特許 7358872 撮像装置、映像検索方法、映像検索プログラム、及び、情報収集装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-02

(45)【発行日】2023-10-11

(54)【発明の名称】撮像装置、映像検索方法、映像検索プログラム、及び、情報収集装置

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20231003BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20231003BHJP

   H04N 5/76 20060101ALI20231003BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20231003BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20231003BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231003BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231003BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

H04N5/77 200

H04N5/76

H04N5/765

H04N5/92 010

H04N7/18 J

H04N7/18 U

G08G1/00 A

G08G1/09 F

G08G1/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019171221

(22)【出願日】2019-09-20

(65)【公開番号】P2021047772

(43)【公開日】2021-03-25

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 真那夢

(72)【発明者】

【氏名】竹原 英樹

(72)【発明者】

【氏名】須山 明昇

(72)【発明者】

【氏名】長沼 立巳

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 智

(72)【発明者】

【氏名】青木 雄士

【審査官】平野 貴也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８２７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３０５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５８０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０２７６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００

Ｈ０４Ｎ ５／７６ － ５／７７５，

５／８０ － ５／９５６，

７／１８

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

映像データを撮影する撮影部と、
撮影した映像データを記録する映像記録部と、
所定のイベントが発生した日時と、所定のイベントが発生した場所とを含むイベント情報を受信するイベント情報受信部と、
前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在するかを判定する映像検索部と、を備え、
前記映像検索部は、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在しない場合には、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、前記発生した場所から一定の範囲内の第１の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像検索部は、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記第１の期間及び前記第１の領域で撮影された映像データが存在しないと判定する場合には、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記イベント情報は、色、種類、形状またはブランドマークに関する情報を含み、
前記映像検索部は、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む前記所定の領域で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、存在すると判定された映像データに、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在するかを判定し、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークのうち合致する項目が多い移動体ほど高いスコアを付与し、
前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在すると判定された場合には、移動体が存在する映像データを撮影した時刻、場所及び前記スコアに関する情報を送信する制御を行う管理部を、さらに備えた、
撮像装置。

【請求項2】

映像データを撮影するステップと、
撮影した映像データを記録するステップと、
所定のイベントが発生した日時と、所定のイベントが発生した場所と、色、種類、形状またはブランドマークに関する情報と、を含むイベント情報を受信するステップと、
記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在するかを判定するステップと、を備え、
前記映像データが存在するかを判定するステップは、前記記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在しない場合には、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記記録された映像データの中に、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、前記発生した場所から一定の範囲内の第１の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像データが存在するかを判定するステップは、前記記録された映像データの中に、前記第１の期間及び前記第１の領域で撮影された映像データが存在しないと判定する場合には、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像データが存在するかを判定するステップは、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、存在すると判定された映像データに、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在するかを判定し、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークのうち合致する項目が多い移動体ほど高いスコアを付与し、
前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在すると判定された場合には、移動体が存在する映像データを撮影した時刻、場所及び前記スコアに関する情報を送信する制御を行う、
映像検索方法。

【請求項3】

映像データを撮影するステップと、
撮影した映像データを記録するステップと、
所定のイベントが発生した日時と、所定のイベントが発生した場所と、色、種類、形状またはブランドマークに関する情報と、を含むイベント情報を受信するステップと、
記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在するかを判定するステップと、
をコンピュータに実行させる映像検索プログラムであって、
前記映像データが存在するかを判定するステップは、前記記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在しない場合には、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記記録された映像データの中に、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、前記発生した場所から一定の範囲内の第１の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像データが存在するかを判定するステップは、前記記録された映像データの中に、前記第１の期間及び前記第１の領域で撮影された映像データが存在しないと判定する場合には、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像データが存在するかを判定するステップは、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、存在すると判定された映像データに、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在するかを判定し、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークのうち合致する項目が多い移動体ほど高いスコアを付与し、
前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在すると判定された場合には、移動体が存在する映像データを撮影した時刻、場所及び前記スコアに関する情報を送信する制御を行う、
映像検索プログラム。

【請求項4】

映像データを記録する映像記録部と、
所定のイベントが発生した日時と、所定のイベントが発生した場所とを含むイベント情報を受信するイベント情報受信部と、
前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在するかを判定する映像検索部と、
前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在しないと判定された場合には、前記イベント情報を送信する制御を行う管理部と、を備え、
前記映像検索部は、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在しない場合には、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、前記発生した場所から一定の範囲内の第１の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記映像検索部は、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記第１の期間及び前記第１の領域で撮影された映像データが存在しないと判定する場合には、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、
前記イベント情報は、色、種類、形状またはブランドマークに関する情報を含み、
前記映像検索部は、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む前記所定の領域で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、存在すると判定された映像データに、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在するかを判定し、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークのうち合致する項目が多い移動体ほど高いスコアを付与し、
前記管理部は、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在すると判定された場合には、移動体が存在する映像データを撮影した時刻、場所及び前記スコアに関する情報を送信する制御を行う、
情報収集装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、映像検索方法、映像検索プログラム、及び、情報収集装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば交通事故などが発生した際に、車両に搭載されたドライブレコーダーが撮影した映像を関連施設に送信する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の従来技術では、ドライブレコーダーを備えた自車両が事故現場に居合わせた場合、事故を撮影した映像データが関連施設に送信されるため、この映像データを直接手渡す必要がなく、該映像データから事故車両を容易に割り出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１７／１７９１８２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、自車両が事故現場に居合わせていなければ、事故の前後に事故車両を撮影していたとしても、撮影された映像データを有効に利用することができない。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、事故の前後に撮影された映像データの有効利用を図る撮像装置、映像検索方法、映像検索プログラム、及び、情報収集装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、映像データを撮影する撮影部と、撮影した映像データを記録する映像記録部と、所定のイベントが発生した日時と、所定のイベントが発生した場所とを含むイベント情報を受信するイベント情報受信部と、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在するかを判定する映像検索部と、を備え、前記映像検索部は、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時及び前記発生した場所で撮影された映像データが存在しない場合には、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在するかを判定し、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記発生した日時を含む第１の期間で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、前記発生した場所から一定の範囲内の第１の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、前記映像検索部は、前記映像記録部に記録された映像データの中に、前記第１の期間及び前記第１の領域で撮影された映像データが存在しないと判定する場合には、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定し、前記イベント情報は、色、種類、形状またはブランドマークに関する情報を含み、前記映像検索部は、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む前記所定の領域で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、存在すると判定された映像データに、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在するかを判定し、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークのうち合致する項目が多い移動体ほど高いスコアを付与し、前記色、前記種類、前記形状または前記ブランドマークを有する移動体が存在すると判定された場合には、移動体が存在する映像データを撮影した時刻、場所及び前記スコアに関する情報を送信する制御を行う管理部を、さらに備えた。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、映像検索部が受信したイベント情報に基づき、映像データにイベントに関連する移動体が含まれているかを検索するため、例えば事故などのイベントの前後に撮影された映像データを有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係るドライブレコーダーを備えた車両捜索システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、ドライブレコーダーの機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、クラウドの機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、コマンドセンターの機能構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、車両捜索システムの動作手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、映像検索処理の動作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

図１は、本実施形態に係るドライブレコーダーを備えた車両捜索システムの概略構成を示す図である。図２は、ドライブレコーダーの機能構成を示すブロック図である。図３は、クラウドの機能構成を示すブロック図である。図４は、コマンドセンターの機能構成を示すブロック図である。

【0011】

車両捜索システム（移動体捜索システム）１００は、例えば、ひき逃げ事故（イベント）などが発生した場合に、逃走した事故車両（移動体）を捜索するものである。車両捜索システム１００は、事故が発生した日時や場所、被害者が目にした車両情報などを含む事故情報（イベント情報）をもとに、予め接続された複数のドライブレコーダーの撮影映像から事故に関連する新たな情報を集める。車両捜索システム１００は、図１に示すように、複数台（図１では３台）のドライブレコーダー（撮像装置）１と、クラウド（情報収集装置）２と、コマンドセンター（指示端末）３とを備える。ドライブレコーダー１及びコマンドセンター３は、それぞれＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４を介して、クラウド２にネットワーク接続されている。ＬＡＮ４は、各ドライブレコーダー１とクラウド２、または、クラウド２とコマンドセンター３を中継するものであり、例えば、ＷＩ－ＦＩ（登録商標）などの無線ＬＡＮが用いられる。

【0012】

ドライブレコーダー１は、車両捜索システム１００の一部を構成するように予め設定されており、クラウド２と通信可能に接続されている。ドライブレコーダー１は、自動車等の車両に搭載されて、車両の周辺を撮影し、撮影した映像（画像）データを記録する。本実施形態では、映像データの記録は、急ブレーキや衝突等の発生に関連なく、ドライブレコーダー１の駆動中に継続して行われる。

【0013】

ドライブレコーダー１は、図２に示すように、レンズ１１と、撮像部１２と、映像記録部１３と、外部記憶連携部１４と、事故情報記憶部１５と、映像検索部１６と、管理部１７と、ネットワーク接続部１８とを有して構成される。

【0014】

撮像部１２は、レンズ１１を介して車両の周辺を撮影し、レンズ１１とともにカメラを構成する。映像記録部１３は、例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリを備えて構成され、撮影された映像データを一時的に保存する。外部記憶連携部１４は、例えばＳＤカードなどの外部記憶媒体が挿入可能に構成され、この種の外部記憶媒体が挿入されている際に、該外部記憶媒体に対して映像データの保存を実行する。本実施形態では、映像データが保存された外部記憶媒体が存在する場合には、この外部記憶媒体も映像記録部に含まれる。

【0015】

事故情報記憶部１５は、例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリを備えて構成され、交通事故などが発生した場合に、受信した事故に関する事故情報（イベント情報）を記憶する。この事故情報は、該事故が発生した日時や場所を少なくとも含み、さらに、被害者や目撃者が目にした車両情報があれば、該車両情報を含む。車両情報としては、車両の色、種類、ブランドマーク、形状の特徴点などを含む。車両の種類は、車両を区別するものであり、例えば、乗用車、トラック、バイクなどといった大分類でもよいし、ワンボックス、セダン、ハッチバックなどといった中分類でもよい。さらには、いわゆるペットネームと言われる車名による小分類でもよい。車両の種類は、車両を区別できるものであれば適宜に変更することができる。ブランドマークは、例えば、車両の前部に表示された車両メーカーを示すエンブレムである。また、形状の特徴点とは、被害者の怪我の程度や現場付近のガードレールや電柱などの破損状況から、対象の車両（逃走車）がどれだけ破損しているかを推測した外観情報であり、例えば、車両の右前部に凹みありといった情報である。

【0016】

事故情報は、例えば、事故の発生場所から所定範囲内の車両（ドライブレコーダー１）に向けてコマンドセンター３から送信されるが、車両捜索システム１００に含まれるすべての車両（ドライブレコーダー１）に送信してもよい。

【0017】

映像検索部１６は、事故情報記憶部１５に記憶された事故情報に関連する車両が、映像記録部１３に記録された映像データ内に含まれているかを検索する。具体的には、映像検索部１６は、事故情報に含まれる事故の発生日時及び発生場所に基づき、この発生日時を含む所定期間内（例えば事故後３０分内、または事故数日前の同時間帯）に発生場所を含む所定領域（例えば発生場所を中心とした半径３ｋｍ）内で撮影された映像データに事故情報に関連する車両が含まれているかを検索する。通常、事故が発生した場合、目撃者がいないと事故車（逃走車）を特定することは困難である。本構成では、事故が発生した時刻を含む前後の時間帯における周辺領域の映像データから事故情報に関連する車両を検索するため、事故の発生時に現場に居合わせなくても、事故前後に撮影された映像データを有効に利用することができる。

【0018】

映像検索部１６は、例えば、車両検索用に予め学習されたAdaBoost、サポートベクトルマシンのような種別（例えば、車両の種類）ごとに設定された識別器（図示せず）を用いて対象となる車両を検索する。映像検索部１６は、映像（画像）に対して検出ウィンドウを設定し、検出ウィンドウが設定された領域から、識別器で利用される特徴量を抽出する。そして、映像検索部１６は、抽出した特徴量を識別器に入力することによって、検出ウィンドウが設定された領域に事故情報に関連する車両が存在するか否かの結果を得る。

【0019】

本実施形態では、映像検索部１６は、事故情報に含まれる車両情報（車両の色、種類、ブランドマーク、形状の特徴点）ごとにそれぞれ設定された識別器を用いて検索し、少なくとも車両の色、種類、ブランドマーク及び形状の特徴点の一つに合致すれば、事故情報に関連する車両が含まれるとする。事故情報記憶部１５が、例えば、事故情報として『白いワンボックス』を含んでいる場合、『白い』色または『ワンボックス』の車種を含む車両は、すべて事故情報に関連する車両と判断する。この構成では、検索条件を広くすることにより、対象の車両が検索時に漏れてしまうことを防止できる。

【0020】

また、映像検索部１６は、検索した結果をスコア化してもよい。例えば、上記した車両情報（車両の色、種類、ブランドマーク、形状の特徴点）の各項目に対して、合致する項目数が多いほど高いスコアを付ける。これによれば、スコアによって映像データを利用する際の優先度を規定することができ、事故に関連する可能性の高い映像データから利用することができる。さらに、スコアを付ける際に、項目ごとにスコアの重み付けをしてもよい。例えば、形状の特徴点は、事故に関連する車両であるか否かを判定する際に重要な項目である。このため、例えば、形状の特徴点の項目が合致した場合には、他の項目よりも高いスコアを付けることで、より事故に関連する可能性の高い車両を含む映像データを優先的に利用できる。

【0021】

管理部１７は、上記した事故情報の記憶動作、及び、映像検索動作を統括し、これらの動作を管理する。映像検索部１６及び管理部１７は、制御部１０として機能し、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータといったハードウェアで構成することができる。また、映像検索部１６及び管理部１７は、ハードウェアの構成に限るものではなく、ソフトウェアで構成されていてもよいし、さらに、ソフトウェアとハードウェアとを組み合わせて構成してもよい。制御部１０の各構成要素を動作させるソフトウェア（プログラム）は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供される。ソフトウェアを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、ソフトウェアをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、ソフトウェアを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0022】

ネットワーク接続部１８は、クラウド２と連携して各種の情報の送受信を行う。ネットワーク接続部１８は、例えば、アンテナやコネクタである。具体的には、クラウド２から事故情報が送信された場合、ネットワーク接続部１８は、この事故情報を受信する受信部（イベント情報受信部）として機能する。また、ネットワーク接続部１８は、映像データに事故に関連する車両が含まれている場合、この車両を含む映像データの一部またはすべてをクラウド２に送信する送信部として機能する。この場合、送信する映像データに、該映像データを撮影した日時及び位置情報と、上記した検索結果のスコアとを付加することができる。

【0023】

クラウド２は、各ドライブレコーダー１から送信された事故に関連する車両を含む映像データを収集して記憶するサービスを提供する。クラウド２は、図３に示すように、ネットワーク接続部２１と、映像検索部２２と、管理部２３と、事故情報記憶部２４と、映像記録部２５とを有して構成される。

【0024】

ネットワーク接続部２１は、各ドライブレコーダー１及びコマンドセンター３と連携して各種の情報の送受信を行う。ネットワーク接続部２１は、例えば、アンテナやコネクタである。具体的には、ネットワーク接続部２１は、コマンドセンター３から送信された事故情報を受信するとともに、この事故情報を各ドライブレコーダー１に送信する。また、ネットワーク接続部２１は、各ドライブレコーダー１からそれぞれ送信された映像データを受信する。映像検索部２２は、映像記録部２５に蓄積された過去の映像データに、事故情報に関連する車両が含まれているかを検索する。この映像検索部２２は、ドライブレコーダー１の映像検索部１６と同等の構成を備えるものであり、ここでは説明を省略する。

【0025】

管理部２３は、クラウド２全体の動作を管理し、コマンドセンター３からの起動命令を受け、ＬＡＮ４を通して各ドライブレコーダー１との連携を開始する。管理部２３は、例えば、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータといったハードウェアで構成することができる。管理部２３は、各ドライブレコーダー１に事故情報を送信する制御、及び、各ドライブレコーダー１から送信された映像データを映像記録部２５に記録する制御を司る。事故情報記憶部２４は、大容量のハードディスクなどの記憶媒体から構成され、コマンドセンター３から送信された事故情報を記憶する。映像記録部２５は、大容量のハードディスクなどの記憶媒体から構成され、各ドライブレコーダー１から送信された映像データをクラウド２内のストレージとして記憶する。

【0026】

コマンドセンター３は、事故情報の入力と、クラウド２内に保存された映像データの閲覧や管理を行う。コマンドセンター３は、例えばコンピュータ装置やスマートフォンなどの携帯端末で構成される。コマンドセンター３は、図４に示すように、記録部３１と、管理部３２と、ネットワーク接続部３３とを備えて構成される。

【0027】

ネットワーク接続部３３は、クラウド２と連携した各種の情報の送受信を行う。ネットワーク接続部３３は、例えば、アンテナやコネクタである。具体的には、ネットワーク接続部３３は、事故の被害者や目撃者の証言を基に作成された事故情報をクラウド２に送信する。また、ネットワーク接続部３３は、例えば、クラウド２に保存された映像データの閲覧権を受信する。そして、ネットワーク接続部３３は、閲覧が許可されている場合、クラウド２内に保存された映像データを視聴するためにクラウド２と通信する。記録部３１は、コマンドセンター３にて作成した事故情報やクラウド２から送信された閲覧権などを記憶する。

【0028】

管理部３２は、例えば、コマンドセンター３全体を動作させ、事故情報の入力や提供された映像データの閲覧などの動作を制御する。管理部３２は、例えば、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータといったハードウェアで構成され、アプリケーションを実行させることで機能する。管理部３２には、ディスプレイインタフェース４１を介して、操作パネル４２及びディスプレイ装置４３が接続されている。ユーザ（作業者）は、これら操作パネル４２及びディスプレイ装置４３を通じて、事故情報の入力や提供された映像データの閲覧などの操作を行い、映像データを利用して事故車（逃走車）の捜索や、事故車の走行ルートの推定を行うことができる。また、記録部３１には、コマンドセンター３が送受信した情報を記憶することができる。記録部３１は、例えば、ＳＤカードなどの取り外しが可能な記録媒体であってもよく、またはコマンドセンター３に組み込まれたメモリであってもよい。なお、コマンドセンター３は、例えば、クラウド２からダウンロード権を受信して、クラウド２に保存された映像データの一部を、コマンドセンター３の記録部３１にダウンロードし、事故車（逃走車）の捜索に利用する構成としてもよい。

【0029】

次に、車両捜索システム１００の動作について説明する。図５は、車両捜索システムの動作手順を示すフローチャートである。最初に、コマンドセンター３にて、事故の発生日時や場所、車両情報などを含む事故情報が入力される（ステップＳ１）と、コマンドセンター３の管理部３２は、ネットワーク接続部３３及びＬＡＮ４を介して、入力された事故情報をクラウド２に送信する（ステップＳ２）。クラウド２の管理部２３は、事故情報を受信し、受信した事故情報を事故情報記憶部２４に記憶する（ステップＳ３）。

【0030】

次に、クラウド２の映像検索部２２は、受信した事故情報に基づき、映像記録部２５に記録された過去の映像データ内に、事故情報に関連する車両が含まれているかを検索する（ステップＳ４）。ここで、事故情報に関連する車両が含まれている映像データを関連映像データという。本実施形態では、映像記録部２５の映像データ内には、事故情報に関連する車両が含まれていなかった（関連映像データが見つからなかった）と仮定する。関連映像データが見つからなかった場合には、クラウド２の管理部２３は、ネットワーク接続部２１及びＬＡＮ４を介して、事故情報を各ドライブレコーダー１に送信する（ステップＳ５）。

【0031】

各ドライブレコーダー１では、事故情報を受信すると、それぞれ映像検索処理（ステップＳ６）を実行する。この映像検索処理については後述する。ドライブレコーダー１で、事故情報に関連する車両を含む映像データ（関連映像データ）が見つかった場合には、この関連映像データをクラウド２に送信し（ステップＳ７）、ドライブレコーダー１は処理を終了する。この関連映像データには、事故を直接撮影した映像データを含む。なお、関連映像データが見つからなかった場合には、図示は省略するが、関連映像データの代わりに関連映像データなしの信号をクラウド２及びコマンドセンター３に送信し、車両捜索システム１００の動作を終了してもよい。

【0032】

クラウド２の管理部２３は、ドライブレコーダー１から送信された関連映像データを受信し、この受信した関連映像データを映像記録部２５に記録する（ステップＳ８）。次に、クラウド２の管理部２３は、ネットワーク接続部２１及びＬＡＮ４を介して、映像記録部２５に記録された関連映像データの閲覧権をコマンドセンター３に送信し（ステップＳ９）、クラウド２は処理を終了する。

【0033】

コマンドセンター３の管理部３２は、送信された閲覧権を受信し、この閲覧権を記録部３１に記録（取得）する（ステップＳ１０）。そして、取得した閲覧権を利用し、クラウド２の映像記録部２５に記録された関連映像データを視聴（閲覧）及び確認する（ステップＳ１１）。コマンドセンター３を操作するユーザ（作業者）は、映像データを利用して事故車（逃走車）の捜索や、事故車の走行ルートの推定を行い（ステップＳ１２）、コマンドセンター３は処理を終了する。

【0034】

次に、ドライブレコーダー１における映像検索処理（映像検索方法）の動作について説明する。図６は、映像検索処理の動作手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダー１は、通常のドライブレコーダーと同様に、車両の周辺を撮影して映像データを映像記録部１３に記録している（ステップＳ２１）。ドライブレコーダー１の映像検索部１６は、クラウド２から事故情報を受信すると（ステップＳ２２）、この事故情報に基づいて、該事故を直接撮影した映像データが映像記録部１３に記録されているかを検索する。事故情報には、事故が発生した日時と場所の位置情報が含まれる。このため、映像検索部１６は、事故と同時刻に同一の位置で撮影された映像データが存在するかを判別する。この判別において、事故を直接撮影した映像データが存在している場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、映像検索部１６は、事故と同時刻に同一の位置で撮影された映像データが存在するかを判別するとしたが、必ずしも同一の位置とする必要はなく、事故情報により特定される場所近辺（例えば、２００ｍ以内）であってもよい。

【0035】

一方、事故を直接撮影した映像データが存在していない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）には、映像検索部１６は、事故日時を含む一定時間内に撮影された映像データが映像記録部１３に記録されているかを検索する（ステップＳ２４）。この一定期間は、コマンドセンター３から指定することができ、本実施形態では事故発生時刻から所定時間（例えば３０分）以内に指定されている。

【0036】

事故発生時刻から所定時間（例えば３０分）以内に撮影された映像データが存在しない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）には、処理をステップＳ２７に移行する。一方、事故発生時刻から所定時間（例えば３０分）以内に撮影された映像データが存在する場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）には、映像検索部１６は、この映像データが事故現場から一定の範囲内の場所で撮影されたものかどうかを確認する（ステップＳ２５）。この一定の範囲も、コマンドセンター３から指定することができ、本実施形態では、事故現場から所定距離（例えば３ｋｍ）以内に指定されている。

【0037】

上記した映像データが事故現場から所定距離（例えば３ｋｍ）以内で撮影されていなければ（ステップＳ２５；Ｎｏ）、処理をステップＳ２７に移行する。一方、上記した映像データが事故現場から所定距離（例えば３ｋｍ）以内で撮影されていれば（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、映像検索部１６は、事故情報に関連する車両を含む映像データ（関連映像データ）が映像記録部１３に記録されているかを検索する（ステップＳ２６）。具体的には、映像検索部１６は、事故情報に含まれる車両情報（車両の色、種類、ブランドマーク、形状の特徴点）ごとに検索する。具体的には、映像検索部１６が種類、ブランドマーク、形状の特徴点で事故情報に関連する車両を検索する場合には、映像検索部１６は、種類、ブランドマーク、形状の特徴点から検索対象となるテンプレートを作成し、そのテンプレートを用いて映像データに対しパターンマッチングを行うことで検索を行う。また、映像検索部１６が色で事故情報に関連する車両を検索する場合には、車のテンプレートを用いて映像データに対しパターンマッチングを行い、車に該当すると判断されたオブジェクトの色を特定することで検索を行う。なお、これらの車両情報についても、コマンドセンター３から個別に指定することができ、例えば、車両の色や形といった曖昧な情報のみでも指定することができる。また、被害者の怪我の程度などから、事故車（逃走車）の破損状況が推測できる場合には、この推測に基づく形状の特徴点を指定することができる。映像検索部１６は、これら車両の色、種類、ブランドマーク及び形状の特徴点のうち、少なくとも一つでも合致すれば、関連映像データが存在すると判断する。

【0038】

関連映像データが存在する場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）には、映像検索処理を終了する。これに対して、関連映像データが存在しない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）には、映像検索部１６は、検索条件を異ならせて（広げて）映像検索を実施する。例えば、事故車（逃走車）が日常的に事故現場を走行していたことが予想される場合、事故前日や事故の一週間前などの事故現場付近の映像データに事故車を特定する手がかりが残されている可能性がある。このため、映像検索部１６は、事故前の一定期間内に事故現場付近で、事故と同じ時間帯に撮影された映像データが存在するか検索する（ステップＳ２７）。なお、同じ時間帯とは、異なる日にちの特定の時間を指し、例えば、９時から１０時などを指す。

【0039】

事故前の一定期間内に事故現場付近で、事故と同じ時間帯に撮影された映像データが存在しない場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）には、管理部１７は、関連映像データはないとして（ステップＳ２９）、映像検索処理を終了する。この場合、関連映像データがない旨をクラウド２及びコマンドセンター３に送信してもよい。一方、事故前の一定期間内に事故現場付近で、事故と同じ時間帯に撮影された映像データが存在する場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）には、映像検索部１６は、事故情報に関連する車両を含む映像データ（関連映像データ）が映像記録部１３に記録されているかを検索する（ステップＳ２８）。ここで、関連映像データが存在しない場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）には、管理部１７は処理をステップＳ２９に移行する。また、関連映像データが存在する場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、管理部１７は、映像検索処理を終了する。この場合、管理部１７は、対象となる映像データの撮影日時や撮影地点といった情報のみをクラウド２に送信することにより、コマンドセンター３側で捜査の手がかりとすることができる。

【0040】

なお、本実施形態では、図６を用いて、映像検索処理の動作について説明したが、映像検索処理は、必ずしもステップＳ２７及びステップＳ２８の処理を要するものではない。この場合、ステップＳ２６で関連映像データが存在しない場合には、そのまま映像検索処理を終了してもよい。

【0041】

以上、本実施形態に係るドライブレコーダー１は、車両に搭載されて車両の周囲を撮影する撮像部１２と、撮影した映像データを記録する映像記録部１３と、事故が発生した日時及び場所を含む事故情報を受信するネットワーク接続部１８と、映像記録部１３に記録された映像データの中に、事故が発生した日時を含む所定の期間及び該事故が発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定する映像検索部１６とを備えるため、事故の発生時に現場に居合わせなくても、事故前後に撮影された映像データを有効に利用することができる。

【0042】

また、本実施形態によれば、映像検索部１６は、映像記録部１３に記録された映像データの中に、事故が発生した日時を含む所定の期間及び該事故が発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在しないと判定する場合には、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ前記発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定するため、事故前日や事故の一週間前などの事故現場付近の映像データから事故に関連する手がかりを検索することができ、事故前後に撮影された映像データを有効に利用することができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、事故情報は、車両の色、種類、形状またはブランドマークに関する情報を含み、映像検索部１６は、発生した日とは異なる日であって発生した時刻を含む所定の時間帯、かつ発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在すると判定した場合には、存在すると判定された映像データに、上記した色、種類、形状またはブランドマークを有する車両が存在するかを判定し、これら色、種類、形状またはブランドマークを有する車両が存在すると判定された場合には、ドライブレコーダー１は、該車両が存在する映像データを撮影した時刻及び場所に関する情報を送信する制御を行う管理部１７を備える。このため、例えば、コマンドセンター３は、対象となる映像データの撮影日時や撮影地点といった情報のみを受信することにより、コマンドセンター３側での該車両の捜査の手がかりとすることができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、映像データに事故に関連する車両が含まれている場合、ネットワーク接続部１８は、この車両を含む映像データをクラウド２に送信するため、各ドライブレコーダー１からクラウド２への映像データの提供が容易に行われ、情報提供者の手間や負担が軽減される。また、クラウド２に映像データを集めることができ、このクラウド２にアクセスすることで対象車両の捜索を容易に実施することができる。

【0045】

また、本実施形態に係るクラウド２は、映像データを記録する映像記録部２５と、事故が発生した日時及び場所を含む事故情報を受信するネットワーク接続部２１と、映像記録部２５に記録された映像データの中に、事故が発生した日時を含む所定の期間及び該事故が発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在するかを判定する映像検索部２２と、を備えるため、事故前後に複数のドライブレコーダー１により撮影された多数の映像データを有効に利用することができる。また、本実施形態に係るクラウド２は、事故が発生した日時を含む所定の期間及び該事故が発生した場所を含む所定の領域で撮影された映像データが存在しないと判定された場合には、事故情報を送信する制御を行う管理部２３を備えるため、例えば、コマンドセンター３は、対象となる映像データの撮影日時や撮影地点といった情報のみを受信することにより、コマンドセンター３側での該車両の捜査の手がかりとすることができる。

【0046】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、移動体はひき逃げ事故を起こした車両として説明したが、車両事故に限らず、通り魔事件などで逃走した犯人（移動体）の捜索にも利用することができる。

【符号の説明】

【0047】

１ ドライブレコーダー（撮像装置）
２ クラウド（情報収集装置）
３ コマンドセンター（指示端末）
１２ 撮像部
１３ 映像記録部
１５ 事故情報記憶部
１６ 映像検索部
１７ 管理部
１８ ネットワーク接続部（イベント情報受信部、送信部）
２１ ネットワーク接続部（イベント情報受信部、送信部）
２２ 映像検索部
２３ 管理部
２４ 事故情報記憶部
２５ 映像記録部
３１ 記録部
３２ 管理部
３３ ネットワーク接続部
４２ 操作パネル
４３ ディスプレイ装置
１００ 車両捜索システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】