特許 7360869 射出成形機および射出成形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-04

(45)【発行日】2023-10-13

(54)【発明の名称】射出成形機および射出成形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/14 20060101AFI20231005BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B29C45/14

B29C45/76

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019173170

(22)【出願日】2019-09-24

(65)【公開番号】P2021049688

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000222587

【氏名又は名称】東洋機械金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002608

【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樽家 宏治

(72)【発明者】

【氏名】中田 匡英

【審査官】田代 吉成

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０３５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－９４７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－３２３４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／１４

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側金型が取り付けられる固定ダイプレートと、可動側金型が取り付けられる可動ダイプレートと、前記固定側金型と前記可動側金型とで形成されるキャビティに樹脂材料を射出する射出装置と、を有し、前記樹脂材料とインサート部品とが一体化された成形品を成形する射出成形機であって、
前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置する自動機から前記インサート部品に関するインサート部品情報を取得し、前記インサート部品情報に応じて前記キャビティに射出された前記樹脂材料の冷却時間の設定を変更するように構成された制御装置を有し、
前記インサート部品情報は、前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置したか否かを電圧レベルで示す信号であり、
前記制御装置は、
前記インサート部品情報が前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置したことを示すとき、前記冷却時間としてインサート成形冷却時間を設定し、
前記インサート部品情報が前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置していないことを示すとき、前記冷却時間として前記インサート成形冷却時間より長い捨て打ち冷却時間を設定する、射出成形機。

【請求項2】

前記制御装置は、前記成形品を成形する準備が完了したとき、前記自動機に対して前記準備が完了した旨の情報を送信する、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

固定側金型が取り付けられる固定ダイプレートと、可動側金型が取り付けられる可動ダイプレートと、前記固定側金型と前記可動側金型とで形成されるキャビティに樹脂材料を射出する射出装置と、を有し、前記樹脂材料とインサート部品とが一体化された成形品を成形する射出成形機と、
前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置する自動機と、を有する射出成形システムであって、
前記射出成形機は、前記自動機から前記インサート部品に関するインサート部品情報を取得し、前記インサート部品情報に応じて前記キャビティに射出された前記樹脂材料の冷却時間の設定を変更するように構成された制御装置を有し、
前記インサート部品情報は、前記インサート部品の体積に関する情報であり、
前記自動機は、前記インサート部品の重量を測定し、測定した重量に基づいて前記インサート部品の体積が体積基準値より大きいか、前記体積基準値以下であるかを判定した結果を前記インサート部品情報に含め、
前記制御装置は、
前記インサート部品情報が前記インサート部品の体積が前記体積基準値より大きいことを示すとき、前記冷却時間として大型インサート部品用冷却時間を設定し、
前記インサート部品情報が前記インサート部品の体積が前記体積基準値以下であることを示すとき、前記冷却時間として前記大型インサート部品用冷却時間より長い小型インサート部品用冷却時間を設定する、射出成形システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の金型が取り付けられるロータリーテーブルを有し、インサート部品が設置された金型に樹脂材料を射出して成形品を成形する射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来の竪型射出成形機が開示されている。特許文献１の竪型射出成形機は、ロータリーテーブルを回転させることにより、ロータリーテーブルに取り付けた２つの下側金型を１つの上側金型と対向する位置に交互に移動させて鉛直方向に型開閉を行う。この竪型射出成形機では、一方の下側金型と上側金型とを型締している間に、他方の下側金型に自動機によってインサート部品が設置される。そして、ロータリーテーブルを回転させ、インサート部品が設置された下側金型と上側金型とを型締して当該インサート部品と樹脂材料とが一体化された成形品を成形する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１６／０６３９７９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような射出成形機において、インサート部品を下側金型に設置せずに樹脂材料のみで成形品を成形する捨て打ち動作が実行される。捨て打ち動作は、例えば、射出成形機の起動時や作業員の休憩時間などに実行されることがある。捨て打ち動作によって成形された成形品（捨て打ち品）は、製品となる成形品に比べて、インサート部品の体積分だけ樹脂材料の量が多い。そのため、樹脂材料を冷却するための時間（冷却時間）が不足して、金型に充填した樹脂材料が十分に固化しないおそれがある。これにより、金型からの取り出しがうまくいかずに成形品やランナーが金型に残ってしまうことがある。そこで、製品の成形動作時の冷却時間よりも捨て打ち動作時の冷却時間の方が長くなるように、作業員が射出成形機の設定を変更していた。しかしながら、捨て打ち動作を終えて製品の成形動作を開始したときに、作業員が冷却時間の設定を戻し忘れてしまうことがあった。これにより、冷却時間が長いまま製品を成形してしまい、サイクルタイムが長くなって成形品の生産効率が低下してしまうことがあった。

【0005】

また、インサート部品の体積のばらつきが大きいと、最小体積のインサート部品の場合に用いられる樹脂材料の量と、最大体積のインサート部品の場合に用いられる樹脂材料の量とが大きく異なることがある。そのため、いずれの場合でも樹脂材料を十分に固化させるために最小体積のインサート部品の場合（すなわち樹脂材料が最大体積となる場合）に合わせて冷却時間を設定していた。そのため、最大体積のインサート部品の場合は冷却時間が必要以上に長くなり、成形品の生産効率が低下してしまっていた。

【0006】

そこで、本発明は、インサート部品と樹脂材料とを一体化した成形品の生産効率の低下を効果的に抑制できる射出成形機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る射出成形機は、固定側金型が取り付けられる固定ダイプレートと、可動側金型が取り付けられる可動ダイプレートと、前記固定側金型と前記可動側金型とで形成されるキャビティに樹脂材料を射出する射出装置と、を有し、前記樹脂材料とインサート部品とが一体化された成形品を成形する射出成形機であって、前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置する自動機から前記インサート部品に関するインサート部品情報を取得し、前記インサート部品情報に応じて前記キャビティに射出された前記樹脂材料の冷却時間の設定を変更するように構成された制御装置を有していることを特徴とする。

【0008】

本発明において、前記インサート部品情報は、前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置したか否かを示す情報であり、前記制御装置は、前記インサート部品情報が前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置したことを示すとき、前記冷却時間としてインサート成形冷却時間を設定し、前記インサート部品情報が前記インサート部品を前記固定側金型または前記可動側金型に設置していないことを示すとき、前記冷却時間として前記インサート成形冷却時間より長い捨て打ち冷却時間を設定することが好ましい。

【0009】

本発明において、前記インサート部品情報は、前記インサート部品の体積に関する情報であり、前記制御装置は、前記インサート部品情報が前記インサート部品の体積が大きいことを示すとき、前記冷却時間として大型インサート部品用冷却時間を設定し、前記インサート部品情報が前記インサート部品の体積が小さいことを示すとき、前記冷却時間として前記大型インサート部品用冷却時間より長い小型インサート部品用冷却時間を設定することが好ましい。

【0010】

本発明において、前記制御装置は、前記成形品を成形する準備が完了したとき、前記自動機に対して前記準備が完了した旨の情報を送信することが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、インサート部品を固定側金型または可動側金型に設置する自動機からインサート部品に関するインサート部品情報を取得し、インサート部品情報に応じてキャビティに射出された樹脂材料の冷却時間の設定を変更する。このようにしたことから、例えば、インサート部品の有無やインサート部品の体積などのインサート部品に関するインサート部品情報に応じて、キャビティに射出された樹脂材料が固化するのに適切な冷却時間を設定することができる。そのため、成形品の生産効率の低下を効果的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る射出成形機および自動機の正面図である。

【図2】図１の射出成形機および自動機の平面図である。

【図3】図１の射出成形機の機能ブロックおよび記憶装置を説明する図である。

【図4】図１の射出成形機の動作の一例を説明するシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態に係る射出成形機について、図１～図４を参照して説明する。

【0014】

図１、図２は、本発明の一実施形態に係る射出成形機および自動機の正面図および平面図である。図３（ａ）は、図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。図３（ｂ）は、図１の射出成形機の制御装置が有する記憶装置を説明する図である。図４は、図１の射出成形機の動作の一例を説明するシーケンス図である。

【0015】

本実施形態の射出成形機１は、上側金型８１および下側金型８２により形成されるキャビティ８４に、可塑化した樹脂材料を射出充填し、冷却固化することで、樹脂材料とインサート部品が一体化された成形品を成形する（インサート成形する）ものである。なお、本実施形態は、鉛直方向に上側金型８１と下側金型８２とを開閉する射出成形機に本発明を適用した構成の一例を示すものである。これ以外にも、固定側金型が取り付けられる固定ダイプレートおよび可動側金型が取り付けられる可動ダイプレートを有し、水平方向に固定側金型と可動側金型とを開閉する射出成形機に本発明を適用してもよい。

【0016】

射出成形機１は、図１～図３に示すように、上側金型８１および下側金型８２を型締する型締装置１０と、キャビティ８４に樹脂材料を射出する射出装置２０と、型締装置１０および射出装置２０を制御する制御装置３０と、を有している。射出成形機１は、例えば、６軸の多関節型ロボットからなる自動機５０と連携して動作する。自動機５０は、後述する成形品取出ステーションＰ２において、下側金型８２から成形品を取り出すとともに下側金型８２にインサート部品Ｋを設置する。射出成形機１と自動機５０とで射出成形システムを構成する。

【0017】

型締装置１０は、ロータリーテーブル１１と、ロータリーテーブル１１と鉛直方向に対向して配置された可動ダイプレート１２と、を有している。また、型締装置１０は、ロータリーテーブル１１を時計方向に所定角度ずつ間欠回転するように駆動する回転駆動機構１３と、ロータリーテーブル１１と可動ダイプレート１２により上側金型８１および下側金型８２を鉛直方向に締め付けて型締力を発生させる型締駆動機構１４と、を有している。ロータリーテーブル１１は、固定ダイプレートに相当する。上側金型８１は可動側金型に相当し、下側金型８２は固定側金型に相当する。

【0018】

ロータリーテーブル１１の上面１１ａには、２つの下側金型８２が１８０度間隔で取り付けられている。なお、３つ以上の下側金型８２がロータリーテーブル１１の上面１１ａに取り付けられていてもよい。２つの下側金型８２をそれぞれ区別して説明する場合は、下側金型８２Ａ、８２Ｂと示す。２つの下側金型８２は、射出ステーションＰ１および成形品取出ステーションＰ２の２つの作業ステーションに位置づけられる。可動ダイプレート１２の下面には、上側金型８１が取り付けられている。

【0019】

射出ステーションＰ１は、上側金型８１および下側金型８２を型締して可塑化した樹脂材料をキャビティ８４に射出充填する射出位置である。また、射出ステーションＰ１において、キャビティ８４内の樹脂材料に所定の圧力（保圧力）が加えられるとともに、キャビティ８４内の樹脂材料が冷却固化されるように、上側金型８１および下側金型８２が冷却時間Ｃにわたって冷却される。本実施形態では、射出ステーションＰ１において、樹脂材料のみの成形品（捨て打ち品）、および、樹脂材料とインサート部品Ｋとが一体化された成形品が成形される。成形品取出ステーションＰ２は、射出ステーションＰ１を０時の位置としたときに６時の位置にあり、下側金型８２から成形品を取り出す成形品取出位置である。そして、成形品取出ステーションＰ２は、下側金型８２にインサート部品Ｋを設置する部品設置位置でもある。

【0020】

射出装置２０は、型締装置１０に対して水平方向に進退可能に配置されている。射出装置２０は、加熱シリンダ２１と、加熱シリンダ２１に収容された図示しないスクリューと、を有している。射出装置２０は、射出ステーションＰ１にある下側金型８２（または上側金型８１）に加熱シリンダ２１のノズル２１ａをタッチさせ、スクリューを前進させて可塑化した樹脂材料をキャビティ８４に射出充填する。また、射出装置２０は、樹脂材料をキャビティ８４に射出充填したあと、スクリューを前方に押してキャビティ８４内の樹脂材料に保圧力を加える。

【0021】

制御装置３０は、射出成形機１全体の動作を司る。制御装置３０は、マイクロコンピュータを有して構成されている。制御装置３０は、型締装置１０の回転駆動機構１３および型締駆動機構１４、ならびに、射出装置２０などの各種駆動機構等の動作を制御する。制御装置３０は、自動機５０と連携している。

【0022】

具体的には、制御装置３０は、成形動作において、
（１）ロータリーテーブル１１に設置された複数の下側金型８２を射出ステーションＰ１および成形品取出ステーションＰ２に移動するように回転駆動機構１３を制御し、
（２）射出ステーションＰ１にある上側金型８１および下側金型８２を型締するように型締駆動機構１４を制御し、
（３）型締された上側金型８１および下側金型８２のキャビティ８４に可塑化した樹脂材料を射出充填するように射出装置２０を制御し、
（４）キャビティ８４内の樹脂材料に保圧力を加えるように射出装置２０を制御し、
（５）保圧完了時から冷却時間Ｃ経過した後に型締された上側金型８１および下側金型８２を型開きするように型締駆動機構１４を制御する。

【0023】

また、制御装置３０は、
（６）自動機５０から、ロータリーテーブル１１の回転が可能なタイミングを示すテーブル回転タイミング信号Ｓａを受信し、
（７）自動機５０から、下側金型８２にインサート部品Ｋを設置したか否かを示すインサート部品情報信号Ｓｂからインサート部品情報Ｊｋを取得し、
（８）成形品取出ステーションＰ２にある下側金型８２から成形品を取り出すべきタイミングを示す成形品取出タイミング信号Ｓｃを自動機５０に送信する。

【0024】

本実施形態において、インサート部品情報信号Ｓｂは、電圧レベル（Ｈレベル／Ｌレベル）によってインサート部品Ｋを設置したか否かを示す信号であるが、これに限定されるものではない。インサート部品情報信号Ｓｂは、例えば、所定の通信プロトコルにて用いられるメッセージ形式の信号であってもよい。テーブル回転タイミング信号Ｓａおよび成形品取出タイミング信号Ｓｃについても、インサート部品情報信号Ｓｂと同様である。

【0025】

また、制御装置３０は、例えば、不揮発性メモリやハードディスク装置などで構成された記憶装置３１を有している。記憶装置３１は、インサート成形冷却時間格納領域３１１と、捨て打ち冷却時間格納領域３１２と、を有している。

【0026】

インサート成形冷却時間格納領域３１１には、インサート成形の成形動作時に冷却時間Ｃとして設定されるインサート成形冷却時間Ｃ１が格納される。捨て打ち冷却時間格納領域３１２には、捨て打ち動作時に冷却時間Ｃとして設定される捨て打ち冷却時間Ｃ２が格納される。捨て打ち冷却時間Ｃ２はインサート成形冷却時間Ｃ１より長い（Ｃ２＞Ｃ１）。

【0027】

次に、上述した本実施形態の射出成形機１における成形動作の一例について、図４を参照して説明する。

【0028】

成形動作の開始直前の状態において、下側金型８２Ａが成形品取出ステーションＰ２にあり、下側金型８２Ｂが射出ステーションＰ１にある。図４に示す例では、射出成形機１は、樹脂材料のみからなる捨て打ち品を成形する捨て打ち動作を１回実行し、それ以降はインサート成形の成形動作を繰り返し実行する。なお、捨て打ち動作は複数回実行してもよい。

【0029】

まず自動機５０は、捨て打ち動作を実行するために、インサート部品Ｋを成形品取出ステーションＰ２にある下側金型８２Ａに設置せずに、射出成形機１の制御装置３０にテーブル回転タイミング信号Ｓａを送信する（Ｓ１１０）。また、自動機５０は、制御装置３０にインサート部品情報信号Ｓｂ（インサート部品設置なし）を送信する（Ｓ１２０）。制御装置３０は、自動機５０からテーブル回転タイミング信号Ｓａを受信するとともに、インサート部品情報信号Ｓｂを受信して、インサート部品情報Ｊｋ（インサート部品設置なし）を取得する。

【0030】

制御装置３０は、テーブル回転タイミング信号Ｓａを受信すると、回転駆動機構１３を制御して、ロータリーテーブル１１を１８０度回転させる（Ｓ１３０）。これにより、下側金型８２Ａが成形品取出ステーションＰ２から射出ステーションＰ１に移動され、下側金型８２Ｂが射出ステーションＰ１から成形品取出ステーションＰ２に移動される。

【0031】

制御装置３０は、直前に取得したインサート部品情報Ｊｋが、下側金型８２Ａにインサート部品Ｋが設置されていないことを示す「インサート部品設置なし」であると、捨て打ち動作を実行するものと判断して、捨て打ち冷却時間格納領域３１２に格納されている捨て打ち冷却時間Ｃ２を冷却時間Ｃとして設定する（Ｓ１４０）。

【0032】

制御装置３０は、下側金型８２Ｂが成形品取出ステーションＰ２に移動されると、自動機５０に成形品取出タイミング信号Ｓｃを送信する（Ｓ１５０）。そして、制御装置３０は、上側金型８１および射出ステーションＰ１にある下側金型８２Ａを用いて捨て打ち動作を実行する（Ｓ１６０）。具体的には、制御装置３０は、型締駆動機構１４を制御して、上側金型８１およびインサート部品Ｋが設置されていない下側金型８２を型締し、射出装置２０を制御して、型締された上側金型８１および下側金型８２のキャビティ８４に可塑化した樹脂材料を射出充填する。制御装置３０は、射出装置２０を制御して、キャビティ８４内に充填された樹脂材料に保圧力を加える。そして、制御装置３０は、冷却時間Ｃとして設定された捨て打ち冷却時間Ｃ２の間、キャビティ８４内の樹脂材料を冷却固化させる。これにより、インサート部品Ｋを含まない、樹脂材料のみの捨て打ち品が成形される。捨て打ち冷却時間Ｃ２経過後、制御装置３０は、型締駆動機構１４を制御して、型締された上側金型８１および下側金型８２を型開きする。そして、制御装置３０は、型締駆動機構１４から型開き完了信号を受信すると、型開きが完了したことを認識する。

【0033】

また、自動機５０は、成形品取出タイミング信号Ｓｃを受信すると、成形品取出ステーションＰ２にある下側金型８２Ｂから成形品を取り出す（Ｓ１７０）。なお、この時点では、下側金型８２Ｂを用いた成形品の成形が行われていないため、取り出す成形品がない。

【0034】

そして、自動機５０は、インサート成形の成形動作を実行するために、インサート部品Ｋを成形品取出ステーションＰ２にある下側金型８２Ｂに設置して（Ｓ１８０）、制御装置３０にテーブル回転タイミング信号Ｓａを送信する（Ｓ１９０）。また、自動機５０は、制御装置３０にインサート部品情報信号Ｓｂ（インサート部品設置あり）を送信する（Ｓ２００）。制御装置３０は、自動機５０からテーブル回転タイミング信号Ｓａを受信するとともに、インサート部品情報信号Ｓｂを受信して、インサート部品情報Ｊｋ（インサート部品設置あり）を取得する。

【0035】

制御装置３０は、型開きが完了しかつ自動機５０からテーブル回転タイミング信号Ｓａを受信すると、回転駆動機構１３を制御して、ロータリーテーブル１１を１８０度回転させる（Ｓ２１０）。これにより、下側金型８２Ｂが成形品取出ステーションＰ２から射出ステーションＰ１に移動され、下側金型８２Ａが射出ステーションＰ１から成形品取出ステーションＰ２に移動される。

【0036】

制御装置３０は、直前に取得したインサート部品情報Ｊｋが、下側金型８２Ｂにインサート部品Ｋが設置されたことを示す「インサート部品設置あり」であると、インサート成形の成形動作を実行するものと判断して、インサート成形冷却時間格納領域３１１に格納されているインサート成形冷却時間Ｃ１を冷却時間Ｃとして設定する（Ｓ２２０）。

【0037】

制御装置３０は、下側金型８２Ａが成形品取出ステーションＰ２に移動されると、自動機５０に成形品取出タイミング信号Ｓｃを送信する（Ｓ２３０）。そして、制御装置３０は、上側金型８１および射出ステーションＰ１にある下側金型８２Ｂを用いてインサート成形の成形動作を実行する（Ｓ２４０）。具体的には、制御装置３０は、型締駆動機構１４を制御して、上側金型８１およびインサート部品Ｋが設置された下側金型８２を型締し、射出装置２０を制御して、型締された上側金型８１および下側金型８２のキャビティ８４に可塑化した樹脂材料を射出充填する。制御装置３０は、射出装置２０を制御して、キャビティ８４内に充填された樹脂材料に保圧力を加える。そして、制御装置３０は、冷却時間Ｃとして設定されたインサート成形冷却時間Ｃ１の間、キャビティ８４内の樹脂材料を冷却固化させる。これにより、樹脂材料とインサート部品Ｋとを一体化した製品が成形される。インサート成形冷却時間Ｃ１経過後、制御装置３０は、型締駆動機構１４を制御して、型締された上側金型８１および下側金型８２を型開きする。そして、制御装置３０は、型締駆動機構１４から型開き完了信号を受信すると、型開きが完了したことを認識する。

【0038】

また、自動機５０は、成形品取出タイミング信号Ｓｃを受信すると、成形品取出ステーションＰ２にある下側金型８２Ａから成形品を取り出す（Ｓ２５０）。このとき、捨て打ち動作にて成形された捨て打ち品が取り出される。

【0039】

そして、自動機５０は、インサート成形の成形動作を続けて実行するために、インサート部品Ｋを成形品取出ステーションＰ２にある下側金型８２Ａに設置する（Ｓ２６０）。これ以降は、上記ステップＳ１９０～Ｓ２６０を繰り返し実行する。なお、インサート成形の成形動作を実行する前に捨て打ち動作を複数回実行する場合には、上記ステップＳ１８０に移行する前に上記ステップＳ１１０～Ｓ１７０を複数回繰り返し実行する。

【0040】

以上より、本実施形態の射出成形機１によれば、インサート部品Ｋを下側金型８２に設置する自動機５０からインサート部品Ｋに関するインサート部品情報Ｊｋを取得する。そして、インサート部品情報Ｊｋに応じてキャビティ８４に射出された樹脂材料の冷却時間Ｃの設定を変更する。具体的には、インサート部品情報Ｊｋが、インサート部品Ｋを下側金型８２に設置したか否かを示す情報である。そして、インサート部品情報Ｊｋがインサート部品Ｋを下側金型８２に設置したことを示すとき、冷却時間Ｃとしてインサート成形冷却時間Ｃ１を設定する。または、インサート部品情報Ｊｋがインサート部品Ｋを下側金型８２に設置していないことを示すとき、冷却時間Ｃとしてインサート成形冷却時間Ｃ１より長い捨て打ち冷却時間Ｃ２を設定する。このようにしたことから、樹脂材料が比較的多い捨て打ち品を成形するときの冷却時間Ｃを、樹脂材料が比較的少ない製品を成形するときの冷却時間Ｃより長くすることができるので、インサート部品情報Ｊｋに応じて、キャビティ８４に射出された樹脂材料が固化するのに適切な冷却時間Ｃを設定することができる。そのため、冷却時間Ｃの設定の戻し忘れを防いで、製品の生産効率の低下を効果的に抑制できる。

【0041】

上述した実施形態において、インサート部品情報Ｊｋがインサート部品Ｋを下側金型８２に設置したか否かを示す情報であったが、これに限定されるものではない。例えば、インサート部品情報Ｊｋが、インサート部品Ｋの体積に関する情報であってもよい。この構成では、自動機５０において、例えば、インサート部品Ｋの重量を測定し、測定した重量に基づいて、インサート部品Ｋの体積が体積基準値より大きいか、体積基準値以下であるかを判定して、判定結果をインサート部品情報Ｊｋに含める。そして、インサート成形の成形動作において、インサート部品情報Ｊｋがインサート部品Ｋの体積が大きい（体積基準値より大きい）ことを示すとき、冷却時間Ｃとして大型インサート部品用冷却時間を設定する。または、インサート部品情報Ｊｋがインサート部品Ｋの体積が小さい（体積基準値以下である）ことを示すとき、冷却時間Ｃとして大型インサート部品用冷却時間より長い小型インサート部品用冷却時間を設定する。このようにすることで、インサート部品Ｋの体積が小さい製品（すなわち樹脂材料が比較的多い製品）を成形するときの冷却時間Ｃを、インサート部品の体積が大きい製品（すなわち樹脂材料が比較的少ない製品）を成形するときの冷却時間Ｃより長くすることができる。これにより、インサート部品情報Ｊｋに応じて、キャビティ８４に射出された樹脂材料が固化するのに適切な冷却時間Ｃを設定することができる。そのため、インサート部品Ｋの体積が大きい場合と小さい場合とのそれぞれに合わせて冷却時間Ｃを設定して、製品の生産効率の低下を効果的に抑制できる。なお、インサート部品Ｋの体積を複数段階（例えば、大型、中型、小型）に分けて、各段階に対応する冷却時間（大型インサート部品用冷却時間＜中型インサート部品用冷却時間＜小型インサート部品用冷却時間）を設定してもよい。

【0042】

また、上述した実施形態において、射出成形機１において、例えば、加熱シリンダ２１の温度、上側金型８１および下側金型８２の温度、または、樹脂材料の滞留時間（熱履歴）などに応じて、樹脂材料とインサート部品とが一体化した成形品（製品）を成形する準備が完了したか否か（すなわち捨て打ち動作が終了したか否か）を判定する。そして、製品を成形する準備が完了したとき、自動機５０に対して準備が完了した旨の情報を送信するようにしてもよい。このようにすることで、当該情報に基づいて自動機５０がインサート部品Ｋを設置する必要があるか否かを判定することができる。そのため、射出成形機１と自動機５０とをより効率的に連携させることができる。

【0043】

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、本発明をダイカストマシンなどの成形機に適用してもよく、前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0044】

１…射出成形機、１０…型締装置、１１…ロータリーテーブル、１１ａ…上面、１２…可動ダイプレート、１３…回転駆動機構、１４…型締駆動機構、２０…射出装置、２１…加熱シリンダ、２１ａ…ノズル、３０…制御装置、３１…記憶装置、３１１…インサート成形冷却時間格納領域、３１２…捨て打ち冷却時間格納領域、５０…自動機、８１…上側金型、８２、８２Ａ、８２Ｂ…下側金型、８４…キャビティ、Ｊｋ…インサート部品情報、Ｓａ…テーブル回転タイミング信号、Ｓｂ…インサート部品情報信号、Ｓｃ…成形品取出タイミング信号、Ｃ…冷却時間、Ｃ１…インサート成形冷却時間、Ｃ２…捨て打ち冷却時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】