特許 7359996 光脱毛器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-03

(45)【発行日】2023-10-12

(54)【発明の名称】光脱毛器

(51)【国際特許分類】

   A45D 26/00 20060101AFI20231004BHJP

【ＦＩ】

A45D26/00 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019217017

(22)【出願日】2019-11-29

(65)【公開番号】P2021083946

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】322010556

【氏名又は名称】株式会社カノン

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(72)【発明者】

【氏名】津行 良明

(72)【発明者】

【氏名】多田 雅夫

(72)【発明者】

【氏名】山口 雅人

【審査官】新井 浩士

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１５３６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２６２７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４５Ｄ ２６／００

Ａ６１Ｂ １８／０４－１８／２０

Ａ６１Ｎ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源からのパルス光を出射する照射窓と、
脱毛対象領域表面の面方向に沿った前記照射窓の移動を検出して移動量の情報を送出する移動検出手段と、
前記脱毛対象領域に対向させた前記照射窓の前記面方向に沿った直線的な移動に伴う前記移動検出手段からの情報に基づいて、前記照射窓よりパルス光が出射されたならば照射される脱毛対象領域表面上の領域が直前の照射済領域と外接する前記照射窓の位置で前記光源をパルス発光させ、移動方向に照射済領域を連続的に形成して該照射済領域の脱毛を促す連続発光モード実行手段を備えた制御部と、
を有する光脱毛器において、
前記照射窓は、前記脱毛対象領域の表面に仮定される直交二次元座標系のX軸方向にB、Y軸方向にAの長さを有する矩形状であり、
前記連続発光モード実行手段は、前記移動検出手段から供給された所定の微小時間内での前記直交二次元座標系におけるX軸方向及びY軸方向への移動量の情報に基づき、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの前記照射窓の前記直交二次元座標系における移動方向と同直交二次元座標系のX軸とが成す角度θと、前記直交二次元座標系におけるX軸方向及びY軸方向への積算移動距離とを算出する移動距離・角度算出手段と、
[90°-[arctan(B/A)]°]±5°の範囲内である閾角αを提供する閾角提供手段と、
前記角度θが0°≦θ≦αの場合は、前記X軸方向への積算移動距離がB以上であれば前記光源をパルス発光させ、前記角度θがα＜θ≦90°の場合は、前記Y軸方向への積算移動距離がA以上であれば前記光源をパルス発光させるパルス発光手段と、を備え、
前記制御部は、使用者による所定の入力操作がない限り前記光源を発光させず、前記入力操作があったときは前記光源をパルス発光させて照射済領域を単発的に形成する単発光モード実行手段を備えるものであり、
前記連続発光モード実行手段は、前記角度θが0°≦θ≦αの場合は前記微小時間内での前記直交二次元座標系におけるX軸方向への移動量、前記角度θがα＜θ≦90°の場合はY軸方向への移動量の符号が、前回の微小時間内での同じ軸方向への移動量の符号に対し反転した場合には、前記単発光モード実行手段の実行を開始する重複照射抑制手段を備えたことを特徴とする光脱毛器。

【請求項2】

前記光源をパルス発光させるに際し前回のパルス発光からの経過時間が所定時間以下の場合には前記パルス発光手段によるパルス発光前に使用者に対し報知する移動スピード警報手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の光脱毛器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光脱毛器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、毛根のメラニン色素に反応して熱を発する光を皮膚表面にパルス状に照射して、脱毛を促す光脱毛（フラッシュ脱毛）が行われている。

【0003】

光脱毛器のハンドピースには光源が内蔵されており、パルス光は矩形状の照射窓を介して出射される。施術者はハンドピースを把持し、照射窓を被施術者の脱毛対象領域に対向させ、ボタンを押下するなど所定の操作を行ってパルス光を出射させることにより、毛根（毛乳頭）にダメージを与え、弱らせることで脱毛を促す。

【0004】

また、脱毛対象領域が広い場合は、照射窓からパルス光が出射されたならば脱毛に有効な強度で照射される脱毛対象領域上の領域（以下、照射標的領域Ｔという。）が直前の照射済領域と外接する位置に照射窓を移動させ照射する作業を繰り返す。これにより、照射済領域が連続的に形成され、脱毛対象領域の全体に一様に照射することが可能である。

【0005】

このように、光脱毛は脱毛対象領域の広さに拘わらず適用可能であり、しかも痛みが少なく効果的であることから、極めて有用な脱毛方法である。ただし、パルス光の過剰な照射は毛根以外にダメージを与えるおそれがあるため、施術者は、照射エネルギーの適度な照射に留意しなければならない。

【0006】

特に、既にパルス光が照射された照射済領域に重畳して照射標的領域を設定し、重ねてパルス光を照射してしまうこと、すなわち重複照射は避ける必要がある。

【0007】

また、照射済領域と照射標的領域との間が開きすぎると、その隙間部分の領域における脱毛効果は乏しく、効率的とは言い難い。従って、照射標的領域は、照射済領域とできるだけ近づけながらも、重ならないように設定するのが好ましい。

【0008】

光脱毛の施術は、一定の知識を習得した施術者によって行われるのが一般的であるが、上述した適切な位置への照射標的領域の設定、すなわち、照射窓の移動操作は、比較的高度な手技が要求される作業であることから、施術者の慣れや技量に左右される場合も考えられる。

【0009】

そこで、光脱毛器の制御部によって施術者が照射窓を適切な位置に配置したと判断された場合、付言すれば、照射標的領域が直前の照射済領域と重畳せず若干の間隔は許容しつつも開きすぎない位置（外接位置）に達したと光脱毛器の制御部が判断した場合に、自動的に光源を発光させて照射窓からパルス光を出射させる光脱毛器が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0010】

このような光脱毛器によれば、施術者の脱毛作業を補助することができ、より堅実かつ安全なパルス光の照射を実現することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】特開２０１６－１６８０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

ところで、図１２（ａ）に示すように、幅をＡ、長さをＢとした広幅（Ａ＞Ｂ）で矩形状の照射窓２００を備えたハンドピースでの脱毛処理作業を仮定した場合、自動的な発光により脱毛対象領域Ｑ上に連続的に照射済領域Ｕを形成するときは、図１２（ｂ）に示すように照射窓２００の移動方向を照射窓の長さ方向と一致させつつ移動（照射窓の長さ方向へ照射窓を移動）させれば効率的に脱毛を行うことができる。このように照射窓を移動させて行う脱毛作業を平行移動照射作業という。なお、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）における照射窓２００と脱毛対象領域Ｑは、図示の便宜上、わざと離隔させて示しているが、実際は脱毛対象領域Ｑに照射窓２００を接触させつつ施術が行われる。

【0013】

また、図１２（ａ）に示すように、照射窓２００の所定のポイントＰ’と対向する脱毛対象領域上の点Ｐ（例えば、照射窓２００の幅方向と長さ方向との中央部をそのポイントＰ’とすれば、このポイントＰ’と対向する脱毛対象領域上の点Ｐ。以下、単に基準点Ｐともいう。）を設定する場合、上述の平行移動照射作業におけるパルス発光のタイミングは、図１２（ｂ）に示すように、直前の照射済領域Ｕ１の基準点Ｐ１の位置から照射標的領域Ｔ２の基準点Ｐ２（現在の照射窓の位置での基準点Ｐ２）の位置までの距離が照射窓の長さＢとなったときとすることで連続的に外接位置に照射済領域Ｕ２を形成することができ、照射窓２００の長さ方向への移動量のみを監視すれば足りるため、光脱毛器の制御部における発光タイミングの処理としても比較的単純である。

【0014】

通常の光脱毛の施術では、専ら平行移動照射作業で作業が行われるのであるが、例えば図１３（ａ）に示すように、脱毛対象領域Ｑの幅が照射窓２００の幅Ａよりも短い場合、照射窓の長さ方向が照射窓の移動方向に対し所定角度θの傾きを持つよう照射窓２００を傾けて脱毛処理を行うこととなる。なお、以下の説明において、照射窓２００の移動方向と照射窓２００の長さ方向とを一致させた状態（破線で示す状態）に対し、照射窓２００を傾けた状態で直線的に移動させつつ行う脱毛処理を斜行移動照射作業と称する。

【0015】

また、斜行移動照射作業を行うと、照射済領域Ｕが連続してなる連続照射済領域Ｖが形成されるが、照射窓の移動方向に沿った連続照射済領域Ｖの上部及び下部（一点鎖線で囲って示す。）は各照射済領域Ｕの隅部が突出するため鋸歯状となり、照射された部位と照射されていない部位が交互に出現することとなる。そこでここでは、この鋸歯状の部位の照射された部位と照射されていない部位とを相殺し均一化して考慮可能とすべく、実効照射幅という概念を用いる。実効照射幅は幅方向の長さＡのcosθ倍として得られる値であり、図１３における照射窓２００の傾きθは、実効照射幅が脱毛対象領域Ｑの幅となる角度としている。

【0016】

ここで、光脱毛器の制御部が照射窓２００の長さ方向への移動量を監視しており、この長さ方向移動量に基づいて発光タイミングの処理を行う場合、傾きθが比較的小さな角度であれば、照射済領域Ｕ３から照射標的領域Ｔ４へ照射窓２００が移動したときは、特別の制御処理を行わずとも、基準点Ｐ３から基準点Ｐ４への軌跡のベクトルＭにおける照射窓２００の長さ方向への成分Ｍ_ｂの長さが照射窓２００の長さ方向の長さＢとなった時点、すなわち、照射標的領域Ｔ４が照射済領域Ｕ３に外接する位置でパルス発光するため、特に問題とならない。

【0017】

しかしながら、傾きθが比較的大きな角度の場合、例えば80°以上の場合には、cosθの値が小さくなるため、移動距離の検出精度が著しく低下し、適切な位置でのパルス発光が困難となる。

【0018】

また、傾きθが90°の場合は、照射窓２００の長さ方向への移動検出量が０となるため、適切な位置での発光は不可能となってしまう。

【0019】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、斜行移動照射作業を行う際に、ハンドピースの傾き（照射窓短辺と移動方向との成す角度）を大きくした場合であっても、直前の照射済領域と外接する位置にて自動的にパルス光を照射できる光脱毛器を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0020】

上記従来の課題を解決するために、本発明に係る光脱毛器では、（１）光源からのパルス光を出射する照射窓と、脱毛対象領域表面の面方向に沿った前記照射窓の移動を検出して移動量の情報を送出する移動検出手段と、前記脱毛対象領域に対向させた前記照射窓の前記面方向に沿った直線的な移動に伴う前記移動検出手段からの情報に基づいて、前記照射窓よりパルス光が出射されたならば照射される脱毛対象領域表面上の領域が直前の照射済領域と外接する前記照射窓の位置で前記光源をパルス発光させ、移動方向に照射済領域を連続的に形成して該照射済領域の脱毛を促す連続発光モード実行手段を備えた制御部と、を有する光脱毛器において、前記照射窓は、前記脱毛対象領域の表面に仮定される直交二次元座標系のX軸方向にB、Y軸方向にAの長さを有する矩形状であり、前記連続発光モード実行手段は、前記移動検出手段から供給された所定の微小時間内での前記直交二次元座標系におけるX軸方向及びY軸方向への移動量の情報に基づき、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの前記照射窓の前記直交二次元座標系における移動方向と同直交二次元座標系のX軸とが成す角度θと、前記直交二次元座標系におけるX軸方向及びY軸方向への積算移動距離とを算出する移動距離・角度算出手段と、[90°-[arctan(B/A)]°]±5°の範囲内である閾角αを提供する閾角提供手段と、前記角度θが0°≦θ≦αの場合は、前記X軸方向への積算移動距離がB以上であれば前記光源をパルス発光させ、前記角度θがα＜θ≦90°の場合は、前記Y軸方向への積算移動距離がA以上であれば前記光源をパルス発光させるパルス発光手段と、を備え、前記制御部は、使用者による所定の入力操作がない限り前記光源を発光させず、前記入力操作があったときは前記光源をパルス発光させて照射済領域を単発的に形成する単発光モード実行手段を備えるものであり、前記連続発光モード実行手段は、前記角度θが0°≦θ≦αの場合は前記微小時間内での前記直交二次元座標系におけるX軸方向への移動量、前記角度θがα＜θ≦90°の場合はY軸方向への移動量の符号が、前回の微小時間内での同じ軸方向への移動量の符号に対し反転した場合には、前記単発光モード実行手段の実行を開始する重複照射抑制手段を備えることとした。

【0021】

また、本発明に係る光脱毛器では、以下の点にも特徴を有する。
（２）前記光源をパルス発光させるに際し前回のパルス発光からの経過時間が所定時間以下の場合には前記パルス発光手段によるパルス発光前に使用者に対し報知する移動スピード警報手段を備えること。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係る光脱毛器によれば、光源からのパルス光を出射する照射窓と、脱毛対象領域表面の面方向に沿った前記照射窓の移動を検出して移動量の情報を送出する移動検出手段と、前記脱毛対象領域に対向させた前記照射窓の前記面方向に沿った直線的な移動に伴う前記移動検出手段からの情報に基づいて、前記照射窓よりパルス光が出射されたならば照射される脱毛対象領域表面上の領域が直前の照射済領域と外接する前記照射窓の位置で前記光源をパルス発光させ、移動方向に照射済領域を連続的に形成して該照射済領域の脱毛を促す連続発光モード実行手段を備えた制御部と、を有する光脱毛器において、前記照射窓は、前記脱毛対象領域の表面に仮定される直交二次元座標系のX軸方向にB、Y軸方向にAの長さを有する矩形状であり、前記連続発光モード実行手段は、前記移動検出手段から供給された所定の微小時間内での前記直交二次元座標系におけるX軸方向及びY軸方向への移動量の情報に基づき、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの前記照射窓の前記直交二次元座標系における移動方向と同直交二次元座標系のX軸とが成す角度θと、前記直交二次元座標系におけるX軸方向及びY軸方向への積算移動距離とを算出する移動距離・角度算出手段と、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°の範囲内である閾角αを提供する閾角提供手段と、前記角度θが0°≦θ≦αの場合は、前記X軸方向への積算移動距離がB以上であれば前記光源をパルス発光させ、前記角度θがα＜θ≦90°の場合は、前記Y軸方向への積算移動距離がA以上であれば前記光源をパルス発光させるパルス発光手段と、を備えることとしたため、斜行移動照射作業を行う際に、ハンドピースの傾き（照射窓短辺と移動方向との成す角度）を大きくした場合であっても、直前の照射済領域と外接する位置にて自動的にパルス光を照射できる光脱毛器を提供することができる。

【0023】

また、前記制御部は、使用者による所定の入力操作がない限り前記光源を発光させず、前記入力操作があったときは前記光源をパルス発光させて照射済領域を単発的に形成する単発光モード実行手段を備えるものであり、前記連続発光モード実行手段は、前記角度θが0°≦θ≦αの場合は前記微小時間内での前記直交二次元座標系におけるX軸方向への移動量、前記角度θがα＜θ≦90°の場合はY軸方向への移動量の符号が、前回の微小時間内での同じ軸方向への移動量の符号に対し反転した場合には、前記単発光モード実行手段の実行を開始する重複照射抑制手段を備えることとすれば、施療者がハンドピースをこれまでの移動方向と逆方向に移動させた場合、連続発光モードから脱して単発光モードへ移行するため、より安全な施療が可能な光脱毛器を提供することができる。

【0025】

また、前記光源をパルス発光させるに際し前回のパルス発光からの経過時間が所定時間以下の場合には前記パルス発光手段によるパルス発光前に使用者に対し報知する移動スピード警報手段を備えることとすれば、光脱毛器の状態がパルス発光可能な状態となるために必要な時間を確保して、堅実な施術を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施形態に係る光脱毛器の外観構成を示す説明図である。

【図2】ハンドピースの外観を示す説明図である。

【図3】冷却部の構成を示すブロック図である。

【図4】光脱毛器の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】メイン処理のフローである。

【図6】単発光モード実行処理のフローである。

【図7】連続発光モード実行処理のフローである。

【図8】光脱毛器の使用状態を示す説明図である。

【図9】脱毛作業時の状況を示す説明図である。

【図10】脱毛作業時の状況を示す説明図である。

【図11】脱毛作業時の状況を示す説明図である。

【図12】脱毛作業時の状況を示す説明図である。

【図13】脱毛作業時の状況を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本実施形態に係る光脱毛器について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係る光脱毛器Ｋの概略構成図である。光脱毛器Ｋは、装置本体１と、同装置本体１に通電ケーブル４を介して接続可能としたハンドピース５と、装置本体１及びハンドピース５の双方に掛け渡して内蔵された、ハンドピース５のキセノン管５６の発光に伴う発熱を冷却するための冷却部６（図３参照）とを備えている。

【0028】

装置本体１は、マイコン等の制御回路よりなり、各種制御処理を行う制御部２と、操作キー類及び表示器を備えた操作部３とを備えている。

【0029】

操作部３には、操作パネル３０と緊急停止ボタン３１とキースイッチ３２とを設けている。

【0030】

操作パネル３０は、光脱毛器Ｋの主要な操作に係る入力や表示出力等を行う部位であり、表示パネル３３やMODEボタン３４、OKボタン３５、SELECTボタン３６が備えられている。

【0031】

表示パネル３３は、施術を行う使用者に対し各種設定の状態やアラーム等の情報を視覚的に提供する手段として機能する。

【0032】

MODEボタン３４は、装置本体１の動作モードの選択を受け付けるための入力部である。本実施形態に係る光脱毛器Ｋでは、Ａ～Ｄの４つのボタンが備えられており、それぞれ異なるモードが割り当てられている。追って詳述するが、本実施形態に係る光脱毛器Ｋには、ハンドピース５の移動方向に照射済領域を自動で連続的に形成して該照射済領域の脱毛を促す連続発光モードの実行手段や、所定の入力操作があったときに光源をパルス発光させて照射済領域を単発的に形成する単発光モードの実行手段が実装されており、例えばＡボタンを押下した場合には連続発光モードに移行したり、Ｂボタンを押下した場合には単発光モードに移行するよう構成している。またその余のボタン、例えばＣボタンやＤボタンはフェイスやボディなど照射箇所に応じて適した発光となるモードに移行させるためのボタンである。

【0033】

OKボタン３５は、使用者が所定の入力操作を行った際に、その入力を確定させるためのボタンである。例えば、前述のOKボタン３５のうち所望するモードのボタンを押下した後は、このOKボタン３５を押下することで、制御処理上においてその操作入力が確定する。

【0034】

SELECTボタン３６は、光の強弱を調整するためのボタンであり、脱毛対象領域の皮膚の状態等に応じて適した光の強度が選択できるよう構成している。

【0035】

緊急停止ボタン３１は、緊急事態が発生した場合に強制的に光の照射等を停止するためのボタンである。キースイッチ３２は、図示しないキーを差し込み、時計回りに回すと電源が投入され操作可能となるスイッチ、すなわち電源スイッチである。

【0036】

また、装置本体１の前面には、先端にハンドピース５を備えた通電ケーブル４と装置本体１との接続部として機能するコネクタ部８が設けられている。コネクタ部８には、電気系統コネクタ８１と冷却水コネクタ８２とが設けられている。

【0037】

ハンドピース５は、図２に示すように、背の低い半円柱状のハンドピース本体５０と、同ハンドピース本体５０の湾曲面５０ａより伸延させた棒状のグリップ部５９とを備えており、使用者は、図２（ａ）の如くグリップ部５９を掴むか、または図２（ｂ）の如くハンドピース本体５０を手で掴んだ状態で施療を行う。

【0038】

また、ハンドピース本体５０の両側面は中央部がやや凹状に形成され、側面上部には半円弧状上面に沿った半円弧状の凸条が形成されており、施療者が片手の平で把持した際のグリップ性を向上させている。

【0039】

ハンドピース本体５０には、図２に示すように照射部５５が、また図１に示すように第１照射ボタン５１や表示器５３、照射カウンタ５４が備えられている。

【0040】

照射部５５は、脱毛対象領域にパルス光を出射するための部位であり、その主な構成としてキセノン管５６や照射窓５７を備えている。

【0041】

キセノン管５６は、パルス光の光源として機能する部位であり、ハンドピース本体５０の内部に配設されている。キセノン管５６に対し瞬間的に高電圧を印加すると、毛根のメラニン色素に反応して熱を発する光がパルス光として発生する。発生するパルス光は、例えば20ms～1500msの幅で発光可能としている。また、キセノン管５６の発光は、非点灯時にも微弱電流を流してシマー発光させておき、照射時に高速に発光できるようにしている。

【0042】

照射窓５７は、キセノン管５６にて発生させたパルス光をハンドピース本体５０の外へ導くための窓であり、脱毛対象領域と対向させるハンドピース本体５０の底面部５０ｂに配されている。照射窓５７は、本実施形態では一例としてサファイアからなる導光管にて構成しており、その大きさは、幅方向である長辺の長さAを60mm、長さ方向である短辺の長さBを20mmとしている。

【0043】

また、ハンドピース本体５０の湾曲面５０ａに着目すると、同湾曲面５０ａには、表示器５３及び第１照射ボタン５１が設けられている。すなわち、半円弧状上面には先端部に小円形の照射準備ランプよりなる表示器５３を配設し、その後方においてハンドピース本体５０を手の平で把持した状態で人差指の先端腹面に位置する箇所に第１照射ボタン５１が配設されており、更に、その後方に液晶表示窓からなる照射カウンタ５４を配設している。

【0044】

表示器５３は、発光ダイオード等の発光素子を備えており、連続発光モードにて使用者がハンドピース５を逆方向に走査際に、使用者に対してその旨を発光により報知するようにしている。

【0045】

第１照射ボタン５１は、先述した単発光モードにおいて使用者が任意のタイミングで押下することにより照射部５５からパルス光を出射させるためのボタンである。

【0046】

照射カウンタ５４は、パルス光の出射回数が表示される部位である。同照射カウンタ５４には、例えば光脱毛器Ｋを購入して設置した時からの累積照射回数が、制御部２の所定記憶領域に記憶されたカウンタ値に基づいて表示される。

【0047】

一方、棒状のグリップ部５９はハンドピース本体のケースと一体に形成されており、ハンドピース本体の前後長さと略同一の長さに構成すると共に、ハンドピース本体の上面略凸半円弧状の延長基端部、すなわち、ハンドピース本体の基端上部に延設している。このように、ハンドピース本体５０とグリップ部５９とのどちらでも把持できる構成としているため、脱毛処理を行う処理部位に応じて操作しやすいグリップ形態をとることが可能である。

【0048】

また、グリップ部５９には第２照射ボタン５２が配設されている。この第２照射ボタン５２は、図２（ａ）に示すように、使用者がグリップ部５９を把持した際に親指の腹が対向する位置に配置されており、単発光モードにおける所望のタイミングでのパルス光の出射、すなわち、第２照射ボタン５２の押下が円滑に行われるよう構成しており、安全で確実な操作が可能である。

【0049】

また、グリップ部５９からは、装置本体１と接続するための通電ケーブル４が延設されている。

【0050】

通電ケーブル４には、装置本体１とハンドピース５との間の各種信号のやり取りをする信号線やキセノン管５６へ電力を供給する電力線、装置本体１とハンドピース５との間で冷却水を循環させるための冷却水パイプ６４が収容されている。通電ケーブル４は、一端をコネクタ部８に、他端はグリップ部５９を通してハンドピース本体５０に接続している。

【0051】

また、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの特徴の一つとして、ハンドピース本体５０の底面部５０ｂには、照射窓５７の幅方向を成す辺５７ａに近接して移動検出部５８が配設されている。この移動検出部５８は、光脱毛器Ｋが連続発光モードの時に使用者がハンドピース５を把持し、照射窓５７を脱毛対象領域に対向させて表面を走査した際に、脱毛対象領域表面の面方向に沿った照射窓５７の移動を検出する移動検出手段の一部として機能する部位である。本実施形態において移動検出部５８は、所謂光学マウスセンサを採用しており、内蔵された撮像素子によって得られる画像の経時変化の解析により、照射窓の微小時間（例えば、数十msec）内での移動における上記撮像素子に定義されたX軸及びY軸方向への移動量（ΔX，ΔY)が、同程度の微小時間毎に制御部２へ送出される。また、光学マウスセンサは、撮像素子に定義されたX軸方向が照射窓５７の長さ方向と平行、Y軸方向が照射窓５７の幅方向と平行となるよう配置されている。従って、光学マウスセンサである移動検出部５８より供給される微小時間あたりのX軸方向への移動量ΔX及びY軸方向への移動量ΔYは、実質的には照射窓５７のX軸及びY軸方向への移動量ΔX，ΔYとして供給される。なお本明細書では、脱毛対象領域と照射窓との関係を表すために、照射窓を脱毛対象領域に対向させた際に脱毛対象領域上に規定される座標系であって、脱毛対象領域の面に沿って照射窓の長さ方向をX軸方向とし、幅方向をY軸方向とする直交二次元座標系（以下、脱毛領域座標系と称する。）を仮定して説明する。また以下の説明においては、便宜上、移動検出部５８からは照射窓５７の微小時間あたりの脱毛領域座標系におけるX軸及びY軸方向への移動量ΔX，ΔYが得られるものとして説明する。

【0052】

また、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの更なる特徴の一つとして、装置本体１の上面にはスピーカ４１が配設されている。このスピーカ４１は、使用者が施療中に表示パネル３３を参照せずとも、現在のモードが何であるかなど光脱毛器Ｋの現在の状態を音響にて知得させるための部位であり、光脱毛器Ｋの状況を報知する報知手段の一部として機能する部位である。

【0053】

図３は冷却部６の構成を示した説明図である。冷却部６は、ハンドピース５のキセノン管５６の発光に伴う発熱を冷却するための部位であり、装置本体１に内蔵した冷媒冷却部４２と、ハンドピース５に内蔵した冷媒吸熱部４３とを通電ケーブル４に内蔵した冷却水パイプ６４を介し接続することで構成している。

【0054】

冷媒冷却部４２は、冷却装置であるペルチェユニット６１や、冷媒としての冷却水を補給したり貯水する冷却水タンク６２、送水ポンプ６３を備えている。

【0055】

ペルチェユニット６１は、ペルチェ効果を利用した熱電素子であるペルチェ素子を用いた水冷による冷却装置であり、冷却水タンク６２から供給された水を冷却する。冷却された水は、送水ポンプ６３によりコネクタ部８の冷却水コネクタ８２を介して送出される。

【0056】

冷却水コネクタ８２には、冷却水パイプ６４（往路冷却水パイプ６４ａ及び復路冷却水パイプ６４ｂ）が接続しており、送出された冷却水は、通電ケーブル４内に収容されている往路冷却水パイプ６４ａを通してハンドピース５に入り、冷媒吸熱部４３に至る。

【0057】

冷媒吸熱部４３は、照射窓５７の熱を奪えるように配された照射窓冷却管路４３ａと、キセノン管５６の熱を奪えるように配されたキセノン管冷却管路４３ｂと、照射窓冷却管路４３ａより吐出された冷却水をキセノン管冷却管路４３ｂへ供給するための連結管路４３ｃとを備えている。なお、図示の便宜上、冷媒吸熱部４３をキセノン管５６と照射窓５７との間に示しているが、実際はキセノン管５６にて発生させたパルス光が照射窓５７へ導かれるのを妨げない位置に配している。

【0058】

冷媒吸熱部４３に供給された冷却水は、照射窓冷却管路４３ａにて照射窓５７を冷却し、連結管路４３ｃを介してキセノン管冷却管路４３ｂに導入され、キセノン管５６冷却して冷媒吸熱部４３より吐出される。

【0059】

冷媒吸熱部４３を経た冷却水は、通電ケーブル４内に収容されている復路冷却水パイプ６４ｂを通して装置本体１に入り、冷媒冷却部４２内のペルチェユニット６１に至ることで循環され、再び冷却される。このようにして、冷却部６はハンドピース本体５０の照射部５５に設けたキセノン管５６及び照射窓５７を冷却する。

【0060】

次に、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの電気的構成について説明する。図４は本実施形態に係る光脱毛器Ｋの電気的構成を示した説明図である。

【0061】

制御部２は、内部にＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等を備えており、光脱毛器Ｋの稼動に必要なプログラムを実行可能としている。また、制御部２内のＲＡＭ２３には、移動スピード警報処理にて参照される待ち時間値、移動距離変換係数、照射窓の幅及び長さの値が格納されている。また、ＲＡＭ２３には、後述の連続発光モード実行処理にて参照される閾角αが記憶される場合もある。なお、この閾角αを記憶するＲＡＭ２３は、閾角記憶手段として機能して、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの閾角提供手段としての役割を担うこととなる。

【0062】

閾角αは、矩形状の照射窓の幅方向の長さと長さ方向の長さとにより規定される数値範囲から指定された値であり、具体的には、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°の範囲内の値である。なお、本実施形態に係る光脱毛器Ｋでは、A=60mm、B=20mmであることから、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°が66.6°～76.5°の範囲であり、閾角αは小数点第２位を四捨五入した{arccos(B/A)}°の値でもある70.5°としている。なお、本技術を権利化するにあたり、閾角αの値を、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°に基づく値ではない値とすることを妨げない。例えば、閾角αの値を、{arccos(B/A)}°としたり、経験に基づいてこの値に許容範囲を加えたり、また更には、数式等に基づかず経験に基づいた所定の値としてもよい。本願は、上位の観点から言えば、閾角の根拠は何であれ、所定の閾角αを境に処理を違えるという点で既に特徴的であるといえる。

【0063】

この閾角αは、ＲＡＭ２３の所定のアドレスに予め記憶させていても良く、また、照射窓のサイズに基づいて[90°-{arctan(B/A)}°]＋β（但しβは、-5°≦β≦5°の任意の数値）により求められる値を算出し、ＲＡＭ２３の所定のアドレスに記憶させることも可能であるし、算出した値を処理において直接的に参照するよう構成しても良い。

【0064】

例えば前者の如く閾角αを予め記憶させておくケースとしては、例えば光脱毛器Ｋの製造工程にて予め閾角αを記憶させておいたり、ハンドピース５内に設けたメモリ等に予め閾角αを記憶させておき、装置本体１により参照可能とする場合が考えられる。特にハンドピース５内に記憶させた場合には、別のサイズの照射窓を備えたハンドピースを付け替えた際に、装置本体１がハンドピース５のメモリ内の閾角αを参照することで、閾角αの変更作業等を要することなく簡便である。この場合、この閾角αを記憶する構成、例えばＲＡＭ２３であったり、不揮発性メモリであったり、その他の各種記憶媒体は、閾角記憶手段であって、ＣＰＵ２１が処理を実行するにあたり閾角を提供する閾角提供手段の一態様である。

【0065】

また例えば後者の如く、照射窓のサイズに基づき算出するケースとしては、制御部２に閾角αの算出手段を設け、光脱毛器Ｋの製造工程にてメモリ等に予め照射窓サイズを記憶させておき、同記憶を閾角αの算出手段にて参照することで閾角αを算出可能としたり、使用者に照射窓のサイズを入力させて閾角αを算出可能としたり、ハンドピース５内に設けたメモリ等に照射窓サイズを予め記憶させておき、装置本体１により参照可能とすることで閾角αを算出可能としたり、また、この算出した値を所定の記憶領域に記憶させこれを参照するように構成することも可能である。この場合、この閾角αを算出する閾角算出手段は、ＣＰＵ２１が処理を実行するにあたり閾角を提供する閾角提供手段の一態様である。

【0066】

なお、本願明細書における「閾角αを提供する閾角提供手段」は、上述した技術思想からも明らかなように、閾角αの値を直接に記憶しているメモリ等のほかに、照射窓のサイズを記憶しておりこれをベースに算出することで実質的には閾角αを記憶しているのと同様に閾角の提供が可能となるよう構成された手段も含むと解すべきである。なお、本実施形態では、閾角提供手段の一例として、ＲＡＭ２３を閾角記憶手段として機能させた例について説明する。

【0067】

移動スピード警報処理にて参照される待ち時間値は、パルス発光手段によるパルス発光を行うにあたり、前回のパルス発光からの経過時間がこの待ち時間値よりも小さい場合に、使用者に対し報知するための値である。本実施形態では待ち時間値は0.1秒としている。

【0068】

パルス発光を行うにあたっては、キセノン管５６を発光させるために必要な大電力を供給するための回路的な制約であったり、単位時間内の照射回数についての安全上の制約などがあるため、パルス発光の発光間隔として所定のインターバル時間が必要となる。

【0069】

本実施形態に係る光脱毛器Ｋでは、この所定のインターバル時間を規定するのが待ち時間値であり、この待ち時間値は移動スピードが速すぎる際に使用者に対して警報を行う移動スピード警報手段によって参照される。

【0070】

そして、連続発光モードにおいてパルス発光を行うべき位置に照射窓が到達したものの、例えば移動速度が早すぎて電気的な準備が整っていなかったり安全上発光すべきでない場合、付言すれば、前回のパルス発光から待ち時間値未満の時間しか経過していない場合に、移動スピードが不適であると判定して施術者に警報が発せられる。

【0071】

移動距離変換係数は、移動検出部５８より供給される照射窓５７の移動量ΔX，ΔYや、積算された移動量などについて、脱毛対象領域上での移動距離を算出するために使用する係数である。この移動距離変換係数もまた、閾角αと同様に、ハンドピース５内に設けた所定の記憶領域に記憶させるよう構成しても良い。

【0072】

また、ＲＡＭ２３の所定アドレスには、現在のモードを示すモード値や、X軸方向積算移動距離、Y軸方向積算移動距離、移動角度θ、連続発光中フラグが記憶される。モード値は、スタンバイモードのときは「０」、単発光モードのときは「１」、連続発光モードのときは「２」の値をとる。また、X軸方向積算移動距離及びY軸方向積算移動距離は、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの移動検出部５８より供給される照射窓５７の移動量ΔX，ΔYに移動距離変換係数を乗じて得た積算値である。また移動角度θは、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの照射窓５７の脱毛領域座標系における移動方向と脱毛領域座標系のX軸（例えば、直前のパルス光出射位置又は現在位置でのX軸。）とが成す角度である。また、連続発光中フラグは、連続発光モードにおいて自動的に発光すべき状態か否かを示すフラグであり、最初のパルス発光が未だ行われていない場合はＯＦＦの値をとり、最初のパルス発光が行われ連続して自動的に発光を行うべく照射ボタンが押下されたままとなっている場合はＯＮの値をとる。

【0073】

また、制御部２には、図４に示すように、入力系構成として操作パネル３０や移動検出部５８、第１照射ボタン５１、第２照射ボタン５２が、また出力系構成として表示パネル３３やペルチェユニット６１、送水ポンプ６３、スピーカ４１、キセノン管５６、表示器５３、照射カウンタ５４が電気的に接続されており、制御部２におけるプログラムの実行状況に応じて参照されたり、制御駆動するよう構成している。これら入出力系構成は、必要に応じて各部駆動回路２４を介して駆動や制御がなされる。

【0074】

例えば、移動検出部５８より供給される照射窓５７の移動量ΔX，ΔYのデータは、前述したＲＡＭ２３の所定アドレス内に逐次格納される。

【0075】

また、使用者が表示パネル３３の各ボタンを操作することで入力された情報も、ＲＡＭ２３の所定アドレス内に逐次格納される。例えば、緊急停止ボタン３１が押下された旨の情報や、MODEボタン３４によって所定のモードが選択された旨の情報、SELECTボタン３６により指定された発光強度の情報などが記憶される。

【0076】

また、使用者が第１照射ボタン５１や第２照射ボタン５２を操作した情報も、ＲＡＭ２３の所定アドレス内に逐次格納される。

【0077】

次に、制御部２において実行される処理について、図５を参照しつつ説明する。図５は、本実施形態に係る光脱毛器Ｋのメイン処理を示したフローである。なお、メイン処理では光脱毛器Ｋの動作制御や使用者の操作応答などの装置全体を統括する処理も実行されるが、ここでは、連続発光モードを実行するための処理や、単発光モードを実行するための処理を中心に説明し、その他の各種処理についての説明は省略する。

【0078】

メイン処理において制御部２のＣＰＵ２１はまず、ＲＡＭ２３のアクセス許可や作業領域初期化等の初期化処理を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、モード値の値をスタンバイモードの「０」とし、X軸方向積算移動距離やY軸方向積算移動距離、移動角度θの値をそれぞれ「０」にリセットする。また、本ステップにおいてＣＰＵ２１は、部駆動回路２４を介してキセノン管５６のシマー発光を開始させる。

【0079】

次にＣＰＵ２１は、光脱毛器Ｋが備える各種機能を実現するための各種処理を実行する（ステップＳ１２）。一例を挙げるならば、この各種処理では、ＲＡＭ２３の所定アドレスを参照し、緊急停止ボタン３１の押下や、MODEボタン３４によるモードの選択に応じて処理を行う。緊急停止ボタン３１が押下されたと判断した場合には、モード値の値をスタンバイモードの「０」に設定し、その他のモードから離脱する。またMODEボタン３４が押下された場合には、押下されたボタンのモードに応じたモード値に値を変更する。

【0080】

また本ステップＳ１２では、冷却部６の駆動を開始させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、部駆動回路２４を介して送水ポンプ６３を駆動させると共に、ペルチェユニット６１を稼働させて冷却水の循環及び冷却を行う。

【0081】

ステップＳ１２を終えたＣＰＵ２１は次に、単発光モード実行処理を実行する（ステップＳ１３）。単発光モード実行処理は、使用者による所定の入力操作がない限り前記光源を発光させず、前記入力操作があったときは前記光源をパルス発光させて照射済領域を単発的に形成するための処理であり、詳細については後に図６を参照しつつ説明する。なお、制御部２がこのステップＳ１３の単発光モード実行処理を実行することで、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの単発光モード実行手段として機能する。

【0082】

次にＣＰＵ２１は、ステップＳ１４において連続発光モード実行処理を実行する。連続発光モード実行処理は、平行又は斜行移動照射作業において使用者が照射窓５７を移動させ、照射標的領域が直前の照射済領域との外接位置に達した際に自動的にキセノン管５６を発光させて照射窓５７からパルス光を出射させ、脱毛対象領域上に連続照射済領域を形成するための処理であり、詳細については後に図７を参照しつつ説明する。なお、制御部２がこのステップＳ１４を連続発光モード実行処理を実行することで、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの連続発光モード実行手段として機能する。

【0083】

次にＣＰＵ２１は、音響報知処理を実行する（ステップＳ１５）。具体的には、ＲＡＭ２３の所定アドレスに記憶されているモード値を参照し、現在のモードに応じた音響をスピーカ４１より再生する。この音響は、使用者が現在のモードを判別できる音響であれば特に限定されるものではなく、例えば「ピッピッ」や「プップッ」の如き電子音や効果音であったり、鳥のさえずりの如き環境音でも良いし、所定の楽曲を採用することも可能である。なお、制御部２がこの音響報知処理を実行することで、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの報知手段として機能する。本ステップＳ１４を終了すると、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１２へ戻す。

【0084】

次に、ステップＳ１３の単発光モード実行処理について図６を参照しつつ説明する。

【0085】

単発光モード実行処理においてＣＰＵ２１はまず、ＲＡＭ２３の所定アドレスを参照し、モード値の値が１であるか否か、すなわち単発光モードが選択されているか否かについて判断を行う（ステップＳ２１）。ここでモード値が１でないと判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ戻す。一方、モード値が１であると判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ２２へ移す。

【0086】

ステップＳ２２においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の所定アドレスを参照し、第１照射ボタン５１又は第２照射ボタン５２のいずれかが押下されたか否かについて判断を行う。ここで照射ボタンが押下されていないと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）にはＣＰＵ２１は処理をメイン処理に戻す。一方、照射ボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ２３へ移す。

【0087】

ステップＳ２３においてＣＰＵ２１は、パルス発光処理を行う。具体的には、ＲＡＭ２３を参照し、使用者により指定された発光強度やパルス幅にて部駆動回路２４を介し、キセノン管５６を発光させる。本ステップＳ２３を終了すると、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ戻す。

【0088】

次に、ステップＳ１４の連続発光モード実行処理について図７を参照しつつ説明する。

【0089】

連続発光モード実行処理においてＣＰＵ２１はまず、ＲＡＭ２３の所定アドレスを参照し、モード値の値が２であるか否か、すなわち連続発光モードが選択されているか否かについて判断を行う（ステップＳ３１）。ここでモード値が２でないと判断した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ戻す。一方、モード値が２であると判断した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３２へ移す。

【0090】

ステップＳ３２においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の所定アドレスを参照し、第１照射ボタン５１又は第２照射ボタン５２のいずれかが押下されたか否かについて判断を行う。ここで照射ボタンが押下されていないと判断した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）にはＣＰＵ２１は処理をステップＳ３３へ移す。

【0091】

ステップＳ３３においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の所定アドレスに記憶しているＸ軸方向への積算移動距離とＹ軸方向への積算移動距離をリセットすると共に、連続発光中フラグの値をＯＦＦにする。本ステップＳ３３を終えるとＣＰＵ２１は、処理をメイン処理に戻す。

【0092】

一方、ステップＳ３２において、照射ボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３４へ移す。

【0093】

ステップＳ３４においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３を参照し、連続発光中フラグの値がＯＮであるか否かについて判断を行う。ここで連続発光中フラグの値がＯＮではないと判断した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３５へ移す。

【0094】

ステップＳ３５においてＣＰＵ２１は、パルス発光処理を行う。具体的には、ＲＡＭ２３を参照し、使用者により指定された発光強度やパルス幅にて部駆動回路２４を介し、キセノン管５６を発光させる。なお、連続発光中フラグの値がＯＦＦである場合は、連続発光中フラグの値をＯＮに設定する。また、本ステップＳ３５では、連続発光中フラグの値がＯＮである場合は、Ｘ軸方向への積算移動距離とＹ軸方向への積算移動距離をリセットする。本ステップＳ３５を終了すると、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ戻す。

【0095】

一方、ステップＳ３４において、連続発光中フラグの値がＯＮであると判断した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３６へ移す。

【0096】

ステップＳ３６においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の所定アドレスに格納された移動検出部５８からのΔＸ及びΔＹの値を取得し、移動距離変換係数を参照した上で元の積算移動距離に差分の移動距離を加算してX軸方向積算移動距離とY軸方向積算移動距離の算出を行う。

【0097】

また本ステップＳ３６においてＣＰＵ２１は、X軸方向積算移動距離とY軸方向積算移動距離に基いて、原点である直前のパルス光出射位置から現在の位置までの照射窓５７の脱毛領域座標系における移動方向と脱毛領域座標系のX軸（例えば、直前のパルス光出射位置又は現在位置でのX軸。）とが成す角度θを算出する。

【0098】

次にＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の所定アドレスに記憶された閾角αを参照し（ステップＳ３７）、処理をステップＳ３８へ移す。

【0099】

ステップＳ３８においてＣＰＵ２１は、角度θが0°≦θ≦αの範囲内であるか否かについて判断を行う。ここで角度θが0°≦θ≦αの範囲内であると判断した場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３９へ移す。

【0100】

ステップＳ３９においてＣＰＵ２１は、ステップＳ３６の前回の実行により取得した予め記憶しているΔＸの値と、今回のステップＳ３６の実行により取得したΔＸの値をと比較して、ΔＸの符号が逆に、すなわち正の値の場合は負に、負の値の場合は正になっているか否かについて判断を行う。ここで符号が逆になっていると判断した場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４０へ移す。

【0101】

ステップＳ４０においてＣＰＵ２１は、モード値の値を単発光モードを示す１に設定すると共に、照射窓５７がこれまで進行していた方向に対し逆方向へ移動させられたこと、換言すればハンドピース５を逆方向に走査したことを使用者に対して報知する。なお、この報知は、音響にて聴覚的に行っても良いし、表示によって視覚的に行っても良く、またこれらを同時に行うことも可能である。音響にて行う場合は、装置本体１又はハンドピース５に設けたスピーカ４１を介して行うことができ、表示による場合は表示パネル３３や表示器５３を介して行うことができる。本ステップＳ４０を終えると、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３３へ移す。

【0102】

一方、ステップＳ３９において符号が逆ではないと判断した場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４１へ移す。

【0103】

ステップＳ４１においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３やハンドピース５内に設けた記憶手段等に記憶されている照射窓５７の長さ方向の長さＢの値（例えば本実施形態ではＢ＝20mm）を参照し、ステップＳ３６にて算出したX軸方向積算移動距離が長さＢ以上の長さとなったか否かについて判断を行う。ここで、X軸方向積算移動距離が長さＢ以上の長さとなっていないと判断した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ戻す。一方、X軸方向積算移動距離が長さＢ以上の長さとなったと判断した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４２へ移す。

【0104】

ステップＳ４２においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に格納されている待ち時間値を参照し、前回のパルス発光時からの経過時間が待ち時間値以上となったか否かについて判断を行う。ここで、経過時間が待ち時間値以上であると判断した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３５へ移す。一方、経過時間が待ち時間値以上ではないと判断した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４３へ移す。

【0105】

ステップＳ４３においてＣＰＵ２１は、移動スピードが速すぎる旨の警報を使用者に対して発報し報知する。この報知もまた、前述したステップＳ４０における逆方向への移動がされた旨の報知と同様に、音響にて聴覚的に行っても良いし、表示によって視覚的に行っても良く、またこれらを同時に行うことも可能である。本ステップＳ４３を終えると、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ移す。

【0106】

ここで、前述したステップＳ３８の説明に戻り、同ステップＳ３８において角度θが0°≦θ≦αの範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４４へ移す。

【0107】

ステップＳ４４においてＣＰＵ２１は、角度θがα＜θ≦90°の範囲内であるか否かについて判断を行う。ここで角度θがα＜θ≦90°の範囲内でないと判断した場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ３３へ移す。一方、角度θがα＜θ≦90°の範囲内であると判断した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４５へ移す。

【0108】

ステップＳ４５においてＣＰＵ２１は、ステップＳ３６の前回の実行により取得した予め記憶しているΔＹの値と、今回のステップＳ３６の実行により取得したΔＹの値をと比較して、ΔＹの符号が逆に、すなわち正の値の場合は負に、負の値の場合は正になっているか否かについて判断を行う。ここで符号が逆になっていると判断した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４０へ移す。一方、ステップＳ４５において符号が逆ではないと判断した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４６へ移す。

【0109】

ステップＳ４６においてＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３やハンドピース５内に設けた記憶手段等に記憶されている照射窓５７の幅方向の長さＡの値（例えば本実施形態ではＡ＝60mm）を参照し、ステップＳ３６にて算出したＹ軸方向積算移動距離が長さＡ以上の長さとなったか否かについて判断を行う。ここで、Ｙ軸方向積算移動距離が長さＡ以上の長さとなっていないと判断した場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１は処理をメイン処理へ戻す。一方、Ｙ軸方向積算移動距離が長さＡ以上の長さとなったと判断した場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ４２へ移す。

【0110】

次に、このような構成を備えた本実施形態に係る光脱毛器Ｋの動作について図８～図１１を参照しつつ説明する。

【0111】

使用者はまず、光脱毛器Ｋの装置本体１の操作部３に備えられたキースイッチ３２にキーを挿入して回転させる。これに伴い、制御部２ではステップＳ１１にて初期設定が行われ、スタンバイモードとして光脱毛器Ｋが起動する。

【0112】

次に使用者は脱毛施療にあたり、所望のモードを選択する。例えばMODEボタン３４のＢボタンを押下して単発光モードを選択した場合は、ステップＳ１３の単発光モード実行処理が実行されることで制御部２が単発光モード実行手段として機能し、使用者の任意のタイミングで第１又は第２の照射ボタンが押下される毎にパルス光が照射窓５７より出射される。

【0113】

また、脱毛施療にあたり、使用者がMODEボタン３４のＡボタンを押下して連続発光モードを選択した場合は、ステップＳ１４の連続発光モード実行処理が実行されることで制御部２が連続発光モード実行手段として機能する。

【0114】

そして、脱毛対象領域に対向させた照射窓５７の、脱毛対象領域の面方向に沿った直線的な移動に伴う移動検出部５８からの情報に基づいて、照射標的領域が直前の照射済領域と外接する照射窓５７の位置でキセノン管５６をパルス発光させ、移動方向に連続照射済領域Ｖを形成して脱毛が促される。

【0115】

また、制御部２が連続発光モード実行処理を実行した際、ステップＳ３６を実行することで移動距離・角度算出手段として機能し、移動検出部５８から供給されたΔＸ及びΔＹに基づき、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの照射窓５７の脱毛領域座標系における移動方向と同座標系のX軸とが成す角度θと、脱毛領域座標系におけるX軸方向及びY軸方向への積算移動距離とが算出される。

【0116】

また、脱毛領域座標系のX軸方向にB、Y軸方向にAの長さを有する矩形状の照射窓を備えた光脱毛器Ｋにおいて、ＲＡＭ２３は閾角αとして、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°の範囲内の所定の角度を記憶している。例えば本実施形態に係る光脱毛器Ｋでは、A=60mm、B=20mmであることから、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°が66.6°～76.5°の範囲であり、閾角αは小数点第２位を四捨五入した{arccos(B/A)}°の値でもある70.5°としており、この値が記憶されることで閾角記憶手段として機能している。なお、この閾角αを算出するまでの計算過程は、光脱毛器Ｋ内に実装されていてもよいし、予め計算した上で値のみを光脱毛器Ｋに記憶させても良い。すなわち、本願は光脱毛器のパルス発光を自動的に行うにあたり、照射窓短辺と移動方向との成す角度を大きくした場合であっても、直前の照射済領域と外接する位置にて自動的にパルス光を照射すべく行うための基準となる角度の計算方法や計算手段、閾角提供手段等を提案するものでもある。

【0117】

そして、閾角αをステップＳ３７で参照した上で、ステップＳ３８やステップＳ４４、ステップＳ４１やステップＳ４６が実行され、各条件に適合してステップＳ３５が実行されることで、角度θが0°≦θ≦閾角αの場合は、X軸方向への積算移動距離がB以上であればキセノン管５６をパルス発光させ、角度θが閾角α＜θ≦90°の場合は、Y軸方向への積算移動距離がA以上であればキセノン管５６をパルス発光させるパルス発光手段が実現される。

【0118】

ここで図面を参照しつつ、より具体的に検討する。まず、図８に示すように、被施療者Ｇの腕にハンドピース５の照射窓５７を対向させ、ハンドピース５を腕Ｇｒの伸延方向に移動させつつ、この移動方向に対し照射窓５７に傾き角度θを持たせた状態で行う斜行移動照射作業を想定する。

【0119】

このような場合、角度θが例えば30°の場合は、0°≦θ≦70.5°（閾角α）であるため、図９（ａ）に示すように、照射窓５７の照射済領域Ｕ１０から照射標的領域Ｔ１１への移動に係るＸ軸方向への積算移動距離、理解を容易にするために基準点を示して説明すれば、照射済領域Ｕ１０を照射した際の照射窓５７の基準点の位置Ｐ１０から、照射標的領域Ｔ１１の基準点Ｐ１１まで移動したときの距離と方向のベクトルＭ１１の脱毛領域座標系におけるＸ軸方向成分であるＭｂ１１に相当するＸ軸方向への積算移動距離が、照射窓５７の長さ方向の長さＢである20mmとなれば外接位置となり、20mm以上（例えば20mm～25mm程度）となった照射標的領域Ｔ１１の位置でパルス発光が行われ、これを繰り返すことで連続照射済領域Ｖの形成が行われる。従って、実効照射幅＝Acosθ＝60mm×cos30°≒52mmの幅で脱毛作業が行われる。なお、図９（ａ）において照射済領域Ｕ１０の辺に沿って示す直交矢印は、照射済領域Ｕ１０の位置に照射窓５７があったときの脱毛対象領域Ｑ表面上に規定される脱毛領域座標系のＸ軸及びＹ軸を示している。

【0120】

また、脱毛対象領域Ｑの幅をより狭く、換言すれば実効照射幅をより狭くすべく角度θを例えば60°とした場合も、前述の30°の場合と概ね同様である。すなわち、0°≦θ≦70.5°（閾角α）であるため、図９（ｂ）に示すように、照射窓５７の照射済領域Ｕ１２から照射標的領域Ｔ１３への移動（Ｍ１３）に係るＸ軸方向への積算移動距離（Ｍｂ１３）が、照射窓５７の長さ方向の長さＢである20mmとなれば外接位置となり、20mm以上となった照射標的領域Ｔ１３の位置でパルス発光が行われ、これを繰り返すことで連続照射済領域Ｖの形成が行われる。従って、実効照射幅＝Acosθ＝60mm×cos60°＝30mmの幅で脱毛作業が行われる。

【0121】

ここで、実効照射幅を更に狭くすべく、角度θを[90°-{arctan(B/A)}°]とした場合、例えば本実施形態の[90°-{arctan(B/A)}°]≒71.6°とした場合、図１０（ａ）に示すように、照射済領域Ｕ１４の移動方向側先端隅部と照射標的領域Ｔ１５の対角隅部とで外接することになる。

【0122】

従って、[90°-{arctan(B/A)}°]（ここでは、71.6°）よりも大きな角度θとした場合、Ｘ軸方向への積算移動距離が照射窓５７の長さ方向の長さＢである20mmとなっても外接できず、また、照射窓５７の照射済領域Ｕ１４から照射標的領域Ｔ１５への移動（Ｍ１５）の長さに対してＸ軸方向への積算移動距離（Ｍｂ１５）が小さく、誤差が生じやすい状態となってしまう。ただし、パルス光による脱毛への影響は、照射された光の強度や皮膚の状態によって多少の誤差がある。

【0123】

そこで本実施形態に係る光脱毛器Ｋでは、[90°-{arctan(B/A)}°]で表される角度に対し、本発明者らの脱毛に関する長年の経験を踏まえ、±5°の幅をもたせた範囲内にて規定される値を閾角αとすることとしている。

【0124】

また本発明では特に、角度θが閾角αよりも大きなα＜θ≦90°の範囲となった場合、ステップＳ４４やステップＳ４６を実効することで、Y軸方向への積算移動距離が５７の幅方向の長さＡである60mm以上であればキセノン管５６をパルス発光させることとしている。

【0125】

これにより、図１０（ｂ）に示すように、本実施形態に係る光脱毛器Ｋにおいて閾角αの値として採用した70.5°とした場合、角度θが例えば80°となった場合には、、図１０（ｂ）に示すように、照射窓５７の照射済領域Ｕ１６から照射標的領域Ｔ１７への移動（Ｍ１７）に係るＹ軸方向への積算移動距離（Ｍａ１７）が、照射窓５７の幅方向の長さＡである60mmとなれば外接位置となり、60mm以上となった照射標的領域Ｔ１７の位置でパルス発光が行われ、これを繰り返すことで連続照射済領域Ｖの形成が行われる。このとき、先述の実効照射幅の概念に従い、実効照射幅＝Bsinθ＝20mm×sin80°≒19.7mmの幅で脱毛作業が行われる。

【0126】

また特に、角度θが90°の場合、図１１に示すように、照射窓５７の照射済領域Ｕ１８から照射標的領域Ｔ１９への移動（Ｍ１９）に係るＸ軸方向への積算移動距離（Ｍｂ１９）が０となってしまうため、従来の光脱毛器では外接位置を判断することができず適切なパルス照射は困難であったが、本実施形態に係る光脱毛器Ｋによれば、α＜θ≦90°の場合には、Ｙ軸方向への積算移動距離（Ｍａ１９）が、照射窓５７の幅方向の長さＡである60mm以上となった照射標的領域Ｔ１９の位置でパルス発光を行うこととしたため、外接する正しい位置でパルス光を出射して照射済領域を形成することができ、これを繰り返すことで連続照射済領域Ｖの形成が可能となる。なおこのとき、実効照射幅＝Bsinθ＝20mm×sin90°＝20mmの幅で脱毛作業が行われる。

【0127】

また、本実施形態に係る光脱毛器Ｋの特徴として、ステップＳ１４にて実行する連続発光モード実行処理において、ステップＳ３８やステップＳ３９を実行することで、角度θが0°≦θ≦αの場合はΔＸの符号が前回の微小時間内でのΔＸの符号に対し反転した場合には、ステップＳ４０を実行して単発光モードに移行するとともに、使用者に対してその旨報知するよう構成している。

【0128】

また、ステップＳ４４やステップＳ４５を実行することで、角度θがα＜θ≦90°の場合はΔＹの符号が前回の微小時間内でのΔＹの符号に対し反転した場合にも、ステップＳ４０を実行して単発光モードに移行し、使用者に対してその旨報知するよう構成している。

【0129】

このように、本実施形態に係る光脱毛器Ｋでは重複照射抑制手段を実現しており、これによれば、施療者がハンドピースをこれまでの移動方向と逆方向に移動させた場合、連続発光モードから脱して単発光モードへ移行するため、より安全な施療が可能な光脱毛器を提供することができる。また特に、角度θが０°（平行移動照射作業）や90°のときにも機能する重複照射抑制手段が実現される。

【0130】

また本発明では、メイン処理においてステップＳ１５の音響報知処理を実行することで、使用中のモードなど現在の光脱毛器Ｋの状況を使用者に対し音響にて報知する報知手段が実現されており、使用者は視覚的に現在の状況等を確認する必要がなく、施術に集中することが可能となる。なお、本実施形態において報知手段はスピーカ４１を介して音響により行うこととしたが、使用者が現在の光脱毛器Ｋの状況を知得可能であれば、これに限定されるものではない。例えば、光や振動でおこなったり、これらを併用することで報知手段を構成することも可能である。特に光により報知する場合には、光脱毛器Ｋの状態と発光色とを対応付けしたり、所定のインジケータの如き構成を介して光により報知することで、光脱毛器Ｋの現状を使用者に的確に把握させることができる。

【0131】

また、本発明では、ステップＳ１４にて実行される連続発光モード実行処理において、ステップＳ４２を実行することにより、前回のパルス発光からの経過時間が所定時間以下、すなわち、予め定義した待ち時間値以下の場合には、ステップＳ３５にて行うパルス発光処理の前にステップＳ４３を実行して使用者に対し移動スピード警報を報知するよう移動スピード警報手段を構築している。

【0132】

従って、光脱毛器の状態がパルス発光可能な状態となるために必要な時間を確保して、堅実な施術を行わせることができる。

【0133】

上述してきたように、本実施形態に係る光脱毛器Ｋによれば、光源からのパルス光を出射する照射窓と、脱毛対象領域表面の面方向に沿った前記照射窓の移動を検出して移動量の情報を送出する移動検出手段と、前記脱毛対象領域に対向させた前記照射窓の前記面方向に沿った直線的な移動に伴う前記移動検出手段からの情報に基づいて、前記照射窓よりパルス光が出射されたならば照射される脱毛対象領域表面上の領域が直前の照射済領域と外接する前記照射窓の位置で前記光源をパルス発光させ、移動方向に照射済領域を連続的に形成して該照射済領域の脱毛を促す連続発光モード実行手段を備えた制御部と、を有する光脱毛器において、前記照射窓は、前記脱毛対象領域の表面に仮定される直交二次元座標系のX軸方向にB、Y軸方向にAの長さを有する矩形状であり、前記連続発光モード実行手段は、前記移動検出手段から供給された所定の微小時間内での前記座標系におけるX軸方向及びY軸方向への移動量の情報に基づき、直前のパルス光出射位置から現在の位置までの前記照射窓の前記座標系における移動方向と同座標系のX軸とが成す角度θと、前記座標系におけるX軸方向及びY軸方向への積算移動距離とを算出する移動距離・角度算出手段と、[90°-{arctan(B/A)}°]±5°である閾角αを提供する閾角提供手段と、前記角度θが0°≦θ≦αの場合は、前記X軸方向への積算移動距離がB以上であれば前記光源をパルス発光させ、前記角度θがα＜θ≦90°の場合は、前記Y軸方向への積算移動距離がA以上であれば前記光源をパルス発光させるパルス発光手段と、を備えることとしたため、斜行移動照射作業を行う際に、ハンドピースの傾き（照射窓短辺と移動方向との成す角度）を大きくした場合であっても、直前の照射済領域と外接する位置にて自動的にパルス光を照射できる光脱毛器を提供することができる。

【0134】

最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【0135】

例えば、本実施形態に係る光脱毛器Ｋにおいて移動検出部５８は、光学マウスセンサを採用したがこれに限定されるものではない。例えば、ボールマウスの如くボールとロータリーエンコーダとの組み合わせにて移動検出部５８を構成しても良いのは勿論である。すなわち移動検出部５８は、照射窓の移動を検出してΔＸやΔＹなどの情報を制御部２に対して提供可能であれば、その構成は公知の技術に基づき適宜選択することができる。

【符号の説明】

【0136】

１ 装置本体
２ 制御部
５ ハンドピース
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 各部駆動回路
３４ MODEボタン
４１ スピーカ
５１ 第１照射ボタン
５２ 第２照射ボタン
５３ 表示器
５５ 照射部
５６ キセノン管
５７ 照射窓
５８ 移動検出部
Ａ 長さ
Ｂ 長さ
ΔX，ΔY 移動量
α 閾角
θ 角度
Ｋ 光脱毛器
Ｑ 脱毛対象領域
Ｔ 照射標的領域
Ｕ 照射済領域
Ｖ 連続照射済領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】