特許 7356656 清掃ローラおよび掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-27

(45)【発行日】2023-10-05

(54)【発明の名称】清掃ローラおよび掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/04 20060101AFI20230928BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20230928BHJP

   A47L 11/19 20060101ALI20230928BHJP

   A47L 11/292 20060101ALI20230928BHJP

   B08B 1/04 20060101ALI20230928BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

A47L9/04 A

A47L9/28 E

A47L11/19

A47L11/292

B08B1/04

B08B3/02 E

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023513474

(86)(22)【出願日】2022-11-28

(86)【国際出願番号】 JP2022043742

【審査請求日】2023-02-24

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】514054937

【氏名又は名称】株式会社テクノスヤシマ

(73)【特許権者】

【識別番号】301049571

【氏名又は名称】八洲電業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 大貴

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 賢治郎

【審査官】大内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１４７８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３７５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１３９４０６３３（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１２６５６２９９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ５／００～ ９／３２

Ａ４７Ｌ １１／１９

Ａ４７Ｌ １１／２９２

Ｂ０８Ｂ １／０４

Ｂ０８Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

掃除機の機体本体の下面に装着され、床に接触しながら回転し、ゴミを付着させながら除去する清掃ローラであって、
中心軸の周り表面に多孔性層部が形成され、さらに、その多孔性層部の一部は他の部分より硬く形成されており、その硬い部分は、前記中心軸に対して螺旋状に形成されており、
前記多孔性層部は水分を含むことが出来、水拭きが可能であり、
前記軸の一端は凸形状を有し、他端は中央部に、円柱状に凹んだ凹形状を有し、その凹形状の内側壁には、内側壁から中心側へ所定量突出した、軸方向に伸びる角柱が形成され、その角柱から中心側へ向かって延出した平板な板部材が形成され、その板部材に湾曲した湾曲板が接続され、前記清掃ローラの凹形状を上端とした状態における前記湾曲板の上端縁は傾斜しており、
一組の前記角柱と前記板部材と前記湾曲板が、前記内側壁に沿って均等に複数組配置されている清掃ローラ。

【請求項2】

請求項１記載の清掃ローラを有し、駆動部によって床の上を走行する機体本体と、
前記機体本体に上側から脱着可能に組み合わされ、きれいな液体を溜める浄水タンクおよび汚れた液体を溜める汚水タンクを有する水タンク装置と、を備えた掃除機であって、
前記機体本体の、前記清掃ローラの前側位置に、前記浄水タンクから供給される浄水を床に向かって散水する散水ノズルが設けられ、
前記汚水タンクの筐体の一部には吸引口が形成された汚水吸引部が設けられ、
前記汚水タンクの筐体の他の一部には、その筐体の中の空間の空気が、前記機体本体の空気吸引装置によって吸引されて排出される空気排出部が設けられ、
前記機体本体の前記空気吸引装置によって、前記汚水タンクの筐体の空気排出部を通じて前記汚水タンクの筐体の内部の空気が外部へ排出されることによって、前記汚水タンクの筐体の内部が負圧になり、それによって前記汚水吸引部の前記吸引口を通じて、前記清掃ローラの表面の汚水が前記汚水タンクの筐体の内部へ吸引されて貯まることを特徴とする掃除機。

【請求項3】

前記汚水タンクの汚水吸引部は、前記水タンク装置が機体本体と組み合わされた状態で、前記清掃ローラの上部側の表面に所定の大きさの隙間をおいて被さるように配置され、一部に前記吸引口が形成された半円筒状の形状を有し、
前記水タンク装置の、前記汚水吸引部のある場所の後側位置に、液体やほこりを拭くことが出来るスクレーパーが設けられており、
前記半円筒状の汚水吸引部は、その中央に前記吸引口が形成され、
前記吸引口はロート状の形状を成し、その広い側の開口部が前記清掃ローラ側に形成され、その狭い側の開口部は前記汚水タンクの筐体の内部の空間に入り込んでいる、請求項２記載の掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロボット掃除機などに用いられる着脱可能な清掃ローラおよび掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

近似、自動的に床を清掃するいわゆるロボット掃除機が普及している。例えば、特許文献１に示すようなロボット掃除機が知られている。

【0003】

そのようなロボット掃除機には清掃ローラが機体本体に取り付けられ、取り外し可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１６９００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、そのような従来の清掃ローラは床のごみを除去する上で、床にこびりついたごみを十分には取り切れない問題がある。

【0006】

本発明では、床にこびりついたごみでも床を傷つけずに効果的に清掃出来る清掃ローラと掃除機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の本発明は、
掃除機の機体本体の下面に装着され、床に接触しながら回転し、ゴミを付着させながら除去する清掃ローラであって、
中心軸の周り表面に多孔性層部が形成され、さらに、その多孔性層部の一部は他の部分より硬く形成されており、その硬い部分は、前記中心軸に対して螺旋状に形成されており、
前記多孔性層部は水分を含むことが出来、水拭きが可能であり、
前記軸の一端は凸形状を有し、他端は中央部に、円柱状に凹んだ凹形状を有し、その凹形状の内側壁には、内側壁から中心側へ所定量突出した、軸方向に伸びる角柱が形成され、その角柱から中心側へ向かって延出した平板な板部材が形成され、その板部材に湾曲した湾曲板が接続され、前記清掃ローラの凹形状を上端とした状態における前記湾曲板の上端縁は傾斜しており、
一組の前記角柱と前記板部材と前記湾曲板が、前記内側壁に沿って均等に複数組配置されている清掃ローラである。
第２の本発明は、
第１の本発明の清掃ローラを有し、駆動部によって床の上を走行する機体本体と、
前記機体本体に上側から脱着可能に組み合わされ、きれいな液体を溜める浄水タンクおよび汚れた液体を溜める汚水タンクを有する水タンク装置と、を備えた掃除機であって、
前記機体本体の、前記清掃ローラの前側位置に、前記浄水タンクから供給される浄水を床に向かって散水する散水ノズルが設けられ、
前記汚水タンクの筐体の一部には吸引口が形成された汚水吸引部が設けられ、
前記汚水タンクの筐体の他の一部には、その筐体の中の空間の空気が、前記機体本体の空気吸引装置によって吸引されて排出される空気排出部が設けられ、
前記機体本体の前記空気吸引装置によって、前記汚水タンクの筐体の空気排出部を通じて前記汚水タンクの筐体の内部の空気が外部へ排出されることによって、前記汚水タンクの筐体の内部が負圧になり、それによって前記汚水吸引部の前記吸引口を通じて、前記清掃ローラの表面の汚水が前記汚水タンクの筐体の内部へ吸引されて貯まることを特徴とする掃除機である。
第３の本発明は、
前記汚水タンクの汚水吸引部は、前記水タンク装置が機体本体と組み合わされた状態で、前記清掃ローラの上部側の表面に所定の大きさの隙間をおいて被さるように配置され、一部に前記吸引口が形成された半円筒状の形状を有し、
前記水タンク装置の、前記汚水吸引部のある場所の後側位置に、液体やほこりを拭くことが出来るスクレーパーが設けられており、
前記半円筒状の汚水吸引部は、その中央に前記吸引口が形成され、
前記吸引口はロート状の形状を成し、その広い側の開口部が前記清掃ローラ側に形成され、その狭い側の開口部は前記汚水タンクの筐体の内部の空間に入り込んでいる、第２の本発明の掃除機である。
本発明に関連する第１の発明は、
ロボット型掃除機において、機体本体の下面に装着され、床に接触しながら回転し、ゴミを付着させながら除去する清掃ローラであって、
中心軸の周り表面に多孔性層部が形成され、さらに、その多孔性層部の一部は他の部分より硬く形成されており、その硬い部分は、前記中心軸に対して螺旋状に形成されていることを特徴とする、清掃ローラである。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、
前記多孔性層部は水分を含むことが出来、水拭きが可能な本発明に関連する第１の発明の清掃ローラである。

【0009】

本発明に関連する第３の発明は、
前記軸の一端は凸形状を有し、他端は中央部に、円柱状に凹んだ凹形状を有し、その凹形状の内側壁には、内側壁から中心側へ所定量突出した、軸方向に伸びる角柱が形成され、その角柱から中心側へ向かって延出した平板な板部材が形成され、その板部材に湾曲した湾曲板が接続され、前記湾曲板の上端縁は傾斜しており、
一組の前記角柱と前記板部材と前記湾曲板が、前記内側壁に沿って均等に複数組配置されている、本発明に関連する第２の発明の清掃ローラである。

【0010】

本発明に関連する第４の発明は、
本発明に関連する第２の発明の清掃ローラを有し、駆動部によって床の上を走行する機体本体と、
前記機体本体に上側から脱着可能に組み合わされ、きれいな液体を溜める浄水タンクおよび汚れた液体を溜める汚水タンクを有する水タンク装置と、を備えた掃除機であって、
前記機体本体の、前記清掃ローラの前側位置に、前記浄水タンクから供給される浄水を床に向かって散水する散水ノズルが設けられ、
前記汚水タンクの筐体の一部には吸引口が形成された汚水吸引部が設けられ、
前記汚水タンクの筐体の他の一部には、その筐体の中の空間の空気が、前記機体本体側の空気吸引装置によって吸引されて排出される空気排出部が設けられ、
前記機体本体の前記空気吸引装置によって、前記汚水タンクの筐体の空気排出部を通じて前記汚水タンクの筐体の内部の空気が外部へ排出されることによって、前記汚水タンクの筐体の内部が負圧になり、それによって前記汚水吸引部の前記吸引口を通じて、前記清掃ローラの表面の汚水が前記汚水タンクの筐体の内部へ吸引されて貯まることを特徴とする掃除機である。

【0011】

本発明に関連する第５の発明は、
清掃ローラを有し、駆動部によって床の上を走行する機体本体と、
前記機体本体に上側から脱着可能に組み合わされ、きれいな液体を溜める浄水タンクおよび汚れた液体を溜める汚水タンクを有する水タンク装置と、を備えた掃除機であって、
前記機体本体の、前記清掃ローラの前側位置に、前記浄水タンクから供給される浄水を床に向かって散水する散水ノズルが設けられ、
前記汚水タンクの筐体の一部には吸引口が形成された汚水吸引部が設けられ、
前記汚水タンクの筐体の他の一部には、その筐体の中の空間の空気が、前記機体本体側の空気吸引装置によって吸引されて排出される空気排出部が設けられ、
前記機体本体の前記空気吸引装置によって、前記汚水タンクの筐体の空気排出部を通じて前記汚水タンクの筐体の内部の空気が外部へ排出されることによって、前記汚水タンクの筐体の内部が負圧になり、それによって前記汚水吸引部の前記吸引口を通じて、前記清掃ローラの表面の汚水が前記汚水タンクの筐体の内部へ吸引されて貯まることを特徴とする掃除機である。

【0012】

本発明に関連する第６の発明は、
前記汚水タンクの汚水吸引部は、前記水タンク装置が機体本体と組み合わされた状態で、前記清掃ローラの上部側の表面に所定の大きさの隙間をおいて被さるように配置され、一部に前記吸引口が形成された半円筒状の形状を有し、
前記水タンク装置の、前記汚水吸引部のある場所の後側位置に、液体やほこりを拭くことが出来るスクレーパーが設けられている、本発明に関連する第５の発明の掃除機である。

【0013】

本発明に関連する第７の発明は、
前記半円筒状の汚水吸引部は、その中央に前記吸引口が形成され、
前記吸引口はロート状の形状を成し、その広い側の開口部が前記清掃ローラ側に形成され、その狭い側の開口部は前記汚水タンクの筐体の内部の空間に入り込んでいる、本発明に関連する第６の発明の掃除機である。

【0014】

本発明に関連する第８の発明は、
前記ロート状の吸引口の狭い側の開口部には第１の蓋が開閉可能に設けられ、
前記空気排出部に第２の蓋が開閉可能に設けられ、
前記汚水タンクの筐体にはピンが可動に取り付けられており、前記水タンク装置が前記機体本体に組み合わされることで、前記ピンが移動し、その移動によって、前記第１の蓋と第２の蓋が開き、前記水タンク装置が前記機体本体から離されることで前記ピンが逆方向に移動して、前記第１の蓋と第２の蓋が閉まる、本発明に関連する第７の発明の掃除機である。

【0015】

本発明に関連する第９の発明は、
前記ロート状の吸引口は、前記清掃ローラの軸方向の長さの方が軸に直角方向の長さより長く形成されている、本発明に関連する第８の発明の掃除機である。

【0016】

本発明に関連する第１０の発明は、
前記空気排出部にはフィルターが設けられ、
前記浄水タンクには、水を補給するための補給口と、浄水を前記散水ノズルへ供給する浄水供給口が設けられ、
前記水タンク装置が前記機体本体に組み合わされることにより、前記浄水供給口が開き、浄水が前記散水ノズルへ供給される、本発明に関連する第９の発明の掃除機である。

【発明の効果】

【0017】

本発明の清掃ローラまたは掃除機により、床にこびりついたごみでも床を傷つけずに効果的に清掃出来る。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明における実施の形態にかかる掃除機の斜視図

【図2】本発明における実施の形態にかかる清掃ローラを機体本体から取り外す様子を示す斜視図

【図3】同上清掃ローラの正面図

【図4】同上清掃ローラの拡大斜視図

【図5】同上清掃ローラの他端の拡大側面図

【図6】同上他端の内側の一部を示す斜視図

【図7】本発明の実施の形態にかかる掃除機の斜視図

【図8】同上掃除機から水タンク装置を外す斜視図

【図9】同上掃除機の機体本体の斜視図

【図10】同上機体本体の裏返しの斜視図

【図11】同上掃除機の水タンク装置の斜視図

【図12】同上水タンク装置の裏返しの斜視図

【図13】図１２のイラスト斜視図

【図14】同上水タンク装置の汚水タンクの一部拡大図

【図15】同上水タンク装置の汚水タンクの一部と清掃ローラの一部断面背面図

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0020】

図１は本発明における実施の形態にかかる掃除機の斜視図であって、１は機体本体を示し、１０は水タンク装置を示す。

【0021】

図２は、本発明の実施の形態にかかる清掃ローラ２を太い矢印に示すように、機体本体１から取り外す様子を示す斜視図である。また、図３は清掃ローラの拡大図である。

【0022】

本清掃ローラ２は機体本体１の下面に装着され、床に接触しながら回転し、ゴミを付着させながら除去する。その中心軸の周り表面にマイクロファイバー製の多孔性層部２０が形成され、さらに、その多孔性層部２０の一部２ａは他の部分２ｂより硬く形成されている。その硬い一部２ａは、中心軸に対して螺旋状に形成されている。多孔性層部２０の材料はマイクロファイバー製にかぎらず、他の多孔性の材料でも可能である。

【0023】

その硬い一部２ａは例えばかたい毛の素材を染色してなるものである。この多孔性層部２０は水分を含むことが可能であって、いわゆる水拭きが可能となっている。

【0024】

そのように一部は硬く、他部は柔らかく形成されているので、例えば硬いだけのローラだと床を傷つける恐れがあり、反対に柔らかいだけのローラだと、床にこびりついたごみを十分除去する力が弱いといった欠点が無く、床を傷めることなく床にこびりついたごみを十分除去することが出来る。

【0025】

さらに、硬い一部２ａは中心軸を基準として螺旋状に形成されているので、回転しながら床の面の一部に集中して偏るようなことも無くまんべんなく拭いていくことが出来るメリットがある。

【0026】

また、螺旋状の硬構造と軟構造によって床の上の髪の毛などがローラに絡みにくいとう効果も発揮する。

【0027】

図３において、清掃ローラ２の一端２ｃは円柱形の凸形状３を有し、他端２ｄは中央部に、円柱状に凹んだ凹形状を有している。清掃ローラ２が機体本体１に装着される場合、その円柱形の凸形状３の一端２ｃは機体本体１に設けられた軸受け（図示省略）に回転可能に嵌挿される。また、円柱状に凹んだ凹形状の他端２ｄは機体本体１に設けられた凸軸１ａに回転可能にはめ込まれるようになっている。

【0028】

その他端２ｄは図４に示すような構造をしている。図５および図６はその詳細を示す。

【0029】

すなわち、図５は清掃ローラ２の略示側面図であって、その他端２ｄ側を拡大した図である。図６はその円柱状に凹んだ凹形状の内部の一部（一組の角柱５、板部材６、湾曲板７）を示す斜視図である。

【0030】

図５と図６において、上述のように他端２ｄは中央部に、円柱状に凹んだ凹形状を有し、４はその底面であって、凹形状の内側壁９には、内側壁９から中心側へ所定量突出した、軸方向に伸びる角柱５が形成されている。その数は３個であり、側面視で１２０度間隔で均等に形成されている。

【0031】

それらの角柱５からそれぞれ中心側へ向かって延出した平板な板部材６が形成されている。この板部材６はある程度弾力性がある。

【0032】

さらにそれらの板部材６にそれぞれ湾曲した湾曲板７が接続されている。３つの湾曲板７の湾曲方向は同一方向である。また、この湾曲板７もある程度弾力性を備える。

【0033】

これら板部材６と湾曲板７の弾力性によって、清掃ローラ２を機体本体１側に嵌め込みやすくなり、動作中には外れなくなる。

【0034】

また、板部材６が平板状であるのに対して、その接続先の湾曲板７が湾曲しているので全て湾曲しているケースや、全て平板状にしているケースに比べて、嵌めやすく且つ動作中に外れにくい優れた効果が発揮できる。

【0035】

さらに、それらの湾曲板７の上端縁８は傾斜している。すなわち、湾曲板７の、板部材６に接続側の長さＨ１より、反対側のフリーな側の方の長さＨ２が短くなっている。

【0036】

このような傾斜構造によって、清掃ローラ２を機体本体１に嵌め込むとき引っ掛かりにくくなり、円滑に嵌め込めるという長所がある。

【0037】

次に、上述のような清掃ローラ２を有する、本発明の掃除機の実施例を説明する。

【0038】

図７は本発明の掃除機の斜視図である。下側に機体本体１があり、上側に水タンク装置１０が脱着可能に組み合わされている。

【0039】

すなわち、図８に示すように、水タンク装置１０は機体本体１から取っ手１０１を持って外すことが出来る。

【0040】

この機体本体１は図９と図１０に示すような構造をしている。図１０は裏返した状態を示す斜視図である。すなわち、走行車輪１ｄ、１ｄ、３ｄが左右位置と前方に設けられて、図９の右方向へ走行できるようになっている。そのモータなどの駆動部は内部に配置されている（図示省略）。

【0041】

機体本体１の後側には上述した清掃ローラ２が回動可能に取り付けられている。この清掃ローラ２は図２に示すようにメンテナンスなどのため取り外し可能となっている。すなわち、上述したように、清掃ローラ２の円柱形の凸形状３の一端２ｃは機体本体１に設けられた軸受け溝１ｅに回転可能に嵌挿される。また、円柱状に凹んだ凹形状の他端２ｄは機体本体１に設けられた凸軸１ａに回転可能にはめ込まれるようになっている。

【0042】

図９において、１ａはモータなどによって空気を吸引する空気吸引装置であり、１ｂは後述する浄水供給口１２ａと接合する浄水供給口接合部である。

【0043】

図１０において、１ｃは清掃ローラ２の進行方向を基準として少し前の位置に設けられた散水ノズルであって、清掃ローラ２の軸方向に複数個配置されている。この散水ノズル１ｃと上記浄水供給口接合部１ｂとは連通しており、後述するようにして供給されてくる浄水が浄水供給口接合部１ｂから散水ノズル１ｃへ供給される。

【0044】

図１１は上記水タンク装置１０の斜視図であり、図１２はこの水タンク装置１０を裏返した状態を示す斜視図である。さらに、図１３は図１２の画像図の略示イラスト図である。

【0045】

それらの図において、この水タンク装置１０は、ほこりやごみを含んだ汚水を溜める汚水タンク１１と、きれいな液体、例えば次亜塩素水などの浄水を溜める浄水タンク１２とを備える。

【0046】

この汚水タンク１１の筐体１１ａの一部には吸引口１１ｂ１が設けられた汚水吸引部１１ｂが形成されている。

【0047】

汚水タンク１１の筐体１１ａの他の一部には、その筐体１１ａの中の空間の空気が、機体本体１側の空気吸引装置１ａａによって吸引されて排出される空気排出部１１ｃが設けられている。

【0048】

上記汚水吸引部１１ｂは、半円筒状の形状を有し、そのほぼ中央に吸引口１１ｂ１が形成されている。この汚水吸引部１１ｂの半円筒状の部分は、水タンク装置１０が機体本体１と組み合わされた状態において、清掃ローラ２の上部側の表面に１ｍｍ乃至２ｍｍ程度の隙間Ｇをおいて被さるように配置されている。

【0049】

上記半円筒状の汚水吸引部１１ｂは、その中央に前記吸引口１１ｂ１が形成されているが、その吸引口１１ｂ１はロート状の形状を成し、その広い側の開口部１１ｂ１１が清掃ローラ２側に形成され、その狭い側の開口部１１ｂ１２は汚水タンク１１の筐体１１ａの内部の空間Ｓに入り込んでいる、
上記吸引口１１ｂ１のロート状の形状は、清掃ローラ２の軸方向の長さの方が、軸に直角方向の長さより長く形成されている。すなわち、吸引口１１ｂ１は真円ではなく、対向配置されている清掃ローラ２の軸方向に伸びた平たい形状をしている。このことによって、図１５に示すように、清掃ローラ２の中央位置に対して、広い側の開口部１１ｂ１１が吸引しやすい程度に対向することになる。例えば５ｃｍ程度である。この幅が小さ過ぎると清掃ローラ２の全体に渡っての吸引が困難となる。逆に広すぎると、上記隙間Ｇの殆んどが、大きくなり過ぎるのでその場合も吸引が困難となる。適切な幅の開口部１１ｂ１１と適切な隙間が重要である。

【0050】

図１３において、空気排出部１１ｃには汚水などが機体本体１側の空気吸引装置１ａａ側へ入り込むことを防止するためのフィルター１１ｅが脱着可能に取り付けられている。

【0051】

さらに、図１４に示すように、上記ロート状の吸引口１１ｂ１の狭い側の開口部１１ｂ１２には第１の蓋１１ｆが開閉可能に設けられ、他方、上述したような、汚水タンク１１の筐体１１ａの空気排出部１１ｃには第２の蓋１１ｇが開閉可能に設けられている。

【0052】

図１４において、１１ｄは汚水タンク１１の筐体１１ａに上下動可能に取付けられたピンである。このピン１１ｄにはアーム１１ｈ１の一端が回動可能に連結されており、このアーム１１ｈ１は支持部１１ｈ２によってシーソーのように移動可能に支持されている。さらに、このアーム１１ｈ１の他端には棒１１ｈ３の一端が連結リング１１ｈ４によって上下動可能に連結されている。

【0053】

この棒１１ｈ３の他端は二股に分かれており、その分かれる部分で保持部１１ｈ５によって上から吊下げされており、二股の一方の部分１１ｈ６の先端は上記第１の蓋１１ｆに固定されており、二股の他方の部分１１ｈ７の先端は上記第２の蓋１１ｇに固定されている。なお、保持部１１ｈ５は吊下げタイプではなく、下方からの支持部材でも構わない。

【0054】

なお、図１３に示すように、水タンク装置１０の、汚水吸引部１１ｂのある場所の後側位置（進行方向を基準）に、液体やほこりを拭くことが出来るスクレーパー１３が設けられている。

【0055】

さら、図１３において、汚水タンク１１の筐体１１ａの一部には汚水を外へ捨てるための蓋付き出口１４が設けられている。

【0056】

また、図１３に示すように、水タンク装置１０の浄水タンク１２には、使用者が浄水を補給するための補給口１２ｂと、浄水を機体本体１側の散水ノズル１ｃへ供給する浄水供給口１２ａが設けられており、水タンク装置１０が機体本体１に組み合わされることにより、浄水供給口１２ａが、機体本体１側の浄水供給口接合部１ｂに接合し、浄水が散水ノズル１ｃへ供給されるようになっている。ここに、Ｐは浄水タンク１２の内部空間である。この内部空間Ｐは汚水タンク１１の内部空間Ｓとは完全に仕切られている。

【0057】

上記浄水供給口１２ａには閉じる方向に常時付勢されているゴム栓が取り付けられており、他方、浄水供給口接合部１ｂは散水ノズル１ｃに連通している小さな孔を有する突起部で形成されており、水タンク装置１０が機体本体１に組み合わされた時、その突起部の先端が上記ゴム栓に圧接されることで、ゴム栓が開いて浄水供給が行われるようになっている。

【0058】

次に、上述したような構造を有する本発明の実施例の掃除機の操作と動作について説明する。

【0059】

まず初めに、空になっている浄水タンク１２に次亜塩素水を補充する。そのため、図７に示す掃除機を図８に示すように取っ手１０１を持って、水タンク装置１０を機体本体１から外す。

【0060】

次に、図１２、図１３に示すように、水タンク装置１０をひっくり返した状態で、補給蓋１２ｃを外し補給口１２ｂから次亜塩素水を浄水タンク１２へ補給する。

【0061】

そのように浄水が補給された水タンク装置１０をひっくり返して元の図１１の状態に戻し、機体本体１に上から組み合わせてセットする。

【0062】

そのように水タンク装置１０を機体本体１にセットすると、水タンク装置１０に設けられたピン１１ｄが機体本体１に当たるので、汚水タンク１１の内側へ移動する（図１３の図において下方へ引っ込む）。

【0063】

その結果、図１４に示すように、ピン１１ｄが矢印のように下方（図１４の図上において）へ移動する。そのピン１１ｄの下方移動によって、アーム１１ｈ１のピン１１ｄ側の一端が下がり、その他端側は上がる。その他端側は棒１１ｈ３にリング１１ｈ４によって連結されているので、棒１１ｈ３のその連結側の一端は上昇する。この棒１１ｈ３は保持部１１ｈ５によって保持されているので、棒１１ｈ３の二股に分かれた２つの部分１１ｈ６、１１ｈ７は下方へ移動する。

【0064】

その結果、それまでロート状の吸引口１１ｂ１を閉鎖していた、一方の部分１１ｈ６に固定されていた第１の蓋１１ｆが下方へ移動して、その吸引口１１ｂ１を開く。同様に、空気排出部１１ｃを閉鎖していた、他方の部分１１ｈ７に固定していた第２の蓋１１ｇも下方へ移動して、その空気排出部１１ｃを開く。

【0065】

このようにして、水タンク装置１０が機体本体１に組み合わされセットされると、自動的に汚水タンク１１に設けられている汚水吸引部１１ｂの吸引口１１ｂ１と、空気排出部１１ｃがともに開放状態となる。

【0066】

逆に、水タンク装置１０を上述のように機体本体１から外すと、ピン１１ｄが伸び出すことによって、第１の蓋１１ｆと第２の蓋１１ｇが閉じて汚水タンク１１の内部空間Ｓは閉鎖空間となり、そこに後述のようにして溜められた汚水が外へ出ないようになっている。

【0067】

また、上述したように、水タンク装置１０が機体本体１に組み合わされることにより、図１３のゴム栓がされている浄水供給口１２ａに、機体本体１側の浄水供給口接合部１ｂの突起部が当接してゴム栓が押し広げられ 浄水が散水ノズル１ｃへ供給されるようになっている。

【0068】

このような状態で、機体本体１を汚れた床の上で走行させる。

【0069】

機体本体１が走行すると、機体本体１の散水ノズル１ｃの下方空間がある程度自然に負圧となり、浄水タンク１２の中の浄水がその浄水供給口１２ａを通じて、機体本体１側の浄水供給口接合部１ｂの小さな孔へ流れ込み、その結果散水ノズル１ｃへ浄水が届き、そこから床に向かって浄水が散水される。そしてその散水された浄水が床の上のごみや汚れに付着していく。

【0070】

その散水ノズル１ｃの後方（進行方向を基準として）には清掃ローラ２が機体本体１の速度より少し早めの周回転速度で回転している。そのため、その散水された浄水にゴミなどが混じり込み汚水となっている水を清掃ローラ２が吸い込んでいく。すなわち、多孔性層部２０の他の部分２ｂ（図３参照）は柔らかく水分を含むことが出来るので汚水を吸い込んでいく。また、多孔性層部２０の硬い一部２ａは床にこびりついたゴミなどを剥すことも出来る。

【0071】

このようにして、清掃ローラ２は回転しながら床の上のごみや汚れ交じりの汚水を吸い取っていく。

【0072】

このような清掃ローラ２の後方（進行方向を基準として）には、水タンク装置１０に固定されたスクレーパー１３が床に密着した状態で位置しているので、このスクレーパー１３が清掃ローラ２で吸い取り残した汚水をせき止めて、汚水がさらに後方の床へ残ることを防止している。

【0073】

このようにして床の上のごみや汚れが水に混入して汚水となって清掃ローラ２に吸い取られて行くが、このような汚水は以下の述べるようにして汚水タンク１１に溜まっていく。

【0074】

すなわち、機体本体１が走行し始めると、モータなどによって空気を吸引する空気吸引装置１ａａ（図９参照）が空気を吸引し始める。この空気吸引装置１ａａは、水タンク装置１０が機体本体１に組み合わされた状態で、水タンク装置１０の空気排出部１１ｃに密着して接合するので、空気を吸引することで、空気排出部１１ｃから空気が排出される。

【0075】

その結果、汚水タンク１１の内部空間Ｓが負圧状態となる。それによって、汚水タンク１１の汚水吸引部１１ｂの吸引口１１ｂ１から、空気がその内部空間Ｓへ吸い込まれる状態となる。

【0076】

図１５に示すように、その吸引口１１ｂ１から、外部の空気が吸い込まれると、半円筒状の汚水吸引部１１ｂが清掃ローラ２に少しの隙間Ｇをおいて被さるように配置されているので、清掃ローラ２に含まれている汚水が矢印に示すように空気とともにその吸引口１１ｂ１へ吸い込まれて行く。

【0077】

吸い込まれた汚水はロート状の吸引口１１ｂ１の狭い側の開口部１１ｂ１２から汚水タンク１１の筐体１１ａの内部空間Ｓへ溜められていく。汚水の少し一部は空気排出部１１ｃの付近まで到達するが、フィルター１１ｅによってそれ以上機体本体１側へ侵入することは防止される。

【0078】

このようにして、汚水が汚水タンク１１に溜められるが、一杯になると図８に示すように、水タンク装置１０を機体本体１から外す。上述したようにピン１１ｄと第１、第２の蓋１１ｆ、１１ｇの動きによって、汚水タンク１１から汚水が外へこぼれる心配はない。

【0079】

汚水タンク１１の中に溜まった汚水は汚水の出口１４から外へ捨てることが出来る。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、床にこびりついたごみでも床を傷つけずに効果的に清掃出来る清掃ローラおよび掃除機を実現できるので、倉庫などの床掃除に最適である。

【符号の説明】

【0081】

１ 機体本体
１ａ 凸軸
１ａａ 空気吸引装置
１ｂ 浄水供給口接合部
１ｃ 散水ノズル
１ｄ 走行車輪
１ｅ 軸受け溝
２ 清掃ローラ
２ａ 硬い一部
２ｂ 他の部分
２ｃ 一端
２ｄ 他端
３ 凸形状
４ 底面
５ 角柱
６ 板部材
７ 湾曲板
８ 上端縁
９ 内側壁
１０ 水タンク装置
１１ 汚水タンク
１１ａ 筐体
１１ｂ 汚水吸引部
１１ｂ１ 吸引口
１１ｂ１１、１１ｂ１２ 開口部
１１ｄ ピン
１１ｅ フィルター
１１ｆ 第１の蓋
１１ｇ 第２の蓋
１２ 浄水タンク
１２ａ 浄水供給部
１２ｂ補給口
１２ｃ補給蓋
２０ 多孔性層
Ｇ 隙間
Ｐ 浄水タンクの内部空間
Ｓ 汚水タンクの内部空間

【要約】

【課題】床にこびりついたごみでも床を傷つけずに効果的に清掃出来る清掃ローラを実現すること。
【解決手段】
ロボット型掃除機において、機体本体１の下面に装着され、床に接触しながら回転し、ゴミを付着させながら除去する清掃ローラ２であって、中心軸の周り表面にマイクロファイバー製の多孔性層部２０が形成され、さらに、その多孔性層部２０の一部２ａは他の部分２ｂより硬く形成されており、その硬い部分２ｂは、前記中心軸に対して螺旋状に形成されており、前記多孔性層部２０は水分を含むことが出来、水拭きが可能な清掃ローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】