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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-03
(45)【発行日】2023-10-12
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/30 20200101AFI20231004BHJP
【ＦＩ】
D06F33/30
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018204142
(22)【出願日】2018-10-30
(65)【公開番号】P2020068988
(43)【公開日】2020-05-07
【審査請求日】2021-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(73)【特許権者】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(72)【発明者】
【氏名】辻野 圭則
【審査官】新井 浩士
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－２７５５６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２３９２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０７５３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－００３２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０８８５９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗濯物の投入口を開閉する蓋体と、電源オン状態と電源オフ状態とを切り替える電源キーと、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタート／一時停止キーとを備え、洗濯行程の運転が一時停止されている状態において、前記電源キーが押される第１操作により電源オフ状態となった後、再度、前記電源キーが押される第２操作により電源オン状態になった場合には、
前記一時停止状態または前記第１操作から前記第２操作までの間に、前記蓋体の開閉動作があった場合に、前記第１操作により電源オフ状態となったときの運転状態から洗濯行程を再開し、
前記一時停止状態または前記第１操作から前記第２操作までの間に、前記蓋体の開閉動作がなかった場合に、洗濯行程を終了することを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
洗濯行程を途中から再開する際、洗濯工程を一時停止状態とし、前記スタート／一時停止キーが押された後で、洗濯行程を途中から再開することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
洗濯工程の運転が行われている状態の洗濯機において、電源キーを誤って押してしまった場合、電源オフ状態になり洗濯工程が停止されてしまうが、再度、電源キーを押して電源オン状態にした際に、洗濯行程の途中から運転を再開できない場合、洗濯工程の設定操作からやり直す必要があり、非常に煩わしい。
【0003】
また、洗濯行程が一時停止状態である洗濯機において、電源キーを誤って押してしまった場合も同様に、再度、電源キーを押した際に、洗濯行程の途中から運転を再開できない場合、洗濯工程の設定操作からやり直す必要があり、非常に煩わしい。
【0004】
そこで、従来の洗濯機として、洗濯工程の途中で誤って停止してしまった場合に、その停止状態から洗濯工程の運転を再開可能とした洗濯機がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平７－２７５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の洗濯機では、洗濯工程の運転が行われている状態において、電源キーを誤って押してしまった場合、所定時間内に特殊操作を行うことにより、誤って停止された状態から洗濯工程の運転が再開可能である。しかし、電源キーを誤って押した後、所定時間内に特殊操作を行わなければ、洗濯工程の運転を再開できず、洗濯工程を設定操作からやり直さなければならない。
【0007】
本発明は、洗濯工程の運転が行われている状態または洗濯行程の運転が一時停止されている状態において、電源キーを誤って押してしまった場合に、誤操作と判断されるときに洗濯工程の再開を自動的に可能とする洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を講じたものである。
【0009】
すなわち、本発明の洗濯機は、洗濯物の投入口を開閉する蓋体と、電源オン状態と電源オフ状態とを切り替える電源キーと、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタート／一時停止キーとを備え、洗濯行程の運転が一時停止されている状態において、前記電源キーが押される第１操作により電源オフ状態となった後、再度、前記電源キーが押される第２操作により電源オン状態になった場合には、前記一時停止状態または前記第１操作から前記第２操作までの間に、前記蓋体の開閉動作があった場合に、前記第１操作により電源オフ状態となったときの運転状態から洗濯行程を再開し、前記一時停止状態または前記第１操作から前記第２操作までの間に、前記蓋体の開閉動作がなかった場合に、洗濯行程を終了することを特徴とする。
【0013】
本発明の洗濯機において、洗濯行程の開始を指示するためのスタート／一時停止キーを備え、洗濯行程を途中から再開する際、洗濯工程を一時停止状態とし、前記スタートキーが押された後で、洗濯行程を途中から再開することが好適である。
【発明の効果】
【0014】
本発明の洗濯機では、洗濯行程の一時停止状態において、電源キーを誤って押して電源オフ状態にしたとしても、蓋体の開閉動作があった場合、例えば使用者が洗濯行程を一時停止して洗濯物を追加したり、洗濯物のほぐし動作を行った可能性が高いことから、電源キーを誤って押した誤操作と判断される場合は、再度、電源キーを押して電源オン状態にしたときに、洗濯行程が電源キーを誤って押して電源オフ状態にしたときの運転状態から自動的に再開される。
【0018】
本発明の洗濯機では、洗濯工程が一時停止状態となりスタート／一時停止キーが押された後で、洗濯行程が途中から再開されることから、洗濯行程を再開するか否かを使用者が判断可能である。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施の形態に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面図である。
【図5】洗濯行程の一時停止状態において、使用者が電源キー６１を誤って押した場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【図6】洗濯行程の運転が行われている状態において、使用者が電源キー６１を誤って押した場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態の洗濯機１００について、図面を参照して説明する。
【0021】
洗濯機１００は、外箱１を有し、外箱１の内部には有底円筒形状の外槽２が図示しない複数の吊棒により吊支されている。外槽２の内部には、周囲に多数の通水孔を有する洗濯脱水槽３が、その底壁に固定された支持軸４を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽３の内底部には、撹拌翼５が支持軸４に嵌挿された内軸６を中心に回転自在に設けられている。
【0022】
外槽２の下面に取り付けられたモータ７の回転動力は、モータ軸８に固定された小プーリ９、Ｖベルト１０、大プーリ１１などから成る伝達機構と、クラッチ機構１２及びトルクモータ１３を含む動力切換機構１４とを介して、支持軸４と内軸６とに伝達される。
【0023】
主として洗い運転や濯ぎ運転時には、トルクモータ１３の動作に応じてクラッチ機構１２は、大プーリ１１と支持軸４との接続を解除し、内軸６を介して撹拌翼５を一方向又は両方向に回転させる。一方、脱水運転時には、クラッチ機構１２は、大プーリ１１と支持軸４とを接続し、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に一方向に回転させる。
【0024】
外箱１の上部後方には、外部の水道栓に接続された給水管１５が配設され、給水バルブ１６が開放されると、給水管１５を通して導入された水が、洗剤容器を備えた注水口１７に流入し、外槽２内に注がれる。一方、外槽２の底部には、排水口１８が設けられ、排水口１８に接続された排水管１９は、排水バルブ２０により開閉される。
【0025】
排水バルブ２０の開閉動作は、クラッチ機構１２の動作と連携しており、撹拌翼５が洗濯脱水槽３と切り離されて単独で回転可能な状態のときには、排水バルブ２０は閉鎖しており、撹拌翼５と洗濯脱水槽３とが一体に回転する状態のときには、排水バルブ２０が開放するようになっている。
【0026】
外箱１の上面に開口した洗濯物の投入口２１には、開閉自在の蓋体２２が設けられている。外箱１内の上部前方には、安全装置２４が設置されている。安全装置２４は、図２に示す蓋体２２の開閉を検知する蓋開閉検知装置５２と、外槽２の振動を検知する振動検知装置５３と、蓋体２２が閉鎖された状態でその開放を禁止すべく施錠するための蓋ロック装置５５とを一体化したものである。
【0027】
図１に図示されてないが、外箱１の上面の投入口２１の側方には、各種キースイッチを備えた操作パネル２５が設けられている。
【0028】
洗濯機１００の背面には、電源プラグ１００ａが取り付けられている。したがって、洗濯機１００には、電源プラグ１００ａを介して電源が供給される。
【0029】
図２は、本実施形態の洗濯機１００の制御ブロック図である。洗濯機１００の制御部５０は、図２に示すように、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、洗濯機１００の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。洗濯機１の運転動作は、この制御部５０によって制御される。
【0030】
制御部５０は、洗濯行程における運転状態を記憶する運転状態記憶部５０ａを有している。したがって、制御部５０は、洗濯行程の全工程において、そのときの運転状態を、適宜、運転状態記憶部５０ａに記憶させる。
【0031】
本実施形態の洗濯機１００において、洗濯工程の途中において、使用者により電源キー６１が誤って押された場合、洗濯行程を途中から再開する動作を行うが、洗濯行程を再開する際の運転状態を設定する際に、運転状態記憶部５０ａに記憶された運転状態が使用される。運転状態記憶部５０ａに記憶された運転状態は、洗濯機１００の電源プラグ１００ａが抜かれた場合に解除される。
【0032】
制御部５０には、操作パネル２５を含む操作部５１と、安全装置２４に組み込まれている蓋開閉検知装置５２と、振動検知装置５３とが接続されている。したがって、制御部３０には、操作パネル２５を含む操作部５１から操作信号が入力されると共に、蓋開閉検知装置５２からオン／オフ信号が入力される。蓋開閉検知装置５２からのオン信号は、蓋体２２がロック状態であることを示し、蓋開閉検知装置５２からのオフ信号は、蓋体２２がロック解除状態であることを示す。
【0033】
また、制御部３０には、モータ７と、クラッチ機構１２と排水バルブ２０の双方の動作を制御するトルクモータ１３と、給水バルブ１６と、蓋ロック装置５５と、表示部５６とが接続されている。
【0034】
したがって、制御部３０は、モータ７と、トルクモータ１３と、給水バルブ１６とにより、給水動作及び排水動作を含む洗濯工程を制御すると共に、蓋ロック装置５５により蓋体２２をロック状態またはロック解除状態のいずれかに切り替える。また、制御部３０は、表示部５６に対して運転状態のモニタのための表示制御信号を出力し、洗濯行程についての情報を表示する。
【0035】
表示部５６に表示される洗濯行程についての情報には、例えば、使用者により電源キー６１が押された操作を誤操作と判断して、再度、電源キー６１が押された際に、誤操作が行われるまでの運転を再開したことや、運転を再開するために一時停止状態にしたことが含まれる。
【0036】
本実施形態の洗濯機１００は、洗濯行程が途中から再開された場合、または、洗濯行程を途中から再開するために一時停止状態にした場合、そのことを報知する報知手段である表示部５６を備える。
【0037】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗濯行程が途中から再開されたこと、または、洗濯行程を途中から再開するために一時停止状態にしたことを使用者に知らせることが可能である。
【0038】
操作パネル２５は、図３に示すように、操作キーとして、電源キー６１と、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタート／一時停止キー６２と、ユーザ自身が洗濯水位を指定するための水位キーや、全洗濯行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行を使用者自身が指定するためのお好みキーや、決められた運転コースを選択するためのコースキー等を含む運転指定部６３と、閉鎖ロック状態にある蓋体２２のロックを強制的に解錠して開放可能とするための蓋開放キー６４とを備えている。
【0039】
以下の説明において、スタート／一時停止キー６２を、洗濯行程の開始を指示する際は、スタートキー６２と称し、洗濯行程の一時停止を指示する際は、一時停止キー６２と称する場合がある。
【0040】
洗濯機１００の洗濯工程の動作について、図４に基づいて説明する。
【0041】
＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、使用者が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し、操作部５１により適宜の設定を行ってスタートキー６２を押すと、制御部５０は、まず負荷量検知処理を実行する。
ステップＳ１において、使用者が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し、操作部５１により適宜の設定を行ってスタートキー６２を押すと、制御部５０は、まず負荷量検知処理を実行する。
【0042】
具体的には、制御部５０は、モータ７を短時間オンさせることによって撹拌翼５を回転駆動させ、その後、モータ７をオフする。負荷量が大きいほど撹拌翼５の回転に対する抵抗が大きいから、惰性回転の継続時間は短くなる。
【0043】
そこで、この惰性回転期間中、モータ７の回転に同期したパルス信号を計数し、制御部５０は、その計数値でもって負荷量を判断し、その負荷量に応じて複数段階に定められた洗濯水位を決定する。
【0044】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、洗濯水位が決定され実質的な洗濯行程として、洗い行程が開始されると、まず給水バルブ１６が開放されて洗濯脱水槽３内に所定水位まで給水が行われ、撹拌翼５を所定速度で一方向又は両方向に回転することによって洗い運転が実行される。洗い行程が終了するとトルクモータ１３が駆動されて排水バルブ２０が開放され、洗濯脱水槽３内の水は排水される。
ステップＳ２において、洗濯水位が決定され実質的な洗濯行程として、洗い行程が開始されると、まず給水バルブ１６が開放されて洗濯脱水槽３内に所定水位まで給水が行われ、撹拌翼５を所定速度で一方向又は両方向に回転することによって洗い運転が実行される。洗い行程が終了するとトルクモータ１３が駆動されて排水バルブ２０が開放され、洗濯脱水槽３内の水は排水される。
【0045】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより中間脱水が実行される。この中間脱水により、洗濯物に染み込んでいる洗剤水が飛散して除去される。
ステップＳ３において、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより中間脱水が実行される。この中間脱水により、洗濯物に染み込んでいる洗剤水が飛散して除去される。
【0046】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、１回目の濯ぎとして脱水濯ぎが行われる。脱水濯ぎは、洗濯脱水槽３を回転させながら注水口１７から水をシャワー状に洗濯物に降り掛けることにより、洗濯物にきれいな水を吸水させ、その代わりに洗濯物に染み込んでいる洗剤水を押し出そうとするものである。
ステップＳ４において、１回目の濯ぎとして脱水濯ぎが行われる。脱水濯ぎは、洗濯脱水槽３を回転させながら注水口１７から水をシャワー状に洗濯物に降り掛けることにより、洗濯物にきれいな水を吸水させ、その代わりに洗濯物に染み込んでいる洗剤水を押し出そうとするものである。
【0047】
＜ステップＳ５＞
そして、ステップＳ５において、洗濯物に十分に水を含ませた後に、ステップＳ３と同様に、中間脱水が行われ、洗濯物に染み込んでいる水が飛散される。
そして、ステップＳ５において、洗濯物に十分に水を含ませた後に、ステップＳ３と同様に、中間脱水が行われ、洗濯物に染み込んでいる水が飛散される。
【0048】
＜ステップＳ６＞
そして、ステップＳ６において、更に、２回目の濯ぎとして、洗濯脱水槽３内に所定量の給水がなされ、ステップＳ２の洗い行程時と同様に、撹拌翼５を回転することにより溜め濯ぎが実行される。
そして、ステップＳ６において、更に、２回目の濯ぎとして、洗濯脱水槽３内に所定量の給水がなされ、ステップＳ２の洗い行程時と同様に、撹拌翼５を回転することにより溜め濯ぎが実行される。
【0049】
＜ステップＳ７＞
そして、溜め濯ぎが終了すると、ステップＳ７において、排水バルブ２０が開かれて洗濯脱水槽３内の水は排水され、中間脱水と同様に、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより最終脱水が実行される。
そして、溜め濯ぎが終了すると、ステップＳ７において、排水バルブ２０が開かれて洗濯脱水槽３内の水は排水され、中間脱水と同様に、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより最終脱水が実行される。
【0050】
なお、上記動作は最も標準的な動作であって、運転コースに応じて、或いは使用者による種々の設定に応じて、例えば脱水濯ぎ行程の代わりに溜め濯ぎが行われたり、溜め濯ぎの代わりに注水濯ぎが行われる等、各行程の内容は適宜に変更される。
【0051】
本実施形態の洗濯機１００の洗濯行程が一時停止された状態において、使用者が電源キー６１を誤って押してしまった場合について説明する。
【0052】
本実施形態の洗濯機１００では、洗濯工程の途中において、使用者により一時停止キー６２が押された場合、洗濯工程が一時停止状態となる。使用者が洗濯工程を一時停止状態とする場合とは、例えば、洗い行程で給水が行われている際や洗い行程が所定時間経過するまでの間に使用者が洗濯物を追加する場合や、脱水工程において洗濯物の偏りが原因で脱水の立ち上げができないときに使用者が洗濯物のほぐし動作を行う場合などがある。
【0053】
上述のように、洗濯工程の途中において、使用者が一時停止キー６２を押して、洗濯工程を一時停止状態とした場合に、洗濯行程の一時停止状態において、使用者が電源キー６１を誤って押してしまうことがある。洗濯機１００では、その際に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容である場合に、洗濯行程を途中から再開する動作を行う。
【0054】
本実施形態において、所定の操作内容とは、蓋体２２の開閉動作である。したがって、洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容である場合とは、使用者により蓋体２２の開閉動作が行われた場合である。
【0055】
本実施形態の洗濯機１００は、電源オン状態と電源オフ状態とを切り替える電源キー６１と、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタート／一時停止キー６２とを備え、洗濯行程の運転が一時停止されている状態において、電源キー６１が押される第１操作により電源オフ状態となった後、再度、電源キー６１が押される第２操作により電源オン状態になり、一時停止状態または第１操作から第２操作までの間に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容であった場合に、洗濯行程を途中から再開する。
【0056】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗濯行程の一時停止状態において、電源キー６１を誤って押して電源オフ状態にしたとしても、誤操作と判断される場合は、再度、電源キー６１を押して電源オン状態にしたときに洗濯行程が途中から自動的に再開される。
【0057】
また、本実施形態の洗濯機１００は、洗濯物の投入口２１を開閉する蓋体２２と、蓋体２２の開閉動作を検知する蓋開閉検知手段である蓋開閉検知装置５２とを備え、所定の操作内容は、蓋開閉検知装置５２により検知された蓋体２２の開閉動作についての内容を含んでいる。
【0058】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、蓋体２２の開閉動作があった場合、例えば使用者が洗濯行程を一時停止して洗濯物を追加したり、洗濯物のほぐし動作を行った可能性が高いことから、電源キー６１を誤って押した誤操作と判断可能である。
【0059】
したがって、洗濯行程の一時停止状態において、使用者が電源キー６１を誤って押した場合の動作について、図５に基づいて説明する。
【0060】
＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、洗濯行程が開始されると、制御部５０は、そのときの運転状態を記憶する。制御部５０は、洗濯行程の運転が行われている状態において、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
ステップＳ１０１において、洗濯行程が開始されると、制御部５０は、そのときの運転状態を記憶する。制御部５０は、洗濯行程の運転が行われている状態において、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
【0061】
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、制御部５０は、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したか否かを判定する。
ステップＳ１０２において、制御部５０は、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したか否かを判定する。
【0062】
＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０２で、制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了してないと判定した場合、ステップＳ１０３において、制御部５０は、一時停止キー６２が押されたか否かを判定する。
ステップＳ１０２で、制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了してないと判定した場合、ステップＳ１０３において、制御部５０は、一時停止キー６２が押されたか否かを判定する。
【0063】
ステップＳ１０３で、制御部５０が、一時停止キー６２が押されてないと判定した場合、ステップＳ１０１に進んで、運転状態を記憶して、洗濯工程を継続する。
【0064】
＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０３で、制御部５０が、一時停止キー６２が押されたと判定した場合、ステップＳ１０４において、制御部５０は、洗濯行程を一時停止状態とすると共に、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
ステップＳ１０３で、制御部５０が、一時停止キー６２が押されたと判定した場合、ステップＳ１０４において、制御部５０は、洗濯行程を一時停止状態とすると共に、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
【0065】
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、制御部５０は、洗濯行程の一時停止状態において、スタートキー６２が押されたか否かを判定する。
ステップＳ１０５において、制御部５０は、洗濯行程の一時停止状態において、スタートキー６２が押されたか否かを判定する。
【0066】
ステップＳ１０５で、制御部５０が、スタートキー６２が押されたと判定した場合、ステップＳ１０１に進んで、制御部５０は、運転状態を記憶して、洗濯行程を再開する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
【0067】
＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０５で、制御部５０が、スタートキー６２が押されてないと判定した場合、ステップＳ１０６に進んで、制御部５０は、洗濯行程の一時停止状態において、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
ステップＳ１０５で、制御部５０が、スタートキー６２が押されてないと判定した場合、ステップＳ１０６に進んで、制御部５０は、洗濯行程の一時停止状態において、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
【0068】
＜ステップＳ１０７＞
ステップＳ１０６で、制御部５０が、電源キー６１が押されてないと判定した場合、ステップＳ１０７に進んで、制御部５０は、蓋体２２が開閉されたかを確認した後、ステップＳ１０５に進んで、洗濯行程の一時停止状態を継続する。本実施形態では、ステップＳ１０７において、制御部５０は、一時停止状態で、洗濯機１００に対して蓋体２２を開閉する操作が行われたかを確認している。
ステップＳ１０６で、制御部５０が、電源キー６１が押されてないと判定した場合、ステップＳ１０７に進んで、制御部５０は、蓋体２２が開閉されたかを確認した後、ステップＳ１０５に進んで、洗濯行程の一時停止状態を継続する。本実施形態では、ステップＳ１０７において、制御部５０は、一時停止状態で、洗濯機１００に対して蓋体２２を開閉する操作が行われたかを確認している。
【0069】
＜ステップＳ１０８＞
ステップＳ１０６で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ１０８に進んで、制御部５０は、洗濯機１００を電源オフ状態とする。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２のロック解除状態を維持する。
ステップＳ１０６で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ１０８に進んで、制御部５０は、洗濯機１００を電源オフ状態とする。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２のロック解除状態を維持する。
【0070】
＜ステップＳ１０９＞
その後、ステップＳ１０９に進んで、制御部５０は、電源オフ状態において、再度、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
その後、ステップＳ１０９に進んで、制御部５０は、電源オフ状態において、再度、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
【0071】
＜ステップＳ１１０＞
ステップＳ１０９で、制御部５０が、電源キー６１が押されてないと判定した場合、ステップＳ１１０に進んで、制御部５０は、蓋体２２が開閉されたかを確認した後、ステップＳ１０９に進む。本実施形態では、ステップＳ１０７において、制御部５０は、ステップＳ１０６で電源キー６１が押された後、ステップＳ１０９で電源キー６１が押されるまでの間に、洗濯機１００に対して蓋体２２を開閉する操作が行われたかを確認している。
ステップＳ１０９で、制御部５０が、電源キー６１が押されてないと判定した場合、ステップＳ１１０に進んで、制御部５０は、蓋体２２が開閉されたかを確認した後、ステップＳ１０９に進む。本実施形態では、ステップＳ１０７において、制御部５０は、ステップＳ１０６で電源キー６１が押された後、ステップＳ１０９で電源キー６１が押されるまでの間に、洗濯機１００に対して蓋体２２を開閉する操作が行われたかを確認している。
【0072】
＜ステップＳ１１１＞
ステップＳ１０９で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ１１１に進んで、制御部５０は、洗濯機１００を電源オン状態とする。
ステップＳ１０９で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ１１１に進んで、制御部５０は、洗濯機１００を電源オン状態とする。
【0073】
＜ステップＳ１１２＞
その後、ステップＳ１１２において、制御部５０は、ステップＳ１０６で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの工程を確認する。
その後、ステップＳ１１２において、制御部５０は、ステップＳ１０６で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの工程を確認する。
【0074】
＜ステップＳ１１３＞
ステップＳ１１３において、制御部５０は、ステップＳ１１２で確認された電源オフ状態となったときの工程が再開する工程か否かを判定する。本実施形態において、再開する工程とは、図４のステップＳ２に示した洗い行程と、ステップＳ３、Ｓ５の中間脱水工程と、ステップＳ７に示した最終脱水工程である。
ステップＳ１１３において、制御部５０は、ステップＳ１１２で確認された電源オフ状態となったときの工程が再開する工程か否かを判定する。本実施形態において、再開する工程とは、図４のステップＳ２に示した洗い行程と、ステップＳ３、Ｓ５の中間脱水工程と、ステップＳ７に示した最終脱水工程である。
【0075】
ステップＳ１１３で、制御部５０が、電源オフ状態となったときの工程が再開する工程でないと判定した場合、制御部５０は、洗濯行程を終了する。
【0076】
＜ステップＳ１１４＞
ステップＳ１１３で、制御部５０が、電源オフ状態となったときの工程が再開する工程であると判定した場合、制御部５０は、ステップＳ１１４に進んで、蓋体２２の開閉履歴があるか否かを判定する。蓋体２２の開閉履歴がある場合とは、蓋開閉検知装置５２により蓋体２２の開閉動作が検知された場合である。制御部５０は、ステップＳ１０７及びステップＳ１１０で確認された内容に基づいて、蓋体２２の開閉動作が行われたかを判定する。
ステップＳ１１３で、制御部５０が、電源オフ状態となったときの工程が再開する工程であると判定した場合、制御部５０は、ステップＳ１１４に進んで、蓋体２２の開閉履歴があるか否かを判定する。蓋体２２の開閉履歴がある場合とは、蓋開閉検知装置５２により蓋体２２の開閉動作が検知された場合である。制御部５０は、ステップＳ１０７及びステップＳ１１０で確認された内容に基づいて、蓋体２２の開閉動作が行われたかを判定する。
【0077】
ステップＳ１１４で、制御部５０が、蓋体２２の開閉履歴がないと判定した場合、制御部５０は、洗濯行程を終了する。
【0078】
＜ステップＳ１１５＞
ステップＳ１１４で、制御部５０が、蓋体２２の開閉履歴があると判定した場合、制御部５０は、ステップＳ１１５に進んで、運転再開する際の運転状態を設定する。本実施形態において、制御部５０は、運転再開する際の運転状態として、ステップＳ１０６で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの運転状態を設定する。
ステップＳ１１４で、制御部５０が、蓋体２２の開閉履歴があると判定した場合、制御部５０は、ステップＳ１１５に進んで、運転再開する際の運転状態を設定する。本実施形態において、制御部５０は、運転再開する際の運転状態として、ステップＳ１０６で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの運転状態を設定する。
【0079】
本実施形態では、洗濯行程を途中から再開する際に、洗濯行程を再開する際の運転状態として、使用者により電源キー６１が誤って押されて洗濯工程が停止されたときの運転状態が設定されることで、洗濯行程の運転が途中から再開可能となる。
【0080】
＜ステップＳ１１６＞
その後、ステップＳ１１５において、制御部５０は、表示部５６を制御して、電源キー６１が押されて電源オフ状態となった際の運転を再開したことを報知する。その後、ステップＳ１０１に進んで、制御部５０は、運転状態を記憶して、洗濯行程を再開する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
その後、ステップＳ１１５において、制御部５０は、表示部５６を制御して、電源キー６１が押されて電源オフ状態となった際の運転を再開したことを報知する。その後、ステップＳ１０１に進んで、制御部５０は、運転状態を記憶して、洗濯行程を再開する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
【0081】
＜ステップＳ１１７＞
ステップＳ１０２で制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したと判定した場合、ステップＳ１１７に進んで、制御部５０は、洗濯行程を終了する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
ステップＳ１０２で制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したと判定した場合、ステップＳ１１７に進んで、制御部５０は、洗濯行程を終了する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
【0082】
本実施形態の洗濯機１００の洗濯行程の運転が行われている状態において、使用者が電源キー６１を誤って押してしまった場合について説明する。
【0083】
本実施形態の洗濯機１００では、洗濯工程の運転が行われている状態、即ち、洗濯工程の一時停止状態でない状態において、使用者が電源キー６１を誤って押してしまうことがある。洗濯機１００では、その際の使用者の行動が所定の基準を満たした場合に、洗濯行程を途中から再開する動作を行う。本実施形態において、使用者の行動が所定の基準を満たした場合とは、使用者が電源キー６１を誤って押した後、再度、電源キー６１を押すまでの時間が短い場合である。
【0084】
本実施形態の洗濯機１００は、電源オン状態と電源オフ状態とを切り替える電源キー６１を備え、洗濯行程の運転状態において、電源キー６１が押される第１操作により電源オフ状態となった後、再度、電源キー６１が押される第２操作により電源オン状態になり、第１操作から第２操作までの間に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容であった場合に、洗濯行程を途中から再開する。
【0085】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗濯行程が運転状態において、電源キー６１を誤って押して電源オフ状態にしたとしても、誤操作と判断される場合は、再度、電源キー６１を押して電源オン状態にしたときに洗濯行程が途中から自動的に再開される。
【0086】
本実施形態の洗濯機１００において、所定の操作内容は、第１操作から第２操作までの時間についての内容を含んでいる。
【0087】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗濯工程の運転状態において、電源キー６１が押された後、再度、電源キー６１が押されるまでの時間が短い場合、使用者が電源キー６１を押し直した可能性が高いことから、電源キー６１を誤って押した誤操作と判断可能である。
【0088】
したがって、洗濯工程の運転が行われている状態において、使用者が電源キー６１を誤って押した場合の動作について、図６に基づいて説明する。
【0089】
＜ステップＳ２０１＞
ステップＳ２０１において、洗濯行程が開始されると、制御部５０は、そのときの運転状態を記憶する。制御部５０は、洗濯行程の運転が行われている状態において、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
ステップＳ２０１において、洗濯行程が開始されると、制御部５０は、そのときの運転状態を記憶する。制御部５０は、洗濯行程の運転が行われている状態において、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
【0090】
＜ステップＳ２０２＞
ステップＳ２０２において、制御部５０は、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したか否かを判定する。
ステップＳ２０２において、制御部５０は、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したか否かを判定する。
【0091】
＜ステップＳ２０３＞
ステップＳ２０２で、制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了してないと判定した場合、ステップＳ２０３において、制御部５０は、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
ステップＳ２０２で、制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了してないと判定した場合、ステップＳ２０３において、制御部５０は、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
【0092】
ステップＳ２０３で、制御部５０が、電源キー６１が押されてないと判定した場合、ステップＳ２０１に進んで、運転状態を記憶して、洗濯工程を継続する。
【0093】
＜ステップＳ２０４＞
ステップＳ２０３で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ２０４において、制御部５０は、洗濯機１００を電源オフ状態とする。
ステップＳ２０３で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ２０４において、制御部５０は、洗濯機１００を電源オフ状態とする。
【0094】
そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２のロック状態を維持する。したがって、使用者は、蓋体２２を開放して、洗濯物を洗濯脱水槽３内に追加したり、洗濯脱水槽３内の洗濯物をほぐすことはできない。
【0095】
＜ステップＳ２０５＞
その後、ステップＳ２０５において、制御部５０は、ステップＳ２０３で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの工程を確認する。
その後、ステップＳ２０５において、制御部５０は、ステップＳ２０３で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの工程を確認する。
【0096】
＜ステップＳ２０６＞
ステップＳ２０６において、制御部５０は、ステップＳ２０５で確認された電源オフ状態となったときの工程が再開する工程か否かを判定する。本実施形態において、再開する工程とは、図４のステップＳ２に示した洗い行程と、ステップＳ３、Ｓ５の中間脱水工程と、ステップＳ７に示した最終脱水工程である。
ステップＳ２０６において、制御部５０は、ステップＳ２０５で確認された電源オフ状態となったときの工程が再開する工程か否かを判定する。本実施形態において、再開する工程とは、図４のステップＳ２に示した洗い行程と、ステップＳ３、Ｓ５の中間脱水工程と、ステップＳ７に示した最終脱水工程である。
【0097】
ステップＳ２０６で、制御部５０が、電源オフ状態となったときの工程が再開する工程でないと判定した場合、制御部５０は、洗濯行程を終了する。
【0098】
＜ステップＳ２０７＞
ステップＳ２０６で、制御部５０が、電源オフ状態となったときの工程が再開する工程であると判定した場合、制御部５０は、ステップＳ２０７に進んで、現在の時刻をＴａとして記憶する。
ステップＳ２０６で、制御部５０が、電源オフ状態となったときの工程が再開する工程であると判定した場合、制御部５０は、ステップＳ２０７に進んで、現在の時刻をＴａとして記憶する。
【0099】
＜ステップＳ２０８＞
ステップＳ２０８において、制御部５０は、現在の時刻をＴｂとして記憶する。
ステップＳ２０８において、制御部５０は、現在の時刻をＴｂとして記憶する。
【0100】
＜ステップＳ２０９＞
ステップＳ２０９において、制御部５０は、時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの時間（Ｔｂ－Ｔａ）が所定時間Ｔｃより長いか否かを判定する。
ステップＳ２０９において、制御部５０は、時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの時間（Ｔｂ－Ｔａ）が所定時間Ｔｃより長いか否かを判定する。
【0101】
本実施形態では、洗濯工程の運転状態において、電源キー６１が押された後、再度、電源キー６１が押されるまでの時間が短い場合、使用者が電源キー６１を誤って押した後、すぐに電源キー６１を押しなおした可能性が高いことから、誤操作と判断する。
【0102】
これに対して、洗濯工程の運転状態において、電源キー６１が押された後、再度、電源キー６１が押されるまでの時間が長い場合、使用者が電源キー６１を押した後、すぐに電源キー６１を押しなおしてない。したがって、使用者は洗濯工程を停止するために、電源キー６１を押した可能性が高いことから、誤操作と判断しない。
【0103】
＜ステップＳ２１０＞
ステップＳ２０９で、制御部５０が、時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの時間が所定時間Ｔｃより長いと判定した場合、ステップＳ２１０に進んで、制御部５０は、運転状態をクリアして、洗濯行程を終了する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
ステップＳ２０９で、制御部５０が、時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの時間が所定時間Ｔｃより長いと判定した場合、ステップＳ２１０に進んで、制御部５０は、運転状態をクリアして、洗濯行程を終了する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
【0104】
＜ステップＳ２１１＞
ステップＳ２０９で、制御部５０が、時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの時間が所定時間Ｔｃ以内と判定した場合、ステップＳ２１１に進んで、制御部５０は、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
ステップＳ２０９で、制御部５０が、時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの時間が所定時間Ｔｃ以内と判定した場合、ステップＳ２１１に進んで、制御部５０は、電源キー６１が押されたか否かを判定する。
【0105】
ステップＳ２１１で、制御部５０が、電源キー６１が押されてないと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。
【0106】
＜ステップＳ２１２＞
ステップＳ２１１で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ２１２に進んで、制御部５０は、洗濯機１００を電源オン状態とする。
ステップＳ２１１で、制御部５０が、電源キー６１が押されたと判定した場合、ステップＳ２１２に進んで、制御部５０は、洗濯機１００を電源オン状態とする。
【0107】
＜ステップＳ２１３＞
ステップＳ２１３において、制御部５０は、運転再開する際の運転状態を設定する。本実施形態において、制御部５０は、運転再開する際の運転状態として、ステップＳ２０３で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの運転状態を設定する。
ステップＳ２１３において、制御部５０は、運転再開する際の運転状態を設定する。本実施形態において、制御部５０は、運転再開する際の運転状態として、ステップＳ２０３で電源キー６１が押されて電源オフ状態となったときの運転状態を設定する。
【0108】
＜ステップＳ２１４＞
その後、ステップＳ２１４において、制御部５０は、洗濯機１００を一時停止状態とすると共に、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
その後、ステップＳ２１４において、制御部５０は、洗濯機１００を一時停止状態とすると共に、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
【0109】
＜ステップＳ２１５＞
ステップＳ２１５において、制御部５０は、表示部５６を制御して、電源オフ状態となった際の運転を再開するために一時停止状態にしたことを報知する。
ステップＳ２１５において、制御部５０は、表示部５６を制御して、電源オフ状態となった際の運転を再開するために一時停止状態にしたことを報知する。
【0110】
＜ステップＳ２１６＞
その後、ステップＳ２１６において、制御部５０は、洗濯行程の一時停止状態において、スタートキー６２が押されたか否かを判定する。
その後、ステップＳ２１６において、制御部５０は、洗濯行程の一時停止状態において、スタートキー６２が押されたか否かを判定する。
【0111】
ステップＳ２１６で、制御部５０が、スタートキー６２が押されてないと判定した場合、ステップＳ２１４に進んで、制御部５０は、洗濯機１００の一時停止状態を継続する。
【0112】
ステップＳ２１６で、制御部５０が、スタートキー６２が押されたと判定した場合、ステップＳ２０１に進んで、制御部５０は、運転状態を記憶して、洗濯行程を再開する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック状態にする。
【0113】
＜ステップＳ２１７＞
ステップＳ１０２で、制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したと判定した場合、ステップＳ２１７に進んで、制御部５０は、洗濯行程を終了する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
ステップＳ１０２で、制御部５０が、洗濯行程の全工程の運転時間が終了したと判定した場合、ステップＳ２１７に進んで、制御部５０は、洗濯行程を終了する。そのとき、制御部５０は、蓋ロック装置５５を制御して、蓋体２２をロック解除状態にする。
【0114】
本実施形態の洗濯機１００は、洗濯行程の開始を指示するためのスタートキー６２を備え、洗濯行程を途中から再開する際、洗濯工程を一時停止状態とし、スタートキー６２が押された後で、洗濯行程を途中から再開する。
【0115】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗濯工程が一時停止状態となりスタートキー６２が押された後で、洗濯行程が途中から再開されることから、洗濯行程を再開するか否かを使用者が判断可能である。
【0116】
本実施形態の洗濯機１００は、表示部５６において洗濯行程が途中から再開されたことが報知される間に、特定の操作を行うことにより洗濯行程の再開を解除可能である。
【0117】
洗濯行程の再開を解除するための特定の操作は、例えば、操作パネル２５に対するキー操作であってもよいし、蓋体２２の開閉操作であってもよい。
【0118】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗濯行程が途中から再開された後、特定の操作を行うことにより洗濯行程の再開を解除可能である。
【0119】
本実施形態の洗濯機１００は、洗濯行程における運転状態を記憶する記憶手段である運転状態記憶部５０ａを備え、運転状態記憶部５０ａに記憶された運転状態は、洗濯機１００の電源プラグ１００ａが抜かれた場合に解除される。
【0120】
これにより、本実施形態の洗濯機１００では、電源プラグ１００ａが抜かれた場合のように、誤操作でないことが明らかな場合に、洗濯工程が途中から再開されるのを防止可能である。
【0121】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【0122】
上記実施形態では、洗濯工程の一時停止状態において、電源キー６１が誤って押された場合に、その際に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容である場合に、洗濯行程を途中から再開する動作を行うが、所定の操作内容は、蓋体２２の開閉動作に限られない。
【0123】
したがって、使用者が洗濯物を追加したことを、使用者が蓋体２２の開閉動作を行ったことに基づいて検知する代わりに、例えば、洗濯物を検出するセンサを洗濯機１００の投入口２１に設置し、そのセンサにより洗濯脱水槽３内に追加される洗濯物を検出して、使用者が洗濯物を追加したことを検知可能である。
【0124】
また、洗濯物を検出するセンサを洗濯脱水槽３に設置し、そのセンサにより洗濯脱水槽３内の洗濯物の変化を検出して、使用者が洗濯物を追加したことを検知可能である。
【0125】
上記実施形態では、洗濯工程の一時停止状態において、電源キー６１が誤って押された場合に、その際に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容である場合に、洗濯行程を途中から再開するが、洗濯行程を途中から再開する際、洗濯工程を一時停止状態とし、スタートキー６２が押された後で、洗濯行程を途中から再開可能である。
【0126】
上記実施形態では、洗濯工程の途中において、電源キー６１が誤って押された場合に、その際に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容である場合に、洗濯行程を途中から再開する動作を行うが、所定の操作内容は、使用者が電源キー６１を誤って押した後、再度、電源キー６１を押すまでの時間が短い場合に限られない。
【0127】
上記実施形態では、洗濯工程の途中において、電源キー６１が誤って押された場合に、その際に洗濯機１００が受けた操作内容が所定の操作内容である場合に、洗濯行程を途中から再開するが、洗濯行程を途中から再開する際、洗濯工程を一時停止状態としないで、洗濯行程を途中から再開可能である。
【0128】
上記実施形態では、洗濯脱水槽３が鉛直方向に延びる回転軸周りに回転するが、本発明は、水平方向または水平方向に対して傾斜方向に延びる回転軸周りに回転するドラムを有する洗濯機に適用可能である。
【0129】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0130】
２１ 洗濯物の投入口
２２ 蓋体
５０ａ 運転状態記憶部
５２ 蓋開閉検知装置（蓋開閉検知手段）
５６ 表示部
６１ 電源キー
６２ スタート／一時停止キー
１００ 洗濯機
１００ａ 電源プラグ
２２ 蓋体
５０ａ 運転状態記憶部
５２ 蓋開閉検知装置（蓋開閉検知手段）
５６ 表示部
６１ 電源キー
６２ スタート／一時停止キー
１００ 洗濯機
１００ａ 電源プラグ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】