特許 7356286 車両用距離センサの取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-26

(45)【発行日】2023-10-04

(54)【発明の名称】車両用距離センサの取付構造

(51)【国際特許分類】

   B60J 1/00 20060101AFI20230927BHJP

   B60R 11/00 20060101ALI20230927BHJP

   G01S 17/931 20200101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

B60J1/00 Z

B60R11/00

G01S17/931

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019143835

(22)【出願日】2019-08-05

(65)【公開番号】P2021004024

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-06-13

(31)【優先権主張番号】P 2019118114

(32)【優先日】2019-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390026538

【氏名又は名称】ダイキョーニシカワ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田坂 進

【審査官】神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２７４７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０１５３１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１９－５０７３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３２９０６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１２９４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８１４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１２２３９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２１６７６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１４９９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６６９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５１５４２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ １／００ － １／２０

Ｂ６０Ｒ ９／００ － １１／０６

Ｂ３２Ｂ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車(1)の車室の前側又は後側に設けられたウインドパネル(3,5)に車室側から距離センサ(15,29)を取り付けた車両用距離センサの取付構造であって、
上記ウインドパネル(3,5)は、樹脂製であり、
上記ウインドパネル(3,5)の上部には、車外側に膨出する凹部(11)が形成され、当該凹部(11)の少なくとも一部が、その外側の面を少なくとも前外側及び左右斜め前側に向けるか、又は少なくとも後外側及び左右斜め後側に向けた透光性の窓部(13)を構成し、上記ウインドパネル(3,5)の凹部(11)周りには、車室側に突出する突出片部(9f)が一体に形成され、
上記距離センサ(15,29)の少なくとも一部が、上記凹部(11)内に収容され、上記距離センサ(15,29)には、上記突出片部(9f)が下側から当接し、かつ上記距離センサ(15,29)は、その検出面を上記窓部(13)に車室側から対向させることが可能であることを特徴とする車両用距離センサの取付構造。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用距離センサの取付構造であって、
上記ウインドパネル(3,5)は、透光性のパネル本体(7)と、当該パネル本体(7)の車室側の面の外周縁部に２色成形により形成された不透光性の枠部(9)とを有し、
上記突出片部(9f)は、上記枠部(9)に一体に形成されていることを特徴とする車両用距離センサの取付構造。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車両用距離センサの取付構造であって、
上記ウインドパネル(3,5)は、車幅方向中央に向かって車外側に湾曲し、
上記凹部(11)は、上記ウインドパネル(3,5)の車幅方向中央の上部に形成され、上記窓部(13)は、車幅方向中央に向かって前外側又は後外側に湾曲し、かつ前外側又は後外側に膨出する断面半円弧状の湾曲壁部(7e)を有し、
上記距離センサ(15,29)は、上記検出面を上記湾曲壁部(7e)の周方向全体に車室側から対向させることが可能であることを特徴とする車両用距離センサの取付構造。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用距離センサの取付構造であって、
上記距離センサ(15,29)は、上記検出面を、上記湾曲壁部(7e)の一部に車室側から対向させた状態で当該湾曲壁部(7e)の周方向に回動させることにより、上記湾曲壁部(7e)の周方向全体に車室側から対向させることを特徴とする車両用距離センサの取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車の車室の前側又は後側に設けられたウインドパネルに車室側から距離センサを取り付けた車両用距離センサの取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動車の車室の前側又は後側に設けられたウインドパネルに車室側から距離センサを取り付けた車両用距離センサの取付構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１７５４４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のような車両用距離センサの取付構造において、ウインドパネル全体を略平坦な形状とした場合、距離センサ全体をウインドパネル全体よりも車室側に配置する必要があるので、距離センサの左右斜め前外側又は左右斜め後外側に、ピラー等の車体の一部、車室内の物等が位置し、距離センサの車幅方向の検出範囲を広くできない場合がある。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より広範囲にある物体を距離センサによって認識できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本発明は、ウインドパネルにおける距離センサの配設箇所を車外側に膨出させたことを特徴とする。

【0007】

具体的には、第１の発明は、自動車の車室の前側又は後側に設けられたウインドパネルに車室側から距離センサを取り付けた車両用距離センサの取付構造を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0008】

すなわち、第１の発明は、上記ウインドパネルは、樹脂製であり、上記ウインドパネルの上部には、車外側に膨出する凹部が形成され、当該凹部の少なくとも一部が、その外側の面を少なくとも前外側及び左右斜め前側に向けるか、又は少なくとも後外側及び左右斜め後側に向けた透光性の窓部を構成し、上記ウインドパネルの凹部周りには、車室側に突出する突出片部が一体に形成され、上記距離センサの少なくとも一部が、上記凹部内に収容され、上記距離センサには、上記突出片部が下側から当接し、かつ上記距離センサは、その検出面を上記窓部に車室側から対向させることが可能であることを特徴とする。

【0009】

第２の発明は、第１の発明に係る車両用距離センサの取付構造であって、上記ウインドパネルは、透光性のパネル本体と、当該パネル本体の車室側の面の外周縁部に２色成形により形成された不透光性の枠部とを有し、上記突出片部は、上記枠部に一体に形成されていることを特徴とする。

【0010】

第３の発明は、第１又は第２の発明に係る車両用距離センサの取付構造であって、上記ウインドパネルは、車幅方向中央に向かって車外側に湾曲し、上記凹部は、上記ウインドパネルの車幅方向中央の上部に形成され、上記窓部は、車幅方向中央に向かって前外側又は後外側に湾曲し、かつ前外側又は後外側に膨出する断面半円弧状の湾曲壁部を有し、上記距離センサは、上記検出面を上記湾曲壁部の周方向全体に車室側から対向させることが可能であることを特徴とする。

【0011】

第４の発明は、第３の発明に係る車両用距離センサの取付構造であって、上記距離センサは、上記検出面を、上記湾曲壁部の一部に車室側から対向させた状態で当該湾曲壁部の周方向に回動させることにより、上記湾曲壁部の周方向全体に車室側から対向させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

第１の発明によれば、距離センサの検出位置が上記ウインドパネルの凹部非形成領域よりも前外側又は後外側となるので、距離センサ全体をウインドパネルの凹部非形成領域よりも車室側に配置する場合に比べ、左右斜め前外側又は左右斜め後外側から距離センサに入射する光が車体の一部、車室内の物等に遮られにくい。したがって、より広範囲にある物体を距離センサによって認識できる。

【0013】

また、距離センサがウインドパネルの一部に車外側から覆われて目立ちにくいので、距離センサを自動車のルーフ上に設ける場合に比べ、自動車の外観見栄えを向上できる。

【0014】

また、距離センサ全体をウインドパネルの凹部非形成領域よりも車室側に配置する場合に比べ、距離センサの検出位置を前外側又は後外側に設定できるので、エンジンルーム又はトランクルームがウインドパネルの前外側又は後外側に配設されている場合に、エンジンルームの前外側又はトランクルームの後外側の死角を狭くできる。

【0015】

また、突出片部がウインドパネルに一体に形成されているので、別部材としての突出片部をウインドパネルに取り付ける手間が必要ない。また、距離センサを下側から支持するための支持部材や当該支持部材の取付用の部品が不要となるのでその分だけ部品点数を減らすことができ、コストを削減できる。

【0016】

また、距離センサを突出片部に上側から当接させるだけで上下方向に位置決めできるので、距離センサの位置決め作業が容易になる。

【0017】

また、別部材としての突出片部をウインドパネルに取り付ける場合に比べ、突出片部の位置がばらつきにくいので、距離センサを突出片部によって精度良く上下方向に位置決めできる。

【0018】

第２の発明によれば、突出片部が不透光性の枠部の一部を構成し、突出片部が目立たないので、突出片部周りの車外側及び車室側からの見栄えが良い。

【0019】

第３の発明によれば、距離センサの検出位置が上記ウインドパネルの凹部非形成領域よりも前外側又は後外側となるので、車幅方向両外側から距離センサに入射する光が車室内の物に遮られない。したがって、車幅方向両外側の物体をより確実に認識できる。

【0020】

第４の発明によれば、互いに異なる方向を向いた複数の検出面を設けなくても、距離センサの検出範囲を１８０度以上にできるので、検出面を減らし、コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用距離センサの取付構造が適用された自動車の側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る車両用距離センサの取付構造が適用された自動車の平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る車両用距離センサの取付構造が適用された自動車の正面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る車両用距離センサの取付構造が適用された自動車の背面図である。

【図5】図２のＶ部拡大図である。

【図6】図５のVI－VI線における断面図である。

【図7】図５のVII－VII線における断面図である。

【図8】ＬＩＤＡＲの斜視図である。

【図9】カバー部材の斜視図である。

【図10】安全運転支援システムの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

【0023】

図１及び図２は、本発明の実施形態に係る取付構造が適用されたステーションワゴンタイプの自動車１を示す。当該自動車１の車室の前側には、図３にも示すように、上側に向かって車室側（後側）に傾斜し、かつ車幅方向中央に向かって車外側（前側）に湾曲する樹脂製の前側ウインドパネル３が配設されている。一方、当該自動車１の車室の後側には、図４にも示すように、上側に向かって車室側（前側）に若干傾斜し、かつ車幅方向中央に向かって車外側（後側）に湾曲する樹脂製の後側ウインドパネル５が配設されている。また、自動車１の車体の前端面の車幅方向中央には、前側ミリ波レーダー６ａが配設されている。一方、自動車１の車体の後端面の下端部には、４つの後側ミリ波レーダー６ｂが車幅方向に間隔を空けて配設されている。

【0024】

前側ウインドパネル３は、透光性を有する樹脂製の略矩形板状の前側パネル本体７を備えている。前側パネル本体７の上端縁よりも若干下側の位置には、図５～７に示すように、車外側に膨出する（凹む）凹状部７ａが形成されている。当該凹状部７ａは、板面を上下方向に向けた板状の上壁部７ｂを有し、この上壁部７ｂは、その円弧を前側に向けた半円形状の半円板部７ｃと、当該半円板部７ｃの後端部から当該半円板部７ｃの直径と同じ幅で後側に延びる延出板部７ｄとで構成されている。当該半円板部７ｃの前端縁には、車幅方向中央に向かって前側に湾曲する湾曲壁部７ｅが下側に向けて延設されている。詳しくは、湾曲壁部７ｅは、上下方向に延びる中心軸Ｃ周りに延び、かつ前側（前外側）に膨出する断面半円弧状をなしている。また、延出板部７ｄの車幅方向両側には、その板面を車幅方向に向けた板状の側壁部７ｆが下側に延設され、上記湾曲壁部７ｅと連続している。当該湾曲壁部７ｅ及び側壁部７ｆの下端縁は、車室側（後側）に向かって上側に傾斜している。前側パネル本体７の凹状部７ａを除く領域は、上側に向かって車室側（後側）に若干傾斜し、かつ車幅方向中央に向かって車外側（前側）に大きく湾曲している。

【0025】

当該前側パネル本体７の車室側の面の外周縁部には、２色成形により略矩形環状の不透光性の樹脂製の枠部９が一体に形成されている。当該枠部９は、略一定の厚さで略矩形環状をなす枠部本体９ａを有している。当該枠部本体９ａの上部の車幅方向中央部には、下側に向かって延出する延出部９ｂが形成されている。当該延出部９ｂは、下側に向かって徐々に幅狭となる等脚台形状をなしている。当該延出部９ｂの車幅方向中央部における下端縁から若干上側に離れた部分が、上記前側パネル本体７の凹状部７ａと重なっている。枠部本体９ａにおける前側パネル本体７の凹状部７ａと重なる領域と、前側パネル本体７の凹状部７ａとで、車外側に膨出し、かつ車内側から見て凹んだ形状をなす凹部１１が構成されている。当該凹部１１は、前側ウインドパネル３の上部に位置している。また、当該延出部９ｂの車幅方向中央には、第１開口部９ｃが上記前側パネル本体７の湾曲壁部７ｅの周方向全体、及び側壁部７ｆの前端部と重なるように形成され、当該第１開口部９ｃから車室側に露出する前側パネル本体７が、透光性を有する第１窓部１３を構成している。したがって、当該第１窓部１３は、上記湾曲壁部７ｅ及び側壁部７ｆの前端部によって構成されている。第１窓部１３の外側の面は、前側（前外側）、左右斜め前側、及び車幅（左右）方向両側に向いている。また、枠部本体９ａの第１開口部９ｃ（第１窓部１３）の車幅方向両外側には、ボス部９ｄが突設され、当該ボス部９ｄの先端面には、第１締結孔９ｅが形成されている。また、枠部本体９ａの第１開口部９ｃの下端縁には、平面視でその円弧を前側に向けた半円形状をなし、かつ車室側に突出する板状の突出片部９ｆが一体に形成されている。当該突出片部９ｆの車幅方向中央の先端部には、他の領域よりも厚肉な厚肉部９ｇが下側に膨出するように形成されている。当該突出片部９ｆの先端面の車幅方向中央、すなわち厚肉部９ｇの車室側端面には、第２締結孔９ｈが形成されている。また、突出片部９ｆの前端部（基端部）の上面の車幅中央には、車体前後方向に延びる第１凸条部９ｉが一体に突設されている。また、枠部本体９ａにおける前側パネル本体７の半円板部７ｃと重なる領域の前端部の下面の車幅方向中央には、車体前後方向に延びる第２凸条部９ｊが一体に突設され、第１凸条部９ｉに上方から対向している。また、延出部９ｂの第１開口部９ｃの車幅方向両外側には、図２及び図３に示すように、矩形状の第２開口部９ｋが形成され、当該第２開口部９ｋから車室側に露出する前側パネル本体７が、透光性を有する第２窓部１４を構成している。

【0026】

上記前側ウインドパネル３の凹部１１には、図８に示すように、略円柱状の距離センサとしての前側ＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）１５が、その外周面の周方向一部を凹部１１内から上記第１窓部１３を介して車外側に向けた状態で車室側から取り付けられている。当該前側ＬＩＤＡＲ１５の後側下端部を除く部分が、上記前側ウインドパネル３の凹部１１内に収容されている。また、当該前側ＬＩＤＡＲ１５の下面における前側略半分の領域には、上記前側ウインドパネル３の突出片部９ｆが下側から当接している。当該前側ＬＩＤＡＲ１５は、その外表面を構成する筐体１７を備え、当該筐体１７の周壁の上下両端部を除く領域が、全体に亘って透光性を有する透光部１７ａを構成している。当該筐体１７の周壁の上下両端部、及び当該筐体１７の上下両底壁は、不透光性を有する不透光部１７ｂを構成している。筐体１７の周壁の上端部には、筒状のコード取付部１７ｃが外側に向けて一体に突設されている。筐体１７の上下両底壁の外側の面における前端部の車幅方向中央には、車体前後方向に延びる溝部１７ｄが形成され、これら溝部１７ｄに上記前側ウインドパネル３の第１凸条部９ｉ及び第２凸条部９ｊを嵌合させることで、前側ＬＩＤＡＲ１５の周方向への回動が規制されている。

【0027】

筐体１７の内部には、図１０に示すレーザー１５ａ、検出装置１５ｂ、回動機構１５ｃ、及び制御装置１５ｄが１つずつ収容されている。これらレーザー１５ａ、検出装置１５ｂ、回動機構１５ｃ、及び制御装置１５ｄは、コード１８を介して外部の機器と接続されている。コード１８は、筐体１７のコード取付部１７ｃに挿通されている。レーザー１５ａは、筐体１７の透光部１７ａを介して筐体１７の外側に向けて赤外線を出射する。検出装置１５ｂは、レーザー１５ａにより出射された赤外線の反射光を筐体１７の透光部１７ａを介して検出する。レーザー１５ａの出射面及び検出装置１５ｂの検出面は、共通の方向を向いている。回動機構１５ｃは、レーザー１５ａ及び検出装置１５ｂを上記中心軸Ｃ周りに回動させることにより、レーザー１５ａの出射面及び検出装置１５ｂの検出面を、湾曲壁部７ｅの一部又は側壁部７ｆの前端部に対向させた状態で上記前側ウインドパネル３の湾曲壁部７ｅの周方向に回動させる。上記レーザー１５ａ及び検出装置１５ｂの作動範囲は、レーザー１５ａの出射面及び検出装置１５ｂの検出面が、湾曲壁部７ｅ全体及び側壁部７ｆの前端部に対向する範囲となるように予め設定される。作動範囲の設定作業は、筐体１７の溝部１７ｄに前側ウインドパネル３の第１凸条部９ｉ及び第２凸条部９ｊを嵌合させた状態で行われる。これにより、作動範囲の設定後に前側ＬＩＤＡＲ１５の回動によって前側ＬＩＤＡＲ１５の車幅方向の検出範囲が所望の範囲からずれるのを防止できる。したがって、レーザー１５ａの出射面及び検出装置１５ｂの検出面は、第１窓部１３の周方向全体、すなわち湾曲壁部７ｅの周方向全体と側壁部７ｆの前端部とに車室側から対向することが可能である。図２に示すように、前側ＬＩＤＡＲ１５の車幅方向の検出範囲を示す角度は、１８０度を超えるα１となる。また、図１中、前側ＬＩＤＡＲ１５の車体前方における上下方向の検出範囲を示す角度をβ１で示す。また、図３中、前側ＬＩＤＡＲ１５の車幅方向外側における上下方向の検出範囲を示す角度をγ１で示す。制御装置１５ｄの機能については、後述する。

【0028】

また、前側ウインドパネル３の枠部９のボス部９ｄ、及び突出片部９ｆの先端面には、図９にも示す樹脂製のカバー部材１９が上記前側ＬＩＤＡＲ１５を後側、下側及び車幅方向両側から覆うように取り付けられている。当該カバー部材１９は、上記前側ＬＩＤＡＲ１５を後側から覆い、かつ板面を車体前後方向に向けた車幅方向に長い略長方形板状の後板部１９ａを備えている。後板部１９ａの上端縁の中央には、下側に凹むＵ字状の切欠凹部１９ｂが形成され、当該切欠凹部１９ｂの周縁には全周に亘って、後側に突出する平面視Ｕ字状の突条部１９ｃが一体に形成されている。また、後板部１９ａの車幅方向両端縁の中央には、車幅方向外側に突出する凸部１９ｄが一体に形成されている。各凸部１９ｄには、車体前後方向に貫通する第１ネジ挿通孔１９ｅが形成されている。当該後板部１９ａの下端部には、板面を上下方向に向けた車幅方向に長い略長方形板状の下板部１９ｆが一体に延設されている。当該下板部１９ｆは、上記前側ＬＩＤＡＲ１５の下面の後側略半分の領域を下側から覆っている。また、後板部１９ａの車幅方向両端縁における上端部を除く部分には、前側に向かって幅狭となる三角形板状の側板部１９ｈが前側に向かって延設されている。当該側板部１９ｈの下端縁の前端部を除く部分は、下板部１９ｆの車幅方向両端縁に一体に連結されている。当該側板部１９ｈは、上記前側ＬＩＤＡＲ１５の凹部１１に収容されていない部分、すなわち前側ＬＩＤＡＲ１５の後側下端部を車幅方向両側から覆っている。また、上記下板部１９ｆの前端縁の中央部には、板面を車体前後方向に向けた延出板部１９ｉが下側に向けて一体に延設されている。当該延出板部１９ｉには、第２ネジ挿通孔１９ｊが車体前後方向に貫通するように形成されている。

【0029】

上記カバー部材１９の第１ネジ挿通孔１９ｅを上記前側ウインドパネル３の第１締結孔９ｅに後側から対応させて、これら第１ネジ挿通孔１９ｅ及び第１締結孔９ｅにネジ２１を後側から挿通して締結させるとともに、当該カバー部材１９の第２ネジ挿通孔１９ｊを上記前側ウインドパネル３の第２締結孔９ｈに後側から対応させて、これら第２ネジ挿通孔１９ｊ及び第２締結孔９ｈにネジ２１を後側から挿通して締結させることにより、上記カバー部材１９が前側ウインドパネル３に取り付けられている。また、上記切欠凹部１９ｂには、前側ＬＩＤＡＲ１５のコード取付部１７ｃが内側から嵌合している。また、上記カバー部材１９の側板部１９ｈの上端面が、上記前側ウインドパネル３の凹部１１の車幅方向両外側の枠部９に車室側から対向している。

【0030】

また、前側ウインドパネル３の両第２窓部１４の車室側には、ステレオカメラ２３がそのレンズを両第２窓部１４に車室側から対向させた状態で配設されている。

【0031】

さらに、前側ウインドパネル３における枠部９よりも内側の前側パネル本体７の右側下端部には、図２に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２５が車室側から取り付けられている。

【0032】

また、後側ウインドパネル５は、透光性を有する樹脂製の略矩形板状の後側パネル本体２７を備えている。後側パネル本体２７の上端縁よりも若干下側の位置には、上記凹状部７ａが車外側に凹むように形成されている。また、後側パネル本体２７の車室側の面の外周縁部には、上記枠部９が略一定の厚さで一体に形成されている。したがって、当該枠部９における後側パネル本体２７の凹状部７ａと重なる領域と、後側パネル本体２７の凹状部７ａとで、後側ウインドパネル５の凹部１１が構成されている。また、後側ウインドパネル５の第１窓部１３の外側の面は、後側（後外側）、左右斜め後側、及び車幅（左右）方向両側に向いている。そして、後側ウインドパネル５の凹部１１にも、前側ウインドパネル３と同様に、上記前側ＬＩＤＡＲ１５と同じ構成の後側ＬＩＤＡＲ２９が取り付けられ、後側ウインドパネル５の枠部９には、前側ウインドパネル３と同様に、上記カバー部材１９が取り付けられている。なお、後側ウインドパネル５の枠部９には、第２窓部１４が形成されていない。図２に示すように、後側ＬＩＤＡＲ２９の車幅方向の検出範囲を示す角度は、１８０度を超えるα２となる。また、図１中、後側ＬＩＤＡＲ２９の車体後方における上下方向の検出範囲を符号β２で示す。また、図４中、後側ＬＩＤＡＲ２９の車幅方向外側における上下方向の検出範囲を符号γ２で示す。

【0033】

また、上記前側ミリ波レーダー６ａ、後側ミリ波レーダー６ｂ、前側ＬＩＤＡＲ１５、ステレオカメラ２３、ＧＰＳ２５、及び後側ＬＩＤＡＲ２９は、図１０に示す安全運転支援システム１００を構成する。前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９の制御装置１５ｄは、３次元計測部３１と第１ネットワーク制御部３３とを備える。３次元計測部３１は、レーザー１５ａによって所定の赤外線が出射されたタイミング、及び当該所定の赤外線に対応する反射光が検出装置１５ｂによって検出されたタイミングに基づいて、対象と各ＬＩＤＡＲ１５，２９との距離を決定する。第１ネットワーク制御部３３は、３次元計測部３１によって決定された距離を車両制御ネットワーク３５を介して運転制御システム３７に送信する。

【0034】

また、前側ミリ波レーダー６ａ、後側ミリ波レーダー６ｂ、ステレオカメラ２３、及びＧＰＳ２５も、それぞれが得た情報を車両制御ネットワーク３５を介して運転制御システム３７に送信する。

【0035】

運転制御システム３７は、第２ネットワーク制御部３９と、物体検出部４１と、車両制御判定部４３とを備えている。第２ネットワーク制御部３９は、前側ＬＩＤＡＲ１５、後側ＬＩＤＡＲ２９、前側ミリ波レーダー６ａ、後側ミリ波レーダー６ｂ、ステレオカメラ２３、及びＧＰＳ２５によって得られた情報を受信する。物体検出部４１は、第２ネットワーク制御部３９によって受信されたこれらの情報に基づいて、車体の前後に存在する人や物を検出し、検出した人や物の位置を推定する。車両制御判定部４３は、物体検出部４１によって推定された人や物の位置に基づいて、アクセル４５、ブレーキ４７及びハンドル４９をどのように制御するかを判定し、判定結果を車両制御ネットワーク３５を介してアクセル４５、ブレーキ４７、及びハンドル４９のうちの対応箇所に送信する。アクセル４５、ブレーキ４７、及びハンドル４９は、車両制御判定部４３の判定結果に応じて作動する。

【0036】

したがって、本実施形態によれば、前側ＬＩＤＡＲ１５の検出位置が前側ウインドパネル３の凹部１１非形成領域よりも前側となるので、前側ＬＩＤＡＲ１５全体を前側ウインドパネル３の凹部１１非形成領域よりも車室側に配置する場合に比べ、左右斜め前側から前側ＬＩＤＡＲ１５に入射する光が車幅方向両側の枠部９、Ａピラー、及び車室内の物に遮られにくい。したがって、より広範囲にある物体を前側ＬＩＤＡＲ１５によって認識できる。

【0037】

同様に、後側ＬＩＤＡＲ２９の検出位置が後側ウインドパネル５の凹部１１非形成領域よりも後側となるので、後側ＬＩＤＡＲ２９全体を後側ウインドパネル５の凹部１１非形成領域よりも車室側に配置する場合に比べ、左右斜め後側から後側ＬＩＤＡＲ２９に入射する光が車幅方向両側の枠部９、Ｃピラー、及び車室内の物に遮られにくい。したがって、より広範囲にある物体を後側ＬＩＤＡＲ２９によって認識できる。

【0038】

また、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９が前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５の一部に車外側から覆われて目立ちにくいので、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９を自動車１のルーフ上に設ける場合に比べ、自動車１の外観見栄えを向上できる。

【0039】

また、前側ＬＩＤＡＲ１５全体を前側ウインドパネル３の凹部１１非形成領域よりも車室側に配置する場合に比べ、前側ＬＩＤＡＲ１５の検出位置をより前側に設定できるので、エンジンルームの前側の死角を狭くし、前側ＬＩＤＡＲ１５の車体前方における上下方向の検出範囲を示す角度β１を大きくできる。

【0040】

また、突出片部９ｆが前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５に一体に形成されているので、別部材としての突出片部９ｆを前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５に取り付ける手間が必要ない。また、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９を下側から支持するための支持部材や当該支持部材の取付用の部品が不要となるのでその分だけ部品点数を減らすことができ、コストを削減できる。

【0041】

また、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９を突出片部９ｆに上側から当接させるだけで上下方向に位置決めできるので、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９の位置決め作業が容易になる。

【0042】

また、別部材としての突出片部９ｆを前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５に取り付ける場合に比べ、突出片部９ｆの位置がばらつきにくいので、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９を突出片部９ｆによって精度良く上下方向に位置決めできる。

【0043】

また、突出片部９ｆが不透光性の枠部９の一部を構成し、突出片部９ｆが目立たないので、突出片部９ｆ周りの車外側及び車室側からの見栄えが良い。

【0044】

また、前側ＬＩＤＡＲ１５の検出位置が前側ウインドパネル３の凹部１１非形成領域よりも前側となるので、車幅方向両外側から前側ＬＩＤＡＲ１５に入射する光が車室内の物に遮られない。したがって、車幅方向両外側の物体をより確実に認識できる。

【0045】

同様に、後側ＬＩＤＡＲ２９の検出位置が後側ウインドパネル５の凹部１１非形成領域よりも後側となるので、車幅方向両外側から後側ＬＩＤＡＲ２９に入射する光が車室内の物に遮られない。したがって、車幅方向両外側の物体をより確実に認識できる。

【0046】

また、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９が、その検出面を、湾曲壁部７ｅの周方向に回動させることにより、湾曲壁部７ｅの周方向全体に車室側から対向させるので、互いに異なる方向を向いた複数の検出面を設けなくても、検出範囲を１８０度以上にできる。したがって、検出面を減らし、コストを削減できる。

【0047】

なお、本実施形態では、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９に１つの検出面を設けて回動させたが、固定された複数の検出面を互いに異なる方向に向けて設けてもよい。また、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９の検出装置１５ｂを広角カメラとしてもよい。

【0048】

また、本実施形態では、第１窓部１３を、湾曲壁部７ｅ及び側壁部７ｆの一部で構成したが、湾曲壁部７ｅだけで構成してもよい。また、第１窓部１３が、その外側の面を少なくとも前外側及び左右斜め前側に向けるか、又は少なくとも後外側及び左右斜め後側に向けていれば、第１窓部１３を湾曲壁部７ｅの周方向一部だけで構成してもよい。

【0049】

また、本実施形態では、第１窓部１３を凹部１１の一部で構成したが、凹部１１全体で構成してもよい。

【0050】

また、本実施形態では、枠部９の突出片部９ｆを、枠部本体９ａの第１開口部９ｃの下端縁、すなわち第１窓部１３の下端縁に形成したが、第１窓部１３とＬＩＤＡＲ１５，２９との位置関係によっては、凹部１１周りの他の位置に形成してもよい。

【0051】

また、本実施形態では、前側ウインドパネル３の凹部１１内に前側ＬＩＤＡＲ１５の一部を収容したが、前側ＬＩＤＡＲ１５の全部を収容してもよい。また、後側ウインドパネル５の凹部１１内に後側ＬＩＤＡＲ２９の一部を収容したが、後側ＬＩＤＡＲ２９の全部を収容してもよい。

【0052】

また、本実施形態では、前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５に第１凸条部９ｉ及び第２凸条部９ｊを形成するとともに、前側ＬＩＤＡＲ１５及び後側ＬＩＤＡＲ２９の筐体１７の上下両底壁にこれらに嵌合する溝部１７ｄを形成した。しかし、前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５に第１凸条部９ｉ及び第２凸条部９ｊのいずれか一方の凸条部だけを形成するとともに、筐体１７の一方の底壁に、上記一方の凸条部に嵌合する溝部１７ｄを形成してもよい。また、筐体１７の少なくとも一方の底壁に凸条部を形成し、前側ウインドパネル３及び後側ウインドパネル５に当該凸条部に嵌合する溝部を形成してもよい。

【0053】

また、本実施形態では、ステーションワゴンタイプの自動車１に本発明を適用したが、本発明は、セダンタイプの自動車１にも適用できる。かかる場合、後側ＬＩＤＡＲ２９全体を、後側ウインドパネル５の凹部１１非形成領域よりも車室側に配置する場合に比べ、後側ＬＩＤＡＲ２９の検出位置をより後側に設定できるので、トランクルームの後側の死角を狭くできる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明は、自動車の車室の前側又は後側に設けられたウインドパネルに車室側から距離センサを取り付けた車両用距離センサの取付構造として有用である。

【符号の説明】

【0055】

１ 自動車
３ 前側ウインドパネル
５ 後側ウインドパネル
７ 前側パネル本体
７ｅ 湾曲壁部
９ 枠部
９ｆ 突出片部
１１ 凹部
１３ 第１窓部
１５ 前側ＬＩＤＡＲ（距離センサ）
２９ 後側ＬＩＤＡＲ（距離センサ）
Ｃ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】