特許 7359604 充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-02

(45)【発行日】2023-10-11

(54)【発明の名称】充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/04 20060101AFI20231003BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231003BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20231003BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20231003BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20231003BHJP

   B60L 53/53 20190101ALI20231003BHJP

   B60L 53/63 20190101ALI20231003BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20231003BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20231003BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20231003BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

H02J7/04 C

H02J7/00 P

H02J7/02 F

B60L50/60

B60L53/14

B60L53/53

B60L53/63

B60L53/67

B60L58/12

H01M10/48 P

H01M10/44 P

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019164656

(22)【出願日】2019-09-10

(65)【公開番号】P2021044911

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】道願 能宏

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 周志

【審査官】右田 勝則

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１３５８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０５２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０４０７４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０１４８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４５５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３３５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５１６９０５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１４／１２８８７１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０４

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／０２

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

Ｂ６０Ｌ ５３／５３

Ｂ６０Ｌ ５３／６３

Ｂ６０Ｌ ５３／６７

Ｂ６０Ｌ ５８／１２

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０１Ｍ １０／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両のバッテリを充電していないときに電源により充電される蓄電器と、前記電源からの電力を使用せずに前記蓄電器に蓄えられている電力を用いて前記バッテリを急速充電する充電器とを有する充電装置と、
複数の前記作業車両のバッテリの状態及び複数の前記充電装置の状態を監視する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、前記作業車両からの充電要求と前記作業車両の位置データとに基づいて、前記作業車両の充電に最適な充電装置の所在地データを前記作業車両の報知装置に報知する、
充電システム。

【請求項2】

前記管理装置は、
前記作業車両に係る作業車両データを取得する作業車両データ取得部と、
前記充電装置に係る充電装置データを取得する充電装置データ取得部と、
前記作業車両データ及び前記充電装置データをデータ処理する処理部と、を有し、
前記作業車両データは、前記バッテリの残存容量及び前記バッテリの平均消費電力を含み、
前記充電装置データは、前記蓄電器が蓄電中か放電中かを示す蓄電状態及び前記蓄電器の残存容量を含み、
前記処理部は、
前記バッテリの残存容量及び前記平均消費電力に基づいて、前記バッテリの容量がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間を算出し、
前記蓄電器の蓄電状態及び前記残存容量に基づいて、前記蓄電器の蓄電が終了するまでの時間を示す残り蓄電時間を算出する、
請求項１に記載の充電システム。

【請求項3】

前記処理部は、
前記残り稼働時間に基づいて、充電を必要とする前記作業車両を示す充電必要車両が存在するか否かを判定し、
前記残り蓄電時間に基づいて、蓄電が最も早期に完了する前記蓄電器を有する前記充電装置又は蓄電が既に完了している前記充電装置を示すリコメンド充電装置を算出する、
請求項２に記載の充電システム。

【請求項4】

前記管理装置は、
前記リコメンド充電装置の所在地を示す所在地データを出力する報知データ出力部を有する、
請求項３に記載の充電システム。

【請求項5】

前記作業車両データは、前記作業車両の位置を含み、
前記処理部は、前記充電必要車両から前記リコメンド充電装置までの第１ルートを算出し、
前記報知データ出力部は、前記所在地データとして前記第１ルートを出力する、
請求項４に記載の充電システム。

【請求項6】

前記処理部は、
前記残り稼働時間及び前記平均消費電力に基づいて、前記充電必要車両が充電を開始すべき時刻を示すリコメンド充電開始時刻を算出し、
前記残り稼働時間に基づいて、前記リコメンド充電開始時刻において使用可能な作業車両を示すリコメンド代替車両を算出する、
請求項４又は請求項５に記載の充電システム。

【請求項7】

前記報知データ出力部は、前記リコメンド代替車両の所在地を示す所在地データを出力する、
請求項６に記載の充電システム。

【請求項8】

前記処理部は、前記リコメンド充電装置から前記リコメンド代替車両までの第２ルートを算出し、
前記報知データ出力部は、前記所在地データとして前記第２ルートを出力する、
請求項７に記載の充電システム。

【請求項9】

前記作業車両及び前記充電装置は、産業施設において稼働し、
前記管理装置は、
前記産業施設が使用可能な電力量の最大値を示す目標電力量を取得する目標電力量取得部と、
前記産業施設において使用されている電力量を示す電力総使用量を取得する電力総使用量取得部と、
前記目標電力量と前記電力総使用量とに基づいて、前記充電装置が使用可能な電力量を示す余裕電力量を算出する処理部と、
前記充電装置が前記バッテリの充電のために使用する電力量を示す充電電力量を決定する充電電力量決定部と、を有し、
前記充電電力量決定部は、前記充電電力量が前記余裕電力量を超えないように、前記充電電力量を決定する、
請求項１に記載の充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

作業車両に係る技術分野において、バッテリを動力源とする電動式の作業車両が知られている。バッテリは、充電装置により充電される。特許文献１には工場等の敷地内に設置された複数の充電器の稼働状態を表示する充電電力表示システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０８２７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

充電装置は、電源から供給される電力に基づいてバッテリを充電する。充電装置によるバッテリの充電速度は、電源の容量（ブレーカ容量）に依存する。そのため、バッテリを急速充電する場合、電源は大容量である必要がある。また、複数の作業車両のバッテリを同時に充電する場合、大規模な電源が必要である。大規模な電源が無い場合、例えば休憩時間のような決められた時間に複数の作業車両のバッテリを急速充電することは困難である。

【0005】

本開示は、大規模な電源が無くても、複数の作業車両のバッテリを急速充電することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、電源により充電される蓄電器と作業車両のバッテリを充電可能な充電器とを有する充電装置と、複数の前記作業車両のバッテリの状態及び複数の前記充電装置の状態を監視する管理装置と、を備える、充電システムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、大規模な電源が無くても、複数の作業車両のバッテリを急速充電することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る充電システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る充電システム及び作業車両を示すブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るリコメンド処理を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本実施形態に係る報知装置を模式的に示す図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る充電電力量制限処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［充電システム］
図１は、本実施形態に係る充電システム１を模式的に示す図である。作業車両２は、バッテリ２１を搭載する。充電システム１は、作業車両２のバッテリ２１を充電する。バッテリ２１は、２次電池（充電式バッテリ）を含む。作業車両２は、バッテリ２１を動力源とする電動式の作業車両である。本実施形態においては、作業車両２が電動式のフォークリフトであることとする。充電システム１は、工場又は倉庫のような産業施設に設置される。複数の作業車両２が産業施設で稼働する。

【0011】

図１に示すように、充電システム１は、充電装置３と、管理装置４と、検出器５とを備える。給電線を含むケーブル９を介して電源６から充電装置３に電力が供給される。電源６は、家庭用電源のような小容量の電源でもよいし、産業施設に設置される動力電源のような大容量の電源でもよい。また、電源６は、充電装置３のみならず、産業施設に存在する電気機器に電力を供給する。発電所７（電力会社）から電源６に電力が供給される。電源６は、交流電源（商用電源）を含む。なお、電源６は、自家発電機でもよいし、太陽光発電機でもよい。電源６は、スマートグリッドを含んでもよい。

【0012】

充電装置３は、作業車両２のバッテリ２１を充電する。充電装置３は、産業施設に複数設置される。作業車両２にコネクタ２２が設けられる。コネクタ２２は、プラグ８と接続される。プラグ８は、ケーブル２７を介して充電装置３と接続される。ケーブル２７は、給電線を含む。コネクタ２２とプラグ８とが接続されることにより、充電装置３とバッテリ２１とが接続される。充電装置３は、プラグ８及びコネクタ２２を介してバッテリ２１を充電することができる。また、ケーブル２７は、通信線を含む。作業車両２と充電装置３とは、ケーブル２７を介して通信することができる。なお、作業車両２と充電装置３とは、無線で通信してもよい。

【0013】

また、充電装置３と管理装置４とは、無線で通信することができる。なお、充電装置３と管理装置４とは、通信線のようなケーブルを介して通信してもよい。同様に、管理装置４と電源６とは、無線で通信してもよいし、ケーブルを介して通信してもよい。電源６と充電装置３とは、無線で通信してもよいし、ケーブルを介して通信してもよい。

【0014】

管理装置４は、コンピュータシステムを含む。管理装置４は、複数の作業車両２のバッテリ２１の状態及び複数の充電装置３の状態を監視する。

【0015】

検出器５は、電源６から産業施設に供給される電力の使用状況を監視する。

【0016】

図２は、本実施形態に係る充電システム１及び作業車両２を示すブロック図である。

【0017】

作業車両２は、バッテリ２１と、コネクタ２２と、報知装置２４と、位置検出装置２５と、制御装置２６とを有する。

【0018】

報知装置２４は、報知データを出力する。報知装置２４は、表示データを出力する表示装置でもよいし、音声データを出力する音声出力装置でもよいし、所定の色光を出力する発光装置でもよい。表示装置として、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのようなフラットパネルディスプレイが例示される。なお、報知装置２４は、作業車両２に設けられなくてもよい。報知装置２４は、スマートフォン又はタブレット型コンピュータでもよい。

【0019】

位置検出装置２５は、作業車両２の位置を検出する。位置検出装置２５として、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して作業車両２の位置を検出するＧＮＳＳセンサが例示される。ＧＮＳＳとは、全地球航法衛星システムをいう。全地球航法衛星システムの一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げられる。

【0020】

制御装置２６は、コンピュータシステムを含む。制御装置２６は、バッテリ２１及び報知装置２４を制御する。

【0021】

充電装置３は、充電器３１と、蓄電器３２と、変換器３３と、制御装置３４とを有する。

【0022】

充電器３１は、作業車両２のバッテリ２１を充電可能である。充電器３１は、第１充電速度又は第１充電速度よりも速い第２充電速度で作業車両２のバッテリ２１を充電可能である。充電器３１は、バッテリ２１を充電するための電圧調整機能及び整流機能を有する。

【0023】

以下の説明においては、第１充電速度による充電を適宜、通常充電、と称し、第２充電速度による充電を適宜、急速充電、と称する。

【0024】

蓄電器３２は、電源６から供給された電力を蓄える。蓄電器３２は、２次電池（充電式バッテリ）を含む。蓄電器３２は、電源６により充電される。コネクタ２２とプラグ８とが接続されていない状態、すなわちバッテリ２１が充電されていない状態において、蓄電器３２は、電源６により充電される。

【0025】

変換器３３は、電源６から供給された交流電力を直流電力に変換する。蓄電器３２は、変換器３３からの直流電力を蓄える。

【0026】

制御装置３４は、コンピュータシステムを含む。制御装置３４は、充電器３１、蓄電器３２、及び変換器３３を制御する。

【0027】

管理装置４は、作業車両データ取得部４１と、充電装置データ取得部４２と、処理部４３と、報知データ出力部４４と、目標電力量取得部４５と、電力総使用量取得部４６と、充電電力量出力部４７と、記憶部４８とを有する。

【0028】

［リコメンド処理］
図３は、本実施形態に係る充電システム１によるリコメンド処理を示すフローチャートである。リコメンド処理とは、産業施設に複数の作業車両２及び複数の充電装置３が存在する場合において、充電を必要とする作業車両２の位置データに基づいて、作業車両２の充電に最適な充電装置３の所在地データを提供する処理をいう。

【0029】

管理装置４は、作業車両２からの充電要求と作業車両２の位置データとに基づいて、作業車両２の充電に最適な充電装置３の所在地データを報知装置２４に報知する。また、管理装置４は、作業車両２からの充電要求と作業車両２の位置データとに基づいて、充電要求した作業車両２が充電を開始した後に使用可能な他の作業車両２の所在地データを報知装置２４に報知する。

【0030】

作業車両データ取得部４１は、複数の作業車両２のそれぞれから、作業車両２に係る作業車両データを一定時間ごとに取得する（ステップＳ１０１）。

【0031】

作業車両データは、バッテリ２１の状態及び作業車両２の位置を含む。バッテリ２１の状態は、バッテリ２１の残存容量［％］及びバッテリ２１の平均消費電力［ｋＷ］を含む。作業車両２の位置は、位置検出装置２５により検出される。複数の作業車両２のそれぞれに識別番号（ＩＤ：identification）が付されている。また、複数のバッテリ２１のそれぞれに識別番号（ＩＤ：identification）が付されている。そのため、作業車両データ取得部４１は、複数の作業車両２及び複数のバッテリ２１を区別することができる。

【0032】

充電装置データ取得部４２は、複数の充電装置３のそれぞれから、充電装置３に係る充電装置データを一定時間ごとに取得する（ステップＳ１０２）。

【0033】

充電装置データは、蓄電器３２の状態を含む。蓄電器３２の状態は、蓄電器３２が蓄電中か放電中かを示す蓄電状態及び蓄電器３２の残存容量［％］を含む。複数の充電装置３のそれぞれに識別番号（ＩＤ：identification）が付されている。そのため、充電装置データ取得部４２は、複数の充電装置３（蓄電器３２）を区別することができる。

【0034】

処理部４３は、ステップＳ１０１において取得されたバッテリ２１の状態に基づいて、現時点からバッテリ２１の容量［％］がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間Ｔａを算出する（ステップＳ１０３）。

【0035】

処理部４３は、現時点におけるバッテリ２１の残存容量と、バッテリ２１の平均消費電力とに基づいて、残り稼働時間Ｔａを算出することができる。残り稼働時間Ｔａは、現時点からの作業車両２の稼働可能時間を示す。

【0036】

処理部４３は、ステップＳ１０２において取得された蓄電器３２の状態に基づいて、現時点から蓄電器３２の蓄電が完了するまでの時間を示す残り蓄電時間Ｔｂを算出する（ステップＳ１０４）。

【0037】

処理部４３は、ステップＳ１０３で算出した残り稼働時間Ｔａに基づいて、充電を必要とする作業車両２を示す充電必要車両２Ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0038】

処理部４３は、残り稼働時間Ｔａが予め定められている第１閾値以下である場合、充電必要車両２Ａが存在すると判定する。すなわち、処理部４３は、作業車両２の稼働可能時間が僅かであると判定した場合、その作業車両２は充電必要車両２Ａであると判定する。

【0039】

ステップＳ１０５において、充電必要車両２Ａが存在すると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理部４３は、充電必要車両２Ａが充電を開始すべき時刻を示すリコメンド充電開始時刻ｔｒを算出する（ステップＳ１０６）。

【0040】

処理部４３は、ステップＳ１０３において算出したバッテリ２１の残り稼働時間Ｔａと、ステップＳ１０１において取得されたバッテリ２１の平均消費電力とに基づいて、リコメンド充電開始時刻ｔｒを算出することができる。リコメンド充電開始時刻ｔｒは、バッテリ２１の容量［％］がゼロになると予想される時点を示す。

【0041】

処理部４３は、ステップＳ１０４において算出した残り蓄電時間Ｔｂに基づいて、蓄電が最も早期に完了する蓄電器３２を有する充電装置３又は蓄電が既に完了している充電装置３を示すリコメンド充電装置３Ａを算出する（ステップＳ１０７）。

【0042】

処理部４３は、ステップＳ１０３において算出したバッテリ２１の残り稼働時間Ｔａに基づいて、リコメンド充電開始時刻ｔｒにおいて使用可能な作業車両２を示すリコメンド代替車両２Ｂを算出する（ステップＳ１０８）。

【0043】

処理部４３は、残り稼働時間Ｔａが予め定められている第２閾値以上である場合、リコメンド代替車両２Ｂが存在すると判定する。すなわち、処理部４３は、作業車両２の稼働可能時間が十分であると判定した場合、その作業車両２をリコメンド代替車両２Ｂに決定する。

【0044】

報知データ出力部４４は、ステップＳ１０７において算出されたリコメンド充電装置３Ａの所在地を示す所在地データを出力する（ステップＳ１０９）。

【0045】

産業施設における複数の充電装置３のそれぞれの所在地は、既知データであり、記憶部４８に登録されている。報知データ出力部４４は、リコメンド充電装置３Ａの所在地データを出力することができる。

【0046】

本実施形態において、処理部４３は、ステップＳ１０１において取得された作業車両２の位置と、記憶部４８に登録されている充電装置３の所在地と、記憶部４８に予め登録されている産業施設のレイアウト図とに基づいて、充電必要車両２Ａからリコメンド充電装置３Ａまでの第１ルートＲ１を算出する。報知データ出力部４４は、所在地データとして第１ルートＲ１を出力する。

【0047】

報知データ出力部４４は、ステップＳ１０８において算出されたリコメンド代替車両２Ｂの所在地を示す所在地データを出力する（ステップＳ１１０）。

【0048】

本実施形態において、処理部４３は、リコメンド充電装置３Ａの所在地と、ステップＳ１０１において取得されたリコメンド代替車両２Ｂの位置と、産業施設のレイアウト図とに基づいて、リコメンド充電装置３Ａからリコメンド代替車両２Ｂまでの第２ルートＲ２を算出する。報知データ出力部４４は、所在地データとして第２ルートＲ２を出力する。

【0049】

報知データ出力部４４は、第１ルートＲ１を含むリコメンド充電装置３Ａの所在地データと、第２ルートＲ２を含むリコメンド代替車両２Ｂの所在地データとを報知装置２４に送信する。

【0050】

図４は、本実施形態に係る報知装置２４を模式的に示す図である。報知装置２４は、表示装置を含む。図４に示すように、報知装置２４は、充電必要車両２Ａからリコメンド充電装置３Ａまでの第１ルートＲ１を表示する。報知装置２４は、リコメンド充電装置３Ａからリコメンド代替車両２Ｂまでの第２ルートＲ２を表示する。

【0051】

充電必要車両２Ａを運転する作業者は、リコメンド充電開始時刻ｔｒまでにリコメンド充電装置３Ａに到達するように、報知装置２４に表示されている第１ルートＲ１を参照しながら、充電必要車両２Ａを運転する。

【0052】

処理部４３は、充電必要車両２Ａとリコメンド充電装置３Ａとの最短距離を結ぶように、第１ルートＲ１を算出することができる。なお、産業施設において、例えば産業施設における作業状況又は時刻に基づいて、作業車両２の走行が制限されている制限エリアＲＡが存在する可能性がある。制限エリアＲＡが存在する場合、処理部４３は、制限エリアＲＡを回避するように、第１ルートＲ１を算出することができる。

【0053】

充電必要車両２Ａを運転する作業者は、リコメンド充電装置３Ａに到着した後、充電必要車両２Ａとリコメンド充電装置３Ａとを接続して、充電必要車両２Ａのバッテリ２１を充電させる。充電必要車両２Ａのバッテリ２１の充電が開始された後、作業者は、報知装置２４に表示されている第２ルートＲ２を参照しながら、リコメンド代替車両２Ｂまで移動する。作業者は、リコメンド代替車両２Ｂに搭乗して作業を開始することができる。

【0054】

［充電電力量制限処理］
図５は、本実施形態に係る充電システム１による充電電力量制限処理を示すフローチャートである。充電電力量制限処理とは、充電装置３がバッテリ２１の充電に使用する充電電力量を制限する処理をいう。

【0055】

管理装置４は、産業施設の電力総使用量を検出器５から取得する。また、管理装置４は、産業施設が使用可能な電力量を示す目標電力量を取得する。電力総使用量は、産業施設において実際に使用されている電力量である。目標電力量は、例えば電力会社との契約により定められる産業施設が使用可能な電力量の最大値をいう。したがって、充電装置３が使用可能な電力量を示す余裕電力量は、目標電力量と電力総使用量との差である（余裕電力量＝目標電力量－電力総使用量）。管理装置４は、充電装置３がバッテリ２１の充電のために使用する充電電力量が余裕電力量を超えないように充電電力量を決定する。目標電力量は一定値である。電力総使用量は、産業施設の電気機器の稼働状態に基づいて変動する変動値である。したがって、余裕電力量は変動値である。管理装置４は、充電電力量が余裕電力量を超えないように、充電電力量を変更する。

【0056】

目標電力量取得部４５は、目標電力量及び設定時間を取得する（ステップＳ２０１）。

【0057】

目標電力量は、例えば電力会社との契約により定められる。本実施形態において、目標電力量は、設定時間によって変更される。一例として、夜間であれば目標電力量は大きくなり、昼間であれば目標電力量は小さくなる。目標電力量と設定時間との関係は、電力会社との契約に定められる。目標電力量取得部４５は、予め定められている目標電力量及び設定時間を取得する。目標電力量及び設定時間は、記憶部４８に登録されていてもよいし、作業者が入力装置（不図示）を操作して入力してもよい。

【0058】

電力総使用量取得部４６は、検出器５から電力総使用量を取得する（ステップＳ２０２）。

【0059】

産業施設に存在する複数の充電装置３のうち、ある充電装置３がバッテリ２１の充電を開始すると、充電装置３の制御装置３４は、バッテリ２１の充電を開始したことを示す充電開始信号を管理装置４に出力する。処理部４３は、充電装置３から出力された充電開始信号を取得する（ステップＳ２０３）。

【0060】

処理部４３は、現在の時刻が設定時間内か否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0061】

ステップＳ２０４において、設定時間内ではない判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。

【0062】

ステップＳ２０４において、設定時間内であると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理部４３は、電力総使用量と目標電力量とに基づいて、余裕電力量を算出する（ステップＳ２０５）。

【0063】

上述のように、余裕電力量は、目標電力量と電力総使用量との差である（余裕電力量＝目標電力量－電力総使用量）。

【0064】

充電電力量出力部４７は、ステップＳ２０５において算出された余裕電力量に基づいて、充電電力量を決定する（ステップＳ２０６）。

【0065】

充電電力量とは、充電装置３がバッテリ２１の充電のために実際に使用する電力量をいう。充電電力量出力部４７は、充電電力量が余裕電力量を超えないように充電電力量を決定する。

【0066】

充電電力量出力部４７は、ステップＳ２０５において決定した充電電力量を充電装置３に出力する（ステップＳ２０７）。

【0067】

充電装置３の制御装置３４は、充電電力量出力部４７から出力された充電電力量を取得する。制御装置３４は、充電電力量に基づいて、バッテリ２１を充電する。

【0068】

［コンピュータシステム］
図６は、本実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述の管理装置４は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。上述の管理装置４の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

【0069】

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、バッテリ２１を有する作業車両２の状態と、電源６により充電される蓄電器３２とバッテリ２１を充電可能な充電器３１とを有する充電装置３の状態とを管理することができる。

【0070】

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、蓄電器３２を有する充電装置３が産業施設に複数設けられる。バッテリ２１を充電していないとき、蓄電器３２は、電源６により蓄電される。蓄電器３２は、バッテリ２１を充電しない期間において電源６により蓄電されるので、電源６が小容量でも、蓄電器３２は十分に蓄電される。バッテリ２１を急速充電するとき、充電装置３は、蓄電器３２に蓄えられている電力を用いてバッテリ２１を急速充電することができる。バッテリ２１の急速充電においては、電源６からの電力は使用されず、蓄電器３２から出力される電力が使用される。そのため、産業施設に大規模な電源６が無くても、充電システム１は、複数の作業車両２のバッテリ２１を急速充電することができる。

【0071】

また、産業施設において稼働する複数の作業車両２の状態及び複数の充電装置３の状態が、管理装置４により監視される。そのため、複数の充電装置３の少なくとも一つを用いて、作業車両２のバッテリ２１を適切に充電することができる。

【0072】

管理装置４は、バッテリ２１の残存容量及びバッテリ２１の平均消費電力に基づいて、バッテリ２１の容量がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間Ｔａを監視することができる。また、管理装置４は、蓄電器３２の蓄電状態及び蓄電器３２の残存容量に基づいて、蓄電器３２の蓄電が終了するまでの時間を示す残り蓄電時間Ｔｂを管理することができる。

【0073】

管理装置４は、残り稼働時間Ｔａに基づいて、充電必要車両２Ａの存否を管理することができる。また、管理装置４は、残り蓄電時間Ｔｂに基づいて、リコメンド充電装置３Ａの存否を管理することができる。

【0074】

管理装置４は、リコメンド充電装置３Ａの所在地を示す所在地データを報知装置２４に出力する。これにより、充電必要車両２Ａを運転する作業者は、報知装置２４に表示されているリコメンド充電装置３Ａの所在地を参照しながら、リコメンド充電装置３Ａまで充電必要車両２Ａを移動させることができる。

【0075】

管理装置４は、バッテリ２１の残り稼働時間Ｔａ及びバッテリ２１の平均消費電力に基づいて、リコメンド充電開始時刻ｔｒにおいて使用可能なリコメンド代替車両２Ｂの存否を管理することができる。

【0076】

管理装置４は、リコメンド代替車両２Ｂの所在地を示す所在地データを報知装置２４に出力する。これにより、作業者は、リコメンド充電装置３Ａにより充電必要車両２Ａのバッテリ２１の充電を開始した後、報知装置２４に表示されているリコメンド代替車両２Ｂの所在地を参照しながら、リコメンド代替車両２Ｂまで移動することができる。作業者は、リコメンド代替車両２Ｂを用いて作業を開始することができる。作業者の有閑時間が削減されるので、産業施設の作業効率の低下が抑制される。また、リコメンド代替車両２Ｂの所在地データが出力されることにより、作業者は、産業施設において迷わずにリコメンド代替車両２Ｂに移動することができる。

【0077】

管理装置４は、目標電力量と電力総使用量とに基づいて、充電装置３が使用可能な電力量を示す余裕電力量を管理することができる。管理装置４は、充電装置３がバッテリ２１の充電のために使用する充電電力量が余裕電力量を超えないように、充電電力量を決定する。これにより、産業施設の電力総使用量が目標電力量を超えてしまうことが抑制される。

【0078】

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、リコメンド充電装置３Ａの所在地データとして、第１ルートＲ１が報知装置２４に表示されることとした。報知装置２４に第１ルートＲ１は表示されなくてもよい。例えば、リコメンド充電装置３Ａの所在地を示すマーク（シンボル）が報知装置２４に表示されてもよい。また、報知装置２４が音声出力装置を示す場合、リコメンド充電装置３Ａの所在地データが音声により出力されてもよい。リコメンド代替車両２Ｂの所在地データについても同様である。

【0079】

なお、上述の実施形態においては、作業車両２がフォークリフトであることとした。上述の実施形態で説明した構成要素は、バッテリを駆動源とする作業車両に適用可能である。例えば、作業車両２がバッテリを駆動源とするホイールローダでもよいし、油圧ショベルでもよいし、ダンプトラックでもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…充電システム、２…作業車両、２Ａ…充電必要車両、２Ｂ…リコメンド代替車両、３…充電装置、３Ａ…リコメンド充電装置、４…管理装置、５…検出器、６…電源、７…発電所、８…プラグ、９…ケーブル、２１…バッテリ、２２…コネクタ、２４…報知装置、２５…位置検出装置、２６…制御装置、２７…ケーブル、３１…充電器、３２…蓄電器、３３…変換器、３４…制御装置、４１…作業車両データ取得部、４２…充電装置データ取得部、４３…処理部、４４…報知データ出力部、４５…目標電力量取得部、４６…電力総使用量取得部、４７…充電電力量出力部、４８…記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】