特許 7361110 可動式スプレーノズルを備えたコーティング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-04

(45)【発行日】2023-10-13

(54)【発明の名称】可動式スプレーノズルを備えたコーティング装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 13/04 20060101AFI20231005BHJP

   B05B 3/00 20060101ALI20231005BHJP

   B05B 1/20 20060101ALN20231005BHJP

   A61K 9/28 20060101ALN20231005BHJP

   A23L 5/00 20160101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

B05B13/04

B05B3/00

B05B1/20 102

A61K9/28

A23L5/00 F

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021525379

(86)(22)【出願日】2019-06-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-11-18

(86)【国際出願番号】 ES2019070425

(87)【国際公開番号】W WO2020016465

(87)【国際公開日】2020-01-23

【審査請求日】2022-04-19

(31)【優先権主張番号】18382536.3

(32)【優先日】2018-07-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】521025636

【氏名又は名称】ロマコ テクファム エセ エレ

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】クワドラード フェルナンデス ペドロ

【審査官】清水 晋治

(56)【参考文献】

【文献】特表２００２－５１６１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６２５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５３３３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０４７２３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００６／００９１０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２５６３０５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ １／００－３／１８

７／００－９／０８

１３／００－１３／０６

１７／００－１７／０８

Ｂ０５Ｃ １／００－３／２０

Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６

Ｂ０１Ｊ ２／００－２／３０

Ａ６１Ｊ ３／０６

Ａ２３Ｇ ３／２６

Ａ２３Ｌ ５／００

Ａ６１Ｋ ９／２８－９／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動式スプレーノズルを備えたコーティング装置（１００）であって、
穿孔されたドラム（３）であって、前記ドラム（３）の回転中に被覆される多量の物品（４）を攪拌することが意図され、それが自由表面を画定する前記ドラム（３）を収容するコーティング容器（２）、及び前記物品（４）を、それらが前記ドラム（３）によって攪拌されている間に被覆しようとする製品のためのスプレーノズル（２１）のセットの位置決めグループ（１）とを含み、
前記位置決めグループ（１）は、
前記ドラム（３）の内側に本質的に軸方向に配置され得て、内側シャフト（６）を収容するコントロールカラム（５）と、第１の軸（１１）の周りで一緒に連結される第１の部分（７ａ）と第２の部分（７ｂ）を有する少なくとも１つの関節アーム（７）とを備え、
前記第１の部分（７ａ）は前記コントロールカラム（５）と連動して回転し、ノズルセット（２１）のキャリア（２０）は第２の軸（１２）の周りで前記関節アーム（７）の前記第２の部分（７ｂ）に関節方法で接合され、両方の第１及び第２の軸（１１、１２）は、互いに、かつ前記コントロールカラム（５）に平行であり、
前記コントロールカラム（５）及び前記関節アーム（７）に収容された滑車手段及び対応する引っ張り手段に基づくトランスミッションシステム（３０）であって、前記コントロールカラム（５）と前記内側シャフト（６）との間の相対角度位置に基づいて、前記関節アーム（７）の収縮又は伸長と、前記関節アーム（７）の前記第２の部分（７ｂ）に対する前記ノズルセット（２１）のキャリア（２）の回転とを同時に生じるトランスミッションシステム（３０）と、
前記コーティング容器（２）の外側から、それぞれ前記コントロールカラム（５）及び前記内側シャフト（６）の回転を作動し、それによってユーザの利便性に合わせて角度位置を変化させ、それに伴い、前記関節アーム（７）の伸長の程度及び前記ノズルセット（２１）のキャリア（２０）の向きを変化させる第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータ（５ａ、６ａ）と、を備えること、
を特徴とする、コーティング装置（１００）。

【請求項2】

請求項１に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記トランスミッションシステム（３０）が、
前記内側シャフト（６）に固定又は一体化される第１の滑車手段（３１）と、
前記第２の軸（１２）の周りを自由に回転し、前記ノズルセット（２１）の前記キャリア（２０）に固定又は一体化される第２の滑車手段（３２）と、
前記第１の軸（１１）の周りを自由に回転し、第１の引っ張り手段（３５）によって前記第１の滑車手段（３１）に接続される第３の滑車手段（３３）と、
前記関節アーム（７）の前記第１の部分（７ａ）に固定又は一体化され、第２の引っ張り手段（３６）によって前記第２の滑車手段（３２）に接続される第４の滑車手段（３４）と、
前記第１及び第２の滑車手段（３１、３２）の１回転がそれぞれ前記第３及び第４の滑車手段（３３、３４）の２回転以上に対応するように、又は前記第３及び第４の滑車手段（３３、３４）の１回転がそれぞれ前記第１及び第２の滑車手段（３１、３２）の２回以上に対応するように構成される前記滑車手段と、
を備えることを特徴とする、コーティング装置（１００）。

【請求項3】

請求項２に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記滑車手段は、前記第１及び第２の滑車手段（３１、３２）の１回転がそれぞれ前記第３及び第４の滑車手段（３３、３４）の２回転に対応するように構成されることを特徴とする、コーティング装置（１００）。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記コントロールカラム（５）は２つの関節アーム（７）を備え、前記ノズルセット（２１）のキャリア（２０）が前記関節アーム（７）のそれぞれ前記第２の部分（７ｂ）に連結されて、２つの前記第２の部分（７ｂ）の間に延びるように接合されることを特徴とする、コーティング装置（１００）。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記ノズルセット（２１）のキャリア（２０）は、噴霧される前記製品のコレクタチューブ又は分配器（２２）を、前記ノズルセット（２１）のキャリア（２０）と前記第２の部分（７ｂ）、又は前記関節アーム（７）若しくは複数の関節アーム（７）の各第２の部分（７ｂ）との間で前記第２の軸（１２）と軸方向に整列させて含むことを特徴とする、コーティング装置（１００）。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記位置決めグループ（１）は、前記スプレーノズル（２１）に噴霧される前記製品を供給するための手段を含み、これは前記コーティング容器（２）の外側と前記スプレーノズル（２１）との間の前記コントロールカラム（５）を介した油圧接続回路（８）を含むこと、
を特徴とするコーティング装置（１００）。

【請求項7】

請求項６に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記油圧接続回路（８）は、前記コントロールカラム（５）と前記ノズルセット（２１）のキャリア（２０）との間の第３の関節接合アーム（９）の内側に部分的に収容されることを特徴とする、コーティング装置（１００）。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一項に記載のコーティング装置（１００）であって、
前記スプレーノズル（２１）は、前記ノズルセット（２１）の支持体（２０）と前記少なくとも１つの関節アーム（７）との間の前記第２の軸（１２）に平行に延びるガイド部材（２３）に取り外し可能な方法で結合されること、
を特徴とするコーティング装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特定の製品(product)で被覆される多量の物品(article)を攪拌することを意図した回転ドラムを含むタイプのコーティング装置であって、多量の物品はその製品をドラムの内側に配置されたノズルを通して噴霧することによって被覆されるタイプのコーティング装置に関する。これらの装置は、例えば、医薬製品又は菓子製品などの粒状物品の被覆に使用される。

【背景技術】

【0002】

コーティング装置は、製薬部門で広く使用され、１つ又は複数の製品の外層を粒状物品又はカプセルの形態の物品に塗布する。

【0003】

これらの装置は、本質的に容器を含み、その内側で被覆される多量の物品を含むドラムが回転する。装置は一般に、物品を被覆するのに用いられる製品のための一連のスプレーノズルを備える。このスプレー動作は、ドラムが多量の物品を回転させて攪拌するのと同時に実行されて、物品の均一な被覆を確実にする。また、従来の方法において、ドラムは穿孔され、コーティング装置はドラムを通過する強制空気回路を含み、噴霧される製品が被覆される物品に塗布された後に、その噴霧された製品を乾燥するのに役立つ。

【0004】

ノズルと被覆される物品の自由表面との間の距離が、適切な被覆を確実にするための重要な要因であることが判明する。しかしながら、この距離は、最適な被覆を実現するのに関与する唯一のパラメータではない。噴霧される製品のビームの方向などの別の要因が重要な役割を果たし、特に、被覆される多量の物品の自由表面に対して本質的に垂直な方向にビームを向けるために重要である。

【0005】

固定ノズルを備えた装置は、これらの要件に適合させることができず、したがって非常に特定の物品のバッチにのみ適切に用いられ得る。

【0006】

例えば、被覆される物品のバッチが小さいほど、ドラムの内側で攪拌される物品の自由表面とスプレーノズルとの間の距離が大きくなり、本質的に大きなバッチに適した固定ノズルを備える装置が小さなバッチに使用されるのを妨げ、またその逆も同様である。

【0007】

同様に、物品の単一バッチに対して、その自由表面とノズルとの間に異なる距離が必要とされる場合があり、例えば、物品を被覆するために使用される製品の特性が変化する場合である。

【0008】

同様に、ノズルと製品の自由表面との間の距離以外に、固定ノズルを備えた装置の性能に影響を与える別のパラメータは、ノズルの向きである。バッチの容積の変化は、ドラム内の多量の物品の自然な配置をドラムの回転中に変化させ、その結果、多量の物品の自由表面の距離が変化するのみでなく、その自由表面の向きも変化する。したがって、ノズルの向きは、ドラムの内側での多量の物品の自由表面の新しい向きに応じて調整されなければならない。

【0009】

更に被覆を最大限に最適化するのに寄与する別のパラメータは、ドラムの回転速度、その交換など、本質的に、固定された噴霧点に関して、多量の物品の自由表面の距離及び／又は向きの変化を引き起こし得る任意のパラメータであり得る。

【0010】

本発明の第１の目的は、可動噴霧ノズルを備えたコーティング装置であり、可動噴霧ノズルは異なる空間位置をとることができ、またその向きを変化させて、物品のバッチ及び／又はその被覆に使用される製品に適合させることもできる。

【0011】

ドラムの内側でノズルを移動するための適切な位置決めグループを設計する際に克服すべき１つの障害は、その作動が、ドラムを収容する容器の外側から行われることが好ましいということである。これは、容器の外側のアクチュエータとノズルの可動支持体との間のトランスミッションが容器の壁を通過する必要があることを意味し、このために容器のカバーの一部が通常使用され、それを動かして、ドラムの内側に物品を導入可能なアクセス開口部の覆いを外し、又は閉じることができる。これは、容器の密閉性を妥協してはならない装置の繊細な部分である。したがって、複合の密閉クロージャ、例えば、レール又は溝の上をスライドする可動部品を備えたスライダは避けなければならない。

【0012】

特許文献１は、一連のノズルの位置決めグループを含むコーティング装置を説明する。この位置決めグループは、ノズルを垂直方向に動かすことのみできる１自由度のみを有して、ノズルをドラムの底部に近づけ、又は遠ざけるように動かす。この位置決めグループは、ノズルを別の方向に動かすように準備されていないという事実に加えて、ドラムの内側における多量の物品の自由表面の方向に応じてノズルを方向付けるようにも準備されていない。

【0013】

特許文献２は、前述の装置の代替物を説明し、関節アームがドラムに導入された管の固定支持体に回転結合される。ノズルを装備するこのアームの一方の自由端部は、回転シャフトの一体式ガイドに沿って可動式に接合される。このシャフトの回転を作動することにより、ガイドを一方の方向又は他方の方向に回転させて、関節アームを収縮又は伸長し、同時に本質的にノズルを同じ向きに維持することができる。実際には、ノズルの向きを過度に変えることなく、ノズルをドラムの壁に近づけ、又は遠ざけるように動かすことが可能である。この提案は、特許文献１で説明される解決策をいくつかの局面で改善するが、装置が多用途性であるために所望される最小の自由度をノズルに提供することは依然として不可能であり、これは、その可能な配置のすべてにおいて、前述のように、物品の自由表面の向きがその性質及び容積、ドラムの回転速度などに応じて変化し、その結果、各場合でノズルの最適な向きが変化するときに、ノズルは同じ向きを有するためである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【文献】特開２００３－６２５００号

【文献】欧州特許第１２００１９７号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0015】

提案された装置は、前述の欠点を克服する。装置は、それ自体が周知の方法で、回転及び穿孔ドラムを収容するコーティング容器を含み、回転及び穿孔ドラムは、ドラムの回転中に被覆される多量の物品を攪拌することが意図され、それは自由表面を画定し、また物品がドラムによって攪拌されている間に、それに被覆しようとする製品のためのスプレーノズルのセットの位置決めグループを含む。

【0016】

本質的に、装置は、位置決めグループがドラムの内側で本質的に軸方向に配置することができるコントロールカラムを含み、これは内側シャフトを収容し、コントロールカラムは、第１の部分及び第２の部分が第１の軸の周りに一緒に連結される少なくとも１つの関節アームを備え、第１の部分はコントロールカラムと連動して回転し、また第２の軸の周りに関節方法で関節アームの第２の部分に接合されるノズルセットキャリアを含み、第１の軸と第２の軸の両方は互いに、及びコントロールカラムに平行であることを特徴とする。

【0017】

位置決めグループはまた、コントロールカラム及び関節アーム内の滑車手段及び対応する引っ張り手段に基づくトランスミッションシステムを含み、これは、関節アームの収縮又は伸長と関節アームの第２の部分に対するノズルセットキャリアの回転を、コントロールカラムと内側シャフトとの間の相対角度位置に基づいて同時に生成し、位置決めグループは更に、容器の外側から、コントロールカラムの回転と内側シャフトの回転をそれぞれ作動させるための第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを含み、そして、それによって、その角度位置を簡便に変化させ、そうすることによって、関節アームの伸長の程度とノズルセットキャリアの向きを変化させる。

【0018】

有益なことに、ノズルセットの空間内での位置決めと向きは、コントロールカラム及びその内側シャフトの回転によって実現され得て、この動作は、容器の外側から非常に容易に行われる。

【0019】

同様に、位置決めグループは、ドラムの内側の伸縮アーム、ネジなどの直線運動を生成する機構の使用を回避し、その機構は通常、要素間の内外への挿抜を含み、粒子がその内側に配置されて、洗浄動作中に排除されず、除去されず、医薬製品の調製の分野で望ましくないクロスコンタミネーションを引き起こすリスクを負っている。

【0020】

このリスクは、本発明の装置では、ノズルの直線運動が回転運動の組み合わせの結果によるものであるために存在せず、回転運動は、例えば製薬部門において有効なシールで容易に保護され得る。

【0021】

一実施形態では、トランスミッションシステムは、内側シャフトに固定され、又は一体化された第１の滑車手段、第２の軸の周りを自由に回転し、ノズルセットキャリアに固定され、又は一体化された第２の滑車手段、第１の軸の周りを自由に回転し、第１の引っ張り手段によって第１の滑車手段に接続された第３の滑車手段、及び関節アームの第１の部分に固定され、又は一体化され、第２の引っ張り手段によって第２の滑車手段に接続された第４の滑車手段を含み、これらはすべて、第１及び第２の滑車手段の１回転が、第３及び第４の滑車手段の２回転以上に、それぞれ対応するように構成される。

【0022】

トランスミッションシステムは、コントロールカラムとその内側シャフトとの間の相対位置の変化によって作動されるという意味で、受動的であり、又は駆動される。

【0023】

好ましくは、第１の滑車手段と第３の滑車手段との間、及び第２の滑車手段と第４の滑車手段との間には、乗算又は減算関係がある。対象の実施形態では、滑車手段は、第１及び第２の滑車手段の１回転が、第３及び第４の滑車手段の２回転に、それぞれ対応するように構成される。

【0024】

本発明の変形例によると、コントロールカラムは２つの関節アームを備えており、その結果、ノズルセットキャリアは関節方法で接合され、関節アームのそれぞれの第２の部分の間に延在する。

【0025】

ノズルセットキャリアは、噴霧される製品のためのコレクタチューブ又は分配器を含み得て、好ましくは、キャリアと、それが関節方法で接合される関節アーム又は複数の関節アームの第２の部分又は各第２の部分との間に連結された第２の接合軸と軸方向に整列される。このようにして、その回転を作動するために必要な力の運動量が減少される。

【0026】

位置決めグループは、噴霧される製品をノズルに供給するための手段を含み、その手段は好ましくは、容器の外側とノズルとの間にコントロールカラムを通る油圧接続回路を含み、したがって、ドラムへのアクセスの部分において容器との間のより密閉されたクロージャはもはや必要ない。

【0027】

一実施形態では、油圧接続回路は、コントロールカラムとノズルセットキャリアとの間の第３の関節接合アームの内側に部分的に収容される。

【0028】

ノズルの交換を容易にして、その数又は分布を変更するため、ノズルは、ノズルセットと少なくとも１つの関節アームとの間の第２の接合軸に平行に延びるガイド部材に取り外し可能な方法で結合されることが想定される。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明による装置の全体図である。

【図2】図１による装置の位置決めグループの斜視図を示す。

【図3】図２の位置決めグループの断面図である。

【図4】図３の破線でマークされた部分の詳細の図である。

【図4】第３の滑車手段から関節アームの第２の部分に回転を伝達し、次に第４の滑車手段を関節アームの第１の部分に固定するための主要構成要素と相関的な取付け位置の図である。

【図5a】コントロールカラムと内側シャフトとの間の相対角度位置が変化したときの、位置決めグループのトランスミッションシステムの機能を表す一連の動きを示す。

【図5b】コントロールカラムと内側シャフトとの間の相対角度位置が変化したときの、位置決めグループのトランスミッションシステムの機能を表す一連の動きを示す。

【図5c】コントロールカラムと内側シャフトとの間の相対角度位置が変化したときの、位置決めグループのトランスミッションシステムの機能を表す一連の動きを示す。

【図6a】コントロールカラムと内側シャフトが一緒に回転されるときの、位置決めグループのトランスミッションシステムの機能を表す一連の動きを示す。

【図6b】コントロールカラムと内側シャフトが一緒に回転されるときの、位置決めグループのトランスミッションシステムの機能を表す一連の動きを示す。

【図7a】被覆される２つの異なる量の物品の要件に適合して、本発明による装置内でノズルセットがとることができる２つの異なる位置を示す概略図である。

【図7b】被覆される２つの異なる量の物品の要件に適合して、本発明による装置内でノズルセットがとることができる２つの異なる位置を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１は、本発明を例示する装置１００を示す。装置１００は、既知の方法で、被覆される物品がその中に配置される回転ドラム３を収容する容器２を含む。図には示されていないが、ドラム３は穿孔ドラムであり、ドラム３の回転中に適切な方法で物品を攪拌するための一連のフラップを有し得る。

【0031】

装置１００は、物品を被覆する必要がある製品を噴霧するためのノズルセット２１を備える。装置１００の作業サイクルは、ノズル２１がドラム３に導入され、同時にドラム３が回転して被覆される物品を攪拌し、その結果、ノズル２１によって噴霧された製品が物品の表面に塗布される段階を含む。ドラム３の回転及びノズル２１の正しい配置は、物品の表面への製品の塗布を均一にするのに役立つ。

【0032】

ドラム３は、その基部の１つで開口し、そこを通って被覆される物品が導入され、被覆された物品は装置１００の作業サイクルが終了するとそこを通って引き抜かれる。従来の方法では、図１の装置１００は、ドラム３の開口部の覆いを外し、又は閉じるために、のぞき穴１０ａを備えたカバー１０を含む。図１の例では、その取り扱いを容易にするために、このカバー１０は、容器２の本体に蝶着されるのではなく、ドラム３に対して軸方向に従う容器２の取り外し可能なカバーであり、カバー１０の重量と、この場合では更にノズルセット２１の位置決めグループ１の重量とを支えるのに適したガイドシステム１４及びスライダ１３から吊り下げられており、位置決めグループ１の機能は、以下で更に詳細に説明されるように、行われる作業に応じてノズル２１を最適な方法で配置し、配向することができることである。

【0033】

図２は、前述の位置決めグループ１を示す。この位置決めグループは、カバー１０が容器２を閉じるように配置されたときにドラム３の内側に本質的に軸方向に配置されるコントロールカラム５を含み、コントロールカラム５はノズル２１のキャリア２０がその間に延在する第１及び第２の関節アーム７と、第３の関節アーム９を備え、関節アーム９は中央にあり、サービス用であり、ノズル２１を制御するために必要とされるすべてのサービスを収容するのに適する。特に、各関節アーム７は、第１の軸１１の周りに一緒に連結される第１の部分７ａ及び第２の部分７ｂを有し、第１の部分７ａはコントロールカラム５に一体化され、ノズルセット２１のキャリア２０は、第２の軸１２の周りで関節アーム７の第２の部分７ｂに関節方法で接合され、第１及び第２の軸１１、１２の両方は、互いに、かつコントロールカラム５に平行する。

【0034】

これらの関節接合により、第３のサービスアーム９は、第１の軸１１と整列される回転軸の周りで連結される第１及び第２の部分９ａ及び９ｂを更に含む。同様に、第３のアーム９の第２の部分９ｂは、ギャップ又は特定の遊びを有して、ノズル２１のキャリア２０に機械的に接続される。ある程度の動きの自由度を備えるこの接続では、柔軟な特性を有する構成要素、外部保護カバー、伸縮接続などが介入し得る。

【0035】

ノズル２１の前述のキャリア２０は、関節アーム７に連結され、関節アーム７は、折り畳み及び伸長する能力を有し、同時に、コントロールカラム５が回転されるときに回転することができる。これらの特性は、十分な自由度を位置決めグループに提供し、作業ニーズに応じて、ノズル２１をドラム３の内側の最適な位置に、また最適な向きに配置する。

【0036】

そのような効果のために、コントロールカラム５は回転可能なコントロールカラムであり、その長手方向軸の周りを回転することができ、かつ内側同軸シャフト６を収容し、内側同軸シャフト６はまたコントロールカラム５とは独立して回転可能であり、位置決めグループは、トランスミッションシステム３０を更に含み、これについては、図３及び図４を使用して以下で更に詳細に論じるが、コントロールカラム５及び関節アーム７に収容された滑車手段及び対応する引っ張り手段に基づいて、ステアリングカラム５と内側シャフト６との間の相対角度位置を変化させることによって関節アーム７の折り畳み又は延長を生成する。有用なことに、このトランスミッションシステム３０は、ノズル２１のキャリア２０がその向きを矯正し、その結果、その向きは関節アームが折り畳み、又は伸長するときに変化しないことを更に保証する。

【0037】

図３及び図４に示すように、各関節アーム７について、トランスミッション機構３０は第１の滑車手段３１を含み、それは内側シャフト６に接合され、その周りを関節アーム７の第１の部分７ａは、コントロールカラム５が内側シャフト６に対して回転するときに回転し、また第１の軸１１の周りを自由に回転する第３の滑車手段３３を含み、それは、関節アーム７の第１の部分７ａの自由端部に配置され、第３の滑車手段３３によって駆動される回転シャフト１１ａに堅固に結合され、滑車手段３３に関節アーム７の第２の部分７ｂが堅固に接合され、第１及び第３の滑車手段３１及び３３は、第１の引っ張り手段３５によって互いに関連する。

【0038】

各関節アーム７に関して、トランスミッション機構３０は、第４の滑車手段３４を更に含み、これは第３の滑車手段３３と同軸であるが、関節アームの第１の部分７ａに堅固に接合され、その周りを関節アーム７の第２の部分７ｂは、回転シャフト１１ａが第３の滑車手段３３と一緒に回転するときに回転し、また第２の軸１２の周りを自由に回転する第２の滑車手段３２を含み、それは関節アーム７の第２の部分７ｂの自由端部に配置され、ノズル２１のキャリア２０に堅固に接合され、第４及び第２の滑車手段３４及び３２は、第２の引っ張り手段３６によって互いに関連する。

【0039】

例の実施形態では、滑車手段は、第１及び第２の滑車手段３１、３２の１回転が、第３及び第４の滑車手段３３、３４の２回転に対応するように構成される。

【0040】

同様に、第１及び第２の引っ張り手段３５及び３６の張力を保証し、第１及び第２の引っ張り手段と第３及び第４の滑車手段３３及び３４との接触弧を増加させるために、偏向ホイール３５ａ及び３６ａのそれぞれのグループは、それぞれ、調整可能な位置に配置されることが想定される。

【0041】

本発明を例示する実施形態では、トランスミッションシステム３０は、第１、第２、第３及び第４の滑車手段３１～３４として歯車を有し、第１及び第２の引っ張り手段３５及び３６として歯状又は歯付きベルトを有する。代替的に、歯状ベルト及びピニオンホイールと一般に引っ張り力を伝達することができる任意のタイプの滑車手段及び引っ張り手段の代わりにチェーンを使用できる。この意味で、滑車手段と引っ張り手段との間に機械的干渉又は十分な摩擦がある限り、トランスミッションは起こり得る。また、本発明の本質を変えることなく、ケーブル又はバンドとその周囲にチャネルを有する、又はチャネルのないホイールの使用も想定される。

【0042】

トランスミッション手段３０の構成要素は、位置決めグループ１の内側に完全に収容され、ドラム３の内側の環境から保護される。この例では、第１の引っ張り手段３５は、関節アーム７の第１の部分７ａの内側を延び、第２の引っ張り手段３６は、関節アーム７の第２の部分７ｂの内側を延びる。

【0043】

関節アーム７の第１の部分７ａと第２の部分７ｂとの間の関節接合は、図４の詳細の拡大図に示され、その主要構成要素は、相関的な取付け位置で図４ａに表される。可能な機械的代替の１つとして、本例において、回転シャフト１１ａには、円周方向の弧状にその中心に対して同心である２つのガイドスロット１１ｂを備えるリングが設けられる。ことにより、回転シャフト１１ａに対して固定された関節アーム７の第２の部分７ｂと、これに関連する、ガイドスロット１１ａを介して接合されたハブ３４ａに固定された関節アーム７の第１の部分７ａ、回転シャフト１１ａの周りに取付けられる第３の滑車手段３４との間の相対移動は、軸受け３３ａのセットによって可能となる。これは回転シャフト１１ａと関節アーム７の第２の部分７ｂとによって形成されたセットと、第３の滑車手段３３、及び前述の関節アーム７の第１の部分７ａに十分な長さを有する１組のボルトによって固定されたハブ３４ａによって形成されるアセンブリとの間の回転運動を可能とする。

【0044】

したがって、コントロールカラム５と内側シャフト６との間の相対位置は、関節アーム７の伸長の程度を決定し、コントロールカラム５と内側シャフト６の絶対位置は、ノズル２１の向きを決定し得る。これを利用するために、装置１００はアクチュエータを含み、レバー５ａ及び６ａをそれぞれ作動させることによってコントロールカラム５及び内側シャフト６を個別に回転し、レバー５ａ及び６ａは、例えば、ブラシレスタイプのモータを備えたそれぞれの電動スクリュータイプの作動によって作動される。

【0045】

位置決めグループ１の動作原理は、図５ａ～図５ｃ、図６ａ及び図６ｂを使用して、以下に説明される。

【0046】

Ａ）被覆される物品の層に対するノズルの向きを変更する。
向きの変更は、物品の量を変えると、ドラムの内側でその自由表面の向きが変化し、その結果、スプレービームの理想的な向きが変わるために必要である。

【0047】

図６ａ及び図６ｂのシーケンスに示されるように、レバー５ａ及び６ａの電動アクチュエータが、同時であるかどうかにかかわらず、コントロールカラム５及び内側シャフト６の同量の回転を同じ方向に生成する場合、その相対位置は変化しない。コントロールカラム５及び内側シャフト６は、同じ絶対基準に対してそれらの位置を変え、関節アーム７の回転を引き起こすが、それらの伸長の程度は変化しない。この回転により、ノズル２１の向きに変化が生じる。

【0048】

この動きＡ）は図６ａ及び図６ｂに表され、レバー５ａとレバー６ａの両方の反時計回りの方向への１５°の回転を示し、それぞれ、コントロールカラム５及び内側シャフト６を作動させる。この回転により、スプレーノズル２１も反時計回りの方向へ１５°の回転を生じる。

【0049】

Ｂ）関節アームの伸展の程度を変更する。
関節アームの伸長の程度の変更もまた必要であり、これは物品の量を変えることによって、関節アームがドラムの中心に対して物品の層の自由表面から離れ、又は近づくように動き、ノズルの位置を、物品から理想的な距離にノズルを配置するように修正する必要があるためである。関節アームの伸長の程度により、スプレーノズルを物品に近づけ、又は遠ざけるように動かし得る。

【0050】

図５ａから図５ｃのシーケンスに示されるように、レバー５ａ及び６ａの電動アクチュエータが、同時であるかどうかにかかわらず、その相対位置に変動を生じる場合、コントロールカラム５及び内側シャフト６もまた、それらの相対位置を変化させ、関節アーム７の伸長の程度に変化を生じる。

【0051】

この動きＢ）は、図５ａ及び図５ｃに表され、レバー６ａを不動に保ったままでの、レバー５ａの反時計回りの方向への３０°の回転が、内側シャフト６を静止状態に保ったままで、コントロールカラム５の回転を引き起こすことを示す。

【0052】

この場合、第１の滑車手段３１は静止状態に保たれ、関節アームの第１の部分７ａは、レバー５ａと同じ量だけそれらの周りを回転する。

【0053】

一方では、関節アーム７の第１の部分７ａの動きは、第１の引っ張り手段３５に第３の滑車手段３３を引っ張らせ、次に、回転シャフト１１ａを介して、関節アーム７の第２の部分７ｂを引っ張らせ、その結果、第１の部分７ａを特定の角度「α」で反時計回りの方向に回転させることにより、第１の滑車手段３１によって制御される第３の滑車手段３３は、関節アーム７の第２の部分７ｂを時計回りの方向に、第１の部分７ａに対して角度「２α」で回転させる。

【0054】

例では、レバー５ａと６ａとの間の相対位置の６０°の変動は、関節アーム７の第１の部分７ａと第２の部分７ｂとの間に形成される角度に１２０°の変動を引き起こし、角度は、最初は３０°であり、最終的には１５０°となる。

【0055】

他方では、同じ現象が、ノズル２１のキャリア２０と関節アームの第２の部分７ｂとの間で発生する。

【0056】

第４の滑車手段３４は、関節アームの第１の部分７ａに接合され、第２の引っ張り手段３６によって、かつ関節アーム７の第２の部分７ｂが前述の第３の滑車手段３３の周りを回転する効果によって、第２の滑車手段３２を引っ張るが、それらの関係は１対２であるため、それらは第２の滑車手段３２を、関節アーム７の第１の部分７ａに対して時計回りの方向に絶対値「α」の角度で回転させ、しかし第１の部分７ａは反時計回りの方向、つまり反対方向に同じ角度「α」で回転しているため、結果として、第２の滑車手段３２は元の方向を維持する。

【0057】

これらの原理Ａ）及びＢ）を行い、装置１００は、被覆される物品の各バッチの必要性に基づいて、ノズル２１を理想的な方法で配置して配向するように準備される。

【0058】

もちろん、ノズル２１の向きを変え、同様に物品の層から遠ざける、又は層に近づける必要がある場合は、原理Ａ）に従って、次に原理Ｂ）に従って、コントロールカラム５及び内側シャフト６の操作を進めることができ、また、逆の順序で、最初に原理Ｂ）に従い、次に原理Ａ）に従って、コントロールカラム５及び内側シャフト６の操作を進めることができ、又は、ノズル２１を理想的な空間位置と向きに配置するコントロールカラム５及び内側シャフト６の最終的又は絶対的な角度位置を事前に知って、両方の原理に同時に従い、コントロールカラム５及び内側シャフト６の操作を進めることができる。

【0059】

明らかに、角度位置及び／又はその位置に達するための操作は、自動化された方法で実行され得て、方法は制御ユニットに工場で事前にプログラムされ、又は図示していないが、ユーザが自身の経験に基づき制御ユニットにプログラムして記憶される。

【0060】

図７ａ及び図７ｂは、ノズル２１の位置及び向きの両方の変更を示すことを目的とし、変更は本発明による装置１００によって可能である。図７ａ及び図７ｂは、物品４の層が、物品の量に基づいてドラム３の内側でとる形態を示し、これは、異なる容積のバッチを意味する。物品の自由表面は、ドラム３の中心に対する向きと、距離でも変化し、各場合において、ノズル２１は、理想的な向き（本質的に層の自由表面に垂直）及び適切な距離に配置される。

【0061】

これにより、例えば、本発明による装置１００は、十分な汎用性であり、作業バッチにおいて非常に高い変動性で動作し、装置は、装置１００の容量の１００％を表すバッチが使用される場合と、同様に装置１００の容量の１０％のみを表すバッチを用いる場合で効率的であり、この比率は、正確に図７ａ及び図７ｂに示されるものである。

【0062】

例の装置１００では、ノズル２１に供給するために、位置決めグループ１は、容器２の外側とノズル２１との間にコントロールカラム５を通して、この場合では図３に概略的に示されるように、第３の関節アーム９を通して、油圧接続回路８を含む供給手段が設けられる。そのような効果のために、可撓性ホースが使用され得て、これはこの第３の関節アーム９の形状に即座に適合させることができる。この場合、油圧接続回路は、ドラム３の外側に配置された使用される製品の供給源を、噴霧される製品のコレクタ又は分配器２２に接続し、ノズルセット２１のキャリア２０と２つの関節アーム７の各第２の部分７ｂとの間で、第２の関節接合軸１２と軸方向に整列させる。

【0063】

装置１００の汎用性を高める目的で、この場合、ノズル２１は、前述の第２の軸１２に平行に延びるガイド部材２３に取り外し可能な方法で結合され、その結果、それらは容易に交換可能であり、更にその数の増減が容易であり、その分布をガイド部材２３全体にわたって変更することも容易である。ノズル２１とコレクタ又は分配器２２との間の最終的な接続は、既知の方法で、可撓性チューブ又はホース（図面には示されない）によって実行され得る。

【0064】

ノズルセット２１のキャリア２０はまた、装置１００の動作中にドラム３の内側の物品の層までの距離を即時に測定することができる超音波タイプのセンサ２４（図３を参照）を支持することができる。このようにして、装置１００は、ノズル２１と物品４の層との間の実際の距離を自動的に修正し、それを、ユーザによって決定された、又はプログラムによって選択された目標値に調整する手段を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図4a】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図6a】

【図6b】

【図7a】

【図7b】