特許 7361248 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 34/16 20200101AFI20231006BHJP

【ＦＩ】

D06F34/16

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019170961

(22)【出願日】2019-09-20

(65)【公開番号】P2021045430

(43)【公開日】2021-03-25

【審査請求日】2022-02-09

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 龍太

(72)【発明者】

【氏名】徳崎 雅朗

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６３２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３３１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３０８７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２４７１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／００－３４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を備えた水受け槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動部と、
圧力センサで構成され前記洗濯兼脱水槽の水位を圧力で検知し出力する水位検知部と、
洗い工程、すすぎ工程、および、脱水工程を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記すすぎ工程において、
前記駆動部による前記洗濯兼脱水槽の回転によって、前記水受け槽内の洗濯液に遠心力を作用させ、前記洗濯兼脱水槽と前記水受け槽の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程を実行し、前記制御部は、前記撹乱工程において、前記洗濯兼脱水槽内の水位の変動である前記水位検知部の出力値の変動が閾値を超えている場合には、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランスが発生していると判定し、前記洗濯兼脱水槽の回転数を低減する変更工程の実行を決定する、洗濯機。

【請求項2】

洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を備えた水受け槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動部と、
圧力センサで構成され前記洗濯兼脱水槽の水位を圧力で検知し出力する水位検知部と、
洗い工程、すすぎ工程、および、脱水工程を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記すすぎ工程において、
前記駆動部による前記洗濯兼脱水槽の回転によって、前記水受け槽内の洗濯液に遠心力を作用させ、前記洗濯兼脱水槽と前記水受け槽の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程を実行し、前記制御部は、前記撹乱工程において、前記洗濯兼脱水槽内の水位の変動である前記水位検知部の出力値の変動が閾値を超えている場合には、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランスが発生していると判定し、前記アンバランスの状態を修正する修正すすぎ工程の実行を決定する、洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、前記撹乱工程において、前記洗濯兼脱水槽の前記回転数を上昇させながら前記洗濯液の排水を実行する、請求項１または請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記布量検知部の出力に基づいて洗濯物の量が多いと判断した場合、前記変更工程における前記回転数を小さくし、前記布量検知部の出力に基づいて洗濯物の量が少ないと判断した場合、前記変更工程における前記回転数を大きくする請求項１に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記布量検知部の出力に基づいて判断した洗濯物の量が多いほど、前記撹乱工程の開始時における前記洗濯兼脱水槽の前記水位が低くなるよう変更する請求項１または２に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、すすぎ工程の終わりに、洗濯兼脱水槽と水受け槽の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程を実行する洗濯機を開示する。

【0003】

図８は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図、図９は、同洗濯機の要部工程図、図１０は、同洗濯機の撹乱工程の要部動作タイムチャートである。以下その構成について説明する。

【0004】

従来の洗濯機は、水受け槽１０１と水受け槽１０１の内部に回転自在に配設されている洗濯兼脱水槽１０３を備えている。水受け槽１０１はサスペンション１０４を介して防振支持されている。洗濯兼脱水槽１０３内には、洗濯物１１３と洗剤１１４が投入され、洗濯液が所定水位まで入れられる。洗濯兼脱水槽１０３の上部にはバランサー１１０が設けられている。洗濯兼脱水槽１０３の内底部には回転自在にパルセータ１０２が設けられている。水受け槽１０１の底面には、洗濯兼脱水槽１０３および／またはパルセータ１０２を駆動するモータ１０６が配設されている。モータ１０６は、駆動の切換を行うクラッチ機構１０７を介して、洗濯兼脱水槽１０３および／またはパルセータ１０２を駆動する。洗濯兼脱水槽１０３の上部には、給水口１１７が設けられている。制御装置１１６は、モータ１０６、排水弁１０８、および、給水弁１０９の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。

【0005】

次に、従来の洗濯機の動作（洗濯運転）を説明する。洗濯兼脱水槽１０３内に洗濯物１１３と洗剤１１４が投入され、洗濯液が所定水位まで入れられる。そして、制御装置１１６によりモータ１０６が回転駆動され、洗濯兼脱水槽１０３および／またはパルセータ１０２が回転して、洗濯物１１３に付着した汚れを落す、洗い工程が行われる。

【0006】

つぎに、洗濯物１１３に残留付着した洗剤１１４成分を取り除くために、汚れおよび洗剤１１４成分を含んだ洗濯液が一度排水され、再び給水が行われる。そして、洗濯兼脱水槽１０３および／またはパルセータ１０２が回転して、洗濯物１１３から洗剤１１４成分を取り除く、すすぎ工程が行われる。すすぎ工程終了後は、制御装置１１６は、すすぎ工程に使った洗濯液を排水し、洗濯兼脱水槽１０３を回転させ、遠心力によって洗濯物１１３に含まれた洗濯液を排出する脱水工程を行う。

【0007】

当該従来の洗濯機においては、図９に示すように、制御装置１１６は、すすぎ工程の終わりにおいて、洗濯液の排水の途中に所定水位で排水を止め、再度、洗濯兼脱水槽１０３の回転によって、水受け槽１０１の洗濯液に遠心力を作用させ、洗濯液を撹乱させる撹乱工程を実行する。撹乱工程においては、洗濯兼脱水槽１０３と水受け槽１０１の間の洗濯液が撹乱されて、洗濯兼脱水槽１０３の外面と水受け槽１０１の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カス１１５が撹乱の水流の力により除去される。

【0008】

また、制御装置１１６は、洗濯兼脱水槽１０３と水受け槽１０１の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程にて、図１０（ａ）に示すように、洗濯兼脱水槽１０３を回転数Ｎにて回転させている途中から、図１０（ｂ）に示すように、排水弁１０８をオンして洗濯液の排水を始め、洗濯兼脱水槽１０３を回転しながら排水するように制御する。さらに、図１０（ｃ）に示すように、制御装置１１６は、洗濯兼脱水槽１０３を回転数Ｎにて回転させている
途中から、給水弁１０９をオンして給水するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２００４－３１３２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

上記従来の洗濯機は、洗濯兼脱水槽１０３の外面と水受け槽１０１の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カス１１５を除去するために撹乱工程を実行する。このため、洗濯兼脱水槽１０３内の洗濯物１１３のバランスが悪い場合には、制御装置１１６が洗濯兼脱水槽１０３を回転させると、洗濯兼脱水槽１０３が激しく揺れる。これにより、遠心力を作用させた洗濯液が機外に飛散し水漏れが発生したり、洗濯機の振動や騒音が大きくなるというおそれがあった。

【0011】

本開示は、撹乱工程における洗濯液の機外への飛び散り、ならびに、洗濯機の振動および騒音を防止する。さらに、洗濯兼脱水槽の外面と水受け槽の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により、安定して除去することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示に係る洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を備えた水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動部と、圧力センサで構成され前記洗濯兼脱水槽の水位を圧力で検知し出力する水位検知部と、洗い工程、すすぎ工程、および、脱水工程を実行する制御部とを備えている。前記制御部は、前記すすぎ工程において、前記駆動部による前記洗濯兼脱水槽の回転によって、前記水受け槽内の洗濯液に遠心力を作用させ、前記洗濯兼脱水槽と前記水受け槽の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程を実行する。前記制御部は、前記撹乱工程において、前記洗濯兼脱水槽内の水位の変動である前記水位検知部の出力値の変動が閾値を超えている場合には、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランスが発生していると判定し、前記洗濯兼脱水槽の回転数を低減する変更工程の実行を決定する。

【発明の効果】

【0013】

本開示における洗濯機は、撹乱工程における洗濯液の機外への飛び散り、ならびに、洗濯機の振動および騒音を防止する。さらに、洗濯兼脱水槽の外面と水受け槽の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により、安定して除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本開示の実施の形態１に係る洗濯機の縦断面図

【図2】同洗濯機のブロック回路図

【図3】同洗濯機の基本的運転手順を示すシーケンス図

【図4】同洗濯機の水位検知部の出力と水位との関係を示す図

【図5】同洗濯機の水位検知部の出力および脱水回転数と時間との関係を示す図

【図6】本開示の実施の形態２に係る洗濯機運転手順を示すシーケンス図

【図7】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図8】従来の洗濯機の縦断面図

【図9】同洗濯機の要部工程図

【図10】同洗濯機の撹乱工程の要部動作タイムチャート

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。なお、添付図面及び以下の説明によって本開示が限定されるものではない。

【0016】

（実施の形態１）
以下、図１～図４を用いて、実施の形態１を説明する。

【0017】

（洗濯機の構成）
図１は、実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。

【0018】

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る洗濯機は、水受け槽１と水受け槽１の内部に回転自在に配設されている洗濯兼脱水槽３を備えている。水受け槽１はサスペンション４を介して防振支持されている。洗濯兼脱水槽３内には、洗濯物１３と洗剤が投入され、洗濯液が所定水位まで入れられる。洗濯兼脱水槽３の上部にはバランサー１０が設けられている。洗濯兼脱水槽３の内底部には回転自在にパルセータ２が設けられている。水受け槽１の底面には、洗濯兼脱水槽３および／またはパルセータ２を駆動するモータ６が配設されている。モータ６は、駆動の切換を行うクラッチ機構７を介して、洗濯兼脱水槽３および／またはパルセータ２を駆動する。水位検知部１８は、洗濯兼脱水槽３および水受け槽１内の水位を検知する。水位検知部１８は、例えば、圧力センサで構成される。

【0019】

制御装置１６は、マイクロコンピューターで構成された制御部１９を有している。制御部１９は、パワースイッチング部２０を介してモータ６、排水弁８、給水弁９、などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。操作表示部２１により、使用者は運転コース等を設定する。制御部１９には、操作表示部２１からの情報が入力される。操作表示部２１は、設定された運転コースなどを表示して使用者に知らせる。記憶部２２は、制御部１９により制御するのに必要なデータを記憶している。

【0020】

回転検知部２６はホールＩＣなどで構成され、モータ６に取り付けられて、モータ６の回転を検知する。布量検知部２３は、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する。回転検知部２６の出力が布量検知部２３に入力される。モータ６によりパルセータ２が駆動した後、駆動を停止したときのパルセータ２の回転数の低下度合いにより、布量検知部２３は洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する。なお、電源スイッチ２４は、商用電源２５から洗濯機に供給される電力をＯＮ／ＯＦＦするものであり、使用者により手動操作される。

【0021】

以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作及び作用を説明する。

【0022】

（洗濯運転）
図３は、実施の形態１に係る洗濯機の基本的運転手順を示すシーケンス図、図４は、同洗濯機の水位検知部の出力と水位との関係を示す図、図５は、同洗濯機の水位検知部の出力および脱水回転数と時間との関係を示す図である。

【0023】

図３に示すように、本実施形態に係る洗濯機においては、制御部１９は、すすぎ工程の終わりに、洗濯兼脱水槽３を回転させて水受け槽１内の洗濯液に遠心力を作用させ、洗濯兼脱水槽３と水受け槽１の間の洗濯液を撹乱する工程である撹乱工程を実行する。また、制御部１９は、撹乱工程において、水位検知部１８の出力に基づくアンバランス検知を実行する。

【0024】

以下、本実施の形態に係る洗濯機の動作の詳細について説明する。

【0025】

まず、洗濯兼脱水槽３内に洗濯物１３と洗剤が投入され、洗濯液が所定水位まで入れられる。制御部１９は、モータ６が回転駆動し、洗濯兼脱水槽３および／またはパルセータ２が回転して、洗濯物１３に付着した汚れを落す洗い工程を行う（ステップＳ１）。

【0026】

つぎに、洗濯物１３に残留付着した洗剤成分を取り除くために、汚れ、洗剤成分を含んだ洗濯液の排水が一度行われる。そして、再び給水が行われて、制御部１９は、洗濯兼脱水槽３および／またはパルセータ２を回転させ、洗濯物１３から洗剤成分を取り除くすすぎ工程を開始する（ステップＳ２）。

【0027】

上述のとおり、制御部１９は、すすぎ工程の終わりに、洗濯液の排水の途中に所定水位で排水を止めるように制御し、再度、洗濯兼脱水槽３が回転するようにモータ６を駆動して（ステップＳ４）、撹乱工程を実行する（ステップＳ３）。これにより、水受け槽１の洗濯液に遠心力が作用し、洗濯液が撹乱する。

【0028】

この洗濯液の撹乱は、洗濯液に遠心力が作用して、洗濯兼脱水槽３と水受け槽１の間を回転するときに、洗濯兼脱水槽３および水受け槽１の僅かな壁面の凹凸によって発生する。

【0029】

水受け槽１内の水位は、洗濯兼脱水槽３の回転数が高くなるほど、遠心力の作用で上昇する。なお、本実施の形態においては、図４で示すように、水位検知部１８の出力と水受け槽１の水位との関係は、水位が上昇するにつれて、水位検知部１８の出力値は低くなる関係となっている。

【0030】

また図５に示すように、水位検知部１８の出力と洗濯兼脱水槽３の回転数の関係は、洗濯兼脱水槽３の回転数が高くなるにつれて、水位検知部１８の出力値は低くなる関係となっている。

【0031】

制御部１９は、撹乱工程（ステップＳ３）が終了すると、すすぎ工程に使われた洗濯液を排水し、洗濯兼脱水槽３が回転して、遠心力によって洗濯物１３に含まれた洗濯液を排出する脱水工程を実行する（ステップＳ７）。脱水工程において、制御部１９はまず排水弁８を開放して排水する。排水が終了すると、制御部１９はクラッチ機構７を脱水側に切り換えて、モータ６の動力を脱水軸を介し洗濯兼脱水槽３に伝達して回転させ、脱水を実行する。排水弁８は開放状態を維持する。脱水工程（ステップＳ７）の終了によって運転終了となる。

【0032】

以上のような一連の動作において、本実施の形態に係る洗濯機においては、撹乱工程（ステップＳ３）において、制御部１９は、水位検知部１８によって測定された水位変動に基づいて、アンバランス検知を実行する（ステップＳ５）。

【0033】

図５に示すように、洗濯物１３のバランスが良い状態であれば、洗濯兼脱水槽３の回転数が上昇するのにあわせて、水位検知部１８の出力値も連動して変化する。これに対し、洗濯物１３のバランスが悪い状態では、洗濯兼脱水槽３の回転数上昇にあわせて、水受け槽１に激しい揺れが発生するとともに、遠心力を作用させた洗濯液の上下変動が発生するため、水位検知部１８の出力値は大きく変動する。

【0034】

以下、アンバランス検知の詳細について説明する。モータ６の駆動によって、洗濯兼脱水槽３を回転させる間に、１００ｍｓ毎に水位検知部１８の出力値を記憶する。１秒間の最初の出力値をＨ０とし、最大出力値をＨｍａｘとした場合、設定値以上（例えば、Ｈｍａｘ－Ｈ０＞８００Ｈｚ）であれば、制御部１９は洗濯物１３のアンバランスが発生していると判断し（ステップＳ５のＹｅｓ）、回転数変更工程を実行する（ステップＳ６）。すなわち、制御部１９は、洗濯兼脱水槽３の水位の変動（すなわち、水位検知部１８の出力値の変動）が閾値を超える場合には、洗濯物１３のアンバランスが発生していると判定し、回転数変更工程（ステップＳ６）を実行する。

【0035】

回転数変更工程（ステップＳ６）においては、洗濯兼脱水槽３の回転数を、例えば目標設定回転数２００ｒｐｍに対し、１５０ｒｐｍにするなど、洗濯兼脱水槽３の回転数が低減される。すなわち、水受け槽１の激しい揺れを低減させた状態にして、モータ６による洗濯兼脱水槽３の回転を継続するようにする。また、水位検知部１８の出力値の変動が閾値以下であれば、制御部１９は、洗濯物１３のアンバランスは発生していないと判断し（ステップＳ５のＮｏ）、回転数変更工程（ステップＳ６）を実行することなく、目標設定回転数にて回転を継続するように制御する。そして、制御部１９は、脱水工程（ステップＳ７）に移行する。

【0036】

これにより、制御部１９はモータ６の回転を制御し、遠心力を作用させた水受け槽１の洗濯液が洗濯兼脱水槽３の上面を超えないように、洗濯兼脱水槽３の回転を制御する。これにより、洗濯液が機外へ飛び散ることが防止され、また洗濯機の振幅を抑制することもできる。したがって、撹乱工程における振動や騒音が防止されるとともに、洗濯兼脱水槽の外面と水受け槽の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により安定して除去することができる。

【0037】

以上説明したとおり、本実施形態に係る洗濯機においては、制御部１９は、撹乱工程において、水位検知部１８により検出された洗濯兼脱水槽３の水位変動が閾値を超える場合には、洗濯兼脱水槽３の回転数を低減する変更工程を実行する。

【0038】

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る洗濯機運転手順を示すシーケンス図、図７は、同洗濯機の要部動作タイムチャートである。実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して、説明を省略する。

【0039】

実施の形態２に係る洗濯機においては、図６に示すように、制御部１９がアンバランス異常を検知し洗濯物１３の状態がアンバランスであると判断した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）は、制御部１９は洗濯兼脱水槽３の回転運転を中断する。そして、制御部１９は、給水工程－撹乱工程－排水工程からなる修正すすぎ工程を実行する（ステップＳ１６）。制御部１９は、修正すすぎ工程の後に、再度、洗濯兼脱水槽３が回転するようにモータ６を駆動して（ステップＳ１４）、撹乱工程を実行する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部１９は、撹乱工程（ステップＳ１３）のアンバランス検知（ステップＳ１５）において、水位検知部１８により検出された洗濯兼脱水槽３の水位の変動が閾値を超える場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）には、修正すすぎ工程を実行する（ステップＳ１６）。

【0040】

これにより、洗濯物１３がアンバランスの状態で洗濯兼脱水槽３の回転数が上昇していく際に発生する水受け槽１の激しい揺れが防止される。また洗濯物１３のアンバランス状態を解消することができるため、洗濯機の振動や騒音を抑え、洗濯兼脱水槽３の外面と水受け槽１の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により安定して除去することができる。

【0041】

（実施の形態３）
図７は、実施の形態３に係る洗濯機の要部動作タイムチャートである。実施の形態１、２と同一構成については、同一符号を付して、説明を省略する。

【0042】

本実施の形態に係る洗濯機においては、図７に示すように、洗濯兼脱水槽３と水受け槽１の間の洗濯液を撹乱する工程において、洗濯兼脱水槽３の回転前から排水弁８を開放して洗濯液の排水を始め、洗濯兼脱水槽３を回転しながら排水する。すなわち、制御部１９は、洗濯兼脱水槽３の回転数を上昇させながら、洗濯液の排水を実行する。これにより、
撹乱の力により、洗剤カスを除去しながら洗濯液が排水されるので、洗濯時間を短くできる。さらに除去された洗剤カスが洗濯兼脱水槽３に浸入し、洗濯物１３に洗剤カスが再付着することを防止することができる。

【0043】

（実施の形態４）
実施の形態４に係る洗濯機は、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する布量検知部２３の出力と水位検知部１８の出力に応じて、撹乱工程における洗濯兼脱水槽３の回転数を変更する。実施の形態１～３と同一構成については、同一符号を付して、説明を省略する。

【0044】

本実施の形態においては、制御部１９は、布量検知部２３の出力に基づいて洗濯物１３の量が多いと判断した場合、撹乱工程における洗濯兼脱水槽３の回転数を小さくする。一方、制御部１９は、布量検知部２３の出力に基づいて洗濯物１３の量が少ないと判断した場合、撹乱工程における洗濯兼脱水槽３の回転数を大きくする。これにより、洗濯物１３の量によって撹乱の水流の水位が大きく変動するのを防止し、より安定して洗剤カスを除去することができる。

【0045】

（実施の形態５）
実施の形態５に係る洗濯機は、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する布量検知部２３の出力に応じて、撹乱工程開始時における洗濯兼脱水槽３の水位を変更する。実施の形態１～４と同一構成については、同一符号を付して、説明を省略する。

【0046】

本実施の形態においては、制御部１９は布量検知部２３の出力に基づいて、あらかじめ、記憶されている撹乱工程開始時における複数の水位のうち、どの水位に設定するか決定するように構成されている。設定される水位は、洗濯物１３の量が多くなるほど、低くなるようにすればよい。これにより、洗濯物１３の量が多い場合に洗濯液が洗濯兼脱水槽３の上面を超えることを防止し、より安定して洗剤カスを除去することができる。

【0047】

以上、実施の形態１～５について説明したが、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他実施の形態例の構成を追加・削除・置換をすることが可能である。

【0048】

（作用等）
以上のように、本開示に係る洗濯機は、洗濯兼脱水槽３と、洗濯兼脱水槽３を備えた水受け槽１と、洗濯兼脱水槽３を回転駆動するモータ６と、洗濯兼脱水槽３の水位を検知する水位検知部１８と、洗い工程、すすぎ工程、および、脱水工程を実行する制御部１９とを備えている。制御部１９は、すすぎ工程において、モータ６による洗濯兼脱水槽３の回転によって、水受け槽１内の洗濯液に遠心力を作用させ、洗濯兼脱水槽３と水受け槽１の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程を実行する。制御部１９は、撹乱工程において、水位検知部１８の出力に応じて、洗濯兼脱水槽３の回転数を低減する変更工程の実行を決定する。

【0049】

これにより、撹乱工程における洗濯液の機外への飛び散り、ならびに、洗濯機の振動および騒音を防止する。また、洗濯兼脱水槽３の外面と水受け槽１の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により、安定して除去することができる。

【0050】

また、本開示に係る洗濯機は、洗濯兼脱水槽３と、洗濯兼脱水槽３を備えた水受け槽１と、洗濯兼脱水槽３を回転駆動するモータ６と、洗濯兼脱水槽３の水位を検知する水位検知部１８と、洗い工程、すすぎ工程、および、脱水工程を実行する制御部１９とを備えている。制御部１９は、すすぎ工程において、モータ６による洗濯兼脱水槽３の回転によっ
て、水受け槽１内の洗濯液に遠心力を作用させ、洗濯兼脱水槽３と水受け槽１の間の洗濯液を撹乱する撹乱工程を実行する。制御部１９は、撹乱工程において、水位検知部１８の出力に応じて、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３のアンバランス状態を修正する修正すすぎ工程の実行を決定する。

【0051】

これにより、洗濯物１３がアンバランスに配置されている状態にて洗濯兼脱水槽３の回転数を上昇させていく際に発生する水受け槽１の激しい揺れを防止する。また洗濯物１３のアンバランス状態を解消することができるため、洗濯機の振動や騒音を抑えるとともに、洗濯兼脱水槽３の外面と水受け槽１の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により、安定して除去することができる。

【0052】

また、上記実施形態のように、制御部１９は、撹乱工程において、洗濯兼脱水槽３の回転数を上昇させながら洗濯水の排水を実行するように制御してもよい。

【0053】

これにより、水受け槽１内に所定量の水量をためた後に洗剤カスの除去工程を実行する場合に比べて、排水動作と洗剤カスの除去工程とを同時に行うので洗濯時間を短くできる。さらに除去された洗剤カスが洗濯兼脱水槽３に浸入し、洗濯兼脱水槽３の中の洗濯物１３に洗剤カスが付着するのを防止することができる。

【0054】

また、上記実施形態のように、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する布量検知部２３をさらに備え、制御部１９は、布量検知部２３の出力と水位検知部１８の出力に応じて、洗濯兼脱水槽３の回転数の変更を決定してもよい。

【0055】

これにより、洗濯物１３の量によって撹乱の水流の水位が激しく変動するのを防止し、より安定して洗剤カスを除去することができる。

【0056】

また、上記実施形態のように、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する布量検知部２３をさらに備え、制御部１９は、布量検知部２３の出力と水位検知部１８の出力に応じて修正すすぎ工程の実行を決定してもよい。

【0057】

これにより、洗濯物１３の量によって撹乱の水流の水位が激しく変動するのを防止し、より安定して洗剤カスを除去することができる。

【0058】

また、上記実施形態のように、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物１３の量を検知する布量検知部２３をさらに備え、制御部１９は、布量検知部２３の出力に応じて、撹乱工程開始時における洗濯兼脱水槽３の水位を変更する。

【0059】

これにより、洗濯物１３の量が多い場合に洗濯液が洗濯兼脱水槽３の上面を超えることを防止し、より安定して洗剤カスを除去することができる。

【0060】

また、上記実施形態のように、水位検知部１８により検出された水位の変動が閾値を超える場合は、変更工程を実行してもよい。

【0061】

また、上記実施形態のように、水位検知部１８により検出された水位の変動が閾値を超える場合は、修正すすぎ工程を実行してもよい。

【0062】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。

【0063】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0064】

本実施の形態で説明したその他の構成および撹乱工程における設定回転数、変更後の回転数、および、アンバラス検知の設定値等は単なる例示にすぎず、適宜設定されればよい。

【0065】

なお、上述の説明では、撹乱工程はすすぎ工程の終わりに実行されると表現したが、撹乱工程はすすぎ工程と脱水工程との間に実行されるとも表現できる。

【産業上の利用可能性】

【0066】

以上のように、本開示にかかる洗濯機は、洗濯兼脱水槽の外面、水受け槽の内面に付着する洗剤カスを除去する機能を有している。撹乱工程における洗濯液の機外への飛び散り、ならびに、洗濯機の振動および騒音を防止する。また、洗濯兼脱水槽の外面と水受け槽の内面の壁面に吸着して残っていた洗剤カスを撹乱の水流の力により、安定して除去することが可能となる。したがって、洗剤カスの洗濯物への再付着を防止し衣類を清潔に保ち、安全性を向上させた洗濯機等として有用である。

【符号の説明】

【0067】

１ 水受け槽
２ パルセータ
３ 洗濯兼脱水槽
６ モータ（駆動部）
７ クラッチ機構
１３ 洗濯物
１６ 制御装置
１８ 水位検知部
１９ 制御部
２３ 布量検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】