特許7357398IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

コンパクト等の対象物を清掃する物品清掃装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献1に記載された自動組立装置では、中皿は、中皿供給コンベヤにて搬送されているので、その上面、側面、および底面を清掃しにくいという問題がある。特に、中皿の底面は、中皿供給コンベヤの搬送路と面接触しているので、上面や側面と比較して清掃しにくいという問題がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の物品清掃装置は、複数の側面を有する対象物の表面を清掃する物品清掃装置であって、対象物の側面を保持することによって、対象物を空中にて保持する側面保持手段と、側面保持手段にて保持された対象物の保持面とは異なる他の側面を清掃する清掃手段と、物品清掃装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、側面保持手段に対象物を保持させる側面保持制御部と、側面保持手段にて保持された対象物を清掃手段に清掃さ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 閉蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図
【図2】 開蓋状態としたコンパクトを示す上面図および側面図
【図3】 コンパクトの装填装置を示す上面図
【図4】 中皿清掃装置の外観を示す上面図
【図5】 中皿コンベアおよび第1インデックスの拡大上面図
【図6】 中皿コンベアを搬送方向の手前側から見た図
【図7】 中皿コンベアおよび第1インデックスの腕部の拡大図
【図8】 中皿コンベアにて搬送された中皿を第1インデックスにて保持している状態を示す図
【図9】 第1インデックスの腕部および底面清掃機構の拡大図
【図10】 底面清掃機構にて中皿の底面を清掃している状態を示す図
【図11】 第1インデックスの腕部および平行側面清掃機構の拡大図
【図12】 平行側面清掃機構にて中皿の両側面を清掃している状態を示す図
【図13】 第2インデックスおよび中皿送出機構の拡大上面図
【図14】 第1インデックスの腕部および第2インデックスの腕部の拡大斜視図
【図15】 第1インデックスにて搬送された中皿を第2インデックスにて保持している状態を示す図
【図16】 第2インデックスの腕部および傾斜側面清掃機構の拡大上面図
【図17】 上面密清掃機構の拡大上面図
【図18】 第2インデックスおよび上面密清掃機構の拡大側面図
【図19】 摩擦清掃機の要部を拡大した上面図
【図20】 摩擦清掃機にて中皿の上面および不織布を擦り合わせている状態を示す図
【図21】 中皿送出機構の拡大上面図
【図22】 中皿送出機構の拡大側面図
【図23】 集塵機構の外観斜視図
【図24】 第2インデックスを回転させた状態を示す集塵機構の外観斜視図
【図25】 中皿清掃装置の概略構成を示すブロック図
【図26】 中皿清掃装置の制御方法を示すフローチャート

代表図 図1本件の代表的な図

1 コンパクトの装填装置 2 パレット 7 中皿清掃装置 70 中皿コンベア 71 第1インデックス(側面保持手段) 72 第2インデックス(他側面保持手段) 73 中皿送出機構 74 制御手段 702 上面粗清掃機構(粗清掃手段) 712A チャック 712B スライダ 713 底面清掃機構(清掃手段) 714 平行側面清掃機構(清掃手段) 722A チャック 722B スライダ 723 傾斜側面清掃機構(保持面清掃手段) 724 上面密清掃機構(密清掃手段) 724D 不織布(布清掃具) 724H 摺動機構 741 中皿保持制御部(側面保持制御部,他側面保持制御部) 742 中皿清掃制御部(清掃制御部,保持面清掃制御部,密清掃制御部) 743 搬送制御部 D 中皿

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