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特許7357076ストラドルドビークル用多重通信ネットワーク接続無線通信装置及びストラドルドビークル
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-27
(45)【発行日】2023-10-05
(54)【発明の名称】ストラドルドビークル用多重通信ネットワーク接続無線通信装置及びストラドルドビークル
(51)【国際特許分類】
B62J 45/00 20200101AFI20230928BHJP
B60R 16/023 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
B62J45/00
B60R16/023 P
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021565608
(86)(22)【出願日】2020-12-16
(86)【国際出願番号】 JP2020046880
(87)【国際公開番号】W WO2021125202
(87)【国際公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-04-21
(31)【優先権主張番号】P 2019228935
(32)【優先日】2019-12-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001531
【氏名又は名称】弁理士法人タス・マイスター
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 博
(72)【発明者】
【氏名】竹内 友宏
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 大樹
【審査官】渡邊 義之
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２８６１４８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１９７８１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９７１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４０１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １６／０２３－ １６／０３３
Ｂ６２Ｊ ４５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも部分的に樹脂製であり且つ車両外観を成す外観部品と、駆動源と、前記駆動源を制御する駆動源制御装置と、少なくとも前記駆動源制御装置と通信可能に接続された鞍乗型車両用多重通信ネットワークとを備える鞍乗型車両に搭載されるように構成され、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置であって、前記鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、
前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、無線通信機能を有する無線通信装置を含む通信回路と、
故障診断ルート経由通信用カプラと、
前記通信回路と前記故障診断ルート経由通信用カプラとの接続部と、前記通信回路とを収容するハウジングと
を含み、
前記故障診断ルート経由通信用カプラは、
前記外観部品によって覆われることにより前記鞍乗型車両の外部から直接視認されないように前記鞍乗型車両に設けられた故障診断装置用カプラと機械的かつ電気的に接続され、
前記通信回路が、前記故障診断ルート経由通信用カプラを通じて、給電を受けるとともに、前記故障診断ルート経由通信用カプラ及び前記無線通信装置を介して、第１通信及び第２通信を実行するように構成され、
前記第１通信は、前記通信回路が、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して、前記駆動源制御装置から前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力された車内データを取得し、前記無線通信装置を介して前記車内データを外部装置に出力する処理であり、
前記第２通信は、前記通信回路が、前記無線通信装置を介して、前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器が取得可能な車外データを取得し、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して、前記車外データを前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する処理であり、
前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器は、情報提示機能を備える機器であり、
前記通信回路は、前記無線通信装置を介して、前記情報提示機能を備える機器が情報提示に用いる前記車外データを取得し、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して、前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力するように構成される、
双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置。
【請求項2】
前記通信回路は、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して、前記車外データを取得した前記機器が当該取得した車外データに応じて前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力した車内データを取得し、前記無線通信装置を介して、前記機器が前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力した前記車内データを前記外部装置に出力する、請求項１に記載の双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置。
【請求項3】
前記通信回路は、前記無線通信装置を介して入力される前記車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される前記車内データのそれより小さくなるように構成される、請求項１又は２に記載の双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置。
【請求項4】
前記通信回路は、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される前記車内データ、又は前記無線通信装置を介して入力される前記車外データの少なくとも一部を、給電を受けていない状態で記憶するように構成される、請求項１～３のいずれかに記載の双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置。
【請求項5】
前記通信回路は、前記故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される前記車内データの異常、前記無線通信装置を介して入力される前記車外データの異常、及び前記通信回路の機能異常の少なくとも１つが、前記無線通信装置を介してデータ通信する外部装置、又は、前記駆動源制御装置で認識されるように構成される、請求項１～４のいずれかに記載の双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置。
【請求項6】
前記故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置が前記故障診断装置用カプラと接続される時には、前記故障診断装置用カプラから取り外され、前記故障診断装置が前記故障診断装置用カプラと接続されない時には、前記故障診断装置用カプラに取り付けられることを可能とするように、前記故障診断装置用カプラに対して着脱可能に構成される、請求項１～５のいずれかに記載の双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれかに記載された双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置が通信可能に接続される前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークと、前記鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、前記駆動源を制御する前記駆動源制御装置と、を備える鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークに接続される、無線通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置及び鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【0002】
車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を備えた鞍乗型車両が提案されている。そのような鞍乗型車両は、車載機器とこれを制御するコントローラとの組を複数搭載している。例えば、複数のコントローラは、車載ＬＡＮを介して通信可能に接続されている。複数のコントローラは、車載ＬＡＮを介して相互にデータの交換を行う。
【0003】
特許文献１には、多重通信線を用いて車載ＬＡＮが構築された自動二輪車が開示されている。その車載ＬＡＮは、通信プロトコルにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて時分割多重でデータ通信を行う構成となっている。自動二輪車は、ノイズ源となる機器が鞍乗型車両の中央に配置されることが多い。また、自動二輪車は、四輪自動車よりも小型である。このため、自動二輪車の特徴に合わせたノイズ対策が提案されている。
【0004】
特許文献２には、多重通信ネットワークとしてのＣＡＮを使用した通信制御システムを搭載した自動二輪車が開示されている。自動二輪車は、四輪自動車よりも小型である。そのため、自動二輪車において機器を搭載できるスペースは、四輪自動車のそれよりも小さい。そのため、自動二輪車においては、ＣＡＮによって接続される制御ユニットに設けられたＣＡＮ通信回路（ＣＡＮコントローラ）の数をできるだけ少なくすることが望まれている。また、複数のＣＡＮコントローラがネットワークに接続されていると、ＣＡＮコントローラの処理負荷が大きくなり、通信調停の頻度が高まる。これにより、ＣＡＮの通信速度が低下するおそれが高まる。そこで、自動二輪車の特徴に合わせてＣＡＮ通信とシリアル通信とを併用することが提案されている。なお、自動二輪車は、鞍乗型車両の一種である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第４７１７５６９号公報
【文献】特許第５１８６３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
多重通信ネットワークとしてのＣＡＮを搭載した、自動二輪車のような鞍乗型車両が増加している。ＣＡＮを搭載した鞍乗型車両において、ＣＡＮを利用して鞍乗型車両と外部装置との間のデータ通信を無線通信で行うことで、鞍乗型車両に搭載したＣＡＮの活用範囲を拡大することが求められている。しかしながら、上述したように、鞍乗型車両は、四輪自動車よりも小さい。また、鞍乗型車両は、高圧水で洗浄された時に四輪自動車より内部まで水が浸入しやすい。さらに、鞍乗型車両は、四輪自動車よりも軽量であるため、車体が振動しやすい。このような鞍乗型車両の特徴が考慮された鞍乗型車両の多重通信ネットワークの活用範囲を拡大するデータ通信が求められている。
【0007】
本発明の目的は、鞍乗型車両の特徴が考慮され、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる、多重通信ネットワークに接続され且つ無線通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置及び鞍乗型車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
［態様１］
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、少なくとも部分的に樹脂製であり且つ車両外観を成す外観部品と、駆動源と、駆動源を制御する駆動源制御装置と、少なくとも駆動源制御装置と通信可能に接続された鞍乗型車両用多重通信ネットワークとを備える鞍乗型車両に搭載されるように構成され、双方向通信機能を備える。鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、無線通信機能を有する無線通信装置を含む通信回路と、故障診断ルート経由通信用カプラと、通信回路と故障診断ルート経由通信用カプラとの接続部、及び通信回路を収容するハウジングとを含む。故障診断ルート経由通信用カプラは、外観部品によって覆われることにより鞍乗型車両の外部から直接視認されないように鞍乗型車両に設けられた故障診断装置用カプラと機械的かつ電気的に接続される。通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを通じて、給電を受けるとともに、故障診断ルート経由通信用カプラ及び無線通信装置を介して、第１通信及び第２通信を実行するように構成される。
第１通信は、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、駆動源制御装置から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力された車内データを取得し、無線通信装置を介して、車内データを外部装置に出力する処理である。
第２通信は、通信回路が、無線通信装置を介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器が取得可能な車外データを取得し、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する処理である。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、少なくとも部分的に樹脂製であり且つ車両外観を成す外観部品と、駆動源と、駆動源を制御する駆動源制御装置と、少なくとも駆動源制御装置と通信可能に接続された鞍乗型車両用多重通信ネットワークとを備える鞍乗型車両に搭載されるように構成され、双方向通信機能を備える。鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、無線通信機能を有する無線通信装置を含む通信回路と、故障診断ルート経由通信用カプラと、通信回路と故障診断ルート経由通信用カプラとの接続部、及び通信回路を収容するハウジングとを含む。故障診断ルート経由通信用カプラは、外観部品によって覆われることにより鞍乗型車両の外部から直接視認されないように鞍乗型車両に設けられた故障診断装置用カプラと機械的かつ電気的に接続される。通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを通じて、給電を受けるとともに、故障診断ルート経由通信用カプラ及び無線通信装置を介して、第１通信及び第２通信を実行するように構成される。
第１通信は、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、駆動源制御装置から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力された車内データを取得し、無線通信装置を介して、車内データを外部装置に出力する処理である。
第２通信は、通信回路が、無線通信装置を介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器が取得可能な車外データを取得し、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する処理である。
【0009】
故障診断ルート経由通信用カプラは、少なくとも部分的に樹脂製であり且つ車両外観を成す鞍乗型車両の外観部品で外部から直接見えない位置に設けられた故障診断装置用カプラに機械的及び通信可能に接続される。鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、無線通信機能を有する無線通信装置を含む通信回路と、鞍乗型車両用多重通信ネットワークを介して駆動源制御装置と通信可能に接続される故障診断ルート経由通信用カプラとを含む。また、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、故障診断ルート経由通信用カプラと通信回路との接続部、及び、通信回路を収容するハウジングを含む。これにより、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、コンパクトに構成される。鞍乗型車両において、故障診断装置用カプラは、少なくとも一部が樹脂製である外観部品によって覆われることにより、外部から直接見えないように設けられている。故障診断装置用カプラは、例えば、（Ａ）外部空間から許可されたアクセスが容易な位置であり、かつ、無線通信する際の障害が少ない位置に設けられている。外部空間から許可されたアクセスとは、例えば、鍵の存在により鞍乗型車両の外部からアクセスが許可されていることを意味する。故障診断装置用カプラは、例えば、（Ｂ）外部空間から許可されたアクセスが容易な位置であり、かつ、高圧水による洗浄で水を受けない位置に設けられている。故障診断装置用カプラは、例えば、（Ｃ）外部空間からの許可されないアクセスが抑制される位置に設けられている。外部空間から許可されないアクセスとは、鍵の不存在により鞍乗型車両の外部からアクセスが許可されていないことを意味する。故障診断装置用カプラは、例えば、（Ｄ）鞍乗型車両の大きさに比較して比較的大きな設置スペースを必要とする部品であり、それが考慮された位置に設けられている。
【0010】
鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、上述のようにコンパクトに形成され、鞍乗型車両に特有な課題を解決できるように構成される。さらに、故障診断装置用カプラの特徴（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）を利用可能であり、それにより、優れた効果が実現可能である。通信回路によって実行される第１通信は、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、駆動源制御装置から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力された車内データを取得し、無線通信装置を介して、車内データを外部装置に出力する処理である。通信回路によって実行される第２通信は、通信回路が、無線通信装置を介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器が取得可能な車外データを取得し、通信用カプラを介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する処理である。つまり、通信回路は、双方向通信機能を備える。要するに、鞍乗型車両用ＣＡＮ接続無線通信装置は、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用した双方向通信機能を備える。これにより、鞍乗型車両の特徴が考慮され、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる、多重通信ネットワークに接続され且つ無線通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を提供することができる。
【0011】
鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、コンパクトに形成され、それ故、以下の効果を奏する。より詳細には、鞍乗型車両のような小型の車両において、故障診断装置にケーブルを介して接続されたカプラを故障診断装置用カプラに着脱するためのスペースを利用して、故障診断装置用カプラに故障診断ルート経由通信用カプラを接続した状態で鞍乗型車両の走行や鞍乗型車両の保管を行うことができる。
【0012】
また、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、コンパクトに形成され、例えば、故障診断装置用カプラの特徴（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）を利用することで、以下の効果を実現可能である。より詳細には、特徴（Ａ）を利用することにより、良好な通信状態を得ることができる。特徴（Ｂ）を利用することにより、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置に対する防水対策を行うことができる。特徴（Ｃ）を利用することにより、鞍乗型車両へのアクセスが許可された者以外の者に鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を触られることを防止できる。特徴（Ｄ）を利用することにより、鞍乗型車両に新たなスペースを設ける必要がない。より詳細には、四輪車両は、鞍乗型車両よりも大型である。しかしながら、鞍乗型車両において故障診断装置用カプラに接続されるカプラ（つまり、ケーブルを介して故障診断装置に接続されたカプラ）は、四輪車両において故障診断装置用カプラに接続されるカプラと同じ大きさである。そのため、鞍乗型車両の全体に占めるカプラ（故障診断装置にケーブルを介して接続されるカプラ）の割合は、四輪車両の全体に占めるカプラの割合よりも高くなる。前記のように、鞍乗型車両は小型なので、故障診断装置カプラを故障診断装置用カプラに接続するためのスペースの確保が難しい。また、故障診断装置にケーブルを介して接続されたカプラは、故障診断装置用カプラに着脱可能である。そのため、故障診断装置にケーブルを介して接続されたカプラを故障診断装置用カプラに着脱するためのスペースも必要となる。このようなスペースは、鞍乗型車両において外部から直接見えない位置に設けられる必要がある。そのため、故障診断装置にケーブルを介して接続されたカプラを故障診断装置用カプラに接続するためのスペースの確保がより難しい。したがって、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置がコンパクトに構成されていれば、故障診断装置にケーブルを介して接続されたカプラを故障診断装置用カプラに着脱するためのスペースを利用して、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を配置することが可能となる。よって、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を配置するために、鞍乗型車両に新たなスペースを設ける必要がない。これにより、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を配置するために、鞍乗型車両の構造を変更しなくてもよい。
【0013】
［態様２］
本発明の一実施形態において、通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、車外データを取得した機器が当該取得した車外データに応じて鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力した車内データを取得し、無線通信装置を介して、機器が鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力した車内データを外部装置に出力する。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、今までの無線通信装置では取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置を介して当該取得した車内データを外部装置に出力することができる。
本発明の一実施形態において、通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、車外データを取得した機器が当該取得した車外データに応じて鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力した車内データを取得し、無線通信装置を介して、機器が鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力した車内データを外部装置に出力する。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、今までの無線通信装置では取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置を介して当該取得した車内データを外部装置に出力することができる。
【0014】
［態様３］
本発明の一実施形態において、通信回路は、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが、故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データのそれより小さくなるように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークへの負荷を抑制しつつ、当該多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる。
本発明の一実施形態において、通信回路は、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが、故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データのそれより小さくなるように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークへの負荷を抑制しつつ、当該多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる。
【0015】
［態様４］
本発明の一実施形態において、通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データ、又は無線通信装置を介して入力される車外データの少なくとも一部を、給電を受けていない状態で記憶するように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、常時通信しなければ取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置を介して当該取得した車内データを外部装置に出力することができる。
本発明の一実施形態において、通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データ、又は無線通信装置を介して入力される車外データの少なくとも一部を、給電を受けていない状態で記憶するように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、常時通信しなければ取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置を介して当該取得した車内データを外部装置に出力することができる。
【0016】
［態様５］
本発明の一実施形態に係る通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データの異常、無線通信装置を介して入力される車外データの異常、及び通信回路の機能異常の少なくとも１つが、無線通信装置を介してデータ通信する外部装置、又は、駆動源制御装置で認識されるように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークへの負荷を抑制しつつ、当該多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる。
本発明の一実施形態に係る通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データの異常、無線通信装置を介して入力される車外データの異常、及び通信回路の機能異常の少なくとも１つが、無線通信装置を介してデータ通信する外部装置、又は、駆動源制御装置で認識されるように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークへの負荷を抑制しつつ、当該多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる。
【0017】
［態様６］
本発明の一実施形態において、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器は、情報提示機能を備える機器であり、通信回路は、無線通信装置を介して、情報提示機能を備える機器が情報提示に用いる車外データを取得し、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力するように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、情報提示機能を備える機器が情報提示することができる車外データを、無線通信装置を介して取得し、故障診断ルート経由通信用カプラを介して鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力することができる。
本発明の一実施形態において、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器は、情報提示機能を備える機器であり、通信回路は、無線通信装置を介して、情報提示機能を備える機器が情報提示に用いる車外データを取得し、故障診断ルート経由通信用カプラを介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力するように構成される。これにより、故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、情報提示機能を備える機器が情報提示することができる車外データを、無線通信装置を介して取得し、故障診断ルート経由通信用カプラを介して鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力することができる。
【0018】
［態様７］
本発明の一実施形態において、故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置が故障診断装置用カプラと接続される時には、故障診断装置用カプラから取り外され、故障診断装置が故障診断装置用カプラと接続されない時には、故障診断装置用カプラに取り付けられることを可能とするように、故障診断装置用カプラに対して着脱可能に構成される。故障診断装置が故障診断装置用カプラに接続されない限り、故障診断装置用カプラに故障診断ルート経由通信用カプラを接続したままにすることができる。
本発明の一実施形態において、故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置が故障診断装置用カプラと接続される時には、故障診断装置用カプラから取り外され、故障診断装置が故障診断装置用カプラと接続されない時には、故障診断装置用カプラに取り付けられることを可能とするように、故障診断装置用カプラに対して着脱可能に構成される。故障診断装置が故障診断装置用カプラに接続されない限り、故障診断装置用カプラに故障診断ルート経由通信用カプラを接続したままにすることができる。
【0019】
［態様８］
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両は、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置が通信可能に接続される鞍乗型車両用多重通信ネットワークと、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、駆動源を制御する駆動源制御装置とを備える。これにより、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を使用して鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる鞍乗型車両を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両は、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置が通信可能に接続される鞍乗型車両用多重通信ネットワークと、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続され、駆動源を制御する駆動源制御装置とを備える。これにより、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を使用して鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる鞍乗型車両を提供することができる。
【0020】
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、多数の技術及び工程が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び特許請求の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、鞍乗型車両の特徴が考慮され、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲を拡大できる、多重通信ネットワークに接続される無線通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置及び鞍乗型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による鞍乗型車両１の詳細について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、例示である。本発明は、以下に説明する実施の形態によって、何等、限定的に解釈されるものではない。本発明及び実施の形態は、鞍乗型車両１の進行方向を前方として方向を定義し、記載されている。
【0024】
［鞍乗型車両と基本構成］
鞍乗型車両１は、自動二輪車である。鞍乗型車両１は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークとしてのＣＡＮ通信回路２を備える。ＣＡＮ通信回路２は、鞍乗型車両１に設けられた多重通信ネットワークであり、その通信プロトコルはＣＡＮである。鞍乗型車両１は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続される複数の装置を備える。鞍乗型車両１は、駆動源３１を備える。鞍乗型車両１は、駆動源制御装置３を備える。駆動源制御装置３は、駆動源３１を制御する。鞍乗型車両１は、情報提示装置に電気的に接続される情報提示制御装置４を備える。鞍乗型車両１は、ヘッドライトに電気的に接続されるヘッドライト制御装置５を備える。鞍乗型車両１は、電子制御サスペンションに電気的に接続されるサスペンション制御装置６を備える。鞍乗型車両１は、ブレーキ装置に電気的に接続されるブレーキ制御装置７を備える。鞍乗型車両１は、慣性計測装置（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）８を備える。
鞍乗型車両１は、自動二輪車である。鞍乗型車両１は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークとしてのＣＡＮ通信回路２を備える。ＣＡＮ通信回路２は、鞍乗型車両１に設けられた多重通信ネットワークであり、その通信プロトコルはＣＡＮである。鞍乗型車両１は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続される複数の装置を備える。鞍乗型車両１は、駆動源３１を備える。鞍乗型車両１は、駆動源制御装置３を備える。駆動源制御装置３は、駆動源３１を制御する。鞍乗型車両１は、情報提示装置に電気的に接続される情報提示制御装置４を備える。鞍乗型車両１は、ヘッドライトに電気的に接続されるヘッドライト制御装置５を備える。鞍乗型車両１は、電子制御サスペンションに電気的に接続されるサスペンション制御装置６を備える。鞍乗型車両１は、ブレーキ装置に電気的に接続されるブレーキ制御装置７を備える。鞍乗型車両１は、慣性計測装置（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）８を備える。
【0025】
駆動源制御装置３、情報提示制御装置４、ヘッドライト制御装置５、サスペンション制御装置６、ブレーキ制御装置７及びＩＭＵ８は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続される。駆動源制御装置３、情報提示制御装置４、ヘッドライト制御装置５、サスペンション制御装置６、ブレーキ制御装置７及びＩＭＵ８は、ＣＡＮ通信回路２を介してデータ通信を行う。鞍乗型車両１は、複数の外観部品９を備える。複数の外観部品９は、鞍乗型車両１の前部に設けられるフロントカバー９１、ヘッドライトユニット９２、鞍乗型車両１の前部の左サイド及び右サイドを覆う前サイドカバー９３、鞍乗型車両１の中央部及び後部の左サイド及び右サイドを覆う後サイドカバー９４、及びシート９５を含む。フロントカバー９１、ヘッドライトユニット９２、前サイドカバー９３、後サイドカバー９４及びシート９５は、樹脂又は金属で形成される。本実施の形態では、フロントカバー９１、ヘッドライトユニット９２、前サイドカバー９３、後サイドカバー９４及びシート９５は、基本的に樹脂で形成される。
【0026】
［無線通信装置］
ＣＡＮ通信回路２には、カプラ１０が接続されている。カプラ１０は、専用の故障診断装置又はパーソナルコンピューターで構成される故障診断装置をケーブルで通信可能に接続するために設けられた故障診断装置用カプラである。カプラ１０は、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で外部から直接見えない位置に設けられている。具体的には、樹脂製の後サイドカバー９４及び樹脂製の底板を含むシート９５により外部から直接見えない位置に設けられている。なお、ＣＡＮ通信回路２は、給電機能を備えている。ＣＡＮ通信回路２は、カプラ１０を介して接続された機器に給電可能である。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、鞍乗型車両１に設けられた多重通信ネットワーク、すなわち、ＣＡＮ通信回路２に接続され、双方向の無線通信が可能な無線通信装置である。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、カプラ１０に機械的及び電気的に接続される故障診断ルート経由通信用カプラとしての通信用カプラ１２を含む。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２を介してＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続される通信回路１３を含む。通信回路１３は、無線通信機能を備える無線通信装置１４を含む。通信回路１３は、例えば、１枚の基板により構成されている。また、この１枚の基板は、モールドされている。これにより、通信回路１３には、防水処理が施されている。
ＣＡＮ通信回路２には、カプラ１０が接続されている。カプラ１０は、専用の故障診断装置又はパーソナルコンピューターで構成される故障診断装置をケーブルで通信可能に接続するために設けられた故障診断装置用カプラである。カプラ１０は、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で外部から直接見えない位置に設けられている。具体的には、樹脂製の後サイドカバー９４及び樹脂製の底板を含むシート９５により外部から直接見えない位置に設けられている。なお、ＣＡＮ通信回路２は、給電機能を備えている。ＣＡＮ通信回路２は、カプラ１０を介して接続された機器に給電可能である。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、鞍乗型車両１に設けられた多重通信ネットワーク、すなわち、ＣＡＮ通信回路２に接続され、双方向の無線通信が可能な無線通信装置である。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、カプラ１０に機械的及び電気的に接続される故障診断ルート経由通信用カプラとしての通信用カプラ１２を含む。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２を介してＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続される通信回路１３を含む。通信回路１３は、無線通信機能を備える無線通信装置１４を含む。通信回路１３は、例えば、１枚の基板により構成されている。また、この１枚の基板は、モールドされている。これにより、通信回路１３には、防水処理が施されている。
【0027】
［態様１］
ＣＡＮ通信回路２は、鞍乗型車両１に搭載され、少なくとも駆動源３１を制御する駆動源制御装置３が通信可能に接続される。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続され、かつ、無線通信機能を備える。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続され、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で外部から直接見えない位置に設けられたカプラ１０に機械的及び通信可能に接続される通信用カプラ１２を含む。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２に通信可能に接続され、通信用カプラ１２を通じて給電され、無線通信装置１４を含む通信回路１３を含む。鞍乗型車両用ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２と通信回路１３との接続部、及び、通信回路１３を収容するハウジング１５を含む。通信回路１３は、以下の２点を特徴とする。（１）通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して駆動源制御装置３からＣＡＮ通信回路２に出力された車内データを取得し、無線通信装置１４を介して車内データを外部装置に出力する。（２）通信回路１３は、無線通信装置１４を介してＣＡＮ通信回路２に接続された機器が取得可能な車外データを取得し、通信用カプラ１２を介して車外データをＣＡＮ通信回路２に出力する。通信回路１３は、双方向通信機能を備える。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、双方向通信機能を備える。
ＣＡＮ通信回路２は、鞍乗型車両１に搭載され、少なくとも駆動源３１を制御する駆動源制御装置３が通信可能に接続される。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続され、かつ、無線通信機能を備える。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続され、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で外部から直接見えない位置に設けられたカプラ１０に機械的及び通信可能に接続される通信用カプラ１２を含む。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２に通信可能に接続され、通信用カプラ１２を通じて給電され、無線通信装置１４を含む通信回路１３を含む。鞍乗型車両用ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２と通信回路１３との接続部、及び、通信回路１３を収容するハウジング１５を含む。通信回路１３は、以下の２点を特徴とする。（１）通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して駆動源制御装置３からＣＡＮ通信回路２に出力された車内データを取得し、無線通信装置１４を介して車内データを外部装置に出力する。（２）通信回路１３は、無線通信装置１４を介してＣＡＮ通信回路２に接続された機器が取得可能な車外データを取得し、通信用カプラ１２を介して車外データをＣＡＮ通信回路２に出力する。通信回路１３は、双方向通信機能を備える。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、双方向通信機能を備える。
【0028】
［態様１の作用効果］
通信用カプラ１２は、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で外部から直接見えない位置に設けられたカプラ１０に機械的及び通信可能に接続される。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２に通信可能に接続され、通信用カプラ１２を通じて給電され、無線通信装置１４を含む通信回路１３を含む。また、ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２と通信回路１３との接続部、及び、通信回路１３を収容するハウジング１５を含む。これにより、ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、コンパクトに構成される。鞍乗型車両１において、カプラ１０は、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で覆われることによって、外部から直接見えない位置に設けられており、（Ａ）外部空間から許可されたアクセスが容易な位置であり、かつ、無線通信する際の障害が少ない位置に設けられている。カプラ１０は、（Ｂ）外部空間から許可されたアクセスが容易な位置であり、かつ、高圧水による洗浄で水を受けない位置に設けられている。カプラ１０は、（Ｃ）外部空間からの許可されないアクセスが抑制される位置に設けられている。カプラ１０は、（Ｄ）鞍乗型車両１の大きさに比較して比較的大きな設置スペースを必要とする部品であり、それが考慮された位置に設けられている。
通信用カプラ１２は、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で外部から直接見えない位置に設けられたカプラ１０に機械的及び通信可能に接続される。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２に通信可能に接続され、通信用カプラ１２を通じて給電され、無線通信装置１４を含む通信回路１３を含む。また、ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、通信用カプラ１２と通信回路１３との接続部、及び、通信回路１３を収容するハウジング１５を含む。これにより、ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、コンパクトに構成される。鞍乗型車両１において、カプラ１０は、少なくとも一部が樹脂製である外観部品９で覆われることによって、外部から直接見えない位置に設けられており、（Ａ）外部空間から許可されたアクセスが容易な位置であり、かつ、無線通信する際の障害が少ない位置に設けられている。カプラ１０は、（Ｂ）外部空間から許可されたアクセスが容易な位置であり、かつ、高圧水による洗浄で水を受けない位置に設けられている。カプラ１０は、（Ｃ）外部空間からの許可されないアクセスが抑制される位置に設けられている。カプラ１０は、（Ｄ）鞍乗型車両１の大きさに比較して比較的大きな設置スペースを必要とする部品であり、それが考慮された位置に設けられている。
【0029】
ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、コンパクトに形成され、かつ、カプラ１０の特徴（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）を利用することで、鞍乗型車両１に特有な課題を解決できるように構成される。（１）通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して駆動源制御装置３からＣＡＮ通信回路２に出力された車内データを取得し、無線通信装置１４を介して車内データを外部装置に出力する。（２）通信回路１３は、無線通信装置１４を介してＣＡＮ通信回路２に接続された機器が取得可能な車外データを取得し、通信用カプラ１２を介して車外データをＣＡＮ通信回路２に出力する。通信回路１３は、双方向通信機能を備える。ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用した双方向通信機能を備える。これにより、鞍乗型車両１の特徴が考慮され、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる、ＣＡＮ通信回路２に接続される無線通信機能を備えたＣＡＮ接続無線通信装置１１を提供することができる。
【0030】
ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、コンパクトに形成され、それ故、以下の効果を奏する。より詳細には、鞍乗型車両１のような小型の車両において、ケーブルが接続されたカプラをカプラ１０に着脱するためのスペースを利用して、カプラ１０に通信用カプラ１２を接続した状態で鞍乗型車両１の走行や鞍乗型車両１の保管を行うことができる。
【0031】
また、ＣＡＮ接続無線通信装置１１は、コンパクトに形成され、カプラ１０の特徴（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）を利用することで、以下の効果を奏する。より詳細には、特徴（Ａ）を利用することにより、良好な通信状態を得ることができる。特徴（Ｂ）を利用することにより、ＣＡＮ接続無線通信装置１１に対する防水対策を行うことができる。特徴（Ｃ）を利用することにより、鞍乗型車両１へのアクセスを許可された者以外の者にＣＡＮ接続無線通信装置１１を触られることを防止できる。特徴（Ｄ）を利用することにより、鞍乗型車両１に新たなスペースを設ける必要がない。
【0032】
［態様２及びその作用効果］
通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して車外データを取得した機器（ＣＡＮ通信回路２に接続された機器）が車外データに応じてＣＡＮ通信回路２に出力した車内データを取得し、無線通信装置１４を介して当該取得した車内データを外部装置に出力する。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、今までの無線通信装置１４では取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置１４を介して当該車内データを外部装置に出力することができる。
通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して車外データを取得した機器（ＣＡＮ通信回路２に接続された機器）が車外データに応じてＣＡＮ通信回路２に出力した車内データを取得し、無線通信装置１４を介して当該取得した車内データを外部装置に出力する。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、今までの無線通信装置１４では取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置１４を介して当該車内データを外部装置に出力することができる。
【0033】
［態様３及びその作用効果］
通信回路１３は、無線通信装置１４を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが通信用カプラ１２を介して取得される車内データのそれより小さくなるように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２への負荷を抑制しつつ、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる。
通信回路１３は、無線通信装置１４を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが通信用カプラ１２を介して取得される車内データのそれより小さくなるように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２への負荷を抑制しつつ、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる。
【0034】
［態様４及びその作用効果］
通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して取得される車内データ、又は無線通信装置１４を介して入力される車外データの少なくとも一部を、電源が供給されていない状態で記憶するように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、常時通信しなければ取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置１４を介して車内データを外部装置に出力することができる。
通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して取得される車内データ、又は無線通信装置１４を介して入力される車外データの少なくとも一部を、電源が供給されていない状態で記憶するように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、常時通信しなければ取得できなかった車内データを取得し、無線通信装置１４を介して車内データを外部装置に出力することができる。
【0035】
［態様５及びその作用効果］
通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して取得される車内データの異常、無線通信装置１４を介して入力される車外データの異常、及び通信回路１３の機能異常の少なくとも１つが、無線通信装置１４を介してデータ通信する外部装置、又は、駆動源制御装置３で認識されるように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２への負荷を抑制しつつ、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる。
通信回路１３は、通信用カプラ１２を介して取得される車内データの異常、無線通信装置１４を介して入力される車外データの異常、及び通信回路１３の機能異常の少なくとも１つが、無線通信装置１４を介してデータ通信する外部装置、又は、駆動源制御装置３で認識されるように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２への負荷を抑制しつつ、鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる。
【0036】
［態様６及びその作用効果］
通信回路１３は、無線通信装置１４を介して、ＣＡＮ通信回路２に接続され且つ情報提示機能を備える機器が情報提示に用いる車外データを取得し、通信用カプラ１２を介して、取得した車外データをＣＡＮ通信回路２に出力するように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、情報提示機能を備える機器が情報提示することができる車外データを、無線通信装置１４を介して取得し、通信用カプラ１２を介してＣＡＮ通信回路２に出力することができる。
通信回路１３は、無線通信装置１４を介して、ＣＡＮ通信回路２に接続され且つ情報提示機能を備える機器が情報提示に用いる車外データを取得し、通信用カプラ１２を介して、取得した車外データをＣＡＮ通信回路２に出力するように構成される。これにより、カプラ１０及び無線通信装置１４を利用し、情報提示機能を備える機器が情報提示することができる車外データを、無線通信装置１４を介して取得し、通信用カプラ１２を介してＣＡＮ通信回路２に出力することができる。
【0037】
［態様７及びその作用効果］
通信用カプラ１２は、故障診断装置がカプラ１０と接続される時には、カプラ１０から取り外され、故障診断装置がカプラ１０と接続されない時には、カプラ１０に取り付けられることを可能とするように、カプラ１０に対して着脱可能に構成される。故障診断装置がカプラ１０と接続されない限り、通信用カプラ１２をカプラ１０に接続したままにすることができる。
通信用カプラ１２は、故障診断装置がカプラ１０と接続される時には、カプラ１０から取り外され、故障診断装置がカプラ１０と接続されない時には、カプラ１０に取り付けられることを可能とするように、カプラ１０に対して着脱可能に構成される。故障診断装置がカプラ１０と接続されない限り、通信用カプラ１２をカプラ１０に接続したままにすることができる。
【0038】
［態様８及びその作用効果］
鞍乗型車両１は、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えたＣＡＮ接続無線通信装置１１が通信可能に接続されるＣＡＮ通信回路２と、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続され、駆動源３１を制御する駆動源制御装置３とを備える。これにより、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えたＣＡＮ接続無線通信装置１１を使用して鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる鞍乗型車両１を提供することができる。
鞍乗型車両１は、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えたＣＡＮ接続無線通信装置１１が通信可能に接続されるＣＡＮ通信回路２と、ＣＡＮ通信回路２に通信可能に接続され、駆動源３１を制御する駆動源制御装置３とを備える。これにより、上記態様１～７のいずれかに記載された、双方向通信機能を備えたＣＡＮ接続無線通信装置１１を使用して鞍乗型車両１のＣＡＮ通信回路２の活用範囲を拡大できる鞍乗型車両１を提供することができる。
【0039】
［用語の定義］
［通信可能に接続］
通信可能に接続とは、データ通信が行えるように接続されている状態を意味する。通信可能に接続は、例えば、信号線による接続、無線による接続などである。信号線による接続は、例えば、電線による接続、光ファイバーケーブルによる接続などである。無線による接続は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線通信技術による接続などである。
［通信可能に接続］
通信可能に接続とは、データ通信が行えるように接続されている状態を意味する。通信可能に接続は、例えば、信号線による接続、無線による接続などである。信号線による接続は、例えば、電線による接続、光ファイバーケーブルによる接続などである。無線による接続は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線通信技術による接続などである。
【0040】
［機械的に接続］
機械的に接続とは、通信可能に接続された状態か否かにかかわらず２つの物体が物理的に接続された状態を意味する。
機械的に接続とは、通信可能に接続された状態か否かにかかわらず２つの物体が物理的に接続された状態を意味する。
【0041】
［電気的に接続］
電気的に接続とは、例えば、信号線による通信が許容された接続を含む。信号線による通信とは、例えば、電線による通信や、光ファイバーケーブルによる通信などを含む。
電気的に接続とは、例えば、信号線による通信が許容された接続を含む。信号線による通信とは、例えば、電線による通信や、光ファイバーケーブルによる通信などを含む。
【0042】
［多重通信ネットワーク］
多重通信ネットワークは、例えば、車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。多重通信ネットワークは、共通の通信線をデータ通信に用いる通信ネットワークであればよい。多重通信ネットワークに機器が接続される態様には、例えば、データ通信に用いられる共通の通信線に機器が通信可能に接続される態様が含まれる。通信プロトコルは、故障診断に係るデータ通信にも用いられるものであれば、特に限定されない。通信プロトコルは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。データ通信には、例えば、差動電圧方式が採用される。これにより、外部からのノイズの影響を受け難くなる。データ通信には、例えば、マルチマスタ方式が採用される。マルチマスタ方式では、通信線が空いているときには、通信線に接続された全ての機器が通信可能になる。データ通信には、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式が採用される。ＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、データ通信の優先順位が決められる。ネットワークトポロジーは、例えば、ライン型である。
多重通信ネットワークは、例えば、車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。多重通信ネットワークは、共通の通信線をデータ通信に用いる通信ネットワークであればよい。多重通信ネットワークに機器が接続される態様には、例えば、データ通信に用いられる共通の通信線に機器が通信可能に接続される態様が含まれる。通信プロトコルは、故障診断に係るデータ通信にも用いられるものであれば、特に限定されない。通信プロトコルは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。データ通信には、例えば、差動電圧方式が採用される。これにより、外部からのノイズの影響を受け難くなる。データ通信には、例えば、マルチマスタ方式が採用される。マルチマスタ方式では、通信線が空いているときには、通信線に接続された全ての機器が通信可能になる。データ通信には、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式が採用される。ＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、データ通信の優先順位が決められる。ネットワークトポロジーは、例えば、ライン型である。
【0043】
［車内データ］
車内データとは、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を除く鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力されるデータである。車内データは、例えば、駆動源の作動状態を示す駆動源の回転速度、駆動トルク要求指令値などである。車内データは、例えば、駆動源がエンジンである場合、エンジン回転速度、アクセル開度などである。車内データは、例えば、駆動源が電動システムである場合、駆動用バッテリの残量などである。
車内データとは、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を除く鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力されるデータである。車内データは、例えば、駆動源の作動状態を示す駆動源の回転速度、駆動トルク要求指令値などである。車内データは、例えば、駆動源がエンジンである場合、エンジン回転速度、アクセル開度などである。車内データは、例えば、駆動源が電動システムである場合、駆動用バッテリの残量などである。
【0044】
［車外データ］
車外データとは、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器に向けて鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力されるデータである。車外データは、例えば、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器の作動モードを変更するためのデータなどである。車外データは、例えば、情報提示装置で提示する情報に関するデータなどである。提示する情報は、例えば、ＳＮＳ、メール、通話の受信情報、ナビゲーション情報、サービスに関する情報、メンテナンスに関する情報などである。
車外データとは、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置から鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器に向けて鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力されるデータである。車外データは、例えば、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器の作動モードを変更するためのデータなどである。車外データは、例えば、情報提示装置で提示する情報に関するデータなどである。提示する情報は、例えば、ＳＮＳ、メール、通話の受信情報、ナビゲーション情報、サービスに関する情報、メンテナンスに関する情報などである。
【0045】
［鞍乗型車両］
本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車に限定されない。例えば、鞍乗型車両は、オンロードタイプの自動二輪車、オフロードタイプの自動二輪車、スクータ、原動機付き自転車、モペット等であっても良い。鞍乗型車両は、自動二輪車、三輪車、四輪バギー、全地形型車両（ＡＴＶ：Ａｌｌ Ｔｅｒｒｅｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、水上バイク、スノーモービル等を含む。鞍乗型車両とは、ライダーが鞍にまたがるような状態で乗車する車両である。
本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車に限定されない。例えば、鞍乗型車両は、オンロードタイプの自動二輪車、オフロードタイプの自動二輪車、スクータ、原動機付き自転車、モペット等であっても良い。鞍乗型車両は、自動二輪車、三輪車、四輪バギー、全地形型車両（ＡＴＶ：Ａｌｌ Ｔｅｒｒｅｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、水上バイク、スノーモービル等を含む。鞍乗型車両とは、ライダーが鞍にまたがるような状態で乗車する車両である。
【0046】
［外観部品］
外観部品は、鞍乗型車両の外観を成し、少なくとも一部が樹脂製の部品である。外観部品は、例えば、少なくとも一部が合成樹脂で形成される。外観部品は、例えば、鞍乗型車両の車体フレームに着脱可能に取り付けられる。外観部品は、例えば、鞍乗型車両の乗員が着座するシートを含む。つまり、外観部品は、鞍乗型車両の走行時に乗員が使用する部品を含む。
外観部品は、鞍乗型車両の外観を成し、少なくとも一部が樹脂製の部品である。外観部品は、例えば、少なくとも一部が合成樹脂で形成される。外観部品は、例えば、鞍乗型車両の車体フレームに着脱可能に取り付けられる。外観部品は、例えば、鞍乗型車両の乗員が着座するシートを含む。つまり、外観部品は、鞍乗型車両の走行時に乗員が使用する部品を含む。
【0047】
［駆動源］
駆動源は、鞍乗型車両に駆動力を付与する駆動源であれば、形式は限定されない。駆動源は、例えば、内燃機関を含むエンジン、電動モータ及びバッテリ等で構成される電動システムなどである。また、駆動源は、内燃機関と電動システムとの組み合わせであってもよい。
駆動源は、鞍乗型車両に駆動力を付与する駆動源であれば、形式は限定されない。駆動源は、例えば、内燃機関を含むエンジン、電動モータ及びバッテリ等で構成される電動システムなどである。また、駆動源は、内燃機関と電動システムとの組み合わせであってもよい。
【0048】
［制御装置］
制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電子部品、回路基板等の組み合わせによって実現される。制御装置による制御は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が不揮発性のメモリに記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って所定の処理を実行すること等によって実現される。
制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電子部品、回路基板等の組み合わせによって実現される。制御装置による制御は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が不揮発性のメモリに記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って所定の処理を実行すること等によって実現される。
【0049】
［双方向通信機能］
双方向通信機能とは、例えば、鞍乗型車両に設けられた制御装置から鞍乗型車両の外部に設けられた制御装置に通信する機能と、鞍乗型車両の外部に設けられた制御装置から鞍乗型車両の内部に設けられた制御装置に通信する機能との両方を有することである。鞍乗型車両に設けられた制御装置は、例えば、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された制御装置である。このような制御装置は、例えば、駆動源制御装置や、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器が有する制御装置である。
双方向通信機能とは、例えば、鞍乗型車両に設けられた制御装置から鞍乗型車両の外部に設けられた制御装置に通信する機能と、鞍乗型車両の外部に設けられた制御装置から鞍乗型車両の内部に設けられた制御装置に通信する機能との両方を有することである。鞍乗型車両に設けられた制御装置は、例えば、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された制御装置である。このような制御装置は、例えば、駆動源制御装置や、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器が有する制御装置である。
【0050】
［無線通信装置］
無線通信装置は、鞍乗型車両の外部に設けられた制御装置との間で無線によるデータ通信が可能であれば、その通信方式は限定されない。無線通信装置は、携帯端末で使用される通信規格３Ｇ／４Ｇ／ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／５Ｇ等を使用する装置であっても良い。無線通信装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線通信装置であっても良い。無線通信装置は、ｗｉ－ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格を使用する装置であっても良い。
無線通信装置は、鞍乗型車両の外部に設けられた制御装置との間で無線によるデータ通信が可能であれば、その通信方式は限定されない。無線通信装置は、携帯端末で使用される通信規格３Ｇ／４Ｇ／ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／５Ｇ等を使用する装置であっても良い。無線通信装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線通信装置であっても良い。無線通信装置は、ｗｉ－ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格を使用する装置であっても良い。
【0051】
［通信回路］
通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラ及び故障診断装置用カプラを介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続される。つまり、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラは、通信回路と鞍乗型車両用多重通信ネットワークとの間での通信を許容するように、機械的且つ電気的に接続される。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを通じて給電を受ける態様には、例えば、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラ及び故障診断装置用カプラを介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器から給電される態様が含まれる。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車内データを取得する態様には、例えば、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラ及びそれに機械的且つ電気的に接続された故障診断装置用カプラを介して、車内データを取得する態様が含まれる。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車内データを取得する態様には、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されることで形成される信号線による通信経路を介して、車内データを取得する態様が含まれる。通信回路が無線通信装置を介して車内データを外部装置に出力する態様には、例えば、通信回路が無線通信装置に指示し、無線通信装置が車内データを外部装置に出力する態様が含まれる。通信回路が無線通信装置を介して車外データを取得する態様には、例えば、通信回路が無線通信装置に指示し、無線通信装置が外部装置と無線通信することで得られた車外データを取得する態様が含まれる。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様には、例えば、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラ及びそれに機械的且つ電気的に接続された故障診断装置用カプラを介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様が含まれる。つまり、通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様には、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されることで形成される信号線による通信経路を介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様が含まれる。
通信回路は、故障診断ルート経由通信用カプラ及び故障診断装置用カプラを介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続される。つまり、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラは、通信回路と鞍乗型車両用多重通信ネットワークとの間での通信を許容するように、機械的且つ電気的に接続される。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを通じて給電を受ける態様には、例えば、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラ及び故障診断装置用カプラを介して、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続された機器から給電される態様が含まれる。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車内データを取得する態様には、例えば、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラ及びそれに機械的且つ電気的に接続された故障診断装置用カプラを介して、車内データを取得する態様が含まれる。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車内データを取得する態様には、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されることで形成される信号線による通信経路を介して、車内データを取得する態様が含まれる。通信回路が無線通信装置を介して車内データを外部装置に出力する態様には、例えば、通信回路が無線通信装置に指示し、無線通信装置が車内データを外部装置に出力する態様が含まれる。通信回路が無線通信装置を介して車外データを取得する態様には、例えば、通信回路が無線通信装置に指示し、無線通信装置が外部装置と無線通信することで得られた車外データを取得する態様が含まれる。通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様には、例えば、通信回路が、故障診断ルート経由通信用カプラ及びそれに機械的且つ電気的に接続された故障診断装置用カプラを介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様が含まれる。つまり、通信回路が故障診断ルート経由通信用カプラを介して車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様には、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されることで形成される信号線による通信経路を介して、車外データを鞍乗型車両用多重通信ネットワークに出力する態様が含まれる。
【0052】
［故障診断ルート経由通信用カプラ］
故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置用カプラに機械的に且つ電気的に接続されるカプラである。故障診断ルート経由通信用カプラは、例えば、故障診断装置用カプラに着脱可能に接続される。故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置用カプラとともに、双方向通信に用いられる通信経路を形成する。つまり、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されていない場合には、通信回路と鞍乗型車両用多重通信ネットワークとの間での通信が遮断される。別の表現をすれば、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されていない場合には、通信回路と鞍乗型車両用多重通信ネットワークは通信可能に接続されていないことになる。
故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置用カプラに機械的に且つ電気的に接続されるカプラである。故障診断ルート経由通信用カプラは、例えば、故障診断装置用カプラに着脱可能に接続される。故障診断ルート経由通信用カプラは、故障診断装置用カプラとともに、双方向通信に用いられる通信経路を形成する。つまり、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されていない場合には、通信回路と鞍乗型車両用多重通信ネットワークとの間での通信が遮断される。別の表現をすれば、故障診断ルート経由通信用カプラと故障診断装置用カプラが機械的且つ電気的に接続されていない場合には、通信回路と鞍乗型車両用多重通信ネットワークは通信可能に接続されていないことになる。
【0053】
［ハウジング］
ハウジングは、通信回路と故障診断ルート経由通信用カプラとの接続部と、通信回路とを収容する。つまり、ハウジングが通信回路を収容している状態では、故障診断ルート経由通信用カプラの少なくとも一部はハウジングから露出している。このように、故障診断ルート経由通信用カプラの少なくとも一部がハウジングから露出していることにより、故障診断ルート経由通信用カプラを故障診断装置用カプラに機械的且つ電気的に接続することができる。
ハウジングは、通信回路と故障診断ルート経由通信用カプラとの接続部と、通信回路とを収容する。つまり、ハウジングが通信回路を収容している状態では、故障診断ルート経由通信用カプラの少なくとも一部はハウジングから露出している。このように、故障診断ルート経由通信用カプラの少なくとも一部がハウジングから露出していることにより、故障診断ルート経由通信用カプラを故障診断装置用カプラに機械的且つ電気的に接続することができる。
【0054】
［故障診断装置用カプラ］
故障診断装置用カプラは、例えば、鞍乗型車両の外部に設けられた故障診断装置が着脱可能に接続される構成を有する。故障診断装置が故障診断装置用カプラに接続される態様は、例えば、故障診断装置に接続されて故障診断装置から延びるケーブルに設けられたカプラが故障診断装置用カプラに機械的且つ電気的に接続される態様を含む。
故障診断装置用カプラは、例えば、鞍乗型車両の外部に設けられた故障診断装置が着脱可能に接続される構成を有する。故障診断装置が故障診断装置用カプラに接続される態様は、例えば、故障診断装置に接続されて故障診断装置から延びるケーブルに設けられたカプラが故障診断装置用カプラに機械的且つ電気的に接続される態様を含む。
【0055】
［故障診断装置用カプラが設けられる場所］
故障診断装置用カプラは、少なくとも一部が樹脂製である鞍乗型車両の外観部品で外部から直接見えない位置に設けられていれば良い。実施の形態では、故障診断装置用カプラは、樹脂製の後サイドカバー及び樹脂製の底板を含むシートにより外部から直接見えない位置に設けられている。故障診断装置用カプラは、例えば、樹脂製のフロントカバー及び樹脂製のヘッドライトユニットにより外部から直接見えない位置に設けられていても良い。故障診断装置用カプラは、例えば、金属製の後サイドカバー及び樹脂製の底板を含むシートにより外部から直接見えない位置に設けられていても良い。
故障診断装置用カプラは、少なくとも一部が樹脂製である鞍乗型車両の外観部品で外部から直接見えない位置に設けられていれば良い。実施の形態では、故障診断装置用カプラは、樹脂製の後サイドカバー及び樹脂製の底板を含むシートにより外部から直接見えない位置に設けられている。故障診断装置用カプラは、例えば、樹脂製のフロントカバー及び樹脂製のヘッドライトユニットにより外部から直接見えない位置に設けられていても良い。故障診断装置用カプラは、例えば、金属製の後サイドカバー及び樹脂製の底板を含むシートにより外部から直接見えない位置に設けられていても良い。
【0056】
［情報提示装置］
提示される情報は、光、音、振動、においなどライダーが認識できる情報であれば、形式は限定されない。例えば、情報提示装置は、鞍乗型車両に搭載されるスピードメーターであっても良い。例えば、情報提示装置は、鞍乗型車両に搭載されるスピードメーターとは別の装置であっても良い。
提示される情報は、光、音、振動、においなどライダーが認識できる情報であれば、形式は限定されない。例えば、情報提示装置は、鞍乗型車両に搭載されるスピードメーターであっても良い。例えば、情報提示装置は、鞍乗型車両に搭載されるスピードメーターとは別の装置であっても良い。
【0057】
［鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続される機器］
本発明では、駆動源制御装置が鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続されていれば良い。駆動源制御装置は、情報提示機能を備えていても良い。「駆動源制御装置が情報提示機能を備えている」と言うことは、駆動源制御装置と通信可能に接続され、駆動源制御装置とは別体の情報提示装置を駆動源制御装置が備えている場合を含む。なお、実施の形態では、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに駆動源制御装置とは別に複数の機器を接続する例を説明した。しかしながら、これに限定されることはない。例えば、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続される機器は、駆動源制御装置のみであっても良い。つまり、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続される機器は、駆動源制御装置を含む。当該機器は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続されていればよい。
本発明では、駆動源制御装置が鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続されていれば良い。駆動源制御装置は、情報提示機能を備えていても良い。「駆動源制御装置が情報提示機能を備えている」と言うことは、駆動源制御装置と通信可能に接続され、駆動源制御装置とは別体の情報提示装置を駆動源制御装置が備えている場合を含む。なお、実施の形態では、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに駆動源制御装置とは別に複数の機器を接続する例を説明した。しかしながら、これに限定されることはない。例えば、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続される機器は、駆動源制御装置のみであっても良い。つまり、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに接続される機器は、駆動源制御装置を含む。当該機器は、鞍乗型車両用多重通信ネットワークに通信可能に接続されていればよい。
【0058】
［外部装置］
外部装置は、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置と接続可能な無線通信装置を備えた装置である。例えば、外部装置は、携帯端末、サーバー、パーソナルコンピューターなどを含む。例えば、携帯端末は、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡなどを含む。
外部装置は、双方向通信機能を備えた鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置と接続可能な無線通信装置を備えた装置である。例えば、外部装置は、携帯端末、サーバー、パーソナルコンピューターなどを含む。例えば、携帯端末は、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡなどを含む。
【0059】
［態様３の具体的な手段］
通信回路は、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データのそれより小さくなるように構成される。より具体的な構成は、以下のような構成が考えられる。例えば、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データのそれより小さくなるように、通信回路が処理を行う回路及び／又は処理ステップを含む場合である。この場合、通信回路は、処理を行う処理ステップを外部装置から変更不能に構成されていても良い。この場合、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を異なる処理を含む鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置に変更しても良い。鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、故障診断装置用カプラに着脱するだけで良いため、交換が非常に容易である。この例示の場合、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークへの負荷を抑制しつつ故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲をより拡大することができる。特に、アプリケーションを含む外部装置の設計の自由度を向上できる。或いは、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが、無線通信装置を通信対象とする外部装置が認証によって制限され、かつ、接続可能な特定の外部装置が故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得する車内データのそれより小さくなるように、通信回路が処理を行う回路及び／又は処理ステップを含むようにしてもよい。なお、具体的な手段については、上記例示に限定されることはない。
通信回路は、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データのそれより小さくなるように構成される。より具体的な構成は、以下のような構成が考えられる。例えば、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得される車内データのそれより小さくなるように、通信回路が処理を行う回路及び／又は処理ステップを含む場合である。この場合、通信回路は、処理を行う処理ステップを外部装置から変更不能に構成されていても良い。この場合、鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置を異なる処理を含む鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置に変更しても良い。鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置は、故障診断装置用カプラに着脱するだけで良いため、交換が非常に容易である。この例示の場合、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークへの負荷を抑制しつつ故障診断装置用カプラ及び無線通信装置を利用し、鞍乗型車両に設けられた多重通信ネットワークの活用範囲をより拡大することができる。特に、アプリケーションを含む外部装置の設計の自由度を向上できる。或いは、無線通信装置を介して入力される車外データの通信量、通信速度、通信頻度、データの種類の少なくとも一つが、無線通信装置を通信対象とする外部装置が認証によって制限され、かつ、接続可能な特定の外部装置が故障診断ルート経由通信用カプラを介して取得する車内データのそれより小さくなるように、通信回路が処理を行う回路及び／又は処理ステップを含むようにしてもよい。なお、具体的な手段については、上記例示に限定されることはない。
【0060】
［その他］
故障診断装置は、ＯＢＤ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）と表現される場合がある。ＣＡＮは、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの省略形である。慣性計測装置は、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）と表現される場合がある。
故障診断装置は、ＯＢＤ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）と表現される場合がある。ＣＡＮは、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの省略形である。慣性計測装置は、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）と表現される場合がある。
【符号の説明】
【0061】
１ 鞍乗型車両
２ ＣＡＮ通信回路（鞍乗型車両用多重通信ネットワーク）
３ 駆動源制御装置
４ 情報提示制御装置
５ ヘッドライト制御装置
６ サスペンション制御装置
７ ブレーキ制御装置
８ 慣性計測装置（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）
９ 外観部品
１０ カプラ（故障診断装置用カプラ）
１１ ＣＡＮ接続無線通信装置（鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置）
１２ 通信用カプラ
１３ 通信回路
１４ 無線通信装置
１５ ハウジング
３１ 駆動源
９１ フロントカバー
９２ ヘッドライトユニット
９３ 前サイドカバー
９４ 後サイドカバー
９５ シート
２ ＣＡＮ通信回路（鞍乗型車両用多重通信ネットワーク）
３ 駆動源制御装置
４ 情報提示制御装置
５ ヘッドライト制御装置
６ サスペンション制御装置
７ ブレーキ制御装置
８ 慣性計測装置（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）
９ 外観部品
１０ カプラ（故障診断装置用カプラ）
１１ ＣＡＮ接続無線通信装置（鞍乗型車両用多重通信ネットワーク接続無線通信装置）
１２ 通信用カプラ
１３ 通信回路
１４ 無線通信装置
１５ ハウジング
３１ 駆動源
９１ フロントカバー
９２ ヘッドライトユニット
９３ 前サイドカバー
９４ 後サイドカバー
９５ シート
【図1】
【図2】