(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-28
(45)【発行日】2023-10-06
(54)【発明の名称】薬剤包装装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20230929BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20230929BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
A61J3/00 310E
B65B1/30 C
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2017247476
(22)【出願日】2017-12-25
(65)【公開番号】P2019058634
(43)【公開日】2019-04-18
【審査請求日】2020-11-26
【審判番号】
【審判請求日】2022-10-27
(31)【優先権主張番号】P 2017063781
(32)【優先日】2017-03-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2017196453
(32)【優先日】2017-10-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】八田 祥吾
(72)【発明者】
【氏名】福井 博之
【合議体】
【審判長】佐々木 正章
【審判官】安井 寿儀
【審判官】村上 哲
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１８４８５３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００２－２２６１６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２１８７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】株式会社タカゾノ，“全自動分割分包機Ｃｒｅｓｔａｇｅ－Ｐｒｏ”，２０１６年８月
【文献】株式会社タカゾノ，“全自動分割分包機Ｃｒｅｓｔａｇｅ－Ｐｒｏ 取扱説明書”，ｐ．１４０
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
A61J 3/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、
前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、
前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、
前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、
前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、
前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、
前記散薬受皿部材の底板部分に前記接触体が台座部を介して取り付けられており、前記散薬受皿部材の底板部分の大部分を前記分配皿の下面よりも下方に位置した状態とすることで、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触することを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項2】
外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、
前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、
前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、
前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、
前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、
前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、
前記下側清掃装置は、前記分配皿の周方向に沿って延びる飛散防止板を備え、前記飛散防止板が、前記分配皿の径方向端部に位置する縁端部分と間隔を空けて配されるものであり、
前記散薬受皿部材の全体は、前記飛散防止板よりも前記分配皿側の径方向で前記分配皿側となる位置に配され、前記散薬受皿部材は、前記散薬受皿部材の底板部分と前記飛散防止板の下端部分とが互いに隣接するように形成されていることを特徴とする薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
処方に基づいて錠剤や散薬等の薬剤を１服用分ずつ包装する薬剤包装装置が知られている。薬剤包装装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【0003】
特許文献１に開示された薬剤包装装置は、散薬分配部と散薬包装部とを備えており、投入された散薬を散薬分配部で１服用分ずつに分割し、散薬包装部へ順次供給する。そして、散薬包装部において、１服用分の散薬を区分して包装紙内に収容し、これをシールして薬包体を形成する。
特許文献１に開示された薬剤包装装置では、散薬分配部に分配皿があり、分配皿の溝に散薬を投入する構造となっている。
特許文献１に開示された薬剤包装装置では、散薬分配部に分配皿があり、分配皿の溝に散薬を投入する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１６２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記した構成の薬剤包装装置では、散薬を包装する動作を実施する際に散薬を分配皿の上に落下させるので、分配皿及びその周辺の清掃する必要が生じる場合がある。
清掃のための作業（又は動作）が煩雑であると、次に実施する包装の動作の開始が遅れてしまうので好ましくない。
また薬剤包装装置は、人が服用する薬剤を取り扱う機器であるため、一般的な機器に比べて清浄性が求められる。すなわち包装する散薬に他の散薬が混入してしまうこと（所謂コンタミネーション）等を確実に防止するため、僅かに残存してしまった散薬等も確実に取り除く必要がある。
清掃のための作業（又は動作）が煩雑であると、次に実施する包装の動作の開始が遅れてしまうので好ましくない。
また薬剤包装装置は、人が服用する薬剤を取り扱う機器であるため、一般的な機器に比べて清浄性が求められる。すなわち包装する散薬に他の散薬が混入してしまうこと（所謂コンタミネーション）等を確実に防止するため、僅かに残存してしまった散薬等も確実に取り除く必要がある。
【0006】
従来の薬剤包装装置は、清掃をより容易化するという観点や、より正確な清掃を実施するという観点から、改良の余地があった。
また従来の薬剤包装装置は、形成した薬包体を排出位置まで滞りなく搬送するという観点や、メンテナンス時における清掃作業の効率化を図るという観点からも改良の余地があった。
さらに従来の薬剤包装装置は、錠剤を包装するにあたり、外部から錠剤を効率よく供給するという観点からも改良の余地があった。
また従来の薬剤包装装置は、形成した薬包体を排出位置まで滞りなく搬送するという観点や、メンテナンス時における清掃作業の効率化を図るという観点からも改良の余地があった。
さらに従来の薬剤包装装置は、錠剤を包装するにあたり、外部から錠剤を効率よく供給するという観点からも改良の余地があった。
【0007】
本発明は、薬剤包装のための動作及びそれに関する動作を効率よく実施可能であり、使い勝手のよい薬剤包装装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記散薬受皿部材の底板部分に前記接触体が台座部を介して取り付けられており、前記散薬受皿部材の底板部分の大部分を前記分配皿の下面よりも下方に位置した状態とすることで、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触することを特徴とする薬剤包装装置である。
本発明の他の様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記下側清掃装置は、前記分配皿の周方向に沿って延びる飛散防止板を備え、前記飛散防止板が、前記分配皿の径方向端部に位置する縁端部分と間隔を空けて配されるものであり、前記散薬受皿部材の全体は、前記飛散防止板よりも前記分配皿側の径方向で前記分配皿側となる位置に配され、前記散薬受皿部材は、前記散薬受皿部材の底板部分と前記飛散防止板の下端部分とが互いに隣接するように形成されていることを特徴とする薬剤包装装置である。
本発明に関連する関連発明の一つの様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記散薬受皿部材の底板部分に前記接触体が台座部を介して取り付けられており、前記散薬受皿部材の大部分を前記分配皿の下方側に位置した状態とすることで、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触することを特徴とする薬剤包装装置である。
本発明に関連する関連発明の他の様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記下側清掃装置は、前記分配皿の径方向端部と隣接する位置に配されるものであり、前記分配皿の周方向に沿って延びる飛散防止板を備え、前記散薬受皿部材は、前記飛散防止板よりも前記分配皿側であって前記飛散防止板の下端部分に隣接する位置に配されていることを特徴とする薬剤包装装置である。
本発明の他の様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記下側清掃装置は、前記分配皿の周方向に沿って延びる飛散防止板を備え、前記飛散防止板が、前記分配皿の径方向端部に位置する縁端部分と間隔を空けて配されるものであり、前記散薬受皿部材の全体は、前記飛散防止板よりも前記分配皿側の径方向で前記分配皿側となる位置に配され、前記散薬受皿部材は、前記散薬受皿部材の底板部分と前記飛散防止板の下端部分とが互いに隣接するように形成されていることを特徴とする薬剤包装装置である。
本発明に関連する関連発明の一つの様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記散薬受皿部材の底板部分に前記接触体が台座部を介して取り付けられており、前記散薬受皿部材の大部分を前記分配皿の下方側に位置した状態とすることで、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触することを特徴とする薬剤包装装置である。
本発明に関連する関連発明の他の様相は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置であって、動力によって回転し環状の溝を有する分配皿を備え、前記分配皿の上側面と下側面をそれぞれ清掃する上側清掃装置と下側清掃装置を備えており、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の上側に位置した状態で、予め定められた清掃動作を自動的に実施するものであり、前記下側清掃装置は、少なくとも一部が前記分配皿の下側に位置した状態で、予め定められた清掃動作であり、且つ、前記分配皿の回転を伴う清掃動作を実施するものであり、前記下側清掃装置は、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であり、前記下側清掃装置は、前記分配皿の径方向端部と隣接する位置に配されるものであり、前記分配皿の周方向に沿って延びる飛散防止板を備え、前記散薬受皿部材は、前記飛散防止板よりも前記分配皿側であって前記飛散防止板の下端部分に隣接する位置に配されていることを特徴とする薬剤包装装置である。
【0009】
本様相の薬剤包装装置によると、分配皿の上面（以下、単に皿上とも称す）だけでなく、下面（以下、単に皿下とも称す）をも清掃が可能となっている。
したがって、皿上に残存した散薬のみならず、分包動作を実施する際に皿下側へ飛び散り、静電気の発生等に起因して皿下側へ付着した散薬をも除去可能となる。このことから、より確実に残存散薬の除去が可能となり、残存散薬に起因するコンタミネーションの発生等をより抑制可能となる。さらに、手動の清掃装置（使用者が手で把持して使用する清掃装置）とは異なり、分配皿の回転をさせつつ皿下側を清掃する動作を実施することで、より容易に清掃が可能となっている。
したがって、皿上に残存した散薬のみならず、分包動作を実施する際に皿下側へ飛び散り、静電気の発生等に起因して皿下側へ付着した散薬をも除去可能となる。このことから、より確実に残存散薬の除去が可能となり、残存散薬に起因するコンタミネーションの発生等をより抑制可能となる。さらに、手動の清掃装置（使用者が手で把持して使用する清掃装置）とは異なり、分配皿の回転をさせつつ皿下側を清掃する動作を実施することで、より容易に清掃が可能となっている。
【0010】
前記下側清掃装置は、前記分配皿の径方向端部と隣接する位置に配されるものであり、前記分配皿の周方向に沿って延びる飛散防止板と、粉体を貯留可能な受止用空間を形成する散薬受皿部材と、前記受止用空間に配されていて前記分配皿に下方側から接触する接触体を備え、前記散薬受皿部材は、前記飛散防止板よりも前記分配皿側であって前記飛散防止板の下端部分に隣接する位置に配され、前記下側清掃装置が実施する清掃動作は、前記接触体が前記分配皿に下方側から接触した状態で、前記分配皿を回転させる動作であることが好ましい。
【0011】
この様相では、清掃時に飛散するする粉末を貯留し、貯留した粉末を一括して廃棄できる。このため、皿下清掃時に飛び散った散薬が他の部分に付着してしまうといったことがなく、清掃時に集められる散薬の廃棄も容易である。
【0012】
前記した各様相において、吸引装置を備え、前記上側清掃装置は、少なくとも一部が前記環状溝の上方に位置する先端ノズル部と、回動機構部を備え、前記先端ノズル部は、内部の空間が前記吸引装置と連なる吸引経路を形成するものであり、前記先端ノズル部の先端側と基端側の間に位置する側壁部分の一部により、内外を連通する吸引口部が形成され、前記回動機構部は、前記先端ノズル部の周回りに前記先端ノズル部を回動させるものであり、前記吸引口部が下方を向いた吸引時姿勢と、前記吸引口部が前記吸引時姿勢とは異なる方向を向いた待機時姿勢との間で姿勢の切り替えが可能であることが好ましい。
【0013】
本様相によると、清掃動作を実施しない際の待機時姿勢と、清掃動作を実施する際の吸引時姿勢との間で姿勢の切り替えを実施するとき、先端ノズル部を大きく移動させることなく姿勢の切り替えが可能となる。
このため、先端ノズル部が移動するための広い領域を確保する必要がなく、狭い空間に配置可能であり、さらに姿勢変更に係る時間を短くすることができる。
このため、先端ノズル部が移動するための広い領域を確保する必要がなく、狭い空間に配置可能であり、さらに姿勢変更に係る時間を短くすることができる。
【0014】
上記した各様相において、前記先端ノズル部は、弾性変形可能なヘラ状部を備えた堰止板部と、当該ヘラ状部よりも弾性係数の大きな吸引口形成板部とを備え、前記吸引口形成板部は、前記先端ノズル部の側壁部分の一部から外側へ突出するように延びており、前記吸引口部は、前記ヘラ状部と前記吸引口形成板部の間に形成される部分を有し、前記ヘラ状部は、前記吸引時姿勢時に平面視が前記分配皿の回転方向における下流側へ向かって凸となるように湾曲した形状であり、前記吸引時姿勢では、前記ヘラ状部の下端側に位置する部分が前記環状溝に密着し、前記吸引口形成板部が前記環状溝に接触しない位置にあることが好ましい。
【0015】
また、上記した各様相において、前記上側清掃装置が実施する清掃動作は、前記上側清掃装置を前記待機時姿勢から前記吸引時姿勢へ移行させる第１動作と、前記分配皿を回転させつつ前記上側清掃装置に吸引動作を実行させる第２動作と、前記上側清掃装置を前記吸引時姿勢から前記待機時姿勢へ移行させる第３動作と、前記上側清掃装置が前記待機時姿勢を維持したまま前記分配皿を前記第２動作と同方向に回転させる第４動作と、再び前記上側清掃装置を前記待機時姿勢から前記吸引時姿勢へ移行させ、前記分配皿を前記第２動作と同方向に回転させつつ前記上側清掃装置に吸引動作を実行させる第５動作とを、この順で実行していくことが好ましい。
【0016】
この様相によると、分配皿を逆回転させることなく清掃動作が可能であるため、逆回転のための制御機構等を設ける必要がなく、好ましい。
さらに、この様相では、第２動作の後、第３動作乃至第５動作を実施することで、より確実に吸引時における残存散薬の発生をより確実に防止することが可能となる。
具体的に説明すると、従来の薬剤包装装置で清掃のための吸引動作を実施すると、分配皿と、散薬を堰き止める部分とが接触する部分において、分配皿の径方向に沿って線状に散薬が残存してしまうという問題があった。
この様相では、仮に第２動作によって線状に散薬が残存してしまった場合であっても、第３動作乃至第５動作を実施することで、分配皿において散薬が残存していない部分に散薬を堰き止める部分を接触させ、再度吸引動作を実施することができる。すなわち、第２動作に起因して残存散薬が発生してしまった場合においても、この残存散薬の吸引が可能であり、残存散薬の発生をより確実に防止できる。
さらに、この様相では、第２動作の後、第３動作乃至第５動作を実施することで、より確実に吸引時における残存散薬の発生をより確実に防止することが可能となる。
具体的に説明すると、従来の薬剤包装装置で清掃のための吸引動作を実施すると、分配皿と、散薬を堰き止める部分とが接触する部分において、分配皿の径方向に沿って線状に散薬が残存してしまうという問題があった。
この様相では、仮に第２動作によって線状に散薬が残存してしまった場合であっても、第３動作乃至第５動作を実施することで、分配皿において散薬が残存していない部分に散薬を堰き止める部分を接触させ、再度吸引動作を実施することができる。すなわち、第２動作に起因して残存散薬が発生してしまった場合においても、この残存散薬の吸引が可能であり、残存散薬の発生をより確実に防止できる。
【0017】
上記した各様相において、前記分配皿に供給された散薬を掻き出すための掻出装置と、当該掻出装置を清掃する掻出用清掃装置を備えており、前記掻出装置は、前記環状溝に対して近接又は離反する方向に移動可能な掻寄板を備えており、前記掻寄板が前記環状溝から離反した位置で待機する待機時姿勢を取ることが可能なものであって、前記掻出用清掃装置は、下方側に開口する板挿入孔と、掻出用接触体とを備えており、前記掻出装置が前記待機時姿勢をとることで、前記掻寄板が前記板挿入孔に下方側から挿入されて前記掻出用接触体と接触するものであり、前記掻寄板と前記掻出用接触体とが接触した状態で、一方が他方に対して接触状態を維持しつつ相対的に移動することで、前記掻寄板が清掃されるものであることが好ましい。
【0018】
本様相では、分配皿に加えて掻出装置をも自動的に清掃可能であるので、掻出装置（掻寄板）に付着した残存散薬をより確実に除去することが可能であり、より確実にコンタミネーションの発生を防止可能となっている。
また、掻出装置が待機時姿勢をとると、掻寄板が板挿入孔に下方側から挿入される構造となっており、散薬の掻き出し動作の実施後に掻出装置が待機状態へ移行すると、直後に掻出装置を清掃可能となっている。すなわち、掻出装置の待機位置の周辺に清掃装置を設けることで、掻出装置に対して清掃装置を近接させたり、掻出装置を大きく移動させたりすることなく清掃可能となっている。
また本様相によると、比較的簡易な構造で掻出装置の清掃が可能となる。
また、掻出装置が待機時姿勢をとると、掻寄板が板挿入孔に下方側から挿入される構造となっており、散薬の掻き出し動作の実施後に掻出装置が待機状態へ移行すると、直後に掻出装置を清掃可能となっている。すなわち、掻出装置の待機位置の周辺に清掃装置を設けることで、掻出装置に対して清掃装置を近接させたり、掻出装置を大きく移動させたりすることなく清掃可能となっている。
また本様相によると、比較的簡易な構造で掻出装置の清掃が可能となる。
【0019】
上記した各様相において、前記掻出用接触体は複数のブラシであり、回転体の側面部分から外部へ突出するものであって、前記回転体の側面部分は、前記回転体の周方向で連続する一の領域と他の領域とを有し、前記領域の一方にのみ前記ブラシが取り付けられているか或いは一方が他方に比べて前記ブラシが密に取り付けられており、前記回転体が回転することで、前記ブラシが前記掻寄板に接触しつつ移動する動作が間欠的に実施されることが好ましい。
【0020】
ここでいう「ブラシ」とは、ブラシ毛を束ねて形成される毛束を含むものとする。すなわち、所謂柄部分を含まず、ブラシ毛のみによって形成される部材を含むものとする。
本様相では、清掃動作時のブラシ毛の飛散を抑制可能であり、清掃動作に起因して薬剤包装装置の内部に異物が残存することを防止できる。
本様相では、清掃動作時のブラシ毛の飛散を抑制可能であり、清掃動作に起因して薬剤包装装置の内部に異物が残存することを防止できる。
【0021】
上記した各様相において、薬剤を１服用分ずつ包装して薬包体を形成するものであり、前記薬包体を所定位置まで搬送する搬送経路を形成する搬送装置を備え、前記搬送装置は、前記搬送経路の少なくとも一部を形成する一次搬送部と、動力生成手段を有し、一次搬送部は、コンベア部と、押さえローラ部を有し、前記コンベア部は、搬送面形成部材が駆動することで、接触する前記薬包体を搬送方向下流側へ搬送するものであり、前記動力生成手段は、少なくとも前記押さえローラ部と前記コンベア部に供給する動力を生成するものであり、前記押さえローラ部は、少なくとも一つの押さえローラを有し、当該押さえローラは、前記動力生成手段から供給される動力によって搬送方向と交わる方向に延びる軸を中心に回転するものであり、前記コンベア部と前記押さえローラ部の間を前記薬包体の少なくとも一部が通過するものであり、前記押さえローラ部は、前記薬包体を前記コンベア部側へ押圧し、且つ、接触する前記薬包体に搬送方向下流側へ向かう力を付与することが好ましい。
【0022】
本様相によると、形成した薬包体を搬送する際、薬包体にしわが寄ってしまうことを抑制可能となる。
すなわち、本様相では、動力生成手段から押さえローラ部とコンベア部に動力が供給されている。このことから、コンベア部で搬送される薬包体に対し、押さえローラから、搬送方向下流側へ向かう力をさらに付与できる。したがって、薬包体をより確実に下流側へ搬送することが可能であり、薬包体が詰まり難くなるので、この詰まりに起因する薬包体でのしわの発生を抑制できる。
すなわち、本様相では、動力生成手段から押さえローラ部とコンベア部に動力が供給されている。このことから、コンベア部で搬送される薬包体に対し、押さえローラから、搬送方向下流側へ向かう力をさらに付与できる。したがって、薬包体をより確実に下流側へ搬送することが可能であり、薬包体が詰まり難くなるので、この詰まりに起因する薬包体でのしわの発生を抑制できる。
【0023】
上記した各様相において、形成された前記薬包体は、供給された薬剤を収納する収納領域と、前記収納領域の縁端部分に隣接する非収納領域に区画されるものであり、前記搬送経路の少なくとも一部を形成する第２搬送部を備え、前記第２搬送部は、前記薬包体の前記非収納領域を挟持する挟持部を有し、前記挟持部によって前記非収納領域を挟持しつつ、前記薬包体を上方側へ搬送することが好ましい。
【0024】
本様相では、薬包体内に収納した薬剤の搬送時における破損を防止できる。
また、非収納領域を挟持するので、収納領域に対して服用時期等の薬剤に関する情報を印字する場合、印字のかすれ等が発生せず、好ましい。
また、非収納領域を挟持するので、収納領域に対して服用時期等の薬剤に関する情報を印字する場合、印字のかすれ等が発生せず、好ましい。
【0025】
上記した各様相において、少なくとも供給装置本体部と、振動印加装置と、トラフ部材を備えた散薬供給装置を有し、前記振動印加装置によって前記トラフ部材に振動が印加されることで、前記トラフ部材の上の散薬が落下して前記分配皿に供給されるものであり、前記供給装置本体部と前記トラフ部材は、それぞれ対となる第１本体側係合部と第１トラフ側係合部によって構成される係合構造部を有するものであり、前記トラフ部材は、前記供給装置本体部に対して着脱可能であり、前記トラフ部材は前記第１本体側係合部と前記第１トラフ側係合部が係合して供給装置本体部に装着され、前記第１本体側係合部と前記第１トラフ側係合部が係合する際及び又は係合中の状態では、係合構造部によって前記トラフ部材が前記供給装置本体部に近づく方向に付勢されることが好ましい。
【0026】
本様相では、散薬供給装置のトラフ部材が、供給装置本体部から取り外し可能であり、トラフ部材の清掃が容易である。また、取り付け時には、トラフ部材に対して供給装置本体部に近づく方向へ力が加わるので、不意に外れにくい。
【0027】
本発明の他の様相は、上記した各様相の薬剤包装装置と、前記薬剤包装装置に錠剤を供給するための薬棚装置を備えた薬剤分包ユニットであって、前記薬棚装置は、複数の錠剤容器を取り付け可能であり、それぞれの錠剤容器から供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、錠剤搬送装置は、一次搬送部と、二次搬送部を備え、前記一次搬送部は、前記薬棚装置側から前記薬剤包装装置側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、前記二次搬送部は、前記薬棚装置側から前記薬剤包装装置側へ向かう方向へ錠剤を搬送するものであって、錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する動作と、錠剤を前記一次搬送部で搬送せずに前記二次搬送部で搬送する動作のそれぞれが可能である薬剤分包ユニットである。
【0028】
なお、ここでいう「錠剤」とは、薬剤を一定の形状に圧縮したものの他、カプセル剤等の粒状に形成した固形剤全般を含むものとし、以下の記載も同様とする。
本様相によると、薬棚装置を大型化し、さまざまな位置に錠剤容器を配した場合であっても、それぞれの錠剤容器に収納された錠剤を適切な搬送動作で薬剤包装装置に供給可能となる。
本様相によると、薬棚装置を大型化し、さまざまな位置に錠剤容器を配した場合であっても、それぞれの錠剤容器に収納された錠剤を適切な搬送動作で薬剤包装装置に供給可能となる。
【0029】
上記した様相において、前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、錠剤押出片部とを備えており、前記錠剤押出片部は、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能であり、前記一次搬送部での錠剤の搬送動作は、前記受止部に位置する錠剤を前記錠剤押出片部によって押し動かして搬送する動作であることがより好ましい。
【0030】
本発明に関連する様相は、薬剤を所望の個数ずつ排出し、他の機器に供給する薬棚装置であって、複数の錠剤容器を取り付けられる容器取付部と、錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置と、複数の錠剤供給経路を有し、前記錠剤供給経路は、対応する前記錠剤容器から供給された錠剤を前記錠剤搬送装置に供給する経路を形成するものであり、前記錠剤搬送装置は、錠剤を押して移動させる錠剤押出片部を備え、供給する錠剤を収容した前記錠剤容器を処方に関するデータに基づいて特定する容器特定動作を実施し、特定した前記錠剤容器に対応する前記錠剤供給経路に応じて、前記錠剤押出片部の待機位置を変更することを特徴とする薬棚装置である。
【0031】
本様相によると、薬剤包装装置に錠剤を供給する動作を高速化できるので、好ましい。
なお、ここでいう「他の機器」は、上記した薬剤包装装置であってもよい。
なお、ここでいう「他の機器」は、上記した薬剤包装装置であってもよい。
【0032】
上記した関連する様相は、前記錠剤搬送装置は、一次搬送部を備え、前記一次搬送部は、薬棚装置側から前記他の機器側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、且つ、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記錠剤押出片部を有しており、前記一次搬送部は、搬送方向に前記錠剤押出片部を移動させ、前記錠剤押出片部によって錠剤を押し動かして搬送するものであり、前記錠剤供給経路のそれぞれは、前記受止部の異なる位置に錠剤を供給するものであり、前記錠剤押出片部の待機位置は、前記錠剤押出片部の移動方向の上流側の基準待機位置と、当該基準待機位置よりも下流側に位置する変更待機位置を含むことがさらに好ましい。
【0033】
本発明の他の様相は、薬剤を包装及び／又は仕分ける分包装置と、前記分包装置に錠剤を供給するための薬棚装置を備えた薬剤分包ユニットであって、各種情報を表示するための表示装置を有し、前記容器取付部は、個別に前記錠剤容器が設置される個別設置部を複数有し、処方に関するデータに基づいて、指定期間に使用される可能性が高い錠剤及び当該錠剤を収納する前記錠剤容器を特定する使用錠剤予測動作を実行可能であり、前記表示装置は、推奨容器提示画面を表示可能であり、当該推奨容器提示画面は、前記容器取付部における前記錠剤容器の設置状況を示す設置状況表示部を少なくとも含むものであり、前記設置状況表示部では、前記容器取付部を模式的に示し、且つ、前記使用錠剤予測動作で特定された錠剤を収納する前記錠剤容器が設置されていない前記個別設置部が強調表示されることを特徴とする薬剤分包ユニットである。
【0034】
本様相によると、使用者による錠剤容器の交換作業を適切に実施可能であり、好ましい。
なお、ここでいう分包装置は、上記した薬剤包装装置であってもよい。
なお、ここでいう分包装置は、上記した薬剤包装装置であってもよい。
【0035】
上記した様相は、前記推奨容器提示画面は、前記使用錠剤予測動作で特定した錠剤をリスト表示する予定錠剤表示部をさらに含むものであり、且つ、前記設置状況表示部と前記予定錠剤表示部を同時に目視可能に表示する画面であり、前記予定錠剤表示部では、前記容器取付部に設置された前記錠剤容器に収容されていない錠剤が強調表示されることがさらに好ましい。
【発明の効果】
【0036】
本発明によると、薬剤包装のための動作及びそれに関する動作を効率よく実施可能な薬剤包装装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置を示す図であり、（ａ）は、本体部分の斜視図及び小蓋の一部を開状態とした際の周辺部分を別途拡大して示す図であって、（ｂ）はノズル部を示す説明図である。
【図14】上記した皿下清掃装置とは異なる実施形態に係る皿下清掃装置を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分配皿の近傍に取り付けられた様子を示す説明図である。
【図19】図１５の薬包体搬送装置で薬包体が搬送される様子を示す説明図であり、（ａ）は一次搬送部及び二次搬送部の一部で薬包体が搬送される様子を示し、（ｂ）は一部の押さえローラの下側を薬包体の膨らみ部分が通過する様子を模式的に示す。
【図20】一次搬送部と二次搬送部とが連なる部分において、薬包体が搬送される様子を示す説明図であり、薬包体の一部を透過して示す。
【図21】二次搬送部の内部で薬包体が搬送される様子を模式的に示す説明図であり、（ａ）は一次搬送部側からみた状態を示し、（ｂ）は（ａ）とは異なる方向からみた状態を示す。
【図26】供給用トラフの掛止片部を掛止用孔に掛止する様子を示す図であり、（ａ）は掛止前、（ｂ）は掛止後の状態を示す。
【図32】図３０の片側錠剤受止部の内部で回動板部が回動する様子を示す説明図であり、（ａ）は回動板部によって錠剤導入空間の下方側が閉塞された状態を示し、（ｂ）は錠剤導入空間の下方側が開放された状態を示す。
【図33】横搬送部を示す斜視図であり、上側前方に位置する壁状部分の一部を省略して示す。
【図34】横搬送部の内部機構を示す斜視図である。
【図36】錠剤押出部の内部構造の要部を示す断面図である。
【図37】錠剤押出部で錠剤を搬送する様子を示す説明図であり、（ａ）は、錠剤搬送装置が第１待機姿勢をとる様子を示し、（ｂ）は（ａ）の状態から錠剤搬送装置全体が錠剤搬出口部側へ移動した様子を示し、（ｃ）は（ｂ）の状態から搬送体部のみが錠剤搬出口部側へ移動した様子を示す。
【図38】（ａ）は、上側蓋部を開状態とすると共に錠剤供給ユニットを上側へ回動させた状態の薬包体搬送装置の上側部分を示す斜視図あって、（ｂ）は、（ａ）の散薬遮蔽板部の周辺を示す説明図である。
【図40】（ａ）は薬剤導入口を形成するホッパ部材を裏面側からみた様子を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のホッパ部材を載置板部に載置した様子を示す断面図である。
【図43】推奨カセット提示画面を示す図である。
【図44】対象情報調整画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した例であり、本発明がこれらの例に限定されるものではない。また、前後、上下、左右の方向は、特に断りのない限り、図１の姿勢を基準に説明する。
本実施形態の薬剤包装装置１は、図１で示されるように、装置本体２と、操作表示部３（表示装置）とを備えている。
装置本体２は、図１で示されるように、筐体４と、筐体４の上側に回動自在に取り付けられた上側蓋部５を備えている。そして、筐体４の前方側のうちで側端寄りとなる部分に、手動清掃装置６が取り付けられている。また、装置本体２の上部には、操作パネル７が設けられている。
本実施形態の薬剤包装装置１は、図１で示されるように、装置本体２と、操作表示部３（表示装置）とを備えている。
装置本体２は、図１で示されるように、筐体４と、筐体４の上側に回動自在に取り付けられた上側蓋部５を備えている。そして、筐体４の前方側のうちで側端寄りとなる部分に、手動清掃装置６が取り付けられている。また、装置本体２の上部には、操作パネル７が設けられている。
【0039】
操作表示部３は、所謂タッチパネルであり、液晶パネル等の表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置を組み合わせて形成されたものであり、後述する各種動作を実行するための操作が可能なものである。なお筐体４は、各種動作を制御するための制御装置（図示しない）を内蔵している。
また、筐体４の上部には、散薬分割領域１０（図２参照）が形成されており、その上方側に錠剤供給ユニット１１（図３参照）が配されている。
また、筐体４の上部には、散薬分割領域１０（図２参照）が形成されており、その上方側に錠剤供給ユニット１１（図３参照）が配されている。
【0040】
散薬分割領域１０は、供給された散薬を１服用分ずつに分割するための部分である。具体的には、図２で示されるように、分配皿２０と、散薬供給装置２１と、掻出装置２２と、皿下清掃装置２３（下側清掃装置）と、皿上清掃装置２４（上側清掃装置）と、薬剤導入口２５とを備えた構造となっている。
散薬分割領域１０には、２つの分配皿２０が並列配置されており、それぞれの分配皿２０に、それぞれ１つの散薬供給装置２１、掻出装置２２、皿上清掃装置２４が対応付けられている。
そして分配皿２０の周辺であり、２つの分配皿２０の間となる部分に、下部の薬剤包装部（図示しない）に薬剤を供給するための薬剤導入口２５が形成されている。また、薬剤導入口２５と隣接する位置に皿下清掃装置２３が設けられている。
散薬分割領域１０には、２つの分配皿２０が並列配置されており、それぞれの分配皿２０に、それぞれ１つの散薬供給装置２１、掻出装置２２、皿上清掃装置２４が対応付けられている。
そして分配皿２０の周辺であり、２つの分配皿２０の間となる部分に、下部の薬剤包装部（図示しない）に薬剤を供給するための薬剤導入口２５が形成されている。また、薬剤導入口２５と隣接する位置に皿下清掃装置２３が設けられている。
【0041】
分配皿２０は、円盤状の部材であって、その上面に円環状に連続する散薬投入溝２０ａ（環状溝）が形成されている。
この分配皿２０は、駆動モータ等の回転機構（図示しない）によって、所定のピッチで回転可能である。
散薬供給装置２１は、投入された散薬を少しずつ散薬投入溝２０ａに供給するものである。
この分配皿２０は、駆動モータ等の回転機構（図示しない）によって、所定のピッチで回転可能である。
散薬供給装置２１は、投入された散薬を少しずつ散薬投入溝２０ａに供給するものである。
【0042】
掻出装置２２は、図１３で示されるように、アーム部材３０と円盤状の掻寄板３１を備え、掻寄板３１の周縁部分には、ゴム又は樹脂製のシール材３２が設けられている。
この掻出装置２２は、アーム部材３０を動作させることで、掻寄板３１を上下に移動させることが可能となっており、掻寄板３１が下方側に位置する配分時姿勢と、上方側に位置する待機時姿勢との間で姿勢変更が可能となっている。
配分時姿勢は、散薬を１服用分ずつに分割する動作（掻寄板３１の周辺に１服用分の散薬を集める動作）や、１服用分の散薬を薬剤導入口２５へ投入する動作の実施時にとる姿勢である。配分時姿勢では、掻寄板３１の縁端部分が散薬投入溝２０ａに接触した状態となる。
この掻出装置２２は、アーム部材３０を動作させることで、掻寄板３１を上下に移動させることが可能となっており、掻寄板３１が下方側に位置する配分時姿勢と、上方側に位置する待機時姿勢との間で姿勢変更が可能となっている。
配分時姿勢は、散薬を１服用分ずつに分割する動作（掻寄板３１の周辺に１服用分の散薬を集める動作）や、１服用分の散薬を薬剤導入口２５へ投入する動作の実施時にとる姿勢である。配分時姿勢では、掻寄板３１の縁端部分が散薬投入溝２０ａに接触した状態となる。
【0043】
対して、待機時姿勢では、掻寄板３１が散薬投入溝２０ａから上方に離れた位置に配される。待機時姿勢では、掻寄板３１の一部が掻出用清掃装置４３（詳しくは後述する）に下方側から挿入された状態となる。
本実施形態の薬剤包装装置１では、１服用分の散薬を薬剤導入口２５へ投入する際、散薬投入溝２０ａに散薬が供給される状態で分配皿２０を回転する。その後、掻出装置２２が待機時姿勢から配分時姿勢へと移動し、分配皿２０が分割数に応じた角度だけ回転することで、１服用分の散薬が掻寄板３１の周辺に集められる。そして、掻寄板３１が回転し、集められた散薬が薬剤導入口２５に投入される。
本実施形態の薬剤包装装置１では、１服用分の散薬を薬剤導入口２５へ投入する際、散薬投入溝２０ａに散薬が供給される状態で分配皿２０を回転する。その後、掻出装置２２が待機時姿勢から配分時姿勢へと移動し、分配皿２０が分割数に応じた角度だけ回転することで、１服用分の散薬が掻寄板３１の周辺に集められる。そして、掻寄板３１が回転し、集められた散薬が薬剤導入口２５に投入される。
【0044】
錠剤供給ユニット１１は、図３で示されるように、錠剤手撒部４０と、錠剤搬送路４１を備えている。
錠剤手撒部４０は、小蓋部分５ａを跳ね上げて開状態としたとき外部に露出する（図１等参照）部分であり、錠剤投入用の孔が枡目状に配列されている。なお、錠剤手撒部４０の上面は、後方側に向かうにつれて登り勾配となる傾斜面となっており、前方側からみたとき、すべての升目が視認可能となっている。
錠剤搬送路４１（図３，図３０）は、錠剤手撒部４０又は外部から供給された錠剤を薬剤導入口２５（図２参照）へ投入するための部分となっている。
錠剤手撒部４０は、小蓋部分５ａを跳ね上げて開状態としたとき外部に露出する（図１等参照）部分であり、錠剤投入用の孔が枡目状に配列されている。なお、錠剤手撒部４０の上面は、後方側に向かうにつれて登り勾配となる傾斜面となっており、前方側からみたとき、すべての升目が視認可能となっている。
錠剤搬送路４１（図３，図３０）は、錠剤手撒部４０又は外部から供給された錠剤を薬剤導入口２５（図２参照）へ投入するための部分となっている。
【0045】
錠剤供給ユニット１１には、２つの掻出用清掃装置４３が設けられている。一方の掻出用清掃装置４３は錠剤搬送路４１よりも左右方向における片側端部よりに位置し、他方が錠剤搬送路４１よりも他方側端部よりに位置している。
【0046】
本実施形態の薬剤包装装置１は、手動清掃装置６（図１参照）と、皿下清掃装置２３及び皿上清掃装置２４（図２参照）と、掻出用清掃装置４３（図３参照）からなる清掃装置群を備えた構造となっており、各部の清掃が可能となっている。これらはいずれも吸引装置（図示しない）に連結されている。そして、三方弁等の切換弁（図示しない）を切り替えることにより、各清掃装置と吸引装置との間の吸引経路が連通された状態となる。
【0047】
手動清掃装置６は、図１で示されるように、先端側に吸引口５５ａが形成されるノズル部５５と、ホース部５６を備えた構造となっている。
ノズル部５５は、概形が略「Ｆ」字状となる部分であり、ノズル本体６０と、把持部６１を一体に形成した構造となっている。
ノズル部５５は、概形が略「Ｆ」字状となる部分であり、ノズル本体６０と、把持部６１を一体に形成した構造となっている。
【0048】
ノズル本体６０は、円筒状の部分であり、先端に吸引口５５ａが形成され、後端側にホース部５６と連結するための部分が形成されている。先端に吸引口５５ａの形状は円筒を斜めに切った様な形状となっている。ノズル本体６０の内部は、使用時に吸引経路の一部を形成する。把持部６１は、使用者が手で持つための部分である。
【0049】
皿下清掃装置２３は、図４で示されるように、延設経路形成部６５と、吸引口形成部６６を備えており、これらが連結されて形成されている。
延設経路形成部６５は、下方側が開放された略箱状の部材であり、前後方向に延びるものであって、長手方向の一端側となる前端側が二股に分かれた形状となっている。延設経路形成部６５は散薬分割領域１０の載置板部１０ａの上に設置されて下方側が閉塞され、内部空間７０が空気流路を形成する。延設経路形成部６５の内部空間７０もまた、後端側の大部分で前後方向に沿って直線状に延びる部分と、前端側で左右に分岐して二股に分かれた部分とを有している。そして、二股に分かれた部分のそれぞれの前端側に、吸引口形成部６６の内部空間８３（詳しくは後述する）と連通する開口部が形成されている。
延設経路形成部６５は、下方側が開放された略箱状の部材であり、前後方向に延びるものであって、長手方向の一端側となる前端側が二股に分かれた形状となっている。延設経路形成部６５は散薬分割領域１０の載置板部１０ａの上に設置されて下方側が閉塞され、内部空間７０が空気流路を形成する。延設経路形成部６５の内部空間７０もまた、後端側の大部分で前後方向に沿って直線状に延びる部分と、前端側で左右に分岐して二股に分かれた部分とを有している。そして、二股に分かれた部分のそれぞれの前端側に、吸引口形成部６６の内部空間８３（詳しくは後述する）と連通する開口部が形成されている。
【0050】
吸引口形成部６６は、図５で示されるように、形成部本体８０に対してブラシ体８１を取り付けて形成される部材である。
形成部本体８０は、第１吸引口形成片８０ａと、形成片連結部８０ｂと、第２吸引口形成片８０ｃが一体に形成された部分であり、左右方向における一方端側からこの順に並列している。
ここで、第１吸引口形成片８０ａと第２吸引口形成片８０ｃは、左右対称となる部材であるので、一方の第１吸引口形成片８０ａの形状についてのみ説明する。
形成部本体８０は、第１吸引口形成片８０ａと、形成片連結部８０ｂと、第２吸引口形成片８０ｃが一体に形成された部分であり、左右方向における一方端側からこの順に並列している。
ここで、第１吸引口形成片８０ａと第２吸引口形成片８０ｃは、左右対称となる部材であるので、一方の第１吸引口形成片８０ａの形状についてのみ説明する。
【0051】
第１吸引口形成片８０ａは、上方が開放された有底箱状の部分であって、下端側に位置する底板部の上側には、略四角環状に連続する内周面によって側方を囲まれた内部空間８３が形成されている。
そして、第１吸引口形成片８０ａの上端面は、左右方向における外側に向かって下り勾配となる傾斜面となっている。したがって、天面に形成される内部空間８３の開口面（吸引開口部）もまた、左右方向における外側に向かって下り勾配となるように傾斜する面となっている。
そして、第１吸引口形成片８０ａの上端面は、左右方向における外側に向かって下り勾配となる傾斜面となっている。したがって、天面に形成される内部空間８３の開口面（吸引開口部）もまた、左右方向における外側に向かって下り勾配となるように傾斜する面となっている。
【0052】
内部空間８３の内壁面のうち、左右方向で離間対向するそれぞれの面には、内側へ向かって隆起したブラシ係合部８４が形成されている。内部空間８３の後方側に位置する立壁状部分には、この立壁状部分を厚さ方向に貫通する連結孔８５が形成されている。
ブラシ係合部８４は、側面視形状が略「凹」字状となる隆起部分であって、隆起部分の上面の一部に下方へ窪む嵌入部が形成されている。このため、この嵌入部にブラシ体８１の下端側の一部を嵌入することで、ブラシ体８１を支持することが可能となっている。
ブラシ係合部８４は、側面視形状が略「凹」字状となる隆起部分であって、隆起部分の上面の一部に下方へ窪む嵌入部が形成されている。このため、この嵌入部にブラシ体８１の下端側の一部を嵌入することで、ブラシ体８１を支持することが可能となっている。
【0053】
延設経路形成部６５と吸引口形成部６６を連結孔８５を介して連結した際（図４参照）、延設経路形成部６５の内部空間と、吸引口形成部６６の第１吸引口形成片８０ａ、第２吸引口形成片８０ｃのそれぞれの内部空間８３が連通する。
ブラシ体８１は、図５で示されるように、略直方体状の台座部８１ａの天面側に、ブラシ毛（ブラシ毛の毛束であり、接触体）を一体に取り付けて形成されるものである。ブラシ体８１は形成部本体８０に対して着脱可能であり、ブラシ体８１のみを交換することができる。
ブラシ体８１は、図５で示されるように、略直方体状の台座部８１ａの天面側に、ブラシ毛（ブラシ毛の毛束であり、接触体）を一体に取り付けて形成されるものである。ブラシ体８１は形成部本体８０に対して着脱可能であり、ブラシ体８１のみを交換することができる。
【0054】
皿下清掃装置２３は、図２で示されるように、散薬分割領域１０の下端側に位置する平板状の載置板部１０ａの上に設けられている。
ここで、載置板部１０ａには、載置板部１０ａを上下方向に貫通し、吸引装置（図示しない）に連なる配管接続孔（図示しない）が形成されている。そのため吸引装置（図示しない）から、配管の内部空間と延設経路形成部６５の内部空間７０を経て、吸引口形成部６６の内部空間８３の開口部分まで延びる一連の空間（下側吸引経路）が形成される。
ここで、載置板部１０ａには、載置板部１０ａを上下方向に貫通し、吸引装置（図示しない）に連なる配管接続孔（図示しない）が形成されている。そのため吸引装置（図示しない）から、配管の内部空間と延設経路形成部６５の内部空間７０を経て、吸引口形成部６６の内部空間８３の開口部分まで延びる一連の空間（下側吸引経路）が形成される。
【0055】
皿上清掃装置２４は、図２で示されるように、自由端側が分配皿２０の散薬投入溝２０ａの上側に位置し、基端側は散薬投入溝２０ａの径方向内側にある。散薬投入溝２０ａの基端側は、化粧板部材９６の内部に収納されている。
皿上清掃装置２４は、図６で示されるように、先端ノズル部９８と、先端ノズル部９８を回動させるためのノズル回動装置１００（回動機構部）と、これらを上下方向で並列した状態に支持する支持体部１０１を備えている。
ノズル回動装置１００は、モータ１００ａと、モータ１００ａに一体に取り付けられたギア部１００ｂを備えている。
皿上清掃装置２４は、図６で示されるように、先端ノズル部９８と、先端ノズル部９８を回動させるためのノズル回動装置１００（回動機構部）と、これらを上下方向で並列した状態に支持する支持体部１０１を備えている。
ノズル回動装置１００は、モータ１００ａと、モータ１００ａに一体に取り付けられたギア部１００ｂを備えている。
【0056】
先端ノズル部９８は、散薬投入溝２０ａを横切る方向（溝の延び方向と交わる方向）に延びており、散薬投入溝２０ａの径方向外側へ向かって突出している（図２参照）。先端ノズル部９８の基端側となる部分には、図６で示されるように、筐体４内の吸引装置（図示しない）と連なる皿上側ホース部１０２が取り付けられている。先端ノズル部９８は、突出方向に沿って延びる回転軸を中心に回動可能な構造となっている。
【0057】
詳細には、先端ノズル部９８は、図７で示されるように、基端側から接続用筒部１０５と、基端側筒部１０６と、外歯車形成部１０７と、先端側中空体１０８を備えた構造となっている。さらに、先端ノズル部９８のうち、清掃動作時において先端側中空体１０８の下方側となる位置に、堰止板部１０９と、吸引口形成板部１１０が設けられている。
なお、以下の先端ノズル部９８の説明では、特に断りのない限り、清掃動作時の姿勢（図６（ｂ）の姿勢であり、吸引時姿勢）を基準として説明する。
なお、以下の先端ノズル部９８の説明では、特に断りのない限り、清掃動作時の姿勢（図６（ｂ）の姿勢であり、吸引時姿勢）を基準として説明する。
【0058】
先端側中空体１０８は、外歯車形成部１０７の前面からから先端側へ向かって突出するように形成された部分である。先端側中空体１０８は、内部に中空体内部空間１１４（図８参照）が形成されており、下方側（清掃動作時の下方側）で外部と連通している。
【0059】
堰止板部１０９は、図７（ｂ）で示されるように、先端ノズル部９８の下方側（清掃動作時の下方側）からさらに下側（外側）へ突出するように形成される壁状部分である。
堰止板部１０９は、ゴム等の弾性部材で形成されたヘラ状部１０９ａと、ヘラ状部１０９ａの上側部分（突出方向における基端側部分）に添え当てられた添板部１０９ｂを備えた構造となっている。このヘラ状部１０９ａは、吸引口形成板部１１０よりも弾性係数が小さい部分となっている。
堰止板部１０９は、ゴム等の弾性部材で形成されたヘラ状部１０９ａと、ヘラ状部１０９ａの上側部分（突出方向における基端側部分）に添え当てられた添板部１０９ｂを備えた構造となっている。このヘラ状部１０９ａは、吸引口形成板部１１０よりも弾性係数が小さい部分となっている。
【0060】
ヘラ状部１０９ａは、図７（ｂ）のように、先端ノズル部９８の先端側から順に、先端側部１１５、連結部１１６、基端側部１１７に区画されるものとなっている。
先端側部１１５は、その突出端面（図７（ｂ）の下端面）に、突出方向外側（図７（ｂ）の下側）へ向かって凸となるように湾曲する湾曲面が形成された部分である。湾曲面の曲率は、散薬投入溝２０ａの断面形状（周方向に垂直な面で切断した断面形状）の上面の曲率と略同一となっている。
連結部１１６の下端側には、窪み部分が形成されている。
先端側部１１５は、その突出端面（図７（ｂ）の下端面）に、突出方向外側（図７（ｂ）の下側）へ向かって凸となるように湾曲する湾曲面が形成された部分である。湾曲面の曲率は、散薬投入溝２０ａの断面形状（周方向に垂直な面で切断した断面形状）の上面の曲率と略同一となっている。
連結部１１６の下端側には、窪み部分が形成されている。
【0061】
添板部１０９ｂは、先端ノズル部９８の先端側（図７（ｂ）の右側）に位置する部分の突出長さが、基端側（図７（ｂ）の左側）に位置する部分の突出長さよりも長い。
堰止板部１０９を下方側（清掃時姿勢における下方側）から平面視すると、図７（ｃ）で示されるように、ヘラ状部１０９ａと添板部１０９ｂは、いずれも湾曲して延びる形状となっている。
すなわち、ヘラ状部１０９ａと添板部１０９ｂを平面視すると、いずれも分配皿２０の回転方向における下流側へ向かって凸となるように湾曲している。
堰止板部１０９を下方側（清掃時姿勢における下方側）から平面視すると、図７（ｃ）で示されるように、ヘラ状部１０９ａと添板部１０９ｂは、いずれも湾曲して延びる形状となっている。
すなわち、ヘラ状部１０９ａと添板部１０９ｂを平面視すると、いずれも分配皿２０の回転方向における下流側へ向かって凸となるように湾曲している。
【0062】
具体的には、ヘラ状部１０９ａと添板部１０９ｂは、延び方向（先端側中空体１０８の長手方向）における中央側部分が、同方向の両端部のそれぞれよりも分配皿２０の回転方向における下流側に位置するように湾曲している。
そしてヘラ状部１０９ａのうち、分配皿２０の回転方向における下流側に位置する面の一部と、添板部１０９ｂの同方向上流側に位置する面が密着した状態となっている。
そしてヘラ状部１０９ａのうち、分配皿２０の回転方向における下流側に位置する面の一部と、添板部１０９ｂの同方向上流側に位置する面が密着した状態となっている。
【0063】
吸引口形成板部１１０は、図７（ｃ）で示されるように、先端ノズル部９８の先端側（図７（ｃ）の左側）に位置する先端側部１２０と、基端側に位置する基端側部１２１に区分される。この吸引口形成板部１１０は、合成樹脂等の材料を原料とし、先端側中空体１０８と一体的に成形された部分である。そして、図７（ｂ）で示されるように、先端ノズル部９８の下方側（清掃動作時の下方側）で、さらに下側（外側）へ向かって突出するように延びている。吸引口形成板部１１０の各部は、分配皿２０の回転方向で隣接する堰止板部１０９の各部よりも突出長さが短い。
また、先端側部１２０の下端側部分は、上端側部分よりも堰止板部１０９に近接している。
また、先端側部１２０の下端側部分は、上端側部分よりも堰止板部１０９に近接している。
【0064】
吸引口形成板部１１０と堰止板部１０９は、先端ノズル部９８の先端側（図７（ｃ）の左側）に位置する端部同士が連続しており、開口端壁部１２５を形成している。
そして、この開口端壁部１２５よりも先端ノズル部９８の基端側（図７（ｃ）の右側）であり、堰止板部１０９と吸引口形成板部１１０の間の部分は、清掃動作時に吸引口として機能する吸引口部１２６となっている。
そして、この開口端壁部１２５よりも先端ノズル部９８の基端側（図７（ｃ）の右側）であり、堰止板部１０９と吸引口形成板部１１０の間の部分は、清掃動作時に吸引口として機能する吸引口部１２６となっている。
【0065】
吸引口部１２６は、図８で示されるように、先端側中空体１０８の長手方向の各部において間隔（幅）が比較的広い部分と、比較的狭い部分を有する形状となっている。
また、吸引口部１２６から中空体内部空間１１４へ至る部分もまた、断面積（先端ノズル部９８の長手方向に垂直な面で切断した断面積）が比較的大きい部分と、比較的小さい部分とを有する形状となっている。
つまり、吸引口部１２６から中空体内部空間１１４へ至る部分は、先端側中空体１０８（先端ノズル部９８）の長手方向における各部で、その形状が異なっている。そして、その一方で、いずれの部分においても上側部分が下側部分よりも断面積が大きくなっている。
また、吸引口部１２６から中空体内部空間１１４へ至る部分もまた、断面積（先端ノズル部９８の長手方向に垂直な面で切断した断面積）が比較的大きい部分と、比較的小さい部分とを有する形状となっている。
つまり、吸引口部１２６から中空体内部空間１１４へ至る部分は、先端側中空体１０８（先端ノズル部９８）の長手方向における各部で、その形状が異なっている。そして、その一方で、いずれの部分においても上側部分が下側部分よりも断面積が大きくなっている。
【0066】
先端ノズル部９８の内部には、吸引口部１２６から中空体内部空間１１４を経て、接続用筒部１０５、基端側筒部１０６のそれぞれ内側に位置する空間からなる一連の空間が形成されている。
この一連の空間は、皿上側ホース部１０２（図６参照）の内部空間と連結され、吸引装置（図示しない）まで延びる一連の空間（上側吸引経路）の一部を形成する。
この一連の空間は、皿上側ホース部１０２（図６参照）の内部空間と連結され、吸引装置（図示しない）まで延びる一連の空間（上側吸引経路）の一部を形成する。
【0067】
掻出用清掃装置４３は、図３で示されるように、錠剤供給ユニット１１の箱体に形成されて内外を連通する円盤挿入孔１３０（板挿入孔）と、箱体内部に位置する清掃機構本体１３１によって構成されている。
円盤挿入孔１３０は、錠剤供給ユニット１１の箱体のうち、前側壁部１１ａと底壁部１１ｂに跨る部分に開口を有する孔となっている。
円盤挿入孔１３０は、錠剤供給ユニット１１の箱体のうち、前側壁部１１ａと底壁部１１ｂに跨る部分に開口を有する孔となっている。
【0068】
ここで、前側壁部１１ａに形成された円盤挿入孔１３０の開口の奥側には、内側仕切壁部１３３が形成されている。この内側仕切壁部１３３は、前側壁部１１ａに形成された円盤挿入孔１３０の開口のうち、左右方向における内側端部と連続しており、奥側に向かうにつれて左右方向外側へ延びる立壁状の部分となっている。
【0069】
円盤挿入孔１３０の前側壁部１１ａに形成された開口よりも奥側であり、内側仕切壁部１３３と隣接する位置は、掻出装置２２の掻寄板３１（図１３参照）が挿入される板収納領域１３４となっている。
そして、板収納領域１３４の奥側となる部分に、清掃機構本体１３１が位置した状態となっている。
そして、板収納領域１３４の奥側となる部分に、清掃機構本体１３１が位置した状態となっている。
【0070】
清掃機構本体１３１は、図９（ａ）で示されるように、モータ１３７と、このモータ１３７に一体に取り付けられたモータ連結ギア１３８と、回転ブラシ部１３９とを備えている。そして駆動源となるモータ１３７が回転することにより、モータ連結ギア１３８が回転し、それに伴って回転ブラシ部１３９が回転する。
回転ブラシ部１３９は、ギア部１４０と、回転ブラシ本体１４１（回転体）を備えており、ギア部１４０がモータ連結ギア１３８と噛合した状態となっている。
回転ブラシ部１３９は、ギア部１４０と、回転ブラシ本体１４１（回転体）を備えており、ギア部１４０がモータ連結ギア１３８と噛合した状態となっている。
【0071】
回転ブラシ本体１４１は、略円柱状の本体部の側面の一部にブラシ毛（ブラシ毛の毛束）を一体に取り付けて形成される部分である。この回転ブラシ本体１４１は、ギア部１４０の一方の主面から、当該主面と略垂直となる方向であって外側へ向かう方向に突出している。
なお、回転ブラシ本体１４１に取り付けるブラシ毛もまた、弾性剛毛であるブラシ毛を複数密集させて毛束（ブラシ）を形成し、複数の毛束をそれぞれ異なる位置に取り付けている。そして、この複数の毛束によって、清掃動作時に掻寄板３１と接触する掻出用接触体が形成される。また、作図の都合上、それぞれの毛束を円柱状に表している。
なお、回転ブラシ本体１４１に取り付けるブラシ毛もまた、弾性剛毛であるブラシ毛を複数密集させて毛束（ブラシ）を形成し、複数の毛束をそれぞれ異なる位置に取り付けている。そして、この複数の毛束によって、清掃動作時に掻寄板３１と接触する掻出用接触体が形成される。また、作図の都合上、それぞれの毛束を円柱状に表している。
【0072】
図９（ｂ）で示されるように、回転ブラシ本体１４１の側面を展開したとき、連続する一つの領域（図中の太線内の領域）であり、その面積が全面積の３０パーセント程度となる領域内にのみブラシ毛（毛束）を取り付けている。
回転ブラシ本体１４１は、側面を展開したとき、一の領域と他の領域からなる２つの領域に区画されるものであり、そのうちの一の領域がブラシ毛を取り付けるための領域であって、他の領域がブラシ毛を取り付けないものとなっている。
なお、ブラシ毛の取り付け対象となる領域の面積は、全面積を基準として、０パーセントよりも大きく、５０パーセント以下とすることが、動作時にブラシ毛を飛び散らせないという観点から好ましい。
変形例として、一部の密にブラシ毛を設け、他の部位には極わずかにブラシ毛を設ける構成もある。
回転ブラシ本体１４１は、側面を展開したとき、一の領域と他の領域からなる２つの領域に区画されるものであり、そのうちの一の領域がブラシ毛を取り付けるための領域であって、他の領域がブラシ毛を取り付けないものとなっている。
なお、ブラシ毛の取り付け対象となる領域の面積は、全面積を基準として、０パーセントよりも大きく、５０パーセント以下とすることが、動作時にブラシ毛を飛び散らせないという観点から好ましい。
変形例として、一部の密にブラシ毛を設け、他の部位には極わずかにブラシ毛を設ける構成もある。
【0073】
本実施形態の薬剤包装装置１は、上記した清掃装置群を構成する各装置（手動清掃装置６、皿下清掃装置２３、皿上清掃装置２４、掻出用清掃装置４３）をそれぞれ稼働させることで、第１清掃動作乃至第４清掃動作の実行が可能となっている。
以下、第１清掃動作乃至第４清掃動作について詳細に説明する。
以下、第１清掃動作乃至第４清掃動作について詳細に説明する。
【0074】
第１清掃動作は、手動清掃装置６を稼働させて実行する清掃動作である。
第１清掃動作では、使用者が操作表示部３等を操作することにより、上記した三方弁等の切り替え動作等が必要に応じて実施される。第１清掃動作では、使用者が手動清掃装置６のノズル部５５（図１等参照）を把持し、吸引口５５ａを清掃対象となる部分に近接又は接触させることにより清掃を行う。
第１清掃動作では、使用者が操作表示部３等を操作することにより、上記した三方弁等の切り替え動作等が必要に応じて実施される。第１清掃動作では、使用者が手動清掃装置６のノズル部５５（図１等参照）を把持し、吸引口５５ａを清掃対象となる部分に近接又は接触させることにより清掃を行う。
【0075】
第２清掃動作は、皿下清掃装置２３が稼働して実行される清掃動作であり、第３清掃動作は、皿上清掃装置２４が稼働して実行される清掃動作である。
これらの清掃動作は、予め設定した条件に基づいて自動的に実行することが可能である。例えば、分包動作のうち、特定の散薬を包装する場合にのみ、分包動作の実施前（又は実施後）に自動で実施するという運用が可能である。また、散薬の種類を問わず、分包動作が実施される毎に、その実施前や実施後に自動で実施するという運用も可能である。
さらに、使用者による操作表示部３の操作が行われたことを条件として、清掃を開始することも可能である。
これらの清掃動作は、予め設定した条件に基づいて自動的に実行することが可能である。例えば、分包動作のうち、特定の散薬を包装する場合にのみ、分包動作の実施前（又は実施後）に自動で実施するという運用が可能である。また、散薬の種類を問わず、分包動作が実施される毎に、その実施前や実施後に自動で実施するという運用も可能である。
さらに、使用者による操作表示部３の操作が行われたことを条件として、清掃を開始することも可能である。
【0076】
第２清掃動作が開始されると、吸引装置（図示しない）と、皿下清掃装置２３の間に吸引経路が形成される。
そして複数（２つ）の分配皿２０のうち、少なくとも一方の分配皿２０を回転させる動作を実施し、皿下清掃装置２３で吸引動作を実施する。
ここで、皿下清掃装置２３のブラシ体８１に取り付けられたブラシ毛（毛束）は、図１０で示されるように、下方から上方へ突出するように取り付けられている。
このことから、皿下清掃装置２３の吸引口形成片（第１吸引口形成片８０ａ、第２吸引口形成片８０ｃ）を分配皿２０の下方に配することで、分配皿２０の下面にブラシ毛の少なくとも一部が変形した状態で接触する。
そして複数（２つ）の分配皿２０のうち、少なくとも一方の分配皿２０を回転させる動作を実施し、皿下清掃装置２３で吸引動作を実施する。
ここで、皿下清掃装置２３のブラシ体８１に取り付けられたブラシ毛（毛束）は、図１０で示されるように、下方から上方へ突出するように取り付けられている。
このことから、皿下清掃装置２３の吸引口形成片（第１吸引口形成片８０ａ、第２吸引口形成片８０ｃ）を分配皿２０の下方に配することで、分配皿２０の下面にブラシ毛の少なくとも一部が変形した状態で接触する。
【0077】
ブラシ毛は、分配皿２０の下面のうちで径方向の外側端部近傍となる位置に接触するものであり、その一部が分配皿２０に下方側から接触した状態となる。詳細には、分配皿２０の下面のうち、径方向の外側端部近傍に形成される曲面部分であり、径方向の外側に向かうにつれて高さの高くなる曲面部分に接触した状態となる。
また、他の一部が、径方向の外側縁端部分に側方側から接触した状態となる。この状態で、分配皿２０を回転させつつ、皿下清掃装置２３で吸引動作を実行する。
また、他の一部が、径方向の外側縁端部分に側方側から接触した状態となる。この状態で、分配皿２０を回転させつつ、皿下清掃装置２３で吸引動作を実行する。
【0078】
第３清掃動作が開始されると、吸引装置（図示しない）と皿上清掃装置２４の間に吸引経路が形成される。
その一方で、皿上清掃装置２４は、吸引口部１２６の開口が上方を向いた待機時姿勢（吸引口が下方以外を向いた姿勢、図６（ａ）参照）から、下方を向いた吸引時姿勢（図６（ｂ）参照）へ移行する。すなわち先端ノズル部９８が回転し、堰止板部１０９が吸引口形成板部１１０と共に回転する。
その一方で、皿上清掃装置２４は、吸引口部１２６の開口が上方を向いた待機時姿勢（吸引口が下方以外を向いた姿勢、図６（ａ）参照）から、下方を向いた吸引時姿勢（図６（ｂ）参照）へ移行する。すなわち先端ノズル部９８が回転し、堰止板部１０９が吸引口形成板部１１０と共に回転する。
【0079】
姿勢変更の際には、堰止板部１０９が吸引口形成板部１１０と共に回転する。先端ノズル部９８の回転は、先端ノズル部９８の突出方向を回転軸とし、回転軸回りの一方向を回転方向とする。そして、この回転方向は、回転軸の周方向で並列配置される堰止板部１０９、吸引口形成板部１１０のうち、吸引口形成板部１１０側が先行側となり、堰止板部１０９が後続側となる方向となっている。
【0080】
清掃時姿勢に移行すると、図１１で示されるように、堰止板部１０９の下端部分（突出端部分）が散薬投入溝２０ａの上面と接触した状態となる。
ここで、本実施形態では、上記したように先端ノズル部９８を回転させることで、吸引時姿勢に移行させる構造となっている。このような構造によると、堰止板部１０９の下面と散薬投入溝２０ａの上面の間に散薬が入り込み難いという利点がある。
ここで、本実施形態では、上記したように先端ノズル部９８を回転させることで、吸引時姿勢に移行させる構造となっている。このような構造によると、堰止板部１０９の下面と散薬投入溝２０ａの上面の間に散薬が入り込み難いという利点がある。
【0081】
ここで、仮に堰止板部１０９を上方から鉛直下方へ下降させ、散薬投入溝２０ａの上面と接触させる場合について考える。この場合、散薬投入溝２０ａの上面に残存する微量な散薬や塵等（以下、単に塵等とも称す）の上方から堰止板部１０９の下面が下降していき、そのまま散薬投入溝２０ａの上面と接触する。このため、塵等が堰止板部１０９と散薬投入溝２０ａの上面の間で挟まれた状態となってしまう。
これに対し、本実施形態では、堰止板部１０９は、先端ノズル部９８と共に回転するため、分配皿２０の回転方向における下流側から、清掃時姿勢に配される位置に向かって移動していく。このとき、堰止板部１０９の一部は、散薬投入溝２０ａの上面と接触した状態を維持しつつ、清掃時姿勢に配される位置まで移動することとなる。
このように、堰止板部１０９が上下方向成分だけでなく、散薬投入溝２０ａの周方向成分も含む方向に移動することで、堰止板部１０９の下面との間に塵等が入り込みにくくしている。
これに対し、本実施形態では、堰止板部１０９は、先端ノズル部９８と共に回転するため、分配皿２０の回転方向における下流側から、清掃時姿勢に配される位置に向かって移動していく。このとき、堰止板部１０９の一部は、散薬投入溝２０ａの上面と接触した状態を維持しつつ、清掃時姿勢に配される位置まで移動することとなる。
このように、堰止板部１０９が上下方向成分だけでなく、散薬投入溝２０ａの周方向成分も含む方向に移動することで、堰止板部１０９の下面との間に塵等が入り込みにくくしている。
【0082】
そして吸引時姿勢では、散薬投入溝２０ａに、堰止板部１０９の先端側部１１５が嵌り込んだ状態となる。そのため先端側部１１５の下端側に形成される湾曲面が散薬投入溝２０ａと密着した状態となる。
その一方で、散薬投入溝２０ａのうち、径方向内側に位置する縁端部分の一部及びその近傍が、連結部１１６の下端側に形成される窪み部分に入り込んだ状態となる。
その一方で、散薬投入溝２０ａのうち、径方向内側に位置する縁端部分の一部及びその近傍が、連結部１１６の下端側に形成される窪み部分に入り込んだ状態となる。
【0083】
なお、散薬投入溝２０ａは、平面視で円環状に延びる窪み部分となっており、周方向に垂直となる断面で切断した断面形状は、下方へ向かって丸みを帯びて凸となるように窪んだ形状となっている。すなわち、径方向外側に位置する縁端端部と、径方向内側に位置する縁端端部とが高位置に配され、その間に窪みが形成された状態となっている。そして、径方向の内外にそれぞれ位置する散薬投入溝２０ａの縁端部分は、いずれも平面視で円環状に連続するものとなっている。
したがって、連結部１１６の下端側に形成される窪み部分には、散薬投入溝２０ａの径方向における内側であって比較的高位置に位置する部分であり、且つ、円環状に連続する部分が入り込んだ状態となる。
したがって、連結部１１６の下端側に形成される窪み部分には、散薬投入溝２０ａの径方向における内側であって比較的高位置に位置する部分であり、且つ、円環状に連続する部分が入り込んだ状態となる。
【0084】
皿上清掃装置２４が吸引時姿勢へ移行した後、分配皿２０を回転させる動作を実施する。このとき、分配皿２０の回転方向は、掻出装置２２が上流側となり、皿上清掃装置２４が下流側となる方向（図１１（ａ）の矢印で示される方向）となっている。したがって、清掃時姿勢の堰止板部１０９は、吸引口形成板部１１０よりも分配皿２０の回転方向における下流側に位置した状態となっている（図１１（ｂ）参照）。
【0085】
そして図１２で示されるように、清掃時姿勢では、吸引口形成板部１１０の下端が堰止板部１０９の下端よりも高位置に位置し、散薬投入溝２０ａの上面と接触しない状態となっている。そのため散薬投入溝２０ａの上面に溜まった塵等は、分配皿２０の回転に伴って、堰止板部１０９の上流側（分配皿２０の回転方向の上流側）に集められる。また、これと同時に、吸引口部１２６から先端側中空体１０８の内部に吸引されていく。
【0086】
そして、本実施形態の第３清掃動作では、皿上清掃装置２４を待機時姿勢から吸引時姿勢へ移行させ（第１動作）、分配皿２０を１周以上回転させつつ吸引動作を実行する（第２動作）。続いて、皿上清掃装置２４を一時的に待機時姿勢へ移行させ（第３動作）、分配皿２０を所定角度だけ回転させる（第４動作）。さらに、皿上清掃装置２４を再び吸引時姿勢へ移行させ、分配皿２０を所定角度で回転させつつ吸引動作を実行し（第５動作）、その後、皿上清掃装置２４を待機時姿勢へ移行させる。このように第３清掃動作は、これら一連の動作を順次実行していく動作となっている。
【0087】
本実施形態の第３清掃動作では、一連の動作のそれぞれで分配皿２０を回転させる際、いずれも分配皿２０を同方向へ回転させている。すなわち、一連の動作において、分配皿２０が逆回転しないものとなっている。本構成によると、清掃時において、集めた塵等をなるべく散らばらせないという観点から好ましい。
【0088】
第４清掃動作は、掻出用清掃装置４３（図３参照）を使用して行われる清掃動作である。第４清掃動作も設定した条件に基づいて自動的に実行することが可能である。第４清掃動作は、他の清掃動作の実施時に並行して実施してもよく、単独で実施してもよい。
【0089】
本実施形態では、掻出装置２２は、散薬の分配動作を実施しない状態では、掻寄板３１が上方へ位置する待機時姿勢をとっている。そして、待機時姿勢をとることで、掻寄板３１の一部が錠剤供給ユニット１１側の円盤挿入孔１３０に挿入された状態となっている（図１３参照）。
第４清掃動作は、この状態で実施される動作であり、掻寄板３１と清掃機構本体１３１の回転ブラシ本体１４１（図９、図１３参照）の双方を回転させる動作となっている。
第４清掃動作は、この状態で実施される動作であり、掻寄板３１と清掃機構本体１３１の回転ブラシ本体１４１（図９、図１３参照）の双方を回転させる動作となっている。
【0090】
具体的に説明すると、清掃動作時において、回転ブラシ本体１４１は、その延び方向が掻寄板３１の厚さ方向と同方向となるように配置された状態となっている。そして、回転ブラシ本体１４１は、掻寄板３１の２つの主面の間に位置する側面（周方向に連続する側面）から外側に離れた位置に配された状態となっている。
ここで、上記したように、回転ブラシ本体１４１の側面の一部には、外側へ突出するようにブラシ毛（毛束）が取り付けられている。そのため、回転ブラシ本体１４１を回転させると、ブラシ毛は、掻寄板３１に近接するときに掻寄板３１と接触し、掻寄板３１から離れた位置になるときには、掻寄板３１と接触しないこととなる。言い換えると、ブラシ毛が間欠的に掻寄板３１と接触する動作となっている。
ここで、上記したように、回転ブラシ本体１４１の側面の一部には、外側へ突出するようにブラシ毛（毛束）が取り付けられている。そのため、回転ブラシ本体１４１を回転させると、ブラシ毛は、掻寄板３１に近接するときに掻寄板３１と接触し、掻寄板３１から離れた位置になるときには、掻寄板３１と接触しないこととなる。言い換えると、ブラシ毛が間欠的に掻寄板３１と接触する動作となっている。
【0091】
ここで、清掃時における掻寄板３１、清掃機構本体１３１の回転方向は、同方向であってもよく、逆方向であってもよい。すなわち、平面視（視線方向を回転ブラシ本体１４１の延び方向とした平面視）においても、双方が時計回りに回転してもよく、双方が反時計回りに回転してもよい。また、その一方で、掻寄板３１と清掃機構本体１３１の一方が時計回りに回転し、他方が反時計回りに回転してもよい。
【0092】
また、この第４清掃動作では、掻寄板３１を回転させない状態で、回転ブラシ本体１４１を回転させる清掃動作を実施してもよい。この場合、回転ブラシ本体１４１を回転させた後に回転停止させ、その状態で掻寄板３１を周方向に回転させ、再び、掻寄板３１を回転させない状態で回転ブラシ本体１４１を回転する動作を実施してもよい。すなわち、掻寄板３１の清掃対象位置を変更しつつ、清掃する動作を実施してもよい。
【0093】
上記した実施形態では、第２動作と第４動作において、分配皿２０を同方向へ回転させる例を示したが、第２動作と第４動作は、このような動作に限るものではない。分配皿２０を逆方向へ回転させる機構を設け、第４動作では、第２動作とは逆の方向に分配皿２０を回転させてもよい。
具体的に説明すると、第２動作を実施した際、堰止板部１０９と分配皿２０の間に、分配皿２０の径方向に沿って線状に微細な散薬が残存してしまう可能性が考えられる。
そこで、第３動作の後、第２動作とは逆方向に分配皿２０を回転させる第４動作を実施し、再び吸引時姿勢へ移行させてもよい。そして、再度吸引時姿勢に移行させて堰止板部１０９を分配皿２０の上面に接触させた状態とする際、第２動作の終了時とは異なる位置に接触させ、第５動作を実施してもよい。
具体的に説明すると、第２動作を実施した際、堰止板部１０９と分配皿２０の間に、分配皿２０の径方向に沿って線状に微細な散薬が残存してしまう可能性が考えられる。
そこで、第３動作の後、第２動作とは逆方向に分配皿２０を回転させる第４動作を実施し、再び吸引時姿勢へ移行させてもよい。そして、再度吸引時姿勢に移行させて堰止板部１０９を分配皿２０の上面に接触させた状態とする際、第２動作の終了時とは異なる位置に接触させ、第５動作を実施してもよい。
【0094】
上記した実施形態では、皿上清掃装置２４で清掃動作を実施する際、待機時姿勢から吸引時姿勢へ移行させ、吸引動作を実行する例について説明した。しかしながら、皿上清掃装置２４によって実行される清掃動作は、これに限るものではない。
例えば、皿上清掃装置２４が待機姿勢のまま吸引動作を実施する清掃動作を実行してもよい。ここで、上側蓋部５を閉じた状態とすると、散薬分割領域１０の上側に、上側蓋部５と散薬分割領域１０によって囲まれた空間が形成される。そして、何らかの理由により（何らかの動作の結果）、この空間に分包動作時に分配皿２０に対して供給する散薬が舞い上がってしまう可能性がある。すなわち、この清掃動作は、散薬分割領域１０の上側の空間に漂う散薬を吸引する清掃動作である。
例えば、皿上清掃装置２４が待機姿勢のまま吸引動作を実施する清掃動作を実行してもよい。ここで、上側蓋部５を閉じた状態とすると、散薬分割領域１０の上側に、上側蓋部５と散薬分割領域１０によって囲まれた空間が形成される。そして、何らかの理由により（何らかの動作の結果）、この空間に分包動作時に分配皿２０に対して供給する散薬が舞い上がってしまう可能性がある。すなわち、この清掃動作は、散薬分割領域１０の上側の空間に漂う散薬を吸引する清掃動作である。
【0095】
また、上記した第３清掃動作では、皿上清掃装置２４を待機時姿勢から吸引時姿勢へ移行させる第１動作と、分配皿２０を１周以上回転させつつ吸引動作を実行する第２動作を実施した。しかしながら、第１動作と第２動作で実行する各動作、すなわち、皿上清掃装置２４を待機時姿勢から吸引時姿勢へ移行させる動作と、分配皿２０を回転させる動作と、吸引動作を実行する動作は、必ずしもこの順で実施しなくてもよい。
例えば、先行して皿上清掃装置２４で吸引動作を実施し、その後に、皿上清掃装置２４を吸引時姿勢へ移行させる動作を実施してもよい。このとき、分配皿２０は、吸引動作の実施前に回転させてもよく、吸引動作を実施した後であり、吸引時姿勢へ移行させる動作の前に回転させてもよく、吸引時姿勢へ移行後に回転させてもよい。つまり、これらの３つの動作を実施する順番は適宜変更してもよく、いずれの動作を最初に実施してもよく、残る２つの動作のうちのいずれを２番目に実施してもよい。
なお、第２動作における分配皿２０の回転数は、適宜変更してよく、例えば、１周のみ回転させる場合や、２周、３周のような複数周回転させる他、半周だけ回転させたり、１周の３分の１だけ回転させたりしてもよい。すなわち、一周以下の回転であってもよく、所定量だけ回転させればよい。同様に、１周よりも回転量を大きくする場合も、１周半回転させたり、２周と１周の３分の２だけ回転させるといった具合に、ｎ周回転させる動作を実施する場合にｎは整数に限らない。
例えば、先行して皿上清掃装置２４で吸引動作を実施し、その後に、皿上清掃装置２４を吸引時姿勢へ移行させる動作を実施してもよい。このとき、分配皿２０は、吸引動作の実施前に回転させてもよく、吸引動作を実施した後であり、吸引時姿勢へ移行させる動作の前に回転させてもよく、吸引時姿勢へ移行後に回転させてもよい。つまり、これらの３つの動作を実施する順番は適宜変更してもよく、いずれの動作を最初に実施してもよく、残る２つの動作のうちのいずれを２番目に実施してもよい。
なお、第２動作における分配皿２０の回転数は、適宜変更してよく、例えば、１周のみ回転させる場合や、２周、３周のような複数周回転させる他、半周だけ回転させたり、１周の３分の１だけ回転させたりしてもよい。すなわち、一周以下の回転であってもよく、所定量だけ回転させればよい。同様に、１周よりも回転量を大きくする場合も、１周半回転させたり、２周と１周の３分の２だけ回転させるといった具合に、ｎ周回転させる動作を実施する場合にｎは整数に限らない。
【0096】
また、上記した第３清掃動作（皿上清掃装置２４による分配皿２０の清掃動作）は、皿上清掃装置２４を待機時姿勢とした状態から、第４動作と第５動作を実施する動作でもよい。つまり、皿上清掃装置２４を待機時姿勢とした状態において、分配皿２０を所定角度だけ回転させる動作（第４動作）を実施した後、皿上清掃装置２４を吸引時姿勢へ移行させ、分配皿２０を所定角度で回転させつつ吸引動作を実行する動作でもよい。
なお、このとき、第４動作と第５動作のそれぞれにおいて、分配皿２０を回転させる方向は同方向となっている。つまり、第４動作において、分配皿２０を平面視で時計回りに回転させた場合には、第５動作でも分配皿２０を平面視で時計回りに回転させる。反対に、第４動作において、分配皿２０を平面視で反時計回りに回転させた場合は、第５動作でも分配皿２０を平面視で反時計回りとなるように回転させる。
なお、このとき、第４動作と第５動作のそれぞれにおいて、分配皿２０を回転させる方向は同方向となっている。つまり、第４動作において、分配皿２０を平面視で時計回りに回転させた場合には、第５動作でも分配皿２０を平面視で時計回りに回転させる。反対に、第４動作において、分配皿２０を平面視で反時計回りに回転させた場合は、第５動作でも分配皿２０を平面視で反時計回りとなるように回転させる。
【0097】
上記した皿下清掃装置２３は、２つの分配皿２０の間に配し、清掃動作（第２清掃動作）時に吸引動作を実施するものとしたが、本発明の下側清掃装置はこれに限るものではない。例えば、図１４で示されるような皿下清掃装置１４５（下側清掃装置）であってもよい。
皿下清掃装置１４５は、図１４（ａ）で示されるように、飛散防止板１４６と、散薬受皿部材１４７とが一体に固定されて形成される部材となっている。
皿下清掃装置１４５は、図１４（ａ）で示されるように、飛散防止板１４６と、散薬受皿部材１４７とが一体に固定されて形成される部材となっている。
【0098】
飛散防止板１４６は、湾曲して延びる立板状の部材であり、詳細には、取り付け時（図１４（ｂ））において、分配皿２０の径方向外側へ向かって凸となるように湾曲しつつ延びている。なお、このとき、飛散防止板１４６を分配皿２０の外周部分に沿うように形成することが好ましい。すなわち、湾曲部分の曲率と、分配皿２０の外周部分の曲率が同程度となることが好ましい。
散薬受皿部材１４７は、底板部分と側壁部分を有しており、これらに囲繞された空間である受止用空間１４８を形成する。つまり、散薬受皿部材１４７は、有底箱状の部材であり、受止用空間１４８は、上方が開放され、下方へ向かって窪んだ空間となっている。散薬受皿部材１４７の底板部分は、下方へ向かって凸となるように湾曲しており、その上面が凹面となっている。
散薬受皿部材１４７は、底板部分と側壁部分を有しており、これらに囲繞された空間である受止用空間１４８を形成する。つまり、散薬受皿部材１４７は、有底箱状の部材であり、受止用空間１４８は、上方が開放され、下方へ向かって窪んだ空間となっている。散薬受皿部材１４７の底板部分は、下方へ向かって凸となるように湾曲しており、その上面が凹面となっている。
【0099】
この散薬受皿部材１４７は、飛散防止板１４６の下端部分と隣接する位置に形成され、図１４（ｂ）のように分配皿２０側に隣接する位置に配される。
また、受止用空間１４８には、ブラシ体８１が取り付けられており、ブラシ毛（毛束）が上方へ突出した状態となっている。すなわち、散薬受皿部材１４７の底板部分の上方に、ブラシ体８１が取り付けられている。
また、受止用空間１４８には、ブラシ体８１が取り付けられており、ブラシ毛（毛束）が上方へ突出した状態となっている。すなわち、散薬受皿部材１４７の底板部分の上方に、ブラシ体８１が取り付けられている。
【0100】
この皿下清掃装置１４５は、図１４（ｂ）で示されるように、分配皿２０の径方向外側端部に近接する位置に取り付けられる。
このとき分配皿２０の下面の下方側に散薬受皿部材１４７の大部分が位置した状態となっている。このことから、ブラシ体８１のブラシ毛（毛束）が分配皿２０の下面に下方側から接触する。
さらに、飛散防止板１４６が分配皿２０の周方向に沿って延びた状態となっており、飛散防止板１４６の内側面（分配皿２０側の面）と、分配皿２０の縁端部分が僅かに間隔を空けて近接配置されている。
また、飛散防止板１４６と分配皿２０の縁端部分の間に形成される空間の下方側にもまた、散薬受皿部材１４７の一部が位置した状態となっている。
このとき分配皿２０の下面の下方側に散薬受皿部材１４７の大部分が位置した状態となっている。このことから、ブラシ体８１のブラシ毛（毛束）が分配皿２０の下面に下方側から接触する。
さらに、飛散防止板１４６が分配皿２０の周方向に沿って延びた状態となっており、飛散防止板１４６の内側面（分配皿２０側の面）と、分配皿２０の縁端部分が僅かに間隔を空けて近接配置されている。
また、飛散防止板１４６と分配皿２０の縁端部分の間に形成される空間の下方側にもまた、散薬受皿部材１４７の一部が位置した状態となっている。
【0101】
また、皿下清掃装置１４５は、散薬供給装置２１の供給口部２８２（詳しくは後述する）と近接する位置に取り付けることが好ましい。すなわち、飛散防止板１４６の一部分の内側に供給口部２８２が位置するように取り付けることが好ましい。
ここで、皿下清掃装置１４５は、永久磁石によって形成される磁石部材（図示しない）を備えており、この磁石部材を介して載置板部１０ａ（図２参照）に取り付け可能となっている。このため、皿下清掃装置１４５は、載置板部１０ａに対する着脱と、取り付け位置の調整が容易に可能となっている。
ここで、皿下清掃装置１４５は、永久磁石によって形成される磁石部材（図示しない）を備えており、この磁石部材を介して載置板部１０ａ（図２参照）に取り付け可能となっている。このため、皿下清掃装置１４５は、載置板部１０ａに対する着脱と、取り付け位置の調整が容易に可能となっている。
【0102】
この皿下清掃装置１４５による第２清掃動作は、分配皿２０の下面にブラシ毛を接触させた状態で分配皿２０を回転することで実施する清掃動作である。
したがって、分配皿２０を回転させる各種動作、すなわち、散薬を１服用分ずつに分割する動作や、散薬を薬剤導入口２５に供給する動作を実行中に並行して清掃動作を実施可能となっている。また、この第２清掃動作は、上記した皿上清掃装置２４による清掃動作（第３清掃動作）と並行して実施可能となっている。
したがって、分配皿２０を回転させる各種動作、すなわち、散薬を１服用分ずつに分割する動作や、散薬を薬剤導入口２５に供給する動作を実行中に並行して清掃動作を実施可能となっている。また、この第２清掃動作は、上記した皿上清掃装置２４による清掃動作（第３清掃動作）と並行して実施可能となっている。
【0103】
上記した実施形態では、接触体として複数の毛束（ブラシ毛）を採用した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、接触体として、強化スポンジのような発泡体を採用する例が考えられる。また、フェルト、不織布等を採用してもよい。
しかしながら、長期使用時の耐久性や、コスト面、散薬を効率よく除去するといった観点から、接触体をブラシ毛で形成することが好ましい。
しかしながら、長期使用時の耐久性や、コスト面、散薬を効率よく除去するといった観点から、接触体をブラシ毛で形成することが好ましい。
【0104】
薬包体搬送装置１３は、図１、図１５で示されるように、薬包体１４（図１８等参照）を取出容器１５まで搬送するための搬送経路を形成するものである。この薬包体搬送装置１３は、大別して上流側に位置する一次搬送部１６０と、下流側に位置する二次搬送部１６１を備えている。また、取出容器１５は装置手前方向に回動可能に設けられている。
【0105】
一次搬送部１６０は、外郭部材１６０ａの内側に各種部材を配して形成されるものである。一次搬送部１６０は、図１６で示されるように、第１搬送コンベア１６５（コンベア部）、第２搬送コンベア１６６（コンベア部）と、押さえローラ部１６７と、搬送ガイド部１６８を主要な部材として備えた構造となっている。
【0106】
第１搬送コンベア１６５は、図１６のように第１ローラ１６５ａ、第２ローラ１６５ｂからなる２つのコンベア用ローラにベルト部材（搬送面形成部材）を巻架して形成されるベルトコンベアであり、斜め下方へ向かう搬送経路を形成している。
すなわち、薬包体搬送装置１３の薬包体１４の導入口となる部分（図１５、図１６の右端側）から二次搬送部１６１へ向かう搬送経路を形成している。
すなわち、薬包体搬送装置１３の薬包体１４の導入口となる部分（図１５、図１６の右端側）から二次搬送部１６１へ向かう搬送経路を形成している。
【0107】
第２搬送コンベア１６６は、第１搬送コンベア１６５の下流側に位置するベルトコンベアである。この第２搬送コンベア１６６は、図１６のように第１ローラ１６６ａ、第２ローラ１６６ｂからなる２つのコンベア用ローラにベルト部材（搬送面形成部材）を巻架して形成されるベルトコンベアであり、緩やかに斜め上方へ向かう搬送径路を形成している。第２搬送コンベア１６６は、第１搬送コンベア１６５側から二次搬送部１６１に向かう搬送経路を形成している。符番１６９はテンションローラである。
【0108】
押さえローラ部１６７は、図１６で示されるように、取付用アーム部１７３と、動力供給用プーリ１７４と、複数のローラを連結して形成される連結ローラ部１７５とを備えた構造となっている。
【0109】
取付用アーム部１７３は、長尺板状の部材であり、延び方向の一端側が外郭部材１６０ａ（図１５参照）に対して回動自在に取り付けられ、他端側が連結ローラ部１７５の一部に対して取り付けられている。
より詳細には、取付用アーム部１７３の延び方向の一端側は、取付用アーム部１７３の厚さ方向に延びる軸を回転軸として回動させることで、取付用アーム部１７３の延び方向の他端側が上下方向へ移動可能な構造となっている。
このことにより、取付用アーム部１７３の延び方向の他端側と連結する連結ローラ部１７５もまた、自然状態（外力が加わらない状態）から上方側へ回動可能であり、上方側へ回動した状態から下方側への回動が可能となっている。
より詳細には、取付用アーム部１７３の延び方向の一端側は、取付用アーム部１７３の厚さ方向に延びる軸を回転軸として回動させることで、取付用アーム部１７３の延び方向の他端側が上下方向へ移動可能な構造となっている。
このことにより、取付用アーム部１７３の延び方向の他端側と連結する連結ローラ部１７５もまた、自然状態（外力が加わらない状態）から上方側へ回動可能であり、上方側へ回動した状態から下方側への回動が可能となっている。
【0110】
ただし取付用アーム部１７３の一端側には、回動規制部１７７が形成されており、取付用アーム部１７３の一定以上の回動は制限される。
すなわち、取付用アーム部１７３の他端側を自然状態における配置位置から上方へ回動させていくと、取付用アーム部１７３の一端側の一部が回動規制部１７７に当接し、それ以上の回動が阻止される。
すなわち、取付用アーム部１７３の他端側を自然状態における配置位置から上方へ回動させていくと、取付用アーム部１７３の一端側の一部が回動規制部１７７に当接し、それ以上の回動が阻止される。
【0111】
連結ローラ部１７５は、複数（本実施形態では３つ）のローラを連結して形成される部分である。連結ローラ部１７５は、第１押さえローラ１８０（押さえローラ）、第２押さえローラ１８１（押さえローラ）、第３押さえローラ１８２（押さえローラ）を備えた構造となっている。そして、複数のローラを連結するための第１連結アーム１８５、第２連結アーム１８６を備えている。
【0112】
第１押さえローラ１８０は、２つのローラ本体部が直列状に配されたものであり、２つのローラ本体部の一方が他方よりも径が大きくなっている。
この第１押さえローラ１８０に属する２つのローラ本体部は、いずれも発泡樹脂等の弾性変形可能な部材で形成された部材である。以下の第２押さえローラ１８１、第３押さえローラ１８２に属するローラ本体部も同様である。
第１押さえローラ１８０は、動力供給用プーリ１７４に一体に取り付けられており、動力供給用プーリ１７４の回転に伴って、第１押さえローラ１８０のローラ本体部が回転する。
この第１押さえローラ１８０に属する２つのローラ本体部は、いずれも発泡樹脂等の弾性変形可能な部材で形成された部材である。以下の第２押さえローラ１８１、第３押さえローラ１８２に属するローラ本体部も同様である。
第１押さえローラ１８０は、動力供給用プーリ１７４に一体に取り付けられており、動力供給用プーリ１７４の回転に伴って、第１押さえローラ１８０のローラ本体部が回転する。
【0113】
第２押さえローラ１８１、第３押さえローラ１８２もまた、２つのローラ本体部が直列状に配されたものである。２つのローラ本体部の径は同じである。
【0114】
ここで、第１押さえローラ１８０と第２押さえローラ１８１は、第１連結アーム１８５を介して連結されており、第１押さえローラ１８０と第２押さえローラ１８１のうちの一方を他方に対して上方へ移動させることが可能となっている。そのため第１押さえローラ１８０と第２押さえローラ１８１とは、それぞれがローラ本体部を回転させた状態を維持しつつ、互いに上下方向に回動自在な状態となっている。
同様に、第２押さえローラ１８１と第３押さえローラ１８２は、第２連結アーム１８６を介して連結されており、それぞれがローラ本体部を回転させた状態を維持しつつ、互いに上下方向に回動自在な状態となっている。
同様に、第２押さえローラ１８１と第３押さえローラ１８２は、第２連結アーム１８６を介して連結されており、それぞれがローラ本体部を回転させた状態を維持しつつ、互いに上下方向に回動自在な状態となっている。
【0115】
また、第１押さえローラ１８０、第２押さえローラ１８１、第３押さえローラ１８２のそれぞれには、ベルト部材を巻架可能なベルト巻架部（詳細な図示を省略する）が設けられている。そして、第１押さえローラ１８０と第２押さえローラ１８１のそれぞれのベルト巻架部に一のベルト部材が巻架され、第２押さえローラ１８１と第３押さえローラ１８２のそれぞれのベルト巻架部に他のベルト部材が巻架されている。
すなわち、第１押さえローラ１８０と第２押さえローラ１８１とは互いに動力を伝達可能に連結されており、第２押さえローラ１８１と第３押さえローラ１８２もまた、互いに動力を伝達可能に連結されている。
このことから、動力供給用プーリ１７４の回転に伴って、第１押さえローラ１８０に属するローラ本体部が回転するとき、第２押さえローラ１８１、第３押さえローラ１８２に属するローラ本体部もまた回転する構造となっている。
すなわち、第１押さえローラ１８０と第２押さえローラ１８１とは互いに動力を伝達可能に連結されており、第２押さえローラ１８１と第３押さえローラ１８２もまた、互いに動力を伝達可能に連結されている。
このことから、動力供給用プーリ１７４の回転に伴って、第１押さえローラ１８０に属するローラ本体部が回転するとき、第２押さえローラ１８１、第３押さえローラ１８２に属するローラ本体部もまた回転する構造となっている。
【0116】
搬送ガイド部１６８は、図１６、図１７で示されるように、第２搬送コンベア１６６の下流端近傍に配されており、搬送方向における下流側に向かうにつれて高さが高くなる傾斜面を有する部材となっている。そして、この傾斜面が搬送面の一部を形成するものとなっている。
また、この傾斜面には、上端近傍の一部を欠落させた欠落部１７１が形成されており、この欠落部１７１に縦搬送用ベルト部材２１８（詳しくは後述する）の一部が配された状態となっている。
また、この傾斜面には、上端近傍の一部を欠落させた欠落部１７１が形成されており、この欠落部１７１に縦搬送用ベルト部材２１８（詳しくは後述する）の一部が配された状態となっている。
【0117】
二次搬送部１６１は、縦方向に延びる搬送経路を形成する部材であり、図１７で示されるように、本体部材２１０（本体部）と、本体部材２１０に対して回動可能に取り付けられた蓋部材２１１（蓋部）を備えた構造となっている。
二次搬送部１６１では、搬送経路の幅方向における一端側において、蓋部材２１１が本体部材２１０に回動可能に連結され、蓋部材２１１の他端側を本体部材２１０に対して近接離反することで、開状態と閉状態との切り替えが可能となっている。
二次搬送部１６１では、搬送経路の幅方向における一端側において、蓋部材２１１が本体部材２１０に回動可能に連結され、蓋部材２１１の他端側を本体部材２１０に対して近接離反することで、開状態と閉状態との切り替えが可能となっている。
【0118】
本体部材２１０は、略垂直姿勢に配された搬送面形成部１６２と、本体側挟持部２１５（挟持部）を有している。搬送面形成部１６２は、金属性の帯であり、薬包体１４との摩擦を軽減するものである。
本体側挟持部２１５（挟持部）は、搬送面形成部１６２の幅方向における端部近傍となる位置にある。
本体側挟持部２１５は、上方側プーリ２１６と、下方側プーリ２１７とを有している。二つのプーリ２１６，２１７は、いずれも２連プーリであり、ベルトを懸架する溝が２条設けられており、それぞれに縦搬送用ベルト部材２１８が懸架されている。
縦搬送用ベルト部材２１８は、断面形状が円形の丸ベルトである。縦搬送用ベルト部材２１８の形状は任意であり、四角形、三角形、Ｖベルト等のいずれであってもよい。いずれにしても縦搬送用ベルト部材２１８は、幅の狭いベルトである。
本体側挟持部２１５（挟持部）は、搬送面形成部１６２の幅方向における端部近傍となる位置にある。
本体側挟持部２１５は、上方側プーリ２１６と、下方側プーリ２１７とを有している。二つのプーリ２１６，２１７は、いずれも２連プーリであり、ベルトを懸架する溝が２条設けられており、それぞれに縦搬送用ベルト部材２１８が懸架されている。
縦搬送用ベルト部材２１８は、断面形状が円形の丸ベルトである。縦搬送用ベルト部材２１８の形状は任意であり、四角形、三角形、Ｖベルト等のいずれであってもよい。いずれにしても縦搬送用ベルト部材２１８は、幅の狭いベルトである。
【0119】
蓋部材２１１には、搬送径路の幅方向における端部近傍となる位置に、蓋側挟持部２２０（挟持部）が形成されている。この蓋側挟持部２２０は、上記した本体側挟持部２１５と対となる部分であり、本体側挟持部２１５と共に挟持部を形成する部分である。
この蓋側挟持部２２０は、上下方向に延びる所定の領域に、複数のローラ部材２２０ａ（挟持用ローラ）を取り付けて形成される部分となっている。
複数のローラ部材２２０ａは、いずれも空転ローラであり、上下方向で間隔を空けて並列するように配置されている。ローラ部材２２０ａの軸部の延び方向は、いずれも搬送径路の幅方向の延び方向と同方向となっている。ローラ本体は、ゴム等の適宜な弾性部材で形成されるものとなっている。すなわち、弾性変形可能であるが、上記した連結ローラ部１７５に属する各ローラ本体部よりも変形し難い部材で形成されている。
この蓋側挟持部２２０は、上下方向に延びる所定の領域に、複数のローラ部材２２０ａ（挟持用ローラ）を取り付けて形成される部分となっている。
複数のローラ部材２２０ａは、いずれも空転ローラであり、上下方向で間隔を空けて並列するように配置されている。ローラ部材２２０ａの軸部の延び方向は、いずれも搬送径路の幅方向の延び方向と同方向となっている。ローラ本体は、ゴム等の適宜な弾性部材で形成されるものとなっている。すなわち、弾性変形可能であるが、上記した連結ローラ部１７５に属する各ローラ本体部よりも変形し難い部材で形成されている。
【0120】
そして、蓋部材２１１を閉じた状態とすることで、蓋側挟持部２２０の各ローラ部材２２０ａが、縦搬送用ベルト部材２１８と接触した状態となる。
ここで、薬包体搬送装置１３は、図１６で示されるように、動力源たるモータ２２５（動力生成手段）を備え、ひとつのモータ２２５によって全ての駆動部分が駆動される。
すなわちモータ２２５から供給される動力により、一次搬送部１６０の第１搬送コンベア１６５、第２搬送コンベア１６６、押さえローラ部１６７に属する各ローラと、二次搬送部１６１の縦搬送用ベルト部材２１８が回転駆動するものとなっている。
ここで、薬包体搬送装置１３は、図１６で示されるように、動力源たるモータ２２５（動力生成手段）を備え、ひとつのモータ２２５によって全ての駆動部分が駆動される。
すなわちモータ２２５から供給される動力により、一次搬送部１６０の第１搬送コンベア１６５、第２搬送コンベア１６６、押さえローラ部１６７に属する各ローラと、二次搬送部１６１の縦搬送用ベルト部材２１８が回転駆動するものとなっている。
【0121】
具体的に説明すると、モータ２２５が回転することで、モータ連結ギア２２８が回転し、モータ連結ギア２２８と噛合する連動ギア２２９が回転する。
この連動ギア２２９は、二次搬送部１６１の下方側プーリ２１７、第２搬送コンベア１６６の第２ローラ１６６ｂと一体に取り付けられた状態となっている。そのため連動ギア２２９の回転に伴って第２ローラ１６６ｂが回転し、第２搬送コンベア１６６が稼働する。また下方側プーリ２１７が回転し、下方側プーリ２１７と上方側プーリ２１６の間で縦搬送用ベルト部材２１８が走行する（図１７参照）。
この連動ギア２２９は、二次搬送部１６１の下方側プーリ２１７、第２搬送コンベア１６６の第２ローラ１６６ｂと一体に取り付けられた状態となっている。そのため連動ギア２２９の回転に伴って第２ローラ１６６ｂが回転し、第２搬送コンベア１６６が稼働する。また下方側プーリ２１７が回転し、下方側プーリ２１７と上方側プーリ２１６の間で縦搬送用ベルト部材２１８が走行する（図１７参照）。
【0122】
そして、第２搬送コンベア１６６が稼働すると、第２搬送コンベア１６６の第１ローラ１６６ａが回転する。このことから、第１ローラ１６６ａと一体に取り付けられ、同一の回転軸で回転可能な第１連動用プーリ２３０（図１７）もまた回転する。すると、第１連動用プーリ２３０とベルト部材を介して連結された第２連動用プーリ２３１に動力が伝達され、第２連動用プーリ２３１が回転することとなる。
このとき、第２連動用プーリ２３１は、上記した第１搬送コンベア１６５の第２ローラ１６５ｂと同一の回転軸で回転可能な状態で一体に取り付けられている。このことから、第２連動用プーリ２３１の回転に伴って第２ローラ１６５ｂが回転し、第１搬送コンベア１６５が稼働する。
このとき、第２連動用プーリ２３１は、上記した第１搬送コンベア１６５の第２ローラ１６５ｂと同一の回転軸で回転可能な状態で一体に取り付けられている。このことから、第２連動用プーリ２３１の回転に伴って第２ローラ１６５ｂが回転し、第１搬送コンベア１６５が稼働する。
【0123】
第２連動用プーリ２３１から所定距離だけ離れた位置には、ベルト支持用プーリ２３２が形成されている。そして、ベルト支持用プーリ２３２は第２連動用プーリ２３１とベルト部材１６３を介して連結されている。そして、第２連動用プーリ２３１とベルト支持用プーリ２３２の間で走行するベルト部材のうち、上方に位置する部分の一部が、動力供給用プーリ１７４の側面に形成された溝部分に嵌った状態となり、動力供給用プーリ１７４と係合している。
このベルト部材によって動力供給用プーリ１７４が回転する。そして、動力供給用プーリ１７４の回転に伴って、連結ローラ部１７５に属する各ローラ本体部が回転する。
このベルト部材によって動力供給用プーリ１７４が回転する。そして、動力供給用プーリ１７４の回転に伴って、連結ローラ部１７５に属する各ローラ本体部が回転する。
【0124】
本実施形態の薬包体搬送装置１３は、薬包体１４の搬送時に内部の錠剤を破損させ難くすることが可能である。また、また、搬送時における薬包体１４の表面でのしわの発生や、薬包体１４のつまりの発生を抑制可能なものとなっている。
まず、搬送対象物である薬包体１４について説明する。
本実施形態の薬剤包装装置１では、薬剤導入口２５（図２参照）に投入された薬剤（錠剤及び／又は散薬）を１服用分ずつ包装し、これが帯状に繋がった薬包体１４（図１８参照）を形成し、薬包体搬送装置１３へ供給可能な構造となっている。
形成された薬包体１４は、図１８で示されるように、１服用分ずつの薬剤を収納するための内部空間が形成される袋状の収納領域５２と、薬剤が収納されない部分である非収納領域５３に区画されている。
まず、搬送対象物である薬包体１４について説明する。
本実施形態の薬剤包装装置１では、薬剤導入口２５（図２参照）に投入された薬剤（錠剤及び／又は散薬）を１服用分ずつ包装し、これが帯状に繋がった薬包体１４（図１８参照）を形成し、薬包体搬送装置１３へ供給可能な構造となっている。
形成された薬包体１４は、図１８で示されるように、１服用分ずつの薬剤を収納するための内部空間が形成される袋状の収納領域５２と、薬剤が収納されない部分である非収納領域５３に区画されている。
【0125】
非収納領域５３は、収納領域５２の周辺を熱融着等の手段でシールすることで形成される部分であり、薬包体１４の短手方向に延びる横シール部５３ａと、長手方向に沿って延びる縦シール部５３ｂを有する構造となっている。具体的には、一列の縦シール部５３ｂと、複数の横シール部５３ａを備えた構造となっている。
薬包体搬送装置１３に導入された薬包体１４は、図１８で示されるように、その少なくとも一部が第１搬送コンベア１６５のベルト部材（搬送面）上に配された状態となり、そのまま下流側へと搬送されていく。
そして、先行して薬包体搬送装置１３に導入された部分から順次、第２搬送コンベア１６６のベルト部材（搬送面）上へ移動していく。
薬包体搬送装置１３に導入された薬包体１４は、図１８で示されるように、その少なくとも一部が第１搬送コンベア１６５のベルト部材（搬送面）上に配された状態となり、そのまま下流側へと搬送されていく。
そして、先行して薬包体搬送装置１３に導入された部分から順次、第２搬送コンベア１６６のベルト部材（搬送面）上へ移動していく。
【0126】
このとき、図１９で示されるように、第１搬送コンベア１６５の下流側部分では、薬包体１４に対し、第１押さえローラ１８０の下側部分が上方から接触する。さらに、第２搬送コンベア１６６の下流側に位置する部分では、搬送方向で離れたそれぞれの位置において、第２押さえローラ１８１と、第３押さえローラ１８２が、それぞれ上側から薬包体１４に接触した状態となっている。
【0127】
ここで、第１押さえローラ１８０、第２押さえローラ１８１と、第３押さえローラ１８２は、上記したように、各コンベア（第１搬送コンベア１６５、第２搬送コンベア１６６）と共に同一（又は略同一）の速度で回転する構造となっている。すなわち、押さえローラは、薬包体１４を下方側へ押さえるだけでなく、薬包体１４に搬送方向下流側へ向かう力を付与するものとなっている。
このことから、連結ローラ部１７５に属する押さえローラを空転させる構造と比べ、搬送する薬包体１４にしわが寄り難い構造となっている。
このことから、連結ローラ部１７５に属する押さえローラを空転させる構造と比べ、搬送する薬包体１４にしわが寄り難い構造となっている。
【0128】
具体的に説明すると、本実施形態の薬剤包装装置１は、上記したように、散薬だけでなく錠剤を包装することが可能となっている。
そして、薬包体１４は、上記したように、薬剤が収納される収納領域５２と、薬剤が収納されない部分である非収納領域５３に区画されるものとなっている。そして、一の収納領域５２に複数の錠剤が収納されると、その重なりかたによっては、収納領域５２に膨らみ部分が形成されてしまう可能性がある（図１９（ｂ）参照）。
そして、薬包体１４は、上記したように、薬剤が収納される収納領域５２と、薬剤が収納されない部分である非収納領域５３に区画されるものとなっている。そして、一の収納領域５２に複数の錠剤が収納されると、その重なりかたによっては、収納領域５２に膨らみ部分が形成されてしまう可能性がある（図１９（ｂ）参照）。
【0129】
そして、押さえ用の各ローラを空転させる構造とすると、薬包体１４の膨らみ部分に引っかかる等の理由により、ローラが通常通りに回転しない場合が考えられる。
この場合、ローラが抵抗となってしまうので、ローラが接触する薬包体１４の上側部分よりも、第２搬送コンベア１６６のベルト部材と接触する薬包体１４の下側部分が先行してしまい、薬包体１４の表面にしわが発生してしまう可能性がある。
また、下側部分のみが先行してしまうと、薬包体１４が通常の搬送時における通常の姿勢を維持できず、よじれてしまったりする可能性がある。そして、このようなよじれは、搬送時のつまりの原因となってしまう。
この場合、ローラが抵抗となってしまうので、ローラが接触する薬包体１４の上側部分よりも、第２搬送コンベア１６６のベルト部材と接触する薬包体１４の下側部分が先行してしまい、薬包体１４の表面にしわが発生してしまう可能性がある。
また、下側部分のみが先行してしまうと、薬包体１４が通常の搬送時における通常の姿勢を維持できず、よじれてしまったりする可能性がある。そして、このようなよじれは、搬送時のつまりの原因となってしまう。
【0130】
これに対し、本実施形態の薬剤包装装置１では、連結ローラ部１７５に属する各ローラが供給された動力によって回転する構造となっており、薬包体１４の上下方向における片側が他方側に対して先行し難い構造となっている。
また、上記したように、連結ローラ部１７５に属する各ローラが他のローラに対して上下方向に回動可能な状態で取り付けられているので、図１９（ｂ）で示されるように、薬包体１４の膨らみ部分に応じて、各ローラが上下に移動することとなる。
すなわち各ローラは、その下側を薬包体１４の膨らみ部分が通過するとき、その膨らみ部分の大きさに応じて上方（薬包体１４の上面から離れる方向）へと移動する。このことからも、各ローラが搬送時に抵抗となりにくく、薬包体１４にしわが発生し難い。
また、上記したように、連結ローラ部１７５に属する各ローラが他のローラに対して上下方向に回動可能な状態で取り付けられているので、図１９（ｂ）で示されるように、薬包体１４の膨らみ部分に応じて、各ローラが上下に移動することとなる。
すなわち各ローラは、その下側を薬包体１４の膨らみ部分が通過するとき、その膨らみ部分の大きさに応じて上方（薬包体１４の上面から離れる方向）へと移動する。このことからも、各ローラが搬送時に抵抗となりにくく、薬包体１４にしわが発生し難い。
【0131】
つまり、本実施形態は、第１搬送コンベア１６５及び第２搬送コンベア１６６からなるコンベアだけでなく、コンベアと複数のローラ（第１押さえローラ１８０、第２押さえローラ１８１と、第３押さえローラ１８２）で薬包体１４を搬送する構造となっている。
このような構造によると、薬包体１４に対して搬送方向下流側へ向かう力を効率よく付与することが可能であり、効率的な搬送が可能となる。
このような構造によると、薬包体１４に対して搬送方向下流側へ向かう力を効率よく付与することが可能であり、効率的な搬送が可能となる。
【0132】
そして、薬包体１４の一部が第２搬送コンベア１６６の下流端側まで到達すると、図２０で示されるように、到達した部分が搬送ガイド部１６８の傾斜面（湾曲面）上に乗り上げた状態となる。
そして薬包体１４のうち、少なくとも縦シール部５３ｂが搬送ガイド部１６８に乗り上げた状態となり、縦シール部５３ｂが欠落部１７１に配された縦搬送用ベルト部材２１８に接触する。
そして薬包体１４のうち、少なくとも縦シール部５３ｂが搬送ガイド部１６８に乗り上げた状態となり、縦シール部５３ｂが欠落部１７１に配された縦搬送用ベルト部材２１８に接触する。
【0133】
ここで、２つの縦搬送用ベルト部材２１８の走行時には、これらの下端側の一部であって上下方向に延びる部分が欠落部１７１に配され、常時下方側から上方側へ向かって移動している。
そのため２つの縦搬送用ベルト部材２１８の一部と接触した縦シール部５３ｂは、この２つの縦搬送用ベルト部材２１８の一部と共に上方へ向かって移動していく。そして、ローラ部材２２０ａと、２つの縦搬送用ベルト部材２１８の間に入り込んでいく。
そのため２つの縦搬送用ベルト部材２１８の一部と接触した縦シール部５３ｂは、この２つの縦搬送用ベルト部材２１８の一部と共に上方へ向かって移動していく。そして、ローラ部材２２０ａと、２つの縦搬送用ベルト部材２１８の間に入り込んでいく。
【0134】
ここで、上記したように、蓋側挟持部２２０（図１７参照）を閉じた状態とすると、蓋側挟持部２２０に形成されたローラ部材２２０ａと、２つの縦搬送用ベルト部材２１８とが接触した状態となる。
このとき、２つの縦搬送用ベルト部材２１８が（本実施形態ではローラ部材２２０ａも）弾性部材で形成されていることから、これらの間に薬包体１４が押し込まれることで、薬包体１４がこれらの間に入り込む（図２１参照）。
このとき、２つの縦搬送用ベルト部材２１８が（本実施形態ではローラ部材２２０ａも）弾性部材で形成されていることから、これらの間に薬包体１４が押し込まれることで、薬包体１４がこれらの間に入り込む（図２１参照）。
【0135】
つまり、縦シール部５３ｂが上方へ移動していき、そのままローラ部材２２０ａと２つの縦搬送用ベルト部材２１８が接触している位置まで到達する。そして、縦シール部５３ｂが２つの縦搬送用ベルト部材２１８と接触した状態を維持したまま、ローラ部材２２０ａと２つの縦搬送用ベルト部材２１８の間に入りこむ。その後、薬包体１４はこれらの間を通過してそのまま上方へ移動していく。
すなわち、二次搬送部１６１は、ローラ部材２２０ａと２つの縦搬送用ベルト部材２１８によって、薬包体１４の非収納領域５３を挟持しつつ、上方へ搬送する装置となっている。より詳細には、非収納領域５３のうち、上下方向で離れた複数箇所を挟持しつつ上方へ搬送する装置となっている。
すなわち、二次搬送部１６１は、ローラ部材２２０ａと２つの縦搬送用ベルト部材２１８によって、薬包体１４の非収納領域５３を挟持しつつ、上方へ搬送する装置となっている。より詳細には、非収納領域５３のうち、上下方向で離れた複数箇所を挟持しつつ上方へ搬送する装置となっている。
【0136】
このように、薬包体１４の非収納領域５３を挟持して搬送する構造によると、薬包体１４の内部に包装された錠剤が、ローラ部材２２０ａと縦搬送用ベルト部材２１８で挟まれて破損してしまうことがなく、好ましい。また薬包体１４に形成される膨らみ部分等をローラ部材２２０ａと縦搬送用ベルト部材２１８で挟んでしまうことがなく、好ましい。
そして、二次搬送部１６１の上端側まで搬送された薬包体１４は、二次搬送部１６１から取出容器１５へと供給される（図１５、図２１等参照）。
そして、二次搬送部１６１の上端側まで搬送された薬包体１４は、二次搬送部１６１から取出容器１５へと供給される（図１５、図２１等参照）。
【0137】
なお、上記した実施形態では、コンベア部にベルトコンベアを採用した例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、駆動ローラと従動ローラを組み合わせて形成されるローラコンベアであってもよい。コンベア部は、搬送面を形成する部材が供給された動力によって動作するコンベアであればよい。
【0138】
本実施形態では、形成された薬包体は、供給された薬剤を収納する収納領域と、前記収納領域の縁端部分に隣接する非収納領域に区画されるものであり、前記搬送経路の少なくとも一部を形成する二次搬送部を備え、前記二次搬送部は、前記薬包体の前記非収納領域を挟持する挟持部を有し、前記挟持部によって前記非収納領域を挟持しつつ、前記薬包体を上方側へ搬送するものである。
【0139】
さらに、前記二次搬送部は、本体部と蓋部を有し、前記挟持部の一部が、前記本体部と前記蓋部の一方に形成され、前記挟持部の他の一部が、前記本体部と前記蓋部の他方に形成されるものであって、前記挟持部の一部は、一又は複数のベルト部材であり、前記ベルト部材は、弾性材料で形成され、且つ、断面形状が円形または円筒形で延びるものであり、前記挟持部の他の一部は、一又は複数の挟持用ローラであり、搬送方向と交わる方向に延びる軸を中心に回転するものである。
【0140】
さらに、前記動力生成手段は、前記コンベア部と、前記挟持部のそれぞれにも動力を供給する。
【0141】
本実施形態の薬剤包装装置１は、上記したように、操作パネル７を備えた構造となっている（図１参照）。この操作パネル７は、所謂タッチパネルであり、液晶パネル等の表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置を組み合わせて形成されたものである。
【0142】
この操作パネル７は、図２２で示されるように、複数の領域に区画されており、この複数の領域には、指等で押下することで各種ボタンとして機能する領域が含まれたものとなっている。詳細には、操作ボタンとしての機能を有する領域として、スタートボタン部２５０、ストップボタン部２５１、セット板開閉ボタン部２５２、錠剤供給開始ボタン部２５３が形成されている。また、残りの分包数を表示する残数表示部２５４と、２つの速度変更部２５５とが設けられている。
【0143】
スタートボタン部２５０は、薬剤の分包動作を開始させる際に押下する領域となっている。ストップボタン部２５１は、実行中の分包動作を何らかの理由で停止する必要が生じた際に押下する領域となっている。
セット板開閉ボタン部２５２は、錠剤供給ユニット１１の錠剤手撒部４０（図１参照）における所定部分を開閉する際に押下する領域となっている。
錠剤供給開始ボタン部２５３は、錠剤を対象とした分包動作を開始する際に押下する部分となっている。
セット板開閉ボタン部２５２は、錠剤供給ユニット１１の錠剤手撒部４０（図１参照）における所定部分を開閉する際に押下する領域となっている。
錠剤供給開始ボタン部２５３は、錠剤を対象とした分包動作を開始する際に押下する部分となっている。
【0144】
残数表示部２５４は、実行中の分包動作で１服用分ずつ薬剤を包装していき、最終的に１又は複数回服用分の薬剤を包装した薬包体１４を形成するとき、現在において未包装となる１服用分の薬剤の数を表示する部分である。
【0145】
２つの速度変更部２５５は、それぞれが異なる散薬供給装置２１（図２参照、詳しくは後述する）に対応している。この速度変更部２５５は、散薬供給装置２１から分配皿２０へ散薬を供給するとき、現在の供給速度（振動量）を示す部分と、供給速度を変更する操作をするための部分を兼ねたものである。
【0146】
より詳細には、速度変更部２５５は、バーグラフにより供給速度を表示する部分となっている。すなわち、間隔を空けて並列配置された複数の棒状部分が表示され、供給速度が上がるにつれて、並列方向における一端側から他端側へ向かって各棒状部分の表示色が変更されるものとなっている。
例えば、散薬の供給動作を実施していない際には、全ての棒状部分の表示色が通常の色（第１の色）で表示される。さらに、最も供給速度を遅くした際には、並列方向における一端側に位置する一の棒状部分のみが変更後の色（第２の色）で表示され、他の棒状部分が通常の色で表示される。そして、最も供給速度を早くした際には、全ての棒状部分が変更後の色で表示される、といった表示を実施する。
例えば、散薬の供給動作を実施していない際には、全ての棒状部分の表示色が通常の色（第１の色）で表示される。さらに、最も供給速度を遅くした際には、並列方向における一端側に位置する一の棒状部分のみが変更後の色（第２の色）で表示され、他の棒状部分が通常の色で表示される。そして、最も供給速度を早くした際には、全ての棒状部分が変更後の色で表示される、といった表示を実施する。
【0147】
そして、供給速度を変更する際には、図２２（ａ）で示すように、指等を速度変更部２５５に接触させつつ、棒状部分の並列方向へ動かす操作で速度変更が可能である。
すなわち、指等を棒状部分の並列方向における一端側から他端側へ向かって動かすことで、指等の移動につれて供給速度が上昇していき、指等を反対方向へ動かすことで、指等の移動につれて供給速度が下降していく。
すなわち、指等を棒状部分の並列方向における一端側から他端側へ向かって動かすことで、指等の移動につれて供給速度が上昇していき、指等を反対方向へ動かすことで、指等の移動につれて供給速度が下降していく。
【0148】
また、他の速度変更操作としては、図２２（ｂ）で示すように、指等で短時間触れる操作を一又は複数回実施することで速度変更が可能となっている。
供給速度が最大と最小のいずれでもない場合には、現在の速度を示す部分を基準位置として、基準位置よりも棒状部分の並列方向における一端側となる位置に触れることで、現在の速度から規定値だけ速度が低下する。反対に、他端側となる位置に触れると現在の速度から規定値だけ速度が上昇する（図２２（ｂ）では速度上昇操作を示す）。
供給速度が最大と最小のいずれでもない場合には、現在の速度を示す部分を基準位置として、基準位置よりも棒状部分の並列方向における一端側となる位置に触れることで、現在の速度から規定値だけ速度が低下する。反対に、他端側となる位置に触れると現在の速度から規定値だけ速度が上昇する（図２２（ｂ）では速度上昇操作を示す）。
【0149】
また、供給速度が最小の場合には、棒状部分の並列方向において最も一端側に位置する棒状部分（又はその近傍）を基準位置として、基準位置よりも他端側となる部分を指等で触れることで、現在の速度から規定値だけ速度が上昇する。
なお、基準位置から逆側に離れた位置（棒状部分の並列方向においてより一端側に離れた位置）を指等で触れた場合には、速度が変化しないものとなっている。
なお、基準位置から逆側に離れた位置（棒状部分の並列方向においてより一端側に離れた位置）を指等で触れた場合には、速度が変化しないものとなっている。
【0150】
また、供給速度が最大の場合には、棒状部分の並列方向において最も他端側に位置する棒状部分（又はその近傍）を基準位置として、基準位置よりも一端側となる部分を指等で触れることで、現在の速度から規定値だけ速度が低下する。
同様に、基準位置から逆側に離れた位置（棒状部分の並列方向においてより他端側に離れた位置）を指等で触れた場合には、速度が変化しないものとなっている。
以上のように、本実施形態の速度変更部２５５は、二つの速度変更操作が可能であり、使用者が適宜の速度変更操作を選択して実行可能となっている。
同様に、基準位置から逆側に離れた位置（棒状部分の並列方向においてより他端側に離れた位置）を指等で触れた場合には、速度が変化しないものとなっている。
以上のように、本実施形態の速度変更部２５５は、二つの速度変更操作が可能であり、使用者が適宜の速度変更操作を選択して実行可能となっている。
【0151】
本実施形態の薬剤包装装置１は、上側蓋部５に形成された小蓋部分５ａ，５ｂ，５ｃ（図１参照）をそれぞれ個別に開閉可能な構造となっている。
このうち、２つの小蓋部分５ｂ，５ｃは、薬剤包装装置１に対して分包対象となる散薬を供給する際に開状態とする部分となっており、それぞれ別の散薬供給装置２１（図２参照）に対応している。そして、これらを開状態とすると、図１で示されるように、その下方側に位置するホッパ配置領域２６０を外部に露出した状態とすることができる（図１では小蓋部分５ｃを開状態とした際の内部の様子を拡大して示す）。
このうち、２つの小蓋部分５ｂ，５ｃは、薬剤包装装置１に対して分包対象となる散薬を供給する際に開状態とする部分となっており、それぞれ別の散薬供給装置２１（図２参照）に対応している。そして、これらを開状態とすると、図１で示されるように、その下方側に位置するホッパ配置領域２６０を外部に露出した状態とすることができる（図１では小蓋部分５ｃを開状態とした際の内部の様子を拡大して示す）。
【0152】
ホッパ配置領域２６０は、下側板部２６０ａと、下側板部２６０ａの縁端近傍に立設される側壁部２６０ｂによって囲まれた空間となっている。このホッパ配置領域２６０は、ホッパ２６１（詳しくは後述する）の上側部分を配置するための領域となっている。
【0153】
側壁部２６０ｂのうちの一つには、情報読取装置２６３が取り付けられている。
この情報読取装置２６３は、ＲＦＩＤタグ（情報記憶手段）に記憶された情報を読み取り可能なものである。すなわち、秤量皿等の散薬を運搬するための容器（図示しない、以下、単に運搬用容器とも称す）に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶されている情報の読み取りが可能となっている。
この情報読取装置２６３は、ＲＦＩＤタグ（情報記憶手段）に記憶された情報を読み取り可能なものである。すなわち、秤量皿等の散薬を運搬するための容器（図示しない、以下、単に運搬用容器とも称す）に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶されている情報の読み取りが可能となっている。
【0154】
ここで、２つのホッパ配置領域２６０（小蓋部分５ｂ，５ｃのそれぞれの内側に位置するホッパ配置領域２６０）には、個別に情報読取装置２６３が取り付けられている。
そして、２つのホッパ配置領域２６０がそれぞれ別の散薬供給装置２１に対応していることから、一方のホッパ配置領域２６０のホッパ２６１に投入された散薬は、一方の散薬供給装置２１から一方の分配皿２０に供給される（詳しくは後述する）。また、他方のホッパ配置領域２６０のホッパ２６１に投入された散薬は、他方の散薬供給装置２１から他方の分配皿２０に供給される。
そして、２つのホッパ配置領域２６０がそれぞれ別の散薬供給装置２１に対応していることから、一方のホッパ配置領域２６０のホッパ２６１に投入された散薬は、一方の散薬供給装置２１から一方の分配皿２０に供給される（詳しくは後述する）。また、他方のホッパ配置領域２６０のホッパ２６１に投入された散薬は、他方の散薬供給装置２１から他方の分配皿２０に供給される。
【0155】
したがって、運搬用容器に収容した所定の散薬をいずれかのホッパ２６１へ投入する際、運搬用容器を情報読取装置２６３に近接させることで、運搬用容器のＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取る情報読取動作が可能となっている。
そして、この情報読取動作により、運搬用容器に収容されている散薬に関する情報の読み取りが可能であり、これから所定の散薬を供給しようとする分配皿２０が正しいか否かを判別する判別動作を実施可能となっている。
そして、この情報読取動作により、運搬用容器に収容されている散薬に関する情報の読み取りが可能であり、これから所定の散薬を供給しようとする分配皿２０が正しいか否かを判別する判別動作を実施可能となっている。
【0156】
特に限定されるものではないが、上記判別動作を実施した後、散薬を供給しようとする分配皿２０が正しくない場合、その旨を報知する報知動作を実施してもよい。
この報知動作は、操作表示部３にメッセージや画像を表示する動作であってもよく、スピーカ装置等を設け、音声を流す等の動作であってもよく、これらの双方を実施する動作であってもよい。
この報知動作は、操作表示部３にメッセージや画像を表示する動作であってもよく、スピーカ装置等を設け、音声を流す等の動作であってもよく、これらの双方を実施する動作であってもよい。
【0157】
また、運搬用容器のＲＦＩＤタグに対し、収容した散薬を使用した分包動作に関する情報を記憶させることで、情報読取動作により、未実施の分包動作に関する情報を取得することが可能となる。
したがって、情報読取動作の実施後、これから散薬が供給される分配皿２０と、この分配皿２０で分包動作を実施する際に稼働する機器を、分包動作実施前の待機状態へ移行させる動作を実施してもよい。例えば、操作表示部３において、分包動作を開始する処方情報と、情報読取装置２６３に対応する分配皿２０への動作指示を取得したことを示す情報を表示させることが考えられる。そして、各機器が待機状態であるとき、必要に応じて、これらの機器が分包動作の実施前に行う予備動作を実施してもよい。
さらに、情報読取動作を実施した後、これから散薬が供給される分配皿２０や、この分配皿２０に対応付けられた掻出装置２２を清掃対象とした清掃動作（上述の清掃動作）を実施してもよい。
したがって、情報読取動作の実施後、これから散薬が供給される分配皿２０と、この分配皿２０で分包動作を実施する際に稼働する機器を、分包動作実施前の待機状態へ移行させる動作を実施してもよい。例えば、操作表示部３において、分包動作を開始する処方情報と、情報読取装置２６３に対応する分配皿２０への動作指示を取得したことを示す情報を表示させることが考えられる。そして、各機器が待機状態であるとき、必要に応じて、これらの機器が分包動作の実施前に行う予備動作を実施してもよい。
さらに、情報読取動作を実施した後、これから散薬が供給される分配皿２０や、この分配皿２０に対応付けられた掻出装置２２を清掃対象とした清掃動作（上述の清掃動作）を実施してもよい。
【0158】
なお、本実施形態では、ホッパ配置領域２６０に隣接する側壁部２６０ｂのうちの一つに情報読取装置２６３を設けたが、複数の側壁部２６０ｂに跨った位置に情報読取装置２６３を取り付けてもよい。
また、側壁部２６０ｂに情報読取装置２６３を設け、運搬用容器にＲＦＩＤタグを設けたが、側壁部２６０ｂにＲＦＩＤタグを設け、運搬用容器に情報読取装置を設けてもよい。すなわち、ホッパ配置領域２６０に隣接する部分と、運搬用容器のいずれか一方に情報読取装置２６３を設け、他方にＲＦＩＤタグを設けてもよい。
また、側壁部２６０ｂに情報読取装置２６３を設け、運搬用容器にＲＦＩＤタグを設けたが、側壁部２６０ｂにＲＦＩＤタグを設け、運搬用容器に情報読取装置を設けてもよい。すなわち、ホッパ配置領域２６０に隣接する部分と、運搬用容器のいずれか一方に情報読取装置２６３を設け、他方にＲＦＩＤタグを設けてもよい。
【0159】
ここで、それぞれのホッパ配置領域２６０にホッパ２６１を配置すると、その下方側に散薬供給装置２１（図２参照）が位置した状態となる。そして図２３で示されるように、散薬が投入されるホッパ２６１と散薬供給装置２１とが隣接配置された状態となる。
散薬供給装置２１は、ホッパ２６１の下側に配置される供給用トラフ２７０（トラフ部材）と加振装置（振動印加装置）を備えた構造となっている。そして、加振装置が稼働することで供給用トラフ２７０が振動する構造となっている。なお、加振装置は装置内に設けた湿度計（図示せず）の値に応じて振動回数を制御することが好ましい。
ホッパ２６１に散薬が投入されると、散薬が供給用トラフ２７０の上へ落下する。そして、供給用トラフ２７０が振動することで、散薬が供給用トラフ２７０の上を供給口部２８２（詳しくは後述する）側へ移動していき、供給口部２８２から分配皿２０の散薬投入溝２０ａへ落下する。
散薬供給装置２１は、ホッパ２６１の下側に配置される供給用トラフ２７０（トラフ部材）と加振装置（振動印加装置）を備えた構造となっている。そして、加振装置が稼働することで供給用トラフ２７０が振動する構造となっている。なお、加振装置は装置内に設けた湿度計（図示せず）の値に応じて振動回数を制御することが好ましい。
ホッパ２６１に散薬が投入されると、散薬が供給用トラフ２７０の上へ落下する。そして、供給用トラフ２７０が振動することで、散薬が供給用トラフ２７０の上を供給口部２８２（詳しくは後述する）側へ移動していき、供給口部２８２から分配皿２０の散薬投入溝２０ａへ落下する。
【0160】
本実施形態の供給用トラフ２７０は、散薬供給装置２１の本体部（以下、供給装置本体部２１ａとも称す）に対して着脱可能な構造となっている。
具体的に説明すると、散薬供給装置２１は、図２４で示されるように、供給装置本体部２１ａと、供給装置蓋部２１ｂを備えた構造となっている。
そして、供給装置本体部２１ａは、供給用トラフ２７０（図２３参照）を載置するための受皿載置部２７１と、ロック機構部２７２（第１本体側係合部）を有する。
その一方、供給装置蓋部２１ｂは、図２３、図２４で示されるように、供給装置本体部２１ａに対して回動可能に取り付けられており、供給口部２８２寄りに位置する端部側を上方へ移動させることで、閉状態から開状態へ移行させることが可能となる。
そして、図２４で示されるように、供給装置蓋部２１ｂを開状態とすることで、ロック機構部２７２が外部に露出した状態となる。
つまり供給装置蓋部２１ｂを開状態とし、ロック機構部２７２をロック解除状態とすることで、供給用トラフ２７０が受皿載置部２７１に対して取り外し可能な状態となる。
このことにつき、以下でさらに詳細に説明する。
具体的に説明すると、散薬供給装置２１は、図２４で示されるように、供給装置本体部２１ａと、供給装置蓋部２１ｂを備えた構造となっている。
そして、供給装置本体部２１ａは、供給用トラフ２７０（図２３参照）を載置するための受皿載置部２７１と、ロック機構部２７２（第１本体側係合部）を有する。
その一方、供給装置蓋部２１ｂは、図２３、図２４で示されるように、供給装置本体部２１ａに対して回動可能に取り付けられており、供給口部２８２寄りに位置する端部側を上方へ移動させることで、閉状態から開状態へ移行させることが可能となる。
そして、図２４で示されるように、供給装置蓋部２１ｂを開状態とすることで、ロック機構部２７２が外部に露出した状態となる。
つまり供給装置蓋部２１ｂを開状態とし、ロック機構部２７２をロック解除状態とすることで、供給用トラフ２７０が受皿載置部２７１に対して取り外し可能な状態となる。
このことにつき、以下でさらに詳細に説明する。
【0161】
供給用トラフ２７０は、図２５で示されるように、受皿本体部２７５と固定用部材２７６を備えており、これらが一体に固定された部材となっている。
そして、受皿本体部２７５は、平面視形状が略長方形状となる受皿底板部２８０と、受皿底板部２８０の縁端から上方へ突出するように形成される受皿側壁部２８１を備えた構造となっている。受皿本体部２７５の先端部は供給口部２８２となっている。
受皿底板部２８０の上面には、長手方向の散薬の流れ方向における下流端部寄りの部分に、隆起部２８０ａが複数（本実施形態では３つ）形成されている。
また、受皿底板部２８０の下面のうち、散薬の流れ方向における上流寄りの部分が、固定用部材２７６を固定するための部分となっている。
なお、以下の説明において、散薬の流れ方向における上流側、下流側を単に上流側、下流側とも称す。
そして、受皿本体部２７５は、平面視形状が略長方形状となる受皿底板部２８０と、受皿底板部２８０の縁端から上方へ突出するように形成される受皿側壁部２８１を備えた構造となっている。受皿本体部２７５の先端部は供給口部２８２となっている。
受皿底板部２８０の上面には、長手方向の散薬の流れ方向における下流端部寄りの部分に、隆起部２８０ａが複数（本実施形態では３つ）形成されている。
また、受皿底板部２８０の下面のうち、散薬の流れ方向における上流寄りの部分が、固定用部材２７６を固定するための部分となっている。
なお、以下の説明において、散薬の流れ方向における上流側、下流側を単に上流側、下流側とも称す。
【0162】
固定用部材２７６は、略長方形平板状の固定板部２７６ａと、固定板部２７６ａの長手方向における一端側を上流側へ折り返すようにして形成された掛止片部２７６ｂ（第２トラフ側係合部、掛止片）を備えている。さらに、固定板部２７６ａは、固定板部２７６ａの長手方向における他端側を上方へ屈曲させるようにして形成されたロック片形成部２７６ｃを有する構造となっている。
固定板部２７６ａは、供給用トラフ２７０の長手方向に延びる板状部分であり、長手方向の一端側となる下流端側では、短手方向の長さが短くなっている。
掛止片部２７６ｂは、固定板部２７６ａの下流端側の一部を上流側へ折り返した形状となっている。すなわち、固定板部２７６ａの下流端側と連続する部分と、下流側へ向かって丸みを帯びて凸となるように湾曲しつつ延びる部分と、固定板部２７６ａの下流端側から上流側へ延びる部分とを有している。
固定板部２７６ａは、供給用トラフ２７０の長手方向に延びる板状部分であり、長手方向の一端側となる下流端側では、短手方向の長さが短くなっている。
掛止片部２７６ｂは、固定板部２７６ａの下流端側の一部を上流側へ折り返した形状となっている。すなわち、固定板部２７６ａの下流端側と連続する部分と、下流側へ向かって丸みを帯びて凸となるように湾曲しつつ延びる部分と、固定板部２７６ａの下流端側から上流側へ延びる部分とを有している。
【0163】
ロック片形成部２７６ｃは、固定板部２７６ａの上流端側を上方へ屈曲させて形成されるものであり、固定板部２７６ａの上流端側部分において、上方へ突出する形状となっている。
すなわち、ロック片形成部２７６ｃは、上方上流側（上方であって固定板部２７６ａの長手方向における外側）へ向かって、斜め方向に突出する板状部分となっている。
ロック片形成部２７６ｃの上端側の部分は、下端側の部分に比べ、短手方向（幅方向であって突出方向及び厚さ方向に直交する方向）の長さが短くなっている。
そして、ロック片形成部２７６ｃの上端側の部分には、掛止片挿入孔２８３（第１トラフ側係合部）が形成されている。この掛止片挿入孔２８３は、ロック片形成部２７６ｃを厚さ方向に貫通し、開口形状が四角形状となる貫通孔となっている。
すなわち、ロック片形成部２７６ｃは、上方上流側（上方であって固定板部２７６ａの長手方向における外側）へ向かって、斜め方向に突出する板状部分となっている。
ロック片形成部２７６ｃの上端側の部分は、下端側の部分に比べ、短手方向（幅方向であって突出方向及び厚さ方向に直交する方向）の長さが短くなっている。
そして、ロック片形成部２７６ｃの上端側の部分には、掛止片挿入孔２８３（第１トラフ側係合部）が形成されている。この掛止片挿入孔２８３は、ロック片形成部２７６ｃを厚さ方向に貫通し、開口形状が四角形状となる貫通孔となっている。
【0164】
この固定用部材２７６は、受皿本体部２７５の底に一体に固定されている。固定板部２７６ａの上流端側の一部は、受皿底板部２８０の上流端が位置する部分よりもさらに上流側に突出している。そして、突出端と連続するロック片形成部２７６ｃは、受皿本体部２７５の上流側に位置する立壁状部分（受皿側壁部２８１の一部）からさらに上流側に離れた位置に配されている。
受皿載置部２７１は、図２４で示されるように、供給用トラフ２７０を載置するための載置台形成板部２７１ａと、ロック機構部２７２を取り付けるための機構取付板部２７１ｂを備えた形状となっている。
受皿載置部２７１は、図２４で示されるように、供給用トラフ２７０を載置するための載置台形成板部２７１ａと、ロック機構部２７２を取り付けるための機構取付板部２７１ｂを備えた形状となっている。
【0165】
載置台形成板部２７１ａは、図２４で示されるように、取り付け時の供給用トラフ２７０の長手方向（散薬の流れ方向）に沿って延びる板状の部分となっている。そして、載置台形成板部２７１ａには掛止用孔２８４（第２本体側係合部、受け部）がある。
掛止用孔２８４は、載置台形成板部２７１ａを厚さ方向に貫通する孔であり、平面視形状が略凹字状となる開口を有している。
機構取付板部２７１ｂは、載置台形成板部２７１ａの上流端部と連続する平板状の部分であり、この上流端部から斜め下方へ突出する部分となっている。機構取付板部２７１ｂの上面は、載置台形成板部２７１ａの上面に対して傾斜する傾斜面となっている。
掛止用孔２８４は、載置台形成板部２７１ａを厚さ方向に貫通する孔であり、平面視形状が略凹字状となる開口を有している。
機構取付板部２７１ｂは、載置台形成板部２７１ａの上流端部と連続する平板状の部分であり、この上流端部から斜め下方へ突出する部分となっている。機構取付板部２７１ｂの上面は、載置台形成板部２７１ａの上面に対して傾斜する傾斜面となっている。
【0166】
ロック機構部２７２は、図２６（ｂ）で示されるように、取付片形成部２９０（第２構成体）と、中間連結部２９１（連結体）と、掛止片形成部２９２（第１構成体）を備えた構造となっている。ロック機構部２７２は、取付片形成部２９０（第２構成体）と、中間連結部２９１（連結体）の間が回動可能に軸止され、中間連結部２９１と取付片形成部２９０の間も軸止されている。
ロック機構部２７２は、上記した中間連結部２９１と、掛止片形成部２９２をリンクとするトグル機構であり、図２６のように中間連結部２９１を回動させると、取付片形成部２９０が倍力されて移動する。
本実施形態では、中間連結部２９１は、摺動片部３０１と、バネ部材３０２（弾性部材）を備えた構造となっている。摺動片部３０１は、前後方向に移動可能な状態で取り付けられており、摺動片部３０１が前方側へ移動したとき、摺動片部３０１がバネ部材３０２によって常時後方側に付勢される構造となっている。
ロック機構部２７２は、上記した中間連結部２９１と、掛止片形成部２９２をリンクとするトグル機構であり、図２６のように中間連結部２９１を回動させると、取付片形成部２９０が倍力されて移動する。
本実施形態では、中間連結部２９１は、摺動片部３０１と、バネ部材３０２（弾性部材）を備えた構造となっている。摺動片部３０１は、前後方向に移動可能な状態で取り付けられており、摺動片部３０１が前方側へ移動したとき、摺動片部３０１がバネ部材３０２によって常時後方側に付勢される構造となっている。
【0167】
掛止片形成部２９２は、後方側と下方側が開放された箱状部分であり、その内部（天面の下方側）に部材収納空間３１３（収納空間）が形成されている。
部材収納空間３１３は、中間連結部２９１、掛止片形成部２９２の略全体を収納可能な空間であり、上方、前方、左右方向両端を囲まれた空間となっている。
さらに、掛止片形成部２９２の前方側には、掛止突起３１５が形成されている。
掛止突起３１５は、掛止片形成部２９２の前方に位置する立壁状の下端に形成される部分であり、少なくとも一部が後方へ突出する形状の突起となっている。
部材収納空間３１３は、中間連結部２９１、掛止片形成部２９２の略全体を収納可能な空間であり、上方、前方、左右方向両端を囲まれた空間となっている。
さらに、掛止片形成部２９２の前方側には、掛止突起３１５が形成されている。
掛止突起３１５は、掛止片形成部２９２の前方に位置する立壁状の下端に形成される部分であり、少なくとも一部が後方へ突出する形状の突起となっている。
【0168】
供給用トラフ２７０を受皿載置部２７１に取り付ける際の手順について説明する。
本実施形態では、ロック機構部２７２（第１本体側係合部）と掛止片挿入孔２８３（第１トラフ側係合部）によって係合構造部２７８が構成されている。
図２６（ａ）で示されるように、掛止用孔２８４に掛止片部２７６ｂを上方から挿通する。そして、供給用トラフ２７０を後方側へ移動させて掛止用孔２８４の縁端部分に掛止片部２７６ｂを掛止する。
この状態において、図２７（ａ）で示されるように、掛止片形成部２９２を固定用部材２７６に近接する方向へ移動させていき、図２７（ｂ）で示されるように、掛止片形成部２９２をロック片形成部２７６ｃの上方から近接させ、掛止突起３１５をロック片形成部２７６ｃと係合させる。
そして図２７（ｃ）で示されるように、掛止片形成部２９２を押し込んで姿勢を変更し、ロック機構部２７２を係合時姿勢（図２７（ｃ）で示される状態）へと移行させる。
本実施形態では、ロック機構部２７２（第１本体側係合部）と掛止片挿入孔２８３（第１トラフ側係合部）によって係合構造部２７８が構成されている。
図２６（ａ）で示されるように、掛止用孔２８４に掛止片部２７６ｂを上方から挿通する。そして、供給用トラフ２７０を後方側へ移動させて掛止用孔２８４の縁端部分に掛止片部２７６ｂを掛止する。
この状態において、図２７（ａ）で示されるように、掛止片形成部２９２を固定用部材２７６に近接する方向へ移動させていき、図２７（ｂ）で示されるように、掛止片形成部２９２をロック片形成部２７６ｃの上方から近接させ、掛止突起３１５をロック片形成部２７６ｃと係合させる。
そして図２７（ｃ）で示されるように、掛止片形成部２９２を押し込んで姿勢を変更し、ロック機構部２７２を係合時姿勢（図２７（ｃ）で示される状態）へと移行させる。
【0169】
係合時姿勢は、上記した待機時姿勢（図２６（ａ）等参照）と比べ、掛止片形成部２９２がやや前方側（機構取付板部２７１ｂの傾斜方向における上方側）へ移動した状態となっている。
この状態では、掛止片形成部２９２が常時後方側へ付勢された状態となる。すなわち、掛止片形成部２９２は、掛止片挿入孔２８３に掛止突起３１５が挿通された状態において、常時下側後方へ付勢された状態となる。このように、ロック機構部２７２を係合時姿勢へと移行させることで、供給用トラフ２７０がロックされた状態となる。
以上のように、本実施形態の散薬供給装置２１では、図２８で示されるように、掛止突起３１５と掛止片挿入孔２８３によって一の係合部（第１係合部）を形成している。さらに、掛止片部２７６ｂと掛止用孔２８４が他の一の係合部（第２係合部）を形成している。このように供給用トラフ２７０は、受皿本体部２７５の後方側と、受皿本体部２７５の前方側とで、供給装置本体部２１ａ側の部材と係合している。
この状態では、掛止片形成部２９２が常時後方側へ付勢された状態となる。すなわち、掛止片形成部２９２は、掛止片挿入孔２８３に掛止突起３１５が挿通された状態において、常時下側後方へ付勢された状態となる。このように、ロック機構部２７２を係合時姿勢へと移行させることで、供給用トラフ２７０がロックされた状態となる。
以上のように、本実施形態の散薬供給装置２１では、図２８で示されるように、掛止突起３１５と掛止片挿入孔２８３によって一の係合部（第１係合部）を形成している。さらに、掛止片部２７６ｂと掛止用孔２８４が他の一の係合部（第２係合部）を形成している。このように供給用トラフ２７０は、受皿本体部２７５の後方側と、受皿本体部２７５の前方側とで、供給装置本体部２１ａ側の部材と係合している。
【0170】
そして、ロック機構部２７２が係合時姿勢となり、供給用トラフ２７０がロック状態となると、一の係合部の一部となる掛止突起３１５と、他の係合部の一部となる掛止片部２７６ｂとは、いずれも係合解除させる際に移動させる方向とは逆向きとなる方向に常時付勢された状態となっている。
すなわち、掛止片形成部２９２が係合解除させる際に移動させる方向とは逆向きとなる方向に付勢されていることから、掛止片形成部２９２から加わる力により、供給用トラフ２７０の全体もまた、上流側（図２７（ｃ）の左側）であって下方側へ常時引っ張られた状態となっている。
このことにより、供給用トラフ２７０の受皿載置部２７１への強固な取り付けが可能となる。すなわち、振動を受けても不意に外れたりせず、取り付けられた状態を維持できる構造となっている。なお、供給用トラフ２７０と受皿載置部２７１を別体とし、取り外し可能な構造とすることで、供給用トラフ２７０の清掃が容易に実施可能となる。
すなわち、掛止片形成部２９２が係合解除させる際に移動させる方向とは逆向きとなる方向に付勢されていることから、掛止片形成部２９２から加わる力により、供給用トラフ２７０の全体もまた、上流側（図２７（ｃ）の左側）であって下方側へ常時引っ張られた状態となっている。
このことにより、供給用トラフ２７０の受皿載置部２７１への強固な取り付けが可能となる。すなわち、振動を受けても不意に外れたりせず、取り付けられた状態を維持できる構造となっている。なお、供給用トラフ２７０と受皿載置部２７１を別体とし、取り外し可能な構造とすることで、供給用トラフ２７０の清掃が容易に実施可能となる。
【0171】
なお、図２８で示されるように、載置台形成板部２７１ａは、下流側（図２８の右側）に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜した姿勢で供給装置本体部２１ａに固定されている。このため、供給用トラフ２７０が受皿載置部２７１に取り付けられると、そのまま傾斜した姿勢で受皿載置部２７１に固定される。
【0172】
ここで、図２５で示されるように、固定板部２７６ａの裏面、すなわち、受皿載置部２７１の取り付け時（図２６参照）に下面となる部分には、外側（取り付け時における下方）へ向かって突出する突起部２８６が設けられている。
このため、供給用トラフ２７０が受皿載置部２７１に取り付けられたとき、少なくとも突起部２８６の周辺において、固定板部２７６ａの下面と、載置台形成板部２７１ａの上面の間に隙間が形成されることとなる。
このように、固定板部２７６ａの下面と載置台形成板部２７１ａの上面とを全域に亘って面接触させない構造とすると、供給用トラフ２７０を振動させたときの騒音の発生を抑制できる。また、供給用トラフ２７０の取り付け時において、固定板部２７６ａと載置台形成板部２７１ａの間に小さな異物が入り込んでも、供給用トラフ２７０の振動時に、これらによって異物が強固に挟み込まれた状態が維持されない構造とすることができる。つまり、異物が強固に挟み込まれたまま振動することに起因する振動の変化（規定の振動で振動させることへの悪影響）を防止できる。
このため、供給用トラフ２７０が受皿載置部２７１に取り付けられたとき、少なくとも突起部２８６の周辺において、固定板部２７６ａの下面と、載置台形成板部２７１ａの上面の間に隙間が形成されることとなる。
このように、固定板部２７６ａの下面と載置台形成板部２７１ａの上面とを全域に亘って面接触させない構造とすると、供給用トラフ２７０を振動させたときの騒音の発生を抑制できる。また、供給用トラフ２７０の取り付け時において、固定板部２７６ａと載置台形成板部２７１ａの間に小さな異物が入り込んでも、供給用トラフ２７０の振動時に、これらによって異物が強固に挟み込まれた状態が維持されない構造とすることができる。つまり、異物が強固に挟み込まれたまま振動することに起因する振動の変化（規定の振動で振動させることへの悪影響）を防止できる。
【0173】
また、本実施形態の散薬供給装置２１では、供給装置蓋部２１ｂの内部に加振装置が配されており、供給装置蓋部２１ｂからホッパ２６１に振動が伝わる構造となっている。
ここで、供給装置蓋部２１ｂには、図２３で示されるように、振動時におけるホッパ２６１の意図しない移動を阻止するためのホッパ移動規制部２８７を備えた構造となっている。
ここで、供給装置蓋部２１ｂには、図２３で示されるように、振動時におけるホッパ２６１の意図しない移動を阻止するためのホッパ移動規制部２８７を備えた構造となっている。
【0174】
ホッパ移動規制部２８７は、具体的には、第１移動規制部２９５と、第２移動規制部２９６（交差方向規制部）からなる部分である。
第１移動規制部２９５は、供給装置蓋部２１ｂの上側部分（供給装置蓋部２１ｂを閉じた状態の上側部分）から外側（同様に閉じた状態での上方）へ隆起する隆起部分となっている。また、その天面部分は湾曲面となっている。
この第１移動規制部２９５は、ホッパ２６１の一部（本実施形態ではホッパ２６１の側面から外側へ突出する突起部分に形成された欠落部）と係合する部分となっている。すなわち、ホッパ２６１の供給口部２８２側への移動（取り付け時における供給用トラフ２７０の長手方向成分を含む方向への移動）を規制する部分となっている。
第１移動規制部２９５は、供給装置蓋部２１ｂの上側部分（供給装置蓋部２１ｂを閉じた状態の上側部分）から外側（同様に閉じた状態での上方）へ隆起する隆起部分となっている。また、その天面部分は湾曲面となっている。
この第１移動規制部２９５は、ホッパ２６１の一部（本実施形態ではホッパ２６１の側面から外側へ突出する突起部分に形成された欠落部）と係合する部分となっている。すなわち、ホッパ２６１の供給口部２８２側への移動（取り付け時における供給用トラフ２７０の長手方向成分を含む方向への移動）を規制する部分となっている。
【0175】
第２移動規制部２９６は、供給用トラフ２７０を取り付けて供給装置蓋部２１ｂを閉じた状態において、供給装置蓋部２１ｂの供給口部２８２側の面から外側へ突出するように形成された棒状部分である。具体的には、先端側の一部が下方に折り曲げられた棒状部分となっている。
より具体的には、２つの第２移動規制部２９６が散薬の流れ方向と交わる（直交する）方向で離間対向するように並列配置されており、それぞれが供給口部２８２側へ向かって延びている。そして、２つの第２移動規制部２９６の間にホッパ２６１が取り付けられる構造となっており、ホッパ２６１が取り付けられたとき、それぞれの第２移動規制部２９６は、ホッパ２６１の異なる側面に接触する構造となっている。
すなわち、第２移動規制部２９６は、供給用トラフ２７０の幅方向成分を含む方向へのホッパ２６１の移動を規制する部分となっている。
より具体的には、２つの第２移動規制部２９６が散薬の流れ方向と交わる（直交する）方向で離間対向するように並列配置されており、それぞれが供給口部２８２側へ向かって延びている。そして、２つの第２移動規制部２９６の間にホッパ２６１が取り付けられる構造となっており、ホッパ２６１が取り付けられたとき、それぞれの第２移動規制部２９６は、ホッパ２６１の異なる側面に接触する構造となっている。
すなわち、第２移動規制部２９６は、供給用トラフ２７０の幅方向成分を含む方向へのホッパ２６１の移動を規制する部分となっている。
【0176】
ここで、２つの第２移動規制部２９６は、供給用トラフ２７０を取り付けて供給装置蓋部２１ｂを閉じた状態において、いずれも平面視で供給用トラフ２７０と重ならない（上下方向で供給用トラフ２７０と重ならない）位置に形成されている。
このことから、仮に第２移動規制部２９６の上側に、上方から落下した散薬が滞留した場合であっても第２移動規制部２９６の上の散薬が供給用トラフ２７０に落下しない構造となっている。
このことから、仮に第２移動規制部２９６の上側に、上方から落下した散薬が滞留した場合であっても第２移動規制部２９６の上の散薬が供給用トラフ２７０に落下しない構造となっている。
【0177】
上記した実施形態では、受皿本体部２７５に固定用部材２７６を取り付け、固定用部材２７６の一部（ロック片形成部２７６ｃ）に掛止片挿入孔２８３を形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、受皿本体部２７５の一部（例えば、上流側に位置する受皿側壁部２８１の一部）に上方へ突出する突起部分を設け、掛止片挿入孔を設ける構造であっても構わない。
また、固定用部材２７６に掛止片挿入孔２８３を直接形成する構造に替わって、固定用部材２７６に連結用の部材（例えば、板状の部材）を固定し、この連結用の部材に掛止片挿入孔を形成してもよい。すなわち、ロック時において、供給用トラフ２７０に他部材を介して掛止突起３１５からの力が加わる構造であってもよい。
例えば、受皿本体部２７５の一部（例えば、上流側に位置する受皿側壁部２８１の一部）に上方へ突出する突起部分を設け、掛止片挿入孔を設ける構造であっても構わない。
また、固定用部材２７６に掛止片挿入孔２８３を直接形成する構造に替わって、固定用部材２７６に連結用の部材（例えば、板状の部材）を固定し、この連結用の部材に掛止片挿入孔を形成してもよい。すなわち、ロック時において、供給用トラフ２７０に他部材を介して掛止突起３１５からの力が加わる構造であってもよい。
【0178】
また、上記した実施形態では、供給用トラフ２７０に掛止片部２７６ｂを設け、受皿載置部２７１の掛止用孔２８４に掛止する例を示したが（図２８参照）、本発明はこれに限るものではない。
掛止片部２７６ｂに替わって、下方側へ突出する板状部分を設け、この板状部分に受け部となる貫通孔を設けてもよい。この場合、掛止用孔２８４の開口縁に突起部分を設けた上で、この突起部分を板状部分の貫通孔に挿通して係合させる構造としてもよい。
すなわち、供給用トラフ２７０側に受け部を設け、受皿載置部２７１側に掛止片を設けてもよい。
上記した実施形態では、受皿載置部２７１の一部にロック機構部２７２を設けたが、本発明はこれに限るものではない。ロック機構部２７２を受皿載置部２７１に取り付けず、供給装置本体部２１ａの他の部分に直接取り付けてもよい。
掛止片部２７６ｂに替わって、下方側へ突出する板状部分を設け、この板状部分に受け部となる貫通孔を設けてもよい。この場合、掛止用孔２８４の開口縁に突起部分を設けた上で、この突起部分を板状部分の貫通孔に挿通して係合させる構造としてもよい。
すなわち、供給用トラフ２７０側に受け部を設け、受皿載置部２７１側に掛止片を設けてもよい。
上記した実施形態では、受皿載置部２７１の一部にロック機構部２７２を設けたが、本発明はこれに限るものではない。ロック機構部２７２を受皿載置部２７１に取り付けず、供給装置本体部２１ａの他の部分に直接取り付けてもよい。
【0179】
本実施形態では、供給装置本体部と前記トラフ部材は、それぞれ対となる第２本体側係合部と第２トラフ側係合部を有するものであり、第２本体側係合部と第２トラフ側係合部は、一方が掛止片であり、他方が前記掛止片を掛止可能な受け部であって、前記トラフ部材が前記供給装置本体部に取り付けられた状態では、前記トラフ部材が前記供給装置本体部の一部に載置されており、前記掛止片が前記受け部に掛止され、且つ、前記第１本体側係合部と前記第１トラフ側係合部が係合するものであり、前記掛止片と前記受け部は、掛止した状態から、前記掛止片と前記受け部の一方を他方に対して所定の係合解除方向へ移動させることで、掛止が解除されるものであり、前記第１本体側係合部と前記第１トラフ側係合部が係合した状態では、前記トラフ部材に対し、下方へ向かう方向成分と、前記係合解除方向の逆方向となる方向成分を含む方向に力が加わる。
そして、前記連結体は、弾性部材を備え、前記弾性部材の弾性復元力により、前記第１構成体に所定方向へ向かう力が作用し、前記第１構成体を介して前記トラフ部材に力が加わる。
さらに、前記トラフ部材の上方にホッパ部材が配されるものであり、前記散薬供給装置は、前記ホッパ部材の移動を規制するホッパ移動規制部を備えており、前記ホッパ移動規制部は、前記トラフ部材における散薬の流れ方向と交わる方向への移動を規制する交差方向規制部を含むものであり、前記交差方向規制部は、平面視において、前記トラフ部材と重ならない位置にある。
そして、前記連結体は、弾性部材を備え、前記弾性部材の弾性復元力により、前記第１構成体に所定方向へ向かう力が作用し、前記第１構成体を介して前記トラフ部材に力が加わる。
さらに、前記トラフ部材の上方にホッパ部材が配されるものであり、前記散薬供給装置は、前記ホッパ部材の移動を規制するホッパ移動規制部を備えており、前記ホッパ移動規制部は、前記トラフ部材における散薬の流れ方向と交わる方向への移動を規制する交差方向規制部を含むものであり、前記交差方向規制部は、平面視において、前記トラフ部材と重ならない位置にある。
【0180】
本実施形態の薬剤包装装置１は、図２９で示されるように、錠剤カセット棚３５０（薬棚装置）を取り付けた状態で使用可能なものとなっている。すなわち、薬剤包装装置１と錠剤カセット棚３５０を備えた薬棚付包装装置３５１（薬剤分包ユニット）の一部を形成するものでもある。
錠剤カセット棚３５０は、複数の錠剤容器３６０を保持する容器取付部３６１と、容器取付部３６１の下方側に位置する錠剤供給装置３６２（錠剤搬送装置）を備えた構造となっている。
本実施形態の錠剤カセット棚３５０では、異なる種類（２種）の錠剤容器３６０を保持している。
薬棚付包装装置３５１では、錠剤供給装置３６２の手前側の一部が、薬剤包装装置１の背面側に形成される連結口部（図示しない）に挿通された状態となる。さらに、錠剤供給装置３６２の錠剤押出経路４８４（詳しくは後述する）の前端側が、錠剤供給ユニット１１の一部である錠剤搬送路４１（図３参照）の後端側と連結され、一連の流路を形成する。
錠剤カセット棚３５０は、複数の錠剤容器３６０を保持する容器取付部３６１と、容器取付部３６１の下方側に位置する錠剤供給装置３６２（錠剤搬送装置）を備えた構造となっている。
本実施形態の錠剤カセット棚３５０では、異なる種類（２種）の錠剤容器３６０を保持している。
薬棚付包装装置３５１では、錠剤供給装置３６２の手前側の一部が、薬剤包装装置１の背面側に形成される連結口部（図示しない）に挿通された状態となる。さらに、錠剤供給装置３６２の錠剤押出経路４８４（詳しくは後述する）の前端側が、錠剤供給ユニット１１の一部である錠剤搬送路４１（図３参照）の後端側と連結され、一連の流路を形成する。
【0181】
そして、錠剤カセット棚３５０から薬剤包装装置１に錠剤を供給する際、錠剤容器３６０から落下した錠剤が、下方側に位置する錠剤供給装置３６２に導入される。そして、錠剤供給装置３６２の内部で錠剤押出経路４８４まで運ばれた後、錠剤押出経路４８４から錠剤搬送路４１（図３参照）へ押し出されることとなる。
以下、錠剤供給装置３６２について詳細に説明する。
以下、錠剤供給装置３６２について詳細に説明する。
【0182】
錠剤供給装置３６２は、図３０で示されるように、大別して、上側に位置する錠剤受止部３６５（導入部）と、その下方側に位置する左右２つの横搬送部３６６（一次搬送部）及び落下経路形成部３６７（経路形成部）を備えた構成となっている。そして、落下経路形成部３６７の下方側には、錠剤押出部３６８（二次搬送部）が形成されている。
したがって錠剤供給装置３６２は、横に延びた形状の錠剤受止部３６５（導入部）と、同じく横に延びた形状の横搬送部３６６（一次搬送部）と、縦に延びた形状の錠剤押出部３６８（二次搬送部）が縦に積み重ねられた３段積み構造となっている。
最上段の錠剤受止部３６５は、上方から落下してきた錠剤を受け止めるための部分であり、錠剤供給装置３６２の全体において、錠剤の導入部として機能する部分である。
この錠剤受止部３６５は、左右方向（錠剤カセット棚３５０の幅方向）における一端側に位置する片側錠剤受止部３６５ａと、他端側に位置する他方側錠剤受止部３６５ｂを備えた構造となっている。
したがって錠剤供給装置３６２は、横に延びた形状の錠剤受止部３６５（導入部）と、同じく横に延びた形状の横搬送部３６６（一次搬送部）と、縦に延びた形状の錠剤押出部３６８（二次搬送部）が縦に積み重ねられた３段積み構造となっている。
最上段の錠剤受止部３６５は、上方から落下してきた錠剤を受け止めるための部分であり、錠剤供給装置３６２の全体において、錠剤の導入部として機能する部分である。
この錠剤受止部３６５は、左右方向（錠剤カセット棚３５０の幅方向）における一端側に位置する片側錠剤受止部３６５ａと、他端側に位置する他方側錠剤受止部３６５ｂを備えた構造となっている。
【0183】
片側錠剤受止部３６５ａは、図３０で示されるように、左右方向に延びる略直方体状の部分であり、３つの錠剤導入空間３７０（収納空間）が形成されたものとなっている。
詳細には、３つの錠剤導入空間３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃが間隔を空けて並列するように設けられており、これらの間に連結部材配置部３７１と、仕切部材３７２とが位置している。つまり、３つの錠剤導入空間３７０は、左右方向に延びる空間を連結部材配置部３７１と仕切部材３７２で分断し、複数の空間としたものである。
連結部材配置部３７１は、各種部材を配置する空間となっている。仕切部材３７２は、上側に位置する平板状の天板部と、左右方向の両端にそれぞれ位置する２つの立板状部を一体に形成した部材である。
３つの錠剤導入空間３７０は、いずれも上下のそれぞれで外部と連通する空間であり、上側に錠剤の導入口となる開口面を有している。そして、図３１に示す回動板部３８４（可動受止部材）が回動することで、下方側が閉塞された状態と、下方側が外部に開放された状態とを切り替え可能となっている。
詳細には、３つの錠剤導入空間３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃが間隔を空けて並列するように設けられており、これらの間に連結部材配置部３７１と、仕切部材３７２とが位置している。つまり、３つの錠剤導入空間３７０は、左右方向に延びる空間を連結部材配置部３７１と仕切部材３７２で分断し、複数の空間としたものである。
連結部材配置部３７１は、各種部材を配置する空間となっている。仕切部材３７２は、上側に位置する平板状の天板部と、左右方向の両端にそれぞれ位置する２つの立板状部を一体に形成した部材である。
３つの錠剤導入空間３７０は、いずれも上下のそれぞれで外部と連通する空間であり、上側に錠剤の導入口となる開口面を有している。そして、図３１に示す回動板部３８４（可動受止部材）が回動することで、下方側が閉塞された状態と、下方側が外部に開放された状態とを切り替え可能となっている。
【0184】
片側錠剤受止部３６５ａ（図３０参照）は、その内部に配される部材として、図３１で示されるように、モータ３７８と、動力伝達部３７９と、回転揺動変換部３８０を備えた構造となっている。さらに、図３１で示されるように、第１シャフト３８１と、軸継手部材３８２と、第２シャフト３８３と、２つの回動板部３８４と、回転規制機構３８５を備えた構造となっている。
片側錠剤受止部３６５ａでは、モータ３７８が稼働し、モータ３７８の軸が軸回り（周方向）の一方側に回転し続けると、回動板部３８４が揺動する構造となっている。つまり、モータ３７８を逆回転させることなく、回動板部３８４を揺動させることが可能な構造となっている。
このことから、片側錠剤受止部３６５ａでは、図３２で示されるように、回動板部３８４によって錠剤導入空間３７０の下方側を閉塞した錠剤受止姿勢（図３２（ａ）参照）と、錠剤排出姿勢（図３２（ｂ）参照）との間での切り替えが可能となっている。なお、錠剤排出姿勢では、錠剤導入空間３７０の下方側がさらに下方側の空間と連通した状態となる。
つまり、錠剤導入空間３７０の下方側に位置し、外部と連なる部分が、外部へ錠剤を排出するための排出口部となる。
片側錠剤受止部３６５ａでは、モータ３７８が稼働し、モータ３７８の軸が軸回り（周方向）の一方側に回転し続けると、回動板部３８４が揺動する構造となっている。つまり、モータ３７８を逆回転させることなく、回動板部３８４を揺動させることが可能な構造となっている。
このことから、片側錠剤受止部３６５ａでは、図３２で示されるように、回動板部３８４によって錠剤導入空間３７０の下方側を閉塞した錠剤受止姿勢（図３２（ａ）参照）と、錠剤排出姿勢（図３２（ｂ）参照）との間での切り替えが可能となっている。なお、錠剤排出姿勢では、錠剤導入空間３７０の下方側がさらに下方側の空間と連通した状態となる。
つまり、錠剤導入空間３７０の下方側に位置し、外部と連なる部分が、外部へ錠剤を排出するための排出口部となる。
【0185】
片側錠剤受止部３６５ａは、錠剤受止姿勢で待機し、錠剤容器３６０（図２９等参照）から落下してくる錠剤を受け止める。そして、錠剤導入空間３７０の内部に錠剤が配置された状態で錠剤排出姿勢へ移行することにより、錠剤をさらに下方側（横搬送部３６６や落下経路形成部３６７、図３０参照）へ供給する。言い換えると、錠剤導入空間３７０の内部に錠剤を一時的に貯留した後、下方側へ供給する。
ここで、回動板部３８４は、図３２（ａ）で示されるように、錠剤受止姿勢時において、水平面に対して傾斜し、前方側へ向かって下り勾配となる傾斜面となる部分を有している。そして、この部分が錠剤の排出口となる部分の上方に位置した状態となっており、片側錠剤受止部３６５ａに供給された錠剤を受け止める部分となっている。すなわち、この回動板部３８４の上に落下した錠剤は、そのまま傾斜面上を滑り落ちていき、下方側に集められた状態となる。
３つの錠剤導入空間３７０のうち、所定の２つの錠剤導入空間３７０ａ，３７０ｂに導入された錠剤は、中間段にある横搬送部３６６の一方へ供給され、横方向に押し移動されて落下経路形成部３６７に供給されて最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
他の一の錠剤導入空間３７０ｃに導入された錠剤は、中間段の横搬送部３６６を経ずに直接、落下経路形成部３６７に落下し最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
他方側錠剤受止部３６５ｂは、片側錠剤受止部３６５ａと基本的な構造が同一であるため、詳細な説明を省略する。なお、この他方側錠剤受止部３６５ｂに導入された錠剤は、もう一方の横搬送部３６６へ供給されることとなる。
ここで、回動板部３８４は、図３２（ａ）で示されるように、錠剤受止姿勢時において、水平面に対して傾斜し、前方側へ向かって下り勾配となる傾斜面となる部分を有している。そして、この部分が錠剤の排出口となる部分の上方に位置した状態となっており、片側錠剤受止部３６５ａに供給された錠剤を受け止める部分となっている。すなわち、この回動板部３８４の上に落下した錠剤は、そのまま傾斜面上を滑り落ちていき、下方側に集められた状態となる。
３つの錠剤導入空間３７０のうち、所定の２つの錠剤導入空間３７０ａ，３７０ｂに導入された錠剤は、中間段にある横搬送部３６６の一方へ供給され、横方向に押し移動されて落下経路形成部３６７に供給されて最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
他の一の錠剤導入空間３７０ｃに導入された錠剤は、中間段の横搬送部３６６を経ずに直接、落下経路形成部３６７に落下し最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
他方側錠剤受止部３６５ｂは、片側錠剤受止部３６５ａと基本的な構造が同一であるため、詳細な説明を省略する。なお、この他方側錠剤受止部３６５ｂに導入された錠剤は、もう一方の横搬送部３６６へ供給されることとなる。
【0186】
続いて、中間段の横搬送部３６６について説明する。中間段には直線状に２基の横搬送部３６６が配されている。
二つの横搬送部３６６は同一構造であるから、一方についてのみ説明する。横搬送部３６６は、図３３で示されるように、薬剤受止溝部４１０（受止部）と、車輪走行部４１１と、ガイド配置部４１２と、下側箱部４１３とを備えた構造となっている。
より具体的には、図面手前から順に車輪走行部４１１、薬剤受止溝部４１０、ガイド配置部４１２が並列しており、これらが一体的に形成されている。そして、これらの下方側となる位置に下側箱部４１３が配されている。
二つの横搬送部３６６は同一構造であるから、一方についてのみ説明する。横搬送部３６６は、図３３で示されるように、薬剤受止溝部４１０（受止部）と、車輪走行部４１１と、ガイド配置部４１２と、下側箱部４１３とを備えた構造となっている。
より具体的には、図面手前から順に車輪走行部４１１、薬剤受止溝部４１０、ガイド配置部４１２が並列しており、これらが一体的に形成されている。そして、これらの下方側となる位置に下側箱部４１３が配されている。
【0187】
薬剤受止溝部４１０は、上記した錠剤受止部３６５から落下した錠剤が導入される部分であり、下方側に窪んだ溝状の部分であって、断面形状が略四角形状で左右方向に延びる空間を形成している。
そして、薬剤受止溝部４１０の長手方向の一端側に位置する端部（図３３の手前側の端部）には、内外を連通する開口部分である錠剤排出口部４１８が形成されている。この錠剤排出口部４１８が形成される端部は、錠剤供給装置３６２の左右方向における中心側に位置する端部（図３０等参照）である。中間段には直線状に２基の横搬送部３６６が配されており、錠剤排出口部４１８は２基の横搬送部３６６の対向部にある。
そして、薬剤受止溝部４１０の長手方向の一端側に位置する端部（図３３の手前側の端部）には、内外を連通する開口部分である錠剤排出口部４１８が形成されている。この錠剤排出口部４１８が形成される端部は、錠剤供給装置３６２の左右方向における中心側に位置する端部（図３０等参照）である。中間段には直線状に２基の横搬送部３６６が配されており、錠剤排出口部４１８は２基の横搬送部３６６の対向部にある。
【0188】
薬剤受止溝部４１０内には図３３で示されるように、錠剤押出片部４３８が配されている。錠剤押出片部４３８は、薬剤受止溝部４１０の内部に配され、薬剤受止溝部４１０の長手方向に沿って移動する。
錠剤押出片部４３８を移動させる機構は、図３４のようであり、レール部材４５３と摺動子４５４によって構成される直線ガイド部材４５２と、モータ４４５によって走行するベルト機構４４６及び車輪部４５１を備えている。
錠剤押出片部４３８は、直線ガイド部材４５２の摺動子４５４に接続されており、直線方向にのみ自由度を有する。また錠剤押出片部４３８は、ベルト機構４４６のベルトに他部材を介して間接的に接続されており、ベルトの走行に応じて薬剤受止溝部４１０内を直線移動する。車輪部４５１は、錠剤押出片部４３８の荷重を支持するものである。
錠剤押出片部４３８を移動させる機構は、図３４のようであり、レール部材４５３と摺動子４５４によって構成される直線ガイド部材４５２と、モータ４４５によって走行するベルト機構４４６及び車輪部４５１を備えている。
錠剤押出片部４３８は、直線ガイド部材４５２の摺動子４５４に接続されており、直線方向にのみ自由度を有する。また錠剤押出片部４３８は、ベルト機構４４６のベルトに他部材を介して間接的に接続されており、ベルトの走行に応じて薬剤受止溝部４１０内を直線移動する。車輪部４５１は、錠剤押出片部４３８の荷重を支持するものである。
【0189】
このことから、錠剤押出片部４３８を薬剤受止溝部４１０の内部で移動させることで、錠剤の押し出しが可能となっている。
すなわち、錠剤押出片部４３８を薬剤受止溝部４１０の長手方向の一端側であり、錠剤排出口部４１８から離れた位置の端部側で待機させ、上記した錠剤受止部３６５から薬剤受止溝部４１０の内側空間に錠剤を供給する（落下させる）。
その後、錠剤押出片部４３８を錠剤排出口部４１８の近傍まで薬剤受止溝部４１０の長手方向に沿って移動させ、錠剤が錠剤排出口部４１８から外部に押し出される。
すなわち、錠剤押出片部４３８を薬剤受止溝部４１０の長手方向の一端側であり、錠剤排出口部４１８から離れた位置の端部側で待機させ、上記した錠剤受止部３６５から薬剤受止溝部４１０の内側空間に錠剤を供給する（落下させる）。
その後、錠剤押出片部４３８を錠剤排出口部４１８の近傍まで薬剤受止溝部４１０の長手方向に沿って移動させ、錠剤が錠剤排出口部４１８から外部に押し出される。
【0190】
落下経路形成部３６７は、図３０、図３５で示されるように、一の錠剤導入空間３７０ｃの下方側に位置する部分である。この落下経路形成部３６７は、縦孔状であり、内部に第１落下規制板４６０（規制部材）と、第２落下規制板４６１（規制部材、図３５参照）とが配されている。
【0191】
第１落下規制板４６０は、図３５で示されるように、対となる２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂによって形成されている。
２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂは、それぞれの上面が、左右方向の中心側に向かうにつれて下り勾配となる傾斜面となっている。そして、その傾斜面の下端部同士の間の下方側に、錠剤押出部３６８の錠剤導入口４８０ａが位置している。つまり、２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂの一部同士が最も近接する部分では、２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂの間に上方側と下方側を連通する空隙が形成され、この空隙の下方側に錠剤導入口４８０ａが位置している。
第２落下規制板４６１の形状も第１落下規制板４６０と略同様の形状である。
２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂは、それぞれの上面が、左右方向の中心側に向かうにつれて下り勾配となる傾斜面となっている。そして、その傾斜面の下端部同士の間の下方側に、錠剤押出部３６８の錠剤導入口４８０ａが位置している。つまり、２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂの一部同士が最も近接する部分では、２つの規制板片４６０ａ，４６０ｂの間に上方側と下方側を連通する空隙が形成され、この空隙の下方側に錠剤導入口４８０ａが位置している。
第２落下規制板４６１の形状も第１落下規制板４６０と略同様の形状である。
【0192】
錠剤導入口４８０ａはその上側に隣接する空間が、落下経路形成部３６７の２つの立板状部分と、２つの規制板片４６１ａ，規制板片４６１ｂによって囲まれた状態となっている。
最下段の錠剤押出部３６８は、図３６で示されるように、導入口形成部４７０と、押出経路形成部４７３を備えている。そして、図３６で示されるように、押出経路形成部４７３の内部に供給された錠剤を搬送するための錠剤搬送装置４７４を備えたものとなっている。
最下段の錠剤押出部３６８は、図３６で示されるように、導入口形成部４７０と、押出経路形成部４７３を備えている。そして、図３６で示されるように、押出経路形成部４７３の内部に供給された錠剤を搬送するための錠剤搬送装置４７４を備えたものとなっている。
【0193】
導入口形成部４７０は、図３６で示されるように、押出経路形成部４７３の上側に取り付けられる部材であり、内部を上下方向に貫通する第１錠剤供給用孔４８０が形成されている。この第１錠剤供給用孔４８０の上側に位置する開口部分は、錠剤押出部３６８に対して錠剤が供給される際の導入口（錠剤導入口４８０ａ）となる部分である。
押出経路形成部４７３は、内部に前後方向に延びる空間である錠剤押出経路４８４が形成されている。
この錠剤押出経路４８４は、前端側に内外を連通する開口部分である錠剤搬出口部４８４ａを有している。
押出経路形成部４７３には錠剤搬送装置４７４が内蔵されている。
錠剤搬送装置４７４は、図３６で示されるように、上側受台部４９０と、その下方側に位置する搬送体部４９１を備えた構造となっている。搬送体部４９１は図示しない駆動装置によって、錠剤押出経路４８４内を直線移動する。
上側受台部４９０は、図示しない係合部によって搬送体部４９１と係合し、一定の位置までは搬送体部４９１に追従して直線移動するが、一定の位置から先は両者の係合がとけ、上側受台部４９０はその位置に止まり、搬送体部４９１だけが走行する。
そして、上側受台部４９０は、図示しない動力源に常時前側へ押圧された構造となっており、搬送体部４９１は、図示しない駆動装置（搬送体動力部）と連結された状態となっている。
押出経路形成部４７３は、内部に前後方向に延びる空間である錠剤押出経路４８４が形成されている。
この錠剤押出経路４８４は、前端側に内外を連通する開口部分である錠剤搬出口部４８４ａを有している。
押出経路形成部４７３には錠剤搬送装置４７４が内蔵されている。
錠剤搬送装置４７４は、図３６で示されるように、上側受台部４９０と、その下方側に位置する搬送体部４９１を備えた構造となっている。搬送体部４９１は図示しない駆動装置によって、錠剤押出経路４８４内を直線移動する。
上側受台部４９０は、図示しない係合部によって搬送体部４９１と係合し、一定の位置までは搬送体部４９１に追従して直線移動するが、一定の位置から先は両者の係合がとけ、上側受台部４９０はその位置に止まり、搬送体部４９１だけが走行する。
そして、上側受台部４９０は、図示しない動力源に常時前側へ押圧された構造となっており、搬送体部４９１は、図示しない駆動装置（搬送体動力部）と連結された状態となっている。
【0194】
上側受台部４９０には、前方側に上下方向に貫通する貫通孔である錠剤落下孔５１０が形成されている。
搬送体部４９１は、錠剤を搬送するための部分であり、図３６で示されるように、その一部に、天面から底面までを貫通する収納用孔５２０が形成されている。
搬送体部４９１は、錠剤を搬送するための部分であり、図３６で示されるように、その一部に、天面から底面までを貫通する収納用孔５２０が形成されている。
【0195】
続いて、本実施形態の錠剤押出部３６８による、錠剤搬送動作について説明する。
錠剤押出部３６８は、１服用分の錠剤を搬送する第１搬送動作と、１服用分ずつ供給される複数包分の錠剤をその都度搬送していく第２搬送動作が実行可能となっている。
第１搬送動作では、錠剤搬送装置４７４は、図３７（ａ）で示されるように、上側受台部４９０と搬送体部４９１とが共に後方側に位置する第１待機姿勢で待機する。なお、この第１待機姿勢では、第１錠剤供給用孔４８０、錠剤落下孔５１０、収納用孔５２０が一連の連通孔を形成する。
錠剤押出部３６８は、１服用分の錠剤を搬送する第１搬送動作と、１服用分ずつ供給される複数包分の錠剤をその都度搬送していく第２搬送動作が実行可能となっている。
第１搬送動作では、錠剤搬送装置４７４は、図３７（ａ）で示されるように、上側受台部４９０と搬送体部４９１とが共に後方側に位置する第１待機姿勢で待機する。なお、この第１待機姿勢では、第１錠剤供給用孔４８０、錠剤落下孔５１０、収納用孔５２０が一連の連通孔を形成する。
【0196】
錠剤搬送装置４７４が第１待機姿勢をとる状態で、錠剤導入口４８０ａに錠剤が導入されると、連通孔の内部を錠剤が落下していき、収納用孔５２０の内部であって錠剤押出経路４８４の底板部分の上側となる位置に錠剤が配される。
そして、第１待機姿勢において、錠剤が収納位置に収納された状態から、図示しないモータを稼働させることにより、搬送体部４９１を前方へ移動させる。このとき、上側受台部４９０は、搬送体部４９１の移動に伴って上側受台部４９０もまた前方へ移動する。
そして、第１待機姿勢において、錠剤が収納位置に収納された状態から、図示しないモータを稼働させることにより、搬送体部４９１を前方へ移動させる。このとき、上側受台部４９０は、搬送体部４９１の移動に伴って上側受台部４９０もまた前方へ移動する。
【0197】
上側受台部４９０、搬送体部４９１が接触した状態を維持しつつ前方へ移動していくと、上側受台部４９０が、移動可能範囲内において最も前側に位置した状態となる（図３７（ｂ）等参照）。そして、この後、搬送体部４９１のみがさらに前方側へ移動し、搬送体部４９１が上側受台部４９０から前方側へ離れた状態となる。
そして、搬送体部４９１が前方側へ移動していくと、搬送体部４９１の前側部分が錠剤搬出口部４８４ａよりもさらに前方へ位置した状態となる（図３７（ｃ）参照）。このとき、収納用孔５２０の下側開口の全域が、押出経路形成部４７３の底板部分よりも前方側に位置した状態となる。このことから、収納用孔５２０の内側に位置する錠剤が下方側へ落下し、錠剤押出部３６８から錠剤搬送路４１（図３参照）に錠剤が供給される。
そして、搬送体部４９１が前方側へ移動していくと、搬送体部４９１の前側部分が錠剤搬出口部４８４ａよりもさらに前方へ位置した状態となる（図３７（ｃ）参照）。このとき、収納用孔５２０の下側開口の全域が、押出経路形成部４７３の底板部分よりも前方側に位置した状態となる。このことから、収納用孔５２０の内側に位置する錠剤が下方側へ落下し、錠剤押出部３６８から錠剤搬送路４１（図３参照）に錠剤が供給される。
【0198】
続いて、第２搬送動作について説明するが、上述の第１搬送動作と同様の部分については、重複する詳細な説明を省略する。
第２搬送動作においても、錠剤搬送装置４７４が第１待機姿勢で待機し、最初に供給される１包目の錠剤が収納用孔５２０の内側に収納された後、搬送を開始する。そして、上記と同様の手順で搬送していき、図３７（ｂ）で示されるように、上側受台部４９０が最も前方まで移動した状態となる。
第２搬送動作においても、錠剤搬送装置４７４が第１待機姿勢で待機し、最初に供給される１包目の錠剤が収納用孔５２０の内側に収納された後、搬送を開始する。そして、上記と同様の手順で搬送していき、図３７（ｂ）で示されるように、上側受台部４９０が最も前方まで移動した状態となる。
【0199】
そして、上記と同様に、上側受台部４９０の前方への移動が停止し、搬送体部４９１のみが前方へ移動していくが、このとき、第２搬送動作では、続いて搬送する２包目の錠剤（図示を省略する）が錠剤導入口４８０ａに供給されることとなる。
具体的に説明すると、搬送体部４９１は、上記と同様に前方側へ移動していき、先行して供給された１包目の錠剤を前方側へ搬送する。すなわち、搬送体部４９１の前側部分が錠剤搬出口部４８４ａよりもさらに前方へ位置した状態となる（図３７（ｃ）参照）まで移動し、錠剤搬送路４１（図３参照）に１包目の錠剤を供給する。
この後、搬送体部４９１を後方側へと移動させていき、上側受台部４９０に前方側から接触させることで、再び搬送体部４９１と上側受台部４９０が接触した状態となる（図３７（ｂ）参照）。
具体的に説明すると、搬送体部４９１は、上記と同様に前方側へ移動していき、先行して供給された１包目の錠剤を前方側へ搬送する。すなわち、搬送体部４９１の前側部分が錠剤搬出口部４８４ａよりもさらに前方へ位置した状態となる（図３７（ｃ）参照）まで移動し、錠剤搬送路４１（図３参照）に１包目の錠剤を供給する。
この後、搬送体部４９１を後方側へと移動させていき、上側受台部４９０に前方側から接触させることで、再び搬送体部４９１と上側受台部４９０が接触した状態となる（図３７（ｂ）参照）。
【0200】
搬送体部４９１が１包目の錠剤を運搬する一方、錠剤導入口４８０ａに供給された２包目の錠剤は、上側受台部４９０の一部である受板部５００の後方側部分の上に落下することとなる。すなわち、搬送体部４９１の単独搬送動作（搬送体部４９１のみを前方へ移動させ、再び上側受台部４９０と接触するまでの動作）の実施中に、２包目の錠剤が供給されることとなる。
そして、搬送体部４９１が上側受台部４９０と再び接触した後、さらに後方側へ移動することで、搬送体部４９１に後方側に押圧された上側受台部４９０もまた、後方側へ移動する。すなわち、搬送体部４９１と上側受台部４９０が接触した状態を維持しつつ後方側へと移動していく。
そして、搬送体部４９１が上側受台部４９０と再び接触した後、さらに後方側へ移動することで、搬送体部４９１に後方側に押圧された上側受台部４９０もまた、後方側へ移動する。すなわち、搬送体部４９１と上側受台部４９０が接触した状態を維持しつつ後方側へと移動していく。
【0201】
このことにより、受板部５００もまた後方側へ移動していくので、錠剤搬送装置４７４が第１待機姿勢をとるまでの間に、受板部５００の上に供給された２包目の錠剤が下方側へと落下する。
すなわち、第１錠剤供給用孔４８０の内部下端側であって受板部５００の上に供給された２包目の錠剤は、受板部５００が後方側へと移動することで、錠剤落下孔５１０の上側開口部分に導入される。そして、第１錠剤供給用孔４８０から下方側へと落下する。
そして、上記と同様の手順により、第１待機姿勢において収納用孔５２０の内側に収納された２包目の錠剤を搬送する。なお、３包目以降の錠剤が供給される場合、すなわち、後続の錠剤が供給される場合についても、同様の手順で順次搬送していく。
すなわち、第１錠剤供給用孔４８０の内部下端側であって受板部５００の上に供給された２包目の錠剤は、受板部５００が後方側へと移動することで、錠剤落下孔５１０の上側開口部分に導入される。そして、第１錠剤供給用孔４８０から下方側へと落下する。
そして、上記と同様の手順により、第１待機姿勢において収納用孔５２０の内側に収納された２包目の錠剤を搬送する。なお、３包目以降の錠剤が供給される場合、すなわち、後続の錠剤が供給される場合についても、同様の手順で順次搬送していく。
【0202】
なお、上記したように、片側錠剤受止部３６５ａに供給された錠剤は、横搬送部３６６、落下経路形成部３６７を経て錠剤押出部３６８に供給される場合と、横搬送部３６６を通過せずに落下経路形成部３６７を経て錠剤押出部３６８に供給される場合がある。
このことから、錠剤押出部３６８で搬送動作を実施する際、処方によっては、横搬送部３６６を通過しない錠剤が錠剤押出部３６８に供給された後、横搬送部３６６を通過する錠剤が錠剤押出部３６８に供給されるまで待機し、搬送動作を実施する。
これに対し、全ての錠剤が横搬送部３６６を通過しない場合、錠剤押出部３６８に錠剤が供給された後、このような待機動作を実施せず、搬送動作を実施する。
このことから、錠剤押出部３６８で搬送動作を実施する際、処方によっては、横搬送部３６６を通過しない錠剤が錠剤押出部３６８に供給された後、横搬送部３６６を通過する錠剤が錠剤押出部３６８に供給されるまで待機し、搬送動作を実施する。
これに対し、全ての錠剤が横搬送部３６６を通過しない場合、錠剤押出部３６８に錠剤が供給された後、このような待機動作を実施せず、搬送動作を実施する。
【0203】
上記した実施形態では、横搬送部３６６において、錠剤押出片部４３８によって錠剤を押し動かして搬送する例を示した。しかしながら、本発明の一次搬送部はこれに限るものではない。
例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等の小型のコンベア装置を備えた一次搬送部とし、このコンベア装置を稼働させて錠剤を搬送してもよい。
また、薬剤受止溝部４１０に替わって、底部分に排出口側へ向かって傾斜する傾斜面を有する受止部を形成してもよい。そして、この傾斜面を振動させる機構をさらに設け、傾斜面に落下した錠剤を振動により移動させ、搬送する構造としてもよい。
例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等の小型のコンベア装置を備えた一次搬送部とし、このコンベア装置を稼働させて錠剤を搬送してもよい。
また、薬剤受止溝部４１０に替わって、底部分に排出口側へ向かって傾斜する傾斜面を有する受止部を形成してもよい。そして、この傾斜面を振動させる機構をさらに設け、傾斜面に落下した錠剤を振動により移動させ、搬送する構造としてもよい。
【0204】
したがって、上記した薬棚付包装装置は、外部から供給された薬剤を１服用分ずつ包装して排出する薬剤包装装置と、前記薬剤包装装置に錠剤を供給するための薬棚装置を備えた薬剤分包ユニットであって、前記薬棚装置は、複数の錠剤容器を保持可能であり、それぞれの錠剤容器から供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、錠剤搬送装置は、一次搬送部と、二次搬送部を備え、前記一次搬送部は、前記薬棚装置側から前記薬剤包装装置側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する部分であり、前記二次搬送部は、前記薬棚装置側から前記薬剤包装装置側へ向かう方向へ錠剤を搬送するものであって、錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する動作と、錠剤を前記一次搬送部で搬送せずに前記二次搬送部で搬送する動作のそれぞれが可能である。
【0205】
そして、前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、錠剤押出片部とを備えており、前記錠剤押出片部は、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能であり、前記一次搬送部での錠剤の搬送動作は、前記受止部に位置する錠剤を前記錠剤押出片部によって押し動かして搬送する動作である。
【0206】
そして、錠剤搬送装置は、前記錠剤容器から供給された錠剤が導入される導入部をさらに有し、前記導入部に錠剤が供給された後、前記導入部の内部に錠剤を一時的に収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部側へ錠剤を排出する。
【0207】
前記導入部は、導入された錠剤を一次収納するための収納空間と、可動受止部材を有し、前記収納空間は、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部側へ錠剤を排出するための排出口部を備え、さらに、前記導入部は、前記可動受止部材が可動することで、前記可動受止部材によって前記排出口部が閉塞される錠剤受止姿勢と、前記排出口部が外部と連通した状態となる錠剤受止姿勢とを切り替え可能である。
【0208】
また、前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜した傾斜面となる部分を有し、前記導入部は、前記傾斜面で導入された錠剤を受け止める。
【0209】
また、前記錠剤搬送装置は、経路形成部をさらに有し、前記経路形成部は、前記導入部及び前記一次搬送部の搬送方向下流側であり、前記二次搬送部の搬送方向上流側に設けられ、前記導入部又は前記一次搬送部から供給された錠剤を下方側に位置する前記二次搬送部へ供給するための経路を形成するものであり、前記経路形成部の内部には、錠剤の移動方向を規制する規制部材が形成されている。
【0210】
上記した実施形態では、薬包体１４を取出容器１５まで搬送する薬包体搬送装置１３を設けた例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、薬包体搬送装置１３を設けずに、装置本体２側から薬包体搬送装置１３側へ薬包体１４を排出させる排出口の下方側に、箱状の取出容器（図示しない）を設置する構造としてもよい。
この場合、取出容器（図示しない）の下面に車輪部材を設け、使用者が手で押すことで走行可能な取出容器としてもよい。
さらには、取出容器の側面に永久磁石によって形成される磁石部材を取り付け、この取出容器の側面と装置本体２の壁面とを密着させることで、取出容器を装置本体２に吸着させる構造としてもよい。
例えば、薬包体搬送装置１３を設けずに、装置本体２側から薬包体搬送装置１３側へ薬包体１４を排出させる排出口の下方側に、箱状の取出容器（図示しない）を設置する構造としてもよい。
この場合、取出容器（図示しない）の下面に車輪部材を設け、使用者が手で押すことで走行可能な取出容器としてもよい。
さらには、取出容器の側面に永久磁石によって形成される磁石部材を取り付け、この取出容器の側面と装置本体２の壁面とを密着させることで、取出容器を装置本体２に吸着させる構造としてもよい。
【0211】
また、薬剤包装装置１には、掻出用清掃装置４３の周辺から吸引装置（図示しない）まで延びる吸引経路が形成されている。この吸引経路の一部を樹脂製のホース部材５７５（図３（ｂ）、図３８（ｂ）参照）で形成した場合について考える。
このとき、上側蓋部５を閉じた状態（図１参照）とすると、ホース部材５７５の一部が散薬分割領域１０の上方に位置する（図示しない）。
具体的に説明すると、ホース部材５７５の一部が分配皿２０から上方に離れた位置に配された状態となる（図示しない）。
このとき、上側蓋部５を閉じた状態（図１参照）とすると、ホース部材５７５の一部が散薬分割領域１０の上方に位置する（図示しない）。
具体的に説明すると、ホース部材５７５の一部が分配皿２０から上方に離れた位置に配された状態となる（図示しない）。
【0212】
このことから、散薬投入溝２０ａ（図２参照）に散薬を供給して分配皿２０を回転させる動作（散薬の分割動作）を実施すると、何らかの理由で舞い上がってしまった散薬が、ホース部材５７５に一時的に付着してしまうおそれがある。そして、ホース部材５７５に一時的に付着した散薬が時間を置いて落下してしまうと、他の散薬の分割動作中に分配皿２０に落下し、コンタミネーションが発生する恐れがある。
【0213】
そこで、このようなコンタミネーションを防止するための構造として、図３８で示されるように、分配皿２０の上方であり、上側蓋部５を閉じた際にホース部材５７５の一部と分配皿２０の間となる位置に散薬遮蔽板部５８０を形成してもよい。
具体的には、この散薬遮蔽板部５８０は、支持枠部５８１と、遮蔽板部本体５８２を備えた構造となっており、支持枠部５８１の底板部５８１ａ（詳しくは後述する）に遮蔽板部本体５８２を載置して形成される部分である。
具体的には、この散薬遮蔽板部５８０は、支持枠部５８１と、遮蔽板部本体５８２を備えた構造となっており、支持枠部５８１の底板部５８１ａ（詳しくは後述する）に遮蔽板部本体５８２を載置して形成される部分である。
【0214】
支持枠部５８１は、散薬分割領域１０の後端部分に隣接する立壁状部分から前方へ突出するように形成された枠状部分であって、平面視形状が略四角環状となる部分であり、底板部５８１ａと、２つの側壁部５８１ｂと、前壁部５８１ｃを備えた構造となっている。
【0215】
底板部５８１ａは、上下方向を厚さ方向とする板状部分である。この底板部５８１ａの中央部分には、底板部５８１ａを厚さ方向に貫通する貫通孔であり、開口形状が略四角形状となる貫通孔が形成されている。
２つの側壁部５８１ｂと前壁部５８１ｃは、いずれも底板部５８１ａの縁端部分から上方に突出する立壁状部分である。
２つの側壁部５８１ｂと前壁部５８１ｃは、いずれも底板部５８１ａの縁端部分から上方に突出する立壁状部分である。
【0216】
このように、枠状の支持枠部５８１に散薬遮蔽板部５８０を載置することで、散薬遮蔽板部５８０を着脱させる作業が容易となる。また、散薬遮蔽板部５８０がホース部材５７５と分配皿２０の間に位置するので、分配皿２０から舞い上がる散薬のホース部材５７５への付着を防止可能となる。また、何らかの理由でホース部材５７５に散薬が付着してしまっても、ホース部材５７５から落下する散薬を遮蔽板部本体５８２で受け止めることができるので、散薬の分配皿２０への落下を阻止できる。
【0217】
また、錠剤供給ユニット１１の掻出用清掃装置４３（図３参照）は、上記した実施形態の構造に限るものではない。例えば、掻出用清掃装置４３をユニット化して箱体に対して着脱可能な構造とした錠剤供給ユニットを形成してもよい。つまり、箱体部と、清掃装置ユニット５９０（図３９参照）を備えた錠剤供給ユニット（全体の図示を省略する）を形成してもよい。
【0218】
清掃装置ユニット５９０は、図３９（ａ）で示されるように、ケース部材５９５の内部に清掃機構本体１３１（図９参照）の各部を収納して形成されている。
具体的には、ケース部材５９５は、大別して、ギア収納部５９５ａと、ブラシ収納部５９５ｂと、連結筒部５９５ｃが一体に形成された箱状の部材となっている。
具体的には、ケース部材５９５は、大別して、ギア収納部５９５ａと、ブラシ収納部５９５ｂと、連結筒部５９５ｃが一体に形成された箱状の部材となっている。
【0219】
ギア収納部５９５ａは、モータ１３７の一部と、モータ連結ギア１３８及びギア部１４０からなる２つのギア（図９参照）を収納する部分であり、２つのギアが連動して回転可能な状態で収納されている。
【0220】
ブラシ収納部５９５ｂは、回転ブラシ本体１４１を収納する部分であり、回転ブラシ本体１４１が回転可能な状態で収納されている。なお、回転ブラシ本体１４１の軸部分であり、ギア部１４０と連結される軸部分は、ギア収納部５９５ａとブラシ収納部５９５ｂの境界に位置する立壁状の隔壁部５９６に挿通されている。つまり、隔壁部５９６には、この軸部分を挿通可能な貫通孔が形成されている。
【0221】
連結筒部５９５ｃは、ホース等の外部の筒状部材を連結可能な構造となっており、連結筒部５９５ｃの内部空間は、ブラシ収納部５９５ｂの内部空間と連通した状態となっている。言い換えると、ブラシ収納部５９５ｂでは、内周面の一部に連結筒部５９５ｃの内部空間と連続する吸引開口部５９７（図３９（ｂ）参照）が形成されている。
【0222】
ここで、ブラシ収納部５９５ｂは、図３９（ａ）で示されるように、上記した隔壁部５９６と、この隔壁部５９６と回転ブラシ本体１４１の軸方向で離間対向する立壁状の外側立壁部５９８と、周壁部６００を備えた構造となっている。
【0223】
周壁部６００は、隔壁部５９６と外側立壁部５９８の間に位置する部分である。具体的には、図３９（ｂ）で示されるように、上側壁部６００ａと、立壁部６００ｂと、下側壁部６００ｃに区画される壁状部分であり、円柱状となる回転ブラシ本体１４１の周方向に沿って順に配されている。
【0224】
上側壁部６００ａは、回転ブラシ本体１４１の本体部から上方側に離れた位置で山なりに延びる部分となっている。すなわち、前端側部分（図３９（ｂ）の右側）が前方に向かうにつれて下方側へ向かうように湾曲しており、さらに、後端側部分（図３９（ｂ）の左側）が後方に向かうにつれて下方側へ向かうように湾曲している。
【0225】
立壁部６００ｂは、上側壁部６００ａの後端部分と連続し、上下方向に延びる部分となっている。
【0226】
下側壁部６００ｃは、立壁部６００ｂの下端部分と連続し、後方側から、前方側へ向かうにつれて下り勾配となるように傾斜して延びる板状部分と、前後方向に沿って前方側へ延びる平板状部分とが一体に形成されている。また、下側壁部６００ｃの前端部分には、前端部分を上側へ折り返した形状の折返し部６０５が形成されている。この折返し部６０５は、上方に向かって突出する壁状部分であり、回転ブラシ本体１４１の本体部の軸方向に延びている。
【0227】
そして、ブラシ収納部５９５ｂの前方側部分であり、上側壁部６００ａの前端部分から下側壁部６００ｃの前端部分の間に、ブラシ収納部５９５ｂの外側と内部空間の境界となる開口部分が形成されている。
【0228】
ここで、周壁部６００のうち、上側壁部６００ａの前方側部分と下側壁部６００ｃの前方側部分とは、周壁部６００の後方側に位置する大部分と比べて、内周面から回転ブラシ本体１４１の本体部までの距離が遠くなるように形成されている。
つまり、回転ブラシ本体１４１を回転させたとき、立壁部６００ｂの内周面（内側面）とブラシ毛（毛束）が接触するのに対し、上側壁部６００ａと下側壁部６００ｃの前方側部分では、周壁部６００の内周面とブラシ毛とが接触しない構造となっている。
つまり、回転ブラシ本体１４１を回転させたとき、立壁部６００ｂの内周面（内側面）とブラシ毛（毛束）が接触するのに対し、上側壁部６００ａと下側壁部６００ｃの前方側部分では、周壁部６００の内周面とブラシ毛とが接触しない構造となっている。
【0229】
具体的に説明すると、回転ブラシ本体１４１のブラシ毛は、図３９（ｂ）で示されるように、回転ブラシ本体１４１の本体部の軸方向を視線方向とした平面視において、本体部の径方向における中心位置を中心とし、半径の長さをＬ１とした仮想円Ｓ１の範囲内に位置することとなる。なお、Ｌ１は、本体部の径方向における中心位置から最も長いブラシ毛の突出端までの長さとする。
【0230】
ここで、回転ブラシ本体１４１の本体部の径方向における中心位置から周壁部６００の内周面までの距離は、周壁部６００の各部で異なっている。
つまり、上側壁部６００ａと下側壁部６００ｃでは、いずれも同中心位置から内周面までの距離がＬ１よりも長い。
また、立壁部６００ｂでは、同中心位置から立壁部６００ｂの内周面（内側面）までの距離がＬ１よりも短くなっている。
つまり、上側壁部６００ａと下側壁部６００ｃでは、いずれも同中心位置から内周面までの距離がＬ１よりも長い。
また、立壁部６００ｂでは、同中心位置から立壁部６００ｂの内周面（内側面）までの距離がＬ１よりも短くなっている。
【0231】
このことから、ブラシ毛が上方から前方側へ近づく方向で回転ブラシ本体１４１を回転（図３９（ｂ）で時計回りに回転）させると、ブラシ毛が下側壁部６００ｃの前側部分には接触せず、下側壁部６００ｃの後側部分を掠めるように移動する。
続いて、ブラシ毛が立壁部６００ｂと接触しつつ移動する。このとき、ブラシ毛は、立壁部６００ｂに押し当てられ、先端側周辺の部分が折れ曲がった状態のまま上方へ移動する。つまり、ブラシ毛の先端部分が立壁部６００ｂに擦り付けられることとなる。
そして、ブラシ毛が上側壁部６００ａの内周面と接触せず前方側へ移動する。
続いて、ブラシ毛が立壁部６００ｂと接触しつつ移動する。このとき、ブラシ毛は、立壁部６００ｂに押し当てられ、先端側周辺の部分が折れ曲がった状態のまま上方へ移動する。つまり、ブラシ毛の先端部分が立壁部６００ｂに擦り付けられることとなる。
そして、ブラシ毛が上側壁部６００ａの内周面と接触せず前方側へ移動する。
【0232】
このことから、清掃動作等で回転ブラシ本体１４１を回転させたとき、ブラシ毛に付着した散薬を除去することが可能となっている。つまり、ブラシ毛をブラシ収納部５９５ｂの内壁部分（立壁部６００ｂ）に接触させつつ移動させ、同時に吸引動作を行うことで、ブラシ毛から散薬を落として吸引可能となっている。
【0233】
また、上記したように、下側壁部６００ｃに折返し部６０５が形成されているので、仮にブラシ毛から落ちた散薬を吸引できず、散薬が下方に落下しても、下側壁部６００ｃの上面から下方側への散薬の落下を阻止できる。つまり、自重によって下方側へ移動する散薬の下側壁部６００ｃからの落下を阻止できる。
【0234】
上記したように、散薬分割領域１０の２つの分配皿２０の間となる部分には、薬剤を供給するための薬剤導入口２５が形成されている（図２参照）。そして、この薬剤導入口２５は、載置板部１０ａに対して導入用ホッパを取り付けて形成されている。
ここで、導入用ホッパは、図４０（ａ）で示されるホッパ部材６３０であってもよい。
ここで、導入用ホッパは、図４０（ａ）で示されるホッパ部材６３０であってもよい。
【0235】
ホッパ部材６３０は、略粉体漏斗状の部材であり、図２で示される導入用ホッパと同様に、上側に位置する導入側開口の開口面積が、下側に位置する排出側開口の開口面積よりも大きくなっている（図２、図４０参照）。そして、導入側開口と排出側開口の間には、下側に向かうにつれて窄まる空間であり、周壁によって囲まれた空間が形成され、導入された散薬が周壁の内周面を流れ、排出側開口に至る構造となっている。
【0236】
ここで、ホッパ部材６３０の裏面側に注目すると、ホッパ部材６３０の底部分には排出側開口と連なる散薬通過孔６３３が形成されている。そして、散薬通過孔６３３の下側の開口（図４０（ａ）では上側）の周辺に、平面的に広がりを持つ面が形成されている。
【0237】
具体的に説明すると、ホッパ部材６３０の下側部分には、少なくとも下側部分の外形が略四角柱状となる取付用突起部６３５が形成されている。そして、この取付用突起部６３５は、下端側部分が散薬導入口６３６に嵌入可能な部分となっている。
そして、取付用突起部６３５の底面の中心部分及びその周辺に、散薬通過孔６３３の下側の開口が位置した状態となっている。つまり、散薬導入口６３６の内周面と接触する取付用突起部６３５の外側側面と、散薬通過孔６３３の下側の開口の間に平板状部分が位置している。
そして、取付用突起部６３５の底面の中心部分及びその周辺に、散薬通過孔６３３の下側の開口が位置した状態となっている。つまり、散薬導入口６３６の内周面と接触する取付用突起部６３５の外側側面と、散薬通過孔６３３の下側の開口の間に平板状部分が位置している。
【0238】
このことから、ホッパ部材６３０に散薬を投入したとき、散薬通過孔６３３を経て下方側へ落下した散薬が何らかの理由により舞い上がってしまっても、図４０（ｂ）の矢印で示されるように、取付用突起部６３５の底面に当接させて落下させることが可能となる。
すなわち、取付用突起部６３５の側壁部分と散薬通過孔６３３の周辺部分の間に隙間が形成されるような構造とは異なり、散薬が隙間に嵌り込んだりせず、散薬を確実に下方側へ落下させることができる。なお、取付用突起部６３５を散薬導入口６３６の内側に挿入（嵌入）可能な大きさとはせず、散薬導入口６３６に挿入不可能な幅（太さ）を有するものとしてもよい。すなわち、取付用突起部６３５の底面の面積と散薬通過孔６３３の下側開口の開口面積の合計（底部分において外周縁に囲まれた部分の面積）が、散薬導入口６３６の開口面積よりも大きくなるように形成してもよい。この場合、取付用突起部６３５ｂの底面に散薬導入口６３６の周縁部分を当接させ、散薬通過孔６３３と散薬導入口６３６とを連通させてもよい。
すなわち、取付用突起部６３５の側壁部分と散薬通過孔６３３の周辺部分の間に隙間が形成されるような構造とは異なり、散薬が隙間に嵌り込んだりせず、散薬を確実に下方側へ落下させることができる。なお、取付用突起部６３５を散薬導入口６３６の内側に挿入（嵌入）可能な大きさとはせず、散薬導入口６３６に挿入不可能な幅（太さ）を有するものとしてもよい。すなわち、取付用突起部６３５の底面の面積と散薬通過孔６３３の下側開口の開口面積の合計（底部分において外周縁に囲まれた部分の面積）が、散薬導入口６３６の開口面積よりも大きくなるように形成してもよい。この場合、取付用突起部６３５ｂの底面に散薬導入口６３６の周縁部分を当接させ、散薬通過孔６３３と散薬導入口６３６とを連通させてもよい。
【0239】
上記した実施形態では、斜め方向に突出する平板状のロック片形成部２７６ｃ（図２５参照）について説明したが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、図４１で示されるように、突出端側の部分を折り返すように湾曲させたロック形成片部６５０を形成してもよい。
例えば、図４１で示されるように、突出端側の部分を折り返すように湾曲させたロック形成片部６５０を形成してもよい。
【0240】
このロック形成片部６５０は、突出方向の長さを上記のロック片形成部２７６ｃよりも長く形成し、固定板部２７６ａの上流側（図４１（ｂ）の左側）へ向かって湾曲させている。このことから、ロック形成片部６５０の上端側部分は、斜め上側（ロック形成片部６５０の全体の突出方向）へ向かって延びた後、上流側へ向かうように延び、さらに斜め下側へ向かって少しだけ延びている。
【0241】
したがって、ロック形成片部６５０には、掛止片挿入孔２８３の上側に隣接する位置、又は、掛止片挿入孔２８３からやや上方に離れた近接する位置から、上方へ向かって延び、その後、下方へと向かう湾曲面が形成されている。この湾曲面は、ロック形成片部６５０の上端部分に形成され、斜め上側に向かって凸となるように湾曲する面となっている。
【0242】
ここで、ロック機構部２７２をロック状態とするとき、上記したように、掛止片形成部２９２をロック形成片部６５０の上方から覆い被せるように近接させ、部材収納空間３１３の内部にロック形成片部６５０の上方側部分を収納させた状態とする。その上で、掛止突起３１５を掛止片挿入孔２８３に挿入してこれらを係合させる。
このとき、上記したロック片形成部２７６ｃの構造では、掛止突起３１５を掛止片挿入孔２８３に挿入していないにも関わらず、使用者が掛止突起３１５を挿入したものと思い込み、これらが係合していない状態で分包動作を実施してしまう可能性があった。
このとき、上記したロック片形成部２７６ｃの構造では、掛止突起３１５を掛止片挿入孔２８３に挿入していないにも関わらず、使用者が掛止突起３１５を挿入したものと思い込み、これらが係合していない状態で分包動作を実施してしまう可能性があった。
【0243】
そこで、本実施形態では、ロック形成片部６５０を上記の形状とし、掛止突起３１５が掛止片挿入孔２８３に挿入されていない場合、部材収納空間３１３にロック形成片部６５０の上側周辺が入り込んだ状態が維持されない（維持され難い）構造としている。
つまり、掛止片形成部２９２をロック形成片部６５０に覆い被せ、掛止突起３１５を掛止片挿入孔２８３に挿入せず、掛止片挿入孔２８３の上側に位置させた場合、掛止突起３１５がロック形成片部６５０の上側に形成される湾曲面と接触することとなる。そして、掛止突起３１５は、湾曲面上を滑るように移動した後、図４１（ｂ）で示されるように、湾曲面のうちで上流側よりの部分に載置された状態となる。このことから、使用者が上方側から目視したとき、掛止突起３１５と掛止片挿入孔２８３が係合していないことが即座に判別可能となる。
つまり、掛止片形成部２９２をロック形成片部６５０に覆い被せ、掛止突起３１５を掛止片挿入孔２８３に挿入せず、掛止片挿入孔２８３の上側に位置させた場合、掛止突起３１５がロック形成片部６５０の上側に形成される湾曲面と接触することとなる。そして、掛止突起３１５は、湾曲面上を滑るように移動した後、図４１（ｂ）で示されるように、湾曲面のうちで上流側よりの部分に載置された状態となる。このことから、使用者が上方側から目視したとき、掛止突起３１５と掛止片挿入孔２８３が係合していないことが即座に判別可能となる。
【0244】
ところで、上記した薬棚付包装装置３５１は、錠剤カセット棚３５０と薬剤包装装置１の双方又は一方に基板等の制御装置（図示しない）が内蔵される構造となっている。
そして、外部のデバイス（携帯電話、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット型ＰＣ、他の調剤用機器）と内蔵される制御装置とを互いに通信網を介してデータ（信号）を送受信可能な状態とし、薬剤提供業務支援システムを構築可能となっている。
なお、上記した制御装置と、上記デバイスの携帯電話、ＰＣ、タブレット型ＰＣ等は、ＣＰＵ等の演算処理装置で構成される演算手段、メモリやハードディスク等の記憶媒体で構成される情報記憶手段を備えた構造となっている。さらに、データ（信号）を外部と送受信するためのインターフェース回路等によって構成される信号送受信手段を備えた構造となっている。
そして、外部のデバイス（携帯電話、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット型ＰＣ、他の調剤用機器）と内蔵される制御装置とを互いに通信網を介してデータ（信号）を送受信可能な状態とし、薬剤提供業務支援システムを構築可能となっている。
なお、上記した制御装置と、上記デバイスの携帯電話、ＰＣ、タブレット型ＰＣ等は、ＣＰＵ等の演算処理装置で構成される演算手段、メモリやハードディスク等の記憶媒体で構成される情報記憶手段を備えた構造となっている。さらに、データ（信号）を外部と送受信するためのインターフェース回路等によって構成される信号送受信手段を備えた構造となっている。
【0245】
このことから、例えば、外部のＰＣで処方に関するデータを入力した際、薬棚付包装装置３５１で使用するための処方に関するデータ（以下、単に処方データと称する）を作成し、この処方データに基づいて薬棚付包装装置３５１を稼働させてもよい。
【0246】
さらに、この処方データは、薬剤師等の薬棚付包装装置３５１の使用者が処方に関するデータを薬棚付包装装置３５１に直接入力して作成されるものであってもよい。
【0247】
また、この処方データには、薬剤を提供される患者に関する情報、処方された薬剤を特定する情報、薬剤を提供した日付に関する情報、服用日数に関する情報、服用時期に関する情報が含まれていてもよい。またこれらの情報を関連付けて形成される情報であってもよい。
さらに、上記した患者に関する情報には、患者ＩＤ、漢字や仮名文字で表される患者名、生年月日、住所、電話番号等のデータが含まれていてもよい。
また、上記した処方された薬剤を特定する情報には、薬剤ＩＤ、薬剤名、収納される錠剤容器３６０を特定する情報（カセットＮоや容器ＩＤ等）、投与開始日（調剤日）、投与日数、投与量（使用量）、提供された包数等のデータが含まれていてもよい。また、薬剤の提供元を特定するためのデータ（機関名、施設名、部門名等であり、例えば、医療機関名、診療科名等）が含まれていてもよい。
さらに、その処方に基づいて、すでに薬棚付包装装置３５１で分包動作を実施したか否かを特定する情報が含まれていてもよい。
そして、上記した服用時期に関する情報は、提供された薬剤を朝、昼、夜のいずれに服用するかを特定する情報である。
さらに、上記した患者に関する情報には、患者ＩＤ、漢字や仮名文字で表される患者名、生年月日、住所、電話番号等のデータが含まれていてもよい。
また、上記した処方された薬剤を特定する情報には、薬剤ＩＤ、薬剤名、収納される錠剤容器３６０を特定する情報（カセットＮоや容器ＩＤ等）、投与開始日（調剤日）、投与日数、投与量（使用量）、提供された包数等のデータが含まれていてもよい。また、薬剤の提供元を特定するためのデータ（機関名、施設名、部門名等であり、例えば、医療機関名、診療科名等）が含まれていてもよい。
さらに、その処方に基づいて、すでに薬棚付包装装置３５１で分包動作を実施したか否かを特定する情報が含まれていてもよい。
そして、上記した服用時期に関する情報は、提供された薬剤を朝、昼、夜のいずれに服用するかを特定する情報である。
【0248】
なお、薬棚付包装装置３５１や外部のデバイスの記憶手段には、容器取付部３６１に保持可能なそれぞれの錠剤容器３６０の在庫量（錠剤の収容量）に関する情報を記憶してもよい。すなわち、分包動作が実施される毎に処方データに基づいて在庫量を算出し、記憶させてもよい。
【0249】
ここで、薬棚付包装装置３５１は、上記したように、錠剤カセット棚３５０から薬剤包装装置１に錠剤を供給する際、容器取付部３６１に保持された錠剤容器３６０の内部から、その下方側に位置する錠剤供給装置３６２に錠剤を供給する（図２９参照）。そして、錠剤供給装置３６２の内部で錠剤を搬送し、錠剤供給装置３６２の錠剤押出経路４８４から薬剤包装装置１に対して錠剤を供給する（図２９参照）。
【0250】
このとき、錠剤供給装置３６２では、上記したように、上方から落下してきた錠剤が下側に位置する錠剤受止部３６５に導入される（図３０参照）。そして、錠剤の導入位置に応じて異なる搬送経路を経て錠剤押出部３６８へ供給されることとなる。つまり、左右方向における中心周辺に錠剤が導入された場合、落下経路形成部３６７を経て錠剤押出部３６８に錠剤が供給される。これに対し、左右方向両端のいずれかよりの部分に錠剤が導入された場合には、左右２つの横搬送部３６６のいずれかの内部と落下経路形成部３６７を経て錠剤押出部３６８に錠剤が供給される。
【0251】
さらに具体的に説明すると、容器取付部３６１の上側部分では、図２９で示されるように、錠剤容器３６０が行列状に並べられて収納されている。詳細には、６つの錠剤容器３６０が上下方向に並んで形成される錠剤容器３６０の列が１１列形成されており、この錠剤容器３６０の列が左右方向に並んで配置されている。
【0252】
そして、容器取付部３６１の裏面側には、図４２で示されるように、それぞれの錠剤容器３６０の列に対応する１１の錠剤落下経路６６０（錠剤供給経路）が形成されている。すなわち、錠剤容器３６０の列の列数と同数の錠剤落下経路６６０が形成されている。
それぞれの錠剤落下経路６６０は、周壁に囲まれて上下方向に延びる空間を形成しており、それぞれ異なる錠剤容器３６０の列に対応している。そして、対応する錠剤容器３６０の列に属する１以上の錠剤容器３６０から供給される錠剤が落下するための経路を形成している。
それぞれの錠剤落下経路６６０は、周壁に囲まれて上下方向に延びる空間を形成しており、それぞれ異なる錠剤容器３６０の列に対応している。そして、対応する錠剤容器３６０の列に属する１以上の錠剤容器３６０から供給される錠剤が落下するための経路を形成している。
【0253】
詳細に説明すると、例えば、最も右側に位置する錠剤容器３６０の列は（図２９参照）、最も右側（図４２では最も左側）に位置する錠剤落下経路６６０ｋに対応している。そして、この最も右側の列に属する錠剤容器３６０から供給される錠剤は、いずれの錠剤容器３６０から供給された場合でも、最も右側に位置する錠剤落下経路６６０ｋを経て錠剤供給装置３６２に供給される。同様に、右から２番目に位置する錠剤容器３６０の列は、右から２番に位置する錠剤落下経路６６０ｊに対応するといった具合に、それぞれ順次１対１に対応している。
【0254】
なお、左右方向で両端にそれぞれ位置する錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊには、内部を落下する錠剤の移動方向を規制する落下規制部６６２が設けられている。
この落下規制部６６２は、傾斜した姿勢で取り付けられる板状の部材であり、その上面は、左右方向における端部側から中央側に向かうにつれて下り勾配となる傾斜面となっている。そして、落下規制部６６２は、上面の上端側の部分が左右方向における端部よりの位置に配されている。つまり、落下規制部６６２は、錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊの内部空間又は下方に位置する空間（図４２では下方に位置する空間）であり、錠剤が落下する空間を斜め方向に横切るように延びている。
このことから、錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊを落下した錠剤が落下規制部６６２の上に落下すると、その移動方向が変更され、より左右方向の中心よりの位置に落下することとなる。
この落下規制部６６２は、傾斜した姿勢で取り付けられる板状の部材であり、その上面は、左右方向における端部側から中央側に向かうにつれて下り勾配となる傾斜面となっている。そして、落下規制部６６２は、上面の上端側の部分が左右方向における端部よりの位置に配されている。つまり、落下規制部６６２は、錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊの内部空間又は下方に位置する空間（図４２では下方に位置する空間）であり、錠剤が落下する空間を斜め方向に横切るように延びている。
このことから、錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊを落下した錠剤が落下規制部６６２の上に落下すると、その移動方向が変更され、より左右方向の中心よりの位置に落下することとなる。
【0255】
そして、中央に位置する錠剤落下経路６６０ｆを経て錠剤供給装置３６２に導入された錠剤は、落下経路形成部３６７を経て錠剤押出部３６８（図４２では図示しない）に供給される。
対して、中央の錠剤落下経路６６０ｆよりも左右方向における一方側に位置する複数の錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ａ乃至錠剤落下経路６６０ｅ）のいずれかを経て錠剤供給装置３６２に導入された錠剤は、一方の横搬送部３６６に導入される。
さらに、中央の錠剤落下経路６６０ｆよりも左右方向における他方側に位置する複数の錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ｇ乃至錠剤落下経路６６０ｋ）のいずれかを経て錠剤供給装置３６２に導入された錠剤は、他方の横搬送部３６６に導入される。
対して、中央の錠剤落下経路６６０ｆよりも左右方向における一方側に位置する複数の錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ａ乃至錠剤落下経路６６０ｅ）のいずれかを経て錠剤供給装置３６２に導入された錠剤は、一方の横搬送部３６６に導入される。
さらに、中央の錠剤落下経路６６０ｆよりも左右方向における他方側に位置する複数の錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ｇ乃至錠剤落下経路６６０ｋ）のいずれかを経て錠剤供給装置３６２に導入された錠剤は、他方の横搬送部３６６に導入される。
【0256】
ここで、横搬送部３６６の内部では、上記したように、薬剤受止溝部４１０のいずれかの位置に落下した錠剤を錠剤押出片部４３８で押圧する構造となっている（図３３参照）。つまり、錠剤押出片部４３８を左右方向の端部側から中央側へ移動させることで、左右方向で異なる位置に落下するそれぞれの錠剤を落下経路形成部３６７側へ押圧する構造となっている。
【0257】
この押圧動作を実施する際、錠剤押出片部４３８は、最も左右方向の端部側に位置する錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ａ又は錠剤落下経路６６０ｋ）から供給される錠剤の落下位置よりも、さらに左右方向における端部側に離れた位置で待機する。
具体的に説明すると、左右方向の一方端側（図４２における右側）に位置する横搬送部３６６では、最も左右方向の一方端側に位置する錠剤落下経路６６０ａから供給される錠剤の落下位置よりも、さらに左右方向の一方端側の位置を基準待機位置としている。
そして、錠剤押出片部４３８が基準待機位置で待機した状態で錠剤を落下させた後、錠剤押出片部４３８を左右方向の中央側に移動させ、錠剤を押圧する動作が可能となっている。
なお、左右方向の他方端側（図４２における左側）に位置する横搬送部３６６については、基本的な構造がこの一方端側に位置する横搬送部３６６と同様であるため、重複する詳細な説明を省略する。
具体的に説明すると、左右方向の一方端側（図４２における右側）に位置する横搬送部３６６では、最も左右方向の一方端側に位置する錠剤落下経路６６０ａから供給される錠剤の落下位置よりも、さらに左右方向の一方端側の位置を基準待機位置としている。
そして、錠剤押出片部４３８が基準待機位置で待機した状態で錠剤を落下させた後、錠剤押出片部４３８を左右方向の中央側に移動させ、錠剤を押圧する動作が可能となっている。
なお、左右方向の他方端側（図４２における左側）に位置する横搬送部３６６については、基本的な構造がこの一方端側に位置する横搬送部３６６と同様であるため、重複する詳細な説明を省略する。
【0258】
ここで、本実施形態の薬棚付包装装置３５１（錠剤カセット棚３５０）では、上記のように処方データに基づいて稼働させることで、錠剤押出片部４３８を基準待機位置とは異なる位置で待機させ、その後に錠剤を押圧する動作が可能となっている。この動作につき、以下で詳細に説明する。
【0259】
本実施形態の薬棚付包装装置３５１は、薬剤包装装置１に錠剤を供給する動作が開始されると、供給する錠剤が収納された錠剤容器３６０を特定する容器特定動作を実施する。
すなわち、処方データと、それぞれの錠剤容器３６０に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶されたデータに基づいて、行列状に並列配置される複数の錠剤容器３６０から供給する錠剤が収納された錠剤容器３６０を特定する。さらに、この供給する錠剤が収納される錠剤容器３６０が、容器取付部３６１のどの位置に配置されているかを特定する。
すなわち、処方データと、それぞれの錠剤容器３６０に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶されたデータに基づいて、行列状に並列配置される複数の錠剤容器３６０から供給する錠剤が収納された錠剤容器３６０を特定する。さらに、この供給する錠剤が収納される錠剤容器３６０が、容器取付部３６１のどの位置に配置されているかを特定する。
【0260】
なお、本実施形態では、それぞれの錠剤容器３６０に取り付けられたＲＦＩＤタグに、収容する薬品を特定するための情報（薬品名、種別等）が記憶されている。そして、薬棚付包装装置３５１の制御装置がこのＲＦＩＤタグの情報を参照することで、容器取付部３６１に収納されたそれぞれの錠剤容器３６０にいずれの錠剤が収納されているかを識別可能となっている。
ここで、このＲＦＩＤに記憶された情報は、容器特定動作の開始前に制御装置が参照し、制御装置の記憶手段に記憶してもよい。この場合、処方データと制御装置に記憶されたデータに基づいて容器特定動作を実施してもよい。また、処方データを作成する際、ＲＦＩＤに記憶された情報を参照し、処方された錠剤（錠剤名等）とこの錠剤が収納される錠剤容器３６０を特定する情報とを関連付け、これらの双方を含む処方データを作成してもよい。この場合、処方データのみを参照して容器特定動作を実施してもよい。
ここで、このＲＦＩＤに記憶された情報は、容器特定動作の開始前に制御装置が参照し、制御装置の記憶手段に記憶してもよい。この場合、処方データと制御装置に記憶されたデータに基づいて容器特定動作を実施してもよい。また、処方データを作成する際、ＲＦＩＤに記憶された情報を参照し、処方された錠剤（錠剤名等）とこの錠剤が収納される錠剤容器３６０を特定する情報とを関連付け、これらの双方を含む処方データを作成してもよい。この場合、処方データのみを参照して容器特定動作を実施してもよい。
【0261】
さらに容器特定動作の結果に基づいて、錠剤供給装置３６２に対して錠剤を供給する際に使用する錠剤落下経路６６０が特定され、さらに横搬送部３６６を使用するか否かが特定される。すなわち、横搬送部３６６を使用するか否か、使用するのであれば、どの横搬送部３６６を使用するかが特定される。つまり、２つの横搬送部３６６の双方を使用するのか、いずれか一方であればどちらの横搬送部３６６を使用するかが特定される。
【0262】
さらに、横搬送部３６６が使用される場合、使用対象となる横搬送部３６６に錠剤を供給する錠剤落下経路６６０のうち、最も左右方向における端部側に位置する錠剤落下経路６６０もまた特定される。言い換えると、錠剤押出片部４３８の移動方向において最も上流側に位置する錠剤落下経路６６０が特定される。
具体的に説明すると、例えば、図４２の右側に位置する横搬送部３６６では、右端側が錠剤押出片部４３８の押し出し動作における移動方向で上流側であり、左端側が下流側となる。すなわち、最も上流側に位置する錠剤落下経路６６０ａが、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０となる。
反対に、図４２の左側に位置するもう一方の横搬送部３６６では、左端側が錠剤押出片部４３８の移動方向で上流側であり、右端側が下流側となる。すなわち、最も上流側に位置する錠剤落下経路６６０ｋが、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０となる。つまり、落下経路形成部３６７を挟んだ両側で、錠剤押出片部４３８の押し出し動作における移動方向が逆向きとなり、錠剤が押し出される落下経路形成部３６７側が移動方向の下流側となる。
具体的に説明すると、例えば、図４２の右側に位置する横搬送部３６６では、右端側が錠剤押出片部４３８の押し出し動作における移動方向で上流側であり、左端側が下流側となる。すなわち、最も上流側に位置する錠剤落下経路６６０ａが、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０となる。
反対に、図４２の左側に位置するもう一方の横搬送部３６６では、左端側が錠剤押出片部４３８の移動方向で上流側であり、右端側が下流側となる。すなわち、最も上流側に位置する錠剤落下経路６６０ｋが、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０となる。つまり、落下経路形成部３６７を挟んだ両側で、錠剤押出片部４３８の押し出し動作における移動方向が逆向きとなり、錠剤が押し出される落下経路形成部３６７側が移動方向の下流側となる。
【0263】
そして、上記の特定結果に基づいて錠剤押出片部４３８の待機位置を決定する待機位置決定動作が実施される。
例えば、図４２（ａ）のように、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０ａから横搬送部３６６に錠剤を供給するのであれば、基準待機位置が錠剤押出片部４３８の待機位置となる。
例えば、図４２（ａ）のように、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０ａから横搬送部３６６に錠剤を供給するのであれば、基準待機位置が錠剤押出片部４３８の待機位置となる。
【0264】
これに対して、図４２（ｂ）のように、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０ａから錠剤を供給せず、より左右方向の中央側に離れた錠剤落下経路６６０ｃ，６６０ｅから錠剤を供給する場合、錠剤押出片部４３８の待機位置を変更する。
すなわち、横搬送部３６６に供給する錠剤を通過させる錠剤落下経路６６０のうち、最も左右方向における端部側（錠剤押出片部４３８の移動方向で上流側）に位置する錠剤落下経路６６０ｃが特定される。そして、特定された錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向における端部側であり、基準待機位置よりも左右方向における中央側となる位置が錠剤押出片部４３８の待機位置（変更待機位置）となる。
すなわち、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０ａから錠剤が供給されるか否かを判別し、判別の結果に基づいて錠剤押出片部４３８の待機位置を決定する動作を実施する。そして、錠剤押出片部４３８を決定した待機位置で待機させた後、錠剤を押し動かす動作を実施する。
すなわち、横搬送部３６６に供給する錠剤を通過させる錠剤落下経路６６０のうち、最も左右方向における端部側（錠剤押出片部４３８の移動方向で上流側）に位置する錠剤落下経路６６０ｃが特定される。そして、特定された錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向における端部側であり、基準待機位置よりも左右方向における中央側となる位置が錠剤押出片部４３８の待機位置（変更待機位置）となる。
すなわち、左右方向で最も端部側に位置する錠剤落下経路６６０ａから錠剤が供給されるか否かを判別し、判別の結果に基づいて錠剤押出片部４３８の待機位置を決定する動作を実施する。そして、錠剤押出片部４３８を決定した待機位置で待機させた後、錠剤を押し動かす動作を実施する。
【0265】
ここで、上記の待機位置を決定する動作では、変更待機位置を複数設定してもよい。
例えば、変更待機位置は、錠剤落下経路６６０ｂ乃至錠剤落下経路６６０ｅのそれぞれよりもやや左右方向における端部側となる位置としてもよい。この場合、横搬送部３６６に供給する錠剤を通過させる錠剤落下経路６６０のうちで最も左右方向における端部側に位置するものを最上流側流路としたとき、最上流側流路よりも左右方向でやや端部側となる位置を変更待機位置とする。すなわち、左右方向で最も中央側に位置する錠剤落下経路６６０ｅが最上流側流路であるときは、この錠剤落下経路６６０ｅよりも左右方向でやや端部側となる変更待機位置とする。同様に、左右方向で中央側から２番目に位置する錠剤落下経路６６０ｄが最上流側流路であるとき、この錠剤落下経路６６０ｄよりも左右方向でやや端部側が変更待機位置となり、３番目以降についても同様となる。
例えば、変更待機位置は、錠剤落下経路６６０ｂ乃至錠剤落下経路６６０ｅのそれぞれよりもやや左右方向における端部側となる位置としてもよい。この場合、横搬送部３６６に供給する錠剤を通過させる錠剤落下経路６６０のうちで最も左右方向における端部側に位置するものを最上流側流路としたとき、最上流側流路よりも左右方向でやや端部側となる位置を変更待機位置とする。すなわち、左右方向で最も中央側に位置する錠剤落下経路６６０ｅが最上流側流路であるときは、この錠剤落下経路６６０ｅよりも左右方向でやや端部側となる変更待機位置とする。同様に、左右方向で中央側から２番目に位置する錠剤落下経路６６０ｄが最上流側流路であるとき、この錠剤落下経路６６０ｄよりも左右方向でやや端部側が変更待機位置となり、３番目以降についても同様となる。
【0266】
これに対し、変更待機位置は１つのみ設定してもよい。
例えば、変更待機位置は、特定の錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向における端部側となる位置としてもよい。この場合、上記の最上流側流路が特定の錠剤落下経路６６０ｃである場合と、特定の錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向で中央側に位置する錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ｄ，６６０ｅ）である場合は、錠剤押出片部４３８が変更待機位置で待機する。対して、最上流側流路が錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向で端部側に位置する錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ａ，６６０ｂ）である場合は、錠剤押出片部４３８が基準待機位置で待機する。
例えば、変更待機位置は、特定の錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向における端部側となる位置としてもよい。この場合、上記の最上流側流路が特定の錠剤落下経路６６０ｃである場合と、特定の錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向で中央側に位置する錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ｄ，６６０ｅ）である場合は、錠剤押出片部４３８が変更待機位置で待機する。対して、最上流側流路が錠剤落下経路６６０ｃよりも左右方向で端部側に位置する錠剤落下経路６６０（錠剤落下経路６６０ａ，６６０ｂ）である場合は、錠剤押出片部４３８が基準待機位置で待機する。
【0267】
このように、変更待機位置は、一つのみ設定してもよく複数設定してもよい。すなわち、基準待機位置と、基準待機位置から最も左右方向における端部側に位置する変更待機位置までの間に錠剤が落下する場合、後錠剤押出片部４３８を基準待機位置で待機させればよい。また、特定の変更待機位置よりも下流側に錠剤が落下する場合、錠剤の落下位置の上流側に位置する変更待機位置のうち、最も下流側に位置する変更待機位置で錠剤押出片部４３８を待機させればよい。
また、上記の例では、錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊに落下規制部６６２を設けた例について説明したが、これに限らず、他の錠剤落下経路６６０に落下規制部６６２を適宜設けてもよい。すなわち、いずれの錠剤落下経路６６０に落下規制部６６２を設けてもよく、いずれの錠剤落下経路６６０に落下規制部６６２を設けないものとしてもよい。そして、変更待機位置は、落下規制部６６２の最下端付近よりも上流側となる位置であってもよい。なお、この落下規制部６６２を設けた位置を基準として、錠剤受止部３６５を区画してもよい。つまり、上記した連結部材配置部３７１や仕切部材３７２が形成される位置は、落下規制部６６２の鉛直方向上側となる位置から左右方向でずれた位置としてもよい。
また、上記の例では、錠剤落下経路６６０ｂ，６６０ｊに落下規制部６６２を設けた例について説明したが、これに限らず、他の錠剤落下経路６６０に落下規制部６６２を適宜設けてもよい。すなわち、いずれの錠剤落下経路６６０に落下規制部６６２を設けてもよく、いずれの錠剤落下経路６６０に落下規制部６６２を設けないものとしてもよい。そして、変更待機位置は、落下規制部６６２の最下端付近よりも上流側となる位置であってもよい。なお、この落下規制部６６２を設けた位置を基準として、錠剤受止部３６５を区画してもよい。つまり、上記した連結部材配置部３７１や仕切部材３７２が形成される位置は、落下規制部６６２の鉛直方向上側となる位置から左右方向でずれた位置としてもよい。
【0268】
さらに、上記した待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作は、処方データの服用時期に関する情報に基づいて実施してもよい。
例えば、所定の患者を対象に処方された薬剤のうち、朝に服用する薬剤と、昼に服用する薬剤と、夜に服用する薬剤を薬棚付包装装置３５１で順次分包していく動作を実施するとき、それぞれの分包動作で待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作を実施してもよい。すなわち、錠剤を分包する分包動作を実施する毎に待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作を実施してもよい。
例えば、所定の患者を対象に処方された薬剤のうち、朝に服用する薬剤と、昼に服用する薬剤と、夜に服用する薬剤を薬棚付包装装置３５１で順次分包していく動作を実施するとき、それぞれの分包動作で待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作を実施してもよい。すなわち、錠剤を分包する分包動作を実施する毎に待機位置決定動作を伴う錠剤の搬送動作を実施してもよい。
【0269】
反対に、一の患者に処方された薬剤を分包し、他の患者に処方された薬剤を分包するといった具合に、複数の患者にそれぞれ処方された処方毎に分包動作を実施する場合、一つの処方を対象とした動作で一度のみの待機位置決定動作を実施してもよい。
すなわち、一つの処方を対象とした動作で朝、昼、夜に服用する薬剤をそれぞれ別途分包する場合のように、複数の分包動作を実施する場合、複数の分包動作で分包する全ての錠剤を対象として上記の最上流側流路を特定する動作を実施する。そして、特定した最上流側流路に基づいて錠剤押出片部４３８の待機位置を決定する。その上で、分包動作を順次実施していくとき、それぞれの動作で押し出し動作前の錠剤押出片部４３８の待機位置を決定した同一の位置にできる。つまり、複数の分包動作を対象として待機位置決定動作を実施し、予め実施した待機位置決定動作の結果に基づいて複数回の錠剤の搬送動作を実施してもよい。
すなわち、一つの処方を対象とした動作で朝、昼、夜に服用する薬剤をそれぞれ別途分包する場合のように、複数の分包動作を実施する場合、複数の分包動作で分包する全ての錠剤を対象として上記の最上流側流路を特定する動作を実施する。そして、特定した最上流側流路に基づいて錠剤押出片部４３８の待機位置を決定する。その上で、分包動作を順次実施していくとき、それぞれの動作で押し出し動作前の錠剤押出片部４３８の待機位置を決定した同一の位置にできる。つまり、複数の分包動作を対象として待機位置決定動作を実施し、予め実施した待機位置決定動作の結果に基づいて複数回の錠剤の搬送動作を実施してもよい。
【0270】
ところで、錠剤押出部３６８は、上記したように、収納用孔５２０の内部に錠剤が配された状態で、錠剤搬送装置４７４を直線移動させ、錠剤を搬送する構造となっている（図３６参照）。
ここで、錠剤搬送装置４７４を前方（図３６の右側）へ移動させ、錠剤を薬剤包装装置１側へ搬送する際、錠剤搬送装置４７４を高速で移動させた後、低速で移動させることが好ましい。すなわち、錠剤搬送装置４７４を規定位置で確実に停止させるため、移動開始から所定時間経過した錠剤搬送装置４７４の速度（所定距離だけ移動した錠剤搬送装置４７４の速度）を移動開始時よりも低速とすることが好ましい。
ここで、錠剤搬送装置４７４を前方（図３６の右側）へ移動させ、錠剤を薬剤包装装置１側へ搬送する際、錠剤搬送装置４７４を高速で移動させた後、低速で移動させることが好ましい。すなわち、錠剤搬送装置４７４を規定位置で確実に停止させるため、移動開始から所定時間経過した錠剤搬送装置４７４の速度（所定距離だけ移動した錠剤搬送装置４７４の速度）を移動開始時よりも低速とすることが好ましい。
【0271】
さらには、錠剤搬送装置４７４を駆動させる駆動装置（モータ等）に対し、一時的に停止信号を発信することが好ましい。
具体的に説明すると、錠剤搬送装置４７４を前方側へ移動させる際、移動中に駆動装置を一旦停止させる動作を実施する。このとき、錠剤搬送装置４７４は慣性によりそのまま移動するので、錠剤搬送装置４７４が完全に停止するまでに駆動装置をより低出力（錠剤搬送装置４７４がより低速で移動するように）で再度駆動させる動作を実施する。このことにより、錠剤搬送装置４７４の移動中に駆動装置の出力を単に低下させる動作を実施させる場合と比べ、錠剤搬送装置４７４をより早く減速状態へ至らせることが可能となる。
具体的に説明すると、錠剤搬送装置４７４を前方側へ移動させる際、移動中に駆動装置を一旦停止させる動作を実施する。このとき、錠剤搬送装置４７４は慣性によりそのまま移動するので、錠剤搬送装置４７４が完全に停止するまでに駆動装置をより低出力（錠剤搬送装置４７４がより低速で移動するように）で再度駆動させる動作を実施する。このことにより、錠剤搬送装置４７４の移動中に駆動装置の出力を単に低下させる動作を実施させる場合と比べ、錠剤搬送装置４７４をより早く減速状態へ至らせることが可能となる。
【0272】
ところで、薬棚付包装装置３５１は、上記したように、最大６６種の錠剤を錠剤容器３６０から薬剤包装装置１に供給可能なものとなっている。容器取付部３６１は、複数の個別設置部を有するものであり、それぞれの個別設置部が１つ１つの錠剤容器３６０を保持させる（保管する）ための部分となっている。すなわち、個別設置部の数は、保持可能な錠剤容器３６０の数と同数（６６個）となっている。
【0273】
ここで、薬棚付包装装置３５１が運用される薬局等では、患者に提供する錠剤が日毎又は特定の期間毎に大きく異なることがある。このため、薬棚付包装装置３５１を効率よく運用するという観点から、容器取付部３６１に保持させる錠剤容器３６０を適宜変更することが好ましい。
そこで、本実施形態の薬棚付包装装置３５１では、図４３で示される推奨カセット画面６７０（推奨容器提示画面）を操作表示部３に表示させることで、使用者による錠剤容器３６０の入れ替え作業を容易化可能となっている。
そこで、本実施形態の薬棚付包装装置３５１では、図４３で示される推奨カセット画面６７０（推奨容器提示画面）を操作表示部３に表示させることで、使用者による錠剤容器３６０の入れ替え作業を容易化可能となっている。
【0274】
推奨カセット画面６７０は、図４３で示されるように、設置状況表示部６７５と、予定錠剤表示部６７６と、対象データ変更部６７７と、データ調整ボタン６７８と、リスト表示変更ボタン６７９と、終了ボタン６８０とが表示される画面である。すなわち、これらの各部分と各ボタンを同時に目視可能な状態で表示する画面となっている。
【0275】
この推奨カセット画面６７０では、予め入力により設定される又は自動で設定される指定期間内（詳しくは後述する）に、分包動作の対象となる可能性の高い錠剤を予定錠剤表示部６７６にリスト表示する。詳細には、それぞれの錠剤につき、錠剤を特定する情報（錠剤名であり、薬品名称）と同錠剤に関する情報（詳しくは後述する）とを関連する１つの情報（一行分のデータ）としてリスト表示する。このとき、予定錠剤表示部６７６には、容器取付部３６１に保持可能な錠剤容器３６０の数と同数（本実施形態では６６）の錠剤がリスト表示される。さらに、リスト表示される錠剤のうち、容器取付部３６１に現在保持されている錠剤容器３６０に収容されていないものが強調表示されて表示される（例えば、図４３における薬品１０）。
なお、本実施形態における強調表示は、背景色を他とは異なる色で表示する表示である。
なお、本実施形態における強調表示は、背景色を他とは異なる色で表示する表示である。
【0276】
これと同時に、設置状況表示部６７５には、現在の容器取付部３６１の状況を模式的に示す図が表示される。この図は、容器取付部３６１の複数の個別設置部を視覚的に表示する図であり、それぞれの個別設置部の全体における位置関係を示す図である。すなわち、容器取付部３６１において行列状に配置される個別設置部を示す図であり、それぞれの個別設置部を示す長方形状の枠が行列状に配置される図となっている。また、それぞれの枠内には取り付けられた錠剤容器３６０を識別するための数字（一意に割り振られる数字）が記載されている。
【0277】
そして、設置状況表示部６７５に表示される図では、それぞれの個別設置部が特定の条件を満たしたとき、この条件を満たした個別設置部に対応する部分を強調表示する。具体的には、個別設置部が交換可能状態、未取り付け状態、少量状態のいずれかである場合、それぞれ異なる色で強調表示を実施する。
【0278】
それぞれの条件について説明すると、「交換可能状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、予定錠剤表示部６７６にリスト表示されていない錠剤が収納された錠剤容器３６０が取り付けられている状態である。
また、「未取り付け状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、錠剤容器３６０が取り付けられていない状態である。
さらに、「少量状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、予定錠剤表示部６７６にリスト表示された錠剤を収納した錠剤容器３６０が取り付けられているものの、将来的に錠剤が不足することが予測される状態である。
具体的には、取り付けられている錠剤容器３６０に収納された錠剤の在庫量が、上記した指定期間に実施されることが予測される分包動作での使用量を下回っている状態である。
また、「未取り付け状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、錠剤容器３６０が取り付けられていない状態である。
さらに、「少量状態」であるとは、対象とする個別設置部に対し、予定錠剤表示部６７６にリスト表示された錠剤を収納した錠剤容器３６０が取り付けられているものの、将来的に錠剤が不足することが予測される状態である。
具体的には、取り付けられている錠剤容器３６０に収納された錠剤の在庫量が、上記した指定期間に実施されることが予測される分包動作での使用量を下回っている状態である。
【0279】
以上のことから、使用者は、設置状況表示部６７５と予定錠剤表示部６７６とを見比べるだけで、どの錠剤容器３６０をいずれの個別設置部に取り付ければよいかや、どの錠剤を予め充填すべきかを簡単に把握することができる。
【0280】
ここで、本実施形態の薬棚付包装装置３５１は、設置状況表示部６７５と予定錠剤表示部６７６で上記した表示動作を実施するため、指定期間内に分包動作の対象となる可能性の高い錠剤を特定する使用錠剤予測動作を実施する。
この使用錠剤予測動作につき、各種ボタンの説明を交えつつ、以下で詳細に説明する。
この使用錠剤予測動作につき、各種ボタンの説明を交えつつ、以下で詳細に説明する。
【0281】
使用錠剤予測動作は、大別して、過去に分包実績のあるデータ（以下分包済データとも称する）と、推奨カセット画面６７０を表示する時点で分包動作が未実施であるデータ（以下未分包データとも称する）を対象として実施可能となっている。すなわち、処方データのうち、分包済データと未分包データのいずれかを対象として実施可能となっている。
そして、対象データ変更部６７７の各ボタンを操作することで、使用錠剤予測動作で対象とするデータの変更が可能となっている。
そして、対象データ変更部６７７の各ボタンを操作することで、使用錠剤予測動作で対象とするデータの変更が可能となっている。
【0282】
具体的には、対となる２つのボタンの一方であるＤоデータボタン６７７ａを押下することで、分包済データを対象として使用錠剤予測動作が実施される。そして、設置状況表示部６７５や予定錠剤表示部６７６で上記した表示動作（以下、比較画面表示動作とも称する）が実施される。
対して、もう一方のボタンである分包モニタボタン６７７ｂを押下することで、未分包データを対象として使用錠剤予測動作が実施され、比較画面表示動作が実施される。
対して、もう一方のボタンである分包モニタボタン６７７ｂを押下することで、未分包データを対象として使用錠剤予測動作が実施され、比較画面表示動作が実施される。
【0283】
さらに、使用錠剤予測動作で対象とするデータは、提供元指定ボタン６７７ｃを操作して機関等を指定することで、分包済データと未分包データのいずれかに対し、処方の発行元（機関、施設、部門等であり、以下、単に提供元とも称す）を基準とした絞り込みが可能となっている。
【0284】
使用錠剤予測動作では、分包済データを対象とする場合、患者に対して錠剤が処方されることが予測される日（以下、想定日とも称す）を特定する想定日特定動作を予め全患者に対して実施しておき、その後に、指定期間内に想定日が含まれる患者を特定する動作を実施する。そして、特定した患者に紐づくデータに基づき、指定期間内に分包動作の対象となる可能性の高い錠剤を特定する。未分包データを対象とする場合、想定日特定動作は行わず、未分包データに含まれる分包動作の対象となる錠剤を特定する。
【0285】
想定日特定動作では、それぞれの患者に処方された錠剤の投与開始日と、投与日数に関する情報に基づき、処方された錠剤が患者の手元から無くなる日を患者毎に算出しておく。すなわち、投与開始日に投与日数を加算することで、錠剤が患者の手元からなくなる日を算出する。そして、この処方された錠剤が患者の手元から無くなる日と同日又はこの日に所定期間を減算した日（例えば無くなる日の前日）を想定日とする。
【0286】
そして、指定期間に想定日が含まれる患者を抽出し、抽出したそれぞれの患者に対して想定日に提供される錠剤に関するデータを取得する。より詳細には、錠剤の種別、投与量、分包数を取得又は算出する。
なお、分包済データを対象とする場合、それぞれの患者に対して過去に処方された錠剤が想定日に再度提供されるものとする。
このことから、指定期間に分包動作が実施される可能性の高い錠剤が特定される。
なお、分包済データを対象とする場合、それぞれの患者に対して過去に処方された錠剤が想定日に再度提供されるものとする。
このことから、指定期間に分包動作が実施される可能性の高い錠剤が特定される。
【0287】
そして、この使用錠剤予測動作の結果に基づいて、上記した比較画面表示動作を実施する。すなわち、取得した情報又は取得した情報から算出した値に基づいて、比較画面表示動作を実施する。
なお、比較画面表示動作では、上記した予定錠剤表示部６７６におけるリスト表示の際、薬品名称（薬剤名）の他、カセットＮо、登場回数、使用量、在庫量のそれぞれを表示している。
なお、比較画面表示動作では、上記した予定錠剤表示部６７６におけるリスト表示の際、薬品名称（薬剤名）の他、カセットＮо、登場回数、使用量、在庫量のそれぞれを表示している。
【0288】
「カセットＮо」は、それぞれの錠剤を収納する錠剤容器３６０に割り振られた、錠剤容器３６０を一意に特定する番号である。
「登場回数」は、それぞれの錠剤につき、抽出したデータに対して指定期間内に提供される全てを分包したとき、その錠剤が含まれる分包動作が実施される回数である。
「使用量」は、それぞれの錠剤につき、抽出したデータに対して指定期間内に提供される総量である。
「在庫量」は、錠剤容器３６０に現在収容されているそれぞれの錠剤の量である。
「登場回数」は、それぞれの錠剤につき、抽出したデータに対して指定期間内に提供される全てを分包したとき、その錠剤が含まれる分包動作が実施される回数である。
「使用量」は、それぞれの錠剤につき、抽出したデータに対して指定期間内に提供される総量である。
「在庫量」は、錠剤容器３６０に現在収容されているそれぞれの錠剤の量である。
【0289】
このとき、リスト表示変更ボタン６７９を押下することで、予定錠剤表示部６７６の表示の切り替えが可能となっている。すなわち、リスト表示変更ボタン６７９は、押下する毎に通常の表示状態と、強調表示されたものだけを表示する状態とを切り替え可能となっている。
【0290】
さらに、推奨カセット画面６７０では、データ調整ボタン６７８を操作することで、上記した指定期間の変更や、使用錠剤予測動作で使用する対象データの調整を実施するための画面を表示させることが可能となっている。
本実施形態では、データ調整ボタン６７８として、当日対象変更ボタン６７８ａと想定日変更ボタン６７８ｂとが表示されている。
本実施形態では、データ調整ボタン６７８として、当日対象変更ボタン６７８ａと想定日変更ボタン６７８ｂとが表示されている。
【0291】
当日対象変更ボタン６７８ａを押下すると、データ調整用画面７００（図４４参照）が表示された状態となる。
データ調整用画面７００は、図４４で示されるように、期間表示部７０１と、データ表示部７０２と、繰越ボタン７０３と、日付変更ボタン７０４と、削除ボタン７０５と、戻るボタン７０６が表示される画面である。
データ調整用画面７００は、図４４で示されるように、期間表示部７０１と、データ表示部７０２と、繰越ボタン７０３と、日付変更ボタン７０４と、削除ボタン７０５と、戻るボタン７０６が表示される画面である。
【0292】
期間表示部７０１は、自動で設定された指定期間が表示される部分である。ここで表示される指定期間は、上記した使用錠剤予測動作、比較画面表示動作で使用される指定期間である。
【0293】
データ表示部７０２は、上記した使用錠剤予測動作で使用する対象データを患者毎にリスト表示する部分である。すなわち、一人の患者を特定する情報（患者名）と、この患者に関する情報（調剤日、想定日等）とを関連する１つの情報（一行分のデータであり、患者単位データとも称す）としてリスト表示する。
なお、このデータ表示部７０２で表示されるデータは、データ調整ボタン６７８（図４３参照）の押下時に対象データ変更部６７７で指定していた条件に該当するデータが対象となる。
なお、このデータ表示部７０２で表示されるデータは、データ調整ボタン６７８（図４３参照）の押下時に対象データ変更部６７７で指定していた条件に該当するデータが対象となる。
【0294】
繰越ボタン７０３は、データ表示部７０２の内外にそれぞれ表示されており、データ表示部７０２では、各患者単位データの一項目として表示されている。
そして、データ表示部７０２で表示されている繰越ボタン７０３を押下すると、繰越ボタン７０３を含む患者単位データの想定日にかかる項目を変更する。なお、データ表示部７０２で一以上の患者単位データを指定した状態（チェックボックスにチェックが入れた状態）とし、データ表示部７０２の外部に表示されている繰越ボタン７０３を押下した場合もまた、同様である。
具体的には、患者単位データに属する想定日の値を、期間表示部７０１に表示された指定期間の末日後（本実施形態では末日の翌日）となるように自動変更する。
そして、データ表示部７０２で表示されている繰越ボタン７０３を押下すると、繰越ボタン７０３を含む患者単位データの想定日にかかる項目を変更する。なお、データ表示部７０２で一以上の患者単位データを指定した状態（チェックボックスにチェックが入れた状態）とし、データ表示部７０２の外部に表示されている繰越ボタン７０３を押下した場合もまた、同様である。
具体的には、患者単位データに属する想定日の値を、期間表示部７０１に表示された指定期間の末日後（本実施形態では末日の翌日）となるように自動変更する。
【0295】
日付変更ボタン７０４は、繰越ボタン７０３と同様に想定日の値を変更するためのボタンである。
【0296】
削除ボタン７０５もまた、データ表示部７０２の内外にそれぞれ表示されている。
このボタンは、患者単位データを削除するためのボタンであり、データ表示部７０２で表示されている削除ボタン７０５を押下することで、削除ボタン７０５を含む患者単位データを削除する。なお、データ表示部７０２で一以上の患者単位データを指定した状態で、データ表示部７０２の外部に表示されている削除ボタン７０５を押下した場合も同様である。
このボタンは、患者単位データを削除するためのボタンであり、データ表示部７０２で表示されている削除ボタン７０５を押下することで、削除ボタン７０５を含む患者単位データを削除する。なお、データ表示部７０２で一以上の患者単位データを指定した状態で、データ表示部７０２の外部に表示されている削除ボタン７０５を押下した場合も同様である。
【0297】
戻るボタン７０６は、データ調整用画面７００の表示を終了し、推奨カセット画面６７０を表示させるボタンである。この戻るボタン７０６が押下されると、データ調整用画面７００での操作が反映され、使用錠剤予測動作、比較画面表示動作が実施される。
【0298】
想定日変更ボタン６７８ｂ（図４３参照）を押下することで表示される画面は、期間表示部７０１（図４４参照）に相当する部分で指定期間を手動入力できる点を除いて、データ調整用画面７００と同様であるので、詳細な説明を省略する。
なお、データ調整ボタン６７８は、当日対象変更ボタン６７８ａと想定日変更ボタン６７８ｂの二つのボタンに替わって、一つのみのボタンを表示してもよい。この場合、データ調整用画面７００の期間表示部７０１で指定期間の手動入力を可能とした画面を表示させてもよい。このとき、表示される画面では、自動で設定される指定期間が表示された状態で初期表示されるものとし、使用者の操作により指定期間の変更を可能なものとしてもよい。
なお、データ調整ボタン６７８は、当日対象変更ボタン６７８ａと想定日変更ボタン６７８ｂの二つのボタンに替わって、一つのみのボタンを表示してもよい。この場合、データ調整用画面７００の期間表示部７０１で指定期間の手動入力を可能とした画面を表示させてもよい。このとき、表示される画面では、自動で設定される指定期間が表示された状態で初期表示されるものとし、使用者の操作により指定期間の変更を可能なものとしてもよい。
【0299】
なお、上記した例では、各画面を操作表示部３に表示した例を示したが、上記の各画面は、外部の表示装置のような位置入力装置を持たない液晶ディスプレイのような表示装置に表示してもよい。
そして、操作表示部３のような所謂タッチパネルに表示する場合、例えば、使用者が指やタッチペン等の操作用器具でボタン部分に触れることで、ボタンを押下する操作が実施される。対して、位置入力装置を持たない液晶ディスプレイのような表示装置に表示する場合には、公知の入力装置（マウス等）の操作に応じて移動するカーソルポインタを共に表示させる構造としてもよい。つまり、カーソルポインタを画面上でボタン部分に合わせた状態とし、入力装置側の所定ボタンを押下することで、ボタンを押下する操作が実施される構造としてもよい。このことは、以下で記載する表示装置に表示されるボタン部分についても同様である。
そして、操作表示部３のような所謂タッチパネルに表示する場合、例えば、使用者が指やタッチペン等の操作用器具でボタン部分に触れることで、ボタンを押下する操作が実施される。対して、位置入力装置を持たない液晶ディスプレイのような表示装置に表示する場合には、公知の入力装置（マウス等）の操作に応じて移動するカーソルポインタを共に表示させる構造としてもよい。つまり、カーソルポインタを画面上でボタン部分に合わせた状態とし、入力装置側の所定ボタンを押下することで、ボタンを押下する操作が実施される構造としてもよい。このことは、以下で記載する表示装置に表示されるボタン部分についても同様である。
【0300】
上記したように、薬剤包装装置１の散薬供給装置２１は、供給用トラフ２７０と加振装置を備えた構造となっている（図２８参照）。そして、加振装置が稼働することで供給用トラフ２７０が振動する構造となっている。
ところで、分包動作において供給用トラフ２７０が振動していない状態、例えば、供給用トラフ２７０の振動が停止した後に分配皿２０が回転している状態において、使用者が供給用トラフ２７０を振動させたくなる場合が考えられる。すなわち、何らかの理由で供給用トラフ２７０の上に僅かな散薬が残存し、それを使用者が見つけた場合等、使用者が手動で分配皿２０に散薬を落下させたい状況が考えられる。
ところで、分包動作において供給用トラフ２７０が振動していない状態、例えば、供給用トラフ２７０の振動が停止した後に分配皿２０が回転している状態において、使用者が供給用トラフ２７０を振動させたくなる場合が考えられる。すなわち、何らかの理由で供給用トラフ２７０の上に僅かな散薬が残存し、それを使用者が見つけた場合等、使用者が手動で分配皿２０に散薬を落下させたい状況が考えられる。
【0301】
このことから、操作表示部３や外部コンピュータの表示装置（ディスプレイ等）に表示されるいずれかの画面（入力画面、操作画面、設定画面等）にボタン部分をさらに表示し、このボタン部分の操作によって加振装置を稼働させ、供給用トラフ２７０が振動させる構造としてもよい。また、このボタン部分は、分包動作において供給用トラフ２７０の振動が停止してから分配皿２０の回転が停止するまでの間だけ操作可能としてもよい。つまり、操作可能時のみボタン部分による操作で加振装置が稼働し、操作不可能時にはボタン部分が操作できない、又は、ボタン部分の操作に加振装置が反応しない構造としてもよい。さらに、操作可能時は適宜設定してもよく、例えば、清掃動作前のように上記以外の状況であっても適宜操作可能としてもよい。
【0302】
ここで、図７で示されるように、上記した先端ノズル部９８のうち、基端側筒部１０６の外周面の一部には、ノズル側磁石部材８００が取り付けられている。このノズル側磁石部材８００は、公知の永久磁石によって形成される部材となっている。
さらに、図６で示されるように、先端ノズル部９８を支持する支持体部１０１には、２つの磁気センサ８０１が取り付けられている。
この２つの磁気センサ８０１は、基端側筒部１０６の周方向で１８０度離れた位置に取り付けられており、２つの磁気センサ８０１の間に位置する空間で基端側筒部１０６が回転する構造となっている。
さらに、図６で示されるように、先端ノズル部９８を支持する支持体部１０１には、２つの磁気センサ８０１が取り付けられている。
この２つの磁気センサ８０１は、基端側筒部１０６の周方向で１８０度離れた位置に取り付けられており、２つの磁気センサ８０１の間に位置する空間で基端側筒部１０６が回転する構造となっている。
【0303】
そして、先端ノズル部９８が待機時姿勢（図６（ａ）で示される姿勢）、清掃時姿勢（図６（ｂ）で示される姿勢）であるとき、一方の磁気センサ８０１とノズル側磁石部材８００とが基端側筒部１０６の径方向で重なる位置に配されることとなる。
ここで、先端ノズル部９８は、取り外して清掃等を実施した後に再度取り付けられる場合がある。本実施形態の薬剤包装装置１では、使用者が規定姿勢と設定した姿勢（待機時姿勢や清掃時姿勢であり、本実施形態では清掃時姿勢）とは異なる姿勢で取り付けたとき、自動的に規定姿勢へ移行させる姿勢調整動作が可能となっている。
ここで、先端ノズル部９８は、取り外して清掃等を実施した後に再度取り付けられる場合がある。本実施形態の薬剤包装装置１では、使用者が規定姿勢と設定した姿勢（待機時姿勢や清掃時姿勢であり、本実施形態では清掃時姿勢）とは異なる姿勢で取り付けたとき、自動的に規定姿勢へ移行させる姿勢調整動作が可能となっている。
【0304】
具体的に説明すると、先端ノズル部９８が規定姿勢で取り付けられなかった場合、ノズル側磁石部材８００は、規定姿勢で取り付けられた場合と比べて基端側筒部１０６の周方向にずれた位置に取り付けられる。この状態から、上記した一方の磁気センサ８０１とノズル側磁石部材８００とが基端側筒部１０６の径方向で重なる位置となるまで先端ノズル部９８を回転させることで、先端ノズル部９８を規定姿勢へと移行させる。
この姿勢調整動作は、先端ノズル部９８を取り付けた後、上側蓋部５が閉じた状態へ移行したことを条件として実施してもよい。また、この姿勢調整動作における規定姿勢は、上記した姿勢に限らず適宜変更してよい。
この姿勢調整動作は、先端ノズル部９８を取り付けた後、上側蓋部５が閉じた状態へ移行したことを条件として実施してもよい。また、この姿勢調整動作における規定姿勢は、上記した姿勢に限らず適宜変更してよい。
【0305】
本実施形態の薬剤包装装置１では、上記した分配皿２０を清掃対象とする各種清掃動作を実施可能となっている。すなわち、上記した分配皿２０を清掃対象とする清掃動作のうちで少なくとも一つの動作を含む分配皿清掃動作を実施可能となっている。
また、薬剤包装装置１では、上記した掻出装置２２を清掃対象とする各種清掃動作を実施可能となっている。すなわち、上記した掻出装置２２を清掃対象とする清掃動作のうちで少なくとも一つの動作を含むスクリュー清掃動作を実施可能となっている。
これに加え、本実施形態の薬剤包装装置１は、散薬導入経路を清掃対象とする経路清掃動作が実施可能となっている。
また、薬剤包装装置１では、上記した掻出装置２２を清掃対象とする各種清掃動作を実施可能となっている。すなわち、上記した掻出装置２２を清掃対象とする清掃動作のうちで少なくとも一つの動作を含むスクリュー清掃動作を実施可能となっている。
これに加え、本実施形態の薬剤包装装置１は、散薬導入経路を清掃対象とする経路清掃動作が実施可能となっている。
【0306】
ここで、経路清掃動作で清掃対象となる散薬導入経路は、掻出装置２２によって掻き出された散薬を包装装置（錠剤や散薬を一包分ずつ包装する内部機器）まで案内する経路である。そして、経路清掃動作は、具体的には、この散薬導入経路の少なくとも一部を清掃対象とする。すなわち、薬剤導入口２５を形成する導入用ホッパ（図２の導入用ホッパやホッパ部材６３０）と、散薬導入口６３６を形成する部材（筒状の部材）の少なくとも一方を清掃対象とするものであってもよい。
そして、経路清掃動作は、導入用ホッパと近接する位置に配された図示しない加振部材により、導入用ホッパに振動を加える動作を含んでいてもよい。また、上記した吸引装置を稼働させることで、散薬導入経路に付着する残存散薬を吸引する動作を含んでいてもよい。
そして、経路清掃動作は、導入用ホッパと近接する位置に配された図示しない加振部材により、導入用ホッパに振動を加える動作を含んでいてもよい。また、上記した吸引装置を稼働させることで、散薬導入経路に付着する残存散薬を吸引する動作を含んでいてもよい。
【0307】
ここで、本実施形態の薬剤包装装置１では、分包動作の実施後、分包動作で使用した分配皿２０と、この分配皿２０に対応づけられた掻出装置２２と、散薬導入経路を清掃する清掃動作を実施している。すなわち、上記したスクリュー清掃動作、経路清掃動作、分配皿清掃動作を順次実施する連続清掃動作が可能となっている。
【0308】
さらに、本実施形態の薬剤包装装置１では、連続して分包動作を実施する場合、このスクリュー清掃動作、経路清掃動作、分配皿清掃動作の実行順序を適宜変更してこの連続清掃動作を実行可能となっている。この動作につき、図４５を参照しつつ詳細に説明する。
【0309】
まず、先行して実施する分包動作が実行されたとき、この分包動作の終了後に実施される連続清掃動作の開始前までの間に、次に実行する分包動作に関する処方データが入力されたか否かを判別する判別動作を実施する（Ｓｔｅｐ１）。具体的には、連続清掃動作で最初に実行するスクリュー清掃動作（掻出装置２２を清掃する動作）の開始前までに、この処方データが入力されたか否かを判別する。
【0310】
ここで、処方データが入力されなかった場合（Ｓｔｅｐ１でＮｏの場合）、実行順序を変更せず（Ｓｔｅｐ５）、通常と同じくスクリュー清掃動作、経路清掃動作、分配皿清掃動作の順で清掃動作を実施する（Ｓｔｅｐ６）。
【0311】
対して、処方データが入力された場合（Ｓｔｅｐ１でＹｅｓの場合）には、先行して実行された分包動作が、片側の分配皿２０のみを使用する分包動作であるのか否かを判別する判別動作を実施する（Ｓｔｅｐ２）。
【0312】
そして、片側の分配皿２０のみを使用する分包動作が実施された場合（Ｓｔｅｐ２でＹｅｓの場合）には、続いて実施する分包動作がいずれか一方の分配皿２０を連続して使用する分包動作であるのか否かを判別する（Ｓｔｅｐ３）。
【0313】
すなわち、いずれか一方の分配皿２０のみを使用する分包動作を先行して実施した後、同じ分配皿２０のみを使用する分包動作を実施する場合（Ｓｔｅｐ２でＹｅｓであり、Ｓｔｅｐ３でＹｅｓの場合）には、清掃動作の実行順序を変更する（Ｓｔｅｐ４）。
対して、いずれか一方の分配皿２０のみを使用する分包動作を実施した後、他方の分配皿２０のみを使用する分包動作を実施する場合（Ｓｔｅｐ２でＹｅｓであり、Ｓｔｅｐ３でＮｏの場合）には、動作の実行順序を変更しない（Ｓｔｅｐ５）。
対して、いずれか一方の分配皿２０のみを使用する分包動作を実施した後、他方の分配皿２０のみを使用する分包動作を実施する場合（Ｓｔｅｐ２でＹｅｓであり、Ｓｔｅｐ３でＮｏの場合）には、動作の実行順序を変更しない（Ｓｔｅｐ５）。
【0314】
すなわち、一方の分配皿２０を連続使用する場合には、後行の分包動作でいち早く分配皿２０に散薬を供給可能とすべく、分配皿２０を先行して清掃するように清掃動作の実行順序を変更する（Ｓｔｅｐ４）。具体的には、スクリュー清掃動作、分配皿清掃動作、経路清掃動作の順となるように実行順序を変更し（Ｓｔｅｐ４）、清掃動作を実施する（Ｓｔｅｐ６）。
対して、一方の分配皿２０と他方の分配皿２０を順次使用する場合には、後行の分包動作でも使用する散薬導入経路を先行して清掃することが好ましいので、清掃動作の実行順序を変更せず（Ｓｔｅｐ５）、清掃動作を実施する（Ｓｔｅｐ６）。
対して、一方の分配皿２０と他方の分配皿２０を順次使用する場合には、後行の分包動作でも使用する散薬導入経路を先行して清掃することが好ましいので、清掃動作の実行順序を変更せず（Ｓｔｅｐ５）、清掃動作を実施する（Ｓｔｅｐ６）。
【0315】
なお、先行して実行された分包動作が、双方の分配皿２０を使用する分包動作であった場合（Ｓｔｅｐ２でＮｏの場合）もまた、清掃動作の実行順序を変更し（Ｓｔｅｐ４）、清掃動作を実施する（Ｓｔｅｐ６）。
いずれの場合も、上記のように清掃動作が実施されることで、先行して実施した分包動作で使用された掻出装置２２、分配皿２０、散薬導入経路が清掃される。
いずれの場合も、上記のように清掃動作が実施されることで、先行して実施した分包動作で使用された掻出装置２２、分配皿２０、散薬導入経路が清掃される。
【0316】
また、本実施形態の薬剤包装装置１では、散薬供給装置２１（図２８参照）の供給装置蓋部２１ｂを自動的に回動させる動作が可能となっている。すなわち、図示しないモータ等の駆動機構により、供給装置蓋部２１ｂを自動的に回動させる動作が可能となっている。ここで、図２３で示されるように、ホッパ２６１は、供給装置蓋部２１ｂに載置されている（取り付けられている）。このため、供給装置蓋部２１ｂを回動させることで、ホッパ２６１の下面と供給用トラフ２７０の間に形成される隙間(図２８等参照)の大きさを調整することができる。つまり、本実施形態の薬剤包装装置１は、ホッパ２６１と供給用トラフ２７０の間に形成される隙間の大きさ(ホッパ開閉レベル)を調整することで隙間を通過する散薬の流量を調整する隙間調整動作が可能となっている。
【0317】
この隙間調整動作は、操作パネル７を操作することで実行される動作であってもよい。すなわち、操作パネル７において、操作ボタンとして機能する領域（以下、単に操作ボタンとも称する）をさらに設け（図示しない）、この領域をホッパ開閉レベル変更ボタンとし、押下することで隙間調整動作が実行される構造としてもよい。
なお、操作パネル７に新たに設けた操作ボタン、又は、操作パネル７のいずれかの部分を押下することで、速度変更部２５５とホッパ開閉レベル変更ボタンとが切り替わるように表示されてもよい。すなわち、これらの一方が表示されて他方が表示されない状態と、一方が表示されず他方が表示される状態を切り替え可能としてもよい。
なお、操作パネル７に新たに設けた操作ボタン、又は、操作パネル７のいずれかの部分を押下することで、速度変更部２５５とホッパ開閉レベル変更ボタンとが切り替わるように表示されてもよい。すなわち、これらの一方が表示されて他方が表示されない状態と、一方が表示されず他方が表示される状態を切り替え可能としてもよい。
【0318】
また、本実施形態の散薬供給装置２１は、図２８で示されるように、載置台形成板部２７１ａに対し、取り付け部材を介して圧電素子８０５が取り付けられている。すなわち、供給装置本体部２１ａは、電圧が加えられることで振動する圧電素子８０５を備えた構造となっており、圧電素子８０５を振動させることで、供給用トラフ２７０を振動させる動作を実施可能となっている。
さらに供給装置蓋部２１ｂの内部には、蓋側加振部材８０６が取り付けられている。本実施形態では、この蓋側加振部材８０６として、公知のソレノイドを採用しており、このソレノイドの可動鉄心で供給装置蓋部２１ｂの内側を繰り返し叩くことで、ホッパ２６１を振動させる動作を実施可能となっている。
つまり、本実施形態の薬剤包装装置１では、圧電素子８０５と蓋側加振部材８０６を稼働させることで、供給用トラフ２７０とホッパ２６１を振動させる供給装置の振動動作を実行可能となっている。
さらに供給装置蓋部２１ｂの内部には、蓋側加振部材８０６が取り付けられている。本実施形態では、この蓋側加振部材８０６として、公知のソレノイドを採用しており、このソレノイドの可動鉄心で供給装置蓋部２１ｂの内側を繰り返し叩くことで、ホッパ２６１を振動させる動作を実施可能となっている。
つまり、本実施形態の薬剤包装装置１では、圧電素子８０５と蓋側加振部材８０６を稼働させることで、供給用トラフ２７０とホッパ２６１を振動させる供給装置の振動動作を実行可能となっている。
【0319】
この供給装置の振動動作は、操作パネル７を操作することで実行される動作であってもよい。すなわち、操作パネル７に新たな操作ボタンである振動操作ボタン（図示しない）を設け、散薬供給装置２１（供給用トラフ２７０とホッパ２６１）が振動していないときに押下することで、供給装置の振動動作が実行される構造としてもよい。
【0320】
さらに、上記した各種清掃動作は、操作パネル７を操作することで実行される動作としてもよい。すなわち、操作パネル７に一又は複数の新たな操作ボタンを設け（図示しない）、これらを清掃ボタン又は第１乃至第Ｎ清掃ボタンとし、押下することで、対応づけられた清掃動作が実施される構造としてもよい。
【0321】
また、上記した実施形態の操作パネル７は、２つの分配皿２０のそれぞれを示す第一ボタン８０７と、第二ボタン８０８が設けられている。ここで、これら第一ボタン８０７と、第二ボタン８０８は、押下することで複数の規定動作のいずれかを実行するものとしてもよい。
【0322】
例えば、第一ボタン８０７に対応付けられた一方の分配皿２０への散薬供給中に、第一ボタン８０７を押下する（所定時間より短い時間だけ押下する）ことで、この分配皿２０に対応付けられた散薬供給装置２１の隙間調整動作が実施される構造としてもよい。同様に、この分配皿２０への散薬供給中に、第一ボタン８０７を所定時間以上に亘って押下する（長押しする）ことで、この分配皿２０に対応付けられた散薬供給装置２１において、上記した供給装置の振動動作が実施される構造としてもよい。さらに、第一ボタン８０７に対応付けられた一方の分配皿２０を使用する分包動作が実施されていない状態で、第一ボタン８０７を押下することにより、上記した各種清掃動作のうちで規定された一又は複数の清掃動作を実施する構造としてもよい。すなわち、第一ボタン８０７に対応付けられた一方の分配皿２０や、この分配皿２０に対応付けられた機器を清掃対象とする各種清掃動作を実施してもよい。
つまり、第一ボタン８０７は、押下される状況や時間によって、対応付けられた分配皿２０、及び／又はこの分配皿２０に対応付けられた機器を対象とする各種動作を実施してもよい。なお、このことは第二ボタン８０８もまた同様であり、重複する説明を省略する。
つまり、第一ボタン８０７は、押下される状況や時間によって、対応付けられた分配皿２０、及び／又はこの分配皿２０に対応付けられた機器を対象とする各種動作を実施してもよい。なお、このことは第二ボタン８０８もまた同様であり、重複する説明を省略する。
【符号の説明】
【0323】
１；薬剤包装装置、３；操作表示部（表示装置）、１３；薬包体搬送装置（搬送装置）、１４；薬包体、２０；分配皿、２０ａ；散薬投入溝（環状溝）、２１；散薬供給装置、２１ａ；供給装置本体部、２２；掻出装置、２３，１４５；皿下清掃装置（下側清掃装置）、２４；皿上清掃装置（上側清掃装置）、３１；掻寄板、４３；掻出用清掃装置、５３；非収納領域、９８；先端ノズル部、１００；ノズル回動装置（回動機構部）、１０９；堰止板部、１０９ａ；ヘラ状部、１１０；吸引口形成板部、１２６；吸引口部、１３０；円盤挿入孔（板挿入孔）、１４１；回転ブラシ本体（回転体）、１４６；飛散防止板、１４７；散薬受皿部材、１４８；受止用空間、１６０；一次搬送部、１６１；二次搬送部、１６５；第１搬送コンベア（コンベア部）、１６６；第２搬送コンベア（コンベア部）、１６７；押さえローラ部、１８０；第１押さえローラ（押さえローラ）、１８１；第２押さえローラ（押さえローラ）、１８２；第３押さえローラ（押さえローラ）、２１０；本体部材（本体部）、２１１；蓋部材（蓋部）、２１５；本体側挟持部（挟持部）、２１８；縦搬送用ベルト部材（ベルト部材）、２２０；蓋側挟持部（挟持部）、２２０ａ；ローラ部材（挟持用ローラ）、２２５；モータ（動力生成手段）、２７０；供給用トラフ（トラフ部材）、２７２；ロック機構部（第１本体側係合部）、２７６ｂ；掛止片部（第２トラフ側係合部、掛止片）、２８３；掛止片挿入孔（第１トラフ側係合部）、２８４；掛止用孔（第２本体側係合部、受け部）、２９０；取付片形成部（第２構成体）、２９１；中間連結部（連結体）、２９２；掛止片形成部（第１構成体）、３０２；バネ部材（弾性部材）、３１３；部材収納空間（収納空間）、３１５；掛止突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】