に接触することで、駆動フィン４０及び従動フィン５０が閉作動できなくなる。

【0042】

このような場合には、アクチュエータ６０のモータの負荷、すなわちモータに流れる電流値が増大する。そこで、制御装置１００は、駆動フィン４０を開閉作動させる場合には、モータの負荷が増大したか否かで、駆動フィン４０が開位置又は閉位置に到達したか否かを判定する。詳しくは、制御装置１００は、駆動フィン４０を開閉作動させる場合には、モータに流れる電流値が所定の電流判定値以上であるか否かによって、駆動フィン４０が開位置又は閉位置に到達したか否かを判定する。電流判定値は、予め実験及びシミュレーションなどに基づいて設定されることが好ましい。

【0043】

ここで、駆動フィン４０が閉位置及び開位置の間で回転するときの回転角を「基準回転角θｓｔ」とする。この場合、閉位置から開作動する駆動フィン４０の回転角θが基準回転角θｓｔよりも大きくなっても、モータの負荷が増大しない場合には、アクチュエータ６０から駆動フィン４０及び従動フィン５０に対する動力伝達経路に異常が発生している可能性がある。例えば、動力伝達経路の一部が切断し、動力が正常に伝達できなくなっている可能性がある。一方、閉位置から開作動する駆動フィン４０の回転角θが基準回転角θｓｔよりも小さいときに、モータの負荷が増大する場合には、アクチュエータ６０から駆動フィン４０及び従動フィン５０までの動力伝達経路に異常が発生している可能性がある。例えば、駆動フィン４０及び従動フィン５０の間に異物が挟まり、駆動フィン４０が閉作動不能な状態になっている可能性がある。駆動フィン４０が閉作動する場合についても同様である。

【0044】

そこで、制御装置１００は、駆動フィン４０を閉位置及び開位置の一方の位置から他方の位置に作動させる状況下において、駆動フィン４０の作動を開始してからモータの負荷が増大するまでのアクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが基準回転角θｓｔから乖離している場合、動力伝達経路に異常が発生していると判定する。言い換えれば、制御装置１００は、アクチュエータ６０から駆動フィン４０及び従動フィン５０までの動力伝達経路に異常が発生していると判定する。

【0045】

具体的には、制御装置１００は、駆動フィン４０の作動を開始してからモータの負荷が増大するまでの出力軸６１の回転角θが基準回転角θｓｔから所定角度を差し引いた下限判定値θＬｔｈ未満の場合、動力伝達経路に異常が発生していると判定する。また、制御装置１００は、駆動フィン４０の作動を開始してからモータの負荷が増大するまでの出力軸６１の回転角θが基準回転角θｓｔに所定角度を加えた上限判定値θＨｔｈ以上の場合、動力伝達経路に異常が発生していると判定する。言い換えれば、制御装置１００は、モータの負荷が増大するまでの出力軸６１の回転角θが下限判定値θＬｔｈ以上且つ上限判定値θＨｔｈ未満の場合に、動力伝達経路に異常が発生していないと判定する。

【0046】

以下、図９に示すフローチャートを参照して、制御装置１００が実施する処理の流れについて説明する。本処理は、開作動条件の成立時又は閉作動条件の成立時に実行される処理である。

【0047】

図９に示すように、制御装置１００は、開作動条件の成立時にはアクチュエータ６０により駆動フィン４０の開作動を開始し、閉作動条件の成立時にはアクチュエータ６０により駆動フィン４０の閉作動を開始する（Ｓ１１）。続いて、制御装置１００は、駆動フィン４０の開閉作動を開始してからの経過時間Ｔが所定の判定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。判定時間Ｔｔｈは、駆動フィン４０が開位置及び閉位置の間を回転するのに必要な時間よりも僅かに長い時間に設定される。経過時間Ｔが判定時間Ｔｔｈ以上の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置１００は、後述するステップＳ１５に処理を移行する。

【0048】

一方、経過時間Ｔが判定時間Ｔｔｈ未満の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置１００は、モータの負荷が増大したか否かを判定する（Ｓ１３）。モータの負荷が増大していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ１２に処理を移行する。一方、モータの負荷が増大した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、開作動又は閉作動を開始してからモータの負荷が増大するまでのアクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが下限判定値θＬｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１４）。

【0049】

アクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが下限判定値θＬｔｈ未満の場合（Ｓ１４：ＮＯ）、例えば、駆動フィン４０が開作動又は閉作動の途中で回転不能となることにより動力伝達経路に異常が発生する場合、制御装置１００は、異常処理を実施する（Ｓ１５）。例えば、制御装置１００は、異常処理として、駆動フィン４０の開作動中であれば駆動フィン４０を閉位置に復帰させたり、駆動フィン４０の閉作動中であれば駆動フィン４０を開位置に復帰させたりする。また、制御装置１００は、異常処理として、グリルシャッタ装置２０の異常を知らせる警告をユーザに向けて出力する。

【0050】

開作動又は閉作動を開始してからモータの負荷が増大するまでのアクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが下限判定値θＬｔｈ以上の場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、アクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが上限判定値θＨｔｈ未満か否かを判定する（Ｓ１６）。アクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが上限判定値θＨｔｈ以上の場合（Ｓ１６：ＮＯ）、例えば、駆動フィン４０の第１リンク４４からリンク部材７０が脱落することにより動力伝達経路に異常が発生する場合、制御装置１００は、ステップＳ１５に処理を移行する。一方、アクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θが上限判定値θＨｔｈ未満の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、本処理を終了する。つまり、この場合には、制御装置１００は、駆動フィン４０の開作動又は閉作動が正常に終了したと判断する。

【0051】

第１実施形態の作用について説明する。
詳しくは、図１０を参照して、駆動フィン４０を閉位置から開作動させる場合のグリルシャッタ装置２０の作用について説明する。

【0052】

図１０に示すように、駆動フィン４０を開作動させる場合において、駆動フィン４０の部位４０Ｘに異常が発生することでリンク部材７０に動力が伝達されなくなる場合、アクチュエータ６０の出力軸６１がどれだけ回転しても、リンク部材７０がフレーム３０の開ストッパ３７に接触しなくなる。このため、グリルシャッタ装置２０は、動力伝達経路に異常が発生していることを検出できる。

【0053】

また、駆動フィン４０を開作動させる場合において、駆動フィン４０の第１リンク４４からリンク部材７０が脱落することにより、駆動フィン４０からリンク部材７０に動力が伝達されなくなる場合、アクチュエータ６０の出力軸６１がどれだけ回転しても、リンク部材７０がフレーム３０の開ストッパ３７に接触しなくなる。このため、グリルシャッタ装置２０は、動力伝達経路に異常が発生していることを検出できる。

【0054】

さらに、駆動フィン４０を開作動させる場合において、リンク部材７０の駆動連結部７１及び従動連結部７２の間の部位に発生する異常に起因して、駆動フィン４０の第１リンク４４から従動フィン５０の第２リンク５４に動力が伝達されなくなる場合、アクチュエータ６０の出力軸６１が回転しても、リンク部材７０が開ストッパ３７に接触しなくなる。このため、グリルシャッタ装置２０は、動力伝達経路に異常が発生していることを検出できる。

【0055】

第１実施形態の効果について説明する。
（１）例えば、アクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θのみに応じて、駆動フィン４０が開位置に到達したか否かを判別する比較例を想定する。この比較例は、駆動フィン４０に異常が発生したりリンク部材７０に異常が発生したりする状況下において、アクチュエータ６０の出力軸６１が所定の角度だけ回転すれば、駆動フィン４０及び従動フィン５０が開位置に到達していないにも関わらず、駆動フィン４０及び従動フィン５０が開位置に到達したと判別し得る。

【0056】

これに対し、グリルシャッタ装置２０は、駆動フィン４０及び従動フィン５０の作動時において、リンク部材７０の開ストッパ３７に対する接触を検出することにより、駆動フィン４０及び従動フィン５０が開位置に到達したか否かを判別する。グリルシャッタ装置２０において、動力伝達経路を構成する駆動フィン４０及びリンク部材７０に異常が発生することに起因して、駆動フィン４０及び従動フィン５０が開位置まで回転できなくなるような場合には、リンク部材７０が開ストッパ３７に接触しなくなる。したがって、グリルシャッタ装置２０は、リンク部材７０が開ストッパ３７に接触するか否かに応じて、動力伝達経路に異常が発生することを検出できる。

【0057】

（２）グリルシャッタ装置２０は、駆動フィン４０との接触により駆動フィン４０の閉位置を規定する閉ストッパ３５と、従動フィン５０との接触により従動フィン５０の閉位置を規定する閉ストッパ３６と、を備えるため、駆動フィン４０及び従動フィン５０の閉位置をより正確に規定できる。なお、グリルシャッタ装置２０は、動力伝達経路に発生する異常の発生については、駆動フィン４０を閉位置から開位置に作動させる場合に検出できる。

【0058】

（３）リンク部材７０において、接触部７３を駆動連結部７１及び従動連結部７２の間に設けた場合、駆動連結部７１及び従動連結部７２の間に異常が発生する状況下において、接触部７３が開ストッパ３７に接触しているのにも関わらず、従動フィン５０が開位置に配置されないおそれがある。つまり、動力伝達経路の異常を検出できないおそれがある。これに対し、グリルシャッタ装置２０は、リンク部材７０において、従動連結部７２が駆動連結部７１及び接触部７３の間に位置するため、駆動連結部７１及び従動連結部７２の間に異常が発生する状況下には、接触部７３が開ストッパ３７に接触しなくなる。こうして、グリルシャッタ装置２０は、動力伝達経路に発生する異常を精度良く検出できる。

【0059】

（４）グリルシャッタ装置２０は、駆動フィン４０において、一対の第１ブレード４１が第１中間軸部４２で連結され、従動フィン５０において、一対の第２ブレード５１が第２中間軸部５２で連結される。このため、グリルシャッタ装置２０は、一対の第１ブレード４１及び一対の第２ブレード５１の位置の同期を取りやすい。

【0060】

（５）車両１０の走行中にグリルシャッタ装置２０に外力が作用すると、フレーム３０の上壁３２の先端が後端に対して下降するように変形する場合がある。この場合には、フレーム３０の上壁３２が中間カバー８０の膨出部８１の上部に接触するため、フレーム３０の上壁３２が従動フィン５０の回転範囲に進入することが抑制される。

【0061】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係るグリルシャッタ装置２０Ａについて図面を参照しつつ説明する。第２実施形態において、第１実施形態と概ね共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0062】

図１１～図１３に示すように、グリルシャッタ装置２０Ａは、グリルシャッタ装置２０Ａの骨格を構成するフレーム３０Ａと、導入路１８を開閉する「可動フィン」の一例としての駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０と、駆動フィン４０Ａを駆動するアクチュエータ６０と、を備える。また、グリルシャッタ装置２０Ａは、駆動フィン４０Ａから複数の従動フィン１１０，１２０，１３０に動力を伝達する「動力伝達部材」の一例としてのリンク部材７０Ａと、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の端部を保持する複数の保持カバー９０Ａと、アクチュエータ６０を制御する制御装置１００と、を備える。

【0063】

図１１に示すように、フレーム３０Ａは、幅方向を長手方向とする底壁３１及び上壁３２と、底壁３１及び上壁３２の長手方向における中央部同士を連結する中間壁３３Ａと、底壁３１及び上壁３２の長手方向における両端部同士をそれぞれ連結する一対の側壁３４と、を有する。

【0064】

図１２に示すように、底壁３１は、駆動フィン４０Ａ及び第２従動フィン１２０と接触することで駆動フィン４０Ａ及び第２従動フィン１２０の閉位置を規定する閉ストッパ３５を有する。閉ストッパ３５は、底壁３１の長手方向にわたって設けられる。閉ストッパ３５は、上壁３２に向かって延びる。

【0065】

図１３に示すように、上壁３２は、第１従動フィン１１０及び第３従動フィン１３０と接触することで第１従動フィン１１０及び第３従動フィン１３０の閉位置を規定する閉ストッパ３６を備える。閉ストッパ３６は、上壁３２の長手方向にわたって設けられる。閉ストッパ３６は、底壁３１に向かって延びる。図１２に示すように、上壁３２は、リンク部材７０Ａと接触することで駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の開位置を規定する一対の開ストッパ３７Ａを有する。一対の開ストッパ３７Ａは、上壁３２の長手方向における中央部に当該長手方向に間隔をあけて設けられる。一対の開ストッパ３７Ａは、底壁３１に向かって突出し、一対の開ストッパ３７Ａの先端は平面状をなしている。

【0066】

図１３に示すように、中間壁３３Ａ及び一対の側壁３４は、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０を回転可能にそれぞれ支持する複数の軸受部３８を有する。

【0067】

図１２及び図１３に示すように、駆動フィン４０Ａは、平板状をなす第１ブレード４１と、第１ブレード４１の両端部からそれぞれ延びる一対の第１軸部４３Ａと、第１ブレード４１の長手方向における一方の端部から駆動フィン４０Ａの軸方向と交差する方向に延びる第１リンク４４Ａと、を有する。第１ブレード４１の長手方向と直交する断面形状は、駆動フィン４０Ａの回転軸線を中心とする点対称な形状をなしている。第１ブレード４１において、第１リンク４４Ａが設けられる端部とは逆側の端部から延びる第１軸部４３Ａは、アクチュエータ６０に接続される入力軸４５を含む。第１リンク４４Ａは、駆動フィン４０Ａの軸方向を板厚方向とする板状をなし、駆動フィン４０Ａの板厚方向に延びている。図１２に示すように、第１リンク４４Ａは、先端に駆動フィン４０Ａの軸方向に延びる係合突起４６を含む。第１リンク４４Ａは、先端に駆動フィン４０Ａの軸方向を軸方向とする軸穴を含む。

【0068】

図１２及び図１３に示すように、第１従動フィン１１０は、平板状をなす第２ブレード５１と、第２ブレード５１の両端部からそれぞれ延びる一対の第２軸部５３Ａと、第２ブレード５１の長手方向における一方の端部から第１従動フィン１１０の軸方向と交差する方向に延びる第２リンク５４Ａと、を有する。第２ブレード５１の長手方向と直交する断面形状は、第１従動フィン１１０の回転軸線を中心とする点対称な形状をなしている。第２リンク５４Ａは、第１従動フィン１１０の軸方向を板厚方向とする板状をなし、第１従動フィン１１０の板厚方向に延びている。第２リンク５４Ａは、先端に駆動フィン４０Ａの軸方向を軸方向とする軸穴を含む。なお、第２従動フィン１２０及び第３従動フィン１３０は、軸方向に対称な形状をなしていることを除き、第１従動フィン１１０と同一の構成であるため、説明を省略する。

【0069】

図１２及び図１３に示すように、リンク部材７０Ａは、矩形板状をなす主壁７４と、主壁７４の幅方向における両端からそれぞれ延びる第１横壁７５及び第２横壁７６と、を備える。また、リンク部材７０Ａは、第１横壁７５及び第２横壁７６から幅方向に延びる駆動連結部７１Ａ及び複数の従動連結部７２Ａ～７２Ｃと、フレーム３０Ａの開ストッパ３７Ａに接触する一対の接触部７３Ａと、を有する。

【0070】

第１横壁７５及び第２横壁７６は、主壁７４から後方に延びた後、幅方向における外方に延びる。駆動連結部７１Ａ及び複数の従動連結部７２Ａ～７２Ｃは、幅方向を軸方向とする軸状をなしている。図１３に示すように、駆動連結部７１Ａは、軸方向と直交する方向に突出する係合突起７１１を有する。駆動連結部７１Ａは、第１横壁７５の下端寄りの位置から幅方向に延び、第１従動連結部７２Ａは、第１横壁７５の上端寄りの位置から幅方向に延びる。また、第２従動連結部７２Ｂは、第２横壁７６の下端寄りの位置から幅方向に延び第３従動連結部７２Ｃは、第２横壁７６の上端寄りの位置から幅方向に延びる。駆動連結部７１Ａ及び第２従動連結部７２Ｂは同一直線状に位置し、第１従動連結部７２Ａ及び第３従動連結部７２Ｃは同一軸線上に位置している。

【0071】

駆動連結部７１Ａは、駆動フィン４０Ａの第１リンク４４Ａに連結される。このとき、駆動連結部７１Ａの係合突起７１１は、第１リンク４４Ａの係合突起４６と係合する。また、第１従動連結部７２Ａ、第２従動連結部７２Ｂ及び第３従動連結部７２Ｃは、第１従動フィン１１０の第２リンク５４Ａ、第２従動フィン１２０の第２リンク５４Ａ及び第３従動フィン１３０の第２リンク５４Ａにそれぞれ連結される。接触部７３Ａは、一対の横壁７５，７６の上端部である。接触部７３Ａは、上下方向と略直交する平面状をなしている。

【0072】

保持カバー９０Ａは、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０を回転可能に支持する複数の軸受部９１を有する。複数の保持カバー９０Ａは、スナップフィットにより、フレーム３０Ａの中間壁３３Ａ及び一対の側壁３４にそれぞれ装着される。

【0073】

図１１に示すように、グリルシャッタ装置２０Ａが組み立てられた状態では、前後方向において、駆動フィン４０Ａの一対の第１軸部４３Ａが、フレーム３０Ａの中間壁３３Ａの軸受部３８及び側壁３４の軸受部３８と保持カバー９０Ａの軸受部９１とに挟まれる。同様に、前後方向において、従動フィン１１０，１２０，１３０の一対の第２軸部５３Ａが、フレーム３０Ａの中間壁３３Ａの軸受部３８及び側壁３４の軸受部３８と保持カバー９０Ａの軸受部９１とに挟まれる。

【0074】

こうして、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０は、幅方向に延びる軸線回りに回転可能となる。また、第１従動フィン１１０は、上下方向に駆動フィン４０Ａと並び、第２従動フィン１２０は、駆動フィン４０Ａの軸方向に駆動フィン４０Ａと並ぶ。さらに、第３従動フィン１３０は、第１従動フィン１１０の軸方向に第１従動フィン１１０と並ぶとともに上下方向に第２従動フィン１２０と並ぶ。

【0075】

図１４に示すように、グリルシャッタ装置２０Ａが組み立てられた状態では、フレーム３０Ａの中間壁３３Ａと駆動フィン４０Ａの第１リンク４４Ａと第１従動フィン１１０の第２リンク５４Ａとリンク部材７０Ａとは、いわゆる４節リンク機構としての並行クランク機構を構成する。同様に、フレーム３０Ａの中間壁３３Ａと駆動フィン４０Ａの第１リンク４４Ａと第３従動フィン１３０の第２リンク５４Ａとリンク部材７０Ａとは、いわゆる４節リンク機構としての並行クランク機構を構成する。また、フレーム３０Ａの中間壁３３Ａと駆動フィン４０Ａの第１リンク４４Ａと第２従動フィン１２０の第２リンク５４Ａとリンク部材７０Ａとは、駆動フィン４０Ａの第１リンク４４Ａと第２従動フィン１２０の第２リンク５４Ａの回転を同期させるリンク機構を構成する。

【0076】

このため、駆動フィン４０Ａの第１リンク４４Ａの姿勢及び第１従動フィン１１０、第２従動フィン１２０及び第３従動フィン１３０の第２リンク５４Ａの姿勢が連動する。言い換えれば、駆動フィン４０Ａの姿勢及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の姿勢が連動する。また、リンク部材７０Ａの接触部７３Ａは、上方を向くことで、フレーム３０Ａの開ストッパ３７Ａと対向する。

【0077】

次に、図１４～図１７を参照して、グリルシャッタ装置２０Ａの動作について説明する。
図１４及び図１５に示すように、例えば、エンジン１２を暖気したり、車両走行時の空気抵抗を低減したりしたい場合には、アクチュエータ６０の駆動により、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０が導入路１８を閉じる閉位置に配置される。このとき、リンク部材７０Ａは、上下方向において、フレーム３０Ａの開ストッパ３７Ａから最も離れた位置、すなわち、リンク部材７０Ａの移動範囲において最も下降した下降位置に位置する。リンク部材７０Ａの下降位置は、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の閉位置と対応する位置である。

【0078】

駆動フィン４０Ａが閉位置に配置される場合、駆動フィン４０Ａの第１ブレード４１及び第２従動フィン１２０の第２ブレード５１の下端は、フレーム３０Ａの底壁３１の閉ストッパ３５に後方から接触し、第１従動フィン１１０及び第３従動フィン１３０の第２ブレード５１の上端は、フレーム３０Ａの上壁３２の閉ストッパ３６に前方から接触する。また、駆動フィン４０Ａの第１ブレード４１及び第２従動フィン１２０の第２ブレード５１の上端は、第１従動フィン１１０の第２ブレード５１及び第３従動フィン１３０の第２ブレード５１の下端にそれぞれ接触する。つまり、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の閉位置は、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０とフレーム３０Ａとの接触と、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の接触と、により規定される。

【0079】

一方、図１６及び図１７に示すように、例えば、エンジン１２を冷却したい場合には、アクチュエータ６０の駆動により、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０が導入路１８を開く開位置に配置される。このとき、リンク部材７０Ａは、上下方向において、フレーム３０Ａの開ストッパ３７Ａに接触する位置、すなわち、リンク部材７０Ａの移動範囲において最も上昇した上昇位置に位置する。リンク部材７０Ａの上昇位置は、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の開位置と対応する位置である。

【0080】

駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０が開位置に位置する場合、駆動フィン４０Ａの第１ブレード４１及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の第２ブレード５１は、相互に接触することもなく、フレーム３０Ａに接触することもない。つまり、駆動フィン４０Ａ及び複数の従動フィン１１０，１２０，１３０の開位置は、リンク部材７０Ａとフレーム３０Ａの開ストッパ３７Ａとの接触により規定される。

【0081】

こうして、グリルシャッタ装置２０Ａは、アクチュエータ６０の駆動により、駆動フィン４０Ａを閉位置及び開位置の間で回転させる。そして、グリルシャッタ装置２０Ａは、リンク部材７０Ａが駆動フィン４０Ａの動力を従動フィン１１０，１２０，１３０に伝達することにより、従動フィン１１０，１２０，１３０を閉位置及び開位置の間で回転させる。なお、第２実施形態では、開位置が「第１位置」に相当し、開ストッパ３７Ａが「第１ストッパ」に相当する。また、閉位置が「第２位置」に相当し、閉ストッパ３５が「第２ストッパ」に相当する。

【0082】

第２実施形態に係るグリルシャッタ装置２０Ａは、第１実施形態に係るグリルシャッタ装置２０Ａと同等の作用と上記効果（１）～（３），（５）を得ることができる。また、第２実施形態に係るグリルシャッタ装置２０Ａは、以下に示す効果を得ることができる。

【0083】

（６）グリルシャッタ装置２０Ａは、幅方向において、駆動フィン４０Ａ及び第２従動フィン１２０が分離し、第１従動フィン１１０及び第３従動フィン１３０が分離している。このため、グリルシャッタ装置２０Ａは、幅方向に長尺の駆動フィン及び従動フィンを備えない点で、構成を簡素化できる。

【0084】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・駆動フィン４０は、樹脂材料からなるとともに軸方向に長い部材であるため、駆動フィン４０に軸方向回りのねじれが発生する場合がある。このため、第１実施形態において、アクチュエータ６０の出力軸６１が回転する際に、出力軸６１の回転角θ及び駆動フィン４０の第１中間軸部４２の回転角が必ずしも一致するとは限らない。そこで、制御装置１００は、アクチュエータ６０の出力軸６１の回転角θ及び駆動フィン４０の第１中間軸部４２の回転角を対応付けるための初期化処理を行ってもよい。

【0085】

初期化処理を行う場合、駆動フィン４０及び従動フィン５０は閉位置に配置され、リンク部材７０は、下降位置に配置される。制御装置１００は、初期化処理において、アクチュエータ６０を駆動し始めてからリンク部材７０が開ストッパ３７に接触するまでの出力軸６１の回転角θを、駆動フィン４０を閉位置から開位置に変位させるのに必要な回転角、言い換えれば、リンク部材７０を下降位置から上昇位置に変位させるのに必要な回転角と認識する。このため、初期化処理において、アクチュエータ６０を駆動し始めてから出力軸６１の回転角θが基準回転角θｓｔよりも大きな初期化判定回転角以上となる場合、制御装置１００は、エラーを出力することが好ましい。初期化判定回転角は、駆動フィン４０の第１ブレード４１が軸方向に長いほど大きく、駆動フィン４０のねじり剛性が低いほど大きく設定される。

【0086】

図１８に示すように、第１実施形態では、幅方向において、駆動フィン４０の第１リンク４４及び従動フィン５０の第２リンク５４と中間カバー８０の膨出部８１とが重なっている。このため、初期化処理において、リンク部材７０が第１リンク４４から脱落している場合など、出力軸６１の回転角θが初期化判定回転角以上となる場合でも、駆動フィン４０の第１リンク４４が中間カバー８０の膨出部８１に接触しない。言い換えれば、初期化処理において、図１８に二点鎖線で示すように、駆動フィン４０の第１リンク４４が中間カバー８０の膨出部８１に接触することがない。したがって、グリルシャッタ装置２０は、中間カバー８０に膨出部８１を設けた点で、中間カバー８０が初期化処理を妨げる事態を回避できる。

【0087】

・グリルシャッタ装置２０は、上下方向に並ぶ複数の従動フィン５０を備えてもよい。この場合、リンク部材７０は、複数の従動フィン５０の第２リンク５４とそれぞれ連結される複数の従動連結部を有する。リンク部材７０において、複数の従動連結部は、上下方向において、駆動連結部７１と接触部７３との間に位置することが好ましい。第２実施形態についても同様である。

【0088】

・リンク部材７０において、接触部７３を設ける位置は適宜に変更してもよい。この場合、フレーム３０の開ストッパ３７は、上昇位置に位置するリンク部材７０の接触部７３に接触し得る位置に設けることが好ましい。第２実施形態についても同様である。

【0089】

・グリルシャッタ装置２０は、リンク部材７０と「閉ストッパ」との接触により駆動フィン４０及び従動フィン５０の閉位置を規定するとともに、駆動フィン４０及び従動フィン５０と「開ストッパ」との接触により駆動フィン４０及び従動フィン５０の開位置を規定するように構成してもよい。この場合、閉ストッパが第１ストッパに相当し、開ストッパが第２ストッパに相当する。第２実施形態についても同様である。

【0090】

・第１実施形態及び第２実施形態において、アクチュエータ６０は、幅方向における中央に配置してもよい。
・第１実施形態において、リンク部材７０と開ストッパ３７とは、グリルシャッタ装置２０の幅方向における一端側に配置してもよい。

【0091】

・第１実施形態において、リンク部材７０は、駆動フィン４０から従動フィン５０に動力を伝達可能であれば、リンク機構によらずに動力を伝達してもよい。例えば、リンク部材７０は、駆動フィン４０から従動フィン５０に動力を伝達するベルト、スプロケット、ワイヤー又は歯車などの「動力伝達部材」であってもよい。第２実施形態についても同様である。

【0092】

・第２実施形態において、リンク部材７０Ａと開ストッパ３７Ａとは、グリルシャッタ装置２０Ａの幅方向における一端側及び他端側にそれぞれ配置してもよい。
・制御装置１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【符号の説明】

【0093】

１０…車両
１５…開口部
１８…導入路
２０…グリルシャッタ装置
３０，３０Ａ…フレーム
３５，３６…閉ストッパ（第２ストッパ）
３７，３７Ａ…開ストッパ（第１ストッパ）
４０，４０Ａ…駆動フィン
４１…第１ブレード
４２…第１中間軸部
４４，４４Ａ…第１リンク
５０（１１０，１２０，１３０）…従動フィン
５１…第２ブレード
５２…第２中間軸部
５４，５４Ａ…第２リンク
６０…アクチュエータ
７０，７０Ａ…リンク部材（動力伝達部材）
７１，７１Ａ…駆動連結部
７２（７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ）…従動連結部
７３，７３Ａ…接触部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】