(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-04
(45)【発行日】2023-10-13
(54)【発明の名称】ドア開閉装置及びドアチェック装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/619 20150101AFI20231005BHJP
E05C 17/22 20060101ALI20231005BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
E05F15/619
E05C17/22 A
B60J5/04 K
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019232905
(22)【出願日】2019-12-24
(65)【公開番号】P2021101073
(43)【公開日】2021-07-08
【審査請求日】2022-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】藤川 義満
【審査官】野尻 悠平
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２６６０８０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－３４６５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４７－０３８０５６（ＪＰ，Ｙ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／６１９
Ｅ０５Ｃ １７／２２
Ｂ６０Ｊ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドア内に固定される装置本体と、棒状で、長手方向に沿って、ギア領域及び位置決め凹部を形成された摺接領域を有し、一端部が前記ドアから突出して車体側に連結され、他端側が前記装置本体内に配置されるラックと、
を備え、
前記装置本体は、
前記ギア領域のギアと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンを正逆回転させる駆動源と、
前記駆動源と前記ピニオンの間の連結状態を遮断可能なクラッチと、
前記ラックを進退可能にガイドするガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記ラックの位置決め凹部に係脱する位置決め部、及び前記摺接領域に向かって前記位置決め部を付勢する付勢部を有するチェック部材と、
を備え、
前記ラックは、前記摺接領域から前記ギア領域への前記位置決め部の移動を規制し、前記ラックに長手方向に沿って形成される凹溝の側面で構成されている移動規制部を有する、ドア開閉装置。
【請求項2】
ドア内に固定される装置本体と、棒状で、長手方向に沿って、ギア領域及び位置決め凹部を形成された摺接領域を有し、一端部が前記ドアから突出して車体側に連結され、他端側が前記装置本体内に配置されるラックと、
を備え、
前記装置本体は、
前記ギア領域のギアと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンを正逆回転させる駆動源と、
前記駆動源と前記ピニオンの間の連結状態を遮断可能なクラッチと、
前記ラックを進退可能にガイドするガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記ラックの位置決め凹部に係脱する位置決め部、及び前記摺接領域に向かって前記位置決め部を付勢する付勢部を有するチェック部材と、
を備え、
前記摺接領域は、前記ギア領域とは反対側に位置し、
前記チェック部材は、前記位置決め部を前記摺接領域に圧接することにより、前記ギア領域のギアを前記ピニオンに向かって付勢するように配置されている、ドア開閉装置。
【請求項3】
前記ガイド部は、前記ラックをガイドするラックガイド部と、前記ピニオンが収容されるピニオン収容部とを備える、請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項4】
前記摺接領域は、前記ギア領域とは反対側に位置し、前記チェック部材は、前記位置決め部を前記摺接領域に圧接することにより、前記ギア領域のギアを前記ピニオンに向かって付勢するように配置されている、請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項5】
前記ラックを長手方向のいずれか一方に付勢する弾性体を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項6】
ドア内に固定される装置本体と、棒状で、長手方向に沿って、ギア領域及び位置決め凹部を形成された摺接領域を有し、一端部が前記ドアから突出して車体側に連結され、他端側が前記装置本体内に配置されるラックと、
を備え、
前記装置本体は、
前記ギア領域のギアと噛み合うピニオンと、
前記ラックを進退可能にガイドするガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記ラックの位置決め凹部に係脱する位置決め部、及び前記摺接領域に向かって前記位置決め部を付勢する付勢部を有するチェック部材と、
を備え、
前記ラックは、前記摺接領域から前記ギア領域への前記位置決め部の移動を規制し、前記ラックに長手方向に沿って形成される凹溝の側面で構成されている移動規制部を有する、ドアチェック装置。
【請求項7】
ドア内に固定される装置本体と、棒状で、長手方向に沿って、ギア領域及び位置決め凹部を形成された摺接領域を有し、一端部が前記ドアから突出して車体側に連結され、他端側が前記装置本体内に配置されるラックと、
を備え、
前記装置本体は、
前記ギア領域のギアと噛み合うピニオンと、
前記ラックを進退可能にガイドするガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記ラックの位置決め凹部に係脱する位置決め部、及び前記摺接領域に向かって前記位置決め部を付勢する付勢部を有するチェック部材と、
を備え、
前記摺接領域は、前記ギア領域とは反対側に位置し、
前記チェック部材は、前記位置決め部を前記摺接領域に圧接することにより、前記ギア領域のギアを前記ピニオンに向かって付勢するように配置されている、ドアチェック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドア開閉装置及びドアチェック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ドア本体に設けた電動モータを正逆回転駆動し、その回転軸に減速機を介して設けたピニオンを正逆回転させることにより、これに噛合するラックを進退させてドアを開閉するようにしたドア開閉装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
また、アクチュエータとピニオンとの間にクラッチを設け、手動操作時には、クラッチで動力を遮断して、軽い力で手動操作できるようにしたドア開閉装置が公知である（例えば、特許文献２参照）。
【0004】
しかしながら、前者のドア開閉装置では、ドアを所定開度に位置決めするドアチェック機構を備えたものではない。
【0005】
また、後者のドア開閉装置では、ドアチェック機構を備えるものの、ドア開閉装置とは別体で設けられているため大型化し、ドア内への窓ガラス等の配置に大きな制約を生じさせるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】実開平６－６６８０号公報
【文献】特開２００６－９４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、コンパクトな構成のドア開閉装置及びドアチェック装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、ドア内に固定される装置本体と、棒状で、長手方向に沿って、ギア領域及び位置決め凹部を形成された摺接領域を有し、一端部が前記ドアから突出して車体側に連結され、他端側が前記装置本体内に配置されるラックとを備え、前記装置本体は、前記ギア領域のギアと噛み合うピニオンと、前記ピニオンを正逆回転させる駆動源と、前記駆動源と前記ピニオンの間の連結状態を遮断可能なクラッチと、前記ラックを進退可能にガイドするガイド部と、前記ガイド部に設けられ、前記ラックの位置決め凹部に係脱する位置決め部、及び前記摺接領域に向かって前記位置決め部を付勢する付勢部を有するチェック部材とを備えるドア開閉装置である。
【0009】
この構成によれば、駆動源を駆動してピニオンを回転させると、ピニオンに噛合するラックが移動して装置本体から突出し、車体に対してドアが回動する。チェック部材は別体ではなく、装置本体に設けられているので、小型化して、ドア内に窓ガラス等を配置する十分なスペースを確保できる。
【0010】
前記ラックは、前記摺接領域から前記ギア領域への前記位置決め部の移動を規制する移動規制部を有するのが好ましい。
【0011】
この構成によれば、振動等により位置決め部が摺動領域から離脱してギア領域に向かうことがなく、良好な動作状態を維持できる。
【0012】
前記移動規制部は、前記ラックに長手方向に沿って形成される凹溝の側面で構成されているのが好ましい。
【0013】
この構成によれば、ラックに凹溝を形成しただけの簡単な構成で、摺動領域からの位置決め部の離脱を防止できる。
【0014】
前記ガイド部は、前記ラックをガイドするラックガイド部と、前記ピニオンが収容されるピニオン収容部とを備えるのが好ましい。
【0015】
この構成によれば、ラックとピニオンのギア同士が噛合する部分を覆うことにより、埃等が付着することを防止できる。そして、長期に亘って良好な動作状態を維持し、耐久性を向上させることが可能となる。
【0016】
前記摺接領域は、前記ギア領域とは反対側に位置し、前記チェック部材は、前記位置決め部を前記摺接領域に圧接することにより、前記ギア領域のギアを前記ピニオンに向かって付勢するように配置されているのが好ましい。
【0017】
この構成によれば、位置決め部による付勢力をラックとピニオンのギアの噛合状態を高めるように作用させることができ、動力の伝達状態を良好なものとすることが可能となる。
【0018】
前記ラックを長手方向のいずれか一方に付勢する弾性体を備えるのが好ましい。
【0019】
この構成によれば、弾性体によってラックを付勢することにより、ラックとピニオンの間のバックラッシュの発生を抑制できる。
【0020】
本発明の他の態様は、ドア内に固定される装置本体と、棒状で、長手方向に沿って、ギア領域及び位置決め凹部を形成された摺接領域を有し、一端部が前記ドアから突出して車体側に連結され、他端側が前記装置本体内に配置されるラックとを備え、前記装置本体は、前記ギア領域のギアと噛み合うピニオンと、前記ラックを進退可能にガイドするガイド部と、前記ガイド部に設けられ、前記ラックの位置決め凹部に係脱する位置決め部、及び前記摺接領域に向かって前記位置決め部を付勢する付勢部を有するチェック部材とを備えるドアチェック装置である。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、チェック部材を装置本体に設けるようにしたので、装置全体を小型化してドア内に窓ガラス等を配置できる十分なスペースを確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本実施形態に係るドア開閉装置を備えたドアの閉鎖状態を示す概略図。
【図2】本実施形態に係るドア開閉装置を備えたドアの開放状態を示す概略図。
【図10】他の実施形態に係るドア開閉装置の内部機構を示す正面図。
【図11】他の実施形態に係るドア開閉装置の内部機構を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【0024】
図１及び図２は、本実施形態に係るドア開閉装置１を備えたドア２の閉鎖状態及び開放状態をそれぞれ示す概略図である。ドア２は、ヒンジ３を介して車体４に回動可能に取り付けられている。手動動作時は、ハンドル５を操作すると、ドア２はヒンジ３を中心として回動し、車体４に形成される乗降口を開閉する。
【0025】
【0026】
装置本体６は、ラック７のガイド部としての機能を有するケース８に、ピニオン９、駆動源であるモータ１０、クラッチ１１、太陽歯車、遊星歯車及び軸部材２７からなる減速機構１２、及びチェック部材１３を設けたものである。モータ１０、クラッチ１１及び減速機構１２については従来公知の構造であるので、詳細な構成についての説明は省略し、図４に２点鎖線で取付位置のみを図示する。
【0027】
ケース８は、第１ケース部１４、第２ケース部１５、及び第３ケース部１６を備える。第１ケース部１４にはモータ１０が収容されている。第１ケース部１４は、ブラケット１７を介してドア２の内面に設けたインナーパネル（図示せず）に固定されている。第２ケース部１５は、第１ケース部１４と同一軸心上に配置され、第１ケース部１４とは互いに連通している。第２ケース部１５の内部にはクラッチ１１及び減速機構１２が収容されている。
【0028】
第３ケース部１６は、ケース本体１８と蓋体１９を備える。
【0029】
図５に示すように、ケース本体１８は、第１ケース部１４及び第２ケース部１５の軸心方向とは直交する方向に延びるラックガイド部２０と、このラックガイド部２０の一端側で側方に膨らんだピニオン収容部２１とを備える。
【0030】
ラックガイド部２０は、底壁２０ａ、一対の側壁２０ｂ，２０ｃ、及び一端壁２０ｄで構成され、他端と天井部分が開口している。底壁２０ａには、所定間隔で長手方向に延びる第１突条２２及び第２突条２３が形成されている。第１突条２２は、途中２箇所が切除され、第３ケース部１６を第２ケース部１５に取り付けるためのねじ３０（図９参照）との干渉が回避されている。第１突条２２と第２突条２３の間は、後述するラック７のガイド突条４０を摺動可能にガイドするガイド溝２４となっている。一方の側壁２０ｂの一端側は切除され、後述するピニオン収容部２１と連通している。両側壁２０ｂ，２０ｃの外面には２箇所ずつ係止受部２５が形成されている。各係止受部２５は、所定間隔で形成した一対の凸部２５ａと、これら凸部２５ａの間に形成した爪部２５ｂとで構成されている。一方の側壁２０ｃにはさらに、ピニオン収容部２１に対向する部分に厚肉部２６が形成されている。厚肉部２６は、側壁２０ｂの内面から突出し、ラック７の側面をガイドするガイド凸部２６ａを有する。厚肉部２６には所定間隔で一対のねじ孔２６ｂが形成されている。
【0031】
ピニオン収容部２１は、ラックガイド部２０の底壁２０ａと連続する底壁２１ａと、この底壁２１ａを囲む略円弧状の側壁２１ｂとで構成され、ラックガイド部２０とは一方の側壁２０ｂの切除部分を介して連通している。底壁２１ａの中央部分には開口部２１ｃが形成され、減速機構１２の軸部材２７が突出している。
【0032】
ピニオン収容部２１にはピニオン９が配置されている。ピニオン９の中心孔に軸部材２７が嵌合し、両者は一体的に回転するようになっている。側壁２１ｂの外面３箇所には、ラックガイド部２０に設けたのと同様な係止受部２５が形成されている。また、側壁２１ｂの外面２箇所には、係止受部２５の間に形成された膨出部分にねじ孔２１ｄがそれぞれ形成されている。
【0033】
図６に示すように、蓋体１９は、ケース本体１８のラックガイド部２０及びピニオン収容部２１をそれぞれ覆う矩形状部１９ａ及び円形状部１９ｂからなる板状体で構成されている。
【0034】
蓋体１９には、ケース本体１８の各係止受部２５に対応する位置に係止部２８がそれぞれ形成されている。各係止部２８は、略Ｕ字状に突出し、両側縁が係止受部２５の各凸部２５ａにガイドされ、中央部に形成される係止孔２８ａに爪部２５ｂが係止されるようになっている。そして、ケース本体１８の天井側開口に蓋体１９を重ね合わせ、係止受部２５に係止部２８を係止させることにより、ケース本体１８に蓋体１９が取り付けられるようになっている。
【0035】
蓋体１９には、ケース本体１８の各ねじ孔２１ｄ，２６ｂに対応する位置に貫通孔２９がそれぞれ形成されている。貫通孔２９を介してねじ孔２１ｄ、２６ｂにねじ３０（図４参照）を螺合することにより、ケース本体１８に対する蓋体１９の取付状態を強固なものとしている。具体的に、ピニオン９が配置される部分と、後述するチェック部材１３が配置される部分の取付状態を強固なものとしている。
【0036】
矩形状部１９ａには、長手方向に延びる突条部１９ｃが形成されている。突条部１９ｃは、蓋体１９でケース本体１８の開口部を閉鎖したときに、後述するラック７の第２側面７ｂに沿い、ラック７をガイドする。また矩形状部１９ａには、ストッパ収容部３１が形成されている。ストッパ収容部３１は有底筒状で、ケース本体１８側に開口している。ストッパ収容部３１の底面中央には貫通孔が形成されている。
【0037】
ストッパ収容部３１には、チェック部材１３が配置されている。すなわち、位置決め部であるストッパ３２と、これを付勢する付勢部であるコイルスプリング３３とが配置されている。ストッパ３２は、鍔部３２ａを有し、そこから先端側に突出する軸部３２ｂの先端部分は半球状となっている。鍔部から後端側に軸部３２ｃが突出し、ストッパ収容部３１の貫通孔を挿通している。コイルスプリング３３は、軸部３２ｃの周囲に配置されている。ストッパ３２及びコイルスプリング３３をストッパ収容部３１に収容した状態では、コイルスプリング３３の付勢力によってストッパ３２が後述するラック７の摺接領域３７に圧接する。ストッパ収容部３１は、ねじ３０を螺合するために形成した貫通孔２９のうち、隣接する２つの貫通孔２９の近傍に形成されている。このため、コイルスプリング３３の付勢力が作用している部分での蓋体１９の取付状態を強固なものとして、ストッパ３２のがたつきや外れ等を防止できるようになっている。
【0038】
円形状部１９ｂには、ピニオン収容部２１側の内面中央部に環状凸部３４によって軸受凹部３５が形成されている。軸受凹部３５には、軸部材２７の先端部分が回転可能に収納されている。環状凸部２３は、ピニオン９の軸方向端面を支持し、ピニオン９の傾きを抑制する。
【0039】
【0040】
第１側面７ａにはギア領域３６が設けられている。ギア領域３６には、長手方向に沿って所定ピッチで歯切りされることにより複数のギア３６ａが形成されている。
【0041】
第１側面７ａに直交する第２側面７ｂには摺接領域３７が設けられている。摺接領域３７は、第２側面７ｂの表面から窪んだ凹溝３８で構成されている。凹溝３８は、第２側面７ｂの一端の途中から他端に至るまでの範囲で、ギア領域３６とは反対側の半部に形成されている。ギア領域３６と摺接領域３７は、長手方向に直交する方向（第１側面７ａに直交する方向）から見たとき、オーバーラップする位置に形成されている。このため、ラック７をピニオン９との噛合状態を維持できる必要最小限の長さとすることができる。また、凹溝３８の側面３８ａが、凹溝３８の底面を摺接するストッパ３２のギア領域側への移動を規制する移動規制部として機能する。凹溝３８の底面の２箇所には位置決め凹部３９が設けられている。各位置決め凹部３９は、両端から中央に向かって徐々に深くなるように形成されている。各位置決め凹部３９にストッパ３２が位置することにより、ラック７の移動が規制され、ドア２が所定開度に位置決めされるようになっている。
【0042】
第１側面７ａに直交する第３側面７ｃには、ギア領域３６のギア３６ａの歯底に沿って側方に向かって突出するガイド突条４０が形成されている。ガイド突条４０は、ラックガイド部２０の底壁に形成したガイド溝２４に配置され、このガイド溝２４に沿って摺動する。ガイド突条４０に沿って複数の凹部４１が形成されている。これら凹部４１によってラック７の剛性低下を抑制しつつ軽量化が図られている。
【0043】
ラック７の一端部には貫通孔７ｅが形成されている。ラック７の一端側は、ドア２の端面より突出し、貫通孔７ｅを介して車体側に取り付けた固定具４２（図１参照）に回転可能に連結されている。
【0044】
次に、前記構成のドア開閉装置１の動作について説明する。
【0045】
図１に示すように、ドア２により車体４の乗降口を閉鎖した状態では、ラック７がドア２内に侵入している。ここで、モータ１０を駆動してピニオン９を、図９中、矢印ｒ１方向に正回転させると、ギアの噛合位置が変化し、ラック７が矢印ｓ１方向に移動する。ラック７は、移動中、ガイド突条４０をケース８側のガイド溝２４にガイドされる。また、チェック部材１３によってこのガイド状態が維持されるように圧接される。さらに、ラック７の第４側面７ｄはケース８に形成したガイド凸部２６ａによってガイドされる。このガイド位置は、ラック７のギアとピニオン９の噛合位置の丁度反対側である。したがって、ラック７をがたつきなくスムーズに移動させ、ドア２の自動開放動作を安定させることができる。
【0046】
図２に示すように、ドア２により車体４の乗降口を開放した状態では、ラック７の一端側がドア２から突出している。ここで、モータ１０を駆動してピニオン９を、図９中、矢印ｒ２方向に逆回転させると、ギアの噛合位置が変化し、ラック７が矢印ｓ２方向に移動する。この場合もドア２の自動開放動作と同様に、ラック７のガイド突条４０がケース側のガイド溝２４を摺接し、第４側面７ｄがガイド凸部２６ａによってガイドされ、しかもラック７はチェック部材１３によって押圧された状態を維持する。したがって、ラック７をがたつきなくスムーズに移動させ、ドア２の自動閉鎖動作を安定させることができる。
【0047】
ドア２を手動で開閉する場合、クラッチ１１によりモータ１０とピニオン９の間を遮断して負荷を軽減する。ドア２は、摺接領域３７に圧接するストッパ３２が位置決め凹部３９に位置することにより所定開度に位置決めされる。ここでは、ストッパ３２が２箇所の位置決め凹部３９にそれぞれ位置することにより、ドア２を開度の異なる２箇所に位置決めできるようになっている。
【0048】
このように、前記実施形態に係るドア開閉装置１によれば、次のような効果を奏する。
【0049】
（１）ケース８を構成する蓋体１９にストッパ収容部３１を設け、このストッパ収容部３１にチェック部材１３であるストッパ３２及びコイルスプリング３３を配置するようにしている。このため、チェック部材１３を備えたチェック機能を別途設ける必要がなく、全体としてドア開閉装置１をコンパクトな構成とすることができる。したがって、ドア２内に窓ガラスを配置する十分なスペースを確保することが可能となる。
【0050】
（２）ケース本体１８にガイド溝２４を形成し、このガイド溝２４にラック７に形成したガイド突条４０を位置させているので、ラック７の移動状態を安定させることができる。
【0051】
（３）ラック７に移動規制部を形成しているので、衝撃や振動等が作用したとしても、ストッパ３２がギア領域３６へと移動することがなく、動作不良が発生することもない。移動規制部をラック７に形成した凹溝３８の側面３８ａで構成しているので、構造を簡略化して安価に製作することができる。
【0052】
（４）コイルスプリング３３によってストッパ３２をラック７の摺接領域３７に圧接しているが、ストッパ３２及びコイルスプリング３３が配置されるストッパ収容部３１の近傍をねじ止めすることによって蓋体１９をケース本体１８に固定している。このため、蓋体１９の取付強度が高められ、コイルスプリング３３の付勢力によってがたつきや外れ等が発生することはない。
【0053】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【0054】
前記実施形態では、ラック７の第２側面７ｂにのみ摺接領域３７を設けるようにしたが、第３側面７ｃにも位置決め凹部３９を有する摺接領域３７を設けるようにしてもよい。そして、第３側面７ｃに設けた摺接領域３７にも別途設けたストッパ３２を圧接させ、ラック７の両側面７ｂ，７ｃにストッパ３２を摺接させるようにすればよい。
【0055】
また、図１０に示すように、ラック７の位置決め凹部３９を有する摺接領域３７を第４側面７ｄに設け、この第４側面７ｄに設けた摺接領域３７をチェック部材１３で押圧するようにしてもよい。すなわち、コイルスプリング３３の付勢力によりストッパ３２を摺接領域３７に圧接するようにしてもよい。これによれば、ラック７をストッパ３２で押して、ラック７のギア３６ａとピニオン９とが噛合する方向に力を作用させてがたつき等の発生を防止できる。
【0056】
前記実施形態では、ラック７は直線状に形成するようにしたが、湾曲させるのが好ましい。すなわち、ドア２とピニオン９の回動中心の位置が近傍であれば、ラック７を直線状に移動させるようにしてもよいが、離れればピニオン９に対するラック７の位置関係が大きく変位する。そこで、ラック７を湾曲させることにより、ドア２の回動位置が変化しても、ピニオン９に対して確実にラック７を噛合できるようにする。
【0057】
前記実施形態では、ラック７に形成した移動規制部は、凹溝３８の側面３８ａで構成するようにしたが、別途突条を形成し、その側面で構成するようにしてもよい。要するに、ストッパ３２のギア領域側への移動を阻止できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【0058】
前記実施形態では、ラック７はピニオン９の回転により移動させるだけの構成としたがラック７を長手方向に付勢する弾性体を設けるようにするのが好ましい。弾性体はコイルスプリング３３であってもよいし、ウレタン等であってもよい。弾性体によってラック７に作用させる力は引っ張り力であってもよいし、押圧力であってもよい。図１１の例では、ラックガイド部２０内にコイルスプリング４３を配置し、このコイルスプリング４３でラック７をラックガイド部２０から突出する方向に付勢するようにしている。
【0059】
前記実施形態では特に言及しなかったが、ラック７の移動位置をセンサ等によって検出し、その検出結果に基づいてドア２の開度を特定するようにしてもよい。例えば、ラック７の所定位置に永久磁石を埋め込み、ケース８側にこの永久磁石の位置を検出するホールＩＣを設けた構成を採用することができる。
【0060】
前記実施形態では、モータ１０等を搭載してドア２を自動開閉できるようにしたが、ドアチェック装置のみで構成することもできる。すなわち、前記ドア開閉装置１を、駆動機構（第１ケース部１４及び第２ケース部１５とその内部構成部品）以外の部品で構成することにより、ドア２を開閉する際の所定位置での位置決め機能のみを奏するようにすることができる。ピニオン９は、ラック７を移動させる際の動作の妨げにならなければ設けておいてもよい。この場合、駆動機構は後に追加することも可能である。ピニオン９が予め取り付けられているのであれば、その中心孔に駆動機構側の軸部材２７を嵌合し、ドアチェック装置に駆動機構を取り付けるだけで、ドア開閉装置１を得ることができる。
【0061】
前記実施形態では、ケース本体１８にガイド溝２４を形成し、ラック７にガイド突条４０を設けるようにしたが、ラック７にガイド溝２４を形成し、ケース本体１８にガイド突条４０を設けるようにしてもよい。
【0062】
前記実施形態では、摺接領域３７に位置決め凹部３９を２つ設けるようにしたが、１又は３以上設けるようにしてもよい。
【0063】
前記実施形態では、ラック７のギア領域３６と摺接領域３７は、長手方向に直交する方向から見たとき、重なる位置に形成するようにしたが、それぞれの少なくとも一部が重なるように形成してもよい。また、ギア領域３６と摺接領域３７の重なる方向は、長手方向に直交する方向であればよく、前記実施形態の方向に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0064】
１ ドア開閉装置
２ ドア
３ ヒンジ
４ 車体
５ ハンドル
６ 装置本体
７ ラック
８ ケース（ガイド部）
９ ピニオン
１０ モータ（駆動源）
１１ クラッチ
１２ 減速機構
１３ チェック部材
１４ 第１ケース部
１５ 第２ケース部
１６ 第３ケース部
１７ ブラケット
１８ ケース本体
１９ 蓋体
２０ ラックガイド部
２１ ピニオン収容部
２２ 第１突条
２３ 第２突条
２４ ガイド溝
２５ 係止受部
２６ 厚肉部
２７ 軸部材
２８ 係止部
２９ 貫通孔
３０ ねじ
３１ ストッパ収容部
３２ ストッパ（位置決め部）
３３ コイルスプリング（付勢部）
３４ 環状凸部
３５ 軸受凹部
３６ ギア領域
３７ 摺接領域
３８ 凹溝
３９ 位置決め凹部
４０ ガイド突条
４１ 凹部
４２ 固定具
２ ドア
３ ヒンジ
４ 車体
５ ハンドル
６ 装置本体
７ ラック
８ ケース（ガイド部）
９ ピニオン
１０ モータ（駆動源）
１１ クラッチ
１２ 減速機構
１３ チェック部材
１４ 第１ケース部
１５ 第２ケース部
１６ 第３ケース部
１７ ブラケット
１８ ケース本体
１９ 蓋体
２０ ラックガイド部
２１ ピニオン収容部
２２ 第１突条
２３ 第２突条
２４ ガイド溝
２５ 係止受部
２６ 厚肉部
２７ 軸部材
２８ 係止部
２９ 貫通孔
３０ ねじ
３１ ストッパ収容部
３２ ストッパ（位置決め部）
３３ コイルスプリング（付勢部）
３４ 環状凸部
３５ 軸受凹部
３６ ギア領域
３７ 摺接領域
３８ 凹溝
３９ 位置決め凹部
４０ ガイド突条
４１ 凹部
４２ 固定具
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】