例えば、注文された飲食物を搬送する場合、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。この場合、厨房のスタッフは、飲食物をベルトコンベアへ載せることになる。また、１つの客席から複数の飲食物が注文された場合、厨房のスタッフは、飲食物をベルトコンベアへ複数載せることになる。ところが、ベルトコンベアに載せられた複数の飲食物の有無をセンサで検知するには、エリアセンサ等の比較的高級なセンサを用いる必要がある。また、厨房には様々な機器が設置されている。よって、厨房では、飲食物を厨房から客席へ運ぶベルトコンベアの周囲も様々な機器に囲まれている場合がある。このような場合、厨房のスタッフは、最も手元に近いところへ飲食物を載せることになる。したがって、飲食物の皿をベルトコンベアへ複数枚載せたいような場合には、例えば、飲食物の皿が１枚載る度にベルトコンベアが皿１枚分だけ動くと便利である。これを実現するには、通常、ベルトコンベアに載っている飲食物の皿の枚数等を検知するセンサが必要となる。

課題を解決するため、本発明は、飲食物が置かれる載置エリアと待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、ベルトコンベアが形成する搬送路の長手方向に向かって放つ第１センサ光と、載置エリアにおいて搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光で検知すると共に、載置エリアから待機エリアへ移動した飲食物数をカウンタでカウントすることにした。