特許 7357236 電力システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-28

(45)【発行日】2023-10-06

(54)【発明の名称】電力システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/38 20060101AFI20230929BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20230929BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20230929BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20230929BHJP

   H02J 7/35 20060101ALI20230929BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20230929BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20230929BHJP

   H02M 3/00 20060101ALI20230929BHJP

   G05F 1/67 20060101ALI20230929BHJP

【ＦＩ】

H02J3/38 130

H02J1/00 306B

H02J7/34 D

H02J7/00 L

H02J7/35 K

H02J3/38 120

H02J3/38 160

H02J3/32

H02J1/00 304G

H02J1/00 304H

H02M7/48 E

H02M3/00 H

G05F1/67 A

H02M7/48 T

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019019857

(22)【出願日】2019-02-06

(65)【公開番号】P2020127339

(43)【公開日】2020-08-20

【審査請求日】2021-09-14

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】吉武 晃

(72)【発明者】

【氏名】加藤 友美

(72)【発明者】

【氏名】狩川 拓也

(72)【発明者】

【氏名】則竹 良典

【審査官】赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７５８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２８０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３９１１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ １／００－１／１６

Ｈ０２Ｊ ３／００－５／００

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｍ ３／００

Ｇ０５Ｆ １／６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第１電力変換装置と、
発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第２制御対象に接続されるとともに、前記直流バスにも接続される第２電力変換装置とを備え、
前記第１電力変換装置は、前記直流バスの電圧を、第１上側しきい値と第１下側しきい値で挟まれた第１範囲に入れるための第１安定化用指令値と、前記第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、前記第１制御対象の電力制御を実行し、
前記第２電力変換装置は、前記直流バスの電圧を、第２上側しきい値と第２下側しきい値で挟まれた第２範囲に入れるための第２安定化用指令値と、前記第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、前記第２制御対象の電力制御を実行し、
前記第１上側しきい値は前記第２上側しきい値よりも大きく、
前記第１下側しきい値は前記第２下側しきい値よりも小さく、
前記第１電力変換装置は、前記第１制御用指令値と前記第１安定化用指令値とを選択的に切りかえることによって、前記第１制御値を導出し、
前記第１電力変換装置は、前記第１制御用指令値が非存在である場合、前記第１安定化用指令値を前記第１制御値とし、前記第１制御用指令値が存在する場合、前記第１制御用指令値を前記第１制御値とする、
電力システム。

【請求項2】

前記第１電力変換装置は、外部からの入力を受けつけた場合に、当該入力に対応した前記第１制御用指令値を導出する、
請求項１に記載の電力システム。

【請求項3】

前記第１電力変換装置は、前記第１電力変換装置内の状態が規定範囲以上になる場合に、前記第１制御用指令値を導出する、
請求項１または２に記載の電力システム。

【請求項4】

前記第１電力変換装置は、複数種類の前記第１制御用指令値を導出可能である場合、前記直流バスから第１電力変換装置に入力される電力、あるいは第１電力変換装置から前記直流バスに出力される電力が小さくなる前記第１制御用指令値を導出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電力システム。

【請求項5】

前記第１制御対象は電力系統である、
請求項１から４のいずれかに記載の電力システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直流バスに機器が接続される電力システムに関する。

【背景技術】

【0002】

太陽光、風力等の自然エネルギーを利用した発電装置と蓄電池とを接続したシステムにおいて、発電装置が発電した電力を蓄電池に充電する場合に、余剰電力が発生することがある。余剰電力により、システムの直流バスの電圧が上昇すると、システムの不安定な動作が発生しうる。そのため、発電装置と蓄電池では、直流バスの電圧に応じて、制御方式が切りかえられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－４６５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発電装置、蓄電池、電力系統のそれぞれには電力変換装置が接続され、複数の電力変換装置が直流バスに接続される。このようなシステムの構成を簡易にするために、複数の電力変換装置は、接続された発電装置等に対する電力制御を独立して実行する。このような状況下において、システムを安定化させるために複数電力変換装置が直流バスの電圧に応じて電力制御を実行する場合、電力制御の効率が低下する。一方、各電力変換装置が接続される発電装置、蓄電池、電力系統は、それぞれ異なった役割を有する。このような機器の役割を考慮しながら、電力制御の効率の低下を抑制することが求められる。

【0005】

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、システムを安定化しながら、電力制御の効率の低下を抑制する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の電力システムは、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第１電力変換装置と、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第２制御対象に接続されるとともに、直流バスにも接続される第２電力変換装置とを備える。第１電力変換装置は、直流バスの電圧を、第１上側しきい値と第１下側しきい値で挟まれた第１範囲に入れるための第１安定化用指令値と、第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、第１制御対象の電力制御を実行し、第２電力変換装置は、直流バスの電圧を、第２上側しきい値と第２下側しきい値で挟まれた第２範囲に入れるための第２安定化用指令値と、第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、第２制御対象の電力制御を実行し、第１上側しきい値は第２上側しきい値よりも大きく、第１下側しきい値は第２下側しきい値よりも小さく、第１電力変換装置は、第１制御用指令値と第１安定化用指令値とを選択的に切りかえることによって、第１制御値を導出し、第１電力変換装置は、第１制御用指令値が非存在である場合、第１安定化用指令値を第１制御値とし、第１制御用指令値が存在する場合、第１制御用指令値を第１制御値とする。

【0009】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、システムを安定化しながら、電力制御の効率の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１に係る電力システムの構成を示す図である。

【図2】実施例１に係る電力変換装置の構成を示す図である。

【図3】図２の安定化用指令値導出部に記憶されるしきい値を示す図である。

【図4】図２の安定化用指令値導出部に記憶される別のしきい値を示す図である。

【図5】実施例２に係る電力系統用電力変換装置の構成を示す図である。

【図6】実施例２に係る電力系統用電力変換装置の別の構成を示す図である。

【図7】実施例２に係る電力系統用電力変換装置のさらに別の構成を示す図である。

【図8】実施例２に係る制御用指令値導出部の構成を示す図である。

【図9】実施例２に係る電力系統用電力変換装置の出力手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施例１）
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例は、需要家において、発電装置、蓄電池、電力系統のそれぞれに電力変換装置を接続し、複数の電力変換装置を直流バスに接続する電力システムに関する。需要家は、電力会社等からの電力の供給を受けている施設であり、例えば、住宅、事務所、店舗、工場、公園などである。需要家において電力系統から延びる配電線は電力変換装置に接続される。前述のごとく、電力システムの構成を簡易にするために、各電力変換装置は電力制御を独立して実行する。独立した電力制御により、複数の電力変換装置が直流バスに直流電力を一斉に出力すると、直流バスの電圧が高くなるので、電力システムが不安定になる。電力システムを安定化させるために複数電力変換装置が直流バスの電圧に応じて電力制御を実行する場合、直流バスの電圧を考慮した電力制御となり、電力制御の効率が低下する。

【0013】

一方、各電力変換装置が接続される発電装置、蓄電池、電力系統は、それぞれ異なった役割を有する。例えば、太陽電池のような発電装置は、直流バスに大きな直流電力を供給する役割を有し、電力系統は、電力システムを安定化する役割を有する。そのため、これらの機器の役割を考慮しながら、電力システムを安定化しつつ、電力制御の効率の低下を抑制することが求められる。

【0014】

このために、各電力変換装置は、直流バスの電圧を安定化させるための制御と、機器本来の制御とに応じた制御値をもとに、電力変換を実行する。直流バスの電圧を安定化させるための制御は、予め定められた範囲から直流バスの電圧が出た場合に、直流バスの電圧を当該範囲内に戻すようになされる。予め定められた範囲から直流バスの電圧が出た場合とは、直流バスの電圧が当該範囲の最大値よりも大きくなったり、当該範囲の最小値よりも小さくなったりすることである。一方、機器本来の制御は、機器が太陽電池である場合、ＭＰＰＴ（Ｍａｘｉｍｕｍ ｐｏｗｅｒ Ｐｏｉｎｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ）制御である。電力システムを安定化させるためには、直流バスの電圧を安定化させるための制御の実行が望ましいが、電力制御の効率の低下を抑制するためには、機器本来の制御の実行が望ましい。

【0015】

ここでは、電力変換装置に接続される機器の役割を考慮して、各電力変換装置において設定される範囲を変える。例えば、電力系統に接続される電力変換装置では、範囲を狭くする。その結果、当該電力変換装置では、直流バスの電圧を安定化させるための制御が実行されやすくなる。一方、太陽電池のような発電装置に接続される電力変換装置では、範囲を広くする。その結果、当該電力変換装置では、直流バスの電圧を安定化させるための制御が実行されにくくなる。各電力変換装置において設定される範囲を変えることにより、システムが安定化するとともに、電力制御の効率の低下が抑制される。

【0016】

図１は、電力システム１００の構成を示す。電力システム１００は、電力系統１０、配電線１２、直流バス１４と総称される第１直流バス１４ａ、第２直流バス１４ｂ、第３直流バス１４ｃ、分岐点１６、電力系統用電力変換装置３０、太陽電池用電力変換装置４０、太陽電池４２、蓄電池用電力変換装置５０、蓄電池５２、計測装置６０と総称される第１計測装置６０ａ、第２計測装置６０ｂ、第３計測装置６０ｃを含む。電力システム１００は、需要家内に設置される。ここで、電力系統用電力変換装置３０と太陽電池用電力変換装置４０とが１つの装置であってもよく、電力系統用電力変換装置３０と蓄電池用電力変換装置５０とが１つの装置であってもよい。前者は太陽光発電用のパワーコンディショナに相当し、後者は蓄電池用のパワーコンディショナに相当する。

【0017】

電力系統１０は、電力会社の商用電源であり、例えば単相３線式２００Ｖ／１００Ｖの商用電力である。電力系統１０から需要家内に向かって配電線１２が延びる。配電線１２には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。配電線１２には、電力系統用電力変換装置３０が接続され、電力系統用電力変換装置３０からは第１直流バス１４ａが延び、第１直流バス１４ａは、分岐点１６において第２直流バス１４ｂと第３直流バス１４ｃとに分岐される。第２直流バス１４ｂには太陽電池用電力変換装置４０と太陽電池４２が接続され、第３直流バス１４ｃには蓄電池用電力変換装置５０と蓄電池５２とが接続される。このように、電力系統用電力変換装置３０、太陽電池用電力変換装置４０、蓄電池用電力変換装置５０は、直流バス１４に接続される。

【0018】

電力系統用電力変換装置３０は、配電線１２からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力を直流バス１４に出力する。また、電力系統用電力変換装置３０は、直流バス１４からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力を配電線１２に出力する。このように電力系統用電力変換装置３０は、交流電力と直流電力との間の変換を実行する。

【0019】

太陽電池４２は、再生可能エネルギー発電装置である。太陽電池４２は、光起電力効果を利用し、光エネルギーを直接電力に変換する。太陽電池として、シリコン太陽電池、化合物半導体などを素材にした太陽電池、色素増感型（有機太陽電池）等が使用される。太陽電池４２は、太陽電池用電力変換装置４０に接続され、発電した直流電力を太陽電池用電力変換装置４０に出力する。太陽電池用電力変換装置４０は、太陽電池４２から出力される直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を直流バス１４に出力する。

【0020】

蓄電池５２は、電力を充放電可能であり、直列または直並列接続された複数の蓄電池セルにより構成される。蓄電池セルには、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等が使用される。蓄電池５２として、電気二重層コンデンサが使用されてもよい。蓄電池用電力変換装置５０は、蓄電池５２の充放電を制御する。蓄電池用電力変換装置５０は、蓄電池５２の充電時に直流バス１４からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を蓄電池５２に出力する。一方、蓄電池用電力変換装置５０は、蓄電池５２の放電時に蓄電池５２からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を直流バス１４に出力する。

【0021】

第１計測装置６０ａから第３計測装置６０ｃは、直流バス１４に配置される。これらの計測装置６０は、直流バス１４の電圧値を計測する電圧計である。第１計測装置６０ａは、計測した電圧値を電力系統用電力変換装置３０に出力し、第２計測装置６０ｂは、計測した電圧値を太陽電池用電力変換装置４０に出力し、第３計測装置６０ｃは、計測した電圧値を蓄電池用電力変換装置５０に出力する。

【0022】

ここで、電力系統１０、太陽電池４２、蓄電池５２は、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な制御対象といえる。電力系統１０を第１制御対象と呼ぶ場合、蓄電池５２は第２制御対象と呼ばれ、太陽電池４２は第３制御対象と呼ばれる。蓄電池５２が第３制御対象と呼ばれ、太陽電池４２が第２制御対象と呼ばれてもよい。また、電力系統１０を除外して、蓄電池５２を第１制御対象と呼ぶ場合、太陽電池４２は第２制御対象と呼ばれる。また、電力系統用電力変換装置３０、太陽電池用電力変換装置４０、蓄電池用電力変換装置５０は、電力変換装置と総称される。第１制御対象に接続される電力変換装置を第１電力変換装置と呼ぶ場合、第２制御対象に接続される電力変換装置は第２電力変換装置と呼ばれ、第３制御対象に接続される電力変換装置は第３電力変換装置と呼ばれる。

【0023】

図２は、電力変換装置２００の構成を示す。電力変換装置２００は、変換部２１０、制御部２２０を含む。制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０、制御用指令値導出部２６０、制御値導出部２７０、指示部２８０を含み、安定化用指令値導出部２５０は、上側導出部２５２、下側導出部２５４を含む。電力変換装置２００は、電力系統用電力変換装置３０、太陽電池用電力変換装置４０、蓄電池用電力変換装置５０の総称である。以下では、（１）電力変換装置２００が電力系統用電力変換装置３０である場合、（２）電力変換装置２００が太陽電池用電力変換装置４０である場合、（３）電力変換装置２００が蓄電池用電力変換装置５０である場合の順に説明する。

【0024】

（１）電力変換装置２００が電力系統用電力変換装置３０である場合
変換部２１０は、双方向インバータである。変換部２１０は、順潮流の際に、配電線１２からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力を直流バス１４に出力する。また、変換部２１０は、逆潮流の際に、直流バス１４からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力を配電線１２に出力する。変換部２１０の制御は制御部２２０によってなされる。

【0025】

安定化用指令値導出部２５０は、第１計測装置６０ａからの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、予め定められた範囲（以下、「電力系統用範囲」という）から電圧値が出た場合に、電圧値を電力系統用範囲内に入れるための電力系統安定化用指令値を生成する。具体的に説明すると、上側導出部２５２は、電力系統用範囲の上側のしきい値（以下、「電力系統用上側しきい値」という）を設定しており、電圧値が電力系統用上側しきい値以上である場合に、電圧値を下げるための電力系統上側安定化用指令値を生成する。上側導出部２５２は、電力系統上側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。下側導出部２５４は、電力系統用範囲の下側のしきい値（以下、「電力系統用下側しきい値」という）を設定しており、電圧値が電力系統用下側しきい値以下である場合に、電圧値を上げるための電力系統下側安定化用指令値を生成する。下側導出部２５４は、電力系統下側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0026】

制御用指令値導出部２６０は、電力系統１０本来の機能を発揮させるための制御を実行する。この制御は、例えば、電力会社からの要求、ＶＰＰ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｐｌａｎｔ）からの要求、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）機器からの要求に応じてなされる。この制御には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御用指令値導出部２６０は、制御に応じた電力系統制御用指令値を生成して、電力系統制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0027】

制御値導出部２７０は、上側導出部２５２からの電力系統上側安定化用指令値、下側導出部２５４からの電力系統下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの電力系統制御用指令値を受けつける。これらの指令値のうちの少なくとも１つが生成されない場合、制御値導出部２７０は当該指令値を受けつけない。制御値導出部２７０は、電力系統上側安定化用指令値、電力系統下側安定化用指令値、電力系統制御用指令値をもとに、電力系統制御値を生成する。例えば、制御値導出部２７０は、電力系統上側安定化用指令値と、電力系統下側安定化用指令値と、電力系統制御用指令値との和を演算することによって、電力系統制御値を生成する。制御値導出部２７０は、電力系統制御値を指示部２８０に出力する。指示部２８０は、電力系統制御値を制御値導出部２７０から受けつける。指示部２８０は、電力系統制御値を変換部２１０に出力することによって、変換部２１０を制御する。これは、電力系統１０の電力制御を実行することに相当する。

【0028】

（２）電力変換装置２００が太陽電池用電力変換装置４０である場合
変換部２１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータである。変換部２１０は、太陽電池４２からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を直流バス１４に出力する。変換部２１０の制御は制御部２２０によってなされる。

【0029】

安定化用指令値導出部２５０は、第２計測装置６０ｂからの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、予め定められた範囲（以下、「太陽電池用範囲」という）から電圧値が出た場合に、電圧値を太陽電池用範囲内に入れるための太陽電池安定化用指令値を生成する。具体的に説明すると、上側導出部２５２は、太陽電池用範囲の上側のしきい値（以下、「太陽電池用上側しきい値」という）を設定しており、電圧値が太陽電池用上側しきい値以上である場合に、電圧値を下げるための太陽電池上側安定化用指令値を生成する。上側導出部２５２は、太陽電池上側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。下側導出部２５４は、太陽電池用範囲の下側のしきい値（以下、「太陽電池用下側しきい値」という）を設定しており、電圧値が太陽電池用下側しきい値以下である場合に、電圧値を上げるための太陽電池下側安定化用指令値を生成する。下側導出部２５４は、太陽電池下側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0030】

制御用指令値導出部２６０は、太陽電池４２本来の機能を発揮させるための制御を実行する。この制御は、ＭＰＰＴ制御である。制御用指令値導出部２６０は、制御に応じた太陽電池制御用指令値を生成して、太陽電池制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0031】

制御値導出部２７０は、上側導出部２５２からの太陽電池上側安定化用指令値、下側導出部２５４からの太陽電池下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの太陽電池制御用指令値を受けつける。これらの指令値のうちの少なくとも１つが生成されない場合、制御値導出部２７０は当該指令値を受けつけない。制御値導出部２７０は、太陽電池上側安定化用指令値、太陽電池下側安定化用指令値、太陽電池制御用指令値をもとに、太陽電池制御値を生成する。例えば、制御値導出部２７０は、太陽電池上側安定化用指令値と、太陽電池下側安定化用指令値と、太陽電池制御用指令値との和を演算することによって、太陽電池制御値を生成する。制御値導出部２７０は、太陽電池制御値を指示部２８０に出力する。指示部２８０は、太陽電池制御値を制御値導出部２７０から受けつける。指示部２８０は、太陽電池制御値を変換部２１０に出力することによって、変換部２１０を制御する。これは、太陽電池４２の電力制御を実行することに相当する。

【0032】

（３）電力変換装置２００が蓄電池用電力変換装置５０である場合
変換部２１０は、双方向のＤＣ－ＤＣコンバータである。変換部２１０は、蓄電池５２の放電の際に、蓄電池５２からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を直流バス１４に出力する。また、変換部２１０は、蓄電池５２の充電の際に、直流バス１４からの直流電力を、所望の電圧値の直流電力に変換し、変換した直流電力を蓄電池５２に出力する。変換部２１０の制御は制御部２２０によってなされる。

【0033】

安定化用指令値導出部２５０は、第３計測装置６０ｃからの電圧値、つまり直流バス１４の電圧値を受けつける。安定化用指令値導出部２５０は、予め定められた範囲（以下、「蓄電池用範囲」という）から電圧値が出た場合に、電圧値を蓄電池用範囲内に入れるための蓄電池安定化用指令値を生成する。具体的に説明すると、上側導出部２５２は、蓄電池用範囲の上側のしきい値（以下、「蓄電池用上側しきい値」という）を設定しており、電圧値が蓄電池用上側しきい値以上である場合に、電圧値を下げるための蓄電池上側安定化用指令値を生成する。上側導出部２５２は、蓄電池上側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。下側導出部２５４は、蓄電池用範囲の下側のしきい値（以下、「蓄電池用下側しきい値」という）を設定しており、電圧値が蓄電池用下側しきい値以下である場合に、電圧値を上げるための蓄電池下側安定化用指令値を生成する。下側導出部２５４は、蓄電池下側安定化用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0034】

制御用指令値導出部２６０は、蓄電池５２本来の機能を発揮させるための制御を実行する。この制御は、例えば、充電要求あるいは放電要求に応じてなされる。この制御には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御用指令値導出部２６０は、制御に応じた蓄電池制御用指令値を生成して、蓄電池制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0035】

制御値導出部２７０は、上側導出部２５２からの蓄電池上側安定化用指令値、下側導出部２５４からの蓄電池下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの蓄電池制御用指令値を受けつける。これらの指令値のうちの少なくとも１つが生成されない場合、制御値導出部２７０は当該指令値を受けつけない。制御値導出部２７０は、蓄電池上側安定化用指令値、蓄電池下側安定化用指令値、蓄電池制御用指令値をもとに、蓄電池制御値を生成する。例えば、制御値導出部２７０は、蓄電池上側安定化用指令値と、蓄電池下側安定化用指令値と、蓄電池制御用指令値との和を演算することによって、蓄電池制御値を生成する。制御値導出部２７０は、蓄電池制御値を指示部２８０に出力する。指示部２８０は、蓄電池制御値を制御値導出部２７０から受けつける。指示部２８０は、蓄電池制御値を変換部２１０に出力することによって、変換部２１０を制御する。これは、蓄電池５２の電力制御を実行することに相当する。

【0036】

ここで、第１電力変換装置における範囲、上側のしきい値、下側のしきい値を「第１範囲」、「第１上側しきい値」、「第１下側しきい値」と呼ぶ場合、第２電力変換装置における範囲、上側のしきい値、下側のしきい値は「第２範囲」、「第２上側しきい値」、「第２下側しきい値」と呼ばれる。また、第３電力変換装置における範囲、上側のしきい値、下側のしきい値は「第３範囲」、「第３上側しきい値」、「第３下側しきい値」と呼ばれる。

【0037】

第１電力変換装置における上側安定化用指令値、下側安定化用指令値、制御用指令値、制御値は、「第１上側安定化用指令値」、「第１下側安定化用指令値」、「第１制御用指令値」、「第１制御値」と呼ばれてもよい。第２電力変換装置における上側安定化用指令値、下側安定化用指令値、制御用指令値、制御値は、「第２上側安定化用指令値」、「第２下側安定化用指令値」、「第２制御用指令値」、「第２制御値」と呼ばれてもよい。第３電力変換装置における上側安定化用指令値、下側安定化用指令値、制御用指令値、制御値は、「第３上側安定化用指令値」、「第３下側安定化用指令値」、「第３制御用指令値」、「第３制御値」と呼ばれてもよい。

【0038】

以下では、電力系統用電力変換装置３０、太陽電池用電力変換装置４０、蓄電池用電力変換装置５０において設定される上側のしきい値と下側のしきい値との関係を説明する。これは、電力系統用上側しきい値、電力系統用下側しきい値、太陽電池用上側しきい値、太陽電池用下側しきい値、蓄電池用上側しきい値、蓄電池用下側しきい値の関係に相当する。

【0039】

図３は、安定化用指令値導出部２５０に記憶されるしきい値を示す。目標とする電圧値を挟むように、電力系統用上側しきい値と電力系統用下側しきい値が配置される。電力系統用上側しきい値よりも大きい蓄電池用上側しきい値が配置され、蓄電池用上側しきい値より大きい太陽電池用上側しきい値が配置される。電力系統用下側しきい値よりも小さい蓄電池用下側しきい値が配置され、蓄電池用下側しきい値よりも小さい太陽電池用下側しきい値が配置される。例えば、目標とする電圧値（以下、「目標値」という）が「３５０Ｖ」である場合、電力系統用上側しきい値は「３５５Ｖ」に設定され、電力系統用下側しきい値は「３４５Ｖ」に設定される。また、太陽電池用上側しきい値は「３７０Ｖ」に設定され、太陽電池用下側しきい値は「３３０Ｖ」に設定され、蓄電池用上側しきい値は「３６０Ｖ」に設定され、蓄電池用下側しきい値は「３４０Ｖ」に設定される。

【0040】

電力系統用上側しきい値と電力系統用下側しきい値との間隔が「電力系統用範囲」を示し、太陽電池用上側しきい値と太陽電池用下側しきい値との間隔が「太陽電池用範囲」を示し、蓄電池用上側しきい値と蓄電池用下側しきい値との間隔が「蓄電池用範囲」を示す。そのため、電力系統用範囲は蓄電池用範囲よりも狭く、蓄電池用範囲は太陽電池用範囲よりも狭い。また、電力系統用範囲は蓄電池用範囲内に規定され、蓄電池用範囲は太陽電池用範囲内に規定される。電力系統用範囲、太陽電池用範囲、蓄電池用範囲の下限は、ゼロボルトよりも大きいと規定される。

【0041】

ここでは、直流バス１４の電圧値が目標値よりも大きくなり、電力系統用上側しきい値「３５５Ｖ」以上に到達した場合、電力系統用電力変換装置３０は、電力系統上側安定化用指令値が反映された電力系統制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、電力系統用電力変換装置３０は、電力会社からの要求等にしたがうよりも、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるように動作する。一方、直流バス１４の電圧値が蓄電池用上側しきい値「３６０Ｖ」と太陽電池用上側しきい値「３７０Ｖ」に到達していないので、太陽電池用電力変換装置４０と蓄電池用電力変換装置５０は、上側安定化用指令値が反映されずに制御用指令値が反映された制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、太陽電池用電力変換装置４０は、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるよりも、ＭＰＰＴ制御により出力電力を最大にするように動作する。これにより、電力制御の効率の低下が抑制される。蓄電池用電力変換装置５０も太陽電池用電力変換装置４０と同様である。

【0042】

直流バス１４の電圧値がさらに大きくなり、蓄電池用上側しきい値「３６０Ｖ」以上に到達した場合、蓄電池用電力変換装置５０は、蓄電池上側安定化用指令値が反映された蓄電池制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、蓄電池用電力変換装置５０は、充放電の要求等にしたがうよりも、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるように動作する。電力系統用電力変換装置３０もこれまでと同様に動作する。一方、直流バス１４の電圧値が太陽電池用上側しきい値「３７０Ｖ」に到達していないので、太陽電池用電力変換装置４０は、上側安定化用指令値が反映されずに制御用指令値が反映された制御値にしたがって電力制御を実行する。

【0043】

直流バス１４の電圧値がさらに大きくなり、太陽電池用上側しきい値「３７０Ｖ」以上に到達した場合、太陽電池用電力変換装置４０は、太陽電池上側安定化用指令値が反映された太陽電池制御値にしたがって電力制御を実行する。そのため、太陽電池用電力変換装置４０は、出力電力を最大にするよりも、直流バス１４の電圧値を目標値に近づけるように動作する。電力系統用電力変換装置３０と蓄電池用電力変換装置５０もこれまでと同様に動作する。このように、電力系統用電力変換装置３０、太陽電池用電力変換装置４０、蓄電池用電力変換装置５０とにおいて、上側しきい値と下側しきい値とが互いに異なるので、電力系統１０、太陽電池４２、蓄電池５２の役割が考慮されるように電力制御が実行される。

【0044】

図４は、安定化用指令値導出部２５０に記憶される別のしきい値を示す。これは、電力系統用しきい値を示す。電力系統用しきい値は、電力系統用上側しきい値と電力系統用下側しきい値とをまとめたしきい値である。これは、電力系統用範囲が１つの値として規定されることに相当する。その際、太陽電池用上側しきい値、太陽電池用下側しきい値、蓄電池用上側しきい値、蓄電池用下側しきい値はこれまでと同様に設定されればよい。

【0045】

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0046】

本実施例によれば、直流バス１４の電圧と比較すべき範囲を電力変換装置２００毎に変えるので、安定化用指令値をもとに制御値を導出するタイミングを電力変換装置２００毎に変えることができる。また、安定化用指令値をもとに制御値を導出するタイミングが電力変換装置２００毎に変えられるので、直流バス１４の電圧を安定化させるために動作する電力変換装置２００と、本来の目的のために動作する電力変換装置２００を共存させることができる。また、直流バス１４の電圧を安定化させるために動作する電力変換装置２００と、本来の目的のために動作する電力変換装置２００とが共存するので、システムを安定化しながら、電力制御の効率の低下を抑制できる。

【0047】

また、各電力変換装置２００が自律的に直流バス１４を維持する機能を備えるので、直流バス１４の電圧を一定範囲に維持しながら安定してシステム動作できる。また、直流バス１４の電圧を一定範囲に維持する期間が短いほど、機器を最適制御する時間が長くなるので、電力制御の効率の低下を抑制できる。また、範囲の広さに差を設けるので、システムの動作協調を図ることができる。

【0048】

また、電力系統用範囲は蓄電池用範囲内あるいは太陽電池用範囲内に規定されるので、直流バス１４の安定化のために電力系統用電力変換装置３０を優先的に動作させることができる。また、電力系統用範囲は蓄電池用範囲内あるいは太陽電池用範囲内に規定されるので、太陽電池用電力変換装置４０あるいは蓄電池用電力変換装置５０を本来の目的のために動作させることができる。また、電力系統用範囲は、１つの値として規定されるので、直流バス１４の電圧の変動を小さくできる。また、直流バス１４の電圧の変動が小さくなるので、システムを安定化できる。また、直流バス１４の安定化のために電力系統用電力変換装置３０を動作させるので、システムを安定化できる。また、本来の目的のために太陽電池用電力変換装置４０を動作させるので、電力制御の効率の低下を抑制できる。

【0049】

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の電力システム１００は、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バス１４にも接続される第１電力変換装置と、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第２制御対象に接続されるとともに、直流バス１４にも接続される第２電力変換装置とを備える。第１電力変換装置は、直流バス１４の電圧を第１範囲に入れるための第１安定化用指令値と、第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、第１制御対象の電力制御を実行し、第２電力変換装置は、直流バス１４の電圧を第２範囲に入れるための第２安定化用指令値と、第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、第２制御対象の電力制御を実行し、第１範囲は第２範囲よりも狭い。

【0050】

第１範囲は、第２範囲内に規定される。

【0051】

第１範囲は、１つの値として規定される。

【0052】

第１制御対象は電力系統１０である。

【0053】

第１制御対象は、蓄電池５２であり、第２制御対象は、太陽電池４２である。

【0054】

本開示の別の態様は、電力システム１００である。この電力システム１００は、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第１制御対象に接続されるとともに、直流バス１４にも接続される第１電力変換装置と、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な第２制御対象に接続されるとともに、直流バス１４にも接続される第２電力変換装置とを備える。第１電力変換装置は、直流バス１４の電圧を第１範囲に入れるための第１安定化用指令値と、第１安定化用指令値とは別の第１制御用指令値とをもとに導出した第１制御値により、第１制御対象の電力制御を実行し、第２電力変換装置は、直流バス１４の電圧を第２範囲に入れるための第２安定化用指令値と、第２安定化用指令値とは別の第２制御用指令値とをもとに導出した第２制御値により、第２制御対象の電力制御を実行し、第１範囲と第２範囲の下限は、ゼロボルトよりも大きい。

【0055】

本開示のさらに別の態様は、電力変換装置２００である。この装置は、発電、蓄電、配電のうちの少なくとも１つを実行可能な制御対象に接続されるとともに、直流バス１４にも接続される電力変換装置２００であって、直流バス１４の電圧を設定範囲に入れるための安定化用指令値を導出する安定化用指令値導出部２５０と、安定化用指令値とは別の制御用指令値を導出する制御用指令値導出部２６０と、安定化用指令値と制御用指令値とをもとに制御値を導出する制御値導出部２７０と、制御値により、制御対象の電力制御を実行する指示部２８０と、を備える。

【0056】

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、需要家において、発電装置、蓄電池、電力系統のそれぞれに電力変換装置を接続し、複数の電力変換装置を直流バスに接続する電力システムに関する。特に、実施例２は、電力系統用電力変換装置に関する。実施例２に係る電力システム１００は図１と同様のタイプであり、太陽電池用電力変換装置４０、蓄電池用電力変換装置５０は図２と同様のタイプである。ここでは実施例１との差異を中心に説明する。

【0057】

図５は、電力系統用電力変換装置３０の構成を示す。電力系統用電力変換装置３０は、変換部２１０、制御部２２０、出力電流検出回路３００、Ｕ相電圧検出回路３１０、Ｗ相電圧検出回路３２０、計測部３５０を含む。制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０、制御用指令値導出部２６０、制御値導出部２７０、指示部２８０を含み、制御値導出部２７０は、和演算部３６０、スイッチ３７０を含む。

【0058】

変換部２１０は、これまでと同様に、双方向インバータであり、制御部２２０によって制御される。出力電流検出回路３００はＵ相の出力電流を検出し、Ｕ相電圧検出回路３１０は、Ｕ相の電圧を検出し、Ｗ相電圧検出回路３２０は、Ｗ相の電圧を検出する。計測部３５０は、検出されたＵ相の出力電流、Ｕ相の電圧、Ｗ相の電圧をもとに、出力電力値を計測する。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。計測部３５０は、出力電力値を制御用指令値導出部２６０に出力する。

【0059】

制御用指令値導出部２６０は、計測部３５０からの出力電力値を受けつける。また、制御用指令値導出部２６０は、電力系統用電力変換装置３０の固有の値である定格電力値、例えば、５．５ｋＷを保持する。定格電力値とは、電力系統用電力変換装置３０において許容可能な最大定格（最大電流／最大電力）である。制御用指令値導出部２６０は、出力電力値と定格電力値とを比較して、出力電力値が定格電力値以上になる場合に、出力電力値が定格電力値より小さくなるような電力系統制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。つまり、制御用指令値導出部２６０は、電力系統用電力変換装置３０内の状態が規定範囲以上になる場合に、電力系統制御用指令値を導出する。

【0060】

制御値導出部２７０は、安定化用指令値導出部２５０からの電力系統上側安定化用指令値、電力系統下側安定化用指令値、制御用指令値導出部２６０からの電力系統制御用指令値のうちの少なくとも１つを受けつける。和演算部３６０は、電力系統上側安定化用指令値と電力系統下側安定化用指令値との和（以下、「和指令値」という）を演算する。スイッチ３７０は、電力系統制御用指令値が存在しない場合、和指令値を電力系統制御値として指示部２８０に出力する。一方、スイッチ３７０は、電力系統制御用指令値が存在する場合、電力系統制御用指令値を電力系統制御値として指示部２８０に出力する。つまり、制御値導出部２７０は、和指令値と電力系統制御用指令値とを選択的に切りかえることによって、電力系統制御値を導出する。

【0061】

図６は、電力系統用電力変換装置３０の別の構成を示す。電力系統用電力変換装置３０は、変換部２１０、制御部２２０、Ｕ相電圧検出回路３１０、Ｗ相電圧検出回路３２０、計測部３５０を含む。制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０、制御用指令値導出部２６０、制御値導出部２７０、指示部２８０を含み、制御値導出部２７０は、和演算部３６０、スイッチ３７０を含む。

【0062】

Ｕ相電圧検出回路３１０は、Ｕ相の電圧を検出し、Ｗ相電圧検出回路３２０は、Ｗ相の電圧を検出する。計測部３５０は、Ｕ相の電圧値、Ｗ相の電圧値（以下、「電圧値」と総称する）を計測する。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。計測部３５０は、電圧値を制御用指令値導出部２６０に出力する。

【0063】

制御用指令値導出部２６０は、計測部３５０からの電圧値を受けつける。また、制御用指令値導出部２６０は、電力系統用電力変換装置３０の固有の値である系統電圧上昇抑制値を保持する。制御用指令値導出部２６０は、電圧値と系統電圧上昇抑制値とを比較して、電圧値が系統電圧上昇抑制値以上になる場合に、電圧値が系統電圧上昇抑制値より小さくなるような電力系統制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。つまり、制御用指令値導出部２６０は、電力系統用電力変換装置３０内の状態が規定範囲以上になる場合に、電力系統制御用指令値を導出する。

【0064】

図７は、電力系統用電力変換装置３０のさらに別の構成を示す。電力系統用電力変換装置３０は、変換部２１０、制御部２２０を含む。変換部２１０は、温度計３８０を含み、制御部２２０は、安定化用指令値導出部２５０、制御用指令値導出部２６０、制御値導出部２７０、指示部２８０を含み、制御値導出部２７０は、和演算部３６０、スイッチ３７０を含む。

【0065】

温度計３８０は、変換部２１０の温度、例えば、変換部２１０に備えられたパワー半導体の温度を測定する。制御用指令値導出部２６０は、温度計３８０からの温度を受けつける。また、制御用指令値導出部２６０は、電力系統用電力変換装置３０の固有の値である温度抑制値を保持する。制御用指令値導出部２６０は、温度と温度抑制値とを比較して、温度が温度抑制値以上になる場合に、温度が温度抑制値より小さくなるような電力系統制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。つまり、制御用指令値導出部２６０は、電力系統用電力変換装置３０内の状態が規定範囲以上になる場合に、電力系統制御用指令値を導出する。

【0066】

これまでは、電力系統用電力変換装置３０の固有の値以上となる状態が検出された場合に、制御用指令値導出部２６０は電力系統制御用指令値を出力している。しかしながら、実施例１のように、制御用指令値導出部２６０は、電力会社からの要求、ＶＰＰからの要求、ＨＥＭＳ機器からの要求を受けつけた場合に、電力系統制御用指令値を出力してもよい。これらは、出力電流検出回路３００の外部からの入力を受けつけた場合に、当該入力に対応した電力系統制御用指令値を導出することに相当する。さらに、電力系統用電力変換装置３０の固有の値以上となる状態が検出された場合と、外部からの入力を受けつけた場合とが組み合わされてもよい。これは、複数種類の電力系統制御用指令値を導出可能である場合に相当する。

【0067】

図８は、制御用指令値導出部２６０の構成を示す。制御用指令値導出部２６０は、第１受付部４００、第２受付部４０２、第３受付部４０４、第１選択部４１０、第２選択部４２０、第３選択部４３０を含む。また、制御用指令値導出部２６０は、計測部３５０、温度計３８０に接続される。

【0068】

第１受付部４００は、電力会社からの要求を外部から受付可能である。第２受付部４０２は、ＶＰＰからの要求を外部から受付可能である。第３受付部４０４は、ＨＥＭＳ機器からの要求を外部から受付可能である。第１選択部４１０は、第１受付部４００から第３受付部４０４のうちの少なくとも１つが要求を受けつけた場合、最も小さい値となる制御用指令値の候補（以下、「第１候補」という）を選択する。最も小さい値となるとは、制御用指令値の候補にしたがって制御を実行した場合に、直流バス１４から変換部２１０に入力される電力、あるいは変換部２１０から直流バス１４に出力される電力が最も小さくなることを示す。

【0069】

第２選択部４２０は、図５から図７における制御用指令値導出部２６０の処理を実行し、１つ以上の固定の値以上になる場合に、最も小さい値となる制御用指令値の候補（以下、「第２候補」という）を選択する。第３選択部４３０は、第１選択部４１０からの第１候補と、第２選択部４２０からの第２候補のうち、最も小さい値となるものを制御用指令値として選択する。第３選択部４３０は、電力系統制御用指令値を制御値導出部２７０に出力する。

【0070】

以上の構成による電力系統用電力変換装置３０の動作を説明する。図９は、電力系統用電力変換装置３０の出力手順を示すフローチャートである。制御用指令値導出部２６０からの電力系統制御用指令値がある場合（Ｓ１０のＹ）、制御値導出部２７０は、電力系統制御指令値を電力系統制御値として出力する（Ｓ１２）。制御用指令値導出部２６０からの電力系統制御用指令値がない場合（Ｓ１０のＮ）、制御値導出部２７０は、和指令値を電力系統制御値として出力する（Ｓ１４）。

【0071】

本実施例によれば、電力系統制御用指令値と電力系統安定化用指令値とを選択的に切りかえるので、直流バス１４の電圧を安定化させるために動作する場合であっても、本来の目的に応じた動作を実行できる。また、電力系統制御用指令値と電力系統安定化用指令値とを選択的に切りかえるので、直流バス１４の電圧を安定化させるために動作する場合であっても、出力制御、電圧上昇抑制、逆潮制御などを実行できる。また、電力系統制御用指令値が存在しない場合、電力系統安定化用指令値を電力系統制御値とするので、直流バス１４の電圧を安定化させることができる。また、電力系統制御用指令値が存在する場合、電力系統制御用指令値を電力系統制御値とするので、本来の目的に応じた動作を実行できる。

【0072】

また、外部からの入力を受けつけた場合に、当該入力に対応した電力系統制御用指令値を導出するので、外部からの入力に応じた動作を実行できる。また、電力系統用電力変換装置３０内の状態が規定範囲以上になる場合に、電力系統制御用指令値を導出するので、状態を規定範囲内にするような動作を実行できる。また、複数種類の電力系統制御用指令値を導出可能である場合、直流バス１４から変換部２１０に入力される電力、あるいは変換部２１０から直流バス１４に出力される電力が小さくなる電力系統制御用指令値を選択するので、システムへの影響を小さくできる。

【0073】

本開示の一態様の概要は、次の通りである。第１電力変換装置は、第１制御用指令値と第１安定化用指令値とを選択的に切りかえることによって、第１制御値を導出する。

【0074】

第１電力変換装置は、第１制御用指令値が非存在である場合、第１安定化用指令値を第１制御値とし、第１制御用指令値が存在する場合、第１制御用指令値を第１制御値とする。

【0075】

第１電力変換装置は、外部からの入力を受けつけた場合に、当該入力に対応した第１制御用指令値を導出する。

【0076】

第１電力変換装置は、第１電力変換装置内の状態が規定範囲以上になる場合に、第１制御用指令値を導出する。

【0077】

第１電力変換装置は、複数種類の第１制御用指令値を導出可能である場合、直流バス１４から第１電力変換装置に入力される電力、あるいは第１電力変換装置から直流バス１４に出力される電力が小さくなる第１制御用指令値を導出する。

【0078】

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0079】

１０ 電力系統（第１制御対象）、 １２ 配電線、 １４ 直流バス、 １６ 分岐点、 ３０ 電力系統用電力変換装置（第１電力変換装置）、 ４０ 太陽電池用電力変換装置（第２電力変換装置）、 ４２ 太陽電池（第２制御対象）、 ５０ 蓄電池用電力変換装置（第１電力変換装置、第２電力変換装置）、 ５２ 蓄電池（第１制御対象、第２制御対象）、 ６０ 計測装置、 １００ 電力システム、 ２００ 電力変換装置（第１電力変換装置、第２電力変換装置）、 ２１０ 変換部、 ２２０ 制御部、 ２５０ 安定化用指令値導出部、 ２５２ 上側導出部、 ２５４ 下側導出部、 ２６０ 制御用指令値導出部、 ２７０ 制御値導出部、 ２８０ 指示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】