(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-26
(45)【発行日】2023-10-04
(54)【発明の名称】部品管理システム及び部品管理方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20230927BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20230927BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 Z
G05B19/418 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019128438
(22)【出願日】2019-07-10
(65)【公開番号】P2021015838
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2022-06-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮本 哲朗
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０９１７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１２７４８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２５２５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－００９５８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０８３１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２３３６５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８
Ｇ０５Ｂ １９／００ － １９／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の実装装置のそれぞれに割り当てられる部品を示す配膳表ファイルを取得する配膳表ファイル取得部と、部品が実装される基板の数と前記基板に実装される部品の数との積を示すワークオーダを取得するワークオーダ取得部と、
情報端末から送信された前記配膳表ファイルと前記ワークオーダとの選択指令に基づいて、部品の出庫指令を出力する出庫指令部と、を備える、
部品管理システム。
【請求項2】
前記部品は、保持部材に複数保持された状態で出庫され、前記実装装置は、前記保持部材の複数の部品を順次消費し、
前記保持部材の部品が消費されたことを示す部品切れデータを取得する部品切れデータ取得部を備え、
前記出庫指令部は、前記部品切れデータに基づいて、前記出庫指令を出力する、
請求項１に記載の部品管理システム。
【請求項3】
前記部品切れデータ取得部は、情報端末から前記部品切れデータを取得し、前記部品切れデータに基づいて、消費された部品と同一種類の部品の在庫データを前記情報端末に出力する在庫データ出力部を備え、
前記出庫指令部は、前記在庫データから選択された部品を出庫させる、
請求項２に記載の部品管理システム。
【請求項4】
同一種類の前記部品を保持する複数の前記保持部材が在庫され、前記在庫データは、複数の前記保持部材の入庫時点を示す一覧データを含む、
請求項３に記載の部品管理システム。
【請求項5】
前記部品切れデータは、部品が消費された前記保持部材の識別データを含む、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の部品管理システム。
【請求項6】
前記部品は、保持部材に複数保持された状態で出庫され、前記実装装置は、前記保持部材の複数の部品を順次消費し、
前記実装装置から出力された前記保持部材の部品の計数値を取得するカウント部と、
情報端末から出力された前記保持部材の部品の計数値に基づいて、前記保持部材の部品が消費されたと判定したとき、前記保持部材の部品の計数値をゼロに変更するゼロ処理指令を出力するゼロ処理部と、を備える、
請求項１に記載の部品管理システム。
【請求項7】
前記計数値がゼロに変更された前記保持部材の廃棄指令を出力する廃棄指令部を備える、請求項６に記載の部品管理システム。
【請求項8】
前記ゼロ処理部は、前記情報端末から出力された前記保持部材の部品の計数値に基づいて、前記保持部材に部品が残っていると判定したとき、前記保持部材の部品の計数値を残数値に変更するゼロ解除指令に出力する、請求項６又は請求項７に記載の部品管理システム。
【請求項9】
複数の前記保持部材が入庫され、複数の前記保持部材のそれぞれに個別識別子が付与され、
前記個別識別子のフォーマットを記憶するフォーマット記憶部と、
前記保持部材の入庫において読み取られた前記個別識別子の識別データを取得する識別データ取得部と、
前記フォーマットと前記識別データとに基づいて、複数の前記保持部材のそれぞれに付与される統一識別子の識別データを出力する統一識別子出力部と、を備える、
請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の部品管理システム。
【請求項10】
複数の実装装置のそれぞれに割り当てられる部品を示す配膳表ファイルを取得することと、部品が実装される基板の数と前記基板に実装される部品の数との積を示すワークオーダを取得することと、
情報端末から送信された前記配膳表ファイルと前記ワークオーダとの選択指令に基づいて、部品の出庫指令を出力することと、を含む、
部品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、部品管理システム及び部品管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電子機器の製造工程において、特許文献１に開示されているような部品管理システムが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－０９１７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
部品供給業者から納入された部品は、自動倉庫に入庫される。実装装置で使用される部品は、自動倉庫から出庫された後、部品実装装置に搬送される。電子機器の製造効率の低下を抑制するためには、適切な部品を効率良く出庫する必要がある。
【0005】
本発明の態様は、適切な部品を効率良く出庫することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様に従えば、複数の実装装置のそれぞれに割り当てられる部品を示す配膳表ファイルを取得する配膳表ファイル取得部と、前記配膳表ファイルに基づいて、部品の出庫指令を出力する出庫指令部と、を備える、部品管理システムが提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明の態様によれば、適切な部品を効率良く出庫することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0010】
実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、所定面を適宜、ＸＹ平面、と称する。
【0011】
［生産システム］
図１は、本実施形態に係る生産システム１を模式的に示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る生産システム１を示す構成図である。生産システム１は、工場施設に設けられる。図１及び図２に示すように、生産システム１は、部品Ｃを管理する部品管理システム２と、部品Ｃを使用して電子機器を製造する部品実装システム３と、部品管理システム２及び部品実装システム３を制御する管理制御装置４と、作業者ＷＭに操作される情報端末５とを備える。
図１は、本実施形態に係る生産システム１を模式的に示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る生産システム１を示す構成図である。生産システム１は、工場施設に設けられる。図１及び図２に示すように、生産システム１は、部品Ｃを管理する部品管理システム２と、部品Ｃを使用して電子機器を製造する部品実装システム３と、部品管理システム２及び部品実装システム３を制御する管理制御装置４と、作業者ＷＭに操作される情報端末５とを備える。
【0012】
部品管理システム２は、自動倉庫６と、エレベータ装置７と、倉庫制御装置８と、部品搬送装置９と、搬送制御装置１０とを有する。部品実装システム３は、実装装置１１と、生産制御装置１２とを有する。
【0013】
自動倉庫６は、部品Ｃを収容する。エレベータ装置７は、部品Ｃを入庫及び出庫する。部品Ｃの入庫とは、部品Ｃを自動倉庫６に搬入することをいう。部品Ｃの出庫とは、部品Ｃを自動倉庫６から搬出することをいう。エレベータ装置７は、部品Ｃの入庫及び出庫のために、部品Ｃを上下方向に搬送する。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する制御指令を出力する。
【0014】
部品搬送装置９は、部品Ｃを搬送する。部品搬送装置９は、工場施設の床面に規定される走行路１３を走行する。工場施設において、複数の部品搬送装置９が稼働する。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９を制御する制御指令を出力する。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９と無線通信する。
【0015】
実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。生産制御装置１２は、実装装置１１を制御する制御指令を出力する。
【0016】
管理制御装置４は、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、及び生産制御装置１２のそれぞれと通信する。倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、及び生産制御装置１２のそれぞれは、管理制御装置４から出力される管理指令に基づいて作動する。
【0017】
工場施設において、入出庫スペース１４、部品供給スペース１５、受入スペース１６、段取りスペース１７、及び充電スペース１８が規定される。部品搬送装置９は、入出庫スペース１４、部品供給スペース１５、受入スペース１６、段取りスペース１７、及び充電スペース１８のそれぞれに移動可能である。
【0018】
入出庫スペース１４は、自動倉庫６に入庫される部品Ｃを部品搬送装置９からエレベータ装置７に渡す処理、及び自動倉庫６から出庫された部品Ｃをエレベータ装置７から部品搬送装置９に渡す処理が実施されるスペースである。入出庫スペース１４は、エレベータ装置７に規定される。
【0019】
部品供給スペース１５は、実装装置１１のテープフィーダ１１７に部品Ｃを設置する処理が実施されるスペースである。部品供給スペース１５は、実装装置１１の近傍に規定される。部品供給スペース１５に存在する作業者ＷＭは、実装装置１１のテープフィーダ１１７に部品Ｃを設置する。
【0020】
受入スペース１６は、部品供給業者から納入される部品Ｃを受け入れる処理が実施されるスペースである。受入スペース１６に作業台１９が設置される。部品Ｃは、運搬車両により部品供給業者から工場施設に納入される。受入スペース１６に存在する作業者ＷＭは、納入された部品Ｃを受け入れる。
【0021】
段取りスペース１７は、複数の部品Ｃを一括交換台車２０に搭載する処理が実施されるスペースである。段取りスペース１７に一括交換台車２０が配置される。段取りスペース１７に存在する作業者ＷＭは、複数の部品Ｃを一括交換台車２０に搭載する。
【0022】
充電スペース１８は、部品搬送装置９のバッテリを充電する処理が実施されるスペースである。充電スペース１８に充電装置２１が設置される。バッテリの充電量が低減したとき、部品搬送装置９は、充電スペース１８に移動して、充電装置２１でバッテリを充電する。
【0023】
情報端末５は、作業者ＷＭに所持される。情報端末５は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータを含む。情報端末５は、倉庫制御装置８と無線通信する。
【0024】
［部品］
図３は、本実施形態に係る部品Ｃを示す斜視図である。図３に示すように、部品Ｃは、キャリアテープ２２に保持される。キャリアテープ２２は、複数の部品Ｃを保持する。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれる。キャリアテープ２２及びテープリール２３は、部品Ｃを保持する保持部材として機能する。
図３は、本実施形態に係る部品Ｃを示す斜視図である。図３に示すように、部品Ｃは、キャリアテープ２２に保持される。キャリアテープ２２は、複数の部品Ｃを保持する。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれる。キャリアテープ２２及びテープリール２３は、部品Ｃを保持する保持部材として機能する。
【0025】
キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれた状態で部品供給業者から納入される。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれた状態で取り扱われる。
【0026】
部品Ｃは、テープリール２３に複数保持された状態で、自動倉庫６に入庫されたり、自動倉庫６に保管されたり、自動倉庫６から出庫されたり、エレベータ装置７により搬送されたり、部品搬送装置９により搬送されたりする。
【0027】
本実施形態において、部品Ｃの入庫は、テープリール２３を自動倉庫６に入庫することを含む。部品Ｃの保管は、テープリール２３を自動倉庫６に保管することを含む。部品Ｃの出庫は、テープリール２３を自動倉庫６から出庫することを含む。部品Ｃの搬送は、テープリール２３をエレベータ装置７により搬送すること、及びテープリール２３を部品搬送装置９により搬送することを含む。
【0028】
部品Ｃを識別するための個別識別子２４がテープリール２３に付与される。テープリール２３は、個別識別子２４が付与された状態で部品供給業者から納入される。
【0029】
個別識別子２４は、テープリール２３の表面に設けられる。個別識別子２４により、テープリール２３に保持されている部品Ｃが識別される。本実施形態において、個別識別子２４は、バーコードを含む。バーコードは、一次元バーコードでもよいし二次元バーコードでもよい。なお、個別識別子２４は、数字、文字、及び図形の少なくとも一つでもよい。なお、個別識別子２４は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identifier Tag）及びＲＦＩＤシール（Radio Frequency Identifier Seal）の少なくとも一方でもよい。
【0030】
本実施形態において、テープリール２３に個別識別子２４を付与することは、部品Ｃに個別識別子２４を付与することを意味する。個別識別子２４は、複数のテープリール２３のそれぞれに付与される。複数のテープリール２３のそれぞれに個別識別子２４を付与することは、複数の部品Ｃのそれぞれに個別識別子２４を付与することを意味する。
【0031】
部品管理システム２において、部品Ｃは、トレイ３０に支持された状態で取り扱われる。受入スペース１６には、空のトレイ３０が複数配置される。受入スペース１６の作業者ＷＭは、作業台１９において、納入されたテープリール２３をトレイ３０に設置する。
【0032】
テープリール２３は、トレイ３０に支持された状態で、自動倉庫６に入庫されたり、自動倉庫６に保管されたり、自動倉庫６から出庫されたり、エレベータ装置７により搬送されたり、部品搬送装置９により搬送されたりする。
【0033】
本実施形態において、テープリール２３の入庫は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６に入庫することを含む。テープリール２３の保管は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６に保管することを含む。テープリール２３の出庫は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６から出庫することを含む。テープリール２３の搬送は、テープリール２３を支持するトレイ３０をエレベータ装置７により搬送すること、及びテープリール２３を支持するトレイ３０を部品搬送装置９により搬送することを含む。
【0034】
トレイ３０は、プレート部３１と、プレート部３１の上面の周縁領域の少なくとも一部に設けられるスペーサ部３２とを有する。テープリール２３は、プレート部３１の上面に設置される。スペーサ部３２の上面は、平坦面である。プレート部３１の上面にテープリール２３が配置された状態において、スペーサ部３２の上面は、テープリール２３の表面と実質的に同一面内又はテープリール２３の表面よりも高い位置に配置される。これにより、トレイ３０にテープリール２３が支持された状態で、複数のトレイ３０を積層することができる。
【0035】
図３に示す例において、トレイ３０に２つのテープリール２３が支持される。なお、トレイ３０に支持されるテープリール２３は１つでもよいし、３つ以上の任意の複数でもよい。
【0036】
［実装装置］
図４は、本実施形態に係る実装装置１１を模式的に示す平面図である。実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置１１は、基板Ｐを搬送する基板搬送装置１１１と、部品Ｃを供給する部品供給装置１１２と、ノズル１１３を有する実装ヘッド１１４と、実装ヘッド１１４を移動するヘッド移動装置１１５と、ノズル１１３を移動するノズル移動装置１１６とを備える。
図４は、本実施形態に係る実装装置１１を模式的に示す平面図である。実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置１１は、基板Ｐを搬送する基板搬送装置１１１と、部品Ｃを供給する部品供給装置１１２と、ノズル１１３を有する実装ヘッド１１４と、実装ヘッド１１４を移動するヘッド移動装置１１５と、ノズル１１３を移動するノズル移動装置１１６とを備える。
【0037】
基板搬送装置１１１は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置１１１の搬送経路に規定される。
【0038】
部品供給装置１１２は、部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置１１２は、複数のテープフィーダ１１７を含む。テープリール２３は、テープフィーダ１１７に装着される。複数のテープリール２３のそれぞれが、複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに装着される。
【0039】
ノズル１１３は、部品Ｃを解放可能に保持する。ノズル１１３は、部品Ｃを吸引して保持する吸引ノズルでもよいし、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。
【0040】
実装ヘッド１１４は、部品供給装置１１２から供給された部品Ｃをノズル１１３で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド１１４は、部品供給装置１１２から部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。実装ヘッド１１４は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル１１３で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。
【0041】
テープフィーダ１１７は、テープリール２３を回転させて、キャリアテープ２２に保持されている複数の部品Ｃを供給位置ＳＭに順次供給する。実装ヘッド１１４は、テープリール２３に保持されている複数の部品Ｃを基板Ｐに順次実装する。すなわち、実装装置１１は、テープリール２３の複数の部品Ｃを順次消費する。本実施形態において、テープリール２３の部品Ｃを消費することは、テープリール２３のキャリアテープ２２から部品Ｃを搬出することを含む。実装ヘッド１１４は、テープリール２３から部品Ｃを１つずつ搬出し、基板Ｐに実装する。
【0042】
ヘッド移動装置１１５は、実装ヘッド１１４を移動させる。ヘッド移動装置１１５は、実装ヘッド１１４をＸ軸方向に移動させる第１移動装置１１５Ｘと、実装ヘッド１１４をＹ軸方向に移動させる第２移動装置１１５Ｙとを有する。
【0043】
ノズル移動装置１１６は、ノズル１１３をＺ軸方向及びＺ軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動させる。ノズル移動装置１１６は、実装ヘッド１１４に支持される。
【0044】
ノズル１１３は、ヘッド移動装置１１５及びノズル移動装置１１６により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸と中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。ノズル１１３が移動することにより、ノズル１１３に保持されている部品Ｃも、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。
【0045】
【0046】
自動倉庫６は、複数のテープリール２３を保管する。エレベータ装置７は、複数のテープリール２３を自動倉庫６に入庫する。自動倉庫６に入庫される前の複数のテープリール２３のそれぞれに個別識別子２４が付与される。
【0047】
テープリール２３は、トレイ３０に支持された状態で自動倉庫６に保管される。エレベータ装置７は、自動倉庫６にトレイ３０を入庫する入庫処理及び自動倉庫６からトレイ３０を出庫する出庫処理を実施する。
【0048】
図５及び図６に示すように、自動倉庫６とエレベータ装置７との間に中間倉庫４０が配置される。出庫前のトレイ３０は、中間倉庫４０に一時的に保管される。自動倉庫６と中間倉庫４０とはカバー４１によって連結される。
【0049】
中間倉庫４０は、トレイが通過する入出庫口４２と、入出庫口４２を開閉するシャッタ４３とを有する。シャッタ４３は、トレイ３０の入庫及び出庫が実施されるときに入出庫口４２を開き、トレイ３０の入庫及び出庫が実施されないときに入出庫口４２を閉じる。これにより、中間倉庫４０の内部空間の温度変化及び湿度変化が抑制される。
【0050】
図７は、本実施形態に係るエレベータ装置７を示す断面図である。エレベータ装置７は、フレーム４４と、トレイ３０を支持して昇降可能な昇降ステージ４５と、昇降ステージ４５を昇降させる昇降機構４６とを有する。昇降機構４６は、昇降ステージ４５の少なくとも一部に連結されるボールねじ機構と、ボールねじ機構を駆動するモータとを含む。
【0051】
また、エレベータ装置７は、昇降ステージ４５に設けられ、トレイ３０の側面をガイドする側面ガイド部材４７を有する。トレイ３０は、側面ガイド部材４７の内側に配置される。
【0052】
トレイ３０は、昇降ステージ４５に積層される。部品搬送装置９は、積層された複数のトレイ３０を搬送することができる。部品搬送装置９により搬送された複数のトレイ３０は、積層された状態で昇降ステージ４５に渡される。また、昇降ステージ４５に支持されている複数のトレイ３０は、積層された状態で部品搬送装置９に渡される。
【0053】
自動倉庫６からトレイ３０を出庫するとき、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５の上面が入出庫口４２と同じ高さに配置されるように、昇降機構４６を制御する。中間倉庫４０に存在するトレイ３０は、エレベータ装置７に設けられている不図示の搬送機構により中間倉庫４０から出庫される。中間倉庫４０から出庫されたトレイ３０は、入出庫口４２を通過して、中間倉庫４０から出庫される。中間倉庫４０から出庫されたトレイ３０は、昇降ステージ４５に載置される。トレイ３０が昇降ステージ４５に載置されると、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５がトレイ３０の高さと同じ距離だけ下降するように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０の出庫と昇降ステージ４５の下降とが繰り返されることにより、複数のトレイ３０が昇降ステージ４５に積層される。
【0054】
自動倉庫６にトレイ３０を入庫するとき、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５に積層されている複数のトレイ３０のうち最も上のトレイ３０が入出庫口４２と同じ高さに配置されるように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０は、エレベータ装置７に設けられている不図示の搬送機構により中間倉庫４０に入庫される。トレイ３０は、入出庫口４２を通過して、中間倉庫４０に入庫される。トレイ３０が中間倉庫４０に入庫されると、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５がトレイ３０の高さと同じ距離だけ上昇するように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０の入庫と昇降ステージ４５の上昇とが繰り返されることにより、複数のトレイ３０が昇降ステージ４５から順次搬出される。
【0055】
【0056】
読取装置３３は、エレベータ装置７において、テープリール２３の個別識別子２４を読み取る。読取装置３３は、カメラを含む。個別識別子２４がバーコードを含む場合、読取装置３３は、バーコードリーダを含む。個別識別子２４がＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤシールを含む場合、読取装置３３は、ＲＦＩＤリーダを含む。
【0057】
検出装置３４は、エレベータ装置７において、テープリール２３に保持されている部品Ｃを検出する。検出装置３４は、Ｘ線リール部品カウント装置を含む。検出装置３４は、テープリール２３に保持されている部品ＣをＸ線検査方式で検出する。検出装置３４は、テープリール２３に保持されている部品Ｃの数を検出することができる。検出装置３４は、テープリール２３に保持されている部品Ｃの寸法を検出することができる。部品Ｃの寸法は、Ｘ軸方向の寸法、Ｙ軸方向の寸法、及びＺ軸方向の寸法を含む。検出装置３４は、部品Ｃの寸法を検出することにより、テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類を特定することができる。なお、検出装置３４は、テープリール２３に保持されている部品Ｃの形状を検出することができる。部品Ｃの寸法のみならず部品Ｃの形状も検出されることにより、部品Ｃの種類は、より高精度に特定される。
【0058】
付与装置３５は、エレベータ装置７において、テープリール２３に統一識別子２５を付与する。個別識別子２４のフォーマットは、部品供給業者に応じて異なる可能性がある。第１の部品供給業者から納入されるテープリール２３の個別識別子２４は、第１のフォーマットで作成され、第２の部品供給業者から納入されるテープリール２３の個別識別子２４は、第１のフォーマットとは異なる第２のフォーマットで作成されている可能性がある。本実施形態においては、異なるフォーマットの個別識別子２４が、統一されたフォーマットの統一識別子２５に変換される。付与装置３５は、統一識別子２５をテープリール２３に付与する。付与装置３５は、テープリール２３が自動倉庫６に入庫される前に、エレベータ装置７において、テープリール２３に統一識別子２５を付与する。自動倉庫６に入庫される複数のテープリール２３のそれぞれに統一識別子２５が付与される。
【0059】
本実施形態において、テープリール２３に統一識別子２５を付与することは、部品Ｃに統一識別子２５を付与することを意味する。統一識別子２５は、複数のテープリール２３のそれぞれに付与される。複数のテープリール２３のそれぞれに統一識別子２５を付与することは、複数の部品Ｃのそれぞれに統一識別子２５を付与することを意味する。
【0060】
付与装置３５は、統一識別子２５を出力する出力装置３６と、統一識別子２５をトレイ３０に取り付けるアーム３７とを有する。統一識別子２５がバーコードを含む場合、出力装置３６は、バーコードラベルプリンタを含む。アーム３７は、出力装置３６から出力された統一識別子２５をテープリール２３の表面に取り付ける。
【0061】
［部品搬送装置］
図９は、本実施形態に係る部品搬送装置９を示す斜視図である。部品搬送装置９は、駆動輪５２を有する搬送機５０と、搬送機５０に装着される搬送カート５１とを有する。トレイ３０は、搬送カート５１に支持される。搬送カート５１は、搬送機５０に着脱可能である。搬送機５０は、搬送カート５１が連結されている状態で自走する。
図９は、本実施形態に係る部品搬送装置９を示す斜視図である。部品搬送装置９は、駆動輪５２を有する搬送機５０と、搬送機５０に装着される搬送カート５１とを有する。トレイ３０は、搬送カート５１に支持される。搬送カート５１は、搬送機５０に着脱可能である。搬送機５０は、搬送カート５１が連結されている状態で自走する。
【0062】
搬送カート５１は、一対のサイドカバー５３と、一対のサイドカバー５３の上端部を結ぶトップカバー５４と、サイドカバー５３の下部に設けられる従動輪５５とを有する。搬送機５０は、一対のサイドカバー５３及びトップカバー５４により形成される空間に配置される。
【0063】
搬送カート５１は、トップカバー５４の上部に配置され、複数のトレイ３０を支持する搬送ステージ５６と、搬送ステージ５６に支持されたトレイ３０の前面をガイドする前面ガイド部材５７と、トレイ３０の後面をガイドする後面ガイド部材５８とを有する。前面ガイド部材５７は、一対のサブガイド部材５７Ａと、一方のサブガイド部材５７Ａに連結される開閉ドア５７Ｂとを含む。開閉ドア５７Ｂが開くことにより、トレイ３０は、一対のサブガイド部材５７Ａの間を通過して、搬送ステージ５６から搬出されたり、搬送ステージ５６に搬入されたりする。
【0064】
トレイ３０は、前面ガイド部材５７及び後面ガイド部材５８にガイドされながら、昇降ステージ４５と搬送ステージ５６の間を移動することができる。
【0065】
［倉庫制御装置］
図１０は、本実施形態に係る倉庫制御装置８を示す機能ブロック図である。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する。倉庫制御装置８は、管理制御装置４、情報端末５、生産制御装置１２、読取装置３３、付与装置３５、検出装置３４、及び報知装置３８のそれぞれと通信する。
図１０は、本実施形態に係る倉庫制御装置８を示す機能ブロック図である。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する。倉庫制御装置８は、管理制御装置４、情報端末５、生産制御装置１２、読取装置３３、付与装置３５、検出装置３４、及び報知装置３８のそれぞれと通信する。
【0066】
倉庫制御装置８は、配膳表ファイル取得部６１と、ワークオーダ取得部６２と、部品切れデータ取得部６３と、入庫指令部６４と、出庫指令部６５と、在庫管理部６６と、在庫データ出力部６７と、計数値取得部６８と、カウント部６９と、ゼロ処理部７０と、廃棄指令部７１と、フォーマット記憶部７２と、識別データ取得部７３と、統一識別子出力部７４と、部品データ登録部７５と、判定部７６と、報知部７７とを有する。
【0067】
配膳表ファイル取得部６１は、複数の実装装置１１のそれぞれに割り当てられる部品Ｃを示す配膳表ファイルを管理制御装置４から取得する。
【0068】
図１１は、本実施形態に係る配膳表ファイルを説明するための模式図である。部品実装システム３は、実装装置１１を複数有する。配膳表ファイルには、複数の実装装置１１のそれぞれに割り当てられる部品Ｃの種類（名称）が記述されている。配膳表ファイルは、自動倉庫６から複数の実装装置１１のそれぞれに搬送すべき部品Ｃの種類を示す。なお、配膳表ファイルは、部品Ｃの種類のみならず、複数の実装装置１１のそれぞれに割り当てられる部品Ｃの数を含んでもよい。
【0069】
本実施形態において、配膳表ファイルは、複数の実装装置１１のそれぞれに割り当てられるテープリール２３を示す。１つの実装装置１１に複数のテープフィーダ１１７が設けられる。配膳表ファイルは、複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに割り当てられるテープリール２３を示す。
【0070】
配膳表ファイルは、実装装置１１又は部品供給装置１１２の諸元に基づいて定められる。なお、配膳表ファイルは、製造する電子機器に基づいて定められてもよい。配膳表ファイルは、電子機器の製造前に管理制御装置４に登録される。配膳表ファイル取得部６１は、管理制御装置４に登録されている配膳表ファイルを取得する。
【0071】
ワークオーダ取得部６２は、部品Ｃが実装される基板Ｐの数と基板Ｐに実装される部品Ｃの数との積を示すワークオーダを管理制御装置４から取得する。
【0072】
図１２は、本実施形態に係るワークオーダを説明するための模式図である。電子機器の製造において、基板Ｐは、複数の実装装置１１に順次搬送される。複数の実装装置１１のそれぞれは、搬送された基板Ｐに部品Ｃを実装する。複数の実装装置１１により基板Ｐに部品Ｃが実装されることにより、電子機器が製造される。図１２に示す例においては、第１の実装装置１１により基板Ｐの第１領域Ｐａに部品Ｃが実装され、第２の実装装置１１により基板Ｐの第２領域Ｐｂに部品Ｃが実装され、第３の実装装置１１により基板Ｐの第３領域Ｐｃに部品Ｃが実装され、第４の実装装置１１により基板Ｐの第４領域Ｐｄに部品Ｃが実装される。
【0073】
製造する電子機器に基づいて、基板Ｐに実装される部品Ｃの種類及び数が定められる。また、製造する電子機器の数に基づいて、部品Ｃが実装される基板Ｐの数が定められる。ワークオーダは、製造する電子機器の数に基づいて定められる部品Ｃを示す。ワークオーダは、自動倉庫６から複数の実装装置１１のそれぞれに搬送すべき部品Ｃの種類及び数を示す。ワークオーダは、製造する電子機器に基づいて定められる。ワークオーダは、電子機器の製造前に管理制御装置４に登録される。ワークオーダ取得部６２は、管理制御装置４に登録されているワークオーダを取得する。
【0074】
部品切れデータ取得部６３は、テープリール２３の部品Ｃが消費されたことを示す部品切れデータを情報端末５から取得する。複数のテープリール２３のそれぞれが複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに装着される。また、実装装置１１において、テープリール２３の複数の部品Ｃが順次消費される。実装装置１１の作業者ＷＭは、テープリール２３に保持されている部品Ｃが全て消費されたか否かを認識することができる。例えば、テープリール２３に保持されている部品Ｃが全て消費された場合、生産制御装置１２は、実装装置１１に設けられている警告装置を作動させる。警告装置は、警告灯でもよいし、音声出力装置でもよい。作業者ＷＭは、警告装置に基づいて、テープリール２３に保持されている部品Ｃが全て消費されたことを認識することができる。なお、作業者ＷＭは、目視により、テープリール２３に保持されている部品Ｃが全て消費されたことを認識してもよい。テープリール２３に保持されている部品Ｃが全て消費されたことを認識した場合、作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されたことを示す部品切れデータを倉庫制御装置８に送信する。部品切れデータ取得部６３は、情報端末５から送信された部品切れデータを取得する。
【0075】
部品切れデータは、部品Ｃが全て消費されたテープリール２３の識別データを含む。テープリール２３に統一識別子２５が付与されている。統一識別子２５がバーコードを含み、情報端末５がバーコードリーダの機能を有する場合、作業者ＷＭは、部品Ｃが全て消費されたテープリール２３に付与されている統一識別子２５を情報端末５で読み取る。これにより、部品Ｃが全て消費されたテープリール２３及び全て消費された部品Ｃが特定される。部品切れデータ取得部６３は、情報端末５から送信された部品切れデータに基づいて、部品Ｃが全て消費されたテープリール２３及び全て消費された部品Ｃを特定することができる。
【0076】
入庫指令部６４は、自動倉庫６及びエレベータ装置７にテープリール２３の入庫指令を出力する。入庫指令部６４は、部品供給業者から納品され、統一識別子２５が付与されたテープリール２３を自動倉庫６に入庫させる入庫指令を出力する。
【0077】
出庫指令部６５は、自動倉庫６及びエレベータ装置７にテープリール２３の出庫指令を出力する。出庫指令部６５は、統一識別子２５が付与され、自動倉庫６に保管されているテープリール２３を自動倉庫６から出庫させる出庫指令を出力する。
【0078】
出庫指令部６５は、配膳表ファイルに基づいて、テープリール２３の出庫指令を出力する。配膳表ファイルに基づいて、自動倉庫６からテープリール２３が出庫されることにより、実装装置１１に適した部品Ｃが出庫される。実装装置１１に適した部品Ｃが出庫されることにより、電子機器の製造に適切な部品Ｃが効率良く出庫される。
【0079】
また、出庫指令部６５は、配膳表ファイルとワークオーダとの選択指令に基づいて、出庫指令を出力する。選択指令は、情報端末５から出力される。作業者ＷＭは、例えば電子機器の製造状況に基づいて、配膳表ファイルよる部品Ｃの出庫とワークオーダによる部品Ｃの出庫とを選択することができる。作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、配膳表ファイルによる部品Ｃの出庫とワークオーダによる部品Ｃの出庫との選択指令を倉庫制御装置８に送信する。出庫指令部６５は、情報端末５から送信された選択指令を取得する。出庫指令部６５は、作業者ＷＭによる選択指令に基づいて、出庫指令を出力する。これにより、作業者ＷＭの選択に基づいて、電子機器の製造に適切な部品Ｃが効率良く出庫される。
【0080】
また、出庫指令部６５は、部品切れデータに基づいて、出庫指令を出力する。複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに装着されているテープリール２３のうち、特定のテープリール２３の部品Ｃの全てが消費された場合、作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、特定のテープリール２３の部品Ｃが全て消費されたことを示す部品切れデータを倉庫制御装置８に送信する。出庫指令部６５は、情報端末５から送信された部品切れデータを取得する。上述のように、部品切れデータは、部品Ｃが全て消費されたテープリール２３及び全て消費された部品Ｃを特定する識別データを含む。出庫指令部６５は、特定のテープリール２３に保持されていた全て消費された部品Ｃと同一種類の部品Ｃを保持するテープリール２３が出庫されるように、出庫指令を出力する。
【0081】
在庫管理部６６は、自動倉庫６に保管されている部品Ｃの在庫を管理する。在庫管理部６６は、自動倉庫６に保管されている部品Ｃの在庫データを取得する。在庫管理部６６は、取得した在庫データを記憶する。在庫データは、自動倉庫６に保管されている部品Ｃの識別データを含む。部品Ｃの識別データは、テープリール２３に付与されている統一識別子２５の識別データを含む。部品Ｃの在庫データは、自動倉庫６に保管されている部品Ｃの種類（名称）及び数を含む。部品Ｃの種類は、複数のテープリール２３のそれぞれに保持されている部品Ｃの種類を含む。部品Ｃの数は、複数のテープリール２３のそれぞれに保持されている部品Ｃの数を含む。
【0082】
在庫データ出力部６７は、部品切れデータに基づいて、実装装置１１において全て消費されたテープリール２３の部品Ｃと同一種類の部品Ｃの在庫データを情報端末５に出力する。例えば実装装置１１においてテープリール２３に保持されている所定種類の部品Ｃが全て消費され、所定種類の部品Ｃと同一種類の部品Ｃを保持する複数のテープリール２３が自動倉庫６に在庫されている場合、在庫データ出力部６７は、所定種類の部品Ｃと同一種類の部品Ｃを保持するテープリール２３が自動倉庫６に在庫されていることを示す在庫データを情報端末５に送信する。
【0083】
情報端末５は、情報端末５の表示装置に在庫データを表示させる。本実施形態において、情報端末５の表示装置に表示される在庫データは、複数のテープリール２３の入庫時点を示す一覧データを含む。
【0084】
図１３は、本実施形態に係る情報端末５の表示装置を模式的に示す図である。所定種類の部品Ｃである第１部品と同一種類の部品Ｃを保持するテープリール２３が自動倉庫６に複数保管されている場合、同一種類の部品Ｃを保持する複数のテープリール２３のそれぞれを示す在庫データが情報端末５の表示装置に表示される。図１３に示すように、情報端末５の表示装置には、自動倉庫６に在庫しているテープリール２３のシリアル番号と、テープリール２３が自動倉庫６に入庫された時点を示す入庫時点とを示す一覧データが表示される。
【0085】
作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、自動倉庫６に在庫している複数のテープリール２３から出庫させるテープリール２３を選択することができる。作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、選択したテープリール２３を自動倉庫６から出庫させる要求データを倉庫制御装置８に送信する。作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、例えば入庫時点からの経過時間が最も長いテープリール２３の出庫を要求する要求データを倉庫制御装置８に送信することができる。
【0086】
出庫指令部６５は、作業者ＷＭにより在庫データから選択された部品Ｃを保持するテープリール２３を出庫させる出庫指令を出力する。出庫指令部６５は、情報端末５から送信された要求データに基づいて、例えば入庫時点からの経過時間が最も長いテープリール２３を出庫させる出庫指令を出力する。
【0087】
計数値取得部６８は、情報端末５から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する。作業者ＷＭは、実装装置１１において、テープリール２３に保持されている部品Ｃの数を数える。作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、テープリール２３に保持されている部品Ｃの数を示す計数値を倉庫制御装置８に送信する。計数値取得部６８は、情報端末５から送信されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する。
【0088】
カウント部６９は、実装装置１１を制御する生産制御装置１２から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する。生産制御装置１２は、ノズル１１３の動作及び実装ヘッド１１４の動作に基づいて、テープリール２３から搬出され基板Ｐに実装された部品Ｃの数を数える。生産制御装置１２は、テープリール２３に保持されている部品Ｃの数を示す計数値をカウント部６９に出力する。カウント部６９は、生産制御装置１２から送信されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する。在庫管理部６６は、カウント部６９により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を記憶する。
【0089】
ゼロ処理部７０は、情報端末５から出力され計数値取得部６８により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値に基づいて、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されたと判定したとき、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値をゼロに変更するゼロ処理指令を出力する。
【0090】
カウント部６９により取得されるテープリール２３の部品Ｃの計数値とテープリール２３に実際に保持されている部品Ｃの数とが異なる場合がある。上述のように、カウント部６９により取得されるテープリール２３の部品Ｃの計数値は、ノズル１１３の動作及び実装ヘッド１１４の動作に基づいて算出される。例えば実装ヘッド１１４による部品Ｃの実装ミスなど、何らかの理由により、カウント部６９により取得される部品Ｃの計数値とテープリール２３に実際に保持されている部品Ｃの数とが異なる場合がある。カウント部６９により取得される部品Ｃの計数値がテープリール２３に実際に保持されている部品Ｃの数と異なる場合、在庫管理部６６は、誤った計数値を記憶してしまうこととなる。
【0091】
そのため、ゼロ処理部７０は、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値が１以上であっても、情報端末５から出力され計数値取得部６８により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値に基づいて、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されたと判定したとき、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値をゼロにするゼロ処理指令を出力する。情報端末５から送信された部品Ｃの計数値は、作業者ＷＭが実際に数えた部品Ｃの数であり、正しい値である。情報端末５から送信された部品Ｃの計数値に基づいて、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値が補正されることにより、在庫管理部６６は、正しい計数値を記憶することができる。
【0092】
また、ゼロ処理部７０は、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値がゼロであっても、情報端末５から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値に基づいて、テープリール２３に部品Ｃが残っていると判定したとき、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値を残数値に変更するゼロ解除指令に出力することができる。
【0093】
廃棄指令部７１は、ゼロ処理部７０により部品Ｃの計数値がゼロになったテープリール２３の廃棄指令を在庫管理部６６及び情報端末５に出力する。在庫管理部６６は、廃棄指令に基づいて、部品Ｃの計数値がゼロであるテープリール２３の在庫データを消去する。情報端末５の表示装置は、廃棄指令に基づいて、部品Ｃの計数値がゼロであるテープリール２３を作業者ＷＭに処分させるための表示データを表示する。
【0094】
フォーマット記憶部７２は、テープリール２３のそれぞれに付与される個別識別子２４のフォーマットを記憶する。
【0095】
図１４は、本実施形態に係る個別識別子２４を模式的に示す図である。個別識別子２４の識別データは、テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類（名称）、部品Ｃのシリアル番号、及び部品Ｃの数を含む。
【0096】
図１４（Ａ）は、第１の部品供給業者から納入されるテープリール２３の個別識別子２４を示す。図１４（Ｂ）は、第２の部品供給業者から納入されるテープリール２３の個別識別子２４を示す。図１４（Ａ）に示す個別識別子２４において、第１部分２４Ａは、部品Ｃの種類を示し、第２部分２４Ｂは、部品Ｃのシリアル番号を示し、第３部分２４Ｃは、部品Ｃの数を示す。図１４（Ｂ）に示す個別識別子２４において、第４部分２４Ｄは、部品Ｃのシリアル番号を示し、第５部分２４Ｅは、部品Ｃの数を示し、第６部分２４Ｆは、部品Ｃの種類を示す。
【0097】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第１の部品供給業者から納入されるテープリール２３の個別識別子２４のフォーマットと第２の部品供給業者から納入されるテープリール２３の個別識別子２４のフォーマットとは異なる。
【0098】
フォーマット記憶部７２は、個別識別子２４の複数のフォーマットを記憶する。フォーマット記憶部７２は、例えば複数の部品供給業者ごとに個別識別子２４のフォーマットを記憶する。
【0099】
識別データ取得部７３は、テープリール２３の入庫において読取装置３３により読み取られた個別識別子２４の識別データを読取装置３３から取得する。読取装置３３は、個別識別子２４のフォーマットを参照して、個別識別子２４を読み取る。異なるフォーマットの個別識別子２４を有するテープリール２３がエレベータ装置７に順次搬入されても、読取装置３３は、個別識別子２４のフォーマットを参照することにより、複数の個別識別子２４のそれぞれを読み取ることができる。
【0100】
統一識別子出力部７４は、フォーマット記憶部７２に記憶されている個別識別子２４のフォーマットと、識別データ取得部７３により取得された個別識別子２４の識別データとに基づいて、複数のテープリール２３のそれぞれに付与される統一識別子２５の識別データを生成する。統一識別子出力部７４は、個別識別子２４のフォーマットと個別識別子２４の識別データとに基づいて、複数の個別識別子２４のフォーマットを統一し、統一されたフォーマットの統一識別子２５を生成する。統一識別子出力部７４は、生成した統一識別子２５の識別データを付与装置３５に出力する。
【0101】
本実施形態において、統一識別子２５の識別データは、テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類、部品Ｃのシリアル番号、及び部品Ｃの数の少なくとも一つを含む。統一識別子２５の識別データは、部品Ｃの種類のみを含んでもよいし、部品Ｃのシリアル番号のみを含んでもよい。統一識別子２５の識別データは、部品Ｃの種類、部品Ｃのシリアル番号、及び部品Ｃの数の少なくとも二つを含んでもよい。本実施形態において、統一識別子２５の識別データは、部品Ｃの種類及び部品Ｃのシリアル番号を含み、部品Ｃの数を含まない。複数のフォーマットが１つのフォーマットに統一されるので、識別データに含まれる情報量が少なくても、テープリール２３に保持されている部品Ｃは、統一識別子２５に基づいて特定される。
【0102】
部品データ登録部７５は、自動倉庫６に入庫される部品Ｃの固有値を示す部品データを記憶する。部品データは、部品Ｃが自動倉庫６に入庫される前に、部品データ登録部７５に予め登録される。
【0103】
図１５は、本実施形態に係る部品データを模式的に示す図である。図１５に示すように、本実施形態において、部品データは、テープリール２３に保持される部品Ｃの種類（名称）、部品Ｃの数、及び部品Ｃの寸法を含む。部品Ｃの寸法は、Ｘ軸方向の寸法、Ｙ軸方向の寸法、及びＺ軸方向の寸法を含む。なお、部品データは、テープリール２３に保持される部品Ｃの形状を含んでもよい。
【0104】
統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データとに基づいて、統一識別子２５の識別データを出力することができる。例えば、個別識別子２４が付与されていないテープリール２３が部品供給業者から納入される可能性がある。テープリール２３に個別識別子２４が付与されていなくても、統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データとに基づいて、テープリール２３に保持されている部品Ｃを特定することができる。検出装置３４は、部品Ｃの数及び部品Ｃの寸法を検出可能である。部品データ登録部７５に登録されている部品データは、部品Ｃの種類（名称）、部品Ｃの数、及び部品Ｃの寸法を含む。したがって、統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データとを照合することにより、テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類を特定することができる。テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類が特定されることにより、統一識別子出力部７４は、統一識別子２５の識別データを出力することができる。
【0105】
判定部７６は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データと、テープリール２３に付与されている統一識別子２５の識別データとを照合して、統一識別子２５の正否を判定する。例えば、第１のテープリール２３に付与されるべき統一識別子２５が、第２のテープリール２３に誤って付与される可能性がある。付与装置３５により統一識別子２５がテープリール２３に付与された後、テープリール２３に付与された統一識別子２５の正否を判定する確認処理が実施される場合、判定部７６は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データと、テープリール２３に付与されている統一識別子２５の識別データとを照合して、統一識別子２５の正否を判定することができる。
【0106】
報知部７７は、判定部７６の判定データに基づいて、報知装置３８に作動指令を出力する。報知装置３８は、例えばエレベータ装置７に設けられている警告灯でもよいし音声出力装置でもよい。誤った統一識別子２５がテープリール２３に付与されていると判定部７６により判定された場合、報知部７７は、判定部７６の判定データに基づいて、報知装置３８に作動指令を出力する。報知装置３８が作動することにより、作業者ＷＭは、誤った統一識別子２５がテープリール２３に付与されたことを認識することができる。
【0107】
［入庫処理（個別識別子がある場合）］
図１６は、本実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図１６は、テープリール２３に個別識別子２４が付与されているときの入庫処理を示す。部品供給業者から納入されたテープリール２３が、部品搬送装置９によりエレベータ装置７に搬入される。読取装置３３は、エレベータ装置７において、個別識別子２４を読み取る。識別データ取得部７３は、読取装置３３により読み取られた個別識別子２４の識別データを取得する（ステップＳＡ１）。
図１６は、本実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図１６は、テープリール２３に個別識別子２４が付与されているときの入庫処理を示す。部品供給業者から納入されたテープリール２３が、部品搬送装置９によりエレベータ装置７に搬入される。読取装置３３は、エレベータ装置７において、個別識別子２４を読み取る。識別データ取得部７３は、読取装置３３により読み取られた個別識別子２４の識別データを取得する（ステップＳＡ１）。
【0108】
個別識別子２４の識別データは、テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類（名称）、テープリール２３に保持されている部品Ｃのシリアル番号、及びテープリール２３に保持されている部品Ｃの数を含む。識別データ取得部７３により取得された部品Ｃの種類、シリアル番号、及び数は、在庫管理部６６に記憶される（ステップＳＡ２）。
【0109】
統一識別子出力部７４は、フォーマット記憶部７２に記憶されている個別識別子２４のフォーマットと、識別データ取得部７３により取得された個別識別子２４の識別データとに基づいて、統一識別子２５の識別データを生成する。統一識別子出力部７４は、生成した統一識別子２５の識別データを付与装置３５に出力する（ステップＳＡ３）。
【0110】
統一識別子出力部７４は、付与装置３５を作動させる作動指令を出力する。付与装置３５は、テープリール２３に統一識別子２５を付与する。テープリール２３に統一識別子２５が付与された後、入庫指令部６４は、テープリール２３を自動倉庫６に入庫させる入庫指令を出力する（ステップＳＡ４）。
【0111】
自動倉庫６には、統一識別子２５が付与された複数のテープリール２３が保管される。
【0112】
［入庫処理（個別識別子がない場合）］
図１７は、本実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図１７は、テープリール２３に個別識別子２４が付与されていないときの入庫処理を示す。部品供給業者から納入されたテープリール２３が、部品搬送装置９によりエレベータ装置７に搬入される。検出装置３４は、エレベータ装置７において、テープリール２３に保持されている部品Ｃを検出する。統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データを取得する（ステップＳＢ１）。
図１７は、本実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図１７は、テープリール２３に個別識別子２４が付与されていないときの入庫処理を示す。部品供給業者から納入されたテープリール２３が、部品搬送装置９によりエレベータ装置７に搬入される。検出装置３４は、エレベータ装置７において、テープリール２３に保持されている部品Ｃを検出する。統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データを取得する（ステップＳＢ１）。
【0113】
統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データとに基づいて、エレベータ装置７に搬入された部品Ｃが、部品データ登録部７５に登録されている部品Ｃか否かを判定する（ステップＳＢ２）。
【0114】
検出装置３４の検出データは、部品Ｃの寸法及び数を含む。部品データ登録部７５に登録されている部品データは、部品Ｃの寸法及び数を含む。したがって、統一識別子出力部７４は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データとを照合することにより、エレベータ装置７に搬入された部品Ｃが、部品データ登録部７５に登録されている部品Ｃか否かを判定することができる。
【0115】
ステップＳＢ２において、エレベータ装置７に搬入された部品Ｃが、部品データ登録部７５に登録されている部品Ｃであると判定した場合（ステップＳＢ２：Ｙｅｓ）、統一識別子出力部７４は、統一識別子２５の識別データを生成し、付与装置３５に出力する（ステップＳＢ３）。
【0116】
統一識別子出力部７４は、付与装置３５を作動させる作動指令を出力する。付与装置３５は、テープリール２３に統一識別子２５を付与する。テープリール２３に統一識別子２５が付与された後、入庫指令部６４は、テープリール２３を自動倉庫６に入庫させる入庫指令を出力する（ステップＳＢ４）。
【0117】
ステップＳＢ２において、エレベータ装置７に搬入された部品Ｃが、部品データ登録部７５に登録されている部品Ｃでないと判定した場合（ステップＳＢ２：Ｎｏ）、入庫処理は終了する。テープリール２３は、エレベータ装置７から搬出される。
【0118】
［確認処理］
図１８は、本実施形態に係る確認処理を示すフローチャートである。確認処理とは、テープリール２３に付与された統一識別子２５の正否を判定する処理をいう。
図１８は、本実施形態に係る確認処理を示すフローチャートである。確認処理とは、テープリール２３に付与された統一識別子２５の正否を判定する処理をいう。
【0119】
エレベータ装置７において、付与装置３５によりテープリール２３に統一識別子２５が付与される。テープリール２３に統一識別子２５が付与された後、テープリール２３が自動倉庫６に入庫される前に、読取装置３３は、エレベータ装置７において、統一識別子２５を読み取る。判定部７６は、読取装置３３により読み取られた統一識別子２５の識別データを取得する（ステップＳＣ１）。
【0120】
また、テープリール２３が自動倉庫６に入庫される前に、検出装置３４は、エレベータ装置７において、テープリール２３に保持されている部品Ｃを検出する。判定部７６は、検出装置３４の検出データを取得する（ステップＳＣ２）。
【0121】
判定部７６は、検出装置３４の検出データと、部品データ登録部７５に登録されている部品データと、統一識別子２５の識別データとを照合する（ステップＳＣ３）。
【0122】
判定部７６は、検出データと部品データと識別データとの照合により、統一識別子２５の正否を判定する（ステップＳＣ４）。
【0123】
統一識別子２５に変換前の個別識別子２４の識別データは、部品Ｃの種類、部品Ｃのシリアル番号、及び部品Ｃの数を含む。統一識別子２５の識別データは、部品Ｃの種類、及び部品Ｃのシリアル番号を含む。検出装置３４の検出データは、部品Ｃの数、及び部品Ｃの寸法を含む。部品データは、部品Ｃの種類、部品Ｃのシリアル番号、及び部品Ｃの数を含む。判定部７６は、検出装置３４の検出データと部品データとを照合して、テープリール２３に保持されている部品Ｃの種類を特定することができる。判定部７６は、検出装置３４の検出データと部品データとの照合により特定された部品Ｃの種類と、統一識別子２５の識別データに含まれる部品Ｃの種類とを照合して、付与されるべきテープリール２３に統一識別子２５が正しく付与されているか否かを判定することができる。
【0124】
ステップＳＣ４において、統一識別子２５がテープリール２３に正しく付与されていると判定された場合（ステップＳＣ４：Ｙｅｓ）、入庫指令部６４は、テープリール２３を自動倉庫６に入庫させる入庫指令を出力する（ステップＳＣ５）。
【0125】
ステップＳＣ４において、統一識別子２５がテープリール２３に正しく付与されていないと判定された場合（ステップＳＣ４：Ｎｏ）、報知部７７は、報知装置３８に作動指令を出力する（ステップＳＣ６）。
【0126】
報知装置３８が作動することにより、作業者ＷＭは、誤った統一識別子２５がテープリール２３に付与されたことを認識することができる。
【0127】
［ファイル出庫処理］
図１９は、本実施形態に係るファイル出庫処理を示すフローチャートである。ファイル出庫処理とは、配膳表ファイルに基づいてテープリール２３が自動倉庫６から出庫される処理をいう。
図１９は、本実施形態に係るファイル出庫処理を示すフローチャートである。ファイル出庫処理とは、配膳表ファイルに基づいてテープリール２３が自動倉庫６から出庫される処理をいう。
【0128】
配膳表ファイル取得部６１は、管理制御装置４から配膳表ファイルを取得する（ステップＳＤ１）。
【0129】
出庫指令部６５は、配膳表ファイル取得部６１により取得された配膳表ファイルに基づいて、出庫指令を出力する（ステップＳＤ２）。
【0130】
［選択出庫処理］
図２０は、本実施形態に係る選択出庫処理を示すフローチャートである。選択出庫処理とは、配膳表ファイルによる出庫とワークオーダによる出庫との選択指令に基づいてテープリール２３が自動倉庫６から出庫される処理をいう。
図２０は、本実施形態に係る選択出庫処理を示すフローチャートである。選択出庫処理とは、配膳表ファイルによる出庫とワークオーダによる出庫との選択指令に基づいてテープリール２３が自動倉庫６から出庫される処理をいう。
【0131】
出庫指令部６５は、情報端末５から送信された配膳表ファイルとワークオーダとの選択指令を取得する（ステップＳＥ１）。
【0132】
出庫指令部６５は、選択指令に基づいて、配膳表ファイルが選択されたか否かを判定する（ステップＳＥ２）。
【0133】
ステップＳＥ２において、配膳表ファイルが選択されたと判定した場合（ステップＳＥ２：Ｙｅｓ）、配膳表ファイル取得部６１は、管理制御装置４から配膳表ファイルを取得する（ステップＳＥ３）。
【0134】
出庫指令部６５は、配膳表ファイル取得部６１により取得された配膳表ファイルに基づいて、出庫指令を出力する（ステップＳＥ４）。
【0135】
ステップＳＥ２において、ワークオーダが選択されたと判定した場合（ステップＳＥ２：Ｎｏ）、ワークオーダ取得部６２は、管理制御装置４からワークオーダを取得する（ステップＳＥ５）。
【0136】
出庫指令部６５は、ワークオーダ取得部６２により取得されたワークオーダに基づいて、出庫指令を出力する（ステップＳＥ４）。
【0137】
［部品切れ出庫処理］
図２１は、本実施形態に係る部品切れ出庫処理を示すフローチャートである。部品切れ出庫処理とは、実装装置１１において特定のテープリール２３の部品Ｃが全て消費されたときにテープリール２３が自動倉庫６から出庫される処理をいう。
図２１は、本実施形態に係る部品切れ出庫処理を示すフローチャートである。部品切れ出庫処理とは、実装装置１１において特定のテープリール２３の部品Ｃが全て消費されたときにテープリール２３が自動倉庫６から出庫される処理をいう。
【0138】
部品切れデータ取得部６３は、テープリール２３の部品Ｃが消費されたことを示す部品切れデータを情報端末５から取得する（ステップＳＦ１）。
【0139】
在庫管理部６６は、実装装置１１において全て消費されたテープリール２３の部品Ｃと同一種類の部品Ｃを保持するテープリール２３が在庫されているか否かを判定する（ステップＳＦ２）。
【0140】
ステップＳＦ２において、同一種類の部品Ｃを保持する複数のテープリール２３が在庫されていると判定された場合（ステップＳＦ２：Ｙｅｓ）、在庫データ出力部６７は、部品切れデータに基づいて、実装装置１１において全て消費されたテープリール２３の部品Ｃと同一種類の部品Ｃの在庫データを情報端末５に出力する（ステップＳＦ３）。
【0141】
図１３を参照して説明したように、在庫データが情報端末５に出力されると、情報端末５の表示装置に在庫データが表示される。情報端末５の表示装置には、在庫データとして、自動倉庫６に在庫しているテープリール２３のシリアル番号と、テープリール２３が自動倉庫６に入庫された時点を示す入庫時点とを示す一覧データが表示される。
【0142】
作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、自動倉庫６に在庫している複数のテープリール２３から出庫させるテープリール２３を選択する。作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、例えば入庫時点からの経過時間が最も長いテープリール２３の出庫を要求する要求データを倉庫制御装置８に送信する。
【0143】
出庫指令部６５は、情報端末５から送信された要求データを取得する（ステップＳＦ４）。
【0144】
出庫指令部６５は、情報端末５から送信された要求データに基づいて、例えば入庫時点からの経過時間が最も長いテープリール２３を出庫させる出庫指令を出力する（ステップＳＦ５）。
【0145】
入庫時点からの経過時間が最も長いテープリール２３が出庫されることにより、古いテープリール２３が自動倉庫６に保管され続けることが抑制される。
【0146】
［ゼロ処理］
図２２は、本実施形態に係るゼロ処理を示すフローチャートである。ゼロ処理とは、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値をゼロに変更する処理をいう。
図２２は、本実施形態に係るゼロ処理を示すフローチャートである。ゼロ処理とは、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値をゼロに変更する処理をいう。
【0147】
カウント部６９は、実装装置１１から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する（ステップＳＧ１）。
【0148】
実装装置１１から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値は、在庫管理部６６に登録される。在庫管理部６６は、カウント部６９により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を記憶する（ステップＳＧ２）。
【0149】
計数値取得部６８は、情報端末５から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する（ステップＳＧ３）。
【0150】
ゼロ処理部７０は、計数値取得部６８により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値に基づいて、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されたか否かを判定する（ステップＳＧ４）。
【0151】
ステップＳＧ４において、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されたと判定した場合（ステップＳＧ４：Ｙｅｓ）、ゼロ処理部７０は、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値をゼロに変更するゼロ処理指令を出力する（ステップＳＧ５）。
【0152】
廃棄指令部７１は、ゼロ処理部７０により部品Ｃの計数値がゼロになったテープリール２３の廃棄指令を在庫管理部６６及び情報端末５に出力する（ステップＳＧ６）。
【0153】
在庫管理部６６は、廃棄指令に基づいて、部品Ｃの計数値がゼロであるテープリール２３の在庫データを消去する。情報端末５の表示装置は、廃棄指令に基づいて、部品Ｃの計数値がゼロであるテープリール２３を作業者ＷＭに処分させるための表示データを表示する。
【0154】
ステップＳＧ４において、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されていないと判定した場合（ステップＳＧ４：Ｎｏ）、ゼロ処理部７０からゼロ処理指令は出力されず、ゼロ処理が終了する。
【0155】
実際の部品Ｃの計数値がゼロであり、在庫管理部６６に記憶されている計数値が１以上の値であっても、ゼロ処理が実施されることにより、在庫管理部６６は、正しい計数値を記憶することができる。
【0156】
［ゼロ解除処理］
図２３は、本実施形態に係るゼロ解除処理を示すフローチャートである。ゼロ解除処理とは、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値を実際の残数値に変更する処理をいう。
図２３は、本実施形態に係るゼロ解除処理を示すフローチャートである。ゼロ解除処理とは、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値を実際の残数値に変更する処理をいう。
【0157】
カウント部６９は、実装装置１１から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する（ステップＳＨ１）。
【0158】
実装装置１１から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値は、在庫管理部６６に登録される。在庫管理部６６は、カウント部６９により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を記憶する（ステップＳＨ２）。
【0159】
計数値取得部６８は、情報端末５から出力されたテープリール２３の部品Ｃの計数値を取得する（ステップＳＨ３）。
【0160】
ゼロ処理部７０は、計数値取得部６８により取得されたテープリール２３の部品Ｃの計数値に基づいて、テープリール２３に部品Ｃが残っているか否かを判定する（ステップＳＨ４）。
【0161】
ステップＳＨ４において、テープリール２３の部品Ｃが全て消費されたと判定した場合（ステップＳＨ４：Ｙｅｓ）、ゼロ処理部７０は、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値を実際の残数値に変更するゼロ解除指令を出力する（ステップＳＨ５）。
【0162】
残数値とは、テープリール２３に残っている部品Ｃの数をいう。情報端末５から送信された部品Ｃの計数値は、実際の残数値を示す。情報端末５から送信された部品Ｃの残数値は、作業者ＷＭが実際に数えた部品Ｃの数であり、正しい値である。情報端末５から送信された部品Ｃの残数値に基づいて、在庫管理部６６に記憶されているテープリール２３の部品Ｃの計数値が補正されることにより、在庫管理部６６は、正しい計数値を記憶することができる。
【0163】
廃棄指令部７１は、ゼロ処理部７０により部品Ｃの計数値が残数値に変更されたテープリール２３の復活指令を在庫管理部６６及び情報端末５に出力する（ステップＳＨ６）。
【0164】
在庫管理部６６は、復活指令に基づいて、消去されたテープリール２３の在庫データを復活させる。情報端末５の表示装置は、復活指令に基づいて、部品Ｃの残数値が１以上であるテープリール２３を実装装置１１に復活させるための表示データを表示する。
【0165】
ステップＳＨ４において、テープリール２３の部品Ｃが残っていないと判定した場合（ステップＳＨ４：Ｎｏ）、ゼロ処理部７０からゼロ解除指令は出力されず、ゼロ解除処理が終了する。
【0166】
実際の部品Ｃの計数値（残数値）が１以上の値であり、在庫管理部６６に記憶されている計数値がゼロであっても、ゼロ解除処理が実施されることにより、在庫管理部６６は、正しい計数値を記憶することができる。
【0167】
［コンピュータシステム］
図２４は、コンピュータシステム１０００の一例を示すブロック図である。上述の管理制御装置４、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、生産制御装置１２、及び情報端末５のそれぞれは、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。管理制御装置４の機能、倉庫制御装置８の機能、搬送制御装置１０の機能、生産制御装置１２の機能、及び情報端末５の機能のそれぞれは、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。
図２４は、コンピュータシステム１０００の一例を示すブロック図である。上述の管理制御装置４、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、生産制御装置１２、及び情報端末５のそれぞれは、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。管理制御装置４の機能、倉庫制御装置８の機能、搬送制御装置１０の機能、生産制御装置１２の機能、及び情報端末５の機能のそれぞれは、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。
【0168】
コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、複数の実装装置１１のそれぞれに割り当てられる部品Ｃを示す配膳表ファイルを取得することと、配膳表ファイルに基づいて、部品Ｃの出庫指令を出力することと、を実行することができる。
【0169】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、配膳表ファイルに基づいて、自動倉庫６から部品Ｃが出庫される。したがって、部品管理システム２は、電子機器の製造に適切な部品Ｃを効率良く出庫することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、配膳表ファイルに基づいて、自動倉庫６から部品Ｃが出庫される。したがって、部品管理システム２は、電子機器の製造に適切な部品Ｃを効率良く出庫することができる。
【0170】
作業者ＷＭは、配膳表ファイルによる出庫とワークオーダによる出庫とを選択することができる。部品管理システム２は、作業者ＷＭの選択に基づいて、適切な部品Ｃを効率良く出庫することができる。
【0171】
部品管理システム２は、部品切れデータに基づいて、実装装置１１において消費された部品Ｃと同一種類の部品を効率良く出庫することができる。
【0172】
情報端末５の表示装置に、実装装置１１において消費された部品と同一種類の部品Ｃの在庫データが表示される。作業者ＷＭは、情報端末５の表示装置に表示された在庫データから適切な部品Ｃを選択することができる。
【0173】
情報端末５の表示装置に、テープリール２３の入庫時点を示す一覧データが表示される。入庫時点からの経過時間が最も長いテープリール２３が出庫されることにより、古いテープリール２３が自動倉庫６に保管され続けることが抑制される。
【0174】
部品切れデータは、部品Ｃが消費されたテープリール２３の識別データを含む。部品管理システム２は、識別データに基づいて、実装装置１１において消費された部品Ｃと同一種類の部品を効率良く出庫することができる。
【0175】
テープリール２３に保持されている部品Ｃの実際の数がゼロであるにもかかわらず、在庫管理部６６に記憶されている部品Ｃの数が１以上であるとき、ゼロ処理が実行される。ゼロ処理が実行されることにより、在庫管理部６６は、部品Ｃの正しい数を記憶することができる。
【0176】
ゼロ処理されたテープリール２３について廃棄指令が出力される。廃棄指令が出力されることにより、空のテープリール２３が自動倉庫６に保管され続けたり、空のテープリール２３の取り扱いが無用に継続したりすることが抑制される。
【0177】
テープリール２３に保持されている部品Ｃの実際の数が１以上であるにもかかわらず、在庫管理部６６に記憶されている部品Ｃの数がゼロであるとき、ゼロ解除処理が実行される。ゼロ解除処理が実行されることにより、在庫管理部６６は、部品Ｃの正しい数を記憶することができる。
【0178】
テープリール２３の個別識別子２４が統一識別子２５に変換される。これにより、複数の部品供給業者のそれぞれから納入された複数のテープリール２３を識別する場合、単一の識別処理で識別することができる。したがって、識別処理においてエラーの発生が抑制される。また、識別処理が簡略化され、電子機器の製造効率の低下が抑制される。
【符号の説明】
【0179】
１…生産システム、２…部品管理システム、３…部品実装システム、４…管理制御装置、５…情報端末、６…自動倉庫、７…エレベータ装置、８…倉庫制御装置、９…部品搬送装置、１０…搬送制御装置、１１…実装装置、１２…生産制御装置、１３…走行路、１４…入出庫スペース、１５…部品供給スペース、１６…受入スペース、１７…段取りスペース、１８…充電スペース、１９…作業台、２０…一括交換台車、２１…充電装置、２２…キャリアテープ、２３…テープリール、２４……個別識別子、２４Ａ…第１部分、２４Ｂ…第２部分、２４Ｃ…第３部分、２４Ｄ…第４部分、２４Ｅ…第５部分、２４Ｆ…第６部分、２５…統一識別子、３０…トレイ、３１…プレート部、３２…スペーサ部、３３…読取装置、３４…検出装置、３５…付与装置、３６…出力装置、３７…アーム、３８…報知装置、４０…中間倉庫、４１…カバー、４２…入出庫口、４３…シャッタ、４４…フレーム、４５…昇降ステージ、４６…昇降機構、４７…側面ガイド部材、５０…搬送機、５１…搬送カート、５２…駆動輪、５３…サイドカバー、５４…トップカバー、５５…従動輪、５６…搬送ステージ、５７…前面ガイド部材、５７Ａ…サブガイド部材、５７Ｂ…開閉ドア、５８…後面ガイド部材、６１…配膳表ファイル取得部、６２…ワークオーダ取得部、６３…部品切れデータ取得部、６４…入庫指令部、６５…出庫指令部、６６…在庫管理部、６７…在庫データ出力部、６８…計数値取得部、６９…カウント部、７０…ゼロ処理部、７１…廃棄指令部、７２…フォーマット記憶部、７３…識別データ取得部、７４…統一識別子出力部、７５…部品データ登録部、７６…判定部、７７…報知部、１１１…基板搬送装置、１１２…部品供給装置、１１３…ノズル、１１４…実装ヘッド、１１５…ヘッド移動装置、１１５Ｘ…第１移動装置、１１５Ｙ…第２移動装置、１１６…ノズル移動装置、１１７…テープフィーダ、Ｃ…部品、Ｐ…基板、Ｐａ…第１領域、Ｐｂ…第２領域、Ｐｃ…第３領域、Ｐｄ…第４領域、ＤＭ…実装位置、ＳＭ…供給位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】