特許7359830IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

運転タスクにおいてドライバーをサポートするためのドライバーアシストシステムが、益々採用されるようになってきている。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

よって本発明の課題は、センサデータから、関連する全ての（走行）機能を改善するに足り得る十分な情報を提供できる道路モデルを作成することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

そのため本発明では、エゴ車両（自車両）の軌道を計画するための道路モデルを作成するための以下のステップを包含する方法が提案される： －少なくとも一つの周辺把握センサを用いて車両周辺部を捕捉するステップ、 －車両周辺部内においてオブジェクトを検出するステップ、 －複数のグリッド・セルを有するグリッド・マップを作成するステップ、 －検出物をグリッド・マップに記入するステップ、但し、検出物は、記入前・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明のあるグリッドの概略図である。
【図2】 仮説的パスの概略図である。
【図3】 複数のパスを有する本発明のあるグリッドの更なる概略図である。
【図4】 道路境界を含む本発明のあるグリッドの更なる概略図である。
【図5】 仮説的パスの選択の概略図である。
【図6】 本発明のある道路モデルの概略図である。
【図7】 本発明のある一つの車両の概略的ブロック図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ グリッド・マップ １ａ フリーなグリッド・セル １ｂ 占有されているグリッド・セル Ｐｎ－Ｐｎ＋１ 仮定的パス Ｐ１，Ｐ２ 選択されたパス Ｓｂ 道路境界 Ｓ１－Ｓ８ プロセスステップ Ｖ 拡大

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