(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-03
(45)【発行日】2023-10-12
(54)【発明の名称】管理装置、中継装置、管理方法および管理プログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 45/42 20220101AFI20231004BHJP
H04L 12/28 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
H04L45/42
H04L12/28 100A
H04L12/28 200B
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021073729
(22)【出願日】2021-04-26
(65)【公開番号】P2022168353
(43)【公開日】2022-11-08
【審査請求日】2022-04-27
(73)【特許権者】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】菊地 慶剛
(72)【発明者】
【氏名】萩原 剛志
(72)【発明者】
【氏名】浦山 博史
(72)【発明者】
【氏名】呉 ダルマワン
(72)【発明者】
【氏名】大津 智弘
(72)【発明者】
【氏名】田中 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】泉 達也
(72)【発明者】
【氏名】山本 祐輔
(72)【発明者】
【氏名】小方 賢太
(72)【発明者】
【氏名】後藤 英樹
(72)【発明者】
【氏名】山崎 康広
(72)【発明者】
【氏名】安田 孝
【審査官】鈴木 香苗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０１７１９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２４６７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１１１４４７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２１／０７９６３８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２１－１４１５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０４９９２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ ４５／４２
Ｈ０４Ｌ １２／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部とを備え、
前記設定変更部は、前記設定変更として、前記車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継処理部による、前記変化が生じた前記機能部である変化機能部とは異なる他の前記機能部についての前記中継処理の設定を変更する、管理装置。
【請求項2】
前記取得部は、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化を認識可能な前記変化情報をさらに取得する、請求項１に記載の管理装置。
【請求項3】
前記設定変更部は、前記設定変更として、前記変化機能部が通信に用いる前記車載ネットワークの伝送路における帯域の割り当てを変更する、請求項１または請求項２に記載の管理装置。
【請求項4】
前記設定変更部は、前記変化機能部が前記伝送路を用いた通信を行うために前記変化機能部に割り当てられている帯域の少なくとも一部を、前記他の機能部に割り当てる、請求項３に記載の管理装置。
【請求項5】
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置であって、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信する送信部とを備える、中継装置。
【請求項6】
前記検知部は、前記動作状態の変化として、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化をさらに検知し、前記送信部は、前記検知部により検知された前記供給状態の変化を認識可能な前記変化情報を前記管理部へさらに送信する、請求項５に記載の中継装置。
【請求項7】
管理装置における車載ネットワークの管理方法であって、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得するステップと、
取得した前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行うステップとを含み、
前記設定変更を行うステップにおいては、前記設定変更として、前記車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継処理部による、前記変化が生じた前記機能部である変化機能部とは異なる他の前記機能部についての前記中継処理の設定を変更する、管理方法。
【請求項8】
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置における前記車載ネットワークの管理方法であって、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知するステップと、
検知した前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信するステップとを含む、管理方法。
【請求項9】
管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、
車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記設定変更部は、前記設定変更として、前記車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継処理部による、前記変化が生じた前記機能部である変化機能部とは異なる他の前記機能部についての前記中継処理の設定を変更する、管理プログラム。
【請求項10】
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、
前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理装置へ送信する送信部、
として機能させるための、管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、管理装置、中継装置、管理方法および管理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車載ネットワークの構成の柔軟な変更を可能とする技術が開発されている。たとえば、特許文献１（国際公開第２０２０／１４５３３４号）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両用制御装置は、複数の中継器からなる車両ネットワークが内部に構築された車両の状態と前記複数の中継器それぞれに設定する制御内容を対応付けた制御シナリオに基づき、前記複数の中継器を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０２０／１４５３３４号
【文献】国際公開第２０２０／１７９１２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１および２の技術を超えて、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことが可能な技術が望まれる。
【0005】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことが可能な管理装置、中継装置、管理方法および管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の管理装置は、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部とを備える。
【0007】
本開示の中継装置は、車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置であって、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信する送信部とを備える。
【0008】
本開示の管理方法は、管理装置における車載ネットワークの管理方法であって、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得するステップと、取得した前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行うステップとを含む。
【0009】
本開示の管理方法は、車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置における前記車載ネットワークの管理方法であって、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知するステップと、検知した前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信するステップとを含む。
【0010】
本開示の管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部、として機能させるためのプログラムである。
【0011】
本開示の管理プログラムは、車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理装置へ送信する送信部、として機能させるためのプログラムである。
【0012】
本開示は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、管理装置を含む車載通信システムとして実現され得る。また、本開示は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置を含む車載通信システムとして実現され得る。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
【0016】
（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部とを備える。
【0017】
このような構成により、機能部による伝送路の使用状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0018】
（２）好ましくは、前記取得部は、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化を認識可能な前記変化情報をさらに取得する。
【0019】
このような構成により、機能部への電力の供給状態に応じた適切な設定変更を行うことができる。
【0020】
（３）好ましくは、前記設定変更部は、前記設定変更として、前記車載ネットワークにおける複数の前記機能部間の情報の中継処理を行う中継処理部による前記中継処理の設定を変更する。
【0021】
このような構成により、機能部の動作状態に応じて、中継処理部による当該機能部と他の機能部との間の情報の中継処理を効率化することができる。
【0022】
（４）好ましくは、前記設定変更部は、前記設定変更として、前記機能部が通信に用いる前記車載ネットワークの伝送路における帯域の割り当てを変更する。
【0023】
このような構成により、機能部に割り当てる帯域を減少させたり増加させたりすることができるため、車載ネットワークにおいて効率的な通信を行うことができる。
【0024】
（５）より好ましくは、前記設定変更部は、前記機能部が前記伝送路を用いた通信を行うために前記機能部に割り当てられている帯域の少なくとも一部を、他の前記機能部に割り当てる。
【0025】
このような構成により、たとえば、動作状態の変化により通信量が減少した機能部に割り当てられている帯域を他の機能部に割り当てることにより車載ネットワークにおける帯域を有効活用することができる。
【0026】
（６）本開示の実施の形態に係る中継装置は、車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置であって、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信する送信部とを備える。
【0027】
このような構成により、たとえば、管理部において、機能部による伝送路の使用状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0028】
（７）好ましくは、前記検知部は、前記動作状態の変化として、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化をさらに検知し、前記送信部は、前記検知部により検知された前記供給状態の変化を認識可能な前記変化情報を前記管理部へさらに送信する。
【0029】
このような構成により、たとえば、管理部において、機能部への電力の供給状態に応じた適切な設定変更を行うことができる。
【0030】
（８）本開示の実施の形態に係る管理方法は、管理装置における車載ネットワークの管理方法であって、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得するステップと、取得した前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行うステップとを含む。
【0031】
このような方法により、機能部による伝送路の使用状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0032】
（９）本開示の実施の形態に係る管理方法は、車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置における前記車載ネットワークの管理方法であって、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知するステップと、検知した前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信するステップとを含む。
【0033】
このような方法により、たとえば、管理部において、機能部による伝送路の使用状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0034】
（１０）本開示の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部、として機能させるためのプログラムである。
【0035】
このような構成により、機能部による伝送路の使用状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0036】
（１１）本開示の実施の形態に係る管理プログラムは、車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、前記機能部の動作状態の変化として、前記機能部による前記車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記使用状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理装置へ送信する送信部、として機能させるためのプログラムである。
【0037】
このような構成により、たとえば、管理部において、機能部による伝送路の使用状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0038】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0039】
［構成および基本動作］
＜車載通信システム＞
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、管理装置１０１と、中継装置２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃと、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄと、電源部５１とを備える。以下、中継装置２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの各々を中継装置２０１とも称し、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄの各々を車載ＥＣＵ１１１とも称する。中継装置２０１は、中継処理部の一例であり、かつ車載装置の一例である。車載ＥＣＵ１１１は、機能部の一例であり、かつ車載装置の一例である。管理装置１０１は、管理部の一例であり、かつ車載装置の一例である。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。すなわち、管理装置１０１、中継装置２０１、車載ＥＣＵ１１１および電源部５１は、車両１に搭載される。
＜車載通信システム＞
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、管理装置１０１と、中継装置２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃと、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄと、電源部５１とを備える。以下、中継装置２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃの各々を中継装置２０１とも称し、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄの各々を車載ＥＣＵ１１１とも称する。中継装置２０１は、中継処理部の一例であり、かつ車載装置の一例である。車載ＥＣＵ１１１は、機能部の一例であり、かつ車載装置の一例である。管理装置１０１は、管理部の一例であり、かつ車載装置の一例である。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。すなわち、管理装置１０１、中継装置２０１、車載ＥＣＵ１１１および電源部５１は、車両１に搭載される。
【0040】
車載通信システム３０１は、１つの管理装置１０１を備える構成に限定されず、２つ以上の管理装置１０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、３つの中継装置２０１を備える構成に限定されず、１つ、２つまたは４つ以上の中継装置２０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、４つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限定されず、１つ、２つ、３つまたは５つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。
【0041】
中継装置２０１Ａと中継装置２０１Ｂとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。中継装置２０１Ｂと中継装置２０１Ｃとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。中継装置２０１Ｃと中継装置２０１Ａとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。中継装置２０１Ａは、ケーブル２を介して管理装置１０１、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂと接続されている。中継装置２０１Ｂは、ケーブル２を介して管理装置１０１および車載ＥＣＵ１１１Ｃと接続されている。中継装置２０１Ｃは、ケーブル２を介して車載ＥＣＵ１１１Ｄと接続されている。ケーブル２は、たとえば、イーサネット（登録商標）ケーブルである。管理装置１０１、中継装置２０１、車載ＥＣＵ１１１およびケーブル２は、車載ネットワークを構成する。
【0042】
車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、電動パワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ：ＥＰＳ）、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置、ステアリング制御装置、運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＡＤＡＳ）における各種装置への指示等を行う運転支援装置、またはセンサ等である。
【0043】
中継装置２０１は、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージを自己に接続された車載ＥＣＵ１１１へ送信する。具体的には、中継装置２０１は、たとえば定期的に、ＮＭメッセージが格納されたイーサネットフレームを自己に接続された車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【0044】
車載ＥＣＵ１１１は、中継装置２０１からの定期的なＮＭメッセージの到来が停止した場合、起動状態からスリープ状態へ遷移する。また、車載ＥＣＵ１１１は、中継装置２０１からの定期的なＮＭメッセージの到来が開始した場合、スリープ状態から起動状態へ遷移する。このように、ＮＭメッセージを用いて車載ＥＣＵ１１１の状態をスリープ状態および起動状態の間で切り替えることにより、車載通信システム３０１における消費電力を低減することができる。
【0045】
中継装置２０１は、車載ネットワークにおける複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報の中継処理を行う。より詳細には、中継装置２０１は、車載ＥＣＵ１１１から各種情報が格納されたイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを直接または他の中継装置２０１経由で宛先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【0046】
中継装置２０１は、他の中継装置２０１と管理装置１０１との間の情報の中継処理を行う。より詳細には、中継装置２０１は、他の中継装置２０１から各種情報が格納されたイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを管理装置１０１へ送信する。また、中継装置２０１は、管理装置１０１から各種情報が格納されたイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを直接または他の中継装置２０１経由で宛先の中継装置２０１へ送信する。
【0047】
管理装置１０１は、車載ネットワークの設定変更を行う。より詳細には、管理装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化に応じて、たとえば中継装置２０１による中継処理の設定を変更するための設定情報を生成し、生成した設定情報が格納されたイーサネットフレームを直接または中継装置２０１経由で宛先の中継装置２０１へ送信する。中継装置２０１は、受信したイーサネットフレームから設定情報を取得し、取得した設定情報に基づいて中継処理の設定を変更する。
【0048】
電源部５１は、管理装置１０１、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１に電力を供給する。たとえば、電源部５１は、常時電源、イグニッション電源、およびアクセサリ電源等の複数種類の電源を含む。電源部５１は、車両１の動作状態に対応する種類の電源の電力を所定の車載ＥＣＵ１１１に供給する。
【0049】
より詳細には、車載通信システム３０１は、常時電源の電力を供給すべき車載ＥＣＵ１１１と、アクセサリ電源の電力を供給すべき車載ＥＣＵ１１１と、イグニッション電源の電力を供給すべき車載ＥＣＵ１１１とを備える。電源部５１は、車両１がオフ状態のときに、常時電源の電力を供給すべき車載ＥＣＵ１１１に常時電源の電力を供給し、車両１がアクセサリオン状態のときに、アクセサリ電源の電力を供給すべき車載ＥＣＵ１１１にアクセサリ電源の電力を供給し、車両１がイグニッション状態のときに、イグニッション電源の電力を供給すべき車載ＥＣＵ１１１にイグニッション電源の電力を供給する。
【0050】
＜中継装置＞
図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図２を参照して、中継装置２０１は、５つの通信ポート２１と、中継部２２と、検知部２３と、処理部２４と、記憶部２５とを備える。中継部２２は、送信部の一例である。なお、中継装置２０１は、５つの通信ポート２１を備える構成に限定されず、２つ、３つ、４つまたは６つ以上の通信ポート２１を備える構成であってもよい。
図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図２を参照して、中継装置２０１は、５つの通信ポート２１と、中継部２２と、検知部２３と、処理部２４と、記憶部２５とを備える。中継部２２は、送信部の一例である。なお、中継装置２０１は、５つの通信ポート２１を備える構成に限定されず、２つ、３つ、４つまたは６つ以上の通信ポート２１を備える構成であってもよい。
【0051】
通信ポート２１は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート２１は、集積回路の端子であってもよい。５つの通信ポート２１の一部または全部は、ケーブル２を介して他の車載装置に接続されている。
【0052】
中継部２２、検知部２３および処理部２４は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部２５は、たとえば不揮発性メモリである。
【0053】
検知部２３は、たとえば定期的に、ＮＭメッセージをイーサネットフレームに含めて中継部２２および通信ポート２１経由で自己の中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【0054】
（中継処理）
中継部２２は、複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報の中継処理を行う。すなわち、中継部２２は、車載ＥＣＵ１１１から送信されたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で受信し、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。たとえば、中継部２２は、Ｌ２スイッチとして機能することが可能であり、自己の中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。また、たとえば、中継部２２は、Ｌ３スイッチとして機能することが可能であり、異なる中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。
中継部２２は、複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報の中継処理を行う。すなわち、中継部２２は、車載ＥＣＵ１１１から送信されたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で受信し、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。たとえば、中継部２２は、Ｌ２スイッチとして機能することが可能であり、自己の中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。また、たとえば、中継部２２は、Ｌ３スイッチとして機能することが可能であり、異なる中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。
【0055】
また、中継部２２は、管理装置１０１および他の中継装置２０１間の情報の中継処理を行う。すなわち、中継部２２は、管理装置１０１または他の中継装置２０１から送信されたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で受信し、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。
【0056】
より詳細には、記憶部２５には、イーサネットフレームに含まれる送信元ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスおよび宛先ＩＰアドレスと、通信ポート２１のポート番号との対応関係を示すアドレステーブルＴｂが保存されている。
【0057】
中継部２２は、記憶部２５におけるアドレステーブルＴｂを参照し、中継処理を行うべきイーサネットフレームに含まれる送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号を特定する。そして、中継部２２は、当該イーサネットフレームを、特定したポート番号の通信ポート２１経由で車載ＥＣＵ１１１、管理装置１０１または他の中継装置２０１へ送信する。
【0058】
図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図３は、中継装置２０１Ａの構成を示している。図３を参照して、中継装置２０１Ａにおいて、ポート番号が「＃１」である通信ポート２１＿＃１は、ケーブル２を介して車載ＥＣＵ１１１Ａに接続されている。また、ポート番号が「＃２」である通信ポート２１＿＃２は、ケーブル２を介して車載ＥＣＵ１１１Ｂに接続されている。また、ポート番号が「＃３」である通信ポート２１＿＃３は、ケーブル２を介して中継装置２０１Ｂに接続されている。また、ポート番号が「＃４」である通信ポート２１＿＃４は、ケーブル２を介して中継装置２０１Ｃに接続されている。また、ポート番号が「＃５」である通信ポート２１＿＃５は、ケーブル２を介して管理装置１０１に接続されている。
【0059】
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置における記憶部に保存されているアドレステーブルの一例を示す図である。図４は、中継装置２０１Ａにおける記憶部２５に保存されているアドレステーブルＴｂＡを示している。ここで、「ＩＰ＿ＥＣＵＡ」は車載ＥＣＵ１１１ＡのＩＰアドレスを示し、「ＩＰ＿ＥＣＵＢ」は車載ＥＣＵ１１１ＢのＩＰアドレスを示し、「ＩＰ＿ＥＣＵＣ」は車載ＥＣＵ１１１ＣのＩＰアドレスを示し、「ＩＰ＿ＥＣＵＤ」は車載ＥＣＵ１１１ＤのＩＰアドレスを示す。
【0060】
図３および図４を参照して、たとえば、中継装置２０１Ａにおける中継部２２は、送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスとして「ＩＰ＿ＥＣＵＡ」および「ＩＰ＿ＥＣＵＤ」をそれぞれ含むイーサネットフレームを受信した場合、送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号として「＃３」を特定する。そして、中継部２２は、当該イーサネットフレームを、通信ポート２１＿＃３経由で中継装置２０１Ｂへ送信する。中継装置２０１Ｂは、中継装置２０１Ａと同様に中継処理を行い、中継装置２０１Ａから受信した当該イーサネットフレームを中継装置２０１Ｃへ送信する。中継装置２０１Ｃは、中継装置２０１Ａと同様に中継処理を行い、中継装置２０１Ｂから受信した当該イーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。すなわち、車載ＥＣＵ１１１Ａからの車載ＥＣＵ１１１Ｄ宛のイーサネットフレームは、中継装置２０１Ａ、中継装置２０１Ｂおよび中継装置２０１Ｃをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信される。
【0061】
また、たとえば、中継装置２０１Ａにおける中継部２２は、送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスとして「ＩＰ＿ＥＣＵＢ」および「ＩＰ＿ＥＣＵＤ」をそれぞれ含むイーサネットフレームを受信した場合、送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号として「＃４」を特定する。そして、中継部２２は、当該イーサネットフレームを、通信ポート２１＿＃４経由で中継装置２０１Ｃへ送信する。中継装置２０１Ｃは、中継装置２０１Ａと同様に中継処理を行い、中継装置２０１Ａから受信した当該イーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。すなわち、車載ＥＣＵ１１１Ｂからの車載ＥＣＵ１１１Ｄ宛のイーサネットフレームは、中継装置２０１Ａおよび中継装置２０１Ｃをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信される。
【0062】
（検知処理）
再び図２を参照して、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を検知する検知処理を行う。より詳細には、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１として、自己の中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を検知する。そして、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を認識可能な変化情報を生成し、生成した変化情報を含むイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。
再び図２を参照して、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を検知する検知処理を行う。より詳細には、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１として、自己の中継装置２０１に接続された車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を検知する。そして、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を認識可能な変化情報を生成し、生成した変化情報を含むイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。
【0063】
中継部２２は、検知部２３により検知された車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を認識可能な変化情報を管理装置１０１へ送信する。より詳細には、中継部２２は、検知部２３から変化情報を含むイーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で管理装置１０１へ送信する。
【0064】
（検知例１）
検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化として、車載ＥＣＵ１１１による車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する。より詳細には、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１による、自己の中継装置２０１と当該車載ＥＣＵ１１１とを接続するケーブル２の使用状態の変化を検知する。
検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化として、車載ＥＣＵ１１１による車載ネットワークにおける伝送路の使用状態の変化を検知する。より詳細には、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１による、自己の中継装置２０１と当該車載ＥＣＵ１１１とを接続するケーブル２の使用状態の変化を検知する。
【0065】
たとえば、車載ＥＣＵ１１１は、定期的に、ＮＭメッセージをイーサネットフレームに含めて自己に接続された中継装置２０１へ送信する。車載ＥＣＵ１１１は、自発的に起動状態からスリープ状態へ遷移する場合、車載ＥＣＵ１１１へのＮＭメッセージの送信を停止する。また、車載ＥＣＵ１１１は、自発的にスリープ状態から起動状態へ遷移する場合、中継装置２０１への定期的なＮＭメッセージの送信を開始する。
【0066】
検知部２３は、通信ポート２１および中継部２２経由で車載ＥＣＵ１１１からＮＭメッセージを受信する。より詳細には、中継部２２は、自己の中継装置２０１宛のＮＭメッセージを含むイーサネットフレームを通信ポート２１経由で車載ＥＣＵ１１１から受信し、受信したイーサネットフレームを検知部２３へ出力する。検知部２３は、中継部２２から当該イーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームからＮＭメッセージを取得する。
【0067】
検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１からＮＭメッセージを受信して、当該検知対象の車載ＥＣＵ１１１が起動状態であることを認識する。
【0068】
たとえば、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来が停止した場合、検知対象の車載ＥＣＵ１１１が起動状態からスリープ状態へ遷移し、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオン状態からオフ状態へ遷移したと判断する。そして、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオン状態からオフ状態へ遷移したことを示す変化情報を生成し、生成した変化情報を含むイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。また、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１へのＮＭメッセージの送信を停止する。
【0069】
また、たとえば、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来が開始した場合、検知対象の車載ＥＣＵ１１１がスリープ状態から起動状態へ遷移し、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオフ状態からオン状態へ遷移したと判断する。そして、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオフ状態からオン状態へ遷移したことを示す変化情報を生成し、生成した変化情報を含むイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。また、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１への定期的なＮＭメッセージの送信を開始する。
【0070】
中継部２２は、検知部２３により検知された車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態の変化を示す変化情報を管理装置１０１へ送信する。より詳細には、中継部２２は、検知部２３から変化情報を含むイーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で管理装置１０１へ送信する。
【0071】
（検知例２）
検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化として、電源部５１から車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態の変化を検知する。より詳細には、検知部２３は、車両１の動作状態を監視し、監視結果に基づいて、検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態の変化を検知する。
検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化として、電源部５１から車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態の変化を検知する。より詳細には、検知部２３は、車両１の動作状態を監視し、監視結果に基づいて、検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態の変化を検知する。
【0072】
一例として、検知部２３の検知対象の車載ＥＣＵ１１１が、常時電源、アクセサリ電源およびイグニッション電源のうちのイグニッション電源の電力のみの供給を受けるべき車載ＥＣＵ１１１である場合を考える。
【0073】
この場合、たとえば、検知部２３は、車両１がイグニッションオン状態からオフ状態へ遷移したことを検知した場合、検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオン状態からオフ状態へ遷移したと判断する。そして、検知部２３は、電源部５１から検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオン状態からオフ状態へ遷移したことを示す変化情報を生成し、生成した変化情報を含むイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。また、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１へのＮＭメッセージの送信を停止する。
【0074】
また、たとえば、検知部２３は、車両１がアクセサリオン状態からイグニッションオン状態へ遷移したことを検知した場合、検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオフ状態からオン状態へ遷移したと判断する。そして、検知部２３は、電源部５１から検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオフ状態からオン状態へ遷移したことを示す変化情報を生成し、生成した変化情報を含むイーサネットフレームを中継部２２へ出力する。また、検知部２３は、車載ＥＣＵ１１１への定期的なＮＭメッセージの送信を開始する。
【0075】
中継部２２は、検知部２３により検知された車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態の変化を示す変化情報を管理装置１０１へ送信する。より詳細には、中継部２２は、検知部２３から変化情報を含むイーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で管理装置１０１へ送信する。
【0076】
＜管理装置＞
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図５を参照して、管理装置１０１は、３つの通信ポート１１と、通信部１２と、設定変更部１３と、記憶部１４とを備える。通信部１２は、取得部の一例である。なお、管理装置１０１は、３つの通信ポート１１を備える構成に限定されず、１つ、２つまたは４つ以上の通信ポート１１を備える構成であってもよい。
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図５を参照して、管理装置１０１は、３つの通信ポート１１と、通信部１２と、設定変更部１３と、記憶部１４とを備える。通信部１２は、取得部の一例である。なお、管理装置１０１は、３つの通信ポート１１を備える構成に限定されず、１つ、２つまたは４つ以上の通信ポート１１を備える構成であってもよい。
【0077】
通信ポート１１は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート１１は、集積回路の端子であってもよい。たとえば、３つの通信ポート１１のうちの２つは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ａ，２０１Ｂにそれぞれ接続されている。
【0078】
通信部１２および設定変更部１３は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサにより実現される。記憶部１４は、たとえば不揮発性メモリである。
【0079】
記憶部１４には、各中継装置２０１が中継処理に用いる複数種類のアドレステーブルＴｂが保存されている。
【0080】
通信部１２は、車載ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を認識可能な変化情報を取得する。一例として、通信部１２は、車載ＥＣＵ１１１による車載ネットワークにおけるケーブル２の使用状態の変化を示す変化情報を取得する。また、他の例として、通信部１２は、電源部５１から車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態の変化を示す変化情報を取得する。
【0081】
より詳細には、通信部１２は、通信ポート１１経由で対応の中継装置２０１からイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームから変化情報を取得する。通信部１２は、取得した変化情報を設定変更部１３へ出力する。
【0082】
設定変更部１３は、通信部１２により取得された変化情報に基づいて、車載ネットワークの設定変更を行う。より詳細には、設定変更部１３は、設定変更として、中継装置２０１による中継処理の設定を変更する。
【0083】
再び図１を参照して、たとえば、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１Ｂによる中継装置２０１Ａと車載ＥＣＵ１１１Ｂとの間のケーブル２の使用状態がオン状態からオフ状態へ遷移したことを示す変化情報を通信部１２から受ける。あるいは、設定変更部１３は、電源部５１から車載ＥＣＵ１１１Ｂへの電力の供給状態がオン状態からオフ状態へ遷移したことを示す変化情報を通信部１２から受ける。
【0084】
この場合、設定変更部１３は、通信部１２から受けた変化情報に基づいて、車載ＥＣＵ１１１Ｂと接続された中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更する。
【0085】
たとえば、設定変更部１３は、設定変更として、車載ＥＣＵ１１１が通信に用いる車載ネットワークのケーブル２における帯域の割り当てを変更する。一例として、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１がケーブル２を用いた通信を行うために当該車載ＥＣＵ１１１に割り当てられている帯域の少なくとも一部を、他の車載ＥＣＵ１１１に割り当てる。
【0086】
より詳細には、上述したように、車載ＥＣＵ１１１Ａからの車載ＥＣＵ１１１Ｄ宛のイーサネットフレームは、中継装置２０１Ａ、中継装置２０１Ｂおよび中継装置２０１Ｃをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信される。設定変更部１３は、通信部１２から受けた変化情報に基づいて、設定変更として、車載ＥＣＵ１１１Ａからの車載ＥＣＵ１１１Ｄ宛のイーサネットフレームの一部が中継装置２０１Ａおよび中継装置２０１Ｃをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信されるように、中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更する。
【0087】
図６は、本開示の実施の形態に係る設定変更部による更新後のアドレステーブルの一例を示す図である。図６を参照して、設定変更部１３は、記憶部１４に保存されている３つのアドレステーブルＴｂのうちの、中継装置２０１Ａが中継処理に用いるアドレステーブルＴｂＡを更新する。より詳細には、設定変更部１３は、記憶部１４におけるアドレステーブルＴｂＡを、送信元ＩＰアドレス「ＩＰ＿ＥＣＵＡ」および宛先ＩＰアドレス「ＩＰ＿ＥＣＵＤ」に対応するポート番号に「＃４」を追加したアドレステーブルＴｂＡに更新する。
【0088】
設定変更部１３は、更新後のアドレステーブルＴｂＡを示す設定情報を通信部１２へ出力する。
【0089】
通信部１２は、設定変更部１３から受けた設定情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート１１経由で中継装置２０１Ａへ送信する。
【0090】
再び図３を参照して、中継装置２０１Ａにおける中継部２２は、通信ポート２１＿＃５経由で管理装置１０１から設定情報を含むイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを処理部２４へ出力する。
【0091】
処理部２４は、中継部２２から受けたイーサネットフレームから設定情報を取得し、記憶部２５におけるアドレステーブルＴｂＡを、取得した設定情報が示す更新後のアドレステーブルＴｂＡに更新する。
【0092】
その後、中継装置２０１Ａにおける中継部２２は、送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスとして「ＩＰ＿ＥＣＵＡ」および「ＩＰ＿ＥＣＵＤ」をそれぞれ含むイーサネットフレームを受信した場合、送信元ＩＰアドレスおよび宛先ＩＰアドレスに対応するポート番号として「＃３」および「＃４」を特定する。そして、中継部２２は、たとえばある期間に受信した複数のイーサネットフレームのうちの一部のイーサネットフレームを、通信ポート２１＿＃３経由で中継装置２０１Ｂへ送信し、当該期間に受信した複数のイーサネットフレームのうちの残りのイーサネットフレームを、通信ポート２１＿＃４経由で中継装置２０１Ｃへ送信する。中継装置２０１Ｂは、中継装置２０１Ａと同様に中継処理を行い、中継装置２０１Ａから受信した当該イーサネットフレームを中継装置２０１Ｃへ送信する。中継装置２０１Ｃは、中継装置２０１Ａと同様に中継処理を行い、中継装置２０１Ｂから受信した当該イーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。
【0093】
すなわち、車載ＥＣＵ１１１Ａからの車載ＥＣＵ１１１Ｄ宛の複数のイーサネットフレームの一部は、中継装置２０１Ａ、中継装置２０１Ｂおよび中継装置２０１Ｃをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信される。また、車載ＥＣＵ１１１Ａからの車載ＥＣＵ１１１Ｄ宛の複数のイーサネットフレームの残りは、中継装置２０１Ａおよび中継装置２０１Ｃをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信される。
【0094】
その後、たとえば、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１Ｂによる中継装置２０１Ａと車載ＥＣＵ１１１Ｂとの間のケーブル２の使用状態がオフ状態からオン状態へ遷移したことを示す変化情報を通信部１２から受ける。あるいは、設定変更部１３は、電源部５１から車載ＥＣＵ１１１Ｂへの電力の供給状態がオフ状態からオン状態へ遷移したことを示す変化情報を通信部１２から受ける。
【0095】
この場合、設定変更部１３は、通信部１２から受けた変化情報に基づいて、車載ＥＣＵ１１１Ｂと接続された中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更する。より詳細には、設定変更部１３は、記憶部１４におけるアドレステーブルＴｂＡを、送信元ＩＰアドレス「ＩＰ＿ＥＣＵＡ」および宛先ＩＰアドレス「ＩＰ＿ＥＣＵＤ」に対応するポート番号から「＃４」を削除したアドレステーブルＴｂＡに更新し、更新後のアドレステーブルＴｂＡを示す設定情報を通信部１２へ出力する。
【0096】
通信部１２は、設定変更部１３から受けた設定情報を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを通信ポート１１経由で中継装置２０１Ａへ送信する。
【0097】
中継装置２０１Ａにおける処理部２４は、通信ポート２２＿＃５および中継部２２経由で管理装置１０１から当該イーサネットフレームを受信する。処理部２４は、受信したイーサネットフレームから設定情報を取得し、記憶部２５におけるアドレステーブルＴｂＡを、取得した設定情報が示す更新後のアドレステーブルＴｂＡに更新する。
【0098】
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
【0099】
図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置における検知処理のシーケンスの一例を示す図である。図７を参照して、まず、中継装置２０１は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来状況の変化を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、たとえば検知対象の車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来が停止した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態が変化したと判断する。具体的には、中継装置２０１は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオン状態からオフ状態へ遷移したと判断する（ステップＳ１０４）。
【0100】
次に、中継装置２０１は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオン状態からオフ状態へ遷移したことを示す変化情報を生成する（ステップＳ１０６）。
【0101】
次に、中継装置２０１は、生成した変化情報を管理装置１０１へ送信する（ステップＳ１０８）。
【0102】
次に、中継装置２０１は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１からのＮＭメッセージの到来状況の新たな変化を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。
【0103】
図８は、本開示の実施の形態に係る中継装置における検知処理のシーケンスの他の例を示す図である。図８を参照して、まず、中継装置２０１は、車両１の動作状態の変化を待ち受け（ステップＳ２０２でＮＯ）、たとえば車両１がイグニッションオン状態からオフ状態へ遷移したことを検知した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態が変化したと判断する。具体的には、中継装置２０１は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオン状態からオフ状態へ遷移したと判断する（ステップＳ２０４）。
【0104】
次に、中継装置２０１は、電源部５１から検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオン状態からオフ状態へ遷移したことを示す変化情報を生成する（ステップＳ２０６）。
【0105】
次に、中継装置２０１は、生成した変化情報を管理装置１０１へ送信する（ステップＳ２０８）。
【0106】
次に、中継装置２０１は、車両１の動作状態の新たな変化を待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯ）。
【0107】
図９は、本開示の実施の形態に係る管理装置における設定変更の処理のシーケンスの一例を示す図である。図９を参照して、まず、管理装置１０１は、変化情報を含むイーサネットフレームを待ち受け（ステップＳ３０２でＮＯ）、中継装置２０１から変化情報を含むイーサネットフレームを受信した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、受信したイーサネットフレームに含まれる変化情報に基づいて、たとえば中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更する。より詳細には、管理装置１０１は、記憶部１４に保存されているアドレステーブルＴｂＡを更新する（ステップＳ３０４）。
【0108】
次に、管理装置１０１は、更新後のアドレステーブルＴｂＡを示す設定情報を含むイーサネットフレームを中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ３０６）。
【0109】
次に、管理装置１０１は、変化情報を含む新たなイーサネットフレームを待ち受ける（ステップＳ３０２でＮＯ）。
【0110】
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける通信のシーケンスの一例を示す図である。
【0111】
図１０を参照して、まず、中継装置２０１Ａは、たとえば定期的に、ＮＭメッセージが格納されたイーサネットフレームを車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信する（ステップＳ４０２）。
【0112】
次に、中継装置２０１Ａは、車載ＥＣＵ１１１Ｂの動作状態の変化を検知する。より詳細には、たとえば、中継装置２０１Ａは、車載ＥＣＵ１１１Ｂによるケーブル２の使用状態がオン状態からオフ状態へ遷移したと判断する（ステップＳ４０４）。
【0113】
次に、中継装置２０１Ａは、車載ＥＣＵ１１１ＢへのＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ４０６）。
【0114】
次に、中継装置２０１Ａは、変化情報を管理装置１０１へ送信する（ステップＳ４０８）。
【0115】
次に、管理装置１０１は、中継装置２０１Ａから受信した変化情報に基づいて、記憶部１４に保存されているアドレステーブルＴｂＡを更新する（ステップＳ４１０）。
【0116】
次に、管理装置１０１は、更新後のアドレステーブルＴｂＡを示す設定情報を含むイーサネットフレームを中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ４１２）。
【0117】
次に、中継装置２０１Ａは、管理装置１０１から受信したイーサネットフレームから設定情報を取得し、記憶部２５におけるアドレステーブルＴｂＡを、取得した設定情報が示す更新後のアドレステーブルＴｂＡに更新する（ステップＳ４１４）。
【0118】
なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、管理装置１０１は、車両１に搭載される構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置１０１は、車両１の外部に設けられてもよい。ただし、車載通信システム３０１は、管理装置１０１が車両１に搭載される構成により、管理装置１０１が車両１の外部に設けられる構成と比べて、中継装置２０１と管理装置１０１との間の通信トラフィックによる伝送遅延を抑制することができるので、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化に応じてより早期に車載ネットワークの設定変更を行うことができる。
【0119】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１は、管理装置１０１および中継装置２０１をそれぞれ別個の車載装置として備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム３０１は、中継装置２０１および管理装置１０１を備える代わりに、中継装置２０１の機能および管理装置１０１の機能を有する１つの車載装置を備える構成であってもよい。すなわち、管理装置１０１および中継装置２０１は、一体化されてもよい。
【0120】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２０１では、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態がオフ状態からオン状態へ遷移したことを示す変化情報、または電源部５１から検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態がオフ状態からオン状態へ遷移したことを示す変化情報を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を認識可能な変化情報を生成する構成であればよい。より詳細には、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化内容を示す変化情報を生成する代わりに、検知対象の車載ＥＣＵ１１１の動作状態が変化したことを示す変化情報を生成する構成であってもよい。具体的には、検知部２３は、検知対象の車載ＥＣＵ１１１によるケーブル２の使用状態が変化したことを示す変化情報、または電源部５１から検知対象の車載ＥＣＵ１１１への電力の供給状態が変化したことを示す変化情報を生成する。
【0121】
また、本開示の実施の形態に係る管理装置１０１では、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１Ｂの動作状態の変化を示す変化情報を通信部１２から受けた場合、車載ＥＣＵ１１１Ｂと接続された中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更する構成であるとしたが、これに限定するものではない。設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１Ｂの動作状態の変化を示す変化情報を通信部１２から受けた場合、中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更する代わりに、または中継装置２０１Ａによる中継処理の設定を変更することに加えて、中継装置２０１Ｃによる中継処理の設定を変更する構成であってもよい。より詳細には、たとえば、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１Ｄからの車載ＥＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームが中継装置２０１Ｃ、中継装置２０１Ｂおよび中継装置２０１Ａをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ｄへ送信されるように中継装置２０１Ｃによる中継処理が設定されている状態において、車載ＥＣＵ１１１Ｂの動作状態の変化を示す変化情報を通信部１２から受けた場合、車載ＥＣＵ１１１Ｄからの車載ＥＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの一部が中継装置２０１Ｃおよび中継装置２０１Ａをこの順に経由して車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信されるように、中継装置２０１Ｃによる中継処理の設定を変更する。
【0122】
また、本開示の実施の形態に係る管理装置１０１では、設定変更部１３は、設定変更として、中継装置２０１による中継処理の設定を変更する構成であるとしたが、これに限定するものではない。設定変更部１３は、中継処理の設定を変更する代わりに、車載ＥＣＵ１１１の設定を変更する構成であってもよい。たとえば、設定変更部１３は、車載通信システム３０１における一部の車載ＥＣＵ１１１の通信帯域を増大または減少させる構成であってもよい。
【0123】
また、本開示の実施の形態に係る管理装置１０１では、設定変更部１３は、設定変更として、車載ＥＣＵ１１１が通信に用いるケーブル２における帯域の割り当てを変更する構成であるとしたが、これに限定するものではない。設定変更部１３は、設定変更として、車載ＥＣＵ１１１が通信に用いるケーブル２における帯域の割り当てを変更する代わりに、または車載ＥＣＵ１１１が通信に用いるケーブル２における帯域の割り当てを変更することに加えて、中継装置２０１によるイーサネットフレームのフィルタリングの設定を変更する構成であってもよい。
【0124】
また、本開示の実施の形態に係る管理装置１０１では、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１がケーブル２を用いた通信を行うために当該車載ＥＣＵ１１１に割り当てられている帯域の少なくとも一部を、他の車載ＥＣＵ１１１に割り当てる構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１に割り当てられている帯域を他の車載ＥＣＵ１１１に割り当てることなく、当該車載ＥＣＵ１１１および当該他の車載ＥＣＵ１１１に割り当てられている帯域の少なくともいずれか一方を変更する構成であってもよい。また、たとえば、設定変更部１３は、車載ＥＣＵ１１１に割り当てられている帯域を他の車載ＥＣＵ１１１に割り当てる代わりに、中継装置２０１におけるイーサネットフレームのＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）の設定を変更する構成であってもよい。具体的には、設定変更部１３は、イーサネットフレームの優先度に応じて確保すべき車載ＥＣＵ１１１の帯域の設定を変更する。
【0125】
ところで、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことが可能な技術が望まれる。より詳細には、近年、車載通信システム３０１における各車載装置のＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）アップデート、および車両１のユーザへのストリーミングサービスの提供等により、車載ネットワークにおける通信量は増加する傾向にある。
【0126】
たとえば、車両１の状態に応じて、自動運転機能に関わる車載装置等の、車載通信システム３０１における一部の車載装置が一時的に遊休する場合がある。従来の技術では、このような状況において車載ネットワークのリソースの有効活用ができない場合がある。
【0127】
これに対して、本開示の実施の形態に係る管理装置１０１では、通信部１２は、車載ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化を認識可能な変化情報を取得する。設定変更部１３は、通信部１２により取得された変化情報に基づいて、車載ネットワークの設定変更を行う。
【0128】
このような構成により、車載ＥＣＵ１１１の動作状態の変化に応じて効率的な通信を行うことが可能な車載ネットワークを構築することができる。したがって、車載ネットワークにおける限られた帯域を用いて効率的に通信を行うことができる。
【0129】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0130】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
管理装置と、
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置とを備え、
前記中継装置は、前記機能部の動作状態の変化を検知し、検知した前記動作状態の変化を認識可能な変化情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記中継装置から受信した前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う、車載通信システム。
［付記１］
管理装置と、
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置とを備え、
前記中継装置は、前記機能部の動作状態の変化を検知し、検知した前記動作状態の変化を認識可能な変化情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記中継装置から受信した前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う、車載通信システム。
【0131】
［付記２］
車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部とを備える、管理装置。
車載ネットワークにおける機能部の動作状態の変化を認識可能な変化情報であって、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化を認識可能な前記変化情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記変化情報に基づいて、前記車載ネットワークの設定変更を行う設定変更部とを備える、管理装置。
【0132】
［付記３］
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置であって、
前記機能部の動作状態の変化として、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記供給状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信する送信部とを備える、中継装置。
車載ネットワークにおける複数の機能部間の情報の中継処理を行う中継装置であって、
前記機能部の動作状態の変化として、電源から前記機能部への電力の供給状態の変化を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記供給状態の変化を認識可能な変化情報を、前記車載ネットワークの設定変更を行う管理部へ送信する送信部とを備える、中継装置。
【符号の説明】
【0133】
１ 車両
２ ケーブル
１１ 通信ポート
１２ 通信部
１３ 設定変更部
１４ 記憶部
２１ 通信ポート
２２ 中継部
２３ 検知部
２４ 処理部
２５ 記憶部
５１電源部
１０１ 管理装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ 車載ＥＣＵ
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ 中継装置
３０１ 車載通信システム
２ ケーブル
１１ 通信ポート
１２ 通信部
１３ 設定変更部
１４ 記憶部
２１ 通信ポート
２２ 中継部
２３ 検知部
２４ 処理部
２５ 記憶部
５１電源部
１０１ 管理装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ 車載ＥＣＵ
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ 中継装置
３０１ 車載通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
