特許 7361245 部品実装装置および部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】部品実装装置および部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231006BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20231006BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/04 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019001862

(22)【出願日】2019-01-09

(65)【公開番号】P2020113595

(43)【公開日】2020-07-27

【審査請求日】2021-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】友保 和彦

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１４３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４７３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５９７０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を供給するパーツフィーダが挿入により装着される複数のスロットを有したフィーダベースと、
前記複数のスロットそれぞれに対応して設けられ、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを阻止する阻止位置と、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材と、
前記複数の切替え部材それぞれの位置の切り替えを個別に制御する切替え制御部と、
前記切替え部材に設けられたランプと、を備えた部品実装装置。

【請求項2】

前記切替え制御部は、前記パーツフィーダの装着が必要となった前記スロットのみを前記パーツフィーダの挿入が可能な状態にする請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

前記複数の切替え部材はそれぞれ、対応する前記スロットに挿入される前記パーツフィーダと干渉する位置に張り出すことで前記阻止位置に位置し、前記スロットに挿入される前記パーツフィーダと干渉しない位置に退避することで前記許容位置に位置する請求項１または２に記載の部品実装装置。

【請求項4】

前記ランプは、前記複数の切替え部材それぞれが前記阻止位置に位置した状態であるか前記許容位置に位置した状態であるかを点灯状態で示す請求項１から３のいずれかに記載の部品実装装置。

【請求項5】

前記スロットに装着された前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを備え、
前記フィーダベースは、前記装着ヘッドを移動させるヘッド移動機構を備える基台に着脱自在に連結されるフィーダ台車に取り付けられている請求項１～４のいずれかに記載の部品実装装置。

【請求項6】

前記切替え部材は揺動軸を介して揺動する、請求項１～５のいずれかに記載の部品実装装置。

【請求項7】

部品を供給するパーツフィーダが挿入により装着される複数のスロットを有したフィーダベースと、
前記複数のスロットそれぞれに対応して設けられ、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを阻止する阻止位置と、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材と、
前記複数の切替え部材それぞれの位置の切り替えを個別に制御する切替え制御部と、
前記切替え部材に設けられたランプと、を備えた部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法であって、
前記複数の切替え部材はそれぞれ、対応する前記スロットに挿入される前記パーツフィーダと干渉する位置に張り出すことで前記パーツフィーダの挿入を防止する部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法。

【請求項8】

前記切替え部材が前記阻止位置にある状態では、当該切替え部材に設けられた前記ランプが外部から視認できる状態で点灯する請求項７に記載の部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィーダベースに装着されたパーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品実装装置および部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法に関する。

【背景技術】

【0002】

部品実装装置は、フィーダベースに装着されたパーツフィーダにより部品を供給し、その部品を装着ヘッドがピックアップして基板に装着する構成となっている。フィーダベースはパーツフィーダが装着される複数のスロットを有しており、パーツフィーダはスロットに係合部を挿抜することでフィーダベースへの着脱ができるようになっている（例えば、下記の特許文献１参照）。このような部品実装装置では、生産基板の機種切り替え等において、スロットにパーツフィーダを装着する必要が生じる場合がある。スロットにパーツフィーダを装着する必要が生じた場合には、部品実装装置は、パーツフィーダが装着される必要のあるスロットの固有の識別番号（フィーダベース上でのスロット番号）をディスプレイ装置に表示すること等によって、作業者にパーツフィーダの装着を指示する。そして、ディスプレイ装置を介してパーツフィーダの装着の指示を受けた作業者は、表示された位置のスロットにパーツフィーダを装着する（例えば、下記の特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１４９７７６号公報

【文献】特開平１０－６５３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、パーツフィーダをスロットに装着する作業は作業者が手作業で行うものであるうえ、スロットは通常、フィーダベース上に密集して並んで配置されているため、作業者はパーツフィーダを装着する際、そのパーツフィーダを装着すべきスロットを見誤り、正しくないスロットにパーツフィーダを装着してしまうおそれがあるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明は、作業者がフィーダベース上の誤った位置にパーツフィーダを装着してしまうミスを防止できる部品実装装置および部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の部品実装装置は、部品を供給するパーツフィーダが挿入により装着される複数のスロットを有したフィーダベースと、前記複数のスロットそれぞれに対応して設けられ、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを阻止する阻止位置と、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材と、前記複数の切替え部材それぞれの位置の切り替えを個別に制御する切替え制御部と、前記切替え部材に設けられたランプと、を備えた。
本発明の部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法は、部品を供給するパーツフィーダが挿入により装着される複数のスロットを有したフィーダベースと、前記複数のスロットそれぞれに対応して設けられ、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを阻止する阻止位置と、前記スロットに前記パーツフィーダが挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材と、前記複数の切替え部材それぞれの位置の切り替えを個別に制御する切替え制御部と、前記切替え部材に設けられたランプと、を備えた部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法であって、前記複数の切替え部材はそれぞれ、対応する前記スロットに挿入される前記パーツフィーダと干渉する位置に張り出すことで前記パーツフィーダの挿入を防止する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、作業者がフィーダベース上の誤った位置にパーツフィーダを装着してしまうミスを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態１における部品実装装置の要部側面図

【図2】本発明の実施の形態１における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースをテープフィーダとともに示す斜視図

【図3】本発明の実施の形態１における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースの斜視図

【図4】本発明の実施の形態１における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースの平面図

【図5】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースの一部の斜視図

【図6】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースの一部の側断面図

【図7】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースの一部の斜視図

【図8】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２における部品実装装置の部品供給部が備えるフィーダベースの一部の側断面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを実装する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、部品供給部１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および部品カメラ１６を備えている。

【0010】

図１において、基板搬送部１２は、基台１１上を作業者ＯＰから見て左右方向（図１の紙面に垂直な方向。Ｘ軸方向とする）に延びた一対のコンベア１２ａを有している。基板搬送部１２はこれら一対のコンベア１２ａを同時に作動させることで、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送する。

【0011】

図１において、部品供給部１３はフィーダ台車２１と、フィーダ台車２１に取り付けられたパーツフィーダとしてのテープフィーダ２２を有して構成されている。テープフィーダ２２は、部品ＢＨが封入されたキャリアテープ２３を搬送して部品取出し口２２Ｋに部品ＢＨを供給する。キャリアテープ２３はリール２４に巻き付けられており、そのリール２４はフィーダ台車２１に取り付けられている。フィーダ台車２１にはテープフィーダ２２とリール２４をそれぞれ複数ずつ取り付けることができる。

【0012】

図２および図３において、フィーダ台車２１は平板状のフィーダベース３１を有している。フィーダベース３１の上面には、Ｙ軸方向に延びた形状のスロット形成ブロック３２が、Ｙ軸方向（前後方向）およびＸ軸方向（左右方向）に複数ずつ並んで設けられている（図４も参照）。

【0013】

スロット形成ブロック３２はＹ軸方向に細長い部材であり、フィーダベース３１の上面に等間隔に固定されている。隣り合うスロット形成ブロック３２は、その間をフィーダベース３１上でＹ軸方向に延びる溝状のスロット３３を形成している。すなわち、フィーダベース３１上には、Ｘ軸方向に隣接するスロット形成ブロック３２とその間の空間によって、複数のスロット３３がＸ軸方向に並んで形成されている。

【0014】

図２および図３において、フィーダベース３１の前端部には位置決め壁３４が形成されている。位置決め壁３４には、後方に開口した複数の位置決め穴３４Ｈが各スロット３３に対応した位置に設けられている。フィーダベース３１の前端（すなわち位置決め壁３４の後方）にはシューター壁３５が設けられている。シューター壁３５は位置決め壁３４よりも高さが高く、位置決め壁３４とシューター壁３５の間の空間はテープ排出路３６となっている。フィーダベース３１の後部には、係止ロッド３７がＸ軸方向に延びて設けられている。

【0015】

図２において、テープフィーダ２２はＹ軸方向およびＸ軸方向に広がった形状の本体部４１を有している。本体部４１にはキャリアテープ２３の通路であるテープ通路４２が後方から前方に延びて設けられている（図１も参照）。本体部４１の後端部には、テープ通路４２に繋がるテープ入口４３が形成されている。本体部４１の下面には、本体部４１の長手方向に沿って延びた細長いレール状の係合部４４が設けられている。

【0016】

図２において、本体部４１の前上部にはスプロケット４５が設けられている。スプロケット４５は外周に多数の送りピンを有しており、図示しないスプロケット駆動モータによって間欠的に回転駆動される。

【0017】

スプロケット４５の上方には、本体部４１の上面の一部を上方から覆うテープ押さえ部材４６が取り付けられている。テープ押さえ部材４６とテープ押さえ部材４６が覆う本体部４１の上面との間の空間はテープ通路４２の一部を構成している。テープ押さえ部材４６には前述の部品取出し口２２Ｋが設けられている。

【0018】

図２において、本体部４１の前端部には前方に突出して延びた突起４７が取り付けられている。テープフィーダ２２の本体部４１の下面後部には固定フック４８が設けられている（図１も参照）。

【0019】

テープフィーダ２２をフィーダベース３１に装着するときは、本体部４１の下面の係合部４４を、フィーダベース３１が備える複数のスロット３３のうちのひとつに挿入する。詳細には、係合部４４の前端部をそのスロット３３の後端部のスロット入口３３Ｋから挿入した後、テープフィーダ２２の全体を前方に向けてスライドさせる。

【0020】

テープフィーダ２２を前方に向けてスライドさせていくと、テープフィーダ２２の前端部が位置決め壁３４の後面に当接する。このとき、本体部４１の前端部に設けられた突起４７が、位置決め壁３４の位置決め穴３４Ｈに後方から嵌入する。これによりテープフィーダ２２がフィーダベース３１に対して位置決めされる。テープフィーダ２２がフィーダベース３１に対して位置決めされるとき、固定フック４８がフィーダベース３１の係止ロッド３７に引っ掛かり、テープフィーダ２２はフィーダベース３１に固定される。

【0021】

図１において、フィーダ台車２１は複数のキャスター２１Ｃを備えており、作業者ＯＰはフィーダ台車２１を床面ＦＬ上で移動させることができる。フィーダ台車２１を床面ＦＬ上で移動させて基台１１に結合させると、フィーダ台車２１に装着された複数のテープフィーダ２２が一括して基台１１に連結される。

【0022】

フィーダベース３１に装着された各テープフィーダ２２は、対応するリール２４から引き出されてテープ入口４３に挿入されたキャリアテープ２３を前方に向けて搬送する。このときテープフィーダ２２は、キャリアテープ２３に設けられた送り孔（図示せず）にスプロケット４５の送りピンを係合させて間欠回転することで、キャリアテープ２３を前方に向けてピッチ送りする。これによりキャリアテープ２３に封入された部品ＢＨが順次部品取出し口２２Ｋに位置し、部品取出し口２２Ｋに部品ＢＨが供給される。部品取出し口２２Ｋに部品ＢＨを供給してテープ押さえ部材４６を通過したキャリアテープ２３は、本体部４１の前端部からテープ排出路３６を通って排出される（図１）。

【0023】

図１において、ヘッド移動機構１４は例えば直交座標ロボットから構成されており、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５には複数のノズル１５ａがそれぞれ下向きに取り付けられている。各ノズル１５ａは装着ヘッド１５に対して上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動とＺ軸回りの回転が可能である。装着ヘッド１５は、テープフィーダ２２が部品取出し口２２Ｋに供給した部品ＢＨにノズル１５ａの下端部を上方から近接させて吸引することで部品ＢＨを吸着し、ピックアップする。

【0024】

図１において、部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品カメラ１６は、ノズル１５ａがピックアップした部品ＢＨを撮像する。

【0025】

部品実装装置１の各部の動作制御は部品実装装置１が備える制御装置５０（図１）が行う。制御装置５０は、どのテープフィーダ２２から部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢ上のどの位置にどのタイミングで装着するかを定めた実装プログラムを予め記憶している。制御装置５０は実装プログラムに基づいて各部を動作させることで、基板ＫＢへの部品ＢＨの実装作業（部品実装作業）を行う。制御装置５０にはディスプレイ装置５１が接続されており、制御装置５０はディスプレイ装置５１を通じて作業者ＯＰに指示を出し、これに応じて作業者ＯＰが行った対応を把握しながら作業を継続実行する。

【0026】

制御装置５０は、部品実装作業を行うときには先ず、基板搬送部１２を作動させて上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら、各テープフィーダ２２を作動させて各テープフィーダ２２の部品取出し口２２Ｋに部品ＢＨを供給させるとともに、装着ヘッド１５を作動させて、テープフィーダ２２によって供給された部品ＢＨをノズル１５ａにピックアップさせる。

【0027】

装着ヘッド１５に部品ＢＨをピックアップさせたら、装着ヘッド１５を部品カメラ１６の上方へ移動させる。そして、制御装置５０は、部品カメラ１６にノズル１５ａが保持した部品ＢＨを撮像させる。制御装置５０は、部品カメラ１６で撮像した画像より部品ＢＨの位置を検出し、その検出結果を利用してヘッド移動機構１４を制御する。これによりノズル１５ａに保持された部品ＢＨは基板ＫＢの目標位置に位置決めされる。部品ＢＨが基板ＫＢの目標位置に位置決めされたら、装着ヘッド１５を昇降させて、部品ＢＨを基板ＫＢに装着する。

【0028】

制御装置５０は、このような基板ＫＢへの部品ＢＨの実装動作を繰り返し行ってその基板ＫＢへの部品ＢＨの実装作業が終了したら、基板搬送部１２を作動させて、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品実装動作が終了する。

【0029】

このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態１では、作業者ＯＰがフィーダベース３１上の誤った位置にテープフィーダ２２を装着してしまうミスを防止できる構成を有しており、以下にその説明を行う。

【0030】

図３および図４に示すように、フィーダベース３１上には複数のブロック部材６０が設けられている。これら複数のブロック部材６０は、複数のスロット３３それぞれに対応して設けられており、各ブロック部材６０は対応するスロット３３のスロット入口３３Ｋの近傍位置に設けられている。各ブロック部材６０は、図５（ａ），（ｂ）および図６（ａ），（ｂ）に示すように、断面がほぼ四分円形状でＸ軸方向に延びた柱体形状を有しており、四分円の頂角付近がフィーダベース３１内をＸ軸方向に延びて設けられた揺動軸６１によって枢支されている。

【0031】

図３および図４において、フィーダベース３１には複数のブロック部材６０それぞれを個別に作動させる複数のシリンダ６２が設けられている。各シリンダ６２はピストンロッド６２Ｒの先端部を前方に向けており、対応するブロック部材６０の後方に位置している。図５（ａ），（ｂ）および図６（ａ），（ｂ）に示すように、各シリンダ６２はシリンダチューブの後端のトラニオン部６２Ｔがフィーダベース３１に枢結されている。各シリンダ６２のピストンロッド６２Ｒの先端部はブロック部材６０に枢結されている。

【0032】

各シリンダ６２は制御装置５０に制御されて作動し、ピストンロッド６２ＲをＹ軸方向に押し引きする。シリンダ６２がピストンロッド６２Ｒを押し引きすると、ピストンロッド６２Ｒに連結されたブロック部材６０は揺動軸６１まわりに揺動し、「阻止位置」（図５（ａ）および図６（ａ））と、「許容位置」（図５（ｂ）および図６（ｂ））との間で位置を切り替える。ここで、「阻止位置」は、ブロック部材６０がフィーダベース３１の上側に突出してそのスロット３３における挿入経路３３Ｓ内に張り出す位置であり、「許容位置」は、ブロック部材６０がフィーダベース３１内に没して挿入経路３３Ｓから退避する位置である。また、「挿入経路３３Ｓ」とは、テープフィーダ２２の係合部４４がスロット３３内をスライドするときの係合部４４の通り道をいう。

【0033】

ブロック部材６０は、阻止位置に位置した状態では、スロット入口３３Ｋから挿入されるテープフィーダ２２の係合部４４と干渉し、その係合部４４のスロット３３への挿入を阻止する。一方、ブロック部材６０は、許容位置に位置した状態では、スロット入口３３Ｋから挿入されるテープフィーダ２２の係合部４４と干渉せず、その係合部４４のスロット３３への挿入を許容する。

【0034】

このように本実施の形態１において、複数のスロット３３それぞれに対応して設けられた複数のブロック部材６０は、対応するスロット３３にテープフィーダ２２が挿入されるのを阻止する阻止位置と、対応するスロット３３にテープフィーダ２２が挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材となっている。また、制御装置５０は、複数のブロック部材６０それぞれの位置の切り替えを個別に制御する切替え制御部となっている。

【0035】

図５（ａ），（ｂ）および図６（ａ），（ｂ）において、各ブロック部材６０が阻止位置に位置した状態で後方を向く面は、テープフィーダ２２の係合部４４がスロット入口３３Ｋから挿入されるとき、係合部４４の先頭（前端）部が当接する当接面７１である。当接面７１には、制御装置５０に制御されて点灯するランプＬＰが設けられている。この実施形態１では、ランプＬＰは異なる２色を選択的に点灯でき、ブロック部材６０が阻止位置に位置しているときには一の色（例えば赤色）を点灯するように制御され、ブロック部材６０が許容位置に位置しているときには他の一の色（例えば緑色）を点灯するように制御される。

【0036】

当接面７１はブロック部材６０が「阻止位置」に位置した状態でも「許容位置」に位置した状態でも外部から視認できる。このためランプＬＰは、スロット３３にテープフィーダ２２が装着されている状態を除き、常時外部から視認できる。

【0037】

制御装置５０は、スロット３３にテープフィーダ２２が装着されていない場合、そのスロット３３に対応するブロック部材６０を阻止位置に位置させる。そして、生産基板の機種の切り替え等において、特定のスロット３３にテープフィーダ２２を装着させる必要が生じたことを検知した場合には、その特定のスロット３３に対応するフィーダベース３１上での位置を示すスロット番号をディスプレイ装置５１に表示させるとともに、その特定のスロット３３に対応するブロック部材６０の位置を、阻止位置から許容位置に切り替える。

【0038】

例えば、制御装置５０は、図２および図４に示すように、フィーダベース３１上の右から２番目のスロット３３にテープフィーダ２２が装着される必要が生じたこと検知した場合には、そのフィーダベース３１上の右から２番目のスロット３３のスロット番号をディスプレイ装置５１に表示させるとともに、そのスロット３３に対応するブロック部材６０を阻止位置から許容位置に切り替える。

【0039】

特定のスロット３３に対応するブロック部材６０が阻止位置から許容位置に位置が切り替えられると、その特定のスロット３３へのテープフィーダ２２の挿入のみが許容された状態となる。このため作業者ＯＰは、特定のスロット３３以外のスロット３３にはテープフィーダ２２を装着できず、特定のスロット３３にのみテープフィーダ２２を挿入することが可能となる。

【0040】

このように本実施の形態１において、制御装置５０は、複数のブロック部材６０の位置の切り替えを個別に制御し、テープフィーダ２２の装着が必要となった特定のスロット３３のみをテープフィーダ２２の挿入が可能な状態にする。この状態では、作業者ＯＰは、テープフィーダ２２が装着されるべき正しい位置のスロット３３以外のスロット３３にテープフィーダ２２を装着することはできず、結果としてテープフィーダ２２は誤りのない正しい位置のスロット３３に装着される。

【0041】

制御装置５０は、ブロック部材６０を阻止位置から許容位置に位置させるとき、そのブロック部材６０のランプＬＰが点灯する色を一の色（ここでは赤色）から他の一の色（ここでは緑色）に切り替える。このため作業者ＯＰは、スロット入口３３ＫのランプＬＰが赤色に点灯しているスロット３３ではなく、スロット入口３３ＫのランプＬＰが緑色に点灯しているスロット３３を探してそのスロット３３にテープフィーダ２２を挿入すればよく、これにより正しい位置のスロット３３にテープフィーダ２２を装着することができる。

【0042】

このように本実施の形態１において、複数のスロット３３それぞれ（詳細には複数のブロック部材６０それぞれ）に設けられた複数のランプＬＰは、複数のブロック部材６０それぞれが阻止位置に位置した状態であるか許容位置に位置した状態であるかを点灯状態で示すものとなっている。このため作業者ＯＰは、ランプＬＰの点灯状態（ランプＬＰが点灯する色）を頼りにスロット３３にテープフィーダ２２を挿入すればよく、この面からも正しい位置のスロット３３にテープフィーダ２２を装着することができる。

【0043】

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２を示す。実施の形態２における部品実装装置１は、図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）に示すように、実施の形態１における複数のブロック部材６０の代わりに、複数のスロット３３それぞれに対応して配置された複数の板部材８０を備えている。各板部材８０は矩形の平板形状を有しており、横方向の一端側が、上下方向に延びてフィーダベース３１に支持された回動軸８１に取り付けられている。回動軸８１はスロット３３を形成する隣接した２つのスロット形成ブロック３２のうちの一方の側に寄った位置に設けられており、その軸線８１Ｊまわりに回動自在である。回動軸８１の下端にはウォームホイール８１Ｇが取り付けられている。

【0044】

図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）において、フィーダベース３１には複数の板部材８０それぞれに対応した複数のモータ８２が設けられている。複数のモータ８２それぞれの駆動軸にはウォーム８２Ｇが取り付けられており、各ウォーム８２Ｇは対応する板部材８０の回動軸８１の下端のウォームホイール８１Ｇと噛合している。

【0045】

各モータ８２は制御装置５０に制御されて作動し、ウォーム８２ＧをＹ軸回りに回転させる。モータ８２がウォーム８２Ｇを一の方向或いはその反対方向に回転させると、ウォーム８２Ｇと噛合したウォームホイール８１Ｇがウォーム８２Ｇの回転方向に応じた方向に回動する。これにより回動軸８１と一体になった板部材８０が軸線８１Ｊまわりにウォーム８２Ｇの回転方向に対応した方向に揺動し、「阻止位置」（図７（ａ）および図８（ａ））と、「許容位置」（図７（ｂ）および図８（ｂ））との間で位置を切り替える。ここで、「阻止位置」は、フィーダベース３１の上面に設けられたストッパ３１Ｐに後方から当接し、テープフィーダ２２の挿入経路３３Ｓに対してほぼ直交した姿勢で挿入経路３３Ｓ内に張り出す位置であり、「許容位置」は、挿入経路３３Ｓと平行な姿勢になって挿入経路３３Ｓから退避する位置である。

【0046】

板部材８０は、阻止位置に位置した状態では、スロット入口３３Ｋから挿入されるテープフィーダ２２の係合部４４と干渉し、その係合部４４のスロット３３への挿入を阻止する。一方、板部材８０は、許容位置に位置した状態では、スロット入口３３Ｋから挿入されるテープフィーダ２２の係合部４４と干渉せず、その係合部４４のスロットへの挿入を許容する。

【0047】

このように本実施の形態２において、複数のスロット３３それぞれに対応して設けられた複数の板部材８０は、対応するスロット３３にテープフィーダ２２が挿入されるのを阻止する阻止位置と、対応するスロット３３にテープフィーダ２２が挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材となっている。また、制御装置５０は、複数の板部材８０それぞれの位置の切り替えを個別に制御する切替え制御部となっている。

【0048】

図７（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）において、各板部材８０が阻止位置に位置した状態で後方を向く面は、テープフィーダ２２の係合部４４がスロット入口３３Ｋから挿入されるとき、係合部４４の先頭（前端）部が当接する当接面９１である。当接面９１には、制御装置５０に制御されて点灯するランプＬＰが設けられている。ここでは、ランプＬＰは、少なくとも板部材８０が阻止位置に位置しているときに、一の色（例えば赤色）を点灯するように制御される。

【0049】

当接面９１は板部材８０が阻止位置に位置した状態では外部から視認できるが、「許容位置」に位置した状態では外部から視認できない。このためランプＬＰは、板部材８０が「阻止位置」に位置した状態でのみ外部から視認できる。

【0050】

制御装置５０は、スロット３３にテープフィーダ２２が装着されていない場合、そのスロット３３に対応する板部材８０は阻止位置に位置させる。そして、生産基板の機種切り替え等において、特定のスロット３３にテープフィーダ２２を装着させる必要が生じたことを検知した場合には、その特定のスロット３３に対応するフィーダベース３１上での位置を示すスロット番号をディスプレイ装置５１に表示させるとともに、その特定のスロット３３に対応する板部材８０の位置を、阻止位置から許容位置に切り替える。

【0051】

特定のスロット３３に対応する板部材８０が阻止位置から許容位置に位置が切り替えられると、その特定のスロット３３へのテープフィーダ２２の挿入のみが許容された状態となる。このため作業者ＯＰは、特定のスロット３３以外のスロット３３にはテープフィーダ２２を装着できず、特定のスロット３３にのみテープフィーダ２２を挿入することが可能となる。

【0052】

このように本実施の形態２において、制御装置５０は、複数の板部材８０の位置の切り替えを個別に制御し、テープフィーダ２２の装着が必要となった特定のスロット３３のみをテープフィーダ２２の挿入が可能な状態にする。この状態では、作業者ＯＰは、テープフィーダ２２が装着されるべき正しい位置のスロット３３以外のスロット３３にテープフィーダ２２を装着することはできず、結果としてテープフィーダ２２は誤りのない正しい位置のスロット３３に装着される。

【0053】

制御装置５０は、板部材８０を阻止位置から許容位置に位置させると、その板部材８０のランプＬＰ（点灯した光）は外部から視認できる状態から視認できない状態となる。このため作業者ＯＰは、スロット入口３３ＫのランプＬＰが点灯しているスロット３３ではなく、スロット入口３３ＫのランプＬＰが点灯していないスロット３３を探してそのスロット３３にテープフィーダ２２を挿入すればよく、これにより正しい位置のスロット３３にテープフィーダ２２を装着することができる。

【0054】

このように本実施の形態２において、複数のスロット３３それぞれ（詳細には複数の板部材８０それぞれ）に設けられた複数のランプＬＰは、複数の板部材８０それぞれが阻止位置に位置した状態であるか許容位置に位置した状態であるかを点灯状態で示すものとなっている。このため作業者ＯＰは、ランプＬＰの点灯状態（ランプＬＰが点灯する色）を頼りにスロット３３にテープフィーダ２２を挿入すればよく、この面からも正しい位置のスロット３３にテープフィーダ２２を装着することができる。

【0055】

以上説明したように、本実施の形態１，２における部品実装装置１は、複数のスロット３３それぞれに対応して設けられ、スロット３３にテープフィーダ２２が挿入されるのを阻止する阻止位置と、スロット３３にテープフィーダ２２が挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在な複数の切替え部材（ブロック部材６０または板部材８０）を備えている。このため、これら複数の切替え部材の切り替え位置を制御装置５０によって個別に制御することで、テープフィーダ２２の装着が必要となったスロット３３以外のスロット３３へのテープフィーダ２２の挿入を阻止することができ、作業者ＯＰがフィーダベース３１上の誤った位置（誤ったスロット３３）にテープフィーダ２２を装着してしまうミスを防止することができる。

【0056】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、部品ＢＨを供給するパーツフィーダとしてテープフィーダ２２を例示したが、パーツフィーダはテープフィーダ２２に限られず、バルクフィーダやスティックフィーダ等であってもよい。また、複数のスロット３３それぞれに対応して設けられる複数の切替え部材は、スロット３３にパーツフィーダが挿入されるのを阻止する阻止位置と、スロット３３にパーツフィーダが挿入されるのを許容する許容位置との間で位置の切り替えが自在なものであればよい。従って切替え部材は必ずしも上述したようなブロック部材６０や板部材８０に限定されず、種々の形態のものを採用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0057】

作業者がフィーダベース上の誤った位置にパーツフィーダを装着してしまうミスを防止できる部品実装装置および部品実装装置におけるパーツフィーダの挿入防止方法を提供する。

【符号の説明】

【0058】

１ 部品実装装置
１１ 基台
１４ ヘッド移動機構
１５ 装着ヘッド
２１ フィーダ台車
２２ テープフィーダ（パーツフィーダ）
３１ フィーダベース
３３ スロット
５０ 制御装置（切替え制御部）
６０ ブロック部材（切替え部材）
８０ 板部材（切替え部材）
ＬＰ ランプ
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】