(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-04
(45)【発行日】2023-10-13
(54)【発明の名称】トイレ装置
(51)【国際特許分類】
A47K 13/10 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
A47K13/10
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020012599
(22)【出願日】2020-01-29
(65)【公開番号】P2021115388
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2022-11-02
(73)【特許権者】
【識別番号】504163612
【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100126000
【弁理士】
【氏名又は名称】岩池 満
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 康智
【審査官】神尾 寧
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０５５９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３１３３４３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００７－３１９４１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２４１１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｋ １３／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
便器に対して開閉可能な第１開閉部材と、前記第１開閉部材の開閉角度を検出する第１角度センサと、
前記便器に対して開閉可能な第２開閉部材と、
前記第２開閉部材の開閉角度を検出する第２角度センサと、
前記第１角度センサにより検出された検出値及び前記第２角度センサにより検出された検出値に基づいて、前記第１開閉部材が便座および便蓋の何れであるかを判別する判別部と、を備えるトイレ装置。
【請求項2】
前記便座の全閉から全開までの開閉角度の第１角度情報及び前記便蓋の全閉から全開までの開閉角度の第２角度情報を予め記憶する記憶部を備え、前記判別部は、前記判別を実行する際に、前記記憶部に記憶された前記第１角度情報及び前記第２角度情報を参照する請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項3】
前記判別部は、前記第１角度センサにより検出された検出値及び前記第２角度センサにより検出された検出値のうち先に変化した検出値に基づいて、前記判別を実行する請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項4】
前記判別部は、前記第１開閉部材を第１駆動装置により全閉から全開まで移動させた場合と前記第２開閉部材を第２駆動装置により全閉から全開まで移動させた場合とにおいて、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材それぞれを全閉から全開まで同一速度で移動させた場合の前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉時間に基づいて、前記判別を実行する請求項１に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、トイレ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、便座及び便蓋を自動で開閉可能なトイレ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のトイレ装置において、便座及び便蓋は、それぞれ、別々の電動開閉ユニット（駆動装置）に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１２４１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
便座を駆動する駆動装置及び便蓋を駆動する駆動装置は、いずれも、それぞれの接続ケーブルを介して、制御基板に接続されている。便座を駆動する駆動装置の接続ケーブルのコネクタ及び便蓋を駆動する駆動装置の接続ケーブルのコネクタが同一である場合には、便座を駆動する駆動装置の接続ケーブルを制御基板の便蓋側のコネクタに接続したり、便蓋を駆動する駆動装置の接続ケーブルを制御基板の便座側のコネクタに接続したりすることで、制御基板への誤接続が生じる可能性がある。これに対して、コネクタの形状を変えたり、接続ケーブルの色を変えたりすることで、接続ケーブルの誤接続を防止する構造を採用するものがある。しかし、接続ケーブルの誤接続を防止する構造を設ける必要がある。
【0005】
本開示は、便座を駆動する駆動装置及び便蓋を駆動する駆動装置の誤接続について考慮することなく、便座及び便蓋を正常に動作させることが可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、便器に対して開閉可能な第１開閉部材と、前記第１開閉部材の開閉角度を検出する第１角度センサと、前記便器に対して開閉可能な第２開閉部材と、前記第２開閉部材の開閉角度を検出する第２角度センサと、前記第１角度センサにより検出された検出値及び前記第２角度センサにより検出された検出値に基づいて、前記第１開閉部材が便座および便蓋の何れであるかを判別する判別部と、を備えるトイレ装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係るトイレ装置を示す斜視図である。
【図2】トイレ装置の分解斜視図である。
【図3】便座及び便蓋の開閉角度を説明するための図である。
【図4】便座用電動開閉ユニット及び便蓋用電動開閉ユニットの取り付け状態を下方側から見た場合の斜視図である。
【図5】便座用電動開閉ユニット及び便蓋用電動開閉ユニットの取り付け状態を示す下方側から見た分解斜視図である。
【図6】取付部材の底面図である。
【図7】便座用電動開閉ユニット及び便蓋用電動開閉ユニットの制御基板への接続状態を示す図である。
【図8】トイレ装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、トイレ装置１の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、便座１１に着座したユーザから見た場合の前後の方向を前後方向とする。便座１１に着座したユーザから見た場合の左右の方向を左右方向とする。鉛直方向を上下方向とする。
【0009】
図１に示すように、本実施形態に係るトイレ装置１は、便座１１と、便蓋１２と、便器１３と、機能部２と、を備える。
【0010】
便器１３は、上方に向けて開口して形成され、例えば陶器製である。便座１１及び便蓋１２は、機能部２の前部に、便器１３に対して回転可能に取り付けられる。便座１１は、使用者が着座する部分である。便座１１は、便器１３の開口縁の上に配置され、環状の形状に形成される。便蓋１２は、便座１１及び便器１３の開口を開閉可能に覆う蓋である。
【0011】
便座１１及び便蓋１２は、図１に示すように、機能部２に取り付けられる。機能部２は、便座１１及び便蓋１２の後方側に配置される。機能部２は、機能部品２１と、機能部品２１を覆うように配置されるカバー部材３と、を備える。機能部品２１は、便器１３の後部の上部に配置される。
【0012】
機能部品は一部図示する。ほとんどの図示は省略する。機能部品は、例えば、便座１１の保温装置や、洗浄タンクを備えた便器洗浄装置や、使用者の局部を洗浄するシャワーノズルや、ホースや、電源ユニットや、制御基板８（図７参照）や、便座１１を電動で開閉できる便座用電動開閉ユニット６１や、便蓋１２を電動で開閉させる便蓋用電動開閉ユニット６２や、バルブユニットや、各種配管等である。
【0013】
【0014】
ベースカバー４は、図２に示すように、便器１３の後方側において、機能部２を覆うように配置される。ベースカバー４は、側面視で三角形状の左右一対の側壁４１と、後部において一対の側壁４１を繋ぐように左右方向に延びる背面壁４２と、を有し、機能部２の側方及び後部を囲むように形成される。
【0015】
ベースカバー４は、背面壁４２の前方側において、左右方向の略中央に形成される凸状部分４３と、凸状部分４３の前方側の下部において左右方向の両方の外側に形成される一対のヒンジ配置部４４と、凸状部分４３の前方側に形成される前側下側部分４５と、を有する。
【0016】
凸状部分４３は、上方側に突出する部分が、左右方向に延びると共に、前後方向に延びる。凸状部分４３は、前面板４３１と、上面板４３２と、上面板４３２の前側の側部に形成される一対の側壁板４３４，４３５と、を有する。
【0017】
一方側の側壁板４３４においては、前側において、便座用電動開閉ユニット６１の便座用モータ６１１の回転軸部６１２が突出し、後側において、便蓋用電動開閉ユニット６２の便蓋用モータ６２１の回転軸部６２２が突出する。他方側の側壁板４３５においては、前側において、便座側軸穴４４７が形成され、後側において、便蓋側軸部２２が突出する。前側の便座用モータ６１１の回転軸部６１２及び便座側軸穴４４７には、便座１１が開閉可能に接続される。後側の便蓋用モータ６２１の回転軸部６２２及び便蓋側軸部２２には、便蓋１２が開閉可能に接続される。
【0018】
トップカバー５は、ベースカバー４の凸状部分４３の後方側の上面を覆うように配置される。トップカバー５は、ベースカバー４に係合して固定される。
【0019】
便座１１は、図１に示すように、便器１３の上部に配置される。便座１１は、便座本体１１１と、一対の便座ヒンジ部１１２と、を備える。便座本体１１１は、中央部に開口１１１ａが形成された長円形状に形成される。
【0020】
一対の便座ヒンジ部１１２は、便座１１の後端側の左右方向の両端部に配置され、便座本体１１１の後方側の両端部から、便座１１の後方に延びる。一対の便座ヒンジ部１１２は、機能部２の前側に回転可能に取り付けられる。
【0021】
一対の便座ヒンジ部１１２は、図１及び図３に示すように、便座１１の開閉に伴って回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。一対の便座ヒンジ部１１２は、図２に示すように、機能部２の左右方向の一方側において、ベースカバー４の凸状部分４３の一方側の側壁板４３４の外側に突出する便座用電動開閉ユニット６１の便座用モータ６１１の回転軸部６１２に取り付けられ、機能部２の左右方向の他方側において、ベースカバー４の凸状部分４３の他方側の側壁板４３５に形成された便座側軸穴４４７に取り付けられる。
【0022】
便座１１は、一対の便座ヒンジ部１１２が回転軸Ｊ１を中心に回転することで、便器１３に対して開閉可能に構成される。本実施形態においては、図３に示すように、便座１１の全閉から全開までの開閉角度は、α１である。便座１１の開閉角度α１は、各部材の製造バラツキや組み付け誤差などを考慮すると、例えば、１１０～１１５°である。便座１１の全閉の閉位置は、便座１１が便器１３に当接する位置である。便座１１の全開の開位置は、便座１１が開位置に位置した便蓋１２の裏面に形成されたクッション部１２３に当接する位置である。本実施形態においては、便座１１の全閉から全開までの開閉角度α１は、便蓋１２の全閉から全開までの開閉角度α２よりも大きく構成される。
【0023】
便蓋１２は、図１及び図２に示すように、便座１１の上部に配置される。便蓋１２は、便蓋本体１２１と、一対の便蓋ヒンジ部１２２と、を備える。一対の便蓋ヒンジ部１２２は、一対の便座ヒンジ部１１２の後側において、機能部２に回転可能に取り付けられる。
【0024】
一対の便蓋ヒンジ部１２２は、図２及び図３に示すように、便蓋１２の開閉に伴って回転軸Ｊ２を中心に回転可能に構成される。一対の便蓋ヒンジ部１２２は、図２に示すように、機能部２の左右方向の一方側において、ベースカバー４の凸状部分４３の一方側の側壁面の外側に突出する便蓋用電動開閉ユニット６２の便蓋用モータ６２１の回転軸部６２２に取り付けられ、機能部２の左右方向の他方側において、ベースカバー４の凸状部分４３の他方側の側壁板４３５の外側に突出する便蓋側軸部２２に取り付けられる。
【0025】
便蓋１２は、一対の便蓋ヒンジ部１２２が回転軸Ｊ２を中心に回転することで、便器１３に対して開閉可能に構成される。本実施形態においては、図３に示すように、便蓋１２の全閉から全開までの開閉角度は、α２である。便蓋１２の開閉角度α２は、各部材の製造バラツキや組み付け誤差などを考慮すると、例えば、１０５～１０９°である。便蓋１２の全閉の閉位置は、便蓋１２が便器１３に当接する位置である。便蓋１２の全開の開位置は、便蓋１２の便蓋ヒンジ部１２２の内側に取り付けられたブッシュ１２４の突出ストッパ部１２４ａが機能部２のベースカバー４のブッシュ当て４ａに当接する位置である。本実施形態においては、便蓋１２の全閉から全開までの開閉角度α２は、便座１１の全閉から全開までの開閉角度α１よりも小さく構成される。
【0026】
次に、便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２の取付構造について説明する。便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２の取付構造の説明においては、図４～図７に示すように、トイレ装置１の左右方向をＸ方向という。Ｘ方向において、ベースカバー４の左右方向の一方の側壁板４３４側をＸ１側といい、ベースカバー４の左右方向の他方の側壁板４３５側をＸ２側という。トイレ装置１の前後方向をＹ方向という。Ｙ方向において、ベースカバー４の前側をＹ１側といい、ベースカバー４の後側をＹ２側という。
【0027】
図４及び図５に示すように、便座用電動開閉ユニット６１（第１駆動装置）及び便蓋用電動開閉ユニット６２（第２駆動装置）は、取付部材７を介して、ベースカバー４の凸状部分４３の上面板４３２の下面４３２ａに取り付けられている。
【0028】
便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２は、ベースカバー４の凸状部分４３の上面板４３２の下面４３２ａにおけるＸ方向のＸ１側において、Ｙ方向に並んで配置される。
【0029】
便座用電動開閉ユニット６１は、図５に示すように、便座用モータ６１１と、便座側角度センサ６１３（第１角度センサ）と、を有する。便座用モータ６１１は、Ｘ方向のＸ１側に突出する回転軸部６１２を有する。回転軸部６１２は、ベースカバー４の凸状部分４３の一方の側壁板４３４を貫通して、図２に示すように、ベースカバー４の凸状部分４３の一方の側壁板４３４の側方に突出して配置される。便座側角度センサ６１３は、便座１１の開閉角度を検出する。便座側角度センサ６１３は、例えば、ロータリエンコーダにより構成される。
【0030】
便蓋用電動開閉ユニット６２は、図５に示すように、便蓋用モータ６２１と、便蓋側角度センサ６２３（第２角度センサ）と、を有する。便蓋用モータ６２１は、Ｘ方向のＸ１側に突出する回転軸部６２２を有する。回転軸部６２２は、便座用電動開閉ユニット６１の回転軸部６１２よりもＹ方向のＹ２側において、ベースカバー４の凸状部分４３の一方の側壁板４３４を貫通して、図２に示すように、ベースカバー４の凸状部分４３の一方の側壁板４３４の側方に突出して配置される。便蓋側角度センサ６２３は、便蓋１２の開閉角度を検出する。便蓋側角度センサ６２３は、例えば、ロータリエンコーダにより構成される。
【0031】
便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２は、図５に示すように、ベースカバー４の凸状部分４３の上面板４３２の下面４３２ａに固定された取付部材７の下面に取り付けられる。取付部材７は、ベースカバー４の凸状部分４３の上面板４３２の下面４３２ａに設けられた５つのカバー側ネジ固定部４３３にネジ固定される。
【0032】
取付部材７は、図５及び図６に示すように、便座用モータ配置部７１と、便座側環状保持部７２と、便蓋用モータ配置部７３と、便蓋側環状保持部７４と、５つの取付部材固定穴７６１，７６２，７６３，７６４，７６５と、２つのモータ固定穴７７１，７７２と、を有する。
【0033】
図５及び図６に示すように、便座用モータ配置部７１には、便座用電動開閉ユニット６１が配置される。便座用モータ配置部７１は、取付部材７の下面における便座用モータ配置部７１のＹ方向のＹ１側に配置される。便座用モータ配置部７１のＸ方向のＸ１側には、便座側環状保持部７２が形成されている。便座側環状保持部７２の周辺には、複数のリブ７２１が形成される。複数のリブ７２１は、便蓋側環状保持部７４のＸ方向のＸ１側の端部側の強度を補強する。
【0034】
便座用モータ配置部７１において、Ｘ方向のＸ１側には、Ｘ方向に延びると共にＹ方向に並ぶ２本の傾斜突出ガイド７１１が形成される。２本の傾斜突出ガイド７１１は、便座用モータ配置部７１のＸ方向のＸ１側において、Ｙ方向に幅を有して、便座側環状保持部７２からＸ２側に延びる。２本の傾斜突出ガイド７１１は、便座側環状保持部７２からＸ方向のＸ２側に離れるに従って突出厚さが小さくなるように傾斜して形成される。これにより、便座用電動開閉ユニット６１を便座用モータ配置部７１に配置する際に、２本の傾斜突出ガイド７１１に沿ってガイドされて、便座側環状保持部７２に容易に保持させることができる。
【0035】
便座用電動開閉ユニット６１は、Ｘ方向のＸ１側が便座側環状保持部７２に保持された状態で、便座用モータ配置部７１に配置される。便座用電動開閉ユニット６１のＸ方向のＸ２側の端部側の部分は、取付部材７の下面に形成されるモータ固定穴７７１にネジ固定される。モータ固定穴７７１は、便座用モータ配置部７１のＸ方向のＸ２側の端部側において、Ｙ方向のＹ１側の端部側の角部に形成される。
【0036】
図５及び図６に示すように、便蓋用モータ配置部７３には、便蓋用電動開閉ユニット６２が配置される。便蓋用モータ配置部７３は、取付部材７の下面における便蓋用モータ配置部７３のＹ方向のＹ２側に配置される。便蓋用モータ配置部７３のＸ方向のＸ１側には、便蓋側環状保持部７４が形成されている。便蓋側環状保持部７４の周辺には、複数のリブ７４１が形成される。複数のリブ７４１は、便蓋側環状保持部７４のＸ方向のＸ１側の端部側の強度を補強する。
【0037】
便蓋用モータ配置部７３において、Ｘ方向のＸ１側には、Ｘ方向に延びると共にＹ方向に並ぶ２本の傾斜突出ガイド７３１が形成される。２本の傾斜突出ガイド７３１は、便蓋用モータ配置部７３のＸ方向のＸ１側において、Ｙ方向に幅を有して、便蓋側環状保持部７４からＸ２側に延びる。２本の傾斜突出ガイド７３１は、便蓋側環状保持部７４からＸ方向のＸ２側に離れるに従って突出厚さが小さくなるように傾斜して形成される。これにより、便蓋用電動開閉ユニット６２をＸ方向のＸ２側からＸ１側に移動させて便蓋用モータ配置部７３に配置する際に、２本の傾斜突出ガイド７３１に沿ってガイドされて、便蓋側環状保持部７４に容易に保持させることができる。
【0038】
便蓋用電動開閉ユニット６２は、Ｘ方向のＸ１側が便蓋側環状保持部７４に保持された状態で、便蓋用モータ配置部７３に配置される。便蓋用電動開閉ユニット６２のＸ方向のＸ２側の部分は、取付部材７の下面に形成されるモータ固定穴７７２にネジ固定される。モータ固定穴７７２は、便蓋用モータ配置部７３のＸ方向のＸ２側の端部側において、Ｙ方向のＹ１側に形成される。
【0039】
【0040】
基準固定丸穴７６１は、図６に示すように、取付部材７のＸ方向のＸ１側において、Ｙ方向の略中央に形成される。基準固定丸穴７６１は、真円に形成される。基準固定丸穴７６１は、ベースカバー４におけるカバー側ネジ固定部４３３のカバー部材側固定穴４３３ａにネジ固定される。基準固定丸穴７６１は、取付部材７をベースカバー４に固定する場合の基準穴である。基準固定丸穴７６１は、１つの固定長穴７６２よりも開口面積が小さく、３つの大径固定丸穴７６３，７６４，７６５よりも径が小さい。
【0041】
固定長穴７６２は、取付部材７のＸ方向のＸ２側において、Ｙ方向の略中央に形成される。固定長穴７６２は、Ｙ方向の長さよりもＸ方向の長さが僅かに長い長穴状に形成される。固定長穴７６２は、Ｙ方向の長さが基準固定丸穴７６１の径と同じ大きさに形成され、Ｘ方向の長さが基準固定丸穴７６１の径よりも僅かに長く形成される。固定長穴７６２は、ベースカバー４におけるカバー側ネジ固定部４３３のカバー部材側固定穴４３３ａにネジ固定される。固定長穴７６２においてネジ固定することで、取付部材７におけるＸ方向の固定位置を調整できるため、ベースカバー４や取付部材７の製造バラツキを吸収した状態で、取付部材７をベースカバー４に固定できる。
【0042】
３つの大径固定丸穴７６３，７６４，７６５は、第１大径固定丸穴７６３と、第２大径固定丸穴７６４と、第３大径固定丸穴７６５と、である。第１大径固定丸穴７６３は、取付部材７のＸ方向のＸ１側の端部側において、Ｙ方向のＹ１側の端部側の角部に形成される。第２大径固定丸穴７６４は、取付部材７のＸ方向のＸ１側の端部側において、Ｙ方向のＹ２側の端部側の角部に形成される。第３大径固定丸穴７６５は、取付部材７のＸ方向のＸ２側の端部側において、Ｙ方向のＹ２側の端部側の角部に形成される。３つの大径固定丸穴７６３，７６４，７６５は、基準固定丸穴７６１よりも径が大きい真円に形成される。
【0043】
３つの大径固定丸穴７６３，７６４，７６５は、それぞれ、ベースカバー４におけるカバー側ネジ固定部４３３のカバー部材側固定穴４３３ａにネジ固定される。基準固定丸穴７６１の径よりも大きい径で形成されるため、３つの大径固定丸穴７６３，７６４，７６５においてネジ固定することで、ベースカバー４や取付部材７の製造バラツキを吸収した状態で、取付部材７をベースカバー４に固定できる。
【0044】
取付部材７をベースカバー４に固定する場合には、まず、最初に、１つの基準固定丸穴７６１においてネジ固定した後に、１つの固定長穴７６２においてネジ固定し、３つの大径固定丸穴７６３，７６４，７６５をネジ固定することで、ベースカバー４や取付部材７の製造バラツキを吸収した状態で、取付部材７をベースカバー４に固定できる。
【0045】
図７に示すように、便座用電動開閉ユニット６１は、取付部材７の便座用モータ配置部７１に固定された状態で、便座用接続ケーブル７８により、制御基板８に接続される。便蓋用電動開閉ユニット６２は、取付部材７の便蓋用モータ配置部７３に固定された状態で、便蓋用接続ケーブル７９により、制御基板８に接続される。制御基板８は、便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２よりもＹ２側において、Ｘ方向のＸ２側にずれた位置に配置されている。
【0046】
制御基板８は、図７に示すように、Ｘ方向に延びる略長方形状に形成される。制御基板８には、第１コネクタ８１、第２コネクタ８２及び制御装置９が設けられている。第１コネクタ８１は、制御基板８のＸ方向のＸ２側に配置される。第２コネクタ８２は、制御基板８のＸ方向のＸ１側に配置される。第１コネクタ８１及び第２コネクタ８２は、同じ種類及び同じ形状のコネクタである。
【0047】
便座用接続ケーブル７８は、一端部に配置されるモータ側便座用コネクタ７８１と、他端部に配置される制御基板側便座用コネクタ７８２と、モータ側便座用コネクタ７８１と制御基板側便座用コネクタ７８２とを接続する便座側ハーネス７８３と、を有する。便座用接続ケーブル７８は、一端部のモータ側便座用コネクタ７８１が便座用電動開閉ユニット６１に接続され、他端部のモータ側便座用コネクタ７８１が制御基板８の第１コネクタ８１に接続される。便座側ハーネス７８３の長さは、制御基板８に配置された第１コネクタ８１に届く長さに設定される。
【0048】
便蓋用接続ケーブル７９は、一端部に配置されるモータ側便蓋用コネクタ７９１と、他端部に配置される制御基板側便蓋用コネクタ７９２と、モータ側便蓋用コネクタ７９１と制御基板側便蓋用コネクタ７９２とを接続する便蓋側ハーネス７９３と、を有する。便蓋用接続ケーブル７９は、一端部のモータ側便蓋用コネクタ７９１が便蓋用電動開閉ユニット６２に接続され、他端部の制御基板側便蓋用コネクタ７９２が制御基板８の第２コネクタ８２に接続される。
【0049】
便蓋側ハーネス７９３の長さは、制御基板８に配置された第２コネクタ８２に届く長さであると共に、制御基板８に配置された第１コネクタ８１に届かない長さに設定される。これにより、便蓋用接続ケーブル７９のモータ側便蓋用コネクタ７９１が便座用電動開閉ユニット６１に接続された状態においては、便蓋用接続ケーブル７９の制御基板側便蓋用コネクタ７９２は、第２コネクタ８２のみに接続可能である。よって、便蓋用接続ケーブル７９の制御基板側便蓋用コネクタ７９２は、第１コネクタ８１に接続されることがないため、便蓋用接続ケーブル７９の誤接続を防止できる。
【0050】
本実施形態においては、便座用接続ケーブル７８及び便蓋用接続ケーブル７９の誤接続を防止するために、便蓋用接続ケーブル７９の長さを一方の第２コネクタ８２のみに接続可能な長さで構成した。これに限定されない。例えば、便座用接続ケーブル７８及び便蓋用接続ケーブル７９の色を異ならせることで、便座用接続ケーブル７８及び便蓋用接続ケーブル７９の誤接続を防止できる。
【0051】
本実施形態においては、便座用接続ケーブル７８及び便蓋用接続ケーブル７９の誤接続を防止するように構成した。しかし、本実施形態において、トイレ装置１の制御装置９は、便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２を制御基板８に接続することについて、誤接続について考慮することなく、便座１１及び便蓋１２を正常に動作させるように制御できる。仮に、便座用接続ケーブル７８及び便蓋用接続ケーブル７９の誤接続が生じた場合であっても、以下の制御装置９の制御においては、便座用接続ケーブル７８及び便蓋用接続ケーブル７９の接続後に、便座１１及び便蓋１２を正しく判別できる。その後、制御装置９は、正しく判別された便座１１及び便蓋１２を制御することが可能である。
【0052】
制御装置９について説明する。図８に示すように、制御装置９は、制御部９１と、記憶部９２と、を有する。記憶部９２は、便座１１の全閉から全開までの開閉角度の第１角度情報及び便蓋１２の全閉から全開までの開閉角度の第２角度情報を予め記憶する。記憶部９２は、後述する判別部９１１により判別された便座１１又は便蓋１２の情報を記憶する。
【0053】
制御部９１は、トイレ装置１の各動作を制御する。制御部９１は、便座１１及び便蓋１２を判別する判別部９１１を有する。判別部９１１は、電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）を介して制御基板８に接続された第１開閉部材（便座１１又は便蓋１２）及び第２開閉部材（便座１１又は便蓋１２）について、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値に基づいて、第１開閉部材が便座１１および便蓋１２の何れであるかを判別する。判別部９１１は、第１開閉部材が便座１１および便蓋１２の何れであるかを判別できれば、第２開閉部材も、便座１１および便蓋１２の何れであるかを判別できる。判別部９１１は、例えば、以下の第１判別制御、第２判別制御又は第３判別制御により、便座１１及び便蓋１２を判別できる。
【0054】
（第１判別制御）
判別部９１１における第１判別制御においては、判別部９１１は、判別を実行する際に、記憶部９２に記憶された便座１１の第１角度情報及び便蓋１２の第２角度情報を参照する。
判別部９１１における第１判別制御においては、判別部９１１は、判別を実行する際に、記憶部９２に記憶された便座１１の第１角度情報及び便蓋１２の第２角度情報を参照する。
【0055】
第１判別制御の制御例について説明する。まず、工場などにおいて、図５に示すように、取付部材７を介して、便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋用電動開閉ユニット６２を、ベースカバー４の凸状部分４３の上面板４３２の下面４３２ａに固定する。そして、図７に示すように、便座用接続ケーブル７８により、便座用電動開閉ユニット６１と制御基板８とを接続する。便蓋用接続ケーブル７９により、便蓋用電動開閉ユニット６２と制御基板８とを接続する。
【0056】
この状態において、判別部９１１により、便座１１又は便蓋１２の判別を行う。具体的には、まず、人手による手動により、便蓋１２を全閉位置から全開位置に移動させる。人手による手動により、便座１１を全閉位置から全開位置まで移動させる。記憶部９２には、便座１１の第１角度情報として、便座１１の全閉から全開までの開閉角度α１（例えば、１１０～１１５°）を記憶しており、便蓋１２の第２角度情報として、便蓋１２の全閉から全開までの開閉角度α２（例えば、１０５～１０９）を記憶している。便座１１の全閉から全開までの開閉角度α１は、便蓋１２の全閉から全開までの開閉角度α２よりも大きく構成される。
【0057】
これにより、判別部９１１は、判別を実行する際に、記憶部９２に記憶された便座１１の第１角度情報及び便蓋１２の第２角度情報を参照する。判別部９１１は、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値に基づいて、第１開閉部材（便座１１又は便蓋１２）が便座１１および便蓋１２の何れかを判別できる。判別部９１１は、第１開閉部材が便座１１および便蓋１２の何れであるかを判別できれば、第２開閉部材も、便座１１および便蓋１２の何れであるかを判別できる。判別部９１１により判別された便座１１又は便蓋１２の情報は、記憶部９２に記憶される。その後、制御部９１は、記憶部９２に記憶された便座１１又は便蓋１２の情報に基づいて、便座１１及び便蓋１２の通常動作を制御する。
【0058】
第１判別制御においては、便座１１を駆動する便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋１２を駆動する便蓋用電動開閉ユニット６２を接続する場合に、いずれの接続状態であっても、判別部９１１により便座１１および便蓋１２の何れであるかを判別できるため、便座１１を駆動する便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋１２を駆動する便蓋用電動開閉ユニット６２の制御基板８への誤接続について考慮することなく、便座及び便蓋を正常に動作させることができる。
【0059】
第１判別制御においては、判別部９１１は、判別を実行する際に、記憶部９２に記憶された便座１１の第１角度情報及び便蓋１２の第２角度情報を参照する。これにより、判別部９１１は、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値に基づいて、便座１１又は便蓋１２を簡単かつ確実に判別できる。
【0060】
第１判別制御においては、人手による手動により、便座１１及び便蓋１２を全閉位置から全開位置まで移動させるように構成した。しかし、これに限定されない。便座用電動開閉ユニット６１により、便座１１を全閉位置から全開位置まで電動で移動させ、便蓋用電動開閉ユニット６２により、便蓋１２を全閉位置から全開位置まで電動で移動させて、判別部９１１により判定してもよい。
【0061】
（第２判別制御）
判別部９１１における第２判別制御においては、判別部９１１は、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値のうち先に変化した検出値に基づいて、判別を実行する。
判別部９１１における第２判別制御においては、判別部９１１は、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値のうち先に変化した検出値に基づいて、判別を実行する。
【0062】
第２判別制御の制御例について説明する。まず、第１判別制御と同様に、工場などにおいて、図７に示すように、便座用接続ケーブル７８により、便座用電動開閉ユニット６１と制御基板８とを接続する。便蓋用接続ケーブル７９により、便蓋用電動開閉ユニット６２と制御基板８とを接続する。
【0063】
この状態において、判別部９１１により、便座１１又は便蓋１２の判別を行う。具体的には、人手による手動により、便座１１及び便蓋１２が全閉位置に位置した状態において、便蓋１２を全閉位置から全開位置の方向に移動させる。判別部９１１は、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値のうち先に変化した検出値に基づいて、判別を実行して、全閉位置から先に移動させた便蓋１２であることを判別できる。判別部９１１により判別された便座１１又は便蓋１２の情報は、記憶部９２に記憶される。その後、制御部９１は、記憶部９２に記憶された便座１１又は便蓋１２の情報に基づいて、便座１１及び便蓋１２の通常動作を制御する。
【0064】
第２判別制御においても、第１判別制御と同様に、便座１１を駆動する便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋１２を駆動する便蓋用電動開閉ユニット６２を接続する場合に、いずれの接続状態であっても、判別部９１１により便座１１又は便蓋１２を判別できるため、便座１１を駆動する便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋１２を駆動する便蓋用電動開閉ユニット６２の制御基板８への誤接続について考慮することなく、便座及び便蓋を正常に動作させることができる。
【0065】
第２判別制御においては、判別部９１１は、便座側角度センサ６１３により検出された検出値及び便蓋側角度センサ６２３により検出された検出値のうち先に変化した検出値に基づいて、便座１１又は便蓋１２を判別する。これにより、判別部９１１は、便座１１又は便蓋１２を簡単かつ確実に判別できる。
【0066】
（第３判別制御）
判別部における第３判別制御においては、判別部９１１は、第１開閉部材（便座１１又は便蓋１２）を電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）により全閉から全開まで移動させた場合と、便蓋１２を電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）により全閉から全開まで移動させた場合とにおいて、第１開閉部材及び第２開閉部材それぞれを全閉から全開まで同一速度で移動させた場合の第１開閉部材及び第２開閉部材の開閉時間に基づいて、判別を実行する。
判別部における第３判別制御においては、判別部９１１は、第１開閉部材（便座１１又は便蓋１２）を電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）により全閉から全開まで移動させた場合と、便蓋１２を電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）により全閉から全開まで移動させた場合とにおいて、第１開閉部材及び第２開閉部材それぞれを全閉から全開まで同一速度で移動させた場合の第１開閉部材及び第２開閉部材の開閉時間に基づいて、判別を実行する。
【0067】
第３判別制御の制御例について説明する。まず、第１判別制御と同様に、工場などにおいて、図７に示すように、便座用接続ケーブル７８により、便座用電動開閉ユニット６１と制御基板８とを接続する。便蓋用接続ケーブル７９により、便蓋用電動開閉ユニット６２と制御基板８とを接続する。
【0068】
この状態において、判別部９１１により、便座１１又は便蓋１２の判別を行う。具体的には、第１開閉部材（便座１１又は便蓋１２）と第２開閉部材（便座１１又は便蓋１２）とを、全閉から全開まで同一速度で移動させる。記憶部９２は、便座１１の全閉から全開までの開閉時間と、便蓋１２の全閉から全開までの開閉時間とについて、便座１１の開閉時間が長いことを記憶している。これにより、判別部９１１は、判別を実行して、便座１１及び便蓋１２の開閉時間うち長い方を、便座１１であると判別できる。判別部９１１により判別された便座１１又は便蓋１２の情報は、記憶部９２に記憶される。その後、制御部９１は、記憶部９２に記憶された便座１１又は便蓋１２の情報に基づいて、便座１１及び便蓋１２の通常動作を制御する。
【0069】
第３判別制御においても、第１判別制御及び第２判別制御と同様に、便座１１を駆動する便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋１２を駆動する便蓋用電動開閉ユニット６２を接続する場合に、いずれの接続状態であっても、判別部９１１により便座１１又は便蓋１２を判別できるため、便座１１を駆動する便座用電動開閉ユニット６１及び便蓋１２を駆動する便蓋用電動開閉ユニット６２の制御基板８への誤接続について考慮することなく、便座及び便蓋を正常に動作させることができる。
【0070】
第３判別制御においては、判別部９１１は、第１開閉部材（便座１１又は便蓋１２）を電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）により全閉から全開まで移動させた場合と、便蓋１２を電動開閉ユニット（便座用電動開閉ユニット６１又は便蓋用電動開閉ユニット６２）により全閉から全開まで移動させた場合とにおいて、第１開閉部材及び第２開閉部材それぞれを全閉から全開まで同一速度で移動させた場合の第１開閉部材及び第２開閉部材の開閉時間に基づいて、判別を実行する。これにより、判別部９１１は、便座１１及び便蓋１２の開閉時間に基づいて、便座１１又は便蓋１２を簡単かつ確実に判別できる。
【0071】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。本開示は、上述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【0072】
１ トイレ装置、１１ 便座（第１開閉部材）、１２ 便蓋（第２開閉部材）、１３ 便器、６１ 便座用電動開閉ユニット（第１駆動装置）、６２ 便蓋用電動開閉ユニット（第２駆動装置）、９２ 記憶部、６１３ 便座側角度センサ（第１角度センサ）、６２３ 便蓋側角度センサ（第２角度センサ）、９１１ 判別部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】