(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-29
(45)【発行日】2023-10-10
(54)【発明の名称】機械式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20231002BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20231002BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 C
E04H6/18 601G
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020031499
(22)【出願日】2020-02-27
(65)【公開番号】P2021134557
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-04-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000227043
【氏名又は名称】日精株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100208672
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 愼一
(72)【発明者】
【氏名】金井 大樹
【審査官】齋藤 卓司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１２７６９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－００２５２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ６／４２
Ｅ０４Ｈ ６／１８
Ｅ０４Ｈ ６／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗込室内に乗り込ませた駐車車両が昇降装置を用いて格納スペースへと搬送されて格納される機械式駐車装置において、前記乗込室内に、前記駐車車両のリヤ側の高さ方向の許容値を超える突出を検出する高さ方向検出装置を備え、
前記高さ方向検出装置は、前記駐車車両における幅方向両側に分散されて所定高さ位置でそれぞれ対向するように取り付けられた発光部および受光部を有してビームを投受光する構成とされ、
前記所定高さ位置は、前記格納スペース内において、前記駐車車両を側面から見た前記リヤ側のすみ切りの範囲に突出する固定構造部材に前記駐車車両のリヤ側でボディから上方に突出する突出物である飾り部品が干渉しない位置とされ、
前記駐車車両における前記突出物が、高さ方向で前記発光部と前記受光部間のビームを遮ったときに、前記突出物が前記所定高さ位置の許容値を超えたことを検出する異常検出部を有する、
機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗込室を有した機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の機械式駐車装置として、特開２０１７－２５２４号公報（特許文献１）および特開２０１７－２５２５号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。
【0003】
特許文献１には、仮想上の駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、光ビームを照射する光電センサを備える機械式駐車装置が記載されている。
【0004】
また特許文献２には、車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射する第１光電センサとを備える機械式駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－２５２４号公報
【文献】特開２０１７－２５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来の機械式駐車装置は、駐車車両のリヤ側に飾り部品等の高さ方向に突出した突出物が存在する場合、そのまま機械式駐車装置側に送り込んでしまうと、機械式駐車装置側の固定部分に飾り部品等を衝突または接触させて破損させてしまう危険があり、このようなトラブルを回避することはできなかった。
【0007】
本発明の目的は、駐車車両の少なくともリヤ側に設けられた飾り部品等の高さ方向に突出した突出物が機械式駐車装置側との衝突または接触させて破損させてしまうのを未然に防止することができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１態様に係る機械式駐車装置は、乗込室内に乗り込ませた駐車車両を格納スペースへと搬送して格納する機械式駐車装置において、前記駐車車両の少なくともリヤ側における両側に分散されて所定高さ位置でそれぞれ対向するように取り付けられた発光部および受光部と、前記駐車車両におけるリヤ側の高さ方向で前記発光部と前記受光部間のビームを遮ったときに高さ方向の許容値を超えた突出物の存在を検出する異常検出部を有した高さ方向検出装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
第１態様に係る機械式駐車装置によれば、異常検出部でビームの遮光信号を取り込んだとき、機械式駐車装置側の構造物によって損傷する危険がある駐車車両の高さ方向の突出物を検出することができるので、飾り部品等の突出物の破損を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施例による機械式駐車装置の乗込室を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【0012】
【0013】
乗込室１は、駐車車両２のための扉３Ａを備えた出入口３を有しており、乗込室１内には、既に準備されたトレー４が配置されている。駐車車両の運転手は、出入口３から進入させた駐車車両２をトレー４上の所定位置に停止させた後、乗込室１を後にする。その後、トレー４に搭載された状態の駐車車両２は、例えば昇降装置を用いて地下側の格納スペースへと搬送されて格納される。
【0014】
乗込室１内には、図１および図３に示すように駐車車両２におけるフロント側での高さ方向の許容値を超えた突出を検出する第一の高さ方向検出装置５と、図１～図３に示すように駐車車両２におけるリヤ側での高さ方向の許容値を超えた突出を検出する第二の高さ方向検出装置６が配置されている。
【0015】
第一の高さ方向検出装置５は、トレー４および駐車車両２のフロント側における両側に分散されて配置された支持柱７Ａ，７Ｂと、支持柱７Ａ，７Ｂに所定高さ位置でそれぞれ対向するように取り付けられた発光部８Ａおよび受光部８Ｂと、駐車車両２におけるフロント側の高さ方向で発光部８Ａと受光部８Ｂ間のビーム９を遮ったときに高さ方向の許容値を超えた突出物１３の存在を検出する異常検出部等を有して構成されている。
【0016】
第二の高さ方向検出装置６は、トレー４および駐車車両２のリヤ側における両側に分散されて配置された支持柱１０Ａ，１０Ｂと、支持柱１０Ａ，１０Ｂに所定高さ位置でそれぞれ対向するように取り付けられた発光部１１Ａおよび受光部１１Ｂと、駐車車両２におけるリヤ側の高さ方向で発光部１１Ａと受光部１１Ｂ間のビーム１２を遮ったときに高さ方向の許容値を超えた突出物１３の存在を検出する異常検出部等を有して構成されている。
【0017】
ここで、各ビーム９，１２の高さおよび位置は、トレー４上に搭載された状態の駐車車両２を昇降装置等を使用して搬送し格納スペースへと格納する一連の移動中に、駐車車両２の突出物１３が機械式駐車装置側の固定構造部材等に衝突および接触しない許容範囲を越えて突出したことを検出できるように選定されている。駐車車両２の突出物１３としては、例えば駐車車両２のリヤ側に取り付けられた飾り部品等を想定している。
【0018】
この検出対象となる駐車車両２側における突出物１３の特定に応じて、駐車車両２のフロント側に配置した第一の高さ方向検出装置５を省略することもできる。また、トレー４上まで乗り込まれた駐車車両２が所定の停止位置となったとき、駐車車両２の長手方向両端部および幅方向両端部の異常突出を検出するために、高さ方向検出装置５，６と類似した構成の位置検出装置を高さ方向検出装置５，６の近傍に構成し、この位置検出装置と高さ方向検出装置５，６の異常検出部が連動するようにすることもできる。
【0019】
駐車車両２の運転手が上述した機械式駐車装置を利用して駐車する場合、乗込室１の出入口３から駐車車両２を運転してトレー４上に乗り込ませ、駐車車両２をトレー４上の所定位置に停止させる。
【0020】
このとき、駐車車両２のフロント側に構成されている第一の高さ方向検出装置５は、発光部８Ａから受光部８Ｂ間にビーム９を照射している。また駐車車両２のリヤ側に構成されている第二の高さ方向検出装置６は、発光部１１Ａから受光部１１Ｂ間にビーム１２を照射している。
【0021】
従って、図３に示すように駐車車両２のリヤ側に上方への突出物１３である飾り部品が装着されている場合、第二の高さ方向検出装置６は、この飾り部品によってビーム１２が遮光されるかどうかを監視している。飾り部品が高さ方向の許容値を超えていないとき、第二の高さ方向検出装置６の異常検出部は、異常を検出しない。
【0022】
しかし、駐車車両２のリヤ側に、上方への突出物１３である飾り部品が装着されていて、かつ飾り部品が高さ方向の許容値を超えているとき、第二の高さ方向検出装置６が設置されていない機械式駐車装置では、駐車車両２が乗込室１から格納スペースへと搬送されてしまう。
【0023】
図４は、このときの駐車車両近傍を便宜的に示した側面図である。
【0024】
同図に示すように、駐車車両２のリヤ側に取り付けられた飾り部品等の突出部１３が高さ方向の許容値を超えているため、機械式駐車装置のすみ切りなどの固定構造部材１４に突出物１３が衝突したり接触したりして、飾り部品を損傷させてしまう危険がある。
【0025】
上述したように、このような飾り部品を付けた駐車車両２においては、図１～図３に示した第二の高さ方向検出装置６のビーム１２を遮光する。第二の高さ方向検出装置６は、詳細な図示を省略したが、ビーム１２の遮光信号を取り込む異常検出部と、異常検出部での検知があったときに運転手に通知する異常報知部などを有しており、異常検出部でビーム１２の遮光信号を取り込んだとき、運転手が駐車車両２内もしくはその近傍にいる間に、異常報知部によって異常を報知する。この異常報知は、例えば、近傍に配置されたスピーカからの警報や音声や、強調された表示などによって運転手に通知される。
【0026】
これによって、駐車車両２の運転手は飾り部品を取り外したり、駐車を断念するなどの処置を講じたりすることができ、結果として飾り部品の破損を未然に防ぐことができる。
【0027】
尚、上述した第一の高さ方向検出装置５および第二の高さ方向検出装置６の具体的な構成は、図示のものに限らず採用することができる。また、本発明は、垂直循環方式、エレベータ方式、多層循環方式、水平循環方式など種々の機械式駐車装置に適用することができる。
【0028】
以上説明したように本発明は、乗込室１内に乗り込ませた駐車車両２を格納スペースへと搬送して格納する機械式駐車装置において、駐車車両２の少なくともリヤ側における両側に分散されて所定高さ位置でそれぞれ対向するように取り付けられた発光部１１Ａおよび受光部１１Ｂと、駐車車両２におけるリヤ側の高さ方向で発光部１１Ａと受光部１１Ｂ間のビーム１２を遮ったときに高さ方向の許容値を超えた突出物１３の存在を検出する異常検出部を有した高さ方向検出装置６を設けたことを特徴とする。
【0029】
このような構成によれば、異常検出部でビーム１２の遮光信号を取り込んだとき、機械式駐車装置側の固定構造部材によって損傷する危険がある駐車車両２の高さ方向の突出物１３を検出することができるので、飾り部品等の破損を未然に防ぐことができる。
【符号の説明】
【0030】
１ 乗込室
２ 駐車車両
６ 高さ方向検出装置
１１Ａ 発光部
１１Ｂ 受光部
１２ ビーム
１３ 突出物
２ 駐車車両
６ 高さ方向検出装置
１１Ａ 発光部
１１Ｂ 受光部
１２ ビーム
１３ 突出物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】