知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-04
(45)【発行日】2023-10-13
(54)【発明の名称】洗浄システム
(51)【国際特許分類】
A47L 15/24 20060101AFI20231005BHJP
A47L 15/42 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
A47L15/24
A47L15/42 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019234885
(22)【出願日】2019-12-25
(65)【公開番号】P2021101912
(43)【公開日】2021-07-15
【審査請求日】2022-11-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】木全 祐也
(72)【発明者】
【氏名】平野 裕司
(72)【発明者】
【氏名】堀 史幸
【審査官】宮部 愛子
(56)【参考文献】
【文献】実開平０３－１１４１６３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０３－０４１９２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５３２９９５２（ＵＳ，Ａ）
【文献】実開昭５０－０５５３５５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ １５／２４
Ａ４７Ｌ １５／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機に前記被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、前記洗浄機から搬出される前記ラックを収容するワゴンに前記ラックを搬入するリフト装置と、前記洗浄機から前記リフト装置に前記ラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、前記洗浄機は、前記ラックが載置されるラックレールを備え、
前記搬入装置は、前記ラックを第１方向に沿って前記洗浄機に搬送し、
前記搬出装置は、前記ラックを前記第１方向に直交する第２方向に沿って前記リフト装置に搬送し、
前記ラックレールは、
前記搬入装置から前記洗浄機及び前記洗浄機から前記リフト装置の少なくとも一方に搬送される前記ラックの位置を規定する規定部と、
前記洗浄機に配置されたときに前記搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、前記洗浄機に配置されたときに前記リフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、前記第２載置部と対向かつ前記第１載置部に交差する第３載置部と、前記第１載置部に対向かつ前記第２載置部及び前記第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部と、を有し、
前記規定部は、前記ラックレールにおける前記ラックの載置面よりも上方に突出する円柱状又は円筒状を呈しており、前記第１載置部と前記第２載置部とが接続されている角部に配置されており、
前記ラックは、前記規定部の周面に接触しつつ前記周面に沿って送り出される、洗浄システム。
【請求項2】
前記規定部は、前記洗浄機に配置された前記ラックレールにおいて、前記搬入装置から前記ラックが搬入される搬入側に配置されている、請求項１に記載の洗浄システム。
【請求項3】
前記規定部は、前記洗浄機に配置された前記ラックレールにおいて、前記洗浄機から前記ラックが搬出される搬出側に配置されている、請求項１又は２に記載の洗浄システム。
【請求項4】
前記第１載置部には、前記第１載置部の延在する方向に延在しており、前記洗浄機から前記リフト装置に搬送される前記ラックをガイドする案内部が設けられており、前記案内部は、前記ラックレールの前記第１載置部における前記載置面を露出させる位置に配置され、前記ラックレールの前記載置面に対して、前記載置面よりも上方に突出し且つ前記搬入装置の載置面の高さ位置以下となる段差を構成している、請求項１～３のいずれか一項に記載の洗浄システム。
【請求項5】
前記案内部は、前記搬入装置側から前記載置面に下方に傾斜する傾斜部を有している、請求項４に記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
食器洗浄機に食器が収容された食器ラックを搬入する食器搬入装置と、食器を洗浄する食器洗浄機と、上下方向に配列されると共に食器ラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、食器洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフター装置と、食器ラックを食器洗浄機から押し出してリフター装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平３－４１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
洗浄システムでは、食器が収容された食器ラックを、食器搬入装置から押し出して食器洗浄機に搬出させると共に、食器洗浄機から押し出してリフター装置に搬出させる。食器搬入装置から食器洗浄機に食器ラックが搬入されるとき、又は、食器洗浄機からリフター装置に食器ラックが搬入されるときに、食器ラックの位置がずれると、食器ラックが食器洗浄機内の所定位置に収まらなかったり、食器ラックがリフター装置によって取り入れられなかったりするおそれがある。この場合、食器洗浄機のドアと食器ラックとが接触し得る。これにより、洗浄機の動作が停止するため、効率が低下するおそれがある。
【0005】
そこで、本発明の目的は、作業効率の低下を抑制できる洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る洗浄システムは、被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機に被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、洗浄機から搬出されるラックを収容するワゴンにラックを搬入するリフト装置と、洗浄機からリフト装置にラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、洗浄機は、ラックが載置されるラックレールを備え、ラックレールは、搬入装置から洗浄機及び洗浄機からリフト装置の少なくとも一方に搬送されるラックの位置を規定する規定部を有し、規定部は、ラックの搬送経路以外の位置に配置され、ラックレールにおけるラックの載置面よりも上方に突出している。
【0007】
本発明の洗浄システムでは、ラックレールは、搬入装置から洗浄機及び洗浄機からリフト装置の少なくとも一方に搬送されるラックの位置を規定する規定部を有している。規定部は、ラックの搬送経路以外の位置に配置され、ラックレールにおけるラックの載置面よりも上方に突出している。これにより、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機にラックが送り出されるとき、及び／又は、洗浄機からリフト装置にラックが送り出されるときに、規定部によってラックの位置が規定されるため、ラックの位置がずれることを抑制できる。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に搬送されたラックが洗浄機内の所定位置に配置されるため、ラックが洗浄機内に確実に収容される。また、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置に搬送されたラックがリフト装置に確実に取り入られる。したがって、洗浄システムでは、洗浄機のドアとラックとが接触することを回避できる。その結果、洗浄システムでは、作業効率の低下を抑制できる。
【0008】
本発明の洗浄システムでは、規定部は、洗浄機に配置されたラックレールにおいて、搬入装置からラックが搬入される搬入側に配置されていてもよい。この構成では、搬入装置から洗浄機にラックが送り出されるときに、ラックの位置が規定部によって規定される。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に搬送されたラックが洗浄機内の所定位置に配置されるため、ラックが洗浄機内に確実に収容される。
【0009】
本発明の洗浄システムでは、規定部は、洗浄機に配置されたラックレールにおいて、洗浄機からラックが搬出される搬出側に配置されていてもよい。この構成では、洗浄機からリフト装置にラックが送り出されるときに、ラックの位置が規定部によって規定される。そのため、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置に搬送されたラックがリフト装置に確実に取り入られる。
【0010】
本発明の洗浄システムでは、搬入装置は、ラックを第１方向に沿って洗浄機に搬送し、搬出装置は、ラックを第１方向に直交する第２方向に沿ってリフト装置に搬送し、ラックレールは、洗浄機に配置されたときに搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、洗浄機に配置されたときにリフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、第２載置部と対向かつ第１載置部に交差する第３載置部と、第１載置部に対向かつ第２載置部及び第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部を有しており、規定部は、第１載置部と第２載置部とが接続されている角部に配置されていてもよい。この構成では、１つの規定部によって、第１方向及び第２方向に沿って搬送されるラックの位置を規定することができる。したがって、洗浄システムでは、ラックレールを簡易な構成にすることができる。
【0011】
本発明の洗浄システムでは、規定部は、円柱状又は円筒状を呈していてもよい。この構成では、ラックが送り出される際、ラックが規定部に接触する位置が、規定部を延在方向から見たときの中心位置を超えなければ、ラックが規定部の周面に接触しつつ当該周面に沿って送り出される。そのため、洗浄システムでは、ラックの位置をより適切に規定することができる。
【0012】
本発明の洗浄システムでは、第１載置部には、第１載置部の延在する方向に延在しており、洗浄機からリフト装置に搬送されるラックをガイドする案内部が設けられており、案内部は、ラックレールの第１載置部における載置面を露出させる位置に配置され、ラックレールの載置面に対して、載置面よりも上方に突出し且つ搬入装置の載置面の高さ位置以下となる段差を構成していてもよい。この構成では、洗浄機からリフト装置にラックが搬送される際、案内部によってラックをスムーズにガイドすることができる。したがって、洗浄システムでは、洗浄機からリフト装置に搬送されたラックがリフト装置に確実に取り入られる。また、案内部は、搬入装置の載置面の高さ位置以下となるように段差を構成しているため、搬送装置から洗浄機にラックが搬送されるときに、ラックの移動を阻害しない。
【0013】
本発明の洗浄システムでは、案内部は、搬入装置側から載置面に下方に傾斜する傾斜部を有していてもよい。この構成では、搬送装置から洗浄機にラックが搬送されるときに、ラックが傾斜部を滑るように移動する。そのため、洗浄システムでは、搬入装置から洗浄機に対して、ラックをよりスムーズに搬送することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、作業効率の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。
【0017】
図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル（搬入装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６がＬ字状に配置されている。
【0018】
キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。キャリーテーブル３は、食器ラックＲをキャリーテーブル３から食器洗浄機４に向けて、前後方向（第１方向）に沿って搬送する。図１及び図２に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ１２と、を有している。
【0019】
基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０Ａを有している。基台１０には、載置面１０Ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０Ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。
【0020】
搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０Ａよりも上方に突出して設けられている。
【0021】
アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０Ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。
【0022】
アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０Ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０Ａに重複する進出領域と、載置面１０Ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。
【0023】
アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０Ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０Ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への回動がセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０Ａ上に進出する。
【0024】
アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。
【0025】
コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。
【0026】
操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２、及び作業者に音声で各種状態を報知するスピーカ等の報知部Ｍが配置されている。
【0027】
図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。
【0028】
洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材６４に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。なお、本実施形態のドア２３には設けられていないが、手動でドア２３を開閉するハンドルが設けられてもよい。
【0029】
洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール７０が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール７０上に押し出される。なお、ラックレール７０については、後段にて詳述する。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。
【0030】
洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。
【0031】
機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。
【0032】
機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。
【0033】
食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。
【0034】
図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図４に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。
【0035】
リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲをワゴン６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール７０（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。
【0036】
リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられたセンサ（図示せず）又はリフト４１に設けられたセンサ（図示せず）によって検知される。
【0037】
駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。
【0038】
駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。
【0039】
スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。
【0040】
図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。
【0041】
図５に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。一対の側部５０Ａ，５０Ｂは、パネル状の部材により形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＲを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。
【0042】
一対の側部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０Ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。
【0043】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。搬出装置９０は、食器ラックＲを食器洗浄機４からリフト装置５に向けて、左右方向（第１方向に直交する第２方向）に沿って搬送する。図６（Ａ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１と、モータ９３と、規制部９４と、を有している。
【0044】
アーム９１は、一方向に延在する回動軸９１Ａを回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出し、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出させる。アーム９１は、回動軸９１Ａを中心に回転可能に設けられると共に、食器ラックＲに接触可能に設けられた第１ベアリング９２Ａ及び第２ベアリング９２Ｂを有している。モータ９３は、出力軸である回動軸９１Ａを中心にアーム９１を回動させる。規制部９４は、アーム９１の回動範囲を規制する。
【0045】
図７に示されるように、ラックレール７０は、ステンレス鋼によって形成される枠体であり、食器洗浄機４に着脱自在に取り付けられている。ここで、洗浄水タンク２８は、貯留部形成部２８Ａと、平面部２８Ｂと、を有している。貯留部形成部２８Ａは、洗浄水を貯留する貯留部を形成する。平面部２８Ｂは、上方から見た平面視において貯留部形成部２８Ａの周囲に形成され、略水平方向に延出する部分である。ラックレール７０は、後段にて詳述する第１支持部７６が、平面部２８Ｂに載置される。
【0046】
図８に示されるように、ラックレール７０は、食器洗浄機４に配置されたときに、キャリーテーブル３が接続される方向に配置される第１載置部７１と、リフト装置５が接続される方向に配置される第２載置部７２と、第２載置部７２と対向かつ第１載置部７１に交差する第３載置部７３と、第１載置部７１に対向かつ第２載置部７２及び第３載置部７３に交差する第４載置部７４と、を含む枠部７０Ａを有している。ラックレール７０は、第５載置部７５と、一対の第１支持部７６，７６と、一対の第２支持部７７，７７と、第１案内部７８と、第２案内部７９と、規定部８０と、を更に有している。
【0047】
図１０に示されるように、第１載置部７１、第２載置部７２及び第３載置部７３は、略三角形状の閉断面形状を有するパイプによって形成されている。第１載置部７１、第２載置部７２及び第３載置部７３のそれぞれの上面は、ラックレール７０の載置面７０Ｓを構成している。第１載置部７１、第２載置部７２、第３載置部７３、第４載置部７４、第５載置部７５，７５、一対の第１支持部７６，７６、一対の第２支持部７７，７７は、溶接等によって互いに一体化されている。
【0048】
第４載置部７４は、互いに対向する第２載置部７２及び第３載置部７３間を接続する部材であり、洗浄室２１に配置されたとき、食器洗浄機４の後側に配置される部材である。第４載置部７４は、中実状又は中空パイプ状の丸棒である。
【0049】
一対の第１支持部７６，７６は、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄室２１の前側下部に配置される第１載置部７１に固定されている。一対の第１支持部７６，７６は、第１載置部７１の左右方向の左側と右側とに配置されている。一対の第１支持部７６，７６のそれぞれは、第１載置部７１から下方に延びる第１部分７６Ａ，７６Ａと、第１部分７６Ａ，７６Ａから前側に屈曲すると共に、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄水タンク２８の平面部２８Ｂに載置される第２部分７６Ｂを有する。第１支持部７６，７６は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。
【0050】
第５載置部７５，７５の一方は、互いに交差する第１載置部７１及び第３載置部７３同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５の他方は、互いに交差する第２載置部７２及び第４載置部７４同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。
【0051】
一対の第２支持部７７，７７の一方は第２載置部７２に接続され、一対の第２支持部７７，７７の他方は第３載置部７３に接続されている。一対の第２支持部７７，７７の一方は、第２載置部７２から斜め左後方に延びる第１部分７７Ａと、左右方向に延在する第２部分７７Ｂと、を有している。一対の第２支持部７７，７７の他方は、第３載置部７３から斜め右後方に延びる第１部分７７Ａと、左右方向に延在する第２部分７７Ｂと、を有している。第２部分７７Ｂ，７７Ｂの端部のそれぞれは、洗浄室２１に設けられる係止部（図示省略）に、双方向に回転可能かつ着脱可能に係止されている。
【0052】
図９及び図１０に示されるように、第１案内部７８は、第３載置部７３に設けられている。第１案内部７８は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。第１案内部７８は、本体部７８Ａと、前側端部に形成されるテーパ部７８Ｂと、を有している。本体部７８Ａは、第３載置部７３から上方に突出した状態で、第３載置部７３が延在する方向に延在している。テーパ部７８Ｂは、手前側に向かって徐々に枠部７０Ａから離れるように延在している。
【0053】
図８及び図９に示されるように、第２案内部７９は、第１載置部７１に設けられている。第２案内部７９は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。第２案内部７９は、第１載置部７１から上方に突出した状態で、第１載置部７１が延在する方向に延在している。第２案内部７９は、ラックレール７０の第１載置部７１における載置面７０Ｓを露出させる位置に配置されている。第２案内部７９は、ラックレール７０の載置面７０Ｓに対して、段差を構成している。具体的には、第２案内部７９は、載置面７０Ｓよりも上方に突出し且つキャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となる段差を構成している。第２案内部７９の上部（上面）は、平坦に形成されている。
【0054】
規定部８０は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４及び食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲの位置を規定する。規定部８０は、食器ラックＲの搬送経路以外（食器ラックＲが移動（通過）する領域以外）の位置に配置されている。具体的には、規定部８０は、第１載置部７１と第２載置部７２とが接続される枠部７０Ａの角部に配置されている。これにより、規定部８０は、食器洗浄機４に配置されたラックレール７０において、キャリーテーブル３から食器ラックＲが搬入される搬入側であると共に、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出される搬出側に配置されている。
【0055】
規定部８０は、ラックレール７０の載置面７０Ｓから突出している。規定部８０は、上下方向に沿って延在している。規定部８０は、例えば、載置面７０Ｓからの高さが１５ｍｍである。規定部８０は、延在方向に直交する断面が円形状（図１１参照）を呈している。すなわち、規定部８０は、円柱状又は円筒状を呈している。
【0056】
図１１（Ａ）に示されるように、食器ラックＲは、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送されるときに、規定部８０によって位置が規定される。これにより、食器ラックＲは、枠部７０Ａの外側へ飛び出すことなく、所定の搬送経路に沿って搬送され、ラックレール７０に載置される。図１１（Ｂ）に示されるように、食器ラックＲは、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送されるときに、規定部８０によって位置が規定される。これにより、食器ラックＲは、所定の搬送経路に沿って搬送され、リフト装置５のベルト４３Ａ，４３Ｂによってリフト装置５に取り入れられる。
【0057】
上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の洗浄システム１では、ラックレール７０は、キャリーテーブル３から食器洗浄機４及び食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲの位置を規定する規定部８０を有している。規定部８０は、食器ラックＲの搬送経路以外の位置に配置され、ラックレール７０における食器ラックＲの載置面７０Ｓよりも上方に突出している。
【0058】
これにより、洗浄システム１では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に食器ラックＲが送り出されるとき、及び、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲが送り出されるときに、規定部８０によって食器ラックＲの位置が規定されるため、食器ラックＲの位置がずれることを抑制できる。すなわち、食器ラックＲが食器洗浄機４及びリフト装置５のそれぞれに進入するときの角度を一定にすることができる。そのため、洗浄システム１では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送された食器ラックＲが食器洗浄機４内の所定位置に配置されるため、食器ラックＲが食器洗浄機４内に確実に収容される。また、洗浄システム１では、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送された食器ラックＲがリフト装置５に確実に取り入れられる。したがって、洗浄システム１では、食器洗浄機４のドア２３と食器ラックＲとが接触することを回避できる。その結果、洗浄システム１では、作業効率の低下を抑制できる。
【0059】
上記実施形態の洗浄システム１では、キャリーテーブル３は、食器ラックＲを前後方向に沿って食器洗浄機４に搬送し、搬出装置９０は、食器ラックＲを左右方向に沿ってリフト装置５に搬送する。ラックレール７０は、食器洗浄機に配置されたときにキャリーテーブル３が接続される方向に配置される第１載置部７１と、食器洗浄機４に配置されたときにリフト装置５が接続される方向に配置される第２載置部７２と、第２載置部７２と対向かつ第１載置部７１に交差する第３載置部７３と、第１載置部７１に対向かつ第２載置部７２及び第３載置部７３に交差する第４載置部７４と、を含む枠部７０Ａを有している。規定部８０は、第１載置部７１と第２載置部７２とが接続されている角部に配置されている。この構成では、１つの規定部８０によって、前後方向及び左右方向に沿って搬送される食器ラックＲの位置を規定することができる。したがって、洗浄システム１では、ラックレール７０を簡易な構成にすることができる。
【0060】
上記実施形態の洗浄システム１では、規定部８０は、円柱状を呈している。この構成では、図１２に示されるように、食器ラックＲが送り出される際、食器ラックＲが規定部８０に接触する位置が、規定部８０を延在方向から見たときの中心位置Ｃを超えなければ、食器ラックＲが規定部８０の周面に接触しつつ当該周面に沿って送り出される。そのため、洗浄システム１では、食器ラックＲの位置をより適切に規定することができる。また、規定部８０の周面が湾曲しているため、規定部８０に食器ラックＲが接触したときに、食器ラックＲが規定部８０の周面に沿って移動する。これにより、規定部８０に食器ラックＲが接触したときに規定部８０に加わる力を分散することができたり、規定部８０に食器ラックＲが引っ掛かることを回避できたりする。そのため、規定部８０の破損を抑制できるため、メンテナンス性の向上が図れる。
【0061】
上記実施形態の洗浄システム１では、ラックレール７０の第１載置部７１には、第１載置部７１の延在する方向に延在しており、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲをガイドする第２案内部７９が設けられている。第２案内部７９は、ラックレール７０の第１載置部７１における載置面７０Ｓを露出させる位置に配置され、ラックレール７０の載置面７０Ｓに対して、載置面７０Ｓよりも上方に突出し且つキャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となる段差を構成している。この構成では、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲが搬送される際、第２案内部７９によって食器ラックＲをスムーズにガイドすることができる。そのため、食器ラックＲがリフト装置５に進入するときの角度を一定にすることができる。したがって、洗浄システム１では、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送された食器ラックＲがリフト装置５に確実に取り入られる。また、第２案内部７９は、キャリーテーブル３の基台１０の載置面１０Ａの高さ位置以下となるように段差を構成しているため、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に食器ラックＲが搬送されるときに、食器ラックＲの移動を阻害しない。
【0062】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0063】
上記実施形態では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。
【0064】
上記実施形態では、食器ラックＲに収容されている食器が被洗浄物である形態を一例に説明した。しかし、被洗浄物は、これに限定されない。
【0065】
上記実施形態では、駆動機構７がリフト装置５に設けられている形態を一例に説明した。しかし、駆動機構７は、食器洗浄機４に設けられていてもよい。
【0066】
上記実施形態では、ラックレール７０に１つの規定部８０が設けられている形態を一例に説明した。しかし、規定部８０は、複数設けられていてもよい。ラックレール７０は、例えば、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬送される食器ラックＲの位置を規定する規定部と、食器洗浄機４からリフト装置５に搬送される食器ラックＲの位置を規定する規定部と、の２つの規定部を備えていてもよい。また、規定部は、第１載置部７１と第３載置部７３とが接続される角部に更に設けられていてもよい。
【0067】
上記実施形態では、規定部８０が円柱状又は円筒状を呈している形態を一例に説明した。しかし、規定部８０の形状はこれに限定されない。例えば、規定部は、角柱状等を呈していてもよい。
【0068】
上記実施形態では、第２案内部７９の上部が平坦である形態を一例に説明した。しかし、図１３に示されるように、第２案内部７９Ａは、傾斜部７９Ａａを有していてもよい。傾斜部７９Ａａは、キャリーテーブル３側から載置面７０Ｓに下方に傾斜している。この構成では、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に食器ラックＲが搬送されるときに、食器ラックＲが傾斜部７９Ａａを滑るように移動する。そのため、洗浄システムでは、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に対して、食器ラックＲをよりスムーズに搬送することができる。
【符号の説明】
【0069】
１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬入装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、１０Ａ…載置面、７０…ラックレール、７０Ａ…枠部、７０Ｓ…載置面、７１…第１載置部、７２…第２載置部、７３…第３載置部、７９…第２案内部（案内部）、７９Ａａ…傾斜部、８０…規定部、９０…搬出装置、Ｒ…食器ラック（ラック）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】