特許 7356827 プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-27

(45)【発行日】2023-10-05

(54)【発明の名称】プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20230928BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALI20230928BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20230928BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20230928BHJP

   H04N 21/431 20110101ALI20230928BHJP

   H04N 21/482 20110101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06F3/0482

G06F3/04815

G06T19/00 300B

H04N21/431

H04N21/482

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019118918

(22)【出願日】2019-06-26

(65)【公開番号】P2021005237

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】509070463

【氏名又は名称】株式会社コロプラ

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤木 一晃

(72)【発明者】

【氏名】菊地 英太

【審査官】円子 英紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０４１７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】田中 雄二，いつでも、どこでもパソコンで楽しむネット動画 第２回，日経パソコン，日本，日経ＢＰ社，2010年09月13日，第６０９号，ｐ．７２－７９

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８－３／０４８９５

Ｈ０４Ｎ ２１／４３１

Ｈ０４Ｎ ２１／４８２

Ｇ０６Ｆ １３／００

Ｇ０６Ｔ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備えたコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
ウェブブラウザを含む仮想空間を定義するステップと、
ウェブコンテンツへのアクセスに基づいて、前記ウェブブラウザ上で前記ウェブコンテンツを提供するステップと、
ユーザの第１操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で表示されている前記ウェブコンテンツを、仮想空間に新たに配置された特定のウェブコンテンツとして提供するステップと、
前記ユーザに装着されたデバイスからの入力に基づいて仮想カメラからの視界を制御するステップと、
前記視界に対応する視界画像を前記ユーザに対応付けられた画像表示装置に表示するステップと、を実行させ、
前記ウェブコンテンツ及び前記特定のウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面である、プログラム。

【請求項2】

前記プログラムは、前記プロセッサに、さらに、
前記特定のウェブコンテンツ上で再生対象の動画コンテンツが選択された場合、選択された動画コンテンツを、仮想空間に新たに配置された特定の動画コンテンツとして再生するステップを実行させる、請求項１に記載のプログラム。

【請求項3】

前記第１操作入力が、前記ウェブコンテンツ上に配置された第１仮想ボタンを選択する操作である、請求項１又は請求項２に記載のプログラム。

【請求項4】

前記プログラムは、前記プロセッサに、さらに、
前記ウェブコンテンツ上で再生対象の動画コンテンツが選択された場合、選択された動画コンテンツを前記ウェブブラウザ上で再生するステップと、
ユーザの第２操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で再生されている動画コンテンツを、仮想空間に新たに配置された特定の動画コンテンツとして再生するステップと、を実行させる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項5】

前記第２操作入力が、前記ウェブコンテンツ上に配置された第２仮想ボタンを選択する操作である、請求項４に記載のプログラム。

【請求項6】

前記コンピュータは、前記ウェブブラウザとは異なる所定のアプリケーション機能を備えており、
前記コンピュータは、前記アプリケーション機能の実行に応じて、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するための画面を、仮想空間に新たに配置された特定のコンテンツとして提供可能なものであり、
前記特定のウェブコンテンツとして提供される前記ウェブ画面における、選択対象である１以上の動画コンテンツの配置態様が、前記アプリケーション機能の実行に応じて提供される前記画面における、選択対象である１以上の動画コンテンツの配置態様に対応したものである、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項7】

前記特定のウェブコンテンツは、仮想空間の形状に沿って仮想空間に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のプログラム。

【請求項8】

プロセッサを備えた情報処理装置であって、
前記プロセッサは、
ウェブブラウザを含む仮想空間を定義し、
ウェブコンテンツへのアクセスに基づいて、前記ウェブブラウザ上で前記ウェブコンテンツを提供し、
ユーザの第１操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で表示されている前記ウェブコンテンツを、仮想空間に新たに配置された特定のウェブコンテンツとして提供し、
前記ユーザに装着されたデバイスからの入力に基づいて仮想カメラからの視界を制御し、
前記視界に対応する視界画像を前記ユーザに対応付けられた画像表示装置に表示するものであり、
前記ウェブコンテンツ及び前記特定のウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面である、情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ウェブブラウザを用いてＶＲ（Virtual Reality）コンテンツを利用することが可能になっている。例えば、特許文献１には、ヘッドマウントディスプレイ等の端末機器に３６０度コンテンツである仮想空間を提供し、当該仮想空間におけるメインコンテンツ表示領域やサブコンテンツ表示領域に、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）アドレスに対応するウェブページからのアクセスに基づいて、所定のコンテンツを提供することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】２０１８－１９５２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の方法で提供される仮想空間は、全体としては３６０度コンテンツであるが、メインコンテンツ自体は限られた領域に平面的に表示されるにとどまっており、ユーザの没入感向上という観点から改善の余地があった。

【0005】

本開示の一態様は、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感を向上させることが可能な、プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に示す一実施形態によれば、
プロセッサを備えたコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
ウェブブラウザを含む仮想空間を定義するステップと、
ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）アドレスへのアクセスに基づいて、前記ウェブブラウザ上でウェブコンテンツを提供するステップと、
ユーザの第１操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で表示されているウェブコンテンツを、仮想空間に展開された３６０度ウェブコンテンツとして提供するステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、仮想空間に配置された仮想カメラからの視界を制御するステップと、
前記視界に対応する視界画像を前記ユーザの頭部に対応付けられた画像表示装置に表示するステップと、を実行させ、
前記ウェブコンテンツ及び前記３６０度ウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面である、
プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示に示す一実施形態よれば、ｗｅｂブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感を向上させることが可能な、プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムの構成の概略を表す図である。

【図2】ある実施の形態に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。

【図3】ある実施の形態に従うＨＭＤに設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。

【図4】ある実施の形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す図である。

【図5】ある実施の形態に従うＨＭＤを装着するユーザの頭部を上から表した図である。

【図6】仮想空間において視界領域をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。

【図7】仮想空間において視界領域をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。

【図8(A)】ある実施の形態に従うコントローラの概略構成を表す図である。

【図8(B)】ある実施の形態に従うユーザの右手に対して規定されるヨー、ロール、ピッチの各方向の一例を示す図である。

【図9】ある実施の形態に従うサーバのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。

【図10】ある実施の形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。

【図11】ある実施の形態に従うＨＭＤセットにおいて実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。

【図12(A)】ネットワークにおいて、各ＨＭＤがユーザに仮想空間を提供する状況を表す模式図である。

【図12(B)】図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像を示す図である。

【図13】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムにおいて実行する処理を示すシーケンス図である。

【図14】ある実施の形態に従うコンピュータのモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。

【図15】ある実施の形態に従うコンピュータにおいて実行される動作処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】ある実施の形態に従う仮想空間の一例を示す模式図である。

【図17】図１６に示す仮想空間をＹ軸方向から見たＸＺ断面を示す模式図である。

【図18】ある実施の形態に従う仮想空間の一例を示す模式図である。

【図19】図１８に示す仮想空間をＹ軸方向から見たＸＺ断面を示す模式図である。

【図20】図１８におけるユーザ５の視界画像を示す模式図である。

【図21】ある実施の形態に従う仮想空間をＹ軸方向から見たＸＺ断面を示す模式図である。

【図22】ある実施の形態に従う仮想空間の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この技術的思想の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。本開示において示される１以上の実施形態において、各実施形態が含む要素を互いに組み合わせることができ、かつ、当該組み合わせられた結果物も本開示が示す実施形態の一部をなすものとする。

【0010】

［ＨＭＤシステムの構成］
図１を参照して、ＨＭＤ（Head-Mounted Device）システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。

【0011】

ＨＭＤシステム１００は、サーバ６００と、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄと、外部機器７００と、ネットワーク２とを含む。ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄの各々は、ネットワーク２を介してサーバ６００や外部機器７００と通信可能に構成される。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを総称して、ＨＭＤセット１１０とも言う。ＨＭＤシステム１００を構成するＨＭＤセット１１０の数は、４つに限られず、３つ以下でも、５つ以上でもよい。ＨＭＤセット１１０は、ＨＭＤ１２０と、コンピュータ２００と、ＨＭＤセンサ４１０と、ディスプレイ４３０と、コントローラ３００とを備える。ＨＭＤ１２０は、モニタ１３０と、注視センサ１４０と、第１カメラ１５０と、第２カメラ１６０と、マイク１７０と、スピーカ１８０とを含む。コントローラ３００は、モーションセンサ４２０を含み得る。

【0012】

ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク２に接続可能であり、ネットワーク２に接続されているサーバ６００その他のコンピュータと通信可能である。その他のコンピュータとしては、例えば、他のＨＭＤセット１１０のコンピュータや外部機器７００が挙げられる。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、センサ１９０を含み得る。

【0013】

ＨＭＤ１２０は、ユーザ５の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ５に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１３０にそれぞれ表示する。ユーザ５の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ５は、両目の視差に基づき当該画像を３次元画像として認識し得る。ＨＭＤ１２０は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。

【0014】

モニタ１３０は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１３０は、ユーザ５の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１２０の本体に配置されている。したがって、ユーザ５は、モニタ１３０に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある局面において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザ５が操作可能なオブジェクト、ユーザ５が選択可能なメニューの画像を含む。ある局面において、モニタ１３０は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタとして実現され得る。

【0015】

別の局面において、モニタ１３０は、透過型の表示装置として実現され得る。この場合、ＨＭＤ１２０は、図１に示されるようにユーザ５の目を覆う密閉型ではなく、メガネ型のような開放型であり得る。透過型のモニタ１３０は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。モニタ１３０は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ１３０は、ＨＭＤ１２０に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。

【0016】

ある局面において、モニタ１３０は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ１３０は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１３０は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。

【0017】

ある局面において、ＨＭＤ１２０は、図示せぬ複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。より具体的には、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。

【0018】

別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるＨＭＤ１２０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出することができる。

【0019】

別の局面において、ＨＭＤ１２０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、あるいはＨＭＤセンサ４１０に加えてセンサ１９０を備えてもよい。ＨＭＤ１２０は、センサ１９０を用いて、ＨＭＤ１２０自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ１９０が角速度センサ、地磁気センサ、あるいは加速度センサである場合、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１９０が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１２０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１２０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１２０の傾きを算出する。

【0020】

注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の視線が向けられる方向を検出する。つまり、注視センサ１４０は、ユーザ５の視線を検出する。視線の方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、例えば、ユーザ５の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ５の視線を検知することができる。

【0021】

第１カメラ１５０は、ユーザ５の顔の下部を撮影する。より具体的には、第１カメラ１５０は、ユーザ５の鼻および口などを撮影する。第２カメラ１６０は、ユーザ５の目および眉などを撮影する。ＨＭＤ１２０のユーザ５側の筐体をＨＭＤ１２０の内側、ＨＭＤ１２０のユーザ５とは逆側の筐体をＨＭＤ１２０の外側と定義する。ある局面において、第１カメラ１５０は、ＨＭＤ１２０の外側に配置され、第２カメラ１６０は、ＨＭＤ１２０の内側に配置され得る。第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成した画像は、コンピュータ２００に入力される。別の局面において、第１カメラ１５０と第２カメラ１６０とを１台のカメラとして実現し、この１台のカメラでユーザ５の顔を撮影するようにしてもよい。

【0022】

マイク１７０は、ユーザ５の発話を音声信号（電気信号）に変換してコンピュータ２００に出力する。スピーカ１８０は、音声信号を音声に変換してユーザ５に出力する。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、スピーカ１８０に替えてイヤホンを含み得る。

【0023】

コントローラ３００は、有線または無線によりコンピュータ２００に接続されている。コントローラ３００は、ユーザ５からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ３００は、ユーザ５によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。さらに別の局面において、コントローラ３００は、コンピュータ２００から送信される信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。さらに別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５から、仮想空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するための操作を受け付ける。

【0024】

ある局面において、コントローラ３００は、複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤにより実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ポジショントラッキング機能を有する。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、コントローラ３００が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるコントローラ３００の位置および傾きを検出する。別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるコントローラ３００の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、コントローラ３００の位置および傾きを検出することができる。

【0025】

モーションセンサ４２０は、ある局面において、ユーザ５の手に取り付けられて、ユーザ５の手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ４２０は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ４２０は、例えば、コントローラ３００に設けられている。ある局面において、モーションセンサ４２０は、例えば、ユーザ５に把持可能に構成されたコントローラ３００に設けられている。別の局面において、現実空間における安全のため、コントローラ３００は、手袋型のようにユーザ５の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着される。さらに別の局面において、ユーザ５に装着されないセンサがユーザ５の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ５を撮影するカメラの信号が、ユーザ５の動作を表わす信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ４２０とコンピュータ２００とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。

【0026】

ディスプレイ４３０は、モニタ１３０に表示されている画像と同様の画像を表示する。これにより、ＨＭＤ１２０を装着しているユーザ５以外のユーザにも当該ユーザ５と同様の画像を視聴させることができる。ディスプレイ４３０に表示される画像は、３次元画像である必要はなく、右目用の画像や左目用の画像であってもよい。ディスプレイ４３０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬモニタなどが挙げられる。

【0027】

サーバ６００は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ６００は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１２０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介して他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介さずに他のコンピュータ２００と通信するようにしてもよい。

【0028】

外部機器７００は、コンピュータ２００と通信可能な機器であればどのような機器であってもよい。外部機器７００は、例えば、ネットワーク２を介してコンピュータ２００と通信可能な機器であってもよいし、近距離無線通信や有線接続によりコンピュータ２００と直接通信可能な機器であってもよい。外部機器７００としては、例えば、スマートデバイス、ＰＣ（Personal Computer）、及びコンピュータ２００の周辺機器などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。

【0029】

［コンピュータのハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、本実施の形態に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、ストレージ２３０と、入出力インターフェイス２４０と、通信インターフェイス２５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス２６０に接続されている。

【0030】

プロセッサ２１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ２２０またはストレージ２３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。

【0031】

メモリ２２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ２３０からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ２１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。

【0032】

ストレージ２３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ２３０は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ２３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ２３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。

【0033】

別の局面において、ストレージ２３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ２３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。

【0034】

入出力インターフェイス２４０は、ＨＭＤ１２０、ＨＭＤセンサ４１０、モーションセンサ４２０およびディスプレイ４３０との間で信号を通信する。ＨＭＤ１２０に含まれるモニタ１３０，注視センサ１４０，第１カメラ１５０，第２カメラ１６０，マイク１７０およびスピーカ１８０は、ＨＭＤ１２０の入出力インターフェイス２４０を介してコンピュータ２００との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）その他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス２４０は上述のものに限られない。

【0035】

ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、さらに、コントローラ３００と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス２４０は、コントローラ３００およびモーションセンサ４２０から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス２４０は、プロセッサ２１０から出力された命令を、コントローラ３００に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ３００に指示する。コントローラ３００は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。

【0036】

通信インターフェイス２５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ６００）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス２５０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス２５０は上述のものに限られない。

【0037】

ある局面において、プロセッサ２１０は、ストレージ２３０にアクセスし、ストレージ２３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ２２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ２１０は、入出力インターフェイス２４０を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１２０に送る。ＨＭＤ１２０は、その信号に基づいてモニタ１３０に映像を表示する。

【0038】

図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１３０を含む携帯型の情報通信端末（例えば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。

【0039】

コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１２０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。

【0040】

ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、現実空間における座標系である実座標系が予め設定されている。実座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、並びに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。実座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、実座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。

【0041】

ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１２０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１２０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ４１０は、さらに、各点の値（実座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾き（向き）を検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ４１０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１２０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。

【0042】

ＨＭＤセンサ４１０によって検出されたＨＭＤ１２０の各傾きは、実座標系におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ４１０は、実座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。

【0043】

［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の起動時に、実座標系におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。プロセッサ２１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。

【0044】

図３に示されるように、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、実座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、実座標系内においてＨＭＤ１２０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）として設定する。

【0045】

ある局面において、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ２１０は、実座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。この場合、実座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）に一致する。

【0046】

ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１２０に設定された後、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きを検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。

【0047】

ＨＭＤセンサ４１０は、検出されたＨＭＤ１２０の傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０が動いた後のＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０と、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１２０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１２０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、実座標系におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。

【0048】

ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１２０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ４１０に対する相対位置として特定してもよい。プロセッサ２１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。

【0049】

［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間１１を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間１１は、中心１２の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間１１のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間１１では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間１１に規定されるグローバル座標系であるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間１１に展開可能なパノラマ画像１３（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間１１において対応する各メッシュにそれぞれ対応付ける。

【0050】

ある局面において、仮想空間１１では、中心１２を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、実座標系に平行である。ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）が実座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）が実座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）が実座標系のｚ軸と平行である。

【0051】

ＨＭＤ１２０の起動時、すなわちＨＭＤ１２０の初期状態において、仮想カメラ１４が、仮想空間１１の中心１２に配置される。ある局面において、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４が撮影する画像をＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示する。仮想カメラ１４は、現実空間におけるＨＭＤ１２０の動きに連動して、仮想空間１１を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きの変化が、仮想空間１１において同様に再現され得る。

【0052】

仮想カメラ１４には、ＨＭＤ１２０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間１１における仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、現実空間（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１２０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１４の傾きも変化する。仮想カメラ１４は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において移動することもできる。

【0053】

コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の位置と傾き（基準視線１６）とに基づいて、仮想空間１１における視界領域１５を規定する。視界領域１５は、仮想空間１１のうち、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が視認する領域に対応する。つまり、仮想カメラ１４の位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点と言える。

【0054】

注視センサ１４０によって検出されるユーザ５の視線は、ユーザ５が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ５がモニタ１３０を視認する際の視点座標系に等しい。仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ５の視線を、仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系におけるユーザ５の視線とみなすことができる。

【0055】

［ユーザの視線］
図５を参照して、ユーザ５の視線の決定について説明する。図５は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０を装着するユーザ５の頭部を上から表した図である。

【0056】

ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ５が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ５が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール軸ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２が成す角度は、ロール軸ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１が成す角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。

【0057】

コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ５の視線Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ５の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線Ｎ０として検出する。視線Ｎ０は、ユーザ５が両目により実際に視線を向けている方向である。視線Ｎ０は、視界領域１５に対してユーザ５が実際に視線を向けている方向に相当する。

【0058】

別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１においてテレビ番組を表示することができる。

【0059】

さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。

【0060】

［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域１５について説明する。図６は、仮想空間１１において視界領域１５をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間１１において視界領域１５をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。

【0061】

図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域１５は、領域１８を含む。領域１８は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間における基準視線１６を中心として極角αを含む範囲を、領域１８として規定する。

【0062】

図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域１５は、領域１９を含む。領域１９は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間１１における基準視線１６を中心とした方位角βを含む範囲を、領域１９として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ１４の位置と仮想カメラ１４の傾き（向き）とに応じて定まる。

【0063】

ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像１７をモニタ１３０に表示させることにより、ユーザ５に仮想空間１１における視界を提供する。視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち視界領域１５に対応する部分に相当する画像である。ユーザ５が、頭に装着したＨＭＤ１２０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１４も動く。その結果、仮想空間１１における視界領域１５の位置が変化する。これにより、モニタ１３０に表示される視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち、仮想空間１１においてユーザ５が向いた方向の視界領域１５に重畳する画像に更新される。ユーザ５は、仮想空間１１における所望の方向を視認することができる。

【0064】

このように、仮想カメラ１４の傾きは仮想空間１１におけるユーザ５の視線（基準視線１６）に相当し、仮想カメラ１４が配置される位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点に相当する。したがって、仮想カメラ１４の位置または傾きを変更することにより、モニタ１３０に表示される画像が更新され、ユーザ５の視界が移動される。

【0065】

ユーザ５は、ＨＭＤ１２０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間１１に展開されるパノラマ画像１３のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１への高い没入感覚をユーザ５に与えることができる。

【0066】

ある局面において、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において仮想カメラ１４を移動し得る。この場合、プロセッサ２１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置および傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０に投影される画像領域（視界領域１５）を特定する。

【0067】

ある局面において、仮想カメラ１４は、２つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。ユーザ５が３次元の仮想空間１１を認識できるように、適切な視差が、２つの仮想カメラに設定される。別の局面において、仮想カメラ１４を１つの仮想カメラにより実現してもよい。この場合、１つの仮想カメラにより得られた画像から、右目用の画像と左目用の画像とを生成するようにしてもよい。本実施の形態においては、仮想カメラ１４が２つの仮想カメラを含み、２つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸（ｗ）がＨＭＤ１２０のロール軸（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。

【0068】

［コントローラ］
図８を参照して、コントローラ３００の一例について説明する。図８は、ある実施の形態に従うコントローラ３００の概略構成を表す図である。

【0069】

図８に示されるように、ある局面において、コントローラ３００は、右コントローラ３００Ｒと図示せぬ左コントローラとを含み得る。右コントローラ３００Ｒは、ユーザ５の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ５の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ３００は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ３００Ｒについて説明する。

【0070】

右コントローラ３００Ｒは、グリップ３１０と、フレーム３２０と、天面３３０とを備える。グリップ３１０は、ユーザ５の右手によって把持されるように構成されている。たとえば、グリップ３１０は、ユーザ５の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。

【0071】

グリップ３１０は、ボタン３４０，３５０と、モーションセンサ４２０とを含む。ボタン３４０は、グリップ３１０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３５０は、グリップ３１０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３４０，３５０は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ４２０は、グリップ３１０の筐体に内蔵されている。ユーザ５の動作がカメラその他の装置によってユーザ５の周りから検出可能である場合には、グリップ３１０は、モーションセンサ４２０を備えなくてもよい。

【0072】

フレーム３２０は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３６０を含む。赤外線ＬＥＤ３６０は、コントローラ３００を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３６０から発せられた赤外線は、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとの各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８に示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３６０が示されているが、配列の数は図８に示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。

【0073】

天面３３０は、ボタン３７０，３８０と、アナログスティック３９０とを備える。ボタン３７０，３８０は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３７０，３８０は、ユーザ５の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３９０は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、たとえば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。

【0074】

ある局面において、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３６０その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型などを含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラは、たとえば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェースに接続され得る。この場合、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、電池を必要としない。

【0075】

図８の状態（Ａ）および状態（Ｂ）に示されるように、例えば、ユーザ５の右手に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ５が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。

【0076】

［サーバのハードウェア構成］
図９を参照して、本実施の形態に係るサーバ１０について説明する。図９は、ある実施の形態に従うサーバ６００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。サーバ６００は、主たる構成要素として、プロセッサ６１０と、メモリ６２０と、ストレージ６３０と、入出力インターフェイス６４０と、通信インターフェイス６５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス６６０に接続されている。

【0077】

プロセッサ６１０は、サーバ６００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ６２０またはストレージ６３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ６１０は、ＣＰＵ）、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡその他のデバイスとして実現される。

【0078】

メモリ６２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ６３０からロードされる。データは、サーバ６００に入力されたデータと、プロセッサ６１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ６２０は、ＲＡＭその他の揮発メモリとして実現される。

【0079】

ストレージ６３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ６３０は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ６３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、コンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含んでもよい。ストレージ６３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含んでもよい。

【0080】

別の局面において、ストレージ６３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、サーバ６００に内蔵されたストレージ６３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。

【0081】

入出力インターフェイス６４０は、入出力機器との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス６４０は、ＵＳＢ、ＤＶＩ、ＨＤＭＩその他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス６４０は上述のものに限られない。

【0082】

通信インターフェイス６５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されているコンピュータ２００と通信する。ある局面において、通信インターフェイス６５０は、例えば、ＬＡＮその他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣその他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス６５０は上述のものに限られない。

【0083】

ある局面において、プロセッサ６１０は、ストレージ６３０にアクセスし、ストレージ６３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ６２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、サーバ６００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ６１０は、入出力インターフェイス６４０を介して、仮想空間を提供するための信号をコンピュータ２００に送ってもよい。

【0084】

［ＨＭＤの制御装置］
図１０を参照して、ＨＭＤ１２０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表わすブロック図である。

【0085】

図１０に示されるように、コンピュータ２００は、コントロールモジュール５１０と、レンダリングモジュール５２０と、メモリモジュール５３０と、通信制御モジュール５４０とを備える。ある局面において、コントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０とは、プロセッサ２１０によって実現される。別の局面において、複数のプロセッサ２１０がコントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０として作動してもよい。メモリモジュール５３０は、メモリ２２０またはストレージ２３０によって実現される。通信制御モジュール５４０は、通信インターフェイス２５０によって実現される。

【0086】

コントロールモジュール５１０は、ユーザ５に提供される仮想空間１１を制御する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１を表す仮想空間データを用いて、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。仮想空間データは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、仮想空間データを生成したり、サーバ６００などから仮想空間データを取得するようにしたりしてもよい。

【0087】

コントロールモジュール５１０は、オブジェクトを表すオブジェクトデータを用いて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。オブジェクトデータは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、オブジェクトデータを生成したり、サーバ６００などからオブジェクトデータを取得するようにしたりしてもよい。オブジェクトは、例えば、ユーザ５の分身であるアバターオブジェクト、キャラクタオブジェクト、コントローラ３００によって操作される仮想手などの操作オブジェクト、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、街並み、動物等を含み得る。

【0088】

コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して接続される他のコンピュータ２００のユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５を含む画像に基づいて、ユーザ５を模したアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、複数種類のアバターオブジェクト（例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト）の中からユーザ５による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。

【0089】

コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサとして機能するセンサ１９０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。コントロールモジュール５１０は、第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成するユーザ５の顔の画像から、ユーザ５の顔を構成する器官（例えば、口，目，眉）を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した各器官の動き（形状）を検出する。

【0090】

コントロールモジュール５１０は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ５の仮想空間１１における視線を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出したユーザ５の視線と仮想空間１１の天球とが交わる視点位置（ＸＹＺ座標系における座標値）を検出する。より具体的には、コントロールモジュール５１０は、ｕｖｗ座標系で規定されるユーザ５の視線と、仮想カメラ１４の位置および傾きとに基づいて、視点位置を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した視点位置をサーバ６００に送信する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５の視線を表す視線情報をサーバ６００に送信するように構成されてもよい。係る場合、サーバ６００が受信した視線情報に基づいて視点位置を算出し得る。

【0091】

コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０が検出するＨＭＤ１２０の動きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０が傾いたことを検知して、アバターオブジェクトを傾けて配置する。コントロールモジュール５１０は、検出した顔器官の動作を、仮想空間１１に配置されるアバターオブジェクトの顔に反映させる。コントロールモジュール５１０は、サーバ６００から他のユーザ５の視線情報を受信し、当該他のユーザ５のアバターオブジェクトの視線に反映させる。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、コントローラ３００の動きをアバターオブジェクトや操作オブジェクトに反映する。この場合、コントローラ３００は、コントローラ３００の動きを検知するためのモーションセンサ、加速度センサ、または複数の発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）などを備える。

【0092】

コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１においてユーザ５の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間１１に配置する。ユーザ５は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ユーザ５の手に相当する仮想手である手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサ４２０の出力に基づいて現実空間におけるユーザ５の手の動きに連動するように仮想空間１１において手オブジェクトを動かす。ある局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。

【0093】

コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール５１０は、例えば、あるオブジェクトのコリジョンエリアと、別のオブジェクトのコリジョンエリアとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。例えば、コントロールモジュール５１０は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。

【0094】

ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０における画像表示を制御する。例えば、コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置と、仮想カメラ１４の傾き（向き）を制御する。コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭の傾きと、仮想カメラ１４の位置に応じて、視界領域１５を規定する。レンダリングモジュール５２０は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。レンダリングモジュール５２０により生成された視界画像１７は、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

【0095】

コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０から、ユーザ５のマイク１７０を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定する。音声データは、コントロールモジュール５１０によって特定されたコンピュータ２００に送信される。コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声（発話）をスピーカ１８０から出力する。

【0096】

メモリモジュール５３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール５３０は、空間情報と、オブジェクト情報と、ユーザ情報とを保持している。

【0097】

空間情報は、仮想空間１１を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。

【0098】

オブジェクト情報は、仮想空間１１を構成する複数のパノラマ画像１３、仮想空間１１にオブジェクトを配置するためのオブジェクトデータを含む。パノラマ画像１３は、静止画像および動画像を含み得る。パノラマ画像１３は、非現実空間の画像と現実空間の画像とを含み得る。非現実空間の画像としては、例えば、コンピュータグラフィックスで生成された画像が挙げられる。

【0099】

ユーザ情報は、ユーザ５を識別するユーザＩＤを保持する。ユーザＩＤは、例えば、ユーザが使用するコンピュータ２００に設定されるＩＰ（Internet Protocol）アドレスまたはＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであり得る。別の局面において、ユーザＩＤはユーザによって設定され得る。ユーザ情報は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム等を含む。

【0100】

メモリモジュール５３０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１２０のユーザ５によって入力される。あるいは、プロセッサ２１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（例えば、サーバ６００）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール５３０に格納する。

【0101】

通信制御モジュール５４０は、ネットワーク２を介して、サーバ６００その他の情報通信装置と通信し得る。

【0102】

ある局面において、コントロールモジュール５１０及びレンダリングモジュール５２０は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。別の局面において、コントロールモジュール５１０及びレンダリングモジュール５２０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

【0103】

コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ２１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール５３０に予め格納されている場合がある。ソフトウェアは、ＣＤ－ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール５４０を介してサーバ６００その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２１０によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ２１０は、そのプログラムを実行する。

【0104】

［ＨＭＤシステムの制御構造］
図１１を参照して、ＨＭＤセット１１０の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うＨＭＤセット１１０において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。

【0105】

図１１に示されるように、ステップＳ１１１０にて、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、仮想空間データを特定し、仮想空間１１を定義する。

【0106】

ステップＳ１１２０にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４を初期化する。たとえば、プロセッサ２１０は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ１４を仮想空間１１において予め規定された中心点１２に配置し、仮想カメラ１４の視線をユーザ５が向いている方向に向ける。

【0107】

ステップＳ１１３０にて、プロセッサ２１０は、レンダリングモジュール５２０として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

【0108】

ステップＳ１１３２にて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０は、コンピュータ２００から受信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５は、視界画像を視認すると仮想空間１１を認識し得る。

【0109】

ステップＳ１１３４にて、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０から発信される複数の赤外線光に基づいて、ＨＭＤ１２０の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ２００に出力される。

【0110】

ステップＳ１１４０にて、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０の動き検知データに含まれる位置と傾きとに基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の視界方向を特定する。

【0111】

ステップＳ１１５０にて、プロセッサ２１０は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。

【0112】

ステップＳ１１６０にて、コントローラ３００は、モーションセンサ４２０から出力される信号に基づいて、ユーザ５の操作を検出し、その検出された操作を表す検出データをコンピュータ２００に出力する。別の局面において、ユーザ５によるコントローラ３００の操作は、ユーザ５の周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて検出されてもよい。

【0113】

ステップＳ１１７０にて、プロセッサ２１０は、コントローラ３００から取得した検出データに基づいて、ユーザ５によるコントローラ３００の操作を検出する。

【0114】

ステップＳ１１８０にて、プロセッサ２１０は、ユーザ５によるコントローラ３００の操作に基づく視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

【0115】

ステップＳ１１９０にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ１３０に表示する。

【0116】

［アバターオブジェクト］
図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂの各ユーザ５のアバターオブジェクトを説明する図である。以下、ＨＭＤセット１１０Ａのユーザをユーザ５Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂのユーザをユーザ５Ｂ、ＨＭＤセット１１０Ｃのユーザをユーザ５Ｃ、ＨＭＤセット１１０Ｄのユーザをユーザ５Ｄと表す。ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付される。例えば、ＨＭＤ１２０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ａに含まれる。

【0117】

図１２（Ａ）は、ネットワーク２において、各ＨＭＤ１２０がユーザ５に仮想空間１１を提供する状況を表す模式図である。コンピュータ２００Ａ～２００Ｄは、ＨＭＤ１２０Ａ～１２０Ｄを介して、ユーザ５Ａ～５Ｄに、仮想空間１１Ａ～１１Ｄをそれぞれ提供する。図１２（Ａ）に示される例において、仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ２００Ａとコンピュータ２００Ｂとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂには、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａと、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂとが存在する。仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａおよび仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６ＢがそれぞれＨＭＤ１２０を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはＨＭＤ１２０を装着していない。

【0118】

ある局面において、プロセッサ２１０Ａは、ユーザ５Ａの視界画像１７Ａを撮影する仮想カメラ１４Ａを、アバターオブジェクト６Ａの目の位置に配置し得る。

【0119】

図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像１７Ａを示す図である。視界画像１７Ａは、ＨＭＤ１２０Ａのモニタ１３０Ａに表示される画像である。この視界画像１７Ａは、仮想カメラ１４Ａにより生成された画像である。視界画像１７Ａには、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂが表示されている。特に図示はしていないが、ユーザ５Ｂの視界画像にも同様に、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａが表示されている。

【0120】

図１２（Ｂ）の状態において、ユーザ５Ａは仮想空間１１Ａを介してユーザ５Ｂと対話による通信（コミュニケーション）を図ることができる。より具体的には、マイク１７０Ａにより取得されたユーザ５Ａの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＢのＨＭＤ１７１２０Ｂに送信され、ＨＭＤ１２０Ｂに設けられたスピーカ１８０Ｂから出力される。ユーザ５Ｂの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＡのＨＭＤ１２０Ａに送信され、ＨＭＤ１２０Ａに設けられたスピーカ１８０Ａから出力される。

【0121】

ユーザ５Ｂの動作（ＨＭＤ１２０Ｂの動作およびコントローラ３００Ｂの動作）は、プロセッサ２１０Ａにより仮想空間１１Ａに配置されるアバターオブジェクト６Ｂに反映される。これにより、ユーザ５Ａは、ユーザ５Ｂの動作を、アバターオブジェクト６Ｂを通じて認識できる。

【0122】

図１３は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図１３においては、ＨＭＤセット１１０Ｄを図示していないが、ＨＭＤセット１１０Ｄについても、ＨＭＤセット１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃと同様に動作する。以下の説明でも、ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付されるものとする。

【0123】

ステップＳ１３１０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａの動作を決定するためのアバター情報を取得する。このアバター情報は、例えば、動き情報、フェイストラッキングデータ、および音声データ等のアバターに関する情報を含む。動き情報は、ＨＭＤ１２０Ａの位置および傾きの時間的変化を示す情報や、モーションセンサ４２０Ａ等により検出されたユーザ５Ａの手の動きを示す情報などを含む。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔の各パーツの位置および大きさを特定するデータが挙げられる。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔を構成する各器官の動きを示すデータや視線データが挙げられる。音声データは、ＨＭＤ１２０Ａのマイク１７０Ａによって取得されたユーザ５Ａの音声を示すデータが挙げられる。アバター情報には、アバターオブジェクト６Ａ、あるいはアバターオブジェクト６Ａに関連付けられるユーザ５Ａを特定する情報や、アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報等が含まれてもよい。アバターオブジェクト６Ａやユーザ５Ａを特定する情報としては、ユーザＩＤが挙げられる。アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報としては、ルームＩＤが挙げられる。プロセッサ２１０Ａは、上述のように取得されたアバター情報を、ネットワーク２を介してサーバ６００に送信する。

【0124】

ステップＳ１３１０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３１０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６Ｂの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。同様に、ステップＳ１３１０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、仮想空間１１Ｃにおけるアバターオブジェクト６Ｃの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。

【0125】

ステップＳ１３２０において、サーバ６００は、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃのそれぞれから受信したプレイヤ情報を一旦記憶する。サーバ６００は、各アバター情報に含まれるユーザＩＤおよびルームＩＤ等に基づいて、共通の仮想空間１１に関連付けられた全ユーザ（この例では、ユーザ５Ａ～５Ｃ）のアバター情報を統合する。そして、サーバ６００は、予め定められたタイミングで、統合したアバター情報を当該仮想空間１１に関連付けられた全ユーザに送信する。これにより、同期処理が実行される。このような同期処理により、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤ１１０２０Ｃは、互いのアバター情報をほぼ同じタイミングで共有することができる。

【0126】

続いて、サーバ６００から各ＨＭＤセット１１０Ａ～１１０Ｃに送信されたアバター情報に基づいて、各ＨＭＤセット１１０Ａ～１１０Ｃは、ステップＳ１３３０Ａ～Ｓ１３３０Ｃの処理を実行する。ステップＳ１３３０Ａの処理は、図１１におけるステップＳ１１８０の処理に相当する。

【0127】

ステップＳ１３３０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおける他のユーザ５Ｂ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ｂ、アバターオブジェクト６Ｃの情報を更新する。具体的には、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｂから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｂの位置および向き等を更新する。例えば、プロセッサ２１０Ａは、メモリモジュール５４０に格納されたオブジェクト情報に含まれるアバターオブジェクト６Ｂの情報（位置および向き等）を更新する。同様に、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｃから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｃの情報（位置および向き等）を更新する。

【0128】

ステップＳ１３３０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３３０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるユーザ５Ａ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｃの情報を更新する。同様に、ステップＳ１３３０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、仮想空間１１Ｃにおけるユーザ５Ａ，５Ｂのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｂの情報を更新する。

【0129】

［モジュールの詳細構成］
図１４を参照して、コンピュータ２００のモジュール構成の詳細について説明する。図１４は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００のモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。

【0130】

図１４に示されるように、コントロールモジュール５１０は、仮想カメラ制御モジュール１４２１と、視界領域決定モジュール１４２２と、基準視線特定モジュール１４２３と、仮想空間定義モジュール１４２４と、仮想オブジェクト生成モジュール１４２５と、操作オブジェクト制御モジュール１４２６と、ブラウジングモジュール１４２７と、アプリケーションモジュール１４２８と、を備える。レンダリングモジュール５２０は、視界画像生成モジュール１４３８を備える。メモリモジュール５３０は、空間情報１４３１と、ユーザ情報１４３２と、を保持している。

【0131】

仮想カメラ制御モジュール１４２１は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。仮想カメラ制御モジュール１４２１は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の配置位置と、仮想カメラ１４の向き（傾き）を制御する。視界領域決定モジュール１４２２は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭の向きと、仮想カメラ１４の配置位置に応じて、視界領域１５を規定する。視界画像生成モジュール１４３８は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。

【0132】

基準視線特定モジュール１４２３は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ５の視線を特定する。仮想空間定義モジュール１４２４は、仮想空間１１を表わす仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。仮想オブジェクト生成モジュール１４２５は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを生成する。

【0133】

操作オブジェクト制御モジュール１４２６は、仮想空間１１においてユーザ５の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間１１に配置する。ユーザ５は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の手に相当する手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、操作オブジェクトは、後述するアバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。

【0134】

ブラウジングモジュール１４２７は、仮想空間１１においてウェブブラウジングを行うことを可能にする。ある局面において、ブラウジングモジュール１４２７は、ウェブブラウザ（以下、ブラウザウィンドウとも称する）を仮想空間１１に配置する。また、ある局面において、ブラウジングモジュール１４２７は、ウェブブラウジングに関するユーザ５の操作を受け付けるためのメニューウィンドウを仮想空間１１に配置する。例えば、ユーザ５がブラウザウィンドウ又はメニューウィンドウ上でＵＲＬを入力した場合、ブラウジングモジュールは、当該ＵＲＬに対応するサーバから情報リソースを受け取り、ブラウザウィンドウ内に当該情報リソースに基づく画像を提供する。ある局面において、情報リソースが３６０度ウェブコンテンツを示すものである場合、ブラウジングモジュール１４２７は、当該情報リソースに基づく画像を、仮想空間１１又は他の仮想空間内に展開された３６０度ウェブコンテンツとして提供する。

【0135】

アプリケーションモジュール１４２８は、ウェブブラウジングをするためのアプリケーションプログラムとは異なるものであって、ＶＲコンテンツを視聴するための専用アプリケーションプログラム（以下、ＶＲアプリとも称する）を実行する機能を有する。ある局面において、アプリケーションモジュール１４２８によって実行されるＶＲアプリは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するための画面を、仮想空間に展開された３６０度コンテンツとして提供可能なものである。このようなＶＲアプリは、例えば、ＨＭＤ１２０のＰＦ（Plat Form）上で配信され得る。

【0136】

コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール５１０は、例えば、あるオブジェクトと、別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。具体的には、コントロールモジュール５１０は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。

【0137】

メモリモジュール５３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール５３０は、空間情報１４３１と、ユーザ情報１４３２とを保持している。

【0138】

空間情報１４３１は、仮想空間１１を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。空間情報１４３１には、仮想空間１１に配置されるオブジェクトの情報が含まれ得る。

【0139】

ユーザ情報１４３２は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム、ブラウジングモジュール１４２７やアプリケーションモジュール１４２８を機能させるためのプログラム等を保持している。

【0140】

［動作処理］
次に、図１５～図２２を参照して本実施形態に係るコンピュータ２００の動作処理を説明する。なお、以下の説明において、「３６０度コンテンツ」とは、例えば、ＨＭＤ１２０の位置および傾き等を変更することで、ユーザ５が仮想空間内で自由に視点を変更可能なＶＲコンテンツのことをいい、例えば、所定の角度（例えば、１８０度、３６０度など）にて展開される空間画像を含む仮想空間として提供されることが好ましく、３６０度空間画像を含む仮想空間として提供されることがより好ましい。３６０度空間画像を含む仮想空間では、仮想空間の中心位置に仮想カメラが配置されると共に、仮想空間の表面上に３６０度空間画像が表示される。

【0141】

また、「３６０度動画コンテンツ」とは、例えば、上記所定の角度にて展開される空間画像を含む仮想空間上で提供される動画コンテンツのことをいい、３６０度空間画像を含む仮想空間上で提供される動画コンテンツであることが好ましい。また、「３６０度ウェブコンテンツ」とは、例えば、上記所定の角度にて展開される空間画像を含む仮想空間上で提供されるウェブコンテンツのことをいい、３６０度空間画像を含む仮想空間上で提供されるものであることが好ましい。一方で、単に「ウェブコンテンツ」という場合は、例えば、仮想空間内に配置されるブラウザウィンドウ内等の限られた領域内で提供されるウェブコンテンツのことをいう。

【0142】

まず、前提として、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、ＶＲアプリを実行することが可能である。ＶＲアプリが実行された場合、例えば、プロセッサ２１０は、当該ＶＲアプリのホーム画面を、３６０度空間画像を含む仮想空間上に生成する。当該ホーム画面は、例えば、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するための選択画面を含んでいるか、ユーザ５による操作入力に応じて１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するための選択画面へと遷移可能であるか、もしくはこれら両方を満たすものである。選択画面においてユーザ５が１の動画コンテンツを選択した場合、プロセッサ２１０は、例えば、選択された動画コンテンツを３６０度動画コンテンツとして再生することができ、再生された画像をＨＭＤ１２０に提供することができる。

【0143】

ＶＲアプリを利用する場合、ホーム画面の段階から３６０度コンテンツとしての提供が可能であるため、ユーザの没入感向上という観点で優れている。一方で、ＶＲアプリによって提供される動画コンテンツは、ＨＭＤ１２０のＰＦ提供者が許可したものだけである。動画コンテンツの配信者は、配信を希望するすべての動画コンテンツをＶＲアプリによって配信できるとは限らず、また、ユーザにとっては、ウェブ等で公開されている動画コンテンツのすべてがＶＲアプリによって視聴可能なわけではない。

【0144】

従来、ウェブで公開されている動画コンテンツであれば、ＨＭＤ１２０上でＶＲ用のウェブブラウザを用いて視聴することができた。しかし、従来の態様では、動画コンテンツの選択が仮想空間内に配置されたブラウザウィンドウ内で行われる等のため、ＶＲアプリを使用した場合よりも没入感に欠けてしまう。以下の開示は、このような問題点の改善に資するものであり、ウェブブラウザを用いたＶＲコンテンツの視聴に関するものである。

【0145】

図１５は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００において実行される動作処理の一例を示すフローチャートである。

【0146】

図１５に示されるように、ステップＳ１５１０にて、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、仮想空間データを特定し、仮想空間を定義する。定義された仮想空間は、ＨＭＤ１２０に提供される。ステップＳ１５１０にて定義される仮想空間は、所定の角度（例えば、１８０度、３６０度など）にて展開される空間画像を含む仮想空間であり、以下では、３６０度空間画像を含む仮想空間として説明をする。

【0147】

ステップＳ１５２０にて、プロセッサ２１０は、ステップＳ１５１０において定義された仮想空間にブラウザウィンドウを配置する。ブラウザウィンドウは、例えば、ユーザ５によってウェブブラウザを実行するための操作がされたことに応じて配置されてもよいし、ステップＳ１５１０において仮想空間を定義する際に、仮想空間内に配置される初期オブジェクトとして配置されてもよい。

【0148】

プロセッサ２１０は、ステップＳ１５２０と同時的に、ウェブブラウジングをする際の操作メニューを表示するメニューオブジェクトや、ブラウザウィンドウ内に表示されるウェブコンテンツに関する補足情報や広告情報等を表示する情報表示オブジェクトを仮想空間内に配置してもよい。

【0149】

ステップＳ１５３０にて、プロセッサ２１０は、ＵＲＬアドレスへのアクセス要求を受け付ける。ある局面において、ステップＳ１５３０では、ＶＲ用の動画コンテンツを提供するサーバを指定するＵＲＬアドレスへのアクセス要求を受け付ける。以下では、ステップＳ１５３０において、ＶＲ用の動画コンテンツを提供するサーバへのアクセス要求があったものとして説明をする。

【0150】

上記アクセス要求は、例えば、ユーザ５による操作入力に基づいて実行される。プロセッサ２１０は、上記アクセス要求に基づいて指定されたサーバへアクセスし、例えば、上記サーバによって提供されるウェブコンテンツのホーム画面（トップページ）をブラウザウィンドウ内に展開するための情報リソースを取得する。

【0151】

ステップＳ１５４０にて、プロセッサ２１０は、取得した情報リソースに基づいて、ブラウザウィンドウ内にウェブコンテンツを提供する。ステップＳ１５４０において提供されるウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面を含む。

【0152】

ステップＳ１５５０にて、プロセッサ２１０は、ユーザによる第１操作入力がなされない場合（ステップＳ１５５０においてＮｏ）、ブラウザウィンドウ内におけるウェブコンテンツの提供を続行し、ステップＳ１５６０、Ｓ１５７０、及びＳ１５８０の一連の処理へと進む。当該一連の処理については、後の段落で詳述する。

【0153】

ここで、第１操作入力とは、ステップＳ１５４１へ進むための操作入力である。第１操作入力としては、特に限定はされず、例えば、コントローラ３００への所定の操作入力や、仮想ボタンを仮想的に押下するような操作入力が挙げられる。

【0154】

ステップＳ１５５０にて、プロセッサ２１０は、ユーザによる第１操作入力がなされた場合（ステップＳ１５５０においてＹｅｓ）、ステップＳ１５４１へ進む。

【0155】

ステップＳ１５４１にて、プロセッサ２１０は、ブラウザウィンドウ１６２１内で提供されていたウェブコンテンツに代わって、３６０度空間画像を含む仮想空間に展開された３６０度ウェブコンテンツをＨＭＤ１２０に提供する。具体的には、第１操作入力がなされた場合、プロセッサ２１０は、サーバと通信接続を行い、３６０度ウェブコンテンツをＨＭＤ１２０に提供するための情報リソースを取得する。プロセッサ２１０は、当該情報リソースに基づいて、３６０度ウェブコンテンツをＨＭＤ１２０に提供する。ステップＳ１５４１において提供される３６０度ウェブコンテンツは、ステップＳ１５４０において提供されていたウェブコンテンツに対応するものであって、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面を含むものである。

【0156】

以下、図１６及び図１７と、図１８～図２０とを用いて、Ｓ１５４０にて提供されるウェブコンテンツと、Ｓ１５４１にて提供される３６０度ウェブコンテンツの違いについて詳述する。

【0157】

図１６は、ある実施の形態に従う仮想空間１６１１の一例を示す模式図であり、具体的には、ステップＳ１５４０の処理の際にＨＭＤ１２０に提供される仮想空間１６１１を示す模式図である。図１７は、図１６に示す仮想空間１６１１をＹ軸方向から見たＸＺ断面を示す模式図である。

【0158】

図１６及び図１７に示すように、仮想空間１６１１内には、ブラウザウィンドウ１６２１と、メニューオブジェクト１６２３と、情報表示オブジェクト１６２４と、仮想カメラ１６１４と、が配置されている。

【0159】

ブラウザウィンドウ１６２１には、サーバから提供されたウェブコンテンツが表示される。具体的には、サーバが配信する動画コンテンツの中からユーザが再生を希望する動画コンテンツを選択するためのウェブ画面が表示される。図１６の例では、ブラウザウィンドウ１６２１内に、６つの動画コンテンツ１６２２（１６２２ａ～１６２２ｆ）が表示されている。動画コンテンツ１６２２は、例えば、各動画コンテンツのサムネイル画像を含んでいる。

【0160】

ブラウザウィンドウ１６２１の形状等は、特に限定はされないが、例えば、図１６及び１７によって示されるように、一般的には平面的な板状である。よって、動画コンテンツを選択するためのウェブ画面も、平面的な表示にとどまる。なお、図１７において仮想カメラ１６１４から延びる点線は、ユーザ５の視界領域を示している。

【0161】

メニューオブジェクト１６２３には、ウェブブラウジングをする際の操作メニューが表示される。ユーザがメニューオブジェクト１６２３に対して操作入力をすることで、例えば、ブラウザウィンドウ１６２１内の表示内容が変更される。図1６の例では、３つのメニューオブジェクト１６２３ａ～１６２３ｃがあり、それぞれに異なる操作メニューが表示される。メニューオブジェクト１６２３は、ブラウザウィンドウ１６２１と一体的なものであってもよいし、ブラウザウィンドウ１６２１に重畳するように配置されてもよい。

【0162】

情報表示オブジェクト１６２４には、所定の情報が表示される。所定の情報としては、特に制限はされないが、例えば、ブラウザウィンドウ１６２１内に表示される動画コンテンツ１６２２に関する補足情報等が挙げられる。図１６の例では、例えば、仮想カメラ１６１４の視線Ｌ上にある動画コンテンツ１６２２ｂに関する情報が表示されるようにしてもよい。情報表示オブジェクト１６２４は、ブラウザウィンドウ１６２１と一体的なものであってもよいし、ブラウザウィンドウ１６２１に重畳するように配置されてもよい。

【0163】

ブラウザウィンドウ１６２１の右下部分には、第１操作ボタン１６２５が表示されている。第１操作ボタン１６２５を選択するための操作入力がユーザ５によってなされると、上述のステップＳ１５４１の処理がなされ、ブラウザウィンドウ１６２１内で提供されていたウェブコンテンツが、３６０度空間画像を含む仮想空間に展開された３６０度ウェブコンテンツとしてＨＭＤ１２０に提供されることになる。

【0164】

図１８は、ある実施の形態に従う仮想空間１８１１の一例を示す模式図であり、具体的には、ステップＳ１５４１の処理の際にＨＭＤ１２０に提供される仮想空間１８１１を示す模式図である。図１９は、図１８に示す仮想空間１８１１をＹ軸方向から見たＸＺ断面を示す模式図である。図２０は、図１８におけるユーザ５の視界画像２０１７を示す模式図である。

【0165】

図１８及び図１９に示すように、仮想空間１８１１内には、複数の動画コンテンツ１８２２（動画コンテンツ１８２２ａ～１８２２ｈを含む）と、仮想カメラ１８１４と、が配置されている。仮想空間１８１１及び仮想カメラ１８１４は、それぞれ、仮想空間１６１１及び仮想カメラ１６１４と同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。仮想空間１８１１の形状は、特に制限はされないが、例えば、半球状または天球上である。なお、図１９において仮想カメラ１８１４から延びる点線は、ユーザ５の視界領域を示している。

【0166】

複数の動画コンテンツ１８２２は、仮想空間１８１１内に３６０度ウェブコンテンツとして展開されている。また、複数の動画コンテンツ１８２２は、仮想空間１８１１の外縁に沿うように配置されている。複数の動画コンテンツ１８２２のうち、１８２２ａ～１８２２ｆは、それぞれ、図１６における動画コンテンツ１６２２ａ～１６２２ｆと同一の動画コンテンツを示すものである。すなわち、ステップＳ１５４０においてウェブコンテンツとして提供される選択画面と、ステップＳ１５４１において３６０度ウェブコンテンツとして提供される選択画面とは、互いに対応するものである。

【0167】

しかし、互いに対応するものであっても、３６０度ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合は、ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合には得ることが困難な下記のような１以上の効果を期待できる。

【0168】

第１の効果としては、例えば、ユーザの操作性の向上が挙げられる。ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合、ブラウザウィンドウ内に選択画面が表示されることになるが、当該選択画面（例えば、ホーム画面）は、ＶＲのブラウザウィンドウ用に最適化されているわけではないので、ユーザにとっては使いづらいことが多い。一方で、３６０度ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合、ブラウザウィンドウ内に選択画面を表示するという制限をなくすことができるため、ユーザにとって使いやすい態様で選択画面を提供することが可能になる。

【0169】

例えば、図２０に示される視界画像２０１７がユーザ５に対して提供されている状態において、ユーザ５は、ヨー軸回りに左方向へ回転させるように頭部を動かすだけで、動画コンテンツ１８２２ｇの左側に配置されている動画コンテンツ（例えば、動画コンテンツ１８２２ｈ）を視界画像２０１７内に収めることが可能になる。一方で、ブラウザウィンドウ１６２１内に選択画面が表示されている場合は、ユーザ５が頭部を動かしたとしても、ブラウザウィンドウ１６２１内に表示された選択画面は変更されない。ブラウザウィンドウ１６２１内に表示される内容を変更するためには、例えば、メニューオブジェクト１６２３やコントローラ３００に対する操作が必要になる。

【0170】

第２の効果としては、例えば、仮想空間への没入感の向上が挙げられる。ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合において、仮に、当該選択画面（例えば、ホーム画面）をＶＲのブラウザウィンドウ用に最適化したとしても、所詮は、平面的なブラウザウィンドウ上で表示されるのみなので、ＶＲならではの没入感を得ることはできない。一方で、３６０度ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合、上述したＶＲアプリのように動画コンテンツを選択する段階（例えば、ホーム画面を表示する段階）から、３６０度にわたって展開される仮想空間上で行うことができるため、結果として、仮想空間への没入感を高めることが可能になる。

【0171】

なお、３６０度ウェブコンテンツとして選択画面を提供する場合において、選択対象である１以上の動画コンテンツの配置態様は、ＶＲアプリによって提供される選択画面における配置態様に対応（例えば、類似または同一）したものであることが好ましい。このような構成により、ユーザは、ＶＲアプリを使用する際と同様の使用感および没入感を得ることが可能になる。

【0172】

なお、ＶＲ用のウェブブラウザの場合、ＡＰＩ（Application Programming Interface）が最適化されていないので、ＰＦ提供者が用意しているＡＰＩを用いてＶＲアプリのようなコンテンツを作成しようとすると、処理負荷がかかりすぎ、困難である。したがって、コンテンツの選択画面（例えば、ホーム画面）を３６０度空間画像として実現するには、ＰＦ提供者が用意しているＡＰＩを用いて実現するのではなく、よりハードウェア側のレイヤーに近い低レイヤーの技術（例えば、言語等）を利用することが好ましい。

【0173】

また、ユーザの操作入力に基づいて、３６０度ウェブコンテンツとして選択画面を提供している状態から、ウェブコンテンツとして選択画面を提供する状態への変更も可能であることが好ましい。このような態様により、例えば、ＶＲ酔いの兆候が見られたからブラウザウィンドウ１６２１内でコンテンツの選択をしたいというようなユーザの要望にも応えることが可能になる。

【0174】

図１５のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１５４１の後、ステップＳ１５６１にて、プロセッサ２１０は、３６０度ウェブコンテンツ上で、再生対象となる動画コンテンツ１６２２の選択を受け付ける。ステップＳ１５６１における動画コンテンツ１６２２の選択は、例えば、再生を所望するいずれか１の動画コンテンツ１６２２上に、ユーザ５が所定の時間以上視線をとどめることや、コントローラ３００等への操作入力によって行われる。

【0175】

ステップＳ１５６１の後、ステップＳ１５７１にて、プロセッサ２１０は、３６０度動画コンテンツを再生し、再生された画像を３６０度空間画像として仮想空間に展開し、ＨＭＤ１２０に提供する。具体的には、プロセッサ２１０は、選択された動画コンテンツを３６０度動画コンテンツとしてＨＭＤ１２０に提供するための情報リソースをサーバから取得し、取得した当該情報リソースに基づいて、ＨＭＤ１２０への提供をおこなう。

【0176】

図２１は、ある実施の形態に従う仮想空間をＹ軸方向から見たＸＺ断面を示す模式図であり、具体的には、ステップＳ１５６１の処理の際にＨＭＤ１２０に提供される仮想空間２１１１を示す模式図である。

【0177】

図２１に示すように、仮想空間２１１１内には、仮想カメラ２１１４が配置されるとともに、仮想空間２１１１の外縁に沿うようにパノラマ画像２１１３が展開されている。また、仮想カメラ２１１４の視線は、ユーザ５の頭部の動きと連動している。このような構成により、ウェブブラウジングによる動画コンテンツの視聴であっても、直感的な操作性や、高い没入感をユーザに提供することが可能になる。

【0178】

また、本実施形態においては、ステップＳ１５４１、Ｓ１５６１、及びＳ１５７１の一連の処理を、３６０度空間画像を含む仮想空間内で連続して行うことになるため、ＶＲ用のウェブブラウザによって動画コンテンツを視聴する場合であっても、ユーザは、動画コンテンツを選択する段階から高い没入感を得られ、それを維持したままで動画コンテンツを楽しむことが可能になる。

【0179】

以下、ステップＳ１５５０においてＮｏの場合の一連の処理について説明をする。ステップＳ１５６０にて、プロセッサ２１０は、ブラウザウィンドウ１６２１上で、再生対象となる動画コンテンツ１６２２の選択を受け付ける。ステップＳ１５６０における動画コンテンツ１６２２の選択は、例えば、コントローラ３００等への操作入力によって行われる。

【0180】

ステップＳ１５６０の後、ステップＳ１５７０にて、プロセッサ２１０は、動画コンテンツを再生し、再生された画像をブラウザウィンドウ１６２１内において表示する。具体的には、プロセッサ２１０は、選択された動画コンテンツをブラウザウィンドウ１６２１内において表示するための情報リソースをサーバから取得し、取得した当該情報リソースに基づいて、ブラウザウィンドウ１６２１内で表示する。

【0181】

ステップＳ１５８０にて、プロセッサ２１０は、ユーザによる第２操作入力がなされない場合（ステップＳ１５８０においてＮｏ）、例えば、動画コンテンツの再生が終了する条件を満たすまで、ステップＳ１５７０の処理が続行される。

【0182】

ここで、第２操作入力とは、ステップＳ１５７１へ進むための操作入力である。第２操作入力としては、特に限定はされず、例えば、コントローラ３００への所定の操作入力や、仮想ボタンを仮想的に押下するような操作入力が挙げられる。

【0183】

一方で、ステップＳ１５８０にて、プロセッサ２１０は、ユーザによる第２操作入力がなされた場合（ステップＳ１５８０においてＹｅｓ）、上述のステップＳ１５７１へ進む。ステップＳ１５８０は、例えば、ステップＳ１５７０においてブラウザウィンドウ１６２１内で動画コンテンツ１６２２が再生されている状況で実行される。

【0184】

図２２は、ある実施の形態に従う仮想空間１６１１の一例を示す模式図であり、具体的には、ステップＳ１５７０の処理の際にＨＭＤ１２０に提供される仮想空間１６１１を示す模式図である。

【0185】

図２２に示すように、仮想空間１６１１内には、ブラウザウィンドウ１６２１と、メニューオブジェクト１６２３と、情報表示オブジェクト１６２４と、仮想カメラ１６１４と、が配置されている。

【0186】

ブラウザウィンドウ１６２１内には、ユーザ５が再生対象として選択した動画コンテンツ２２２２ｂの画像が表示されている。動画コンテンツ２２２２ｂは、例えば、図１６の動画コンテンツ１６２２ｂに対応する動画コンテンツである。

【0187】

ブラウザウィンドウ１６２１の右下部分には、第２操作ボタン２２２６が表示されている。第２操作ボタン２２２６を選択するための操作入力がユーザ５によってなされると、上述のステップＳ１５７１の処理がなされ、ブラウザウィンドウ１６２１内で再生されていた動画コンテンツ２２２２ｂが、３６０度空間画像として仮想空間に展開され、ＨＭＤ１２０に提供される。

【0188】

このように、図２２の例では、ＨＭＤ１２０による動画コンテンツ２２２２ｂの視聴ではあるが、動画コンテンツ２２２２ｂは平面的なウェブブラウザ１６１１内に表示されるにとどまるため、ＶＲならではの没入感を得ることは困難である。しかし、第２操作ボタン２２２６が仮想的に押下された場合、再生されていた動画コンテンツ２２２２ｂを、３６０度空間画像として仮想空間に展開可能なように構成したことで、ウェブブラウジングによって動画コンテンツを視聴する場合であっても、ユーザは、高い没入感を得ることが可能になる。

【0189】

また、ユーザの操作入力に基づいて、３６０度動画コンテンツとして動画を提供している状態から、ブラウザウィンドウ内で動画を提供する状態への変更も可能であることが好ましい。このような態様により、例えば、ＶＲ酔いの兆候が見られたからブラウザウィンドウ１６２１内でコンテンツを視聴したいというようなユーザの要望にも応えることが可能になる。

【0190】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。

【0191】

上記実施形態においては、ＨＭＤによってユーザが没入する仮想空間（ＶＲ空間）を例示して説明したが、ＨＭＤとして、透過型のＨＭＤを採用してもよい。この場合、透過型のＨＭＤを介してユーザが視認する現実空間に仮想空間を構成する画像の一部を合成した視界画像を出力することにより、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）空間または複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）空間における仮想体験をユーザに提供してもよい。この場合、操作オブジェクトに代えて、ユーザの手の動きに基づいて、仮想空間内における対象オブジェクトへの作用を生じさせてもよい。具体的には、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手の位置の座標情報を特定するとともに、仮想空間内における対象オブジェクトの位置を現実空間における座標情報との関係で定義してもよい。これにより、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手と仮想空間における対象オブジェクトとの位置関係を把握し、ユーザの手と対象オブジェクトとの間で上述したコリジョン制御等に対応する処理を実行可能となる。その結果、ユーザの手の動きに基づいて対象オブジェクトに作用を与えることが可能となる。

【0192】

［付記事項］
本開示の内容を列記すると以下の通りである。

【0193】

（項目１）
プロセッサを備えたコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
ウェブブラウザを含む仮想空間を定義するステップと、
ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）アドレスへのアクセスに基づいて、前記ウェブブラウザ上でウェブコンテンツを提供するステップと、
ユーザの第１操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で表示されているウェブコンテンツを、仮想空間に展開された３６０度ウェブコンテンツとして提供するステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、仮想空間に配置された仮想カメラからの視界を制御するステップと、
前記視界に対応する視界画像を前記ユーザの頭部に対応付けられた画像表示装置に表示するステップと、を実行させ、
前記ウェブコンテンツ及び前記３６０度ウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面である、プログラム。
これにより、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感を向上させることが可能になる。

【0194】

（項目２）
前記プログラムは、前記プロセッサに、さらに、
前記３６０度ウェブコンテンツ上で再生対象の動画コンテンツが選択された場合、選択された動画コンテンツを、仮想空間に展開された３６０度動画コンテンツとして再生するステップを実行させる、項目１に記載のプログラム。
これにより、３６０度ウェブコンテンツから３６０度動画コンテンツへと移行することが可能になるため、結果として、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感をさらに向上させることが可能になる。

【0195】

（項目３）
前記第１操作入力が、前記ウェブコンテンツ上に配置された第１仮想ボタンを選択する操作である、項目１又は項目２に記載のプログラム。
これにより、ユーザは１つの操作で３６０度ウェブコンテンツの提供を受けることができるため、ユーザの利便性を向上することができる。また、３６０度ウェブコンテンツを提供するまでの時間短縮にもつながるため、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感の向上にも資する。

【0196】

（項目４）
前記プログラムは、前記プロセッサに、さらに、
前記ウェブコンテンツ上で再生対象の動画コンテンツが選択された場合、選択された動画コンテンツを前記ウェブブラウザ上で再生するステップと、
ユーザの第２操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で再生されている動画コンテンツを、仮想空間に展開された３６０度動画コンテンツとして再生するステップと、を実行させる、
項目１から項目３のいずれかに記載のプログラム。
これにより、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感を向上させることを可能にしつつ、例えば、コンテンツの選択はウェブブラウザ上で行い、動画は３６０度コンテンツとして視聴するといったような種々の利用態様をユーザに提供することが可能になる。

【0197】

（項目５）
前記第２操作入力が、前記ウェブコンテンツ上に配置された第２仮想ボタンを選択する操作である、項目４に記載のプログラム。
これにより、ユーザは１つの操作で３６０度動画コンテンツの提供を受けることができるため、ユーザの利便性を向上することができる。また、３６０度動画コンテンツを提供するまでの時間短縮にもつながるため、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感の向上にも資する。

【0198】

（項目６）
前記コンピュータは、前記ウェブブラウザとは異なる所定のアプリケーション機能を備えており、
前記コンピュータは、前記アプリケーション機能の実行に応じて、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するための画面を、仮想空間に展開された３６０度コンテンツとして提供可能なものであり、
前記３６０度ウェブコンテンツとして提供される前記ウェブ画面における、選択対象である１以上の動画コンテンツの配置態様が、前記アプリケーション機能の実行に応じて提供される前記画面における、選択対象である１以上の動画コンテンツの配置態様に対応したものである、
項目１から項目５のいずれかに記載のプログラム。
これにより、ＶＲアプリと同様の使用感で、ウェブブラウザを用いたコンテンツの利用を楽しむことが可能になる。例えば、あるコンテンツがＶＲアプリ上で提供されておらず、ウェブ上で提供されているような場合でも、ユーザは、ＶＲアプリを使用する際と同様の使用感および没入感を得ることが可能になる。

【0199】

（項目７）
プロセッサを備えたコンピュータにおいて実行される情報処理方法であって、
前記情報処理方法は、前記プロセッサに、
ウェブブラウザを含む仮想空間を定義するステップと、
ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）アドレスへのアクセスに基づいて、前記ウェブブラウザ上でウェブコンテンツを提供するステップと、
ユーザの第１操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で表示されているウェブコンテンツを、仮想空間に展開された３６０度ウェブコンテンツとして提供するステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、仮想空間に配置された仮想カメラからの視界を制御するステップと、
前記視界に対応する視界画像を前記ユーザの頭部に対応付けられた画像表示装置に表示するステップと、を実行させることを含み、
前記ウェブコンテンツ及び前記３６０度ウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面である、情報処理方法。
これにより、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感を向上させることが可能になる。

【0200】

（項目８）
プロセッサを備えた情報処理装置であって、
前記プロセッサは、
ウェブブラウザを含む仮想空間を定義し、
ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）アドレスへのアクセスに基づいて、前記ウェブブラウザ上でウェブコンテンツを提供し、
ユーザの第１操作入力に基づいて、前記ウェブブラウザ上で表示されているウェブコンテンツを、仮想空間に展開された３６０度ウェブコンテンツとして提供し、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、仮想空間に配置された仮想カメラからの視界を制御し、
前記視界に対応する視界画像を前記ユーザの頭部に対応付けられた画像表示装置に表示するものであり、
前記ウェブコンテンツ及び前記３６０度ウェブコンテンツは、１以上の動画コンテンツの中から再生対象の動画コンテンツを選択するためのウェブ画面である、情報処理装置。
これにより、ウェブブラウザを用いてＶＲコンテンツを利用した場合におけるユーザの没入感を向上させることが可能になる。

【符号の説明】

【0201】

２：ネットワーク
１１，１６１１，１８１１，２１１１：仮想空間
１４，１４Ａ，１６１４，１８１４，２１１４：仮想カメラ
１７，１７Ａ，２０１７：視界画像
１００：ＨＭＤシステム
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ：ＨＭＤセット
１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ：ＨＭＤ
２００，２００Ａ，２００Ｂ：コンピュータ
２１０，２１０Ａ、２１０Ｂ，２１０Ｃ，６１０：プロセッサ
２２０，６２０：メモリ
２３０，６３０：ストレージ
３００，３００Ｂ：コントローラ
５１０：コントロールモジュール
５２０：レンダリングモジュール
５３０：メモリモジュール
６００：サーバ
７００：外部機器
１６２１：ブラウザウィンドウ
１６２２，１８２２：動画コンテンツ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8(A)】

【図8(B)】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12(A)】

【図12(B)】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】