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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-02
(45)【発行日】2023-10-11
(54)【発明の名称】摩擦評価方法
(51)【国際特許分類】
G01N 19/02 20060101AFI20231003BHJP
【ＦＩ】
G01N19/02 B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019219754
(22)【出願日】2019-12-04
(65)【公開番号】P2021089210
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000003148
【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003395
【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】諫山 直生
【審査官】野田 華代
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１８００９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９６７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２９２００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１０３６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５６２７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１８５６２５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０８５８４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ １９／００－１９／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴム製又は樹脂製の部材と摩擦面との間の摩擦力における凝着成分とヒステリシス成分とを求める摩擦評価方法において、前記摩擦面としての実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面を作成する工程と、
前記第１模擬路面からミクロな凹凸を除去した第２模擬路面を作成する工程と、
前記部材と前記の樹脂製の面との間の粘着力の温度依存性を調べる第１試験を行う工程と、
前記第１試験の結果に基づき、前記部材と前記の樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数として、基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔｉにおけるそれぞれの係数ａｉを求める工程と、
前記第２模擬路面にオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との少なくとも一方を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で前記部材を前記潤滑面上で滑らせて摩擦力を測定する第２試験を行う工程と、
前記第２試験の結果に基づき、前記部材と前記潤滑面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数として、基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔｉにおけるそれぞれの係数ｂｉを求める工程と、
前記部材と前記実路面との間の前記基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ１と、
前記部材と前記第１模擬路面との間の前記基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ２と、
前記部材と前記第２模擬路面との間の前記基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、
前記部材と前記第２模擬路面との間の前記の１又は２以上の温度Ｔｉでのそれぞれの摩擦力Ｆ３ｉとを測定する工程と、
Ｆ１＝Ｆ１ａｄｈ＋Ｆ１ｈｉｓ・・・（式１）
Ｆ２＝Ｆ２ａｄｈ＋Ｆ２ｈｉｓ・・・（式２）
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３ｉ＝ａｉ×Ｆ３ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４）
（式１におけるＦ１ａｄｈ、式２におけるＦ２ａｄｈ、式３におけるＦ３ａｄｈ及び式４におけるａｉ×Ｆ３ａｄｈは各摩擦力における凝着成分、式１におけるＦ１ｈｉｓ、式２におけるＦ２ｈｉｓ、式３におけるＦ３ｈｉｓ及び式４におけるｂｉ×Ｆ３ｈｉｓは各摩擦力におけるヒステリシス成分）
とみなし、式３と式４とからＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとを求める工程と、
Ｆ３ａｄｈ＝Ｆ２ａｄｈとみなし、式２に基づきＦ２－Ｆ３ａｄｈを計算してＦ２ｈｉｓを求める工程と、
Ｆ２ｈｉｓ＝Ｆ１ｈｉｓとみなし、式１に基づきＦ１－Ｆ２ｈｉｓを計算してＦ１ａｄｈを求める工程と、
を含むことを特徴とする摩擦評価方法。
【請求項2】
ゴム製又は樹脂製の部材と摩擦面との間の摩擦力における凝着成分とヒステリシス成分とを求める摩擦評価方法において、前記摩擦面としての実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面を作成する工程と、
前記部材と前記の樹脂製の面との間の粘着力の温度依存性を調べる第１試験を行う工程と、
前記第１試験の結果に基づき、前記部材と前記の樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数として、基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１又は２以上の温度
Ｔｉにおけるそれぞれの係数ａｉを求める工程と、
前記第１模擬路面にオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との少なくとも一方を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で前記部材を前記潤滑面上で滑らせて摩擦力を測定する第２試験を行う工程と、
前記第２試験の結果に基づき、前記部材と前記潤滑面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数として、基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔｉにおけるそれぞれの係数ｂｉを求める工程と、
前記部材と前記実路面との間の前記基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ１と、
前記部材と前記第１模擬路面との間の前記基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ２と、
前記部材と前記第１模擬路面との間の前記の１又は２以上の温度Ｔｉでのそれぞれの摩擦力Ｆ２ｉとを測定する工程と、
Ｆ１＝Ｆ１ａｄｈ＋Ｆ１ｈｉｓ・・・（式５）
Ｆ２base＝Ｆ２ａｄｈ＋Ｆ２ｈｉｓ・・・（式６）
Ｆ２ｉ＝ａｉ×Ｆ２ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ２ｈｉｓ・・・（式７）
（式５におけるＦ１ａｄｈ、式６におけるＦ２ａｄｈ、式７におけるａｉ×Ｆ２ａｄｈは各摩擦力における凝着成分、式５におけるＦ１ｈｉｓ、式６におけるＦ２ｈｉｓ、式７におけるｂｉ×Ｆ２ｈｉｓは各摩擦力におけるヒステリシス成分）
とみなし、式６と式７とからＦ２ａｄｈとＦ２ｈｉｓとを求める工程と、
Ｆ２ｈｉｓ＝Ｆ１ｈｉｓとみなし、式５に基づきＦ１－Ｆ２ｈｉｓを計算してＦ１ａｄｈを求める工程と、
を含むことを特徴とする摩擦評価方法。
【請求項3】
前記潤滑面を、粘度が５０～５００ｃｓｔの植物油が塗布された潤滑面とする、請求項１又は２に記載の摩擦評価方法。
【請求項4】
前記潤滑面を、グラファイト粉末又は二硫化モリブデン粉末が塗布された潤滑面とする、請求項１又は２に記載の摩擦評価方法。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は摩擦評価方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴム部材（例えば空気入りタイヤのトレッド部）と摩擦面（例えば路面）との間で生じる摩擦力が凝着成分とヒステリシス成分とからなることが知られている。そして、近年、摩擦力における凝着成分の大きさやヒステリシス成分の大きさを明らかにすることが要求されている。
【0003】
この要求に応えるため、特許文献１に記載のように、界面活性剤含有水（界面活性剤が含有された水）が散水された摩擦面でゴム材料を摩擦させたときの摩擦係数を計測する第１ステップと、界面活性剤非含有水（界面活性剤が含有されていない水）が散水された摩擦面でゴム材料を摩擦させたときの摩擦係数を計測する第２ステップと、第１ステップで計測された摩擦係数と第２ステップで計測された摩擦係数との差を算出する第３ステップとからなる摩擦評価方法が提案されている。
【0004】
この方法によれば、第１ステップでヒステリシス摩擦に起因する摩擦係数が計測され、第２ステップで粘着摩擦とヒステリシス摩擦に起因する摩擦係数が計測されるので、第３ステップで粘着摩擦成分が算出されるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－２００５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、実際には、摩擦面を界面活性剤含有水等で濡らしても、摩擦力の凝着成分を完全に除去することはできず、ヒステリシス成分の大きさを知ることができない。また近年、摩擦力のヒステリシス成分の温度依存性に関心が持たれているが、特許文献１の方法ではそれを知ることができない。
【0007】
そこで本発明は、摩擦力のヒステリシス成分の温度依存性を明らかにすることができる方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の摩擦評価方法は、ゴム製又は樹脂製の部材と摩擦面との間の摩擦力における凝着成分とヒステリシス成分とを求める摩擦評価方法において、前記摩擦面としての実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面を作成する工程と、前記第１模擬路面からミクロな凹凸を除去した第２模擬路面を作成する工程と、前記部材と前記の樹脂製の面との間の粘着力の温度依存性を調べる第１試験を行う工程と、前記第１試験の結果に基づき、前記部材と前記の樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数として、基準温度Ｔ
base
における係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔ
ｉ
におけるそれぞれの係数ａ
ｉ
を求める工程と、前記第２模擬路面にオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との少なくとも一方を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で前記部材を前記潤滑面上で滑らせて摩擦力を測定する第２試験を行う工程と、前記第２試験の結果に基づき、前記部材と前記潤滑面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数として、基準温度Ｔ
base
における係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔ
ｉ
におけるそれぞれの係数ｂ
ｉ
を求める工程と、前記部材と前記実路面との間の前記基準温度Ｔ
base
での摩擦力Ｆ１と、前記部材と前記第１模擬路面との間の前記基準温度Ｔ
base
での摩擦力Ｆ２と、前記部材と前記第２模擬路面との間の前記基準温度Ｔ
base
での摩擦力Ｆ３
base
と、前記部材と前記第２模擬路面との間の前記の１又は２以上の温度Ｔ
ｉ
でのそれぞれの摩擦力Ｆ３
ｉ
とを測定する工程と、Ｆ１＝Ｆ１
ａｄｈ
＋Ｆ１
ｈｉｓ
・・・（式１）、Ｆ２＝Ｆ２
ａｄｈ
＋Ｆ２
ｈｉｓ
・・・（式２）、Ｆ３
base
＝Ｆ３
ａｄｈ
＋Ｆ３
ｈｉｓ
・・・（式３）、Ｆ３
ｉ
＝ａ
ｉ
×Ｆ３
ａｄｈ
＋ｂ
ｉ
×Ｆ３
ｈｉｓ
・・・（式４）（式１におけるＦ１
ａｄｈ
、式２におけるＦ２
ａｄｈ
、式３におけるＦ３
ａｄｈ
及び式４におけるａ
ｉ
×Ｆ３
ａｄｈ
は各摩擦力における凝着成分、式１におけるＦ１
ｈｉｓ
、式２におけるＦ２
ｈｉｓ
、式３におけるＦ３
ｈｉｓ
及び式４におけるｂ
ｉ
×Ｆ３
ｈｉｓ
は各摩擦力におけるヒステリシス成分）とみなし、式３と式４とからＦ３
ａｄｈ
とＦ３
ｈｉｓ
とを求める工程と、Ｆ３
ａｄｈ
＝Ｆ２
ａｄｈ
とみなし、式２に基づきＦ２－Ｆ３
ａｄｈ
を計算してＦ２
ｈｉｓ
を求める工程と、Ｆ２
ｈｉｓ
＝Ｆ１
ｈｉｓ
とみなし、式１に基づきＦ１－Ｆ２
ｈｉｓ
を計算してＦ１
ａｄｈ
を求める工程と、を含むことを特徴とする
また、実施形態の摩擦評価方法は、ゴム製又は樹脂製の部材と摩擦面との間の摩擦力における凝着成分とヒステリシス成分とを求める摩擦評価方法において、前記摩擦面としての実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面を作成する工程と、前記部材と前記の樹脂製の面との間の粘着力の温度依存性を調べる第１試験を行う工程と、前記第１試験の結果に基づき、前記部材と前記の樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数として、基準温度Ｔ base における係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔ ｉ におけるそれぞれの係数ａ ｉ を求める工程と、前記第１模擬路面にオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との少なくとも一方を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で前記部材を前記潤滑面上で滑らせて摩擦力を測定する第２試験を行う工程と、前記第２試験の結果に基づき、前記部材と前記潤滑面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数として、基準温度Ｔ base における係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔ ｉ におけるそれぞれの係数ｂ ｉ を求める工程と、前記部材と前記実路面との間の前記基準温度Ｔ base での摩擦力Ｆ１と、前記部材と前記第１模擬路面との間の前記基準温度Ｔ base での摩擦力Ｆ２と、前記部材と前記第１模擬路面との間の前記の１又は２以上の温度Ｔ ｉ でのそれぞれの摩擦力Ｆ２ ｉ とを測定する工程と、Ｆ１＝Ｆ１ ａｄｈ ＋Ｆ１ ｈｉｓ ・・・（式５）、Ｆ２ base ＝Ｆ２ ａｄｈ ＋Ｆ２ ｈｉｓ ・・・（式６）、Ｆ２ ｉ ＝ａ ｉ ×Ｆ２ ａｄｈ ＋ｂ ｉ ×Ｆ２ ｈｉｓ ・・・（式７）（式５におけるＦ１ ａｄｈ 、式６におけるＦ２ ａｄｈ 、式７におけるａ ｉ ×Ｆ２ ａｄｈ は各摩擦力における凝着成分、式５におけるＦ１ ｈｉｓ 、式６におけるＦ２ ｈｉｓ 、式７におけるｂ ｉ ×Ｆ２ ｈｉｓ は各摩擦力におけるヒステリシス成分）とみなし、式６と式７とからＦ２ ａｄｈ とＦ２ ｈｉｓ とを求める工程と、Ｆ２ ｈｉｓ ＝Ｆ１ ｈｉｓ とみなし、式５に基づきＦ１－Ｆ２ ｈｉｓ を計算してＦ１ ａｄｈ を求める工程と、を含むことを特徴とする。
また、実施形態の摩擦評価方法は、ゴム製又は樹脂製の部材と摩擦面との間の摩擦力における凝着成分とヒステリシス成分とを求める摩擦評価方法において、前記摩擦面としての実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面を作成する工程と、前記部材と前記の樹脂製の面との間の粘着力の温度依存性を調べる第１試験を行う工程と、前記第１試験の結果に基づき、前記部材と前記の樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数として、基準温度Ｔ base における係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔ ｉ におけるそれぞれの係数ａ ｉ を求める工程と、前記第１模擬路面にオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との少なくとも一方を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で前記部材を前記潤滑面上で滑らせて摩擦力を測定する第２試験を行う工程と、前記第２試験の結果に基づき、前記部材と前記潤滑面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数として、基準温度Ｔ base における係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔ ｉ におけるそれぞれの係数ｂ ｉ を求める工程と、前記部材と前記実路面との間の前記基準温度Ｔ base での摩擦力Ｆ１と、前記部材と前記第１模擬路面との間の前記基準温度Ｔ base での摩擦力Ｆ２と、前記部材と前記第１模擬路面との間の前記の１又は２以上の温度Ｔ ｉ でのそれぞれの摩擦力Ｆ２ ｉ とを測定する工程と、Ｆ１＝Ｆ１ ａｄｈ ＋Ｆ１ ｈｉｓ ・・・（式５）、Ｆ２ base ＝Ｆ２ ａｄｈ ＋Ｆ２ ｈｉｓ ・・・（式６）、Ｆ２ ｉ ＝ａ ｉ ×Ｆ２ ａｄｈ ＋ｂ ｉ ×Ｆ２ ｈｉｓ ・・・（式７）（式５におけるＦ１ ａｄｈ 、式６におけるＦ２ ａｄｈ 、式７におけるａ ｉ ×Ｆ２ ａｄｈ は各摩擦力における凝着成分、式５におけるＦ１ ｈｉｓ 、式６におけるＦ２ ｈｉｓ 、式７におけるｂ ｉ ×Ｆ２ ｈｉｓ は各摩擦力におけるヒステリシス成分）とみなし、式６と式７とからＦ２ ａｄｈ とＦ２ ｈｉｓ とを求める工程と、Ｆ２ ｈｉｓ ＝Ｆ１ ｈｉｓ とみなし、式５に基づきＦ１－Ｆ２ ｈｉｓ を計算してＦ１ ａｄｈ を求める工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
上記実施形態によれば、潤滑面上でゴム部材を滑らせることによって凝着成分が除去された摩擦力を測定することができ、複数の異なる温度においてそれぞれ測定することによってヒステリシス成分の温度依存性を明らかにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態の摩擦評価方法のフローチャート。
【図2】適正な第２模擬路面が作成されたことを確認するフローチャート。
【図3】粘着力試験の概略を示す図。
【図4】粘着力試験の測定結果の例を示す図。
【図5】第２試験の概略を示す図。
【図6】第２試験の測定結果の例を示す図。
【図7】路面の違いによる凝着成分とヒステリシス成分について示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
実施形態について図面に基づき説明する。なお、以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更されたものについては、本発明の範囲に含まれるものとする。
【0012】
＜全体工程＞
本実施形態は、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分の大きさ及びヒステリシス成分の大きさを明らかにする実施形態である。
本実施形態は、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分の大きさ及びヒステリシス成分の大きさを明らかにする実施形態である。
【0013】
図１に示すように、実施形態の摩擦評価方法は、実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面を作成する第１模擬路面作成工程（Ｓ１）と、マクロな凹凸及びミクロな凹凸を有する第１模擬路面からミクロな凹凸を除去して第２模擬路面を作成する第２模擬路面作成工程（Ｓ２）と、ゴム部材と樹脂製の面との間の粘着力の温度依存性を調べる試験を行う粘着力試験（第１試験）工程（Ｓ３）と、粘着力試験（第１試験）の結果に基づきゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉを決定する温度依存係数ａｉ決定工程（Ｓ４）と、第２模擬路面を潤滑面としたうえで複数の温度条件下で潤滑面上でゴム部材を滑らせて摩擦力を測定する第２試験工程（Ｓ５）と、第２試験の結果に基づきゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉを決定する温度依存係数ｂｉ決定工程（Ｓ６）と、実路面、第１模擬路面及び第２模擬路面のそれぞれに対するゴム部材の摩擦力を基準温度において測定するとともに、第２模擬路面に対するゴム部材の摩擦力を基準温度以外の温度において測定する摩擦力測定工程（Ｓ７）と、測定されたそれぞれの摩擦力及び前記温度依存係数ａｉ、ｂｉを使用して摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分を求める計算工程（Ｓ８）と、を含む。
【0014】
＜第１模擬路面作成工程＞
第１模擬路面作成工程では、アスファルト等からなる実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面が作成される。作成方法の具体例としては、実路面の凹凸がシリコンゴムで型取りされ、そのシリコンゴムの型に樹脂が流し込まれ、その樹脂が硬化して第１模擬路面となる。使用される樹脂としては例えば二液混合型の樹脂が挙げられ、より具体的な例としては二液混合型のウレタン樹脂が挙げられる。
第１模擬路面作成工程では、アスファルト等からなる実路面の凹凸を再現した樹脂製の第１模擬路面が作成される。作成方法の具体例としては、実路面の凹凸がシリコンゴムで型取りされ、そのシリコンゴムの型に樹脂が流し込まれ、その樹脂が硬化して第１模擬路面となる。使用される樹脂としては例えば二液混合型の樹脂が挙げられ、より具体的な例としては二液混合型のウレタン樹脂が挙げられる。
【0015】
ここで、第１模擬路面ひいては後述する第２模擬路面が樹脂で形成される理由は、ゴムと樹脂との間の粘着力が温度に依存して大きく変化するからであり、そのことにより、ゴム部材と樹脂性の第２模擬路面との間の摩擦力の凝着成分が温度に依存して大きく変化するからである。後述するようにこの温度依存性が本実施形態において利用される。すなわち、樹脂性の同じ面において温度を変化させながら摩擦力を測定すると、温度によって摩擦力が変化するが、この摩擦力の変化は凝着成分の温度変化に起因するとみなせる。そのことから、摩擦力の凝着成分とヒステリシス成分とを求めることができる。なお、アスファルト等からなる実路面とゴムとの間の粘着力の温度依存性は小さい。
【0016】
第１模擬路面は、その表面粗さを接針式の表面粗さ計で測定したときに、実路面の表面粗さを１μｍオーダーで再現したものであることが好ましい。また、第１模擬路面は、ゴム部材が押し付けられたときに目視上明らかな変形をしない硬度を有することが必要である。具体的には、第１模擬路面のデュロメータタイプＤ硬さが８０以上８４以下であることが好ましい。また、第１模擬路面を形成する樹脂の弾性率は、ゴム部材を形成するゴムの弾性率の１０倍以上であることが好ましい。また、第１模擬路面を形成する樹脂についてＪＩＳ Ｋ ７１１３の方法で測定した引張強さは例えば５５ＭＰａ以上６５ＭＰａ以下である。
【0017】
＜第２模擬路面作成工程＞
第２模擬路面作成工程では、第１模擬路面の表面が研磨されて、マクロな凹凸及びミクロな凹凸を有していた第１模擬路面からミクロな凹凸が除去され、第２模擬路面とされる。研磨には目の細かい研磨布が使用される。
第２模擬路面作成工程では、第１模擬路面の表面が研磨されて、マクロな凹凸及びミクロな凹凸を有していた第１模擬路面からミクロな凹凸が除去され、第２模擬路面とされる。研磨には目の細かい研磨布が使用される。
【0018】
ここで、実路面は、小石等の骨材がアスファルト等の素地に埋め込まれて形成されている。そして、マクロな凹凸とは、骨材の大まかな形状等に基づく大きな凹凸のことである。また、ミクロな凹凸とは、素地の表面の微細な凹凸や骨材の表面の微細な凹凸等に基づく小さな凹凸のことである。摩擦力のヒステリシス成分にはミクロな凹凸が効くことがわかっており、第１模擬路面からミクロな凹凸が除去されることにより、第２模擬路面では摩擦力のヒステリシス成分が小さくなる。
【0019】
＜第２模擬路面が適正であることの確認方法＞
適正な第２模擬路面が作成されたことは図２に示す方法で確認される。まず、上記の通り第１模擬路面からミクロな凹凸が除去されて第２模擬路面が作成される（Ｓ２－１）。
適正な第２模擬路面が作成されたことは図２に示す方法で確認される。まず、上記の通り第１模擬路面からミクロな凹凸が除去されて第２模擬路面が作成される（Ｓ２－１）。
【0020】
次に、第１模擬路面及び第２模擬路面の表面粗さがそれぞれ表面粗さ計で測定される（Ｓ２－２）。測定された表面粗さデータは、周波数分析装置に取り込まれて、周波数分析される（Ｓ２－３）。
【0021】
ここで、路面の表面粗さデータを周波数分析して得られる波のうち０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲内にある所定波長の波が基準とされ、基準の波の波長より大きな波長の波がマクロな凹凸によるもので、基準の波の波長より小さな波長の波がミクロな凹凸によるものであると考えることとする。この考えに基づき、路面の表面粗さデータを周波数分析して得られる波のうち０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲内にある所定波長の波の周波数が、カットオフ周波数として設定される。カットオフ周波数より低い周波数の成分をほとんど減衰させず、カットオフ周波数より高い周波数の成分を減衰させるフィルタが、ローパスフィルタとして設定される（Ｓ２－４）。また、カットオフ周波数より高い周波数の成分をほとんど減衰させず、カットオフ周波数より低い周波数の成分を減衰させるフィルタが、ハイパスフィルタとして設定される（Ｓ２－４）。
【0022】
次に、第１模擬路面の表面粗さの周波数分析結果に対してローパスフィルタがかけられ、波長の大きな波が取得される。このようにして取得された波が合成されて出来た波形は、第１模擬路面のマクロな凹凸を再現しているとみなすことができる。そこで、前記の合成されて出来た波形から表面粗さ（例えば算術平均粗さ）が計算される（Ｓ２－５）。その計算結果は第１模擬路面のマクロな凹凸に基づく表面粗さ（マクロな表面粗さ）であるとみなすことができる。同様に、第２模擬路面の表面粗さの周波数分析結果に対してローパスフィルタをかけて得られた波から波形が合成され、合成されて出来た波形から表面粗さ（例えば算術平均粗さ）が計算される（Ｓ２－５）。
【0023】
次に、第１模擬路面の表面粗さの周波数分析結果に対してローパスフィルタをかけて得られた波からなる波形の表面粗さ（すなわちマクロな表面粗さ）と、第２模擬路面の表面粗さの周波数分析結果に対してローパスフィルタをかけて得られた波からなる波形の表面粗さ（すなわちマクロな表面粗さ）とが比較される。そして、両者の差が５％以下の場合、すなわち両者の差がいずれか一方の値の５％以下の場合（Ｓ２－６のＹＥＳ）、第１模擬路面と第２模擬路面とでマクロな凹凸がほとんど変化していないと判断され、第２模擬路面のマクロな凹凸が適正であると判断される。
【0024】
次に、第２模擬路面の表面粗さの周波数分析結果に対してハイパスフィルタがかけられ、波長の小さな波が取得される。このようにして取得された波が合成されて出来た波形は、第２模擬路面のミクロな凹凸を再現しているとみなすことができる。そこで、前記の合成されて出来た波形から表面粗さ（例えば算術平均粗さ）が計算される（Ｓ２－７）。その計算結果は第２模擬路面のミクロな凹凸に基づく表面粗さ（ミクロな表面粗さ）であるとみなすことができる。この表面粗さ（例えば算術平均粗さ）が１０μｍ以下の場合（Ｓ２－８のＹＥＳ）、第２模擬路面がミクロな凹凸が除去されたものであると判断され、第２模擬路面のミクロな凹凸が適正であると判断される。
【0025】
第２模擬路面のマクロな凹凸又はミクロな凹凸が適正でないと判断された場合（Ｓ２－６のＮＯ、Ｓ２－８のＮＯ）は、各凹凸が適正になるように第２模擬路面が作成し直される（Ｓ２－１）。
【0026】
Ｓ２－３からＳ２－８までの工程は、周波数分析装置又はそれに接続されたコンピュータにより実行される。なお、Ｓ２－５からＳ２－６までの工程と、Ｓ２－７からＳ２－８までの工程とは、順序が入れ替わっても良い。
【0027】
＜粘着力試験工程＞
一方で、ゴム部材と樹脂製の粘着力試験面との間の粘着力の温度依存性を調べる試験が行われる。図３に示すように、この試験では、ゴム部材１が樹脂製の粘着力試験面２に対し所定の荷重で押し付けられた後に引き離され、引き離すのに要した力（Ｎ）が測定される。この測定には既知の装置が使用できる。
一方で、ゴム部材と樹脂製の粘着力試験面との間の粘着力の温度依存性を調べる試験が行われる。図３に示すように、この試験では、ゴム部材１が樹脂製の粘着力試験面２に対し所定の荷重で押し付けられた後に引き離され、引き離すのに要した力（Ｎ）が測定される。この測定には既知の装置が使用できる。
【0028】
この試験におけるゴム部材１として、最終的な摩擦評価対象のゴム部材が使用される。また、粘着力試験面２は、第１模擬路面及び第２模擬路面を形成する樹脂と同じ樹脂で形成される。その理由は、樹脂が同じであればゴム部材と樹脂製の面との間の粘着力（及び摩擦力の凝着成分）の温度依存性が同じなので、粘着力試験結果（すなわち粘着力試験面２における粘着力の温度依存性）を、第２模擬路面における摩擦力の凝着成分の温度依存性に利用することができるからである。粘着力試験面２は、第２模擬路面そのものであることが好ましいが、第１模擬路面でも良く、また第１模擬路面及び第２模擬路面とは別に作製された樹脂製の路面であっても良い。
【0029】
粘着力の温度依存性を調べるための試験温度として、２点以上の温度が選択される必要があり、３点以上の温度が選択されることがより好ましい。３点以上の温度が選択される場合の温度には、例えば、常温（例えば２０～２５℃）と、常温時に対して摩擦力の凝着成分が約２倍になると予想される低温（例えば０～１０℃）と、常温時に対して摩擦力の凝着成分が約１／２になると予想される高温（例えば３５～４０℃）とが含まれる。そして、それぞれの温度において、上記の測定が行われる。測定は、ゴム部材１と粘着力試験面２とが試験温度に達した状態で行われる。本実施形態においては、常温、低温及び高温の３点で試験が行われるものとする。
【0030】
ゴム部材と樹脂製の面との間の粘着力は温度に依存して大きく変化するため、粘着力試験結果として、温度毎に大きく異なる測定結果が得られる。測定結果の例を図４に棒グラフとして示す。
【0031】
＜温度依存係数ａｉ決定工程＞
次に、粘着力試験結果に基づき、ゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉが決定される。
次に、粘着力試験結果に基づき、ゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉが決定される。
【0032】
具体的には、まず、ゴム部材と粘着力試験面との間の粘着力の温度依存係数として、ある基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の温度Ｔｉにおけるそれぞれの係数ａｉが求められる。
【0033】
その求め方の一例としては、温度毎の粘着力のデータに対して最小二乗法等による線形回帰が行われ、温度変化に対する粘着力の変化を近似する（図４を例にすれば、棒グラフの複数の棒の頂点を近似する）関数が求められる（その関数の例を図４に直線で示す）。そして、求まった関数に基づき、ある基準温度Ｔbaseにおける粘着力を１としたときの別の温度Ｔｉにおける粘着力の割合が、その温度Ｔｉにおける係数ａｉとして決定される。例えば、常温である基準温度Ｔbaseにおける粘着力が２６．０Ｎ、低温である温度Ｔ１（すなわちｉ＝１）における粘着力が４８．４Ｎ、高温である温度Ｔ２（すなわちｉ＝２）における粘着力が８．８Ｎの場合、温度Ｔ１における係数ａ１は４８．４／２６．０＝１．８６、温度Ｔ２における係数ａ２は８．８／２６．０＝０．３４である。
【0034】
ここで、基準温度Ｔbase及び別の温度Ｔｉとして、後述する摩擦力測定のときの温度が選択される。本実施形態では、後述する摩擦力測定が上記の常温、低温及び高温の３点で行われるものとし、基準温度Ｔbaseとして常温が選択され、別の温度Ｔｉとして低温Ｔ１及び高温Ｔ２が選択されるものとする。
【0035】
ここで、本実施形態において粘着力としている力は上記のように樹脂製の路面に押し付けられたゴム部材を引き離すのに要した力であり、ゴム部材が路面に対し滑るときの摩擦力の凝着成分とは大きさが異なる。しかし、温度依存性に関しては、前記粘着力と前記凝着成分とで同じであるとみなすことができる。そのため、上記のようにして求まったゴム部材と粘着力試験面との間の粘着力の温度依存係数ａｉが、そのまま、ゴム部材と粘着力試験面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉとされる。
【0036】
また、粘着力試験面における粘着力（又は摩擦力の凝着成分）の温度依存係数ａｉは、粘着力試験面と同じ樹脂で形成された面全般についてそのまま使用することができる。そして、粘着力試験面を形成する樹脂と第２模擬路面を形成する樹脂とは同じである。そのため、ゴム部材と粘着力試験面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉは、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存性係数ａｉと同じであるとみなすことができる。
【0037】
以上のようにして、ゴム部材と樹脂製の面（具体的には粘着力試験面や第２模擬路面）との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉが決定される。
【0038】
温度依存係数ａｉを使用することにより、各温度における摩擦力の凝着成分が求められる。すなわち、基準温度Ｔbaseのときの摩擦力の凝着成分がＦ３ａｄｈだとすると、別の温度Ｔｉのときの摩擦力の凝着成分はａｉ×Ｆ３ａｄｈとして求められる。
【0039】
＜第２試験工程＞
また、第２模擬路面に潤滑剤を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で潤滑面上でゴム部材１を滑らせて摩擦力を測定する第２試験が行われる。
また、第２模擬路面に潤滑剤を塗布して潤滑面とし、複数の温度条件下で潤滑面上でゴム部材１を滑らせて摩擦力を測定する第２試験が行われる。
【0040】
まず、第２模擬路面に潤滑剤が塗布される。第２模擬路面に塗布される潤滑剤としては、オイル又は六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末が使用される。第２模擬路面にこれらの潤滑剤が塗布されることにより、ゴム部材１と第２模擬路面との間の摩擦力から凝着成分が除去され、摩擦力がヒステリシス成分のみからなるとみなせるようになる。
【0041】
オイルとしては、粘度がそれぞれ１０ｃＳｔ以上１０００ｃＳｔ以下の植物油、鉱物油又はシリコンオイルが適している。オイルが塗布されることにより第２模擬路面とゴム部材１との間に油膜ができるが、オイルの粘度が１０ｃＳｔ以上であれば第２模擬路面の凸部によって油膜が破れる現象が起こりにくく、また１０００ｃＳｔ以下であれば油膜の粘性抵抗が摩擦力の測定に影響しにくい。
【0042】
特に好ましいオイルは粘度が５０ｃＳｔ以上５００ｃＳｔ以下の植物油である。植物油としてはサラダオイルやオリーブオイル等が挙げられる。なおｃＳｔはセンチストークスのことで、１ｃＳｔ＝１ｍｍ２／ｓである。粘度はＪＩＳＺ８８０３の方法で測定される。
【0043】
また、六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末としては、グラファイト粉末又は二硫化モリブデン粉末等が挙げられる。これらの粉末は、そのまま第２模擬路面に塗布（散布）されても良いし、溶媒とともに第２模擬路面に塗布されても良い。なお、六方晶型の結晶構造を持つ物質では、結晶構造の層と層との結合が弱く、せん断力が加わると層間で容易に滑りが生じる。そのため、六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末が第２模擬路面に塗布されると、第２模擬路面に潤滑性が生じる。
【0044】
次に、複数の温度条件下で、ゴム部材を潤滑面上で滑らせて摩擦力を測定する試験が行われる。図５に示すように、潤滑面３上にゴム部材１が配置され、ゴム部材１に対して矢印Ａのように上から荷重が負荷された状態で、矢印Ｂの方向に潤滑面３に沿ってゴム部材１が滑り、そのときの摩擦力が測定される。この測定には既知の装置が使用できる。この試験におけるゴム部材１として、粘着力試験で使用されたものと同じゴム部材１が使用される。
【0045】
第２試験の試験温度は、粘着力試験のときと同じ常温、低温及び高温である。測定はゴム部材１と潤滑面３とが試験温度に達した状態で行われる。
【0046】
第２試験において、潤滑面３上で測定される摩擦力はヒステリシス成分のみからなるとみなすことができる。ヒステリシス成分の温度依存性は、凝着成分の温度依存性ほど大きくないが、若干ある。第２試験での測定結果の例を図６に棒グラフとして示す。
【0047】
＜温度依存係数ｂｉ決定工程＞
次に、第２試験の結果に基づき、ゴム部材１と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉが決定される。
次に、第２試験の結果に基づき、ゴム部材１と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉが決定される。
【0048】
ここで、第２試験で得られたのは潤滑面３とゴム部材１との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存性だが、この温度依存性は、何も塗布されていない第２模擬路面とゴム部材１との間のヒステリシス成分の温度依存性や、水が塗布された第２模擬路面とゴム部材１との間のヒステリシス成分の温度依存性と、同じであるとみなすことができる。そのため、ゴム部材１と潤滑面３との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉを求めれば、その温度依存係数ｂｉを、何も塗布されていない第２模擬路面とゴム部材１との間のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉや、水が塗布された第２模擬路面とゴム部材１との間のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉとして扱うことができる。
【0049】
この工程では、ゴム部材１と潤滑面３との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数として、ある基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の温度Ｔｉにおけるそれぞれの係数ｂｉが求められる。
【0050】
その求め方の一例としては、温度毎の第２試験のデータに対して最小二乗法等による線形回帰が行われ、温度変化に対するヒステリシス成分の変化を近似する関数が求められる（その関数の例を図６に直線で示す）。そして、求まった関数に基づき、ある基準温度Ｔbaseにおけるヒステリシス成分を１としたときの別の温度Ｔｉにおけるヒステリシス成分の割合が、その温度Ｔｉにおける係数ｂｉとして決定される。
【0051】
ここで、基準温度Ｔbase及び別の温度Ｔｉとして、後述する摩擦力測定のときの温度が選択される。本実施形態では、後述する摩擦力測定が上記の常温、低温及び高温の３点で行われるものとし、基準温度Ｔbaseとして常温が選択され、別の温度Ｔｉとして低温Ｔ１及び高温Ｔ２が選択されるものとする。
【0052】
以上のようにして求まった温度依存係数ｂｉを使用することにより、各温度におけるヒステリシス成分が求められる。すなわち、基準温度Ｔbaseのときの摩擦力のヒステリシス成分がＦ３ｈｉｓだとすると、別の温度Ｔｉのときの摩擦力の凝着成分はｂｉ×Ｆ３ｈｉｓとして求められる。
【0053】
＜摩擦力測定工程＞
次に、ゴム部材と実路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ１と、ゴム部材と第１模擬路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ２と、ゴム部材と第２模擬路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、ゴム部材と第２模擬路面との間の温度Ｔｉ（ｉは１つ又は２つ以上）でのそれぞれの摩擦力Ｆ３ｉとが測定される。摩擦力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３base及びＦ３ｉの測定は、全ての路面（実路面、第１模擬路面及び第２模擬路面）に何も塗布されていない状態で行われても良いし、全ての路面（実路面、第１模擬路面及び第２模擬路面）に水が塗布された状態で行われても良い。
次に、ゴム部材と実路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ１と、ゴム部材と第１模擬路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ２と、ゴム部材と第２模擬路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、ゴム部材と第２模擬路面との間の温度Ｔｉ（ｉは１つ又は２つ以上）でのそれぞれの摩擦力Ｆ３ｉとが測定される。摩擦力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３base及びＦ３ｉの測定は、全ての路面（実路面、第１模擬路面及び第２模擬路面）に何も塗布されていない状態で行われても良いし、全ての路面（実路面、第１模擬路面及び第２模擬路面）に水が塗布された状態で行われても良い。
【0054】
ここで、本実施形態では温度Ｔｉとして上記のように低温Ｔ１及び高温Ｔ２が選択される。従って、本実施形態では、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力として、基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、低温Ｔ１での摩擦力Ｆ３１と、高温Ｔ２での摩擦力Ｆ３２とが測定される。
【0055】
測定には既知の摩擦力の測定装置が使用できる。測定は、ゴム部材と各路面とがそれぞれの温度に達した状態で行われる。
【0056】
測定された摩擦力は凝着成分とヒステリシス成分とからなるものとする。すなわち、
Ｆ１＝Ｆ１ａｄｈ＋Ｆ１ｈｉｓ・・・（式１）
Ｆ２＝Ｆ２ａｄｈ＋Ｆ２ｈｉｓ・・・（式２）
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３ｉ＝ａｉ×Ｆ３ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４）
（式１におけるＦ１ａｄｈ、式２におけるＦ２ａｄｈ、式３におけるＦ３ａｄｈ及び式４におけるａｉ×Ｆ３ａｄｈは各摩擦力における凝着成分、式１におけるＦ１ｈｉｓ、式２におけるＦ２ｈｉｓ、式３におけるＦ３ｈｉｓ及び式４におけるｂｉ×Ｆ３ｈｉｓは各摩擦力におけるヒステリシス成分）
が成立するものとする。
Ｆ１＝Ｆ１ａｄｈ＋Ｆ１ｈｉｓ・・・（式１）
Ｆ２＝Ｆ２ａｄｈ＋Ｆ２ｈｉｓ・・・（式２）
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３ｉ＝ａｉ×Ｆ３ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４）
（式１におけるＦ１ａｄｈ、式２におけるＦ２ａｄｈ、式３におけるＦ３ａｄｈ及び式４におけるａｉ×Ｆ３ａｄｈは各摩擦力における凝着成分、式１におけるＦ１ｈｉｓ、式２におけるＦ２ｈｉｓ、式３におけるＦ３ｈｉｓ及び式４におけるｂｉ×Ｆ３ｈｉｓは各摩擦力におけるヒステリシス成分）
が成立するものとする。
【0057】
ここで示されているように、式３と式４とでは摩擦力の測定温度が異なるので、摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分の大きさが異なる。具体的には、基準温度Ｔbaseのときの摩擦力の凝着成分がＦ３ａｄｈ（式３参照）で、別の温度Ｔｉのときの摩擦力の凝着成分はａｉ×Ｆ３ａｄｈ（式４参照）である。ａｉは、上記の温度依存係数ａｉ決定工程で決定された係数である。また、基準温度Ｔbaseのときの摩擦力のヒステリシス成分がＦ３ｈｉｓ（式３参照）で、別の温度Ｔｉのときの摩擦力のヒステリシス成分はｂｉ×Ｆ３ｈｉｓ（式４参照）である。ｂｉは、上記の温度依存係数ｂｉ決定工程で決定された係数である。
【0058】
上記のように本実施形態ではゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力が、基準温度Ｔbaseの他に低温Ｔ１及び高温Ｔ２で測定されるので、式４は
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－１）
Ｆ３２＝ａ２×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ２×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－２）
の２つの式からなる。
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－１）
Ｆ３２＝ａ２×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ２×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－２）
の２つの式からなる。
【0059】
＜計算工程＞
上記の式１～式４に基づき、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓが計算される。この計算は例えばコンピュータが実施する。計算の前提として次のことが仮定される。
上記の式１～式４に基づき、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓが計算される。この計算は例えばコンピュータが実施する。計算の前提として次のことが仮定される。
【0060】
表１に示すように、実路面と第１模擬路面とでは、材質が異なり、表面粗さが同じである。実路面がアスファルト等からなるのに対して第１模擬路面が樹脂からなるので、実路面における摩擦力の凝着成分が基準値だとすると、第１模擬路面における摩擦力の凝着成分はその基準値より大きい。一方、実路面と第１模擬路面とでは、凹凸状態が同じだと言えるので、摩擦力のヒステリシス成分が同じだと仮定できる。
【0061】
また、表１に示すように、第１模擬路面と第２模擬路面とでは、材質が同じで、表面粗さが異なる。第１模擬路面も第２模擬路面も同じ樹脂からなるので、これらの路面における摩擦力の凝着成分は同じだと仮定できる。一方、第１模擬路面の表面粗さにはミクロな粗さが含まれるのに対して第２模擬路面の表面粗さにはミクロな粗さが含まれないので、第２模擬路面における摩擦力のヒステリシス成分は、実路面や第１模擬路面における摩擦力のヒステリシス成分と比べて、小さいと仮定できる。
【0062】
【表1】
【0063】
以上の仮定を図示すると図７のようになる。図７の棒グラフにおける格子状の部分は凝着成分を表し、ドット状の部分はヒステリシス成分を表している。以上のことから、式１～式４において、Ｆ３ａｄｈ＝Ｆ２ａｄｈとみなし、Ｆ２ｈｉｓ＝Ｆ１ｈｉｓとみなすことができる。このことを利用してゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓを求めることができる。
【0064】
まず、式３と式４とからＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求められる。Ｆ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求められる具体的方法の例としては、式３と、温度毎に成立する複数の式４とから、２つの式の組み合わせが全て抽出され、それぞれの組み合わせから暫定的なＦ３ａｄｈと暫定的なＦ３ｈｉｓとが求められ、求まった複数の暫定的なＦ３ａｄｈのうちの中央値と、Ｆ３ａｄｈがその中央値のときのＦ３ｈｉｓの値とが、最終的なＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとされる。
【0065】
具体例としては、本実施形態では、第２模擬路面における摩擦力の式として、式３、式４－１及び式４－２が存在する。これら３つの式から、２つの式の組み合わせが３つ出来る。すなわち、
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）及び
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－１）
の第１の組み合わせ、
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－１）及び
Ｆ３２＝ａ２×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ２×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－２）
の第２の組み合わせ、及び
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）及び
Ｆ３２＝ａ２×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ２×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－２）
の第３の組み合わせである。
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）及び
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－１）
の第１の組み合わせ、
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－１）及び
Ｆ３２＝ａ２×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ２×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－２）
の第２の組み合わせ、及び
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）及び
Ｆ３２＝ａ２×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ２×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４－２）
の第３の組み合わせである。
【0066】
Ｆ３base、Ｆ３１及びＦ３２、が測定で明らかになっており、ａ１、ａ２、ｂ１及びｂ２が求まっているので、第１の組み合わせの連立方程式を解いて、暫定的なＦ３ａｄｈ及び暫定的なＦ３ｈｉｓを求めることができる。同様に、第２の組み合わせの連立方程式から暫定的なＦ３ａｄｈ及び暫定的なＦ３ｈｉｓが求まり、第３の組み合わせの連立方程式からも暫定的なＦ３ａｄｈ及び暫定的なＦ３ｈｉｓが求まる。
【0067】
理想的には、第１～第３の組み合わせのどの連立方程式を解いても、暫定的なＦ３ａｄｈ及び暫定的なＦ３ｈｉｓは同じ値となる。しかし、実際には摩擦力の測定誤差等が原因で、連立方程式毎に、求まる暫定的なＦ３ａｄｈ及び暫定的なＦ３ｈｉｓが異なる。
【0068】
そこで、求まった３つの暫定的なＦ３ａｄｈのうちの中央値が最終的な（言い換えれば正式な）Ｆ３ａｄｈとされる。そして、Ｆ３ａｄｈがその値（すなわち上記の中央値）のときのＦ３ｈｉｓが式３（式４－１又は式４－２でも良い）から計算され、最終的なＦ３ｈｉｓとされる。
【0069】
次に、上記のようにＦ３ａｄｈ＝Ｆ２ａｄｈとみなすことができるので、式２のＦ２ａｄｈとしてＦ３ａｄｈの値を入れ、Ｆ２－Ｆ３ａｄｈを計算してＦ２ｈｉｓを求めることができる。
【0070】
次に、上記のようにＦ２ｈｉｓ＝Ｆ１ｈｉｓとみなすことができるので、式１のＦ１ｈｉｓとしてＦ２ｈｉｓの値を入れ、Ｆ１－Ｆ２ｈｉｓを計算してＦ１ａｄｈを求めることができる。
【0071】
以上のようにして、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓが求まる。
【0072】
以上のように、本実施形態の方法によれば、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓを明らかにすることができる。
【0073】
＜変更例１＞
変更例について説明する。この変更例では、ゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉとして、ある基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１つの温度Ｔ１における係数ａ１が求められる。また、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉとして、ある基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１つの温度Ｔ１における係数ｂ１が求められる。また、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力として、基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、別の温度低温Ｔ１での摩擦力Ｆ３１とが測定される。
変更例について説明する。この変更例では、ゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉとして、ある基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１つの温度Ｔ１における係数ａ１が求められる。また、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉとして、ある基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１つの温度Ｔ１における係数ｂ１が求められる。また、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力として、基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、別の温度低温Ｔ１での摩擦力Ｆ３１とが測定される。
【0074】
従って、
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４）
の２つの式が出来る。Ｆ３baseとＦ３１とが測定されており、係数ａ１、ｂ１が求められているので、これら２つの連立方程式を解けばＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求まる。Ｆ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求まれば、上記実施形態の計算工程と同様にして、式１及び式２に基づき、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓが求まる。
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３１＝ａ１×Ｆ３ａｄｈ＋ｂ１×Ｆ３ｈｉｓ・・・（式４）
の２つの式が出来る。Ｆ３baseとＦ３１とが測定されており、係数ａ１、ｂ１が求められているので、これら２つの連立方程式を解けばＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求まる。Ｆ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求まれば、上記実施形態の計算工程と同様にして、式１及び式２に基づき、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓが求まる。
【0075】
摩擦力の測定誤差が小さい場合は、上記の２つの式の連立方程式を解くだけでも十分精度の良いＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとが求まり、Ｆ１ａｄｈとＦ１ｈｉｓとを明らかにすることができる。
【0076】
＜変更例２＞
別の変更例について説明する。この変更例では、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力として、基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、別の３点以上の温度Ｔi（ｉ＝１、２、３・・・）でのそれぞれの摩擦力Ｆ３i（ｉ＝１、２、３・・・）とが測定される。また、それぞれの温度における、ゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉ（ｉ＝１、２、３・・・）及びゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉ（ｉ＝１、２、３・・・）が求められる。
別の変更例について説明する。この変更例では、ゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力として、基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ３baseと、別の３点以上の温度Ｔi（ｉ＝１、２、３・・・）でのそれぞれの摩擦力Ｆ３i（ｉ＝１、２、３・・・）とが測定される。また、それぞれの温度における、ゴム部材と樹脂製の面との間の摩擦力の凝着成分の温度依存係数ａｉ（ｉ＝１、２、３・・・）及びゴム部材と第２模擬路面との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉ（ｉ＝１、２、３・・・）が求められる。
【0077】
従って、
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３ｉ＝ａｉ×Ｆ３ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ３ｈｉｓ（ｉ＝１、２、３・・・）・・・（式４）
という４つ以上の式が出来る。これらの式から２つの式の組み合わせが全て抽出され、それぞれの組み合わせから暫定的なＦ３ａｄｈと暫定的なＦ３ｈｉｓとが求められる。そして、求まった複数の暫定的なＦ３ａｄｈのうちの中央値と、Ｆ３ａｄｈがその中央値のときのＦ３ｈｉｓの値とが、最終的なＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとされる。
Ｆ３base＝Ｆ３ａｄｈ＋Ｆ３ｈｉｓ・・・（式３）
Ｆ３ｉ＝ａｉ×Ｆ３ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ３ｈｉｓ（ｉ＝１、２、３・・・）・・・（式４）
という４つ以上の式が出来る。これらの式から２つの式の組み合わせが全て抽出され、それぞれの組み合わせから暫定的なＦ３ａｄｈと暫定的なＦ３ｈｉｓとが求められる。そして、求まった複数の暫定的なＦ３ａｄｈのうちの中央値と、Ｆ３ａｄｈがその中央値のときのＦ３ｈｉｓの値とが、最終的なＦ３ａｄｈとＦ３ｈｉｓとされる。
【0078】
＜変更例３＞
上記実施形態の第２模擬路面を使用しなくても、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分を明らかにすることができる。
上記実施形態の第２模擬路面を使用しなくても、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分を明らかにすることができる。
【0079】
具体的には、まず、上記実施形態と同じ第１模擬路面作成工程（Ｓ１）、粘着力試験工程（Ｓ３）及び温度依存係数ａｉ決定工程（Ｓ４）が行われる。
【0080】
次に、オイル又は六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末を塗布した潤滑面上で、複数の温度条件下でゴム部材を滑らせて摩擦力を測定する第２試験が、上記実施形態のような第２模擬路面ではなく、第１模擬路面において行われる。つまり、第１模擬路面を潤滑面としたうえで摩擦力の測定が行われる。そして、この第２試験の結果に基づき、ゴム部材と潤滑面（第１模擬路面）との間の摩擦力のヒステリシス成分の温度依存係数ｂｉとして、基準温度Ｔbaseにおける係数１に対する別の１又は２以上の温度Ｔｉにおけるそれぞれの係数ｂｉが求められる。
【0081】
次に、摩擦力測定工程が行われるが、本変更例ではゴム部材と実路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ１と、ゴム部材と第１模擬路面との間の基準温度Ｔbaseでの摩擦力Ｆ２と、ゴム部材と第１模擬路面との間の温度Ｔｉ（ｉは１つ又は２つ以上）でのそれぞれの摩擦力Ｆ２ｉとが測定される。ここでは温度Ｔｉとして低温Ｔ１及び高温Ｔ２が選択されるものとする。
【0082】
測定された摩擦力について以下の式が成立するものとみなせる。
【0083】
Ｆ１＝Ｆ１ａｄｈ＋Ｆ１ｈｉｓ・・・（式５）
Ｆ２base＝Ｆ２ａｄｈ＋Ｆ２ｈｉｓ・・・（式６）
Ｆ２ｉ＝ａｉ×Ｆ２ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ２ｈｉｓ・・・（式７）
（式５におけるＦ１ａｄｈ、式６におけるＦ２ａｄｈ、式７におけるａｉ×Ｆ２ａｄｈは各摩擦力における凝着成分、式５におけるＦ１ｈｉｓ、式６におけるＦ２ｈｉｓ、式７におけるｂｉ×Ｆ２ｈｉｓは各摩擦力におけるヒステリシス成分）
次に、測定されたそれぞれの摩擦力及び前記温度依存係数ａｉ、ｂｉを使用して摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分を求める計算工程が行われる。具体的には、まず、式６と式７からＦ２ａｄｈとＦ２ｈｉｓが求められる。その具体的な方法は、上記実施形態において式３及び式４からＦ３ａｄｈ及びＦ３ｈｉｓを求めた方法と同じである。
Ｆ２base＝Ｆ２ａｄｈ＋Ｆ２ｈｉｓ・・・（式６）
Ｆ２ｉ＝ａｉ×Ｆ２ａｄｈ＋ｂｉ×Ｆ２ｈｉｓ・・・（式７）
（式５におけるＦ１ａｄｈ、式６におけるＦ２ａｄｈ、式７におけるａｉ×Ｆ２ａｄｈは各摩擦力における凝着成分、式５におけるＦ１ｈｉｓ、式６におけるＦ２ｈｉｓ、式７におけるｂｉ×Ｆ２ｈｉｓは各摩擦力におけるヒステリシス成分）
次に、測定されたそれぞれの摩擦力及び前記温度依存係数ａｉ、ｂｉを使用して摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分を求める計算工程が行われる。具体的には、まず、式６と式７からＦ２ａｄｈとＦ２ｈｉｓが求められる。その具体的な方法は、上記実施形態において式３及び式４からＦ３ａｄｈ及びＦ３ｈｉｓを求めた方法と同じである。
【0084】
次に、上記のようにＦ２ｈｉｓ＝Ｆ１ｈｉｓとみなすことができるので、式５のＦ１ｈｉｓとしてＦ２ｈｉｓの値を入れ、Ｆ１－Ｆ２ｈｉｓを計算してＦ１ａｄｈを求めることができる。
【0085】
以上のようにして、ゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分Ｆ１ａｄｈ及びヒステリシス成分Ｆ１ｈｉｓが求まる。
【0086】
＜変更例４＞
上記実施形態はゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分の大きさを明らかにする実施形態であり、その実施形態の中でヒステリシス成分の温度依存性を求めたが、そのような実施形態から離れて独立してヒステリシス成分の温度依存性だけを求めても良い。
上記実施形態はゴム部材と実路面との間の摩擦力の凝着成分及びヒステリシス成分の大きさを明らかにする実施形態であり、その実施形態の中でヒステリシス成分の温度依存性を求めたが、そのような実施形態から離れて独立してヒステリシス成分の温度依存性だけを求めても良い。
【0087】
オイルが塗布された潤滑面又は六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末が塗布された潤滑面の上でゴム部材を滑らせて摩擦力を測定すれば、測定される摩擦力はヒステリシス成分のみからなるとみなすことができる。そのような測定を複数の異なる温度条件下で行えば、測定される摩擦力の温度依存性はヒステリシス成分の温度依存性に等しいとみなすことができる。
【0088】
ヒステリシス成分の温度依存性を求めるこの方法は、上記実施形態の他にも様々な実施形態の中で利用することができる。
【0089】
＜変更例５＞
上記実施形態ではゴム部材と実路面との間の摩擦力について調べたが、ゴム部材だけでなく、樹脂製の部材と実路面との間の摩擦力についても上記実施形態と同様にして調べることができる。
上記実施形態ではゴム部材と実路面との間の摩擦力について調べたが、ゴム部材だけでなく、樹脂製の部材と実路面との間の摩擦力についても上記実施形態と同様にして調べることができる。
【0090】
＜変更例６＞
上記実施形態では潤滑剤としてオイル又は六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末が第２模擬路面に塗布されたが、潤滑剤としてオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との両方が第２模擬路面に塗布されても良い。
上記実施形態では潤滑剤としてオイル又は六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末が第２模擬路面に塗布されたが、潤滑剤としてオイルと六方晶型の結晶構造を持つ物質の粉末との両方が第２模擬路面に塗布されても良い。
【符号の説明】
【0091】
１…ゴム部材、２…粘着力試験面、３…潤滑面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】