(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-26
(45)【発行日】2023-10-04
(54)【発明の名称】高圧噴射撹拌混合装置
(51)【国際特許分類】
E02D 3/12 20060101AFI20230927BHJP
【ＦＩ】
E02D3/12 102
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022014236
(22)【出願日】2022-02-01
(65)【公開番号】P2023112440
(43)【公開日】2023-08-14
【審査請求日】2023-02-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000236610
【氏名又は名称】株式会社不動テトラ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(72)【発明者】
【氏名】矢部 浩史
(72)【発明者】
【氏名】永石 雅大
【審査官】五十幡 直子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－１９３０４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６８７６８４３（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００４－１２４５１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第４０７２６８６（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｄ ３／１２
Ｅ０２Ｆ ５／０２，１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地盤中に流体を高圧噴射させて該地盤の掘削と改良を行う高圧噴射撹拌混合装置であって、駆動装置によって回転して前記地盤に貫入される回転軸と、
前記回転軸の先端に取り付けられ、地盤を掘削する掘削ヘッドと、
前記回転軸の先端から離れた位置に取り付けられ、前記掘削された土壌と該土壌内に注入された前記流体とを撹拌混合する撹拌翼と、
先端に前記流体を高圧噴射する回転ノズルを有し、前記地盤に貫入されるロッドと、
前記掘削された土壌と前記撹拌翼との供回りを防止する供回り防止板と、
を備え、
前記供回り防止板には、前記回転軸が回転自在に取り付けられ、かつ、前記回転ノズルを有した前記ロッドが固定されていることを特徴とする高圧噴射撹拌混合装置。
【請求項2】
請求項１記載の高圧噴射撹拌混合装置であって、前記供回り防止板に、先端に前記流体としての固化材を噴射する前記回転ノズルを有した前記ロッドを取り付けたことを特徴とする高圧噴射撹拌混合装置。
【請求項3】
請求項２記載の高圧噴射撹拌混合装置であって、前記回転軸を一対備え、
前記一対の回転軸に対して回転自在に取り付けられた前記供回り防止板の中央に、前記回転ノズルを有した前記ロッドを固定したことを特徴とする高圧噴射撹拌混合装置。
【請求項4】
請求項２記載の高圧噴射撹拌混合装置であって、前記供回り防止板を四角枠板状に形成し、
前記四角枠板状の供回り防止板の両側に、前記回転ノズルを有した前記ロッドをそれぞれ固定したことを特徴とする高圧噴射撹拌混合装置。
【請求項5】
請求項１記載の高圧噴射撹拌混合装置であって、前記回転ノズルは、
前記流体が流通する主流体通路が中心に突出した軸部まで形成されたホルダと、
前記主流体通路に連通する副流体通路が形成され、前記ホルダの軸部を中心として回転する回転体と、を備え、
前記回転体に、前記副流体通路に連通する噴射孔を前記主流体通路に対して所定角度傾斜させて該副流体通路から外周側に向けて形成し、
前記噴射孔の先端口に噴射ノズルを取り付け、
かつ、前記ホルダの主流体通路の前記軸部の先端に先端口を形成し、この先端口に噴射ノズルを取り付けて、該噴射ノズルを中心として前記噴射孔の先端口に取り付けられた噴射ノズルから噴射される前記流体の噴射力の反力により前記回転体を回転自在にし、
前記回転ノズルの噴射ノズルより高圧噴射される前記流体を介して前記地盤の掘削と改良を前記掘削ヘッド及び前記撹拌翼と共に行うようにしたことを特徴とする高圧噴射撹拌混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、地盤中に固化材等の流体を高圧噴射させて地盤改良する高圧噴射撹拌混合装置に関する。
【背景技術】
【0002】
地盤中にセメントスラリーの固化材をジェット噴射し、地盤を掘削する共に混合撹拌して地盤改良する２軸式の地盤改良撹拌装置として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された２軸式の地盤改良撹拌装置は、地盤中に回転する２本のロッドに設けられた撹拌翼の先端のノズルからセメントスラリーの固化材をジェット噴射させ、固化材と改良対象土とを混合撹拌して円柱状の改良体を２つ連接して造成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１６６２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前記従来の２軸式の地盤改良撹拌装置では、２軸のロッド間の距離を近付けないと２つの連接した円柱状の改良体間に造成されない未改良部分（未改良の施工部分）が広範囲に発生する。
【0005】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、一度の施工で改良面積を増やすことができ、施工の効率化を図ることができる高圧噴射撹拌混合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、地盤中に流体を高圧噴射させて該地盤の掘削と改良を行う高圧噴射撹拌混合装置であって、駆動装置によって回転して前記地盤に貫入される回転軸と、前記回転軸の先端に取り付けられ、地盤を掘削する掘削ヘッドと、前記回転軸の先端から離れた位置に取り付けられ、前記掘削された土壌と該土壌内に注入された前記流体とを撹拌混合する撹拌翼と、先端に前記流体を高圧噴射する回転ノズルを有し、前記地盤に貫入されるロッドと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、先端に固化材等の流体を高圧噴射する回転ノズルを有し、地盤に貫入されるロッドを備えたことで、一度の施工で改良面積を増やすことができ、施工の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１実施形態の２軸式の高圧噴射撹拌混合装置を示す側面図である。
【図2】上記高圧噴射撹拌混合装置のロッドの先端に取り付けられた回転ノズルの断面図である。
【図3】上記回転ノズルの正面図である。
【図5】上記回転ノズルの回転原理を示す説明図である。
【図6】（ａ）は上記回転ノズルの正面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図、（ｂ）は回転ノズルの外周面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図である。
【図7A】上記高圧噴射撹拌混合装置による地盤改良状態を示す概略説明図である。
【図7B】従来の地盤改良状態を示す概略説明図である。
【図8】本発明の第２実施形態の単軸式の高圧噴射撹拌混合装置を示す側面図である。
【図9】上記第２実施形態の高圧噴射撹拌混合装置による地盤改良状態を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0010】
図１は本発明の第１実施形態の２軸式の高圧噴射撹拌混合装置を示す側面図、図２は高圧噴射撹拌混合装置のロッドの先端に取り付けられた回転ノズルの断面図、図３は回転ノズルの正面図、図４は図２中Ｘ－Ｘ線に沿う断面図、図５は回転ノズルの回転原理を示す説明図、図６（ａ）は回転ノズルの正面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図、図６（ｂ）は回転ノズルの外周面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図、図７Ａは高圧噴射撹拌混合装置による地盤改良状態を示す概略説明図、図７Ｂは従来の地盤改良状態を示す概略説明図である。
【0011】
図１に示すように、深層混合処理用で２軸式の高圧噴射撹拌混合装置１０は、図示しない地盤改良施工機に着脱自在に取り付けられる２軸式であり、地盤改良施工機の駆動モータ（駆動装置）１１によって回転して地盤１に貫入される一対の回転軸１２，１２と、各回転軸１２の先端１２ａに取り付けられ、地盤１を掘削する掘削ヘッド１３と、各回転軸１２の先端から離れた位置に所定距離隔てて取り付けられ、掘削された土壌２と該土壌２内に注入されたセメントスラリー（固化材）の流体Ｓを撹拌混合する３段の撹拌翼１４，１５，１６と、を備えている。さらに、高圧噴射撹拌混合装置１０は、各回転軸１２に対して回転支持体１８を介して回転自在に取り付けられ、掘削された土壌２と各撹拌翼１４～１６との供回りを防止する一対の供回り防止板１７，１７と、先端２０ａに後述する噴射ノズル３８，４５，４８から高圧噴射される流体Ｓの噴射力の反力により自転（回転）する回転ノズル３０が取り付けられ、回転軸１２と共に地盤１に貫入されるロッド２０と、を備えている。尚、ここで、「２軸式」とは、図７Ａに示すように、一度で２本の改良体Ｋ，Ｋを隣接して施工できるタイプをいう。
【0012】
掘削ヘッド１３は、複数の掘削ビット１３ａを備えている。最下段の撹拌翼１４は、回転軸１２に９０°間隔でそれぞれ固定されている。また、最下段の撹拌翼１４には、複数の掘削ビット１４ａを取り付けてあり、掘削機能（掘削翼）と撹拌機能とを兼ね備えている。さらに、最下段の撹拌翼１４は、セメントスラリーやエア等の流体Ｓを吐出する吐出口１４ｂを備えている。尚、図１に示すように、掘削ヘッド１３より後方に回転ノズル３０が位置し、回転ノズル３０より後方に最下段の撹拌翼１４が位置するようにそれぞれ配置されている。
【0013】
また、中段の撹拌翼１５は、回転軸１２に９０°間隔でそれぞれ固定されている。さらに、最上段の撹拌翼１６は、回転軸１２に９０°間隔でそれぞれ固定されている。また、最上段の撹拌翼１６の両側には、引き抜き用のビット１６ａをそれぞれ取り付けてある。
【0014】
図１に示すように、各供回り防止板１７の両側には、各回転軸１２が回転自在に支持される円環状の回転支持体１８を取り付けてある。そして、各供回り防止板１７の中央には先端２０ａに流体Ｓを高圧噴射する回転ノズル３０を有したロッド２０が取付部材２２を介して取り付けられている。
【0015】
ロッド２０の先端２０ａには、流体Ｓの噴射力の反力により回転する回転ノズル３０を設けてある。即ち、図２に示すように、ロッド２０の先端２０ａには円柱状の蓋体２１を固定してある。この蓋体２１の中央にはネジ孔２１ａが形成されており、このネジ孔２１ａを介してロッド２０の先端２０ａには、流体Ｓの噴射力の反力により回転する回転ノズル３０が取り付けられている。
【0016】
ロッド２０は、ロッド２０内に掘削用の水や改良用のセメントスラリー（固化材）の流体Ｓを供給する流体供給ホース２３を備えていて、地盤１中にロッド２０の先端２０ａの回転ノズル３０の噴射ノズル３８，４５，４８から流体Ｓを高圧噴射させて地盤１の掘削（削孔）と改良を行うものである。即ち、円筒状のロッド２０内には流体供給ホース２３が挿入されていて、図示しない水槽やプラントからポンプを介して圧送される流体Ｓが供給されるようになっている。このポンプで圧送される水や固化材の噴射力を利用して、回転ノズル３０を回転させると共に、回転ノズル３０の噴射ノズル３８，４５，４８より噴射されるジェット水により地盤１を掘削し、ロッド２０を地盤１中に貫入すると共に、噴射ノズル３８，４５，４８より噴射されるセメントスラリーにより改良体Ｋを造成するものである。
【0017】
図２～図４に示すように、回転ノズル３０は、流体Ｓが流通する主流体通路３３が中心に突出した軸部３２まで形成されたホルダ３１と、主流体通路３３に連通する副流体通路４３が形成され、ホルダ３１の軸部３２を中心として流体Ｓの噴射力の反力により回転する回転体４１と、で構成されている。
【0018】
ホルダ３１は大径の円柱状に形成されており、その前面の中央には小径で円柱状の軸部３２が一体突出形成されている。この軸部３２にはボールベアリング３５と一対のドライベアリング３６，３６を介して回転体４１が回転自在に支持されている。
【0019】
ホルダ３１の主流体通路３３は、ホルダ３１の底面側より内周面にネジ孔を形成した大径面部３３ａと、円錐面部３３ｂと、軸部３２側に形成された小径面部３３ｃとから構成されている。そして、大径面部３３ａのネジ孔には、円筒状の連結筒体３７の外周面の前側に形成されたネジ部３７ａが螺合されている。また、図２に示すように、円筒状の連結筒体３７の外周面の後側に形成されたネジ部３７ｂは、蓋体２１のネジ孔２１ａに螺合されている。これにより、ロッド２０内からホルダ３１の主流体通路３３に水或いはセメントスラリーの流体Ｓが供給されるようになっている。
【0020】
さらに、図２及び図４に示すように、主流体通路３３の小径面部３３ｃの中途には、回転体４１の副流体通路４３に連通する４つの連絡通路３４が十字状に形成されている。また、図２に示すように、軸部３２まで形成された主流体通路３３の先端には、ネジ孔となっている先端口３３ｄが形成されており、この先端口３３ｄには噴射ノズル３８が取り付けられている。
【0021】
回転体４１は、ホルダ３１の外径と同径の円柱状に形成されており、その中央にホルダ３１の軸部３２が挿通される断面円形の中心孔４２が形成されている。
【0022】
図２～図４に示すように、回転体４１の副流体通路４３は、ホルダ３１の主流体通路３３に４つの連絡通路３４で連通する円環状通路４３ａと、この円環状通路４３ａから外周側に向けて放射状に３つ形成された分岐通路４３ｂとで形成されている。図２に示すように、回転体４１の中心孔４２には、副流体通路４３の円環状通路４３ａを挟むように一対の円環状凹部４２ａ，４２ａが形成されており、各円環状凹部４２ａに嵌合されたシールリング４４により円環状通路４３ａからの流体Ｓの漏れを防ぐようなっている。さらに、各分岐通路４３ｂの先端口には噴射ノズル４５が取り付けられている。
【0023】
また、図２、図３に示すように、回転体４１には、副流体通路４３の各分岐通路４３ｂに連通する噴射孔（流体通路）４６が主流体通路３３に対して三次元的に所定角度θ傾斜させて副流体通路４３の各分岐通路４３ｂから外周側に向けて放射状に３つ形成されている。図４に示すように、噴射孔４６の基端口４６ｂは分岐通路４３ｂに接続されている。
【0024】
図２に示すように、回転体４１の噴射孔４６が所定角度θ傾斜していることにより、噴射孔４６の先端口４６ａに取り付けられた噴射ノズル４８から水或いはセメントスラリーの流体Ｓが高圧噴射されたとき、回転体４１がこの噴射力により、ホルダ３１の軸部３２を中心として回転するようになっている。即ち、図５に示すように、噴射ノズル４８から高圧噴射される流体Ｓの噴射力をＦとすると、ホルダ３１の軸部３２に直交する面内において噴射力Ｆの水平分力であるＦ×ｓｉｎθ＝Ｆ’が作用する。この水平分力Ｆ’が推進力（反力）となって、回転体４１がホルダ３１の軸部３２を中心として回転する。また、図６（ｂ）に示すように、回転ノズル３０の回転体４１の外周面４１ａに等間隔毎に取り付けられた複数（例えば３つ）の噴射ノズル４５からの流体Ｓの噴射力も回転体４１がホルダ３１の軸部３２を中心として回転する際の推進力となっている。
【0025】
また、図２、図３に示すように、回転体４１の３つの噴射孔４６の各先端口４６ａはネジ孔となっていて、その１つ先端口４６ａには噴射ノズル４８が取り付けられており、残りの他の噴射孔４６の先端口４６ａには閉塞栓４９が取り付けられている。
【0026】
さらに、図２に示すように、ホルダ３１の前面３１ａ側と該前面３１ａに相対向する回転体４１の後面４１ｂ側には、回転体４１の回転状況を検知する回転センサ５０を設けてある。この回転センサ５０は、回転体４１の後面４１ｂ側に取り付けられた半導体ＭＲ素子等から成る近接スイッチ５１と、ホルダ３１の前面３１ａ側に等間隔毎に複数取り付けられたシート状のマグネット（永久磁石）５２とで構成されている。この回転センサ５０により回転体４１が回転しているか、停止しているかが検知されて、地盤改良中の回転体４１の回転状態を簡単かつ確実に確認できるようになっている。
【0027】
尚、図６（ａ）に示すように、回転ノズル３０の噴射ノズル３８，４８が回転しながら水（流体）Ｓを高圧（ジェット）噴射する際に、回転ノズル３０のホルダ３１の軸部３２の噴射ノズル３８から直線状の高圧噴射水Ｓ１がジェット噴射されると共に、この直線状の高圧噴射水Ｓ１を中心として回転ノズル３０の回転体４１の外周側に傾斜した噴射ノズル４８から螺旋状（渦巻き状）の高圧噴射水Ｓ２がジェット噴射されることにより、直線状の高圧噴射水Ｓ１の先端が所謂ツイストドリルの刃先の先端のように機能すると共に、螺旋状の高圧噴射水Ｓ２が所謂ツイストドリルの螺旋状の切刃のように機能するため、地盤１を簡単かつ確実に直線状に丸く掘削することができるようになっている。また、傾斜した噴射ノズル４８が回転しながら高圧噴射水Ｓ１を螺旋状にジェット噴射することで、地盤１の掘削の削孔（ほぐす）範囲が広くなる。
【0028】
さらに、回転ノズル３０より流体Ｓとしてのセメントスラリーを高圧噴射する場合も、回転ノズル３０の中央の噴射ノズル３８から直線状の高圧噴射セメントスラリーＳ１がジェット噴射されると共に、この直線状の高圧噴射セメントスラリーＳ１を中心として回転ノズル３０の外周側に傾斜した噴射ノズル４８から螺旋状の高圧噴射セメントスラリーＳ２がジェット噴射されるため、地盤１中にセメントスラリーＳを簡単かつ確実にジェット噴射することができ、セメントスラリーＳのジェット噴射による改良体Ｋを簡単に造成できるようになっている。
【0029】
以上第１実施形態の高圧噴射撹拌混合装置１０によれば、図１に示すように、掘削ヘッド１３の複数の掘削ビット１３ａ及び最下段の撹拌翼１４の複数の掘削ビット１４ａにより掘削された土壌２と、最下段の撹拌翼１４の吐出口１４ｂより吐出されて土壌２内に注入されたセメントスラリーＳとを各撹拌翼１４～１６で撹拌混合し、２本の改良体Ｋ，Ｋを同時に造成する。この際、土壌２内にロッド２０の先端２０ａに設けられた回転ノズル３０よりセメントスラリーＳを高圧噴射して土壌２とセメントスラリーＳを撹拌混合し、図７Ａに示すように、２本の改良体Ｋ，Ｋ間に１本の改良体Ｋ’を同時に造成することができる。
【0030】
このように、先端２０ａにセメントスラリー等の流体Ｓを高圧噴射する回転ノズル３０を有し、地盤１に貫入されるロッド２０を備えたことにより、２本の改良体Ｋ，Ｋ間に１本の改良体Ｋ’を同時に造成することができるため、図７Ｂに示す従来の場合に比べて、一対の回転軸１２，１２間の距離を離しても、一度の施工で改良面積を大幅に増やすことができる。即ち、図７Ａに示すように、必要改良幅Ｈ内に改良ピッチを広げて３本の改良体Ｋ，Ｋ’，Ｋを同時に施工することができ、施工の効率化をより一段と図ることができる。
【0031】
【0032】
図８に示すように、深層混合処理用で単軸式の高圧噴射撹拌混合装置１０’は、図示しない地盤改良施工機に着脱自在に取り付けられる単軸式であり、地盤改良施工機の駆動モータ（駆動装置）１１によって回転する回転軸１２と、回転軸１２の先端１２ａに取り付けられ、地盤１を掘削する掘削ヘッド１３と、回転軸１２の先端から離れた位置に所定距離隔てて取り付けられ、掘削された土壌２と該土壌２内に注入されたセメントスラリー等の固化材Ｓとを撹拌混合する３段の撹拌翼１４，１５，１６と、回転軸１２に対して回転支持体１８を介して回転自在に取り付けられ、掘削された土壌２と各撹拌翼１４～１６との供回りを防止する供回り防止翼（供回り防止板）１７’と、先端に流体を高圧噴射する回転ノズル３０を有し、回転軸と共に前記地盤に貫入されるロッド２０と、を備えている。尚、ここで、「単軸式」とは、図９に示すように、一度で１本の改良体Ｋを施工するタイプをいう。
【0033】
図８に示すように、供回り防止板翼１７′は、四角枠板状に形成してあり、その内部に中段の撹拌翼１５が回転自在に設けられている。この四角枠板状の供回り防止板翼１７’の両側に、回転ノズル３０を有したロッド２０が取付部材２２を介してそれぞれ取り付けられている。この両側の取付部材２２には、流体Ｓを噴射させる噴射ノズル２４がそれぞれ設けられている。また、掘削ヘッド１３より後方に回転ノズル３０が位置し、回転ノズル３０より後方に最下段の撹拌翼１４が位置するようにそれぞれ配置されている。尚、他の回転軸１２、掘削ヘッド１３、各撹拌翼１４，１６の各構成は、前記第１実施形態と同様であるため、同一構成部分に同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0034】
以上第２実施形態の高圧噴射撹拌混合装置１０’によれば、先端２０ａにセメントスラリー等の流体Ｓを高圧噴射する回転ノズル３０を有し、地盤１に貫入される２本のロッド２０，２０を備えたことにより、回転軸１２及び２本のロッド２０，２０を地盤１中に真っすぐに貫入して広範囲で地盤改良することができる。これにより、１本の改良体Ｋの両側に２本の改良体Ｋ’，Ｋ’を同時に造成することができ、一度の施工で改良面積を大幅に増やすことができる。つまり、図９に示すように、必要改良幅Ｈ内に改良ピッチを広げて、３本の改良体Ｋ’，Ｋ，Ｋ’を同時に施工することができ、施工の効率化をより一段と図ることができる。
【0035】
尚、前記各実施形態によれば、回転軸が単軸、２軸のものを用いたが、３軸以上の回転軸を備えていても良い。この場合、隣接する各回転軸間の供回り防止板に回転ノズルを有したロッドを取付部材を介して取り付ける。
【0036】
また、前記各実施形態によれば、供回り防止板に回転ノズルを有したロッドを取付部材を介して固定したが、供回り防止板に対して回転ノズルを有したロッドをスライド部材等の取付部材を介して上下方向に移動自在に設けても良い。この場合、回転ノズルが上下方向に移動可能になるため、供回り防止板の地中での洗浄が可能となり、また、供回り防止板に付く土砂の付着を低減させることができる。
【符号の説明】
【0037】
１ 地盤
２ 掘削された土壌
１０，１０’ 高圧噴射撹拌混合装置
１１ 駆動モータ（駆動装置）
１２ 回転軸
１２ａ 先端
１３ 掘削ヘッド
１４，１５，１６ 撹拌翼
１７ 供回り防止板
１７’ 供回り防止翼（供回り防止板）
２０ ロッド
２０ａ 先端
３０ 回転ノズル
３１ ホルダ
３２ 軸部
３３ 主流体通路
３３ｄ 先端口
３８ 噴射ノズル
４１ 回転体
４１ａ 外周面
４３ 副流体通路
４５ 噴射ノズル
４６ 噴射孔
４６ａ 先端口
４８ 噴射ノズル
Ｓ 水或いはセメントスラリー（流体）
Ｋ，Ｋ’ 改良体
Ｆ 噴射力
Ｆ’ 反力
θ 傾斜角度
２ 掘削された土壌
１０，１０’ 高圧噴射撹拌混合装置
１１ 駆動モータ（駆動装置）
１２ 回転軸
１２ａ 先端
１３ 掘削ヘッド
１４，１５，１６ 撹拌翼
１７ 供回り防止板
１７’ 供回り防止翼（供回り防止板）
２０ ロッド
２０ａ 先端
３０ 回転ノズル
３１ ホルダ
３２ 軸部
３３ 主流体通路
３３ｄ 先端口
３８ 噴射ノズル
４１ 回転体
４１ａ 外周面
４３ 副流体通路
４５ 噴射ノズル
４６ 噴射孔
４６ａ 先端口
４８ 噴射ノズル
Ｓ 水或いはセメントスラリー（流体）
Ｋ，Ｋ’ 改良体
Ｆ 噴射力
Ｆ’ 反力
θ 傾斜角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】