特許 7356485 回転共振子機構用の、詳細には計時器ムーブメント用の可撓性ガイド組立体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-26

(45)【発行日】2023-10-04

(54)【発明の名称】回転共振子機構用の、詳細には計時器ムーブメント用の可撓性ガイド組立体

(51)【国際特許分類】

   G04B 17/04 20060101AFI20230927BHJP

【ＦＩ】

G04B17/04

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021195158

(22)【出願日】2021-12-01

(65)【公開番号】P2022088336

(43)【公開日】2022-06-14

【審査請求日】2021-12-01

(31)【優先権主張番号】20211343.7

(32)【優先日】2020-12-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】506425538

【氏名又は名称】ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】モハマド フセイン・カーロバイヤン

(72)【発明者】

【氏名】ジャンニ・ディ ドメニコ

【審査官】細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１８５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０８７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６６７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】仏国特許出願公開第０３０７１０７５（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｂ １７／０４，１７／０６

Ｇ０４Ｂ １７／００，１８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転振動子機構用の、または計時器ムーブメント用の可撓性ガイド組立体（１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０）であって、固定支持物（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１３１）と、実質的に同じ平面内または２つの異なる平行平面内で伸展する２つの可撓性ガイドとを備え、前記２つの可撓性ガイドは直列に配列され、第１の可撓性ガイドは、前記固定支持物（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１３１）に対して第１の可動要素（１３、２３、４３、５３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）を備え、第１対の可撓性ストリップ（１２、２２、３２、４２、６２、７２、８２、９２、１０２、１１２、１３２）は、第１の可動要素（１３、２３、４３、５３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）に接続され、その結果、前記第１の可動要素（１３、２３、４３、５３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）は、第１の回転中心（１７、２７、３７、４７、５７、８７、９７、１０７、１１７、１３７）の周りに回転運動で前記第１対（１２、２２、３２、４２、６２、７２、８２、９２、１０２、１１２、１３２）の中の前記ストリップを曲げることにより動くことができ、第２の可撓性ガイドは、前記第１の可動要素（１３、２３、４３、５３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）および前記固定支持物（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１３１）に対して第２の可動要素（１６、２６、３６、４６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１３６）を備え、第２対の可撓性ストリップ（１５、２５、３５、４５、６５、７５、８５、９５、１０５、１１５、１３５）は、前記第１の可動要素（１３、２３、４３、５３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）に前記第２の可動要素（１６、２６、３６、４６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１３６）を接続し、その結果、前記第２の可動要素（１６、２６、３６、４６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１３６）は、第２の回転中心（１８、２８、３８、４８、５８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１３８）の周りに回転運動で前記第２対（１５、２５、３５、４５、６５、７５、８５、９５、１０５、１１５、１３５）の中の前記ストリップを曲げることにより前記第１の可動要素（１３、２３、４３、５３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）および前記固定支持物（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１３１）に対して動くことができる可撓性ガイド組立体において、
前記第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備え、前記第３の可撓性ガイドは、第３の可動要素（５１、６７、８９、１１０、１２０、１４１）と、前記第２の可動要素（１６、２６、３６、４６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１３６）に前記第３の可動要素（５１、６７、８９、１１０、１２０、１４１）を接続する第３対の可撓性ストリップ（４９、５９、９９、１０９、１１９、１３９）とを備え、その結果、前記第３の可動要素（５１、６７、８９、１１０、１２０、１４１）は、第３の回転中心（５４、９４、１０４、１２３）の周りに回転運動で前記第３対（４９、５９、９９、１０９、１１９、１３９）の中の前記ストリップを曲げることにより前記第２の可動要素（１６、２６、３６、４６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１３６）、前記第１の可動要素（１３、２３、４３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３）、および前記固定支持物（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１３１）に対して動くことができ、
前記第１の回転中心（１７、２７、３７、４７、５７、８７、９７、１０７、１１７、１３７）および前記第２の回転中心（１８、２８、３８、４８、５８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１３８）は、前記組立体（１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０）の平面に属する第１の事前に規定された距離だけずれており、前記第１の可撓性ガイドの前記第１の回転中心および前記第２の可撓性ガイドの前記第２の回転中心および前記第３の可撓性ガイドの前記第３の回転中心（５４、９４、１０４、１２３）は、前記組立体の静止位置で直線（６）上に配列され、前記組立体の質量中心（Ｍ）もまた、前記直線（６）上に配列されることを特徴とする可撓性ガイド組立体。

【請求項2】

前記第１対のストリップ（１２、２２、３２、７２、８２、１１２）の中の前記ストリップは交差していることを特徴とする、請求項１に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項3】

前記第１対のストリップ（４２、６２、９２、１０２、１３２）の中の前記ストリップは交差していないことを特徴とする、請求項１に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項4】

前記第２対（１５、２５、３５、４５、８５、９５、１０５、１１５）のストリップの中の前記ストリップは交差していることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項5】

前記第２対（４５、６５、７５、１３５）のストリップの中の前記ストリップは交差していないことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項6】

前記第３の回転中心（５４、９４、１０４、１２３）は、前記組立体の平面に属する第２の事前に規定された距離だけ前記第２の回転中心（５８、９８、１０８、１１８）に対してずれていることを特徴とする、請求項１に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項7】

前記第３対のストリップ（１１９）の中の前記ストリップは交差していることを特徴とする、請求項１または６に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項8】

前記第３対のストリップ（４９、５９、９９、１０９、１３９）の中の前記ストリップは交差していないことを特徴とする、請求項１または６に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項9】

直列に配列された第４の可撓性ガイドを備え、前記第４の可撓性ガイドは、第４の可動要素（５３、１２２、１４３）と、前記第３の可動要素（５１、１２０）または前記支持物（１３１）に前記第４の可動要素（５３、１２２、１４３）を接続する第４対の可撓性ストリップ（５２、１２１、１４２）とを備え、その結果、前記第４の可動要素（５３、１２２、１４３）は、第４の回転中心（４４、１２４）の周りに回転運動で前記第４対のストリップ（５２、１２１、１４２）の中の前記ストリップを曲げることにより前記第３の可動要素（５１、１２０）、前記第２の可動要素（４６、１１６、１３６）、前記第１の可動要素（４３、１１３、１３３）、および前記支持物（４１、１１１、１３１）に対して動くことができることを特徴とする、請求項１又は６～８のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項10】

前記第４の回転中心（４４、１２４）は、前記組立体の平面に属する第３の事前に規定された距離だけ前記第３の回転中心（１２３）に対してずれていることを特徴とする、請求項９に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項11】

前記第４対のストリップ（１２１）の中の前記ストリップは交差していることを特徴とする、請求項９または１０に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項12】

前記第４対のストリップ（５２、１４２）の中の前記ストリップは交差していないことを特徴とする、請求項９または１０に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項13】

前記組立体は、前記組立体の静止位置で前記第４の可撓性ガイドが前記第３の可撓性ガイドに対して配列された第１方向における長手方向の線および／または前記第１方向を横断する第２方向における横方向の線に対して対称であることを特徴とする、請求項９～１２のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項14】

前記第１対の可撓性ストリップ（１２、２２、３２、４２、６２、７２、８２、９２、１０２、１１２）は、前記固定支持物（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１）に接続されることを特徴とする、請求項１～１３のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項15】

１組の値｛１，…，Ｎ－１｝に属するｎの値ごとに次式

【数1】

に従って各前記可撓性ガイドの剛性を選び、式中、前記Ｎは前記可撓性ガイドの数であり、前記ｋ_ｊおよび前記ｋ_ｉはガイドｊおよびガイドｉの剛性であり、iがN以下である場合における前記ｒ_ｉは、可撓性ガイドｉの回転中心と可撓性ガイドｉ－１の回転中心の間のずれであることを特徴とする、請求項１～１４のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項16】

全ての前記可撓性ガイドの剛性は同一であり、前記１組の値｛１，…，Ｎ－１｝に属する前記ｎの前記値ごとに次式に従い、

【数2】

式中、前記Ｎは前記可撓性ガイドの数であり、該式を満たす前記ｒ_Ｎ＋１は、最終可撓性ガイドの最終回転中心と質量中心（Ｍ）の間の距離であること特徴とする請求項１５に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項17】

前記可撓性ガイドは次式に従い、

【数3】

式中前記ｋ＝０，１，…，Ｎであり、前記Ｎは前記可撓性ガイドの数であり、前記ｋの数値は、枢動軸の数の関数として選ばれ、二項係数はパスカルの三角形の規則に従うことを特徴とする、請求項１～１６のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体。

【請求項18】

振動錘を備える、回転振動子機構または計時器ムーブメント用の回転振動子機構であって、請求項１～１７のいずれか一項に記載の可撓性ガイド組立体（１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００）を備えることを特徴とする回転振動子機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転共振子機構用可撓性ガイド組立体に関する。本発明はまた、そのような可撓性ガイド組立体を具備する計時器ムーブメントに関する。

【背景技術】

【0002】

大部分の現在の機械式ウオッチは、てんぷ／ひげぜんまい、およびスイスレバー脱進機を具備する。てんぷ／ひげぜんまいはウオッチの時間基準を形成する。てんぷ／ひげぜんまいは共振子とも呼ばれる。

【0003】

一方、脱進機は、
－共振子の往復運動を維持する、
－これらの往復運動を計数する
という２つの主要な機能を遂行する。

【0004】

スイスレバー脱進機のエネルギー効率は低い（およそ３０％）。この低効率は、脱進機の動きがぎくしゃくしており、機械加工の誤差に適応させるためにレバー脱進機の動きが規制されることに対する「落下」またはスライドが存在するという事実により、さらにまた、いくつかの構成要素が、その運動を互いに対して擦れる傾いた面を介して伝達するためである。

【0005】

機械的共振子を作成するには、慣性要素、ガイド部材、および弾性戻し要素を必要とする。従来、ひげぜんまいは、てんぷにより形成される慣性要素用の弾性戻し要素の役割を果たしている。てんぷは、滑らかなルビー軸受内で回転する枢軸により回転状態で誘導される。これにより摩擦が発生し、したがって、エネルギーが損失し、動作が乱れ、これは位置に依存し、除去すべきであると考えられる。

【0006】

さらにまた、１つまたは複数の慣性要素のための弾性戻し要素として可撓性ストリップを伴うガイドを備える共振子の実施形態が公知である。仮想枢軸を伴う可撓性ガイドは、計時器共振子の効率を実質的に改善することができる。最も簡単なのは、交差した２つの直線状の概して直交するストリップから構成される交差ストリップを有するガイドである。しかしながら、交差していない直線状ストリップを有するＲＣＣ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｒｅ Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）タイプの公差していないストリップを伴うガイドもまた存在する。そのような共振子について欧州特許第２９１１０１２号明細書、または欧州特許第１４１９９０３９号明細書および欧州特許第１６１５５０３９号明細書に記述されている。

【0007】

可撓性ガイドを使用することにより、てんぷの枢軸だけではなくそのひげぜんまいの枢軸にも取って代わることが可能になる。これには、枢軸摩擦を除去し、それにより共振子の品質係数を高めるという有利な点がある。しかしながら、可撓性ガイドの角度移動は小さい（ひげぜんまいの３００°と比較して１０°～２０°のオーダー）ことが公知である。多くの機械的脱進機の適切な動作を確実にするために、大きな角度移動が必要とされる。

【0008】

この問題に答えるために想定されたのは、たとえば米国特許出願公開第２０１８３１９５１７号明細書、米国特許出願公開第２０１９１２０２８７号明細書、および欧州特許第３４５１０７２号明細書では可撓性ストリップを有するいくつかのガイドを直列に置くことであった。その結果、はるかにより大きな角度移動が得られる。いくつかのガイドを直列に置くことの有利な点は、各ガイドの回転の振幅が小さく、それにより良好な等時性および良好な誘導を得ることができるようになることである。

【0009】

しかしながら、いくつかの欠点は残ったままであり、特に望ましくないガイドの動き、または可撓性ガイドに及ぼす重力の影響を制御できず、この欠点は依然として重大である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】欧州特許第２９１１０１２号明細書

【文献】欧州特許第１４１９９０３９号明細書

【文献】欧州特許第１６１５５０３９号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１８３１９５１７号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１９１２０２８７号明細書

【文献】欧州特許第３４５１０７２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

その結果として、回転共振子機構のための可撓性ガイドを提案することが本発明の目的であり、それにより前述の問題は回避される。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この目的を達成するために、本発明は、回転共振子機構用の、詳細には計時器ムーブメント用の可撓性ガイド組立体に関し、組立体は、固定支持物と、実質的に同じ平面内または２つの異なる平行平面内で伸展する２つの可撓性ガイドとを備え、２つの可撓性ガイドは直列に配列され、第１の可撓性ガイドは、固定支持物に対して可動の第１の要素を備え、第１対の可撓性ストリップは、第１の可動要素に接続され、その結果、第１の可動要素は、第１の回転中心の周りに円運動で第１対の中のストリップを曲げることにより動くことができ、第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素および固定支持物に対して可動の第２の要素を備え、第２対の可撓性ストリップは、第１の可動要素に第２の可動要素を接続し、その結果、第２の可動要素は、第２の回転中心の周りに円運動で第２対の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素および固定支持物に対して動くことができる。

【0013】

可撓性ガイド組立体は、第１の回転中心および第２の回転中心が、組立体の平面に属する第１の事前に規定された距離だけずれていることを特徴とする。

【0014】

本発明の結果として、可撓性ストリップの角度移動が十分であり、望ましくない運動がより正確に制御され、共振子の動作に及ぼす重力の影響が最小化された、ガイドの組立体が得られる。

【0015】

実際は、可撓性ガイド間のずれを調節することにより、可撓性ガイド組立体の望ましくない運動をより制御しやすくするように選ぶことができる。さらに、このずれは、可撓性ガイドが同じ配列を有しないので、重力の影響を最小にする。

【0016】

有利な実施形態によれば、第１対のストリップの中のストリップは交差している。

【0017】

有利な実施形態によれば、第１対のストリップの中のストリップは交差していない。

【0018】

有利な実施形態によれば、第２対のストリップの中のストリップは交差している。

【0019】

有利な実施形態によれば、第２対のストリップの中のストリップは交差していない。

【0020】

有利な実施形態によれば、組立体は、第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備え、第３の可撓性ガイドは、第３の可動要素と、第２の可動要素に第３の可動要素を接続する第３対の可撓性ストリップとを備え、その結果、第３の可動要素は、第３の回転中心の周りに円運動で第３対の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素、第１の可動要素、および固定支持物に対して動くことができる。

【0021】

有利な実施形態によれば、第３の回転中心は、組立体の平面に属する第２の事前に規定された距離だけ第２の回転中心に対してずれている。

【0022】

有利な実施形態によれば、第３対のストリップの中のストリップは交差している。

【0023】

有利な実施形態によれば、第３対のストリップの中のストリップは交差していない。

【0024】

有利な実施形態によれば、組立体は、直列に配列された第４の可撓性ガイドを備え、第４の可撓性ガイドは、第４の可動要素と、第３の可動要素または支持物に第４の可動要素を接続する第４対の可撓性ストリップとを備え、その結果、第４の可動要素は、第４の回転中心の周りに円運動で第４対のストリップの中のストリップを曲げることにより第３の可動要素、第２の可動要素、第１の可動要素、および支持物に対して動くことができる。

【0025】

有利な実施形態によれば、第４の回転中心は、組立体の平面に属する第３の事前に規定された距離だけ第３の回転中心に対してずれている。

【0026】

有利な実施形態によれば、第４対のストリップの中のストリップは交差している。

【0027】

有利な実施形態によれば、第４対のストリップの中のストリップは交差していない。

【0028】

有利な実施形態によれば、組立体は、組立体の静止位置で長手方向の線および／または横方向の線に対して対称である。

【0029】

有利な実施形態によれば、第１対の可撓性ストリップは固定支持物に接続される。

【0030】

有利な実施形態によれば、可撓性ガイドの回転中心は、組立体の静止位置で直線上に配列され、共振子の質量中心は、好ましくは同じく前記直線上に配列される。

【0031】

有利な実施形態によれば、各可撓性ガイドの剛性は、１組の値｛１，…，Ｎ－１｝に属するｎの値ごとに次式に従って選ばれる。

【0032】

【数1】

【0033】

式中、Ｎは可撓性ガイドの数であり、ｋ_ｊおよびｋ_ｉはガイドｊおよびガイドｉの剛性であり、ｒ_ｉは、可撓性ガイドｉの回転中心と可撓性ガイドｉ－１の回転中心の間のずれである。

【0034】

有利な実施形態によれば、可撓性ガイドは同一であり、１組の値｛１，…，Ｎ－１｝に属するｎの値ごとに次式に従う。

【0035】

【数2】

【0036】

式中、Ｎは可撓性ガイドの数であり、ｒ_Ｎ＋１は、最終可撓性ガイドの最終回転中心と質量中心（Ｍ）の間の距離である。

【0037】

有利な実施形態によれば、可撓性ガイドは次式に従う。

【0038】

【数3】

【0039】

式中、ｋ＝０，１，…，Ｎであり、Ｎは可撓性ガイドの数である。ｋの数値は枢軸の関数として選ばれ、パスカルの三角形に従う。

【0040】

本発明はまた、計時器ムーブメント用の回転振動子機構に関し、機構は振動錘および本発明による可撓性ガイド組立体を備える。

【0041】

本発明の他の特徴および有利な点は、添付図面を参照してまったく限定しない例によって示すいくつかの実施形態の記述を読むと明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】本発明による可撓性ガイド組立体の可撓性ガイドの第１の配列を概略的に表す。

【図2】本発明による可撓性ガイド組立体の可撓性ガイドの第２の配列を概略的に表す。

【図3】本発明による可撓性ガイド組立体の可撓性ガイドの第３の実施形態を概略的に表す。

【図4】第１の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図5】本発明の第２の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図6】本発明の第３の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図7】本発明の第４の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図8】本発明の第５の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図9】本発明の第６の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図10】本発明の第７の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図11】本発明の第８の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図12】本発明の第９の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図13】本発明の第１０の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【図14】本発明の第１１の実施形態による可撓性ガイド組立体を概略的に表す。

【発明を実施するための形態】

【0043】

図１は、可撓性ガイドの複数の回転中心の理論的配列を表し、各可撓性ガイドは、自身が回転する回転中心１、２、３、４、５、…、Ｎを有する。可撓性ガイドは、異なる位置に直列に配列され、その結果、各可撓性ガイドの回転中心１、２、３、４、５、…、Ｎは、組立体の静止位置で互いにずれている。静止位置は、可撓性ガイドの運動がないことに対応し、ガイドはすべて平衡の位置にある。換言すれば、回転中心のどれも、別の回転中心と同一位置を有しない。各回転中心は、基準点である原点を基準にして決定された第１の可撓性ガイド１の回転中心を除き、直列に先行する可撓性ガイドの回転中心を基準にして規定された位置を有する。可撓性ガイドの各回転中心は、先行する可撓性ガイドの回転中心に対してずれている。その結果、第２の可撓性ガイド２の回転中心は、第１の可撓性ガイド１の回転中心に対して距離

【0044】

【数4】

【0045】

だけずれており、第３の可撓性ガイド３の回転中心は、第２の可撓性ガイド２の回転中心に対して距離

【0046】

【数5】

【0047】

だけずれており、最終可撓性ガイドＮの回転中心まで以下同様である。可撓性ガイドの配列に応じて、組立体は、最終可撓性ガイドＮの回転中心から距離

【0048】

【数6】

【0049】

の所に配列された質量中心Ｍを有する。図では、回転中心はすべて互いに対してずれているが、さまざまな実施形態では、いくつかの回転中心は重なる可能性がある。

【0050】

次の枢軸の可動要素が、先行する枢軸の可動要素に接続された手段を介して回転状態で移動可能であるように、２つの枢軸は、互いに取り付けられたときに直列であると言われる。

【0051】

好ましくは、可撓性ガイドは、図２に示すように、すべての可撓性ガイドの回転中心が同じ直線６上に配列されるように配列される。その結果、各可撓性ガイドの回転中心１、２、３、４、５、…、Ｎは、同じ線上で事前に規定された距離だけ互いに対してずれている。組立体のガイドのこの配列は、組立体に及ぼす重力の影響を低減可能にする。実際は、重心の動きは図１の一般的な事例よりも少ない。

【0052】

特定の一事例では、可撓性ガイドは次式に従って配列され、

【0053】

【数7】

【0054】

式中、ｎ＝１，…，Ｎ－１であり、Ｎは組立体に属する可撓性ガイドの数であり、ｋ_ｊはガイドｊの剛性であり、ｒ_ｉは可撓性ガイドｉの回転中心と可撓性ガイドｉ－１の回転中心の間のずれの距離である。

【0055】

距離ｒ_１は、ガイド１の回転中心と組立体の固定支持物７の間の距離である。組立体のガイドのこの配列は、重心の動きがさらに小さいので、組立体に及ぼす重力の影響をさらに低減する。

【0056】

すべての可撓性ガイドが同じ剛性ｋを伴い同一である特定の事例では、式は以下のようになり、

【0057】

【数8】

【0058】

式中、ｎ＝１，…，Ｎであり、Ｎは組立体に属する可撓性ガイドの数であり、ｒ_Ｎ＋１は、最終可撓性ガイドの最終回転中心と質量中心（Ｍ）の間の距離である。組立体のガイドのこの配列は、ガイドが同一であるため、より製造しやすいので組立体の製造費用を低減する。

【0059】

ある変形形態では、ガイドは、異なる剛性を伴い同一である、または同一剛性を伴い異なる。これらの事例では、可撓性ガイドは以下の二項方程式に従って選ばれ、

【0060】

【数9】

【0061】

式中、ｋ＝０，１，…，Ｎであり、Ｎは可撓性ガイドの数であり、ｒ_ｋ＋１は、可撓性ガイドｋ＋１の回転中心と可撓性ガイドｋの回転中心の間のずれの距離である。ｋの数値はガイドの数の関数として選ばれ、パスカルの三角形の規則に従う。パスカルの三角形は以下の形を有する。
１
１ －１
１ －２ １
１ －３ ３ －１
１ －４ ６ －４ １
１ －５ １０ －５ １
…

【0062】

２つの可撓性ガイドの組立体の場合、３行目の係数ｋを選択する。３つのガイドの組立体については４行目の係数ｋを選択する。４つのガイドの組立体については５行目の係数ｋを選択し、追加のガイドについても同様である。最後の数値は組立体の質量中心のずれに対応する。係数の符号が負であるとき、ずれは、係数ｋが正であるずれに対して線６上で反対方向になる。

【0063】

たとえば、図３では、４つの可撓性ガイドの組立体については、第１のガイドの回転中心１は、直６上の係数１に対して支持物７から距離Ｘの所に配列される。第２のガイドの第２の回転中心２は、線６上の第１の回転中心１から距離－４Ｘだけずれている。第３のガイドの第３の回転中心３は、線６上の第２の回転中心２から距離６Ｘだけずれている。第４のガイドの第４の回転中心４は、線６上の第３の回転中心３から距離－４Ｘだけずれている。最後に組立体は、組立体の質量中心Ｍが直線６上の第４の回転中心４から距離Ｘの所に配列されるように構成される。

【0064】

組立体のガイドのこの配列は、先行する変動よりも重心の動きが小さいので、組立体に及ぼす重力の影響をさらに低減する。

【0065】

図４～図１４の組立体の実施形態は、回転中心が同じ線上に配列された可撓性ガイドを備える。

【0066】

図４および図５は、２つの可撓性ガイドが直列に取り付けられた組立体の第１の実施形態１０および第２の実施形態２０を示す。組立体１０、２０は、支持物１１、２１と、実質的に一平面内にそれぞれ配列された２つの可撓性ガイドとを備える。支持物１１、２１は、組立体１０、２０に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0067】

第１の可撓性ガイドは、支持物１１、２１に対して可動の第１の要素１３、２３と、第１の可動要素１３、２３に支持物１１、２１を接続する第１対の可撓性ストリップ１２、２２とを備える。その結果、第１の可動要素１３、２３は、第１の回転中心１７、２７の周りに円運動で第１対１２、２２の中のストリップを曲げることにより支持物１１、２１に対して動くことができる。第１の可動要素１３、２３は、長方形の図形を描く管形状を有し、長方形の長辺１４、２４は、第２の可撓性ガイドの平面内にあるようにその他の辺に対して持ち上がっている。長方形は、組立体の静止位置で横方向に支持物１１、２１に実質的に平行に配列される。

【0068】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素１３、２３に対して可動の第２の要素１６、２６と、第１の可動要素１３、２３に第２の可動要素１６、２６を接続する第２対の可撓性ストリップ１５、２５とを備える。その結果、第２の可動要素１６、２６は、第２の回転中心１８、２８の周りに円運動で第２対１５、２５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素１３、２３に対して動くことができる。第２の可動要素１６、２６は、組立体１０、２０の静止位置で支持物１１、２１および第１の可動要素１３、２３に実質的に平行に横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0069】

同じ対の可撓性ストリップ１２、１５、２２、２５は交差しており、それらの交差点で溶接される。同じ対のストリップは、支持物１１、２１または可動要素１３、１６、２６、２３に同じ側で接合される。第２対のストリップ１５、２５は、第１の可動要素１３、２３の同じ持ち上がった側１４、２４上で接合される。

【0070】

図４の組立体１０の第１の実施形態では、２つの可撓性ガイドは順々に伸展し、図５の組立体２０の第２の実施形態では、２つの可撓性ガイドはほとんど重なっており、第２の可撓性ガイドは、第１の実施形態１０に対して第１のガイドの上方で逆方向に配向される。

【0071】

本発明によれば、第１の回転中心１７、２７および第２の回転中心１８、２８は、２つの実施形態については第１の事前に規定された距離だけずれている。回転中心は、組立体１０、２０の静止位置で各可撓性ガイドの対のストリップ１２、１５、２２、２５の交差点に実質的に配列される。第１の実施形態１０では、距離は第２の実施形態２０よりも長い。

【0072】

図６の第３の実施形態は、第２の実施形態の変形形態であり、２対の交差ストリップ３２、３５は、それらの交差点で接合されない。さらに、第１の可動要素３３は、第２の可撓性ガイドの平面内にあるように、持ち上がった部分３４を具備する長方形の形状を有する。２つのガイドは、大部分は重なっており、第１の事前に規定された距離だけ２つの回転中心３７、３８を分離するずれを有する。組立体３０の支持物３１および第２の可動要素３６はほぼ重なっている。

【0073】

図７は、支持物４１および直列に配列された４つの可撓性ガイドを備える組立体４０の第４の実施形態を示す。ガイドは実質的に同じ平面内に配列される。支持物４１は、組立体４０に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0074】

第１の可撓性ガイドは、支持物４１に対して可動の第１の要素４３を備え、第１対４２の可撓性ストリップは、第１の可動要素４３に支持物４１を接続する。その結果、第１の可動要素４３は、第１の回転中心４７の周りに円運動で第１対４２の中のストリップを曲げることにより支持物４１に対して動くことができる。第１の可動要素４３は、湾曲が支持物４１に向けて配向された円弧の形状をとる。

【0075】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素４３に対して可動の第２の要素４６と、第１の可動要素４３に第２の可動要素４６を接続する第２対４５の可撓性ガイドとを備える。その結果、第２の可動要素４６は、第２の回転中心４８の周りに円運動で第２対４５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素４３に対して動くことができる。第２の可動要素４６は、中央区画３９が細長いＨ字形の形状を有する。

【0076】

本発明によれば、第１の回転中心４７および第２の回転中心４８は、第１の事前に規定された距離だけずれている。回転中心４７、４８は、静止位置で各可撓性ガイドのストリップの同一直線上にある線の交点に実質的に配列される。

【0077】

組立体４０は、第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備える。第３の可撓性ガイドは、第３の可動要素５１と、第２の可動要素４６に第３の可動要素５１を接続する第３対の可撓性ストリップ４９とを備える。その結果、第３の可動要素５１は、第３の回転中心の周りに円運動で第３対４９の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素４６に対して動くことができる。第３の回転中心は、第２の回転中心４８と実質的に同じ場所にある。第３の可動要素５１は、組立体４０の中央にあるＨ字形状本体の区画３９に対して第１の可動要素４３の他方の円弧に対称に配列された円弧の形状をとる。２つの弧は、Ｈ字形内で区画３９の両側に配列される。

【0078】

組立体は、第３の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第４の可撓性ガイドを備え、第４の可撓性ガイドは、第４の可動要素５３と、第３の可動要素５１に第４の可動要素５３を接続する第４対５２の可撓性ストリップとを備える。その結果、第４の可動要素５３は、第４の回転中心４４の周りに円運動で第４対５２の中のストリップを曲げることにより第３の可動要素５１に対して動くことができる。第４の回転中心４４は、第１の距離に実質的に等しい第２の事前に規定された距離だけ第２および第３の回転中心４８に対してずれている。第４の可動要素５３は、組立体４０の静止位置で支持物４１に平行に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。第３の可動要素５１の弧の湾曲は、第４の可動要素５３に向けて配向される。支持物４１および第４の可動要素５３は、各弧の背後でＨ字形の外側に配列される。

【0079】

４つの可撓性ガイドは、交差していないストリップを有する。同じ対４２、４５、４９、５２のストリップの中のストリップは、支持物４１および／または対応する可動要素４３、４６、５１、５３の同じ側に配列される。２つの可撓性ガイドは、対で対称に配列される。その結果、可撓性ガイド組立体４０は、静止位置で長手方向の線および横方向の線に対して対称であり、２つの線は実質的に直交する。

【0080】

図８の第５の実施形態では、組立体５０は、支持物６１と、直列に配列された３つの可撓性ガイドとを備え、各ガイドは、実質的に同じ平面内に配列される。支持物６１は、ストリップが接合される隆起部を具備する細長い長方形プレートの形状を有する。

【0081】

第１の可撓性ガイドは、支持物６１に対して可動の第１の要素６３を備え、第１対の可撓性ストリップ６２は、第１の可動要素６３に支持物６１を接続する。その結果、第１の可動要素６３は、第１の回転中心５７の周りに円運動で第１対６２の中のストリップを曲げることにより支持物６１に対して動くことができる。第１の可動要素６３はＵ字形である。

【0082】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素６３に対して可動の第２の要素６６と、第１の可動要素６３に第２の可動要素６６を接続する第２対の可撓性ストリップ６５とを含む。その結果、第２の可動要素６６は、第２の回転軸５８の周りに円運動で第２対６５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素６３に対して動くことができる。第２の可動要素６６はＵ字形である。

【0083】

組立体は、第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備える。第３の可撓性ガイドは、第２の可動要素６６に対して可動の第３の要素６７と、第２の可動要素６６に第３の可動要素６７を接続する第３対の可撓性ストリップ５９とを備える。その結果、第３の可動要素６７は、第３の回転中心５４の周りに円運動で第３対５９の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素６６に対して動くことができる。第３の可動要素６７は、ストリップが接合される隆起部を具備する細長い長方形プレートの形状を有する。第３の回転中心５４は、第１の距離に実質的に等しい第２の事前に規定された距離だけ第２の回転中心５８に対してずれている。

【0084】

第１および第３の可撓性ガイドは、交差していない可撓性ストリップを有する。第２の可撓性ガイドは、交差した可撓性ストリップを有し、ストリップはそれらの交差点で接合される。２つのＵ字形状は互いに向き合い、その結果、一方のＵ字形の内側は他方と向き合う。２つのＵ字形状は、「Ｘ字形」を形成する第２対のストリップ６５により互いに接合され、ストリップの端部は、Ｕ字形状の内側に取り付けられる。支持物６１および第３の可動要素６７は、それぞれＵ字形の内側に配列され、隆起部はＵ字形の外側に向けられる。第１対６２および第３対５９のストリップは、第２対５８の中のストリップの後ろでＵ字形の内側に接合される。

【0085】

可撓性ガイド組立体は、静止位置で長手方向の線および横方向の線に対して対称であり、２つの線は実質的に直交する。

【0086】

図９の第６の実施形態は、支持物７１と、一平面内に直列に配列された２つの可撓性ガイドとを備える組立体６０を示す。支持物７１は、組立体６０に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0087】

第１の可撓性ガイドは、支持物７１に対して可動の第１の要素７３を備え、第１対の可撓性ストリップ７２は、第１の可動要素７３に支持物７１を接続する。その結果、第１の可動要素７３は、第１の回転中心７７の周りに円運動で第１対７２の中のストリップを曲げることにより支持物７１に対して動くことができる。第１の移動可能性要素７３はＵ字形であり、Ｕ字形の内側は横方向に支持物の方を向く。

【0088】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素７３に対して可動の第２の要素７６と、第１の可動要素７３に第２の可動要素７６を接続する第２対の可撓性ストリップ７５とを備える。その結果、第２の可動要素７６は、第２の回転中心７８の周りに円運動で第２対７５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素７３に対して動くことができる。第２の可動要素７６は、ストリップが接合される隆起部を具備する細長い長方形プレートの形状を有する。

【0089】

本発明によれば、第１の回転中心７７および第２の回転中心７８は、第１の事前に規定された距離だけずれている。回転中心７７、７８は、静止位置で各可撓性ガイドのストリップの同一直線上にある線の交点に実質的に配列される。その結果、第１の回転中心７７は交差点に形成され、第２の回転中心は、第２の可動要素７６の隆起部に形成される。

【0090】

第１の可撓性ガイドは、交差した可撓性ストリップを有し、ストリップはそれらの交差点で接合される。第２の可撓性ガイドは、交差していない可撓性ストリップを有する。

【0091】

支持物およびＵ字形は、Ｘ字形を形成する第２対のストリップ７５により互いに接合され、ストリップの端部の一方はＵ字形状の内側に取り付けられ、他方は長方形プレートの側面に取り付けられる。第２の可動要素７６はＵ字形の内側に配列され、隆起部はＵ字形の外側の方を向く。第１対および第２対のストリップ７２、７５は、Ｕ字形の内側に接合される。

【0092】

図１０の第７の実施形態では、組立体７０は、図９の第５の実施形態の変形形態であり、第２対８５の中の可撓性ストリップは交差しており、第２の可動要素８６は、第１の可動要素８３のＵ字形の内側で支持物８１に垂直に配列される。第１対のストリップ８２の第１の回転中心８７は、第２の回転中心８８に対してずれている。

【0093】

図１１では、組立体８０の第８の実施形態は、支持物９１と、実質的に同じ平面内に直列に配列された３つの可撓性ガイドとを備える。支持物９１は、組立体８０に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0094】

第１の可撓性ガイドは、支持物９１に対して可動の第１の要素９３を備え、第１対の可撓性ストリップ９２は、第１の可動要素９３に支持物９１を接続する。その結果、第１の可動要素９３は、第１の回転中心９７の周りに円運動で第１対９２の中のストリップを曲げることにより支持物９１に対して動くことができる。第１の可動要素９３は、端部が湾曲したＷ字形の形状を有する。

【0095】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素９３に対して可動の第２の要素９６と、第１の可動要素９３に第２の可動要素９６を接続する第２対の可撓性ストリップ９５とを含む。その結果、第２の可動要素９６は、第２の回転中心９８の周りに円運動で第２対９５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素９３に対して動くことができる。第２の可動要素９６はまた、端部が湾曲したＷ字形であり、Ｗ字形は、上下反転位置で第１の可動要素９３に実質的に平行に配列される。

【0096】

Ｗ字形状の最下部は互いに向き合う。２つのＷ字形状は、Ｘ字形を形成する第２対９５のストリップにより互いに接合され、ストリップの端部は、Ｗ字形状の湾曲した端部に取り付けられる。第１対および第３対のストリップは、Ｗ字形の内部の先端部上で接合される。

【0097】

組立体は、可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備える。第３の可撓性ガイドは、第２の可動要素９６に対して可動の第３の要素８９と、第２の可動要素９６に第３の可動要素８９を接続する第３対の可撓性ストリップ９９とを備える。その結果、第３の可動要素８９は、第３の回転中心９４の周りに円運動で第３対９９の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素９６に対して動くことができる。第３の可動要素８９は、第１の可動要素９３およびＷ字形状に実質的に平行に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0098】

第１および第３の可撓性ガイドは、交差していない対９２、９９の可撓性ストリップを有する。第２の可撓性ガイドは、１対の交差可撓性ストリップ９５を有し、ストリップはそれらの交差点で接合される。同じ対のストリップの中のストリップは、支持物および／または可動要素の同じ側に配列される。第２対のストリップ９５の中のストリップは、各Ｗ字形の湾曲した端部に接合される。

【0099】

本発明によれば、第１の回転中心９７および第２の回転中心９８は、第１の事前に規定された距離だけずれている。第３の回転中心９４もまた、第２の事前規定された距離だけ第２の回転中心９８に対してずれている。回転中心９７、９８は、静止位置で各可撓性ガイドの各対９２、９５、９９の中のストリップの同一直線上にある線の交点に実質的に配列される。その結果、第２の回転中心９８は交差点に形成され、第１の回転中心９７および第３の回転中心９４は、Ｗ字形状の内部の先端部に形成される。

【0100】

可撓性ガイド組立体８０は、静止位置で長手方向の線および横方向の線に対して対称であり、２つの線は実質的に直交する。

【0101】

図１２の第９の実施形態では、組立体９０は、支持物１０１と、実質に同じ平面内に直列に配列された３つの可撓性ガイドとを備える。支持物１０１は、組立体９０に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0102】

第１の可撓性ガイドは、支持物１０１に対して可動の第１の要素１０３を備え、第１対の可撓性ストリップ１０２は、第１の可動要素１０３に支持物１０１を接続する。その結果、第１の可動要素１０３は、第１の回転中心１０７の周りに円運動で第１対１０２の中のストリップを曲げることにより支持物１０１に対して動くことができる。第１の可動要素１０３は、丸みのある突起物を一方の頂点が有する三角形の形状を有する。

【0103】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素１０３に対して可動の第２の要素１０６と、第１の可動要素１０３に第２の可動要素１０６を接続する第２対の可撓性ストリップ１０５とを含む。その結果、第２の可動要素１０６は、第２の回転中心１０８の周りに円運動で第２対１０５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素１０３に対して動くことができる。第２の可動要素１０３は、丸みのある隆起物を一方の頂点が有する三角形の形状を有する。隆起部の機能は、交差していないストリップを捕捉することである。

【0104】

組立体９０は、第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備える。第３の可撓性ガイドは、第２の可動要素１０６に対して可動の第３の要素１１０と、第２の可動要素１０６に第３の可動要素１１０を接続する第３対の可撓性ストリップ１０９とを備える。その結果、第３の可動要素１１０は、第３の回転中心１０４の周りに円運動で第３対１０９の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素１０６に対して動くことができる。第３の可動要素１１０は、支持物１０１に実質的に平行に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0105】

同じ対のストリップの中のストリップは、支持物および／または可動要素の同じ側に配列される。第１対１０２および第３対１０９の可撓性ストリップの中の可撓性ストリップは交差していない。第２対１０２の可撓性ストリップの中の可撓性ストリップは交差している。

【0106】

２つの三角形は、支持物１０１と第３の可動要素１１０の間に配列され，隆起部は、支持物１０１および第３の可動要素１１０の方を向く。第１対１０２および第３対１０９のストリップは隆起部に接合され、第２対１０５の中のストリップは、三角形の底辺に接合される。

【0107】

可撓性ガイド組立体９０は、静止位置で長手方向の線および横方向の線に対して対称であり、２つの線は実質的に直交する。

【0108】

本発明によれば、第１の回転中心１０７および第２の回転中心１０８は、第１の事前に規定された距離だけずれている。回転中心は、静止位置で各対１０２、１０５、１０９の各可撓性ガイドの中のストリップの同一直線上にある線の交点に実質的に配列される。さらに、第３の回転中心１０４もまた、第２の事前に規定された距離だけ第２の回転中心１０８に対してずれている。

【0109】

図１３では、本発明による組立体１００の第１０の実施形態は、支持物１１１と、直列に配列された４つの可撓性ガイドとを備える。第１および第２のガイドは第１の平面内に配列され、第３および第４のガイドは、実質的に第１の平面に平行な第２の平面内に配列される。支持物は、ガイド１００に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0110】

第１の可撓性ガイドは、支持物１１１に対して可動の第１の要素１１３と、第１の可動要素１１３に支持物１１１を接続する第１対の可撓性ストリップ１１２とを備える。その結果、第１の可動要素１１３は、第１の回転中心１１７の周りに円運動で第１対１１２の中のストリップを曲げることにより支持物１１１に対して動くことができる。第１の可動要素１１３は、実質的に正方形プレートの形状を有する。

【0111】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素１１３に対して可動の第２の要素１１６と、第１の可動要素１１３に第２の可動要素１１６を接続する第２対の可撓性ストリップ１１５とを含む。その結果、第２の可動要素１１６は、第２の回転中心１１８の周りに円運動で第２対１１５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素１１３に対して動くことができる。第２の可動要素１１６は、組立体１００の静止位置で組立体１００の長さおよび幅の範囲を定める長方形の形をとる管状構造を有する。

【0112】

組立体１００は、第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備える。第３の可撓性ガイドは、第２の可動要素１１６に対して可動の第３の要素１２０と、第２の可動要素１１６に第３の可動要素１２０を接続する第３対の可撓性ストリップ１１９とを備える。その結果、第３の可動要素１２０は、第３の回転中心１２３の周りに円運動で第３対１１９の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素１１６に対して動くことができる。第３の可動要素１２０は、寸法が第２の可動要素１１６の長方形よりも小さな正方形の形をとる管状構造を有する。

【0113】

組立体は、第３の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第４の可撓性ガイドを備え、第４の可撓性ガイドは、第４の可動要素１２２と、第３の可動要素１２０に第４の可動要素１２２を接続する第４対の可撓性ストリップ１２１とを備える。その結果、第４の可動要素１２２は、第４の回転中心１２４の周りに円運動で第４対１２１の中のストリップを曲げることにより第３の可動要素１２０に対して動くことができる。第４の可動要素１２２は、組立体１００の静止位置で支持物１１１に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0114】

本発明によれば、第１の回転中心１１７および第２の回転中心１１８は、第１の平面内で第１の事前に規定された距離だけずれている。第３の回転中心１２３は、第２の平面内で第２の事前に規定された距離だけ第２の回転中心１１８に対してずれている。第４の回転中心１２４は、第２の平面内で第３の事前に規定された距離だけ第３の回転中心１２３に対してずれている。回転中心１１７、１１８、１２３、１２４は、組立体１００の静止位置で各対の可撓性ストリップの中のストリップの同一直線上にある線の交点に実質的に配列される。

【0115】

同じ対のストリップの中のストリップは、支持物および／または可動要素の同じ側に配列される。２つの可撓性ガイドは、対で対称に配列される。その結果、可撓性ガイド組立体１００は、静止位置で長手方向の線および横方向の線に対して対称であり、２つの線は実質的に直交する。

【0116】

本発明はまた、図に現されていない回転計時器共振子機構に関する。共振子機構は、振動錘、および上記で記述する実施形態の１つなどの可撓性ガイド組立体を具備する。振動錘は、たとえば組立体の直列の最終可動要素上に取り付けられた環形状てんぷまたは骨形部材である。

【0117】

図１４は、支持物１３１と、直列に配列された４つの可撓性ガイドとを備える組立体１１０の第１１の実施形態を示す。ガイドは実質的に同じ平面内に配列される。支持物１３１は、組立体１１０に対して横方向に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。

【0118】

第１の可撓性ガイドは、支持物１３１に対して可動の第１の要素１３３を備え、第１対１３２の可撓性ストリップは、第１の可動要素１３３に接続される。その結果、第１の可動要素１３３は、第１の回転中心１３７の周りに円運動で第１対１３２の中のストリップを曲げることにより動くことができる。第１の可動要素１３３は、中央区画１３９が細長いＨ字形の形状を有する。

【0119】

第２の可撓性ガイドは、第１の可動要素１３３に対して可動の第２の要素１３６と、第１の可動要素１３３に第２の可動要素１３６を接続する第２対１３５の可撓性ストリップとを備える。その結果、第２の可動要素１３６は、第２の回転中心１３８の周りに円運動で第２対１３５の中のストリップを曲げることにより第１の可動要素１３３に対して動くことができる。第２の可動要素１３６は、湾曲が支持物１３１の方を向かない円弧の形状をとる。

【0120】

本発明によれば、第１の回転中心１３７および第２の回転中心１３８は、第１の事前に規定された距離だけずれている。回転中心１３７、１３８は、静止位置で各可撓性ガイドのストリップの同一直線上にある線の交点に実質的に配列される。

【0121】

組立体１１０は、第２の可撓性ガイドの下流に直列に配列された第３の可撓性ガイドを備える。第３の可撓性ガイドは、第３の可動要素１４１と、第２の可動要素１３６に第３の可動要素１４１を接続する第３対の可撓性ストリップ１３９とを備える。その結果、第３の可動要素１４１は、第３の回転中心の周りに円運動で第３対１３９の中のストリップを曲げることにより第２の可動要素１３６に対して動くことができる。第３の回転中心は、第２の回転中心１３８と実質的に同じ場所にある。第３の可動要素１４１は、組立体１１０の静止位置で支持物１３１に実質的に平行に配列された細長い長方形プレートの形状を有する。第２の可動要素１３６の弧の湾曲は、第３の可動要素１４１に向けて配向される。支持物１３１および第３の可動要素１４１は、各弧の背後でＨ字形の外側に配列される。

【0122】

組立体は、第１の可撓性ガイドの上流に直列に配列された第４の可撓性ガイドを備え、第４の可撓性ガイドは、第４の可動要素１４３と、支持物１３１に第４の可動要素１４３を接続する第４対１４２の可撓性ストリップとを備える。その結果、第４の可動要素１４３は、第４の回転中心の周りに円運動で第４対１４２の中のストリップを曲げることにより支持物１３１に対して動くことができる。第４の回転中心は、第１の回転中心１３７と実質的に同じ場所にある。第１対のストリップ１３２の中のストリップは、第１の可動要素１３３に第４の可動要素１４３を接続して、第１の可動要素１３３が、第１の回転中心１３７の周りに円運動で第１対のストリップ１３２の中のストリップを曲げることにより第４の可動要素１４３に対して動くことができるようにする。第４の可動要素１４３は、湾曲が支持物１３１に向けて配向された円弧の形状をとる。第４の可動要素１４３は、組立体１１０の中央にあるＨ字形本体の区画１３９に対して第２の可動要素１３６の他方の円弧に対称に配列される。２つの弧は、区画１３９の両側に、Ｈ字形内に配列される。

【0123】

第４の可撓性ガイドは、交差していないストリップを有する。同じ対１３２、１３５、１３９、１４２のストリップの中のストリップは、支持物１３１および／または対応する可動要素１３３、１３６、１４１、１４３の同じ側に配列される。２つの可撓性ガイドは、対で対称に配列される。その結果、可撓性ガイド組立体１１０は、静止位置で長手方向の線および横方向の線に対して対称であり、２つの線は実質的に直交する。

【0124】

当然ながら、本発明は、図面を参照して記述する実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく変形形態を想定することができる。

【符号の説明】

【0125】

１、２、３、４、５、…、Ｎ 可撓性ガイドの回転中心
１ 第１の可撓性ガイドの回転中心
２ 第２の可撓性ガイドの回転中心
３ 第３の可撓性ガイドの回転中心
６ 直線
１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０ 組立体
１１、２１、３１、４１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１３１ 支持物
１２、２２、４２、６２、７２、８２，９２、１０２、１１２、１３２ 第１対の可撓性ストリップ
１３、２３、３３、４３、６３、７３、８３、９３、１０３、１１３、１３３ 第１の可動要素
１４、２４ 長方形の長辺
１５、２５、４５、６５、７５、８５、９５、１０５、１１５、１３５ 第２対の可撓性ストリップ
１６、２６、３６、４６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１３６ 第２の可動要素
１７、２７、４７、５７、７７、８７、９７、１０７、１１７、１３７ 第１の回転中心
１８、２８、４８、５８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１３８ 第２の回転中心
３２、３５ ２対の交差ストリップ
３４ 持ち上がった部分
３７、３８ 回転中心
３９ Ｈ字形状本体の区画
４４、１２４ 第４の回転中心
４８、９２ 第２および第３の回転中心
４９、５９、９９、１０９、１１９、１３９ 第３対の可撓性ストリップ
５１、６７、８９、１１０、１２０、１４１ 第３の可動要素
５２、１２１、１４２ 第４対の可撓性ストリップ
５３、１２２、１４３ 第４の可動要素
５４、９４、１０４、１２３ 第３の回転中心
１３９ Ｈ字形の中央区画
ｉ、ｉ－１、ｊ 可撓性ガイド
ｋ 可撓性ガイドの剛性
ｋ_ｉ、ｋ_ｊ 可撓性ガイドｉ、ｊの剛性
Ｍ 質量中心
Ｎ 最終可撓性ガイド、組立体に属する可撓性ガイドの数
ｒ_１ ガイド１の回転中心と組立体の固定支持物７の間の距離
ｒ_ｉ 可撓性ガイドｉの回転中心と可撓性ガイドｉ－１の回転中心の間のずれ
ｒ_Ｎ＋１ 最終可撓性ガイドの最終回転中心と質量中心（Ｍ）の間の距離
Ｘ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】