特許 7358437 船外機および船外機の防振構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-29

(45)【発行日】2023-10-10

(54)【発明の名称】船外機および船外機の防振構造

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/30 20060101AFI20231002BHJP

   B63H 20/08 20060101ALI20231002BHJP

【ＦＩ】

B63H21/30 Z

B63H20/08 510

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021185232

(22)【出願日】2021-11-12

(65)【公開番号】P2023072580

(43)【公開日】2023-05-24

【審査請求日】2022-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷 真

(72)【発明者】

【氏名】山之内 基純

(72)【発明者】

【氏名】松永 卓真

(72)【発明者】

【氏名】萩 朋洋

【審査官】福田 信成

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３２９８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１５８４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９２９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９０６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１５９７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ ２１／３０

Ｂ６３Ｈ ２０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機本体と、
船体に固定されるクランプブラケットと、前記クランプブラケットにチルト軸を介して前記チルト軸周りに回動可能に連結され、前記船外機本体を支持するスイベルブラケットと、を含み、前記船外機本体を前記船体に取り付ける取付機構と、
前記クランプブラケットおよび前記スイベルブラケットの間に結合され、前記クランプブラケットに対して前記チルト軸周りに前記スイベルブラケットを回動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力を減衰させるガスダンパと、を含み、
前記油圧シリンダが、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内を摺動し前記シリンダ本体内に一対の油室を区画するピストンと、前記一対の油室の一方を貫通して前記シリンダ本体外へ延びるロッドと、を含み、油圧回路から前記一対の油室に作動油が給排されることに伴って前記ロッドを伸縮させるように構成されており、
前記ガスダンパが、前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と油圧接続されたサブシリンダを含む、船外機。

【請求項2】

前記サブシリンダは、サブシリンダ本体と、前記サブシリンダ本体内を摺動するフリーピストンであって、前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と連通するサブ油室とガスが封入されたガス室との間を仕切るフリーピストンを含む、請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

前記サブシリンダ本体が、前記フリーピストンのストロークエンドの位置を規制するように前記フリーピストンに突き当てられる突き当て部であって、前記ガス室の最小容積を規制する突き当て部を含む、請求項２記載の船外機。

【請求項4】

前記サブシリンダが、一対設けられ、
各前記サブシリンダの前記サブ油室が、前記油圧シリンダの対応する前記油室と接続される、請求項２または３に記載の船外機。

【請求項5】

前記サブシリンダが、単一で設けられ、
前記油圧シリンダの前記一対の油室の双方が、前記サブ油室と連通される、請求項２または３に記載の船外機。

【請求項6】

前記サブシリンダが、単一で設けられ、
前記ガス室が、一対設けられ、
前記サブ油室が、一対設けられ、
前記油圧シリンダの前記一対の油室は、それぞれ対応する前記サブ油室と連通され、
前記フリーピストンは、前記一対のガス室間を仕切るガスピストンと、前記ガスピストンから前記フリーピストンの摺動方向の両側に延び、それぞれ対応する前記サブ油室の一部を区画する油圧ピストンとして機能する一対のロッドと、を含むロッドピストンで構成されている、請求項２または３に記載の船外機。

【請求項7】

前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と前記サブシリンダの前記サブ油室との間の作動油の流通を遮断可能な開閉弁をさらに含む、請求項２～６の何れか一項に記載の船外機。

【請求項8】

プロペラを回転させる原動機と、前記原動機の回転速度を検出するセンサと、前記センサにより検出された回転速度が所定の閾値を超えると前記開閉弁としての制御弁を遮断するようにプログラムされたコントローラと、をさらに含む、請求項７に記載の船外機。

【請求項9】

船外機本体と、
船体に固定されるクランプブラケットと、前記クランプブラケットにチルト軸を介して前記チルト軸周りに回動可能に連結され、前記船外機本体を支持するスイベルブラケットと、を含み、前記船外機本体を前記船体に取り付ける取付機構と、
前記クランプブラケットおよび前記スイベルブラケットの間に結合され、前記クランプブラケットに対して前記チルト軸周りに前記スイベルブラケットを回動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力を減衰させるガスダンパと、を含み、
前記油圧シリンダが、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内を摺動し前記シリンダ本体内に一対の油室を区画するピストンと、前記一対の油室の一方を貫通して前記シリンダ本体外へ延びるロッドと、を含み、油圧回路から前記一対の油室に作動油が給排されることに伴って前記ロッドを伸縮させるように構成されており、
前記ピストンが、ガスが封入されたガス室を区画する筒状の内周面を有する中空ピストンを含み、
前記ガスダンパが、前記中空ピストンと、前記中空ピストン内に前記内周面を摺動可能に収容され、前記ロッドと連結され、前記ガス室を一対のガス室に仕切る内部ピストンと、を含む二重ピストン構造を含む、船外機。

【請求項10】

前記中空ピストンが、前記内部ピストンに突き当てられる突き当て部であって、前記中空ピストンに対する前記内部ピストンのストロークエンドの位置を規制することにより、前記ガス室の最小容積を規制する突き当て部を含む、請求項９に記載の船外機。

【請求項11】

前記油圧シリンダが、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内を摺動し前記シリンダ本体内に一対の油室を区画するピストンと、前記一対の油室の一方を貫通して前記シリンダ本体外へ延びるロッドと、を含み、油圧回路から前記一対の油室に作動油が給排されることに伴って前記ロッドを伸縮させるように構成されており、
前記ガスダンパが、前記油圧シリンダ内、または前記油圧シリンダと油圧接続されるサブシリンダ内に、ガスが封入されたガス室を区画する可動仕切りを含む、請求項１または９に記載の船外機。

【請求項12】

前記取付機構が、前記スイベルブラケットに対して前記船外機本体を弾性支持する弾性マウントをさらに含み、
前記ガスダンパが、前記弾性マウントのばね定数よりも低いばね定数のガスばねとして機能するように構成されている、請求項１～１１の何れか一項に記載の船外機。

【請求項13】

船体に対して固定されるクランプブラケットに連結されるチルト軸の周りに船外機本体を回動させる油圧シリンダであって、ピストンによって仕切られた一対の油室を含む油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力を減衰させるガスダンパであって、前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と油圧接続されたサブシリンダを含むガスダンパと、を含む船外機の防振構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船外機および船外機の防振構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、船舶用推進機のチルト・トリム装置を開示している。この装置は、船外機のスイベルブラケットと船体との間に配置された油圧シリンダ装置に対して、ポンプ装置から作動油が供給されるように構成されている。油圧シリンダ装置の伸縮により、船外機の推進ユニットが、チルト操作或いはトリム操作される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１１９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トローリング等の低速航行時は、エンジンが低速で回転する。このとき、船外機から船体に低周波数の振動が伝わる。この振動を低減できれば、船舶の乗り心地を向上できる。

【0005】

そこで、本発明の一実施形態は、船体に伝わる振動を抑制することができる船外機および船外機の防振構造を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態は、船外機本体と、前記船外機本体を前記船体に取り付ける取付機構と、を含む船外機を提供する。前記取付機構は、船体に固定されるクランプブラケットと、前記クランプブラケットにチルト軸を介して前記チルト軸周りに回動可能に連結され、前記船外機本体を支持するスイベルブラケットと、を含む。前記船外機は、前記クランプブラケットおよび前記スイベルブラケットの間に結合され、前記クランプブラケットに対して前記チルト軸周りに前記スイベルブラケットを回動させる油圧シリンダをさらに含む。前記船外機は、前記油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力を減衰させるガスダンパをさらに含む。前記油圧シリンダが、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内を摺動し前記シリンダ本体内に一対の油室を区画するピストンと、前記一対の油室の一方を貫通して前記シリンダ本体外へ延びるロッドと、を含む。前記油圧シリンダは、油圧回路から前記一対の油室に作動油が給排されることに伴って前記ロッドを伸縮させるように構成されている。前記ガスダンパが、前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と油圧接続されたサブシリンダを含む。この構成によれば、スイベルブラケットをチルト軸周りに回動させる油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力が、ガスダンパによって減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0012】

１つの実施形態では、前記サブシリンダは、サブシリンダ本体と、前記サブシリンダ本
体内を摺動するフリーピストンを含む。前記フリーピストンは、前記油圧シリンダの前記
一対の油室の少なくとも一方と連通するサブ油室とガスが封入されたガス室との間を
仕切る。この構成によれば、サブシリンダ本体内に、フリーピストンによってサブ油室と
仕切られたガス室内に封入されたガスが、ダンパとして機能することにより、油圧シリン
ダの伸縮方向に作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制すること
ができる。

【0013】

１つの実施形態では、前記サブシリンダ本体が、前記フリーピストンのストロークエンドの位置を規制するように前記フリーピストンに突き当てられる突き当て部であって、前記ガス室の最小容積を規制する突き当て部を含む。この構成によれば、ガス室内の圧力上昇が抑制される。

【0014】

１つの実施形態では、前記サブシリンダが、一対設けられ、各前記サブシリンダの前記サブ油室が、前記油圧シリンダの対応する前記油室と接続される。この構成によれば、油圧シリンダの伸長および短縮にそれぞれ対応するサブシリンダが、ガスダンパとして機能する。これにより、伸縮および短縮の双方向の外力を減衰させることができる。このため減衰効果が高い。船体に伝わる振動をより抑制することができる。

【0015】

１つの実施形態では、前記サブシリンダが、単一で設けられ、前記油圧シリンダの前記一対の油室の双方が、前記サブ油室と連通される。この構成によれば、油圧シリンダの伸長および短縮に対して、共通のサブシリンダがガスダンパとして機能できる。

【0016】

１つの実施形態では、前記サブシリンダが、単一で設けられ、前記ガス室が、一対設けられ、前記サブ油室が、一対設けられる。前記油圧シリンダの前記一対の油室は、それぞれ対応する前記サブ油室と連通される。前記フリーピストンは、前記一対のガス室間を仕切るガスピストンと、前記ガスピストンから前記フリーピストンの摺動方向の両側に延び一対のロッドと、を含むロッドピストンで構成されている。前記一対のロッドは、それぞれ対応する前記サブ油室の一部を区画する油圧ピストンとして機能する。この構成によれば、油圧シリンダの伸長および短縮に対して、共通のサブシリンダがガスダンパとして機能できる。

【0017】

１つの実施形態では、前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と前記サブシリンダの前記サブ油室との間の作動油の流通を遮断可能な開閉弁をさらに含む。この構成によれば、油圧シリンダの少なくとも一方の油室とサブシリンダのサブ油室との間の作動油の流通が、開閉弁によって許容される状態で、サブシリンダのガス室内に封入されたガスが、ダンパとして機能する。これにより、油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0018】

１つの実施形態では、プロペラを回転させる原動機と、前記原動機の回転速度を検出するセンサと、前記センサにより検出された回転速度が所定の閾値を超えると前記開閉弁としての制御弁を遮断するようにプログラムされたコントローラと、をさらに含む。この構成によれば、原動機の回転速度の検出値が閾値よりも低いときに、サブシリンダのガス室内に封入されたガスが、ダンパとして機能する。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0022】

本発明の一実施形態は、船外機本体と、前記船外機本体を前記船体に取り付ける取付機構と、を含む船外機を提供する。前記取付機構は、船体に固定されるクランプブラケットと、前記クランプブラケットにチルト軸を介して前記チルト軸周りに回動可能に連結され、前記船外機本体を支持するスイベルブラケットと、を含む。前記船外機は、前記クランプブラケットおよび前記スイベルブラケットの間に結合され、前記クランプブラケットに対して前記チルト軸周りに前記スイベルブラケットを回動させる油圧シリンダをさらに含む。前記船外機は、前記油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力を減衰させるガスダンパをさらに含む。前記油圧シリンダが、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内を摺動し前記シリンダ本体内に一対の油室を区画するピストンと、前記一対の油室の一方を貫通して前記シリンダ本体外へ延びるロッドと、を含む。前記油圧シリンダは、油圧回路から前記一対の油室に作動油が給排されることに伴って前記ロッドを伸縮させるように構成されている。また、前記ピストンが、ガスが封入されたガス室を区画する筒状の内周面を有する中空ピストンを含む。また、前記ガスダンパが、前記中空ピストンと、前記中空ピストン内に前記内周面を摺動可能に収容され、前記ロッドと連結され、前記ガス室を一対のガス室に仕切る内部ピストンと、を含む二重ピストン構造を含む。

【0023】

この構成によれば、ロッドの伸縮に伴って内部ピストンが中空ピストン内をストロークすることにより、中空ピストン内の対応するガス室のガスが圧縮される。これにより、油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0024】

１つの実施形態では、前記中空ピストンが、前記内部ピストンに突き当てられる突き当て部であって、前記中空ピストンに対する前記内部ピストンのストロークエンドの位置を規制することにより、前記ガス室の最小容積を規制する突き当て部を含む。この構成によれば、ガス室内の圧力上昇が抑制される。

【0026】

１つの実施形態では、前記油圧シリンダが、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内を摺動し前記シリンダ本体内に一対の油室を区画するピストンと、前記一対の油室の一方を貫通して前記シリンダ本体外へ延びるロッドと、を含む。前記油圧シリンダは、油圧回路から前記一対の油室に作動油が給排されることに伴って前記ロッドを伸縮させるように構成されている。また、前記ガスダンパが、前記油圧シリンダ内、または前記油圧シリンダと油圧接続されるサブシリンダ内に、ガスが封入されたガス室を区画する可動仕切りを含む。

【0027】

この構成によれば、例えば油圧シリンダ内に可動仕切りにより区画されたガス室内のガスが、ダンパとして機能することにより、油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0028】

１つの実施形態では、前記取付機構が、前記スイベルブラケットに対して前記船外機本体を弾性支持する弾性マウントをさらに含み、前記ガスダンパが、前記弾性マウントのばね定数よりも低いばね定数のガスばねとして機能するように構成されている。この構成によれば、油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力が小さい場合でも、ガスダンパを伸縮させることが可能となる。このため、防振効果を高めることができ、船体に伝わる振動をより抑制することができる。

【0029】

本発明の一実施形態は、船体に対して固定されるクランプブラケットに連結されるチルト軸の周りに船外機本体を回動させる油圧シリンダであってピストンによって仕切られた一対の油室を含む油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力を減衰させるガスダンパであって、前記油圧シリンダの前記一対の油室の少なくとも一方と油圧接続されたサブシリンダを含むガスダンパと、を含む船外機の防振構造を提供する。この構成によれば、船外機本体を回動させる油圧シリンダの伸縮方向に作用する外力が、ガスダンパによって減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、船体に伝わる振動を抑制することができる船外機および船外機の防振構造を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る船外機の構成例を説明するための側面図である。

【図2】図２は、船外機本体がチルトアップされた状態を示す説明図である。

【図3】図３は、船外機本体を船舶に取り付ける取付機構の概略図である。

【図4】図４は、図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う切断図を示す断面図である。

【図5A】図５Ａは、船外機の防振構造の一例を説明するための概略図である。

【図5B】図５Ｂは、図５Ａの船外機の防振構造の一例において機能を説明する概略断面である。

【図6A】図６Ａは、船外機の防振構造の他の一例を説明するための概略図である。

【図6B】図６Ｂは、図６Ａの船外機の防振構造の一例において機能を説明する概略断面である。

【図7】図７は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図8】図８は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図9】図９は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図10】図１０は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図11】図１１は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図12】図１２は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図13】図１３は、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図14A】図１４Ａは、船外機の防振構造のさらに他の一例を説明するための概略図である。

【図14B】図１４Ｂは、図１４Ａの船外機の防振構造の一例において機能を説明する概略断面である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。

【0033】

図１は、本発明の一実施形態に係る船外機１の構成例を説明するための側面図である。船外機１は、船外機本体２と、取付機構３と、パワートリム＆チルト機構４（以下、「ＰＴＴ機構４」という。）とを含む。船外機本体２は、取付機構３によって、船舶５の船体５ａの後部に取り付けられている。

【0034】

取付機構３は、スイベルブラケット７と、クランプブラケット６と、ステアリング軸８と、チルト軸９と、アッパブラケット１０と、ロアブラケット１１と、複数の防振マウント１２とを含む。ステアリング軸８は、上下方向に延びて配置されている。チルト軸９は、左右方向（図１の紙面と直交する方向）に延びてほぼ水平に配置されている。スイベルブラケット７は、ステアリング軸８を介して船外機本体２に連結されている。ＰＴＴ機構４は、船外機本体２をチルト軸９まわりに回動させて、船外機本体２をクランプブラケット６に対して傾ける回動機構の一例である。複数の防振マウント１２は、上下に配置されている。防振マウント１２は、スイベルブラケット７に対して船外機本体２を弾性支持する弾性マウントの一例である。

【0035】

アッパブラケット１０およびロアブラケット１１は、船外機本体２を船体５ａに取り付けるためのブラケットの一例である。アッパブラケット１０は、ステアリング軸８の上端部８ａに固定されている。ロアブラケット１１は、ステアリング軸８の下端部８ｂに固定されている。アッパブラケット１０およびロアブラケット１１のそれぞれは、防振マウント１２を介して、船外機本体２に連結されている。

【0036】

船外機本体２は、取付機構３によって、概ね垂直な姿勢で船体５ａに取り付けられている。クランプブラケット６は、船体５ａに固定される。スイベルブラケット７は、クランプブラケット６に、チルト軸９を介して、チルト軸９周りに回動可能に連結され、船外機本体２を支持する。船外機本体２およびスイベルブラケット７は、クランプブラケット６に対して、チルト軸９周りに上下に回動可能である。船外機本体２およびスイベルブラケット７は、ＰＴＴ機構４によって、チルト軸９まわりに上下に回動される。ＰＴＴ機構４は、図示しないＰＴＴ操作スイッチが操作されることによって作動する。したがって、前記ＰＴＴ操作スイッチが操作されることによって、船外機本体２が、クランプブラケット６に対して傾けられる。それにより、船体５ａに対する船外機本体２の傾斜角を変化させることができるので、トリム調整をしたり、船外機本体２をチルトアップ／チルトダウンさせたりすることができる。船外機１は、ＰＴＴ機構４の一部を用いて、船体５ａに伝わる振動を抑制する機能を果たす、船外機の防振構造ＢＳ（以下では、単に、防振構造ＢＳと言う場合がある。）を含む。

【0037】

ＰＴＴ機構４は、トリム調整するためのトリムシリンダ３０と、船外機本体２をチルトアップ／チルトダウンさせるためのチルトシリンダ４０とを含む。トリムシリンダ３０は、シリンダ本体３１と、トリムロッド３２とを含む。チルトシリンダ４０は、シリンダ本体４１と、チルトロッド４２とを含む。チルトシリンダ４０は、クランプブラケット６およびスイベルブラケット７の間に結合される。チルトシリンダ４０は、クランプブラケット６に対してチルト軸９周りにスイベルブラケット７を回動させる。チルトシリンダ４０は、防振構造ＢＳに適用される油圧シリンダＨＣの一例である。防振構造ＢＳは、油圧シリンダＨＣの伸縮方向Ｘに作用する外力を減衰させるガスダンパＧＤを含む。

【0038】

また、船外機本体２は、スイベルブラケット７に対して、ステアリング軸８まわりに左右に回動可能である。船外機本体２は、図示しないステアリングホイールが操作されることによって、ステアリング軸８まわりに左右に回動される。これにより、船舶５を操舵できる。

【0039】

船外機本体２は、原動機の一例としてのエンジン１３と、ドライブシャフト１４と、プロペラシャフト１５と、推進力発生部材の一例としてのプロペラ１６と、クラッチの一例としての前後進切替機構１７と、コントローラの一例としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１５とを含む。また、船外機本体２は、エンジンカバー１９と、ケーシング２０とを含む。エンジン１３およびＥＣＵ１８は、エンジンカバー１９内に収容されている。また、ドライブシャフト１４は、エンジンカバー１９およびケーシング２０内で上下に延びている。プロペラシャフト１５は、ケーシング２０の下部内で前後に延びている。ドライブシャフト１４の上端部は、エンジン１３に連結されている。ドライブシャフト１４の下端部は、前後進切替機構１７によって、プロペラシャフト１５の前端部に連結されている。プロペラ１６は、プロペラシャフト１５の後端部に連結されている。プロペラ１６は、プロペラシャフト１５とともに回転する。プロペラ１６は、エンジン１３によって回転駆動される。すなわち、エンジン１３がプロペラ１６を回転させる。

【0040】

エンジン１３は、たとえばガソリンなどの燃料を燃焼させて動力を発生させる内燃機関であり得る。エンジン１３は、クランク軸２１と、複数（たとえば４つ）の気筒２２と、回転速度センサ２３とを含む。エンジン１３は、クランク軸２１が上下に延びるように配置されている。ドライブシャフト１４の上端部は、クランク軸２１に連結されている。クランク軸２１は、各気筒２２での燃焼によって鉛直軸線まわりに回転駆動される。クランク軸２１の回転速度（エンジン１３の回転速度）は、回転速度センサ２３およびＥＣＵ１８によって検出される。回転速度センサ２３は、クランク軸２１の回転に同期した検出信号を出力する。ＥＣＵ１８は、その検出信号に基づいて、エンジン回転速度を演算する。

【0041】

図２は、船外機本体２がチルトアップされた状態（傾斜角がチルト範囲内にある状態）を示す側面図である。図２に示すように、船外機本体２は、概ね垂直な姿勢と、船外機本体２の前面（エンジンカバー１９およびケーシング２０の前面）を下に向けて大きく傾いた姿勢との間でチルト軸９まわりに回動される。ドライブシャフト１４の下端が最も船体５ａに近づいたときの船外機本体２の傾斜角を零とすると、船外機本体２の傾斜角が小さい範囲は、トリム範囲であり、船外機本体２の傾斜角がトリム範囲の上限境界値よりも大きい範囲は、チルト範囲である。図２では、船外機本体２の傾斜角がトリム範囲の下限境界値である状態（フルトリムイン）を一点鎖線で示しており、船外機本体２の傾斜角がトリム範囲の上限境界値である状態（フルトリムアウト）を二点鎖線で示している。また、図２では、船外機本体２の傾斜角がチルト範囲の上限値である状態（フルチルトアップ）を実線で示している。チルト範囲の上限値は、たとえば、船外機本体２の傾斜角の最大値である。船外機本体２はトリム範囲およびチルト範囲の任意の位置に保持可能である。

【0042】

トリム範囲で船外機本体２を上方に回動させることを「トリムアップ」といい、トリム範囲で船外機本体２を下方に回動させることを「トリムダウン」という。別より機能的に定義すれば、船舶のトリム調整のために船外機本体２を上方に回動させることを「トリムアップ」といい、船舶のトリム調整のために船外機本体２を下方に回動させることを
「トリムダウン」という。一方、プロペラ１６を水面上に上げることを目的として船外機本体２を上方に回動させることを「チルトアップ」といい、プロペラ１６を水面下に下げることを目的として船外機本体２を下方に回動させることを「チルトダウン」という。したがって、チルトアップおよびチルトダウンは、トリム範囲およびチルト範囲の両方における船外機本体２の上下動に対して用いられる場合がある。

【0043】

図３は、取付機構３の概略図であり、取付機構３の一部を後方から見た状態が示されている。図３に示すように、クランプブラケット６は、一対設けられている。一対のクランプブラケット６は、左右方向に間隔を空けて配置されている。スイベルブラケット７の一部およびＰＴＴ機構４は、一対のクランプブラケット６の間に配置されている。

【0044】

ＰＴＴ機構４は、たとえば２本のトリムシリンダ３０と、１本のチルトシリンダ４０とを含む。各トリムシリンダ３０およびチルトシリンダ４０は、２つのクランプブラケット６の間に配置されている。２本のトリムシリンダ３０は、船体５ａの左右方向から見て重なり合うように配置されている。２本のトリムシリンダ３０は、チルトシリンダ４０の左右両側に配置されている。各トリムシリンダ３０は、トリムシリンダ３０の上端がトリムシリンダ３０の下端よりも後方に位置するように船舶の前後方向に沿って斜めに配置されている。同様に、チルトシリンダ４０は、チルトシリンダ４０の上端がチルトシリンダ４０の下端よりも後方に位置するように船舶の前後方向に沿って斜めに配置されている。各トリムシリンダ３０およびチルトシリンダ４０は、それぞれ、たとえば、油圧シリンダである。図３に示すように、作動油を貯留するタンクＴ１と、作動油を供給する油圧ポンプを駆動する電動モータＭ１とは、２つのクランプブラケット６の間に配置されている。船外機本体２およびスイベルブラケット７は、各トリムシリンダ３０およびチルトシリンダ４０によってチルト軸９まわりに回動される。電動モータＭ１および油圧ポンプは、この発明の一実施形態における電動アクチュエータの一例であり、ＰＴＴ機構４に駆動力を供給する。

【0045】

各トリムシリンダ３０のシリンダ本体３１は、対応するクランプブラケット６に連結されている。トリムロッド３２は、シリンダ本体３１の上端部から後方に向かって斜め上に突出している。トリムロッド３２は、シリンダ本体３１内の油力によってトリムロッド３２の軸方向に往復移動される。図２において二点鎖線で示すように、船外機本体２の傾斜角がトリム範囲内にある状態では、各トリムロッド３２の上端部がスイベルブラケット７に接触している。したがって、この状態では、船外機本体２が、スイベルブラケット７を介して２本のトリムロッド３２に前側から支持されている。また、船外機本体２の傾斜角が大きくなって、チルト範囲に達すると、各トリムロッド３２の上端部がスイベルブラケット７から離れる。そのため、２本のトリムロッド３２による船外機本体２の支持が解除される。

【0046】

トリムロッド３２が最大伸張状態でスイベルブラケット７に当接しているときの船外機本体２の傾斜角が、トリム範囲の上限境界値である。すなわち、トリム範囲の上限境界値は、トリムシリンダ３０の駆動によって変化し得る傾斜角の上限値によって規定される。一方、トリムロッド３２が最小伸張状態、すなわち収縮状態のときに船外機本体２が取りうる傾斜角の最小値がトリム範囲の下限境界値である。

【0047】

チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の下端部は、クランプブラケット６に連結されている。チルトロッド４２は、シリンダ本体４１の上端部から後方に向かって斜め上に突出している。チルトロッド４２の上端部は、スイベルブラケット７に連結されている。チルトロッド４２は、シリンダ本体４１内の油圧によってチルトロッド４２の軸方向に往復移動される。チルトロッド４２の上端部は、船外機本体２の傾斜角がトリム範囲およびチルト範囲のいずれの範囲内にある状態でも、スイベルブラケット７に連結されている。したがって、船外機本体２は、船外機本体２の傾斜角がトリム範囲およびチルト範囲のいずれの範囲内にある状態でも、チルトシリンダ４０によって支持されている。

【0048】

船外機本体２の傾斜角がトリム範囲内にある状態では、船外機本体２が、２本のトリムシリンダ３０と、１本のチルトシリンダ４０によって支持されている。また、この状態では、船外機本体２が、２本のトリムシリンダ３０と、１本のチルトシリンダ４０によってチルト軸９まわりに上下に回動される。船外機本体２の傾斜角は、各トリムロッド３２およびチルトロッド４２の突出量の増加に伴って増加する。また、船外機本体２の傾斜角が大きくなって、チルト範囲に達すると、２本のトリムシリンダ３０による船外機本体２の支持が解除され、船外機本体２が、１本のチルトシリンダ４０によって支持される。この状態では、船外機本体２が、１本のチルトシリンダ４０によってチルト軸９まわりに上下に回動される。船外機本体２の傾斜角は、チルトロッド４２の突出量の増加に伴って増加する。チルトロッド４２の伸縮によって、船外機本体２の傾斜角は、トリム範囲の下限境界値からチルト範囲の上限値までの範囲で変化し得る。

【0049】

図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図４に示すように、上方の防振マウント１２は、軸部５１と、弾性部５２と、外筒部５３と、締結部材５４とを含む。軸部５１は、例えばアルミニウム等の金属製であり、アッパブラケット１０と一体に設けられている。軸部５１には、軸部５１の中心軸線に沿って延びるねじ孔５１ａが形成されている。弾性部５２は、ゴムやスポンジ等の弾性材料によって円筒状に形成されている。弾性部５２は、軸部５１を包囲する状態で、軸部５１に対して同軸状に嵌合されて取り付けられている。

【0050】

外筒部５３は、例えばアルミニウム等の金属材料によって円筒状に形成されている。外筒部５３は、弾性部５２を包囲する状態で、弾性部５２に対して同軸状に嵌合されて取り付けられている。外筒部５３は、軸部５１に対して非接触である。弾性部５２は、軸部５１と外筒部５３との間で常に圧縮されていてもよい。外筒部５３の一部は、ケーシング２０の表面から窪んだ凹部２０ａに収容されている。外筒部５３は、固定部材２４によって船外機本体２のケーシング２０に固定されている。固定部材２４は、ボルト等の締結部材２５によってケーシング２０に締結される。外筒部５３は、ケーシング２０に固定されることから、防振マウント１２の一部ではなく、ケーシング２０の一部とみなされてもよい。締結部材５４は、軸部５１のねじ孔５１ａにねじ込まれる、例えばボルトである。図示していないが、前記ボルトの頭部とアッパブラケット１０の所定部との間で弾性部５２が軸方向に挟持されている。

【0051】

下方の防振マウント１２は、その軸部５１がロアブラケット１１と一体に設けられていることを除いて、上方の防振マウント１２と同じ構成である。各防振マウント１２では、弾性部５２が、ステアリング軸８を介してスイベルブラケット７に固定される軸部５１と船外機本体２のケーシング２０に固定される外筒部５３との間に介在し、弾性変形可能である。そのため、船外機本体２が、防振マウント１２によって、弾性支持される。弾性部５２の弾性変形によって、船外機本体２の振動が減衰されるので、船外機本体２の振動が船体５ａに伝わることが抑制される。

【0052】

図５Ａは、ＰＴＴ機構４の要部の概略図であり、船外機の防振構造ＢＳの一例を示している。図５Ａに示すように、油圧シリンダとしてのチルトシリンダ４０は、シリンダ本体４１と、チルトロッド４２と、ピストン４３と、フリーピストン４４と、一対の油室４５，４６と、ガス室４７とを含む。

【0053】

シリンダ本体４１は、底部を有する円筒状のチューブで形成される。シリンダ本体４１は、一対の端部４１ａ，４１ｂと、外周面４１ｃと、内周面４１ｄと、突き当て部４１ｅと、第１ポートＰ１と、第２ポートＰ２とを含む。チルトロッド４２の一部は、シリンダ本体４１内に挿入されている。ピストン４３は、シリンダ本体４１内に収容され、シリンダ本体４１内に一対の油室４５，４６を区画する。ピストン４３は、シリンダ本体４１内をシリンダ本体４１の内周面４１ｄに沿ってチルトロッド４２の軸方向に摺動する。

【0054】

チルトロッド４２は、一対の油室４５，４６の一方である、例えば上方の油室４６を貫通して、シリンダ本体４１外へ延びている。チルトシリンダ４０は、チルトロッド４２の軸方向移動に伴って、チルトロッド４２の軸方向に相当する伸縮方向Ｘに伸縮可能である。第１ポートＰ１は、シリンダ本体４１の外周面４１ｃおよび内周面４１ｄを貫通し、下方の油室４５に連通する開口である。第２ポートＰ２は、シリンダ本体４１の外周面４１ｃおよび内周面４１ｄを貫通し、上方の油室４６に連通する開口である。

【0055】

フリーピストン４４は、シリンダ本体４１内に収容される。フリーピストン４４は、ピストン４３に対して、チルトロッド４２の反対側に配置され、シリンダ本体４１内にガス室４７を区画する。フリーピストン４４は、シリンダ本体４１内で、下方の油室４５とガス室４７との間を仕切る可動仕切りＫＳの一例である。フリーピストン４４は、チルトロッド４２の反対側でシリンダ本体４１内をシリンダ本体４１の内周面４１ｄに沿ってチルトロッド４２の軸方向に摺動する。

【0056】

フリーピストン４４は、円板状に形成され、２つの端面４４ａ，４４ｂと、外周面４４ｃとを含む。上方の端面４４ａが、下方の油室４５に面する。下方の端面４４ｂが、ガス室４７に面する。外周面４４ｃに形成された周溝４４ｄに、例えばＯリング等のシール部材４４ｅが保持されている。シール部材４４ｅは、フリーピストン４４の外周面４４ｃとシリンダ本体４１の内周面４１ｄとの間を封止する。フリーピストン４４によって、シリンダ本体４１内に、ガスが封入されたガス室４７を区画するガス封入構造ＧＳＳが形成される。シリンダ本体４１に内蔵されたガス封入構造ＧＳＳによって、チルトシリンダ４０が、ガスダンパＧＤの機能を果たすことが可能である。ガス室４７に封入されるガスは、空気であってもよいし、窒素ガス等の不活性ガスであってもよい。チルトシリンダ４０とガスダンパＧＤとを含んで、船外機の防振構造ＢＳの一例が構成されている。

【0057】

フリーピストン４４の昇降に伴って、ガス室４７の容積が変化し、ガス室４７の内圧が変化する。ガス室４７の内圧は、フリーピストン４４およびピストン４３を介してチルトロッド４２を伸長させる力を発生する。すなわち、ガスダンパＧＤは、チルトシリンダ４０の伸長方向のガスばねとして機能する。

【0058】

シリンダ本体４１の突き当て部４１ｅは、ガス室４７に配置されている。突き当て部４１ｅは、シリンダ本体４１の内周面４１ｄから内側へ突出し、フリーピストン４４側に向く段部で形成される。図５Ｂに示すように、突き当て部４１ｅは、フリーピストン４４が下方のストロークエンドに移動したときに、フリーピストン４４における下方の端面４４ｂに突き当てられる。ガス室４７は、突き当て部４１ｅよりも上方の第１部分４７ａと、突き当て部４１ｅよりも下方の第２部分４７ｂとを含む。突き当て部４１ｅがフリーピストン４４に突き当てられた状態で、フリーピストン４４のストロークエンドの位置が規制される。また、突き当て部４１ｅがフリーピストン４４に突き当てられた状態で、ガス室４７は、第２部分４７ｂのみで形成される。すなわち、突き当て部４１ｅがガス室４７の最小容積を規制する機能を果たし、そのガス室４７の最小容積は、第２部分４７ｂの容積に相当する。

【0059】

ＰＴＴ機構４は、チルトシリンダ４０の一対の油室４５，４６に作動油を供排する油圧回路６０を含む。油圧回路６０から一対の油室４５，４６に作動油が給排されることに伴ってチルトロッド４２を伸縮させるように構成されている。油圧回路６０は、油圧ポンプ６１と、リザーバタンク６２と、メインバルブユニット６３とを含む。油圧ポンプ６１は、電動モータＭ１により駆動される。電動モータＭ１は正転および逆転が可能であり、油圧ポンプ６１は、電動モータＭ１により正転駆動または逆転駆動される。油圧ポンプ６１の２つのポート６１ａ，６１ｂにメインバルブユニット６３が接続されている。

【0060】

メインバルブユニット６３は、シリンダ６４と、シリンダ６４内で摺動するシャトル６５と、シリンダ６４の両側にそれぞれ配置された２つの開閉バルブ６６，６７とを含む。シリンダ６４内において、シャトル６５の両側に２つの油室６４ａ，６４ｂが区画されている。２つの油室６４ａ，６４ｂに、油圧ポンプ６１の２つのポート６１ａ，６１ｂが油路Ｌ１１，Ｌ１２を介して結合されている。開閉バルブ６６，６７は、チェックバルブであり、対応する油室６４ａ，６４ｂ内の油圧が高まることによって開かれる。また、開閉バルブ６６，６７は、シャトル６５に結合された対応するニードル６５ａ，６５ｂによって押圧されることによって開かれる。すなわち、シャトル６５及びニードル６５ａ，６５ｂによって、シャトルバルブが構成されている。

【0061】

チルトシリンダ４０の下方の油室４５は、第１ポートＰ１および油路Ｌ１を介して、メインバルブユニット６３の一方の開閉バルブ６６に結合されている。チルトシリンダ４０の上方の油室４６は、第２ポートＰ２および油路Ｌ２を介して、メインバルブユニット６３の他方の開閉バルブ６７に結合されている。電動モータＭ１が停止された状態では、メインバルブユニット６３の２つの開閉バルブ６６，６７が閉じられている。そのため、油圧回路６０からチルトシリンダ４０の油室４５，４６へ作動油は、吸排されない。油圧回路６０からチルトシリンダ４０の油室４５，４６へ作動油が吸排されない状態で、チルトシリンダ４０に内蔵されたガス封入構造ＧＳＳがガスダンパＧＤとして機能する。

【0062】

電動モータＭ１によって油圧ポンプ６１を正転駆動すると、油圧ポンプ６１は、ポート６１ｂから作動油を吸い込み、ポート６１ａから作動油を吐き出す。吐き出された作動油は、メインバルブユニット６３から油路Ｌ１へと供給される。それにより、チルトシリンダ４０の下方の油室４５に第１ポートＰ１を介して作動油が供給される。これにより、チルトロッド４２が伸長し、スイベルブラケット７を上方に回動させる。作動油が不足するときは、リザーバタンク６２から一方向バルブ６８を介して作動油が補充される。一方、チルトシリンダ４０の上方の油室４６の作動油は、第２ポートＰ２、油路Ｌ２およびメインバルブユニット６３を介して油圧ポンプ６１に引き込まれる。このとき、メインバルブユニット６３の開閉バルブ６６は、シャトル６５のニードル６５ｂに押されて開いている。

【0063】

電動モータＭ１によって油圧ポンプ６１を逆転駆動すると、油圧ポンプ６１は、ポート６１ａから作動油を吸い込み、ポート６１ｂから作動油を吐き出す。吐き出された作動油は、メインバルブユニット６３から油路Ｌ２へと供給される。それにより、チルトシリンダ４０の上方の油室４６に第２ポートＰ２を介して作動油が供給される。それにより、チルトロッド４２が収縮し、スイベルブラケット７を下方に回動させる。作動油が不足するときは、リザーバタンク６２から一方向バルブ６９を介して作動油が補充される。一方、チルトシリンダ４０の下方の油室４５の作動油は、第１ポートＰ１、油路Ｌ１およびメインバルブユニット６３を介して油圧ポンプ６１に引き込まれる。チルトロッド４２は、スイベルブラケット７に押されることによって収縮する。

【0064】

この実施形態によれば、図１に示すように、船外機１が、クランプブラケット６に対してチルト軸９周りにスイベルブラケット７を回動させる油圧シリンダの一例としてチルトシリンダ４０を含む。また、図５Ａに示すように、船外機１が、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力を減衰させるガスダンパＧＤを含む。このため、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が、ガスダンパＧＤによって減衰される。これにより、船体５ａに伝わる振動を抑制することができ、船舶の乗り心地を向上できる。

【0065】

また、ガスダンパＧＤが、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１に内蔵され、ガスが封入されたガス封入構造ＧＳＳを含む。シリンダ本体４１に内蔵されたガス封入構造ＧＳＳがダンパとして機能することにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体５ａに伝わる振動を抑制することができる。

【0066】

また、ガス封入構造ＧＳＳが、シリンダ本体４１内を摺動するフリーピストン４４であって、シリンダ本体４１内にガス室４７を区画するフリーピストン４４を含む。シリンダ本体４１内にフリーピストン４４によって区画されるガス室４７に封入されたガスが、ダンパとして機能することにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体５ａに伝わる振動を抑制することができる。

【0067】

また、図５Ｂに示すように、シリンダ本体４１が、フリーピストン４４のストロークエンドの位置を規制するようにフリーピストン４４に突き当てられる突き当て部４１ｅを含む。突き当て部４１ｅがフリーピストン４４に突き当てられた状態で、ガス室４７の最小容積を規制する。このため、ガス室４７内の圧力上昇が抑制される。

【0068】

また、図１に示すように、取付機構３が、スイベルブラケット７に対して船外機本体２を弾性支持する防振マウント１２を含む。ガスダンパＧＤが、防振マウント１２のばね定数よりも低いばね定数のガスばねとして機能する。このため、油圧シリンダ（例えばチルトシリンダ４０）の伸縮方向Ｘに作用する外力が小さい場合でも、ガスダンパＧＤを伸縮させることが可能となる。このため、防振効果を高めることができ、船体５ａに伝わる振動をより抑制することができる。特に、防振マウント１２のばね定数よりも低いばね定数のガスばねとして機能するガスダンパＧＤによって、トローリング等の低速航行時で、エンジンが低速で回転するときの防振効果を高めることができる。

【0069】

図６Ａは、船外機１において、防振構造ＢＳの他の一例を説明するための概略図である。図６Ａの例が、図５Ａの例と主に異なるのは、下記である。すなわち、ガスダンパＧＤが、油圧シリンダの一例としてのチルトシリンダ４０の例えば一方の油室４５と油圧接続されたサブシリンダ７０を含む。サブシリンダ７０は、サブシリンダ本体７１と、サブ油室７２と、ガス室７３と、フリーピストン７４とを含む。サブシリンダ本体７１は、円筒状のチューブで形成される。シリンダ本体４１は、一対の端部７１ａ，７１ｂと、外周面７１ｃと、内周面７１ｄと、突き当て部７１ｅとを含む。

【0070】

サブ油室７２およびガス室７３は、サブシリンダ本体７１内に配置される。フリーピストン７４は、サブシリンダ本体７１内に収容され、サブ油室７２とガス室７３との間を仕切る可動仕切りＫＳの一例である。フリーピストン７４は、サブシリンダ本体７１内を摺動する。サブ油室７２は、フリーピストン７４に対して、一方の端部７１ａ側に配置される。ガス室７３は、フリーピストン７４に対して、他方の端部７１ｂ側に配置される。チルトシリンダ４０とサブシリンダ７０との間に、油路Ｌ３が設けられる。チルトシリンダ４０の油室４５とサブシリンダ７０のサブ油室７２とが、油路Ｌ３を介して連通される。

【0071】

油路Ｌ３の２つの端部に、２つのポートＰ３，Ｐ４が設けられる。ポートＰ３は、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の例えば端部４１ｂに配置されている。ポートＰ４は、サブシリンダ本体７１の端部７１ａに配置されている。油路Ｌ３には、例えば手動で操作可能な開閉弁Ｖ１が介在している。開閉弁Ｖ１は、閉じ状態で、チルトシリンダ４０の油室４５とサブシリンダ７０のサブ油室７２との間の作動油の流通を遮断可能である。開閉弁Ｖ１は、開放状態で、油室４５とサブ油室７２との間の作動油の流通を許容する。

【0072】

フリーピストン７４は、図５Ａのフリーピストン４４と同じ構成であって、図６Ｂに示すように、２つの端面７４ａ，７４ｂと、外周面７４ｃと、周溝７４ｄとを含む。一方の端面７４ａが、サブ油室７２に面する。他方の端面７４ｂが、ガス室７３に面する。周溝７４ｄに、例えばＯリング等のシール部材７４ｅが保持されている。シール部材７４ｅは、フリーピストン７４の外周面７４ｃとサブシリンダ本体７１の内周面７１ｄとの間を封止する。フリーピストン７４によって、サブシリンダ本体７１内に、ガスが封入されたガス室７３を区画するガス封入構造ＧＳＳが形成される。サブシリンダ７０が、ガスダンパＧＤとして機能する。

【0073】

チルトシリンダ４０が伸縮すると、フリーピストン７４が昇降する。フリーピストン７４の昇降に伴って、ガス室７３の容積が変化し、ガス室７３の内圧が変化する。ガス室７３の内圧は、フリーピストン７４およびピストン４３を介してチルトロッド４２を伸長させる力を発生する。チルトシリンダ４０の短縮に伴ってガス室７３の内圧が上昇すると、チルトロッド４２を伸長させる力が増大する。すなわち、ガスダンパＧＤは、チルトシリンダ４０の短縮に抗するガスばねとして機能する。ガスダンパＧＤは、好ましくは、防振マウント１２のばね定数よりも低いばね定数のガスばねとして機能する。

【0074】

サブシリンダ本体７１の突き当て部７１ｅは、ガス室７３に配置されている。突き当て部７１ｅは、サブシリンダ本体７１の内周面７１ｄから内側へ突出し、フリーピストン７４側に向く段部で形成される。図６Ｂに示すように、突き当て部７１ｅは、フリーピストン７４が下方のストロークエンドに移動したときに、フリーピストン７４の他方の端面７４ｂに突き当てられる。ガス室７３は、突き当て部７１ｅよりも上方の第１部分７３ａと、突き当て部７１ｅよりも下方の第２部分７３ｂとを含む。突き当て部７１ｅがフリーピストン７４に突き当てられた状態で、フリーピストン７４のストロークエンドの位置が規制される。また、突き当て部７１ｅがフリーピストン７４に突き当てられた状態で、ガス室７３は、第２部分７３ｂのみで形成される。すなわち、突き当て部７１ｅがガス室７３の最小容積を規制する機能を果たし、そのガス室７３の最小容積は、第２部分７３ｂの容積に相当する。

【0075】

この実施形態によれば、チルトシリンダ４０の油室４５と油圧接続されたサブシリンダ７０が、ガスダンパＧＤとして機能することにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0076】

また、サブシリンダ本体７１内に、フリーピストン７４によってサブ油室７２とガス室７３との間が仕切られる。サブ油室７２がチルトシリンダ４０の油室４５と連通される。ガス室７３内に封入されたガスが、ダンパとして機能することにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0077】

また、サブシリンダ本体７１が、フリーピストン７４のストロークエンドの位置を規制するようにフリーピストン７４に突き当てられる突き当て部７１ｅを含む。突き当て部７１ｅが、フリーピストン７４に突き当てられた状態で、ガス室７３の最小容積を規制する。このため、ガス室７３内の圧力上昇が抑制される。

【0078】

また、チルトシリンダ４０の油室４５とサブシリンダ７０のサブ油室７２との間の作動油の流通を遮断可能であって手動操作可能な開閉弁Ｖ１が設けられる。開閉弁Ｖ１が開放された状態で、サブシリンダ７０がガスダンパＧＤとして機能する。これにより、船体に伝わる振動を抑制することができる。例えば、トローリング等の低速航行時に、開閉弁Ｖ１を開放しておいて、エンジンが低速で回転するときの防振効果を高めることができる。なお、船舶の航行速度が上昇すると、開閉弁Ｖ１は、手動で閉じるようにされる。

【0079】

また、ガスダンパＧＤが、防振マウント１２のばね定数よりも低いばね定数のガスばねとして機能することによって、トローリング等の低速航行時で、エンジンが低速で回転するときの防振効果を高めることができる。

【0080】

図７は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図７の例が、図６Ａの例と主に異なるのは、下記である。すなわち、チルトシリンダ４０の油室４５とサブシリンダ７０のサブ油室７２とを連通する油路Ｌ３に介在する開閉弁として、電磁式の制御弁Ｖ２が設けられている。コントローラの一例としてのＥＣＵ１８は、回転速度センサ２３の検出信号に基づいて、原動機の一例としてのエンジン１３の回転速度であるエンジン回転速度を演算する。ＥＣＵ１８は、検出された回転速度が所定の閾値を超えると開閉弁としての制御弁Ｖ２を遮断するようにプログラムされている。すなわち、検出された回転速度が所定の閾値以下では、開閉弁としての制御弁Ｖ２が開放される。

【0081】

この実施形態によれば、図６Ａの例と同じ効果を奏する。さらに、エンジン回転速度の検出値が閾値よりも低いときに、自動的に、サブシリンダ７０をガスダンパＧＤとして機能させることができる。これにより、トローリング等の低速航行時で、エンジンが低速で回転するときに、自動的に防振効果を高めることができる。船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0082】

図８は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図８の例が、図７の例と主に異なるのは、下記である。すなわち、チルトシリンダ４０の上方の油室４６と油圧接続されたサブシリンダ７０Ｐが設けられている。サブシリンダ７０Ｐは、チルトシリンダ４０の下方の油室４５と油圧接続されたサブシリンダ７０と同じ構成である。サブシリンダ７０Ｐの構成要素において、サブシリンダ７０の構成要素と同じ構成要素に、同じ参照符号が付されている。チルトシリンダ４０の上方の油室４６とサブシリンダ７０Ｐのサブ油室７２とが、油路Ｌ４を介して連通されている。油路Ｌ４の２つの端部に、２つのポートＰ５，Ｐ６が設けられる。ポートＰ５は、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の例えば端部４１ａに配置されている。ポートＰ６は、サブシリンダ７０Ｐのサブシリンダ本体７１の端部７１ａに配置されている。

【0083】

チルトシリンダ４０の上方の油室４６とサブシリンダ７０Ｐのサブ油室７２との間の作動油の流通を遮断可能な開閉弁として、電磁式の制御弁Ｖ３が設けられている。制御弁Ｖ３は、油路Ｌ４に介在している。ＥＣＵ１８は、回転速度センサ２３により検出されたエンジン回転速度が所定の閾値を超えると、制御弁Ｖ２および制御弁Ｖ３を遮断するようにプログラムされている。検出されたエンジン回転速度が所定の閾値以下では、開閉弁としての制御弁Ｖ２および制御弁Ｖ３が開放される。

【0084】

制御弁Ｖ２および制御弁Ｖ３が開放された状態で、伸縮方向Ｘの外力を受けたチルトシリンダ４０が伸長するときに、上方の油室４６からサブシリンダ７０Ｐのサブ油室７２に作動油が流れ、サブシリンダ７０Ｐのガス室７３のガスが圧縮される。また、伸縮方向Ｘの外力を受けたチルトシリンダ４０が短縮するときに、下方の油室４５からサブシリンダ７０のサブ油室７２に作動油が流れ、サブシリンダ７０のガス室７３のガスが圧縮される。

【0085】

この構成によれば、図７の例と同じ効果を奏する。さらに、チルトシリンダ４０の伸長および短縮にそれぞれ対応するサブシリンダ７０Ｐ，７０が、ガスダンパＧＤとして機能する。これにより、チルトシリンダ４０に作用する伸縮および短縮の双方向の外力を減衰させることができる。このため減衰効果が高い。船体に伝わる振動をより抑制することができる。

【0086】

図９は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図９の例が、図８の例と主に異なるのは、下記である。すなわち、チルトシリンダ４０の２つの油室４５，４６と油圧接続された単一のサブシリンダ８０が設けられている。サブシリンダ８０は、２つのサブ油室８１，８２と、２つのガス室８３，８４とを含む。チルトシリンダ４０の下方の油室４５とサブシリンダ８０の下方のサブ油室８１とが、油路Ｌ３を介して連通されている。油路Ｌ３には、開閉弁としての電磁式の制御弁Ｖ２が配置されている。チルトシリンダ４０の上方の油室４６とサブシリンダ８０の上方のサブ油室８２とが、油路Ｌ４を介して連通されている。

【0087】

サブシリンダ８０は、サブシリンダ本体８５と、可動仕切りＫＳとして機能するロッドピストン８６とを含む。ロッドピストン８６は、ガスピストン８９と、ガスピストン８９の中央部８９Ｈから延びる２つのロッド８７，８８とを含む。ロッドピストン８６は、油圧ピストンおよびガスピストンとして機能する一体型ピストンＨＧＰを構成している。ガスピストン８９は、２つのガス室８３，８４の間を仕切る。ロッドピストン８６は、２つのサブ油室８１，８２の間を仕切る。下方のロッド８７は、下方のサブ油室８１の一部を区画し、油圧ピストンとして機能する。上方のロッド８８は、上方のサブ油室８２の一部を区画し、油圧ピストンとして機能する。

【0088】

サブシリンダ本体８５は、円筒状のセンターチューブ９０と、２つの円筒状のエンドチューブ９１，９２と、２つのエンドカバー９３，９４とを含む。２つのエンドチューブ９１，９２は、センターチューブ９０の２つの端部９０ａ，９０ｂに嵌合され、固定されている。２つのエンドチューブ９１，９２の内径は、センターチューブ９０の内径よりも小さい。２つのエンドカバー９３，９４は、２つのエンドチューブ９１，９２の端部を覆っている。

【0089】

ガスピストン８９は、円板状に形成され、センターチューブ９０内に収容されている。
センターチューブ９０およびガスピストン８９によって、ガスシリンダが構成されている。
ガスピストン８９は、２つの端面８９ａ，８９ｂと、外周面８９ｃとを含む。ガスピストン８９は、センターチューブ９０の内周面９０ｃを摺動する。ガスピストン８９の外周面８９ｃに形成された周溝８９ｄに、Ｏリング等のシール部材８９ｅが収容されている。シール部材８９ｅは、ガスピストン８９の外周面８９ｃとセンターチューブ９０の内周面９０ｃとの間が封止されている。

【0090】

油圧ピストンとして機能するロッドピストン８６の２つのロッド８７，８８は、ガスピストン８９の中央部８９Ｈから、センターチューブ９０の中心軸線に沿って互いに反対側に延びている。２つのロッド８７，８８は、対応するエンドチューブ９１，９２に挿入されている。各ロッド８７，８８は、対応するエンドチューブ９１，９２の内周面に沿って摺動可能である。各ロッド８７，８８と対応するエンドチューブ９１，９２とで、それぞれ油圧シリンダが構成されている。

【0091】

下方のロッド８７は、外周面８７ａと、段付き部８７ｂと、軸方向孔８７ｃとを含む。段付き部８７ｂは、外周面８７ａに形成される。軸方向孔８７ｃは、有底であり、下方のサブ油室８１と連通される。軸方向孔８７ｃは、設けられない場合がある。上方のロッド８８は、外周面８８ａと、段付き部８８ｂと、軸方向孔８８ｃとを含む。段付き部８８ｂは、外周面８８ａに形成される。軸方向孔８８ｃは、有底であり、上方のサブ油室８２と連通される。軸方向孔８８ｃは、設けられない場合がある。

【0092】

下方のサブ油室８１は、下方のエンドチューブ９１内に、下方のロッド８７と下方のエンドカバー９３とで区画される。下方のエンドカバー９３は、下方のサブ油室８１と油路Ｌ３とを連通する連通孔９３ａを含む。連通孔９３ａの端部に、油路Ｌ３の端部のポートＰ４が配置されている。上方のサブ油室８２は、上方のエンドチューブ９２内に、上方のロッド８８と上方のエンドカバー９４とで区画される。上方のエンドカバー９４は、上方のサブ油室８２と油路Ｌ４とを連通する連通孔９４ａを含む。連通孔９４ａの端部に、油路Ｌ４の端部のポートＰ６が配置されている。

【0093】

下方のガス室８３は、下方のロッド８７の外周面８７ａと、センターチューブ９０の内周面９０ｃと、ガスピストン８９の下方の端面８９ａと、下方のエンドチューブ９１の端面９１ａとによって取り囲まれて形成される。これにより、ガス封入構造ＧＳＳが形成されている。上方のガス室８４は、上方のロッド８８の外周面８８ａと、センターチューブ９０の内周面９０ｃと、ガスピストン８９の上方の端面８９ｂと、上方のエンドチューブ９２の端面９２ａとによって取り囲まれて形成される。これにより、ガス封入構造ＧＳＳが形成されている。

【0094】

制御弁Ｖ２が開放された状態で、伸縮方向Ｘの外力を受けたチルトシリンダ４０が短縮すると、チルトシリンダ４０の下方の油室４５から油路Ｌ３を介してサブシリンダ８０の下方のサブ油室８１に作動油が流入する。このため、ロッドピストン８６およびガスピストン８９が上昇し、上方のガス室８４内のガスが圧縮される。また、伸縮方向Ｘの外力を受けたチルトシリンダ４０が伸長すると、チルトシリンダ４０の上方の油室４６からサブシリンダ８０の上方のサブ油室８２に作動油が流入する。このため、ロッドピストン８６およびガスピストン８９が下降し、下方のガス室８３内のガスが圧縮される。

【0095】

この構成によれば、チルトシリンダ４０の伸長および短縮にそれぞれ対応するガス封入構造ＧＳＳを有する単一のサブシリンダ８０が、伸縮および短縮の双方向のガスダンパＧＤとして機能する。このため、単一のサブシリンダ８０を用いて、チルトシリンダ４０に作用する伸縮および短縮の双方向の外力を減衰させることができる。このため減衰効果が高い。船体に伝わる振動をより抑制することができる。

【0096】

また、下方のロッド８７の段付き部８７ｂが、突き当て部の一例である下方のエンドチューブ９１の端面９１ａに突き当てられることにより、下方のガス室８３の最小容積が規制される。また、上方のロッド８８の段付き部８８ｂが、突き当て部の一例である上方のエンドチューブ９２の端面９２ａに突き当てられることにより、上方のガス室８４の最小容積が規制される。これにより、各ガス室８３，８４の内圧上昇を抑制することができる。

【0097】

図１０は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図１０の例が、図７の例と主に異なるのは、下記である。すなわち、チルトシリンダ４０の上方の油室４６が、油路Ｌ５を介して、サブシリンダ７０のサブ油室７２と連通されている。チルトシリンダ４０の２つの油室４５，４６がともに、サブシリンダ７０のサブ油室７２と連通されている。油路Ｌ５の端部の２つのポートＰ７，Ｐ８のうち、一方ポートＰ７は、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の端部４１ａに配置されている。ポートＰ８は、サブシリンダ本体７１の端部７１ａに配置されている。

【0098】

制御弁Ｖ２が開放された状態で、伸縮方向Ｘの外力を受けたチルトシリンダ４０が短縮するときには、チルトシリンダ４０の下方の油室４５から油路Ｌ３を介してサブ油室７２に作動油が流入する。チルトシリンダ４０が伸長するときには、チルトシリンダ４０の上方の油室４６から油路Ｌ５を介してサブ油室７２に作動油が流入する。チルトシリンダ４０が短縮するときおよび伸長するときの何れの場合も、フリーピストン７４が下降し、ガス室７３内のガスが圧縮される。

【0099】

この構成によれば、単一のサブシリンダ７０が、伸縮および短縮の双方向のガスダンパＧＤとして機能する。このため、単一のサブシリンダ７０を用いて、チルトシリンダ４０に作用する伸縮および短縮の双方向の外力を減衰させることができる。このため減衰効果が高い。船体に伝わる振動をより抑制することができる。

【0100】

図１１は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図１１の例が、図６Ａの例と主に異なるのは、下記である。すなわち、ガスダンパＧＤが、ガスシリンダ１００を含む。ガスシリンダ１００は、チルトロッド４２の反対側でチルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の端部４１ｂを摺動可能に収容する。ガスシリンダ１００は、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の端部４１ｂによってガスが封入されたガス室１０１を区画する。チルトシリンダ４０が伸縮方向Ｘの外力を受けると、ガスシリンダ１００内をチルトシリンダ４０のシリンダ本体４１が摺動し、ガス室１０１内のガスの内圧が変化する。ガスシリンダ１００は、円筒状のシリンダチューブ１０２と、シリンダチューブ１０２の一端を閉塞する底部１０３と、突き当て部１０４とを含む。ガスシリンダ１００の底部１０３は、クランプブラケットに連結される。

【0101】

突き当て部１０４は、ガス室１０１に配置されている。シリンダチューブ１０２の内周面１０５と、シリンダ本体４１の外周面４１ｃとの間には、Ｏリング等のシール部材１０６が介在している。シール部材１０６は、例えばシリンダチューブ１０２の内周面に形成された周溝に保持される。突き当て部１０４は、シリンダチューブ１０２の内周面１０５から内側へ突出し、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の端部４１ｂ側に向く段部で形成される。ガス室１０１は、突き当て部１０４よりも上方の第１部分１０１ａと、突き当て部１０４よりも下方の第２部分１０１ｂとを含む。突き当て部１０４がチルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の端部４１ｂに突き当てられた状態で、ガス室１０１は、第２部分１０１ｂのみで形成される。すなわち、突き当て部１０４がガス室１０１の最小容積を規制する機能を果たし、そのガス室１０１の最小容積は、第２部分１０１ｂの容積に相当する。

【0102】

この構成によれば、チルトロッド４２の反対側でチルトシリンダ４０のシリンダ本体４１の端部４１ｂを摺動可能に収容するガスシリンダ１００が、ガスダンパＧＤとして機能することにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0103】

また、ガスシリンダ１００の突き当て部１０４が、シリンダ本体４１の端部４１ｂに突き当てられることにより、ガスシリンダ１００に対するシリンダ本体４１の端部４１ｂのストロークエンドの位置が規制される。これにより、ガス室１０１の最小容積を規制され、ガス室１０１内の圧力上昇が抑制される。

【0104】

図１２は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図１２の例が、図５Ａの例と主に異なるのは、下記である。すなわち、チルトシリンダ４０のピストンとして、中空ピストン１１０を含む。中空ピストン１１０は、ガスが封入されたガス室１２０を区画する筒状の内周面１１１を含む。すなわち、中空ピストン１１０がガス封入構造ＧＳＳを含む。ガスダンパＧＤが、中空ピストン１１０と内部ピストン１３０とを含む二重ピストン構造ＤＰＳを含む。

【0105】

中空ピストン１１０は、２つの端壁１１２，１１３と、周側壁１１４とを含む。２つの端壁１１２，１１３と周側壁１１４とによって取り囲まれて、中空ピストン１１０内に、ガス室１２０が形成される。中空ピストン１１０の内周面１１１は、周側壁１１４の内周面で構成される。チルトロッド４２は、上方の端壁１１３を挿通して、内部ピストン１３０に連結されている。中空ピストン１１０は、突き当て部１１５を含む。

【0106】

内部ピストン１３０は、中空ピストン１１０内に中空ピストン１１０の内周面１１１を摺動可能に収容される。チルトロッド４２と連結された内部ピストン１３０は、ガス室１２０を２つのガス室１２１，１２２に仕切る。内部ピストン１３０は、２つの端面１３１，１３２と、外周面１３３と、Ｏリング等のシール部材１３４とを含む。内部ピストン１３０の下方の端面１３１と中空ピストン１１０の下方の端壁１１２との間に、下方のガス室１２１が形成される。内部ピストン１３０の上方の端面１３２と中空ピストン１１０の上方の端壁１１３との間に、上方のガス室１２２が形成される。シール部材１３４は、内部ピストン１３０の外周面１３３に形成された周溝に保持され、内部ピストン１３０の外周面１３３と中空ピストン１１０の内周面１１１との間を封止する。油圧回路６０からチルトシリンダ４０の油室４５，４６への作動油の給排が停止された状態で、伸縮方向Ｘの外力を受けたチルトシリンダ４０が伸縮する。その伸縮に応じて、対応するガス室１２１，１２２が圧縮され、ガスダンパＧＤとしての機能が果たされる。

【0107】

突き当て部１１５は、下方のガス室１２１内において中空ピストン１１０の内周面１１１から内側へ突出し、内部ピストン１３０側に向く段部で形成される。突き当て部１１５は、内部ピストン１３０が中空ピストン１１０内で下方のストロークエンドに移動したときに、内部ピストン１３０に突き当てられる。下方のガス室１２１は、突き当て部１１５よりも上方の第１部分１２１ａと、突き当て部１１５よりも下方の第２部分１２１ｂとを含む。図示していないが、突き当て部１１５が内部ピストン１３０に突き当てられた状態で、内部ピストン１３０のストロークエンドの位置が規制される。また、突き当て部１１５が内部ピストン１３０に突き当てられた状態で、下方のガス室１２１は、第２部分１２１ｂのみで形成される。すなわち、突き当て部１１５がガス室１２１の最小容積を規制する機能を果たし、そのガス室１２１の最小容積は、第２部分１２１ｂの容積に相当する。

【0108】

この構成によれば、チルトロッド４２の伸縮に伴って内部ピストン１３０が中空ピストン１１０内をストロークすることにより、中空ピストン１１０内の対応するガス室１２１，１２２内のガスが圧縮される。これにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0109】

また、中空ピストン１１０の突き当て部１１５が、内部ピストン１３０に突き当てられることにより、中空ピストン１１０に対する内部ピストン１３０のストロークエンドの位置を規制される。これにより、ガス室１２１の最小容積が規制され、ガス室１２１内の圧力上昇が抑制される。

【0110】

図示していないが、上方のガス室１２２内に、突き当て部が追加されてもよい。突き当て部は、内部ピストン１３０が中空ピストン１１０内で上方のストロークエンドに移動したときに、内部ピストン１３０に突き当てられ、上方のガス室１２２の最小容積を規制する。これにより、ガス室１２２内の圧力上昇が抑制される。

【0111】

図１３は、船外機１において、防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。ガスダンパＧＤが、２つの油室４５，４６にそれぞれ配置される２つの独立気泡発泡体１４１，１４２を含む。独立気泡発泡体１４１，１４２が、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１内に内蔵されるガス封入構造ＧＳＳを構成している。独立気泡発泡体１４１，１４２としては、発泡樹脂または発泡ゴムで形成される。この構成によれば、２つの油室４５，４６に配置された独立気泡発泡体１４１，１４２によって、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0112】

図１４Ａは、船外機１において防振構造ＢＳのさらに他の一例を説明するための概略図である。図１４Ａの例が、図５Ａの例と主に異なるのは、下記である。すなわち、ガスダンパＧＤが、チルトシリンダ４０のシリンダ本体４１内にガス室４７を区画する可動仕切りＫＳが設けられる。可動仕切りＫＳは、例えばメンブレン１５０を含む。メンブレン１５０は、例えば、弾性を有するゴムまたは金属のシートで形成される。メンブレン１５０は例えば円板状であり、メンブレン１５０の外周縁１５１が、シリンダ本体４１の内周面４１ｄの段付き部４１ｆに、環状の固定部材１６０によって固定されている。メンブレン１５０とシリンダ本体４１の底部に相当する端部４１ｂとの間に、ガス室４７が区画される。メンブレン１５０は、油室４５とガス室４７との間を仕切る。

【0113】

メンブレン１５０が弾性変形によりガス室４７側へ突出するように変位するときに、その変位量を規制する規制部Ｒ１が設けられている。規制部Ｒ１は、例えば、ガス室４７内においてシリンダ本体４１の端部４１ｂからメンブレン１５０の中央部側に向けて突出する凸部４１ｇで形成される。この構成によれば、チルトシリンダ４０内に可動仕切りＫＳにより区画されたガス室４７内のガスが、ダンパとして機能することにより、チルトシリンダ４０の伸縮方向Ｘに作用する外力が減衰される。このため、船体に伝わる振動を抑制することができる。

【0114】

また、規制部Ｒ１としての凸部４１ｇによって、可動仕切りＫＳとしてのメンブレン１５０の変位量が規制される。これにより、ガス室４７の最小容積が規制される。このため、ガス室４７内の圧力上昇が抑制される。可動仕切りＫＳは、弾性を有するダイヤフラムであってもよい。

【0115】

以上説明した各例において、防振構造ＢＳに含まれる油圧シリンダＨＣとして、チルトシリンダ４０に代えて、トリムシリンダ３０が用いられてもよいし、チルトシリンダ４０およびトリムシリンダ３０の双方が用いられてもよい。また、図８、図９および図１０の各例において、制御弁Ｖ２，Ｖ３に代えて、手動操作可能な開閉弁Ｖ１が用いられてもよい。また、図７～図１４Ａの各例において、ガスダンパＧＤがガスばねとして機能するときのばね定数は、防振マウント１２のばね定数よりも低いことが好ましい。

【0116】

本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、以上で説明した様々な特徴は、適宜組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0117】

１：船外機、２：船外機本体、３：取付機構、４：ＰＴＴ機構、５ａ：船体、６：クランプブラケット、７：スイベルブラケット、９：チルト軸、１２：防振マウント（弾性マウント）、１３：エンジン（原動機）、１６：プロペラ、２３：回転速度センサ、３０：トリムシリンダ（油圧シリンダ）、４０：チルトシリンダ（油圧シリンダ）、４１：シリンダ本体、４１ｅ：突き当て部、４１ｇ：突き当て部（規制部）、４２：チルトロッド、４３：フリーピストン（可動仕切り）、４５：油室、４６：油室、４７：ガス室、６０：油圧回路、７０：サブシリンダ、７１：サブシリンダ本体、７１ｅ：突き当て部、７２：サブ油室、７３：ガス室、７４：フリーピストン（可動仕切り）、８０：サブシリンダ、８１：サブ油室、８２：サブ油室、８３：ガス室、８４：ガス室、８５：サブシリンダ本体、８６：ロッドピストン（可動仕切り）、８９：ガスピストン、１００：ガスシリンダ、１０１：ガス室、１０４：突き当て部、１１０：中空ピストン、１１１：内周面、１１５：突き当て部、１２０：ガス室、１２１：ガス室、１２２：ガス室、１３０：内部ピストン、１４１：独立気泡発砲体、１４２：独立気泡発泡体、１５０：メンブレン（可動仕切り）、ＢＳ：防振構造、ＤＰＳ：二重ピストン構造、ＧＳＳ：ガス封入構造、ＨＣ：油圧シリンダ、ＨＧＰ：一体型ピストン、ＫＳ：可動仕切り、Ｒ１：規制部、Ｖ１：開閉弁、Ｖ２：制御弁（開閉弁）、Ｖ２：制御弁（開閉弁）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】