特許 7358462 可撓性を有する筒体を搬送する装置およびカテーテル用のチューブの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-29

(45)【発行日】2023-10-10

(54)【発明の名称】可撓性を有する筒体を搬送する装置およびカテーテル用のチューブの製造方法

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/00 20060101AFI20231002BHJP

【ＦＩ】

A61M25/00 500

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021515792

(86)(22)【出願日】2020-01-21

(86)【国際出願番号】 JP2020001937

(87)【国際公開番号】W WO2020217609

(87)【国際公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-11-17

(31)【優先権主張番号】P 2019082880

(32)【優先日】2019-04-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江田 拓朗

(72)【発明者】

【氏名】叶 鶴松

【審査官】竹下 晋司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／００９７０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－１２５０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１３７６１９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１８２９１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓性を有する筒体を搬送する装置であって、
一方端から他方端まで延在している中空部を有している中空体と、
前記中空体の前記一方端側に配置され、前記筒体に接続されて前記筒体の内腔に加圧気体を導入する加圧部と、
前記中空体の前記他方端側に配置され、前記中空体に接続されて前記中空体の中空部から気体を吸引することによって、前記加圧部により前記内腔に加圧気体が導入された筒体を前記中空体の前記一方端側から前記他方端側に搬送する陰圧部と、を有する装置。

【請求項2】

さらに、前記加圧部と前記中空体の間に配置され、前記筒体の一方端部を保持する第１保持部と、
前記中空体と前記陰圧部の間に配置され、前記中空体の前記他方端側に搬送された前記筒体の他方端部を保持する第２保持部と、を有する請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第１保持部と前記第２保持部は、それぞれ１または複数のチャック片である請求項２に記載の装置。

【請求項4】

さらに、前記加圧部と前記筒体の一方端部の間に配置され、前記加圧部と前記筒体の隙間を封じる第１シール部と、
前記中空体と前記陰圧部の間に配置され、前記中空体と前記陰圧部の隙間を封じる第２シール部と、を有する請求項２または３に記載の装置。

【請求項5】

前記加圧部と前記第１保持部の少なくともいずれか一方を、前記中空部の延在方向に沿って移動させる第１駆動機構を備える請求項２～４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

前記加圧部と前記第１保持部と前記第１シール部の少なくともいずれか１つを、前記中空部の延在方向に沿って移動させる第２駆動機構を備える請求項４に記載の装置。

【請求項7】

前記筒体の他方端において、前記陰圧部による気体の吸引量は、前記筒体の内腔からの気体の吐出量よりも大きい請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記中空体の他方端における前記中空部の径と前記筒体の他方端における外径との差は、前記中空体の一方端における前記中空部の径と前記筒体の最大外径との差よりも大きい請求項１～７のいずれか一項に記載の装置。

【請求項9】

前記筒体は他方端部が封止されている請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項10】

前記筒体の一方端よりも他方端側には、前記筒体の一方端よりも外径が小さい部分が設けられている請求項１～９のいずれか一項に記載の装置。

【請求項11】

さらに、前記中空体と前記加圧部の間に前記筒体を支持する支持部を有している請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

カテーテル用のチューブを製造する方法であって、
一方端と他方端を有し、可撓性を有する筒体を準備する工程と、
前記筒体の一方端側から前記筒体の内腔に加圧気体を導入しながら、前記筒体を他方端側から吸引する工程と、
前記筒体の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程と、を有するカテーテル用のチューブを製造する方法。

【請求項13】

カテーテル用のチューブを製造する方法であって、
一方端と他方端を有し、他方端が塞がっている筒体を準備する工程と、
前記筒体の一方端側から前記筒体の内腔に加圧気体を導入しながら、前記筒体を他方端側から吸引する工程と、
前記筒体の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程と、
前記筒体の他方端部を切断して、前記筒体の他方端側において前記内腔を外部と連通させる工程と、を有するカテーテル用のチューブを製造する方法。

【請求項14】

請求項４に記載の装置を用いてカテーテル用のチューブを製造する方法であって
前記第１保持部で前記筒体の一方端部を保持する工程と、
前記第１シール部により前記第１保持部と前記筒体の隙間を封じる工程と、
前記加圧部を前記筒体の一方端側に接続し、前記加圧部により前記筒体の内腔に加圧気体を導入する工程と、
前記第２シール部により前記中空体と前記陰圧部の隙間を封じる工程と、
前記加圧部と前記筒体を前記中空部側に移動させて、前記中空部に前記筒体の一部を配置する工程と、
前記陰圧部により前記中空体の中空部の気体を吸引し、前記筒体を前記中空体の他方端側に搬送する工程と、
前記第２保持部で前記筒体の他方端部を保持する工程と、を有するカテーテル用のチューブを製造する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療用チューブ等の可撓性を有する筒体を搬送する装置と、カテーテル用チューブの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

所望の位置に対象物を搬送する方法として吸引装置を用いた吸引が挙げられ、例えば、特許文献１には棒状部材の搬送装置が開示されている。該搬送装置は、棒状部材を吸引保持するように構成されたノズルを備えた吸引装置を具備し、棒状部材を吸引しながらノズルを上昇させることにより、棒状部材を少なくとも部分的にノズル内に吸引して、棒状部材を立てた状態で所定の場所まで搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１７１０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、可撓性を有している筒体を吸引により搬送する場合、吸引力によって筒体が屈曲または変形し、これにより所望の位置、例えば金型内に筒体が配置されないという問題が生じており、改善の余地があった。そこで、本発明は可撓性を有している筒体の屈曲または変形を抑制しながら筒体を所望の位置に吸引搬送することができる装置と、カテーテル用チューブの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決することができた本発明の可撓性を有する筒体を搬送する装置の一実施態様は、一方端から他方端まで延在している中空部を有している中空体と、中空体の一方端側に配置され、筒体に接続されて筒体の内腔に加圧気体を導入する加圧部と、中空体の他方端側に配置され、中空体に接続されて中空体の中空部から気体を吸引する陰圧部と、を有することを特徴とする。上記装置によれば、加圧部を用いて筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、陰圧部により筒体を中空部まで効率よく吸引搬送することができる。

【0006】

上記装置は、さらに、加圧部と中空体の間に配置され、筒体の一方端部を保持する第１保持部と、中空体と陰圧部の間に配置され、中空体の他方端側に搬送された筒体の他方端部を保持する第２保持部と、を有することが好ましい。第１保持部と第２保持部は、それぞれ１または複数のチャック片であることが好ましい。

【0007】

上記装置は、さらに、加圧部と筒体の一方端部の間に配置され、加圧部と筒体の隙間を封じる第１シール部と、中空体と陰圧部の間に配置され、中空体と陰圧部の隙間を封じる第２シール部と、を有することが好ましい。

【0008】

上記装置は、加圧部と第１保持部の少なくともいずれか一方を、中空部の延在方向に沿って移動させる第１駆動機構を備えることが好ましい。

【0009】

上記装置は、加圧部と第１保持部と第１シール部の少なくともいずれか１つを、中空部の延在方向に沿って移動させる第２駆動機構を備えることが好ましい。

【0010】

筒体の他方端において、陰圧部による気体の吸引量は、筒体の内腔からの気体の吐出量よりも大きいことが好ましい。

【0011】

中空体の他方端における中空部の径と筒体の他方端における外径との差は、中空体の一方端における中空部の径と筒体の最大外径との差よりも大きいことが好ましい。

【0012】

筒体は他方端部が封止されていてもよい。また、筒体の一方端よりも他方端側には、筒体の一方端よりも外径が小さい部分が設けられていてもよい。

【0013】

上記装置は、さらに、中空体と加圧部の間に筒体を支持する支持部を有していることが好ましい。

【0014】

前記課題を解決することができた本発明のカテーテル用チューブの製造方法の一実施態様は、筒体の一方端側から筒体の内腔に加圧気体を導入しながら、筒体を他方端側から吸引する工程を有することを特徴とする。筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、筒体を所望の位置まで効率よく吸引搬送することができる。

【0015】

前記課題を解決することができた本発明のカテーテル用のチューブを製造する方法の他の実施態様は、一方端と他方端を有し、可撓性を有する筒体を準備する工程と、筒体の一方端側から筒体の内腔に加圧気体を導入しながら、筒体を他方端側から吸引する工程と、筒体の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程と、を有することを特徴とする。本発明によれば、筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、筒体を所望の位置まで効率よく吸引搬送することができる。また、筒体の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行うことにより、所望の形状を有するカテーテル用チューブを作製することができる。

【0016】

前記課題を解決することができた本発明のカテーテル用のチューブを製造する方法のさらに他の実施態様は、一方端と他方端を有し、他方端が塞がっている筒体を準備する工程と、筒体の一方端側から筒体の内腔に加圧気体を導入しながら、筒体を他方端側から吸引する工程と、筒体の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程と、筒体の他方端部を切断して、筒体の他方端側において内腔を外部と連通させる工程と、を有することを特徴とする。本発明によれば、筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、筒体を所望の位置まで効率よく吸引搬送することができる。また、筒体の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行うことにより、所望の形状に加工することができる。さらに、他方端が塞がっている筒体の他方端部を切断して、筒体の他方端側において内腔を外部と連通させることで、一方端から他方端まで内腔が貫通しているチューブを製造することができる。

【0017】

本発明は、可撓性を有する筒体を搬送する装置であって、上記中空体と、上記加圧部と、上記陰圧部と、上記第１保持部と、上記第２保持部と、上記第１シール部と、上記第２シール部と、を備える装置を用いてカテーテル用のチューブを製造する方法も提供する。この製造方法は、第１保持部で筒体の一方端部を保持する工程と、第１シール部により第１保持部と筒体の隙間を封じる工程と、加圧部を筒体の一方端側に接続し、加圧部により筒体の内腔に加圧気体を導入する工程と、第２シール部により中空体と陰圧部の隙間を封じる工程と、加圧部と筒体を中空部側に移動させて、中空部に筒体の一部を配置する工程と、陰圧部により中空体の中空部の気体を吸引し、筒体を中空体の他方端側に搬送する工程と、第２保持部で筒体の他方端部を保持する工程と、を有する。本発明によれば、加圧部を用いて筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、陰圧部により筒体を中空部まで効率よく吸引搬送することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、筒体を所望の位置まで効率よく吸引搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る可撓性を有する筒体の断面図を表す。

【図2】図１に示した筒体の変形例を示す断面図を表す。

【図3】図１に示した筒体の他の変形例を示す断面図を表す。

【図4】図１に示した筒体のさらに他の変形例を示す断面図を表す。

【図5】図１に示した筒体のさらに他の変形例を示す断面図を表す。

【図6】本発明の一実施形態に係る搬送装置の断面図（一部側面図）を表す。

【図7】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図8】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図9】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図10】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図11】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図12】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図13】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【図14】本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0021】

本発明の可撓性を有する筒体を搬送する装置の一実施態様は、一方端から他方端まで延在している中空部を有している中空体と、中空体の一方端側に配置され、筒体に接続されて筒体の内腔に加圧気体を導入する加圧部と、中空体の他方端側に配置され、中空体に接続されて中空体の中空部から気体を吸引する陰圧部と、を有する。上記装置によれば、加圧部を用いて筒体の内腔に加圧気体を導入することで筒体に内圧が付加され、筒体の剛性が高められる。これにより筒体の屈曲または変形を抑制した状態で、陰圧部により筒体を中空部まで効率よく吸引搬送することができる。

【0022】

まず、図１～図５を参照しながら、搬送対象物である筒体について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る筒体の長手方向に沿った断面図を表し、図２～図５は、図１に示した筒体の変形例を示す断面図を表す。筒体４０は、工業用または医療用、好ましくはカテーテル用のチューブに加工される部材である。筒体４０は、可撓性を有している。形状保持のため、筒体４０は弾性を有していることが好ましい。筒体４０は、一方端４２と他方端４３を有しており、一方端４２から他方端４３に向かう長手方向ｘ１に延在している。筒体４０は、内腔４１を有しており、後述する加圧部１１によって内腔４１に加圧気体が導入される。また、筒体４０は、後述する陰圧部１２によって他方端４３側から吸引される。

【0023】

筒体４０は、長手方向ｘ１の長さと外周を比べた場合、長手方向ｘ１の長さの方が長いものが好適に用いられる。筒体４０の長さは特に限定されず、例えば１０ｃｍ以上、２０ｃｍ以上、または３０ｃｍ以上であってもよいが、吸引操作を行いやすくするためには２００ｃｍ以下、１５０ｃｍ以下、または１００ｃｍ以下であることが好ましい。筒体４０の断面形状は特に限定されず、例えば円形状、長円形状、多角形状、またはこれらを組み合わせた形状にすることができる。なお、長円形状には、楕円形状、卵形状、角丸長方形状が含まれる。吸引操作を行いやすくするために、筒体４０の外径は、例えば０．１ｍｍ以上、０．５ｍｍ以上、または１ｍｍ以上であることが好ましく、３０ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、または１０ｍｍ以下であることが好ましい。なお、筒体の長さと外径に応じて、装置の大きさを変更することができる。

【0024】

筒体４０は長手方向ｘ１において外径が変化していてもよい。例えば、筒体４０は、外径と内径の少なくともいずれか一方が、一方端４２または他方端４３に向かって小さくなっているテーパー部または段差を有していてもよい。図１～図２、図４～図５では、筒体４０にテーパー部４４が設けられている。図２および図５に示すように、筒体４０の一方端４２より他方端４３側には、筒体４０の一方端４２よりも外径が小さい部分４５（以下、小径部４５と称する）が配置されていることが好ましい。これにより、加圧部１１を用いて筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入しても、筒体４０の他方端４３側からの気体の吐出を抑えることができるため、筒体４０を吸引しやすくなる。このような小径部４５は、筒体４０の一方端４２よりも他方端４３側に配置されていればよく、筒体４０の他方端４３に配置されていてもよい。なお、本発明の装置によれば、図１から図５に例示されるような筒体４０の形状に関わらず、効率よく搬送することができる。

【0025】

過度な内圧の付加による筒体４０の膨張等の変形を抑制する観点からは、図１～図３、図５に示すように、筒体４０の内腔４１が一方端４２から他方端４３まで貫通していることが好ましい。他方、図４に示すように、筒体４０は他方端部が封止されていてもよい。これにより、加圧部１１を用いて筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入しても、筒体４０の他方端４３側から気体が吐出されないため、加圧部１１による加圧がしやすくなり、また陰圧部１２によって筒体４０の他方端４３側を吸引しやすくなる。

【0026】

筒体４０を構成する材料は、樹脂または金属とすることができる。筒体４０を構成する樹脂としては、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂、塩化ビニル系樹脂、シリコーン系樹脂、天然ゴム等が挙げられる。これらは１種のみを用いてもよく、２種以上を併用してもよい。筒体４０を構成する金属としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、白金、ニッケル、コバルト、クロム、チタン、タングステン、金、Ｎｉ－Ｔｉ合金、Ｃｏ－Ｃｒ合金、またはこれらの組み合わせが挙げられる。中でも、筒体４０は、樹脂チューブであることが好ましく、フッ素系樹脂チューブまたはポリアミド系樹脂チューブであることがより好ましい。樹脂チューブである筒体４０は、例えば押出成形により製造することができる。筒体４０は一層から構成されていてもよく、長手方向ｘ１の少なくとも一部が複数の層から構成されていてもよい。また、筒体４０は、樹脂または金属製の線状部材がらせん状に巻回されているコイルであってもよい。さらに、コイルの外表面と内表面の少なくともいずれか一方に樹脂が被覆されていてもよい。筒体４０は、柔軟であればよく、特に長手方向ｘ１の端部からの加圧によって、筒体４０全体としての剛性が高まったようになるものであることが好ましい。

【0027】

図６を参照しながら、筒体４０を搬送する装置（以下、「搬送装置１」と称することがある）について説明する。搬送装置１では、筒体４０を１本ずつ搬送することが好ましいが、複数本をまとめて搬送してもよい。搬送装置１は、中空体２と、加圧部１１と、陰圧部１２と、を有している。

【0028】

中空体２は、一方端４と他方端５を有しており、一方端４から他方端５まで延在している中空部３を有している。すなわち、中空部３は中空体２の一方端４から他方端５まで貫通するように設けられている。後述する陰圧部１２により、中空部３では一方端４から他方端５に向かって気体が流れるため、中空部３の一方端４側に配置された筒体４０が中空体２の一方端４側から中空部３に引き込まれる。以降の説明において、中空体２の一方端４から他方端５に向かう方向を中空部３の延在方向ｘ２と称する。中空部３の延在方向は、中空体２の長手方向と一致していてもよく、中空体２の長手方向と異なる方向であってもよい。

【0029】

中空体２は、筒状に形成されていることが好ましく、例えば、円筒状、楕円筒状等の長円筒状、または多角筒状とすることができる。中空体２は金型であることが好ましい。これにより、中空体２の中空部３に搬送された筒体４０に対して加熱延伸やブロー成形等の加工を施すことができる。例えば、中空体２は、長手方向ｘ１において複数に分割可能な金型のうち最も他方端５側に配置されている第１金型とすることができる。本発明の装置により、筒体４０が中空体２（第１金型）内に搬送された後に、中空体と他の金型（例えば、第１金型よりも一方端４側に配置されている第２金型）を連結して、一体の金型とすることにより、ブロー成形に好適に用いることができる。

【0030】

中空体２の中空部３の延在方向ｘ２は、水平方向または鉛直方向と一致していてもよく、水平方向または鉛直方向と異なる方向であってもよい。例えば、図６に示すように、中空部３の延在方向ｘ２は、鉛直方向ｙと垂直な水平方向ｘと一致していてもよい。これにより、中空部３に引き込まれる筒体４０が水平方向ｘに移動するため、筒体４０の移動方向を制御しやすくなる。図示していないが、中空部３の延在方向ｘ２は、水平方向ｘに対して傾斜していてもよい。例えば中空体２の一方端４が他方端５よりも鉛直方向ｙにおいて上側に配されていてもよい。詳細には、中空部３の延在方向ｘ２は、水平方向ｘに対して５度以上、１０度以上、あるいは１５度以上傾斜していてもよく、また、６０度以下、５５度以下、あるいは５０度以下傾斜していてもよい。これにより、筒体４０の搬送に重力を利用することができるため、筒体４０を素早く搬送することができる。筒体４０の長手方向ｘ１と中空体２の中空部３の延在方向ｘ２は、一致していることが好ましいが、互いに異なっていてもよい。筒体４０の長手方向ｘ１と中空体２の中空部３の延在方向ｘ２とが交差する場合、搬送効率の観点から、交差する角度の範囲は上記の範囲であることが好ましい。

【0031】

中空部３の径は、中空部３の延在方向ｘ２の全体にわたって同じであってもよく、異なっていてもよい。また、中空体２内への筒体４０の挿入容易性の点では、中空体２の一方端４における中空部３の入り口部分は、入り口部分から内腔へかけてすぼまった漏斗状に形成されていることが好ましい。このように中空体２の一方端部４では、中空部３の径が他方端５側に向かって小さくなっていることが好ましい。また、中空体２内への筒体４０の吸引効率向上の点では、中空体２の他方端５における中空部３の径は、中空体２の一方端４における中空部３の径よりも大きいことが好ましい。

【0032】

中空体２は、金属から構成されていることが好ましい。中空体２を構成する金属としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、白金、ニッケル、コバルト、クロム、チタン、タングステン、金、Ｎｉ－Ｔｉ合金、Ｃｏ－Ｃｒ合金、またはこれらの組み合わせが挙げられる。

【0033】

加圧部１１は、中空体２の一方端４側に配置され、筒体４０に接続されて筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入する部分である。加圧部１１を用いて筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入することで筒体４０に内圧が付加され、筒体４０の剛性が高められる。これにより筒体４０の屈曲または変形を抑制した状態で、陰圧部１２により筒体４０を中空部３まで効率よく吸引搬送することができる。

【0034】

加圧部１１は、筒体４０に接続された筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入する。加圧部１１は、気体を圧送する機能を有していればよく、例えば圧縮機または加圧ポンプが挙げられる。加圧される気体の種類は特に限定されないが、例えば窒素、ヘリウム、アルゴン、空気等を用いることができる。

【0035】

加圧部１１は、筒体４０の一方側に接続されることが好ましく、筒体４０の一方端部に接続されることがより好ましい。加圧部１１は、筒体４０に直接接続されていてもよく、ホースやパイプ等の管体や継ぎ手を介して筒体４０に接続されていてもよい。

【0036】

陰圧部１２は、中空体２の他方端５側に配置され、中空体２に接続されて中空体２の中空部３から気体を吸引する。陰圧部１２によって中空体２の他方端５側から中空部３内の気体を吸引して陰圧、即ち大気圧よりも低い状態にすることで、中空部３では一方端４から他方端５に向かって気体が流れる。これにより、筒体４０が中空体２の一方端４側から中空部３に引き込まれる。陰圧部１２は気体を吸引する機能を有していればよく、例えば吸引装置や真空ポンプが挙げられる。陰圧部１２は、中空部３に存在している空気のほか、加圧部１１によって筒体４０の内腔４１に導入され、他方端５側から吐出される気体も吸引する。

【0037】

陰圧部１２は、中空体２に直接接続されていてもよく、ホースやパイプ等の管体や継ぎ手、あるいは別の部材を介して中空体２に接続されていてもよい。例えば、図６では、陰圧部１２は、後述する第２保持部１６を介して中空体２に接続されている。

【0038】

筒体４０の他方端４３において、陰圧部１２による気体の吸引量は、筒体４０の内腔４１からの気体の吐出量よりも大きいことが好ましい。このように筒体４０の他方端４３における気体の吸引量と吐出量を設定することにより、陰圧部１２によって筒体４０を吸引することができる。

【0039】

中空体２の他方端５における中空部３の径と筒体４０の他方端４３における外径との差は、中空体２の一方端４における中空部３の径と筒体４０の最大外径との差よりも大きいことが好ましく、より好ましくは１．５倍以上、さらに好ましくは２倍以上大きい。このように筒体４０の外径を設定することにより、筒体４０の他方端４３側を吸引しやすくなる。

【0040】

搬送装置１は、さらに、加圧部１１と中空体２の間に配置され、筒体４０の一方端部を保持する第１保持部１５を有していてもよい。第１保持部１５によって筒体４０が保持されるため、筒体４０の内腔４１への加圧気体の導入を行いやすくなる。

【0041】

第１保持部１５による保持位置は、筒体４０の一方端部であれば特に限定されないが、筒体４０の長手方向ｘ１の一方端４２から１０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、より好ましくは８ｃｍ以内、さらに好ましくは５ｃｍ以内である。

【0042】

搬送装置１は、さらに、中空体２と陰圧部１２の間に配置され、中空体２の他方端５側に搬送された筒体４０の他方端部を保持する第２保持部１６と、を有していてもよい。これにより、第２保持部１６で筒体４０を保持することで、後の工程で筒体４０の延伸や膨張等の加工が行いやすくなる。

【0043】

第２保持部１６による保持位置は、筒体４０の他方端部であれば特に限定されないが、筒体４０の長手方向ｘ１の他方端４３から１０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、より好ましくは８ｃｍ以内、さらに好ましくは５ｃｍ以内である。

【0044】

第１保持部１５または第２保持部１６は、筒体４０の保持および解除が可能な機構を有していればよい。例えば、第１保持部１５または第２保持部１６は、１または複数のチャック片を有していることが好ましく、第１保持部１５と第２保持部１６がそれぞれ１または複数のチャック片であることがより好ましい。チャック片によれば、精度よく筒体４０を保持することができる。また、図示していないが、第１保持部１５または第２保持部１６が互いに対向している２つのチャック片であり、このようなチャック片で筒体４０を挟んでもよい。第１保持部１５と第２保持部１６の保持機構は同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

【0045】

第１保持部１５または第２保持部１６を構成する材料としては、金属材料や弾性材料を挙げることができ、中空体２を構成する材料や筒体４０を構成する材料の説明を参照することができる。筒体４０の外表面への傷防止のため、第１保持部１５または第２保持部１６のうち筒体４０と当接する部分には弾性体が配されていてもよい。

【0046】

搬送装置１は、さらに、加圧部１１と筒体４０の一方端部の間に配置され、加圧部１１と筒体４０の隙間を封じる第１シール部２１を有することが好ましい。これにより、加圧部１１と筒体４０の隙間が封じられるため、筒体４０への加圧気体の導入時に気体のリークを低減することができる。

【0047】

搬送装置１は、さらに、中空体２と陰圧部１２の間に配置され、中空体２と陰圧部１２の隙間を封じる第２シール部２２を有することが好ましい。これにより、中空体２と陰圧部１２の隙間が封じられるため、陰圧部１２による吸引時の気体のリークを低減することができる。

【0048】

第１シール部２１または第２シール部２２としては、ガスケットまたはパッキンといった弾性を有するシール材を用いることができる。シール材は、天然ゴム、スチレン－ブタジエン共重合体等の合成ゴム、ポリウレタン等の合成樹脂から構成することができる。シール材は、例えば、リング状、シート状、テープ状に形成されていてもよい。第１シール部２１と第２シール部２２の種類は同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0049】

第１保持部１５が、第１シール部２１を兼ねていてもよい。また、第２保持部１６が、第２シール部２２を兼ねていてもよい。また、チャック片がシール部を兼ねていてもよい。このように保持部がシール部の機能を有するために、第１保持部１５または第２保持部１６が、弾性を有する部材から構成されていてもよい。このような保持部によって筒体４０を保持することで、加圧部１１と筒体４０の隙間、あるいは中空体２と陰圧部１２の隙間を封じることができる。

【0050】

搬送装置１は、加圧部１１と第１保持部１５の少なくともいずれか一方を、中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させる第１駆動機構を備えることが好ましい。陰圧部１２による吸引で筒体４０が移動するが、第１駆動機構を設けることにより、筒体４０の移動に伴って加圧部１１と第１保持部１５の少なくともいずれか一方を移動させることができる。このため、陰圧部１２による吸引中に筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入することができる。なお、図６では、加圧部１１を中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させる第１駆動機構２５が例示されている。

【0051】

搬送装置１は、加圧部１１と第１保持部１５と第１シール部２１の少なくともいずれか１つを、中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させる第２駆動機構を備えることが好ましい。陰圧部１２による吸引で筒体４０が移動するが、第２駆動機構を設けることにより、筒体４０の移動に伴って加圧部１１と第１保持部１５と第１シール部２１の少なくともいずれか１つを移動させることができる。このため、陰圧部１２による吸引中に筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入することができる。なお、図６では、第１保持部１５と第１シール部２１を中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させる第２駆動機構２６が例示されている。

【0052】

搬送装置１は、第１駆動機構と第２駆動機構の両方を備えていてもよく、第１駆動機構と第２駆動機構のいずれか一方を備えていてもよい。例えば、図６に示すように、加圧部１１を移動させる第１駆動機構２５と、第１保持部１５と第１シール部２１を移動させる第２駆動機構２６を有していてもよい。また、他の実施態様として、搬送装置１は、加圧部１１と第１保持部１５を移動させる第１駆動機構と、第１シール部２１を移動させる第２駆動機構とを有していてもよい。さらに他の実施態様として、搬送装置１は、第１保持部１５を移動させる第１駆動機構と、加圧部１１と第１シール部２１を移動させる第２駆動機構を有していてもよい。

【0053】

第１駆動機構と第２駆動機構は、同一の駆動機構であってもよく、異なる駆動機構であってもよい。また、第２駆動機構は、加圧部１１と第１保持部１５と第１シール部２１のすべてを中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させるものであることが好ましい。第１シール部２１により加圧部１１と筒体４０の隙間を封じた状態で、筒体４０の移動に伴って加圧部１１と第１保持部１５を移動させることができる。

【0054】

第１駆動機構は、例えば、中空部３の延在方向ｘ２に延在している第１レールと、該第１レール上に配置されており、加圧部１１と第１保持部１５の少なくともいずれか一方を保持している第１搬送部と、該第１搬送部に接続され、第１搬送部の移動を制御する第１制御部と、を有していてもよい。同様に、第２駆動機構は、例えば、中空部３の延在方向ｘ２に延在している第２レールと、該第２レール上に配置されており、加圧部１１と第１保持部１５と第１シール部２１の少なくともいずれか１つを保持している第２搬送部と、該第２搬送部に接続され、第２搬送部の移動を制御する第２制御部と、を有していてもよい。

【0055】

第１搬送部または第２搬送部は、中空部３の延在方向ｘ２に駆動する１軸以上のアクチュエータを含むことが好ましく、中空部３の延在方向ｘ２と、該延在方向ｘ２と垂直な一方向に駆動する２軸のアクチュエータを含むことがより好ましく、中空部３の延在方向ｘ２と垂直な二方向に駆動する３軸のアクチュエータを含むことがさらに好ましい。このように搬送部を構成することにより、ロボットハンドに加圧部１１、第１保持部１５、または第１シール部２１を取り付けることができるようになり、自由度の高い設計が可能となる。アクチュエータは、モータ、リニアガイド、ボールねじ、タイミングベルト・プーリ、スライダ、ラックアンドピニオン等の機械要素を含む。

【0056】

第１制御部および第２制御部は、例えば、少なくともＣＰＵとメモリを有するマイクロコントローラを備えた電子回路ユニットから構成することができる。

【0057】

搬送装置１は、さらに中空体２と加圧部１１の間に筒体４０を支持する支持部３０を有していることが好ましい。支持部３０により筒体４０を支持することで、筒体４０の自重による垂れ下がりを防止することができる。

【0058】

支持部３０は、第１保持部１５または第２保持部１６と同様に、１または複数のチャック片を有していてもよく、互いに対向している２つの挟持片を有していてもよい。また、図示していないが、支持部３０は、筒体４０よりも鉛直方向の下側に配置されている支持台に形成され、筒体４０の長手方向ｘ１の一部を配置する面であってもよい。また、支持部３０は、上記支持台に形成され、筒体４０の長手方向ｘ１の一部を収容する凹部であってもよい。図６では、支持部３０が２つのチャック片３１を有している例を示している。支持部３０を構成する材料としては、中空体２を構成する材料の説明を参照することができる。

【0059】

搬送装置１は、支持部３０を少なくとも鉛直方向および中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させる第３駆動機構３２を備えることが好ましい。第３駆動機構３２が中空部３の延在方向ｘ２に移動可能であることにより、筒体４０の移動に伴って支持部３０を移動させることができるため、筒体４０の自重による垂れ下がりを防止することができる。また、第３駆動機構３２が鉛直方向に移動可能であることにより、支持部３０を使用しない場合に支持部３０を退避させることもできる。

【0060】

第３駆動機構３２は、支持部３０に接続されている第３搬送部と、該第３搬送部に接続され、第３搬送部の移動を制御する第３制御部と、を有していてもよい。第３搬送部と第３制御部は、それぞれ第１搬送部および第２搬送部、第１制御部および第２制御部の説明を参照することができる。

【0061】

以下では、カテーテル用のチューブの第１～第４の製造方法を説明する。

【0062】

第１の製造方法は、筒体４０の一方端４２側から筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入しながら、筒体４０を他方端４３側から吸引する工程を有する。気体の導入と、吸引の開始のタイミングは、同時であってもよく、異なっていてもよい。筒体４０が中空体２の中空部３に差し掛かったときに吸引だけが開始している場合は、吸引圧によって筒体４０が変形することがある。このため、筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入した後で、筒体４０を他方端４３側から吸引することが好ましい。

【0063】

第２の製造方法は、一方端４２と他方端４３を有し、可撓性を有する筒体４０を準備する工程と、筒体４０の一方端４２側から筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入しながら、筒体４０を他方端４３側から吸引する工程と、筒体４０の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程と、を有する。

【0064】

第３の製造方法は、一方端４２と他方端４３を有し、他方端４３が塞がっている筒体４０を準備する工程と、筒体４０の一方端４２側から筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入しながら、筒体４０を他方端４３側から吸引する工程と、筒体４０の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程と、筒体４０の他方端部を切断して、筒体４０の他方端４３側において内腔４１を外部と連通させる工程と、を有する。

【0065】

第１～第３の製造方法において、筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入することで筒体４０に内圧が付加され、筒体４０の剛性が高められる。これにより筒体４０の屈曲または変形を抑制した状態で、筒体４０を所望の位置まで効率よく吸引搬送することができる。また、第３の製造方法において、他方端４３が塞がっている筒体４０の他方端部を切断して、筒体４０の他方端４３側において内腔を外部と連通させることで、一方端から他方端まで内腔が貫通しているチューブを製造することができる。

【0066】

第１～第３の製造方法において、筒体４０の内腔４１への加圧気体の導入は、上述した加圧部１１を用いて行うことができる。また、筒体４０の他方端４３側からの吸引は、上述した陰圧部１２を用いて行うことができる。

【0067】

第２または第３の製造方法の筒体４０の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程では、筒体４０を長手方向ｘ１と径方向の少なくともいずれか一方に延伸することが好ましい。これにより所望の形状を有するカテーテル用チューブを作製することができる。長手方向ｘ１の延伸と径方向の延伸はいずれを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。筒体４０の延伸は、１回のみ行ってもよく、複数回行ってもよい。筒体４０の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行う工程では、それぞれを単独で行ってもよく、組み合わせて行ってもよい。このような工程の例として、ブロー成形が挙げられる。

【0068】

第３の製造方法で用いられる筒体４０は、一方端４２側において内腔が外部と連通していることが好ましい。これにより、筒体４０の一方端４２側から加圧気体を導入することができる。

【0069】

第３の製造方法の筒体４０の他方端部を切断する工程において、筒体４０は長手方向ｘ１に対して垂直な方向に切断されることが好ましいが、筒体４０は長手方向ｘ１に対して斜めに切断されてもよい。

【0070】

第３の製造方法において、筒体４０の他方端４３の外径は、一方端４２の外径よりも小さいことが好ましい。これにより、筒体４０を他方端４３側から吸引しやすくなるとともに、筒体４０の他方端部を切断しやすくなる。

【0071】

第３の製造方法において、筒体４０の切断には、ナイフ、カミソリ、ハサミ等の刃物を用いることができる。

【0072】

第４の製造方法は、可撓性を有する筒体４０を搬送する装置であって、中空体２と、加圧部１１と、陰圧部１２と、第１保持部１５と、第２保持部１６と、第１シール部２１と、第２シール部２２と、を備える装置を用いてカテーテル用のチューブを製造する製造方法であり、第１保持部１５で筒体４０の一方端部を保持する工程と、第１シール部２１により第１保持部１５と筒体４０の隙間を封じる工程と、加圧部１１を筒体４０の一方端４２側に接続し、加圧部１１により筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入する工程と、第２シール部２２により中空体２と陰圧部１２の隙間を封じる工程と、加圧部１１と筒体４０を中空部３側に移動させて、中空部３に筒体４０の一部を配置する工程と、陰圧部１２により中空体２の中空部３の気体を吸引し、筒体４０を中空体２の他方端５側に搬送する工程と、第２保持部１６で筒体４０の他方端部を保持する工程と、を有する。第４の製造方法によれば、加圧部１１を用いて筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入することで筒体４０に内圧が付加され、筒体４０の剛性が高められる。これにより筒体４０の屈曲または変形を抑制した状態で、陰圧部１２により筒体４０を所望の位置である中空体２の他方端５側まで効率よく吸引搬送することができる。なお、第４の製造方法において、搬送装置１は、上述した第１駆動機構と第２駆動機構の少なくともいずれか一方を備えていることが好ましい。第１駆動機構により、加圧部１１と第１保持部１５の少なくともいずれか一方を移動させることができる。また、第２駆動機構により、加圧部１１と第１保持部１５と第１シール部２１の少なくともいずれか１つを移動させることができる。

【0073】

図７～図１４を参照しながら、第４の製造方法について説明する。図７～図１４は、本発明の一実施形態に係るカテーテル用チューブの製造方法を示す断面図（一部側面図）を表す。第４の製造方法において、中空体２と、加圧部１１と、陰圧部１２と、第１保持部１５と、第２保持部１６と、第１シール部２１と、第２シール部２２と、第１駆動機構または第２駆動機構は、上記の説明を参照することができる。また、図７～図１４では第１駆動機構および第２駆動機構を図示していないが、図６に示すように搬送装置１に第１駆動機構および第２駆動機構を設けることができる。

【0074】

図７に示すように、第１保持部１５で筒体４０の一方端部を保持する（工程１）。筒体４０に加圧気体を導入しやすくするために、第１保持部１５による保持後の筒体４０の内腔４１の断面積が、第１保持部１５による保持前の断面積の９０％以上の大きさであることが好ましく、より好ましくは９３％以上、さらに好ましくは９５％以上であることが好ましい。

【0075】

図８に示すように、第１シール部２１により第１保持部１５と筒体４０の隙間を封じる（工程２）。

【0076】

図９に示すように、搬送装置１が中空体２と加圧部１１の間に筒体４０を支持する支持部３０を有しており、支持部３０で筒体４０の長手方向ｘ１の一部を支持することが好ましい（工程３）。工程３において、筒体４０の長手方向ｘ１の中央よりも中空体２側を支持することがより好ましい。これにより、筒体４０の他方端４３側の自重による垂れ下がりを防止することができる。

【0077】

図１０に示すように、加圧部１１を筒体４０の一方端４２側に接続し、加圧部１１により筒体４０の内腔４１に加圧気体を導入する（工程４）。

【0078】

図１０に示すように、第２シール部２２により中空体２と陰圧部１２の隙間を封じる（工程５）。工程５は、工程１～工程４のいずれかの前に行ってもよく、工程４の後に行ってもよい。

【0079】

図１１に示すように、加圧部１１と筒体４０を中空部３側に移動させて、中空部３に筒体４０の一部を配置する（工程６）。具体的には、第１駆動機構または第２駆動機構により、加圧部１１と第１保持部１５の少なくともいずれか一方、または加圧部１１と第１保持部１５と第１シール部２１の少なくともいずれか１つを中空部３の延在方向ｘ２に沿って移動させることが好ましい。これにより、筒体４０を中空部３にスムーズに吸引搬送することができる。工程６は、工程５の前に行ってもよく、工程５の後に行ってもよい。

【0080】

図１２～図１３に示すように、陰圧部１２により中空体２の中空部３の気体を吸引し、筒体４０を中空体２の他方端５側に搬送する（工程７）。筒体４０が柔軟である場合、工程７においても、筒体４０の内腔４１に加圧気体が導入されていることが好ましい。これにより、柔軟体である筒体４０の搬送において、筒体４０全体としての剛性が高まったように振舞わせることができるため、搬送を効率的に行うことができる。なお、加圧部１１による加圧圧力、陰圧部１２による陰圧圧力は、筒体４０の剛性、長さや、中空体２の中空部３の径、長さに応じて調整することができる。陰圧部１２による吸引効率を高めるためには、加圧圧力は小さい方が好ましいが、筒体４０の長手方向ｘ１を直線状に保つためには、加圧圧力は大きい方が好ましい。また、加圧圧力の大小は、陰圧圧力の大小との関係でも調整することができる。

【0081】

図１３に示すように、筒体４０の長手方向ｘ１の少なくとも中央が中空体２の一方端４よりも他方端５側に配置されたら、支持部３０による支持を解除することが好ましい（工程８）。筒体４０が上記位置まで移動すると、筒体４０の自重による垂れ下がりのリスクが低減するため、支持部３０により筒体４０を支持しなくてもよい。

【0082】

図１４に示すように、第２保持部１６で筒体４０の他方端部を保持する（工程９）。

【0083】

図示していないが、工程９の後、筒体４０の加圧、加熱、延伸の少なくともいずれか１つを行ってもよい（工程１０）。あるいは、工程９の後、筒体４０の内腔４１に工程４よりも高い圧力の加圧気体を導入し、筒体４０を膨張させてもよい（工程１１）。工程１０における筒体４０の延伸は、第１～第３の製造方法の説明を参照することができる。

【0084】

第１～第４の製造方法では、筒体４０の吸引中、筒体４０の内腔４１に導入される加圧気体の圧力は、一定の大きさを維持してもよく、経時的に変化させてもよい。

【0085】

第１～第４の製造方法では、気体の吸引力は、吸引の始めから終わりまで同じ大きさであってもよく、経時的に変化させてもよい。

【0086】

第１～第４の製造方法では、筒体４０を吸引する前から加圧気体を導入することが好ましい。これにより、筒体４０の屈曲または変形を確実に抑制することができる。第４の製造法において換言すれば、工程４を行いながら工程７を行うことが好ましい。

【0087】

本願は、２０１９年４月２４日に出願された日本国特許出願第２０１９－８２８８０号に基づく優先権の利益を主張するものである。２０１９年４月２４日に出願された日本国特許出願第２０１９－８２８８０号の明細書の全内容が、本願に参考のため援用される。

【符号の説明】

【0088】

１：搬送装置
２：中空体
３：中空部
４：中空体の一方端
５：中空体の他方端
１１：加圧部
１２：陰圧部
１５：第１保持部
１６：第２保持部
２１：第１シール部
２２：第２シール部
２５：第１駆動機構
２６：第２駆動機構
３０：支持部
３１：チャック片
３２：第３駆動機構
４０：筒体
４１：内腔
４２：一方端
４３：他方端
４４：テーパー部
４５：小径部
ｘ１：筒体の長手方向
ｘ２：中空部の延在方向
ｘ：水平方向
ｙ：鉛直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】