特許 7361322 バッテリーパックを用いて係合可能なワイヤーロープ診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】バッテリーパックを用いて係合可能なワイヤーロープ診断装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20231006BHJP

【ＦＩ】

G01M99/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022525701

(86)(22)【出願日】2021-08-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-18

(86)【国際出願番号】 KR2021010587

(87)【国際公開番号】W WO2022039434

(87)【国際公開日】2022-02-24

【審査請求日】2022-05-02

(31)【優先権主張番号】10-2020-0103904

(32)【優先日】2020-08-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】520353684

【氏名又は名称】エヌキア カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＮＫＩＡ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｂ－１０ｔｈ Ｆｌ， Ｕｓｐａｃｅ１， ６６０， Ｄａｅｗａｎｇｐａｎｇｙｏ－ｒｏ， Ｂｕｎｄａｎｇ－ｇｕ， Ｓｅｏｎｇｎａｍ－ｓｉ， Ｇｕｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， １３４９４， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ ＫＯＲＥＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】ユ、ソン ス

(72)【発明者】

【氏名】イ、イン ファン

(72)【発明者】

【氏名】シン、ギ フン

(72)【発明者】

【氏名】ユ、ウン ミン

(72)【発明者】

【氏名】ソン、ジョン ファン

【審査官】目黒 大地

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１５６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０４１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１６９７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１６６８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１６６５３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０２９４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３２１３５６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３

Ｇ０１Ｍ １３／００－１３／０４５

Ｇ０１Ｍ ９９／００

Ｇ０１Ｒ ３３／００－３３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心部にワイヤーロープが挿通可能な貫通孔を有し、第１のホルダー胴体部と第２のホルダー胴体部とからなる本体部と、
前記本体部に電力を伝達するバッテリーパックと、
円筒状に中央が穿孔されて前記ワイヤーロープを挿通させて前記ワイヤーロープの漏れ磁束を測定するように前記本体部の内部に位置するセンサー部と、
を備える構成において、
前記バッテリーパックが、前記第１のホルダー胴体部と前記第２のホルダー胴体部の組み合わせ体の両側にそれぞれ配置されると共に、両側の前記バッテリーパックがそれぞれ前記第１のホルダー胴体部と前記第２のホルダー胴体部の両方に係合することにより前記組み合わせ体が固定される
ことを特徴とするワイヤーロープ診断装置。

【請求項2】

前記第１のホルダー胴体部及び前記第２のホルダー胴体部には、両側の前記バッテリーパックとともに固定できる固定用スクリューが締め付け可能な係合部と、
前記第１のホルダー胴体部及び第２のホルダー胴体部の下側にそれぞれ配置して、前記本体部及び前記バッテリーパックを固定して支持する第１の据え置き基台部及び第２の据え置き基台部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項3】

前記第１のホルダー胴体部及び第２のホルダー胴体部は、
前記本体部の外側に配置される第１の上カバー及び第２の上カバーと、
前記バッテリーパックにより前記第１の上カバー及び第２の上カバーとそれぞれ組み合わせられる第１の下カバー及び第２の下カバーと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項4】

前記本体部は、
主プリント回路基板（ＰＣＢ）と、
副プリント回路基板（ＰＣＢ）と、
前記第１の下カバーと前記主プリント回路基板（ＰＣＢ）との間及び第２の下カバーと前記副プリント回路基板（ＰＣＢ）との間の隙間に介挿されるシールラバーと、
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項5】

前記本体部は、
前記バッテリーパックに組み込まれているバッテリーセルの電極端子同士を電気的に接続するために前記バッテリーパックが係合される方向に形成された突起状のバッテリーターミナルをさらに備え、
前記バッテリーパックは、
前記バッテリーターミナルに触れて電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項6】

前記バッテリーパックは、
内部に円筒状を呈する鋼製の多数のバッテリーセルを備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項7】

前記センサー部は、
ワイヤーロープの軸方向上の設定区間を含むように主磁束路を形成する磁石部と、
前記磁石部により前記ワイヤーロープが磁化されれば、前記ワイヤーロープの損傷部から生じる漏れ磁束を検出するホールセンサー部と、
前記磁石部及び前記ホールセンサーを固定する一つ以上のヨークと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項8】

前記磁石部は、
前記一つ以上のヨークの内部面に前記ワイヤーロープの円周方向に対して一方の側に一列に並べられる複数の磁石を有する第１の磁石部と、
前記一つ以上のヨークの内部面に前記ワイヤーロープの円周方向に対して他方の側に一列に並べられる複数の磁石を有する第２の磁石部と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項9】

前記ホールセンサー部は、
前記第１の磁石部及び第２の磁石部との間の途中の位置に形成されてワイヤーロープに生じた漏れ磁束を検出する複数のホールセンサーを備えることを特徴とする請求項８に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項10】

前記一つ以上のヨークは、
前記磁石部及び前記ホールセンサー部がワイヤーロープの横方向と平行に円筒状に並べられるように前記磁石部が前記設定区間を間に挟んで前記ワイヤーロープに触れずに前記ワイヤーロープを円周方向にそれぞれ１／２周だけ囲繞するように断面がＵ字状を呈する第１のヨーク及び第２のヨークを備えることを特徴とする請求項７に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項11】

前記一つ以上のヨークは、
前記磁石部及び前記ホールセンサー部がワイヤーロープの横方向と平行に円筒状に並べられるように前記磁石部が前記設定区間を間に挟んで前記ワイヤーロープに触れずに前記ワイヤーロープの周りを円周方向に囲繞して軸方向を眺めるように一字状を呈する偶数個のヨークを備えることを特徴とする請求項７に記載のワイヤーロープ診断装置。

【請求項12】

前記センサー部は、
前記ホールセンサー部と前記一つ以上のヨークとの間に位置するフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のワイヤーロープ診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリーパックを用いて係合や係脱を行い易くしたワイヤーロープ診断装置に係り、さらに詳しくは、対象物を持ち上げられる巻き揚げ装置などに用いられるワイヤーロープの診断のための装置をモジュール化させてバッテリーパックを用いて係合または係脱可能なようにするワイヤーロープ診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤーロープは、炭素鋼素材を引き抜いた数多くの素線を寄せ集めて撚り合わせてストランドにして、このストランドを芯の周りに一定のピッチにて巻き付けて作製した構造物であり、クレーンやエレベーターなどの巻き揚げ装置に主として用いられる。

【0003】

このようなワイヤーロープは、荷重が極めて高い対象物を支持するため、安全管理が非常に重要であり、このようなワイヤーロープが損傷されて途切れてしまう場合に大事故につながる虞があるため、ワイヤーロープの状態を診断できる装置が望まれるのが現状である。

【0004】

既存には、寸法を測定したり目視で危険の度合いを判断したりするなどマニュアル検査方式に頼っていたが故に、安全診断者が危険に晒されたり、個人的な経験により誤探知を発生させたりする可能性を排除することができず、しかも、操業の中断、過剰なコストの支払いなどの問題に加えて、施設物の破壊、さらには、怪我及び死亡事故が起こり得るリスクが生じていた。

【0005】

したがって、このような検査方式を自動化させ、ひいては、診断装置を簡素化させてなお一層効率よくかつ手軽に管理可能なようにする必要があるという声が高まりつつある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述した問題を解決するために本発明が解決しようとする技術的課題は、ワイヤーロープ診断装置をモジュール化させて二つの構造物を両側のバッテリーパックにて支持可能な構造を形成することにより、非破壊方式によりワイヤーロープの安全を診断し、バッテリーを完全に取り外せるようにすることで、たとえ、たとえ、バッテリーを取り替える場合であっても、ユーザーが手軽に着脱可能なようにし、診断装置それ自体の係合もまた、バッテリーパックにて保持して設置のしやすさ及びセンシング能を極大化させるところにある。

【0007】

本発明において解決しようとする技術的課題は、上述した技術的課題に何ら制限されるものではなく、未言及の他の技術的課題は、次の記載から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって明らかに理解できる筈である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した技術的課題を解決するための手段としてのワイヤーロープ診断装置は、中心部にワイヤーロープが挿通可能な貫通孔を有する本体部と、前記本体部に電力を伝達し、前記本体部の両側に係合されて前記本体部を固定するバッテリーパックと、円筒状に中央が穿孔されて前記ワイヤーロープを挿通させて前記ワイヤーロープの漏れ磁束を測定するように前記本体部の内部に位置するセンサー部と、を備える。

【0009】

前記本体部は、第１のホルダー胴体部と、第２のホルダー胴体部と、前記第１のホルダー胴体部及び前記第２のホルダー胴体部を前記バッテリーパックとともに固定できる固定用スクリューが締め付け可能な係合部と、前記第１のホルダー胴体部及び第２のホルダー胴体部の下側にそれぞれ配置して、前記本体部及び前記バッテリーパックを固定して支持する第１の据え置き基台部及び第２の据え置き基台部と、を備える。

【0010】

前記第１のホルダー胴体部及び第２のホルダー胴体部は、前記本体部の外側に配置される第１の上カバー及び第２の上カバーと、前記バッテリーパックにより前記第１の上カバー及び第２の上カバーとそれぞれ組み合わせられる第１の下カバー及び第２の下カバーと、を備える。

【0011】

前記本体部は、主プリント回路基板（ＰＣＢ）と、副プリント回路基板（ＰＣＢ）と、前記第１の下カバーと前記主プリント回路基板（ＰＣＢ）との間及び第２の下カバーと前記副プリント回路基板（ＰＣＢ）との間の隙間に介挿されるシールラバーと、をさらに備える。

【0012】

前記本体部は、前記バッテリーパックに組み込まれているバッテリーセルの電極端子同士を電気的に接続するために前記バッテリーパックが係合される方向に形成された突起状のバッテリーターミナルをさらに備え、前記バッテリーパックは、前記バッテリーターミナルに触れて電気的に接続される。

【0013】

前記バッテリーパックは、内部に円筒状を呈する鋼製の多数のバッテリーセルを備える。

【0014】

前記センサー部は、ワイヤーロープの軸方向上の設定区間を含むように主磁束路を形成する磁石部と、前記磁石部により前記ワイヤーロープが磁化されれば、前記ワイヤーロープの損傷部から生じる漏れ磁束を検出するホールセンサー部と、前記磁石部及び前記ホールセンサーを固定する一つ以上のヨークと、を備える。

【0015】

前記磁石部は、前記一つ以上のヨークの内部面に前記ワイヤーロープの円周方向に対して一方の側に一列に並べられる複数の磁石を有する第１の磁石部と、前記一つ以上のヨークの内部面に前記ワイヤーロープの円周方向に対して他方の側に一列に並べられる複数の磁石を有する第２の磁石部と、を備える。

【0016】

前記ホールセンサー部は、前記第１の磁石部及び第２の磁石部との間の途中の位置に形成されてワイヤーロープに生じた漏れ磁束を検出する複数のホールセンサーを備える。

【0017】

前記一つ以上のヨークは、前記磁石部及び前記ホールセンサー部がワイヤーロープの横方向と平行に円筒状に並べられるように前記磁石部が前記設定区間を間に挟んで前記ワイヤーロープに触れずに前記ワイヤーロープを円周方向にそれぞれ１／２周だけ囲繞するように断面がＵ字状を呈する第１のヨーク及び第２のヨークと、を備える。

【0018】

前記一つ以上のヨークは、記磁石部及び前記ホールセンサー部がワイヤーロープの横方向と平行に円筒状に並べられるように前記磁石部が前記設定区間を間に挟んで前記ワイヤーロープに触れずに前記ワイヤーロープの周りを円周方向に囲繞して軸方向を眺めるように一字状を呈する偶数個のヨークを備える。

【0019】

前記センサー部は、前記ホールセンサー部と前記一つ以上のヨークとの間に位置するフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）をさらに備える。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ワイヤーロープ診断装置をモジュール化させて二つの構造物を両側のバッテリーパックにて支持可能な構造を形成することにより、非破壊方式によりワイヤーロープの安全を診断し、バッテリーを完全に取り外せるようにすることで、たとえ、バッテリーを取り替える場合であっても、ユーザーが手軽に着脱可能なようにし、診断装置それ自体の係合もまた、バッテリーパックにて保持して設置のしやすさ及びセンシング能を極大化させることができる。

【0021】

本発明の効果は、上述した効果に何ら制限されるものではなく、未言及の他の効果は、次の記載から当業者にとって明らかに理解できる筈である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の斜視図。

【図2】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のバッテリーパックが係脱された様子を示す例示図。

【図3】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のバッテリーパックの分解斜視図。

【図4】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のバッテリーセルが本体部に取り付けられた様子を示す例示図。

【図5】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の平面図。

【図6】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の本体部の斜視図。

【図7】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の本体部の下端を示す例示図。

【図8】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の本体部の分解斜視図。

【図9】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の一部の例を示す斜視図。

【図10】本発明本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の斜視図。

【図11】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の平面図。

【図12】本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の別の例を示す斜視図である。。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以上の本発明の目的、他の目的、特徴及び利点は、添付図面と結び付けて述べられる以下の好適な実施形態を通して容易に理解できる筈である。しかしながら、本発明は、ここで説明される実施形態に何ら限定されるものではなく、他の形態に具体化可能である。むしろ、ここで紹介される実施形態は、開示された内容を完全かつ徹底的なものにするために、かつ、当業者に本発明の思想が十分に伝えられるようにするために提供されるものである。

【0024】

この明細書において、「第１の」、「第２の」などの言い回しが構成要素を記述するために用いられた場合、これらの構成要素がこれらの言い回しによって何等限定されてはいけない。これらの言い回しは、単にある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えない。ここに説明されかつ例示される実施形態は、それらの相補的な実施形態をも含む。

【0025】

明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「連結」されているとか、「接続」されているとか、と言及された場合、前記ある部分が前記他の部分に直接的に連結されたり接続されたりすると理解されるべきであるものの、他の部分を介して間接的に連結されたり接続されたりする場合をも含む。なお、ある部分がある構成要素を「備える」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいことを意味する。

【0026】

以下、添付図面に基づき、本発明において実施しようとする具体的な技術の内容について詳しく説明する。

【0027】

図１は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の斜視図である。

【0028】

図１を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００は、中心部にワイヤーロープが挿通可能な貫通孔を有する本体部１１００と、本体部に電力を伝達するために本体部の両側に係合されて本体部を固定するバッテリーパック１２１０，１２２０と、円筒状に中央が穿孔されてワイヤーロープを挿通させて漏れ磁束を測定するように本体部１１００の内部に位置するセンサー部１３００（図示せず）と、を備え、本体部１１００の各部は、両側にバッテリーパック１２１０，１２２０をはめ込み、本体部１１００の係合部１１３０とバッテリーパック１２１０，１２２０のねじ穴とを位置合わせして固定用スクリューを締め付けることにより固定することができる。

【0029】

図２は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のバッテリーパックが係脱された様子を示す例示図である。

【0030】

図２を参照すると、本体部１１００の第１のホルダー胴体部１１１０及び第１の据え置き基台部１１４０の組み合わせ体、第２のホルダー胴体部１１２０及び第２の据え置き基台部１１５０の組み合わせ体が図中の上下方向から中心部にワイヤーロープが挿通されるように係合されて本体部１１００が組み立てられれば、第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０が図中の左右方向から中心部である本体部１１００の左右方向に係着される。

【0031】

また、ワイヤーロープ診断装置１０００は、本体部１１００の固定用スクリューが外されて第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０が係脱されれば、本体部１１００の内部にセンサー部１３００が組み込まれていることを確かめることができる。

【0032】

図３は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のバッテリーパックの分解斜視図である。

【0033】

図３を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００は、本体部１１００を中心として両側にそれぞれ第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０が取り付けられる。

【0034】

ここで、第１のバッテリーパック１２１０を分解すれば、第１のバッテリー外側カバー１２１１及び第１のバッテリー内側カバー１２１３が向かい合うように係合され、これらの第１のバッテリー外側カバー１２１１及び第１のバッテリー内側カバー１２１３の間には、第１のバッテリーセル１２１２が介装される。

【0035】

ここで、第１のバッテリーセル１２１２は、円筒状を呈する鋼製のセルが多数連設されてもよい。

【0036】

同様に、ここで、第２のバッテリーパック１２２０を分解すれば、第２のバッテリー外側カバー１２２１及び第２のバッテリー内側カバー１２２３が向かい合うように係合され、これらの第２のバッテリー外側カバー１２２１及び第２のバッテリー内側カバー１２２３の間には、第２のバッテリーセル１２２２が介装される。

【0037】

ここで、第２のバッテリーセル１２２２は、円筒状を呈する鋼製のセルが多数連設されてもよい。

【0038】

図４は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のバッテリーセルが本体部に取り付けられた様子を示す例示図である。

【0039】

図４を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００のバッテリーパック１２１０，１２２０が取り付けられた状態で、バッテリーセル１２１２、１２２２が本体部１１００に触れた個所を詳しく見ると、本体部１１００に組み込まれているバッテリーターミナル１１６０と、第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０にそれぞれ組み込まれているバッテリーセル１２１２，１２２２と、が触れ合ってつながり合う。

【0040】

ここで、バッテリーターミナル１１６０は、第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０にそれぞれ組み込まれているバッテリーセル１２１２，１２２２の電極端子同士をつなぎ合うために、本体部１１００においてバッテリーパック１２１０，１２２０が取り付けられる面の上端部に突起状に位置する。

【0041】

バッテリーセル１２１２，１２２２から印加された電力は、バッテリーターミナル１１６０を介して主プリント回路基板（ＰＣＢ）１１１４、副プリント回路基板（ＰＣＢ）１１２４とフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）１３４０をはじめとするセンサー部１３００に伝達される。

【0042】

図５は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の平面図である。

【0043】

図５を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００を第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０が取り付けられた状態でバッテリーターミナル１１６０の上端から見下ろすと、本体部１１００の中央に円筒状に穿孔された貫通孔が存在し、第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０の内部の第１のバッテリーセル１２１２及び第２のバッテリーセル１２２２が本体部１１００のバッテリーターミナル１１６０に取り付けられていることを確かめることができ、このような貫通孔にワイヤーロープが挿通されてワイヤーロープの漏れ磁束を測定できるようにする。

【0044】

図６は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の本体部の斜視図である。

【0045】

図６を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００の本体部１１００は、センサー部１３００を支持する第１のホルダー胴体部１１１０及び第２のホルダー胴体部１１２０を備える。

【0046】

また、本体部１１００は、第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０が係合される係合部１１３０と、前記本体部１１００の下端を支持するための第１の据え置き基台部１１４０及び第２の据え置き基台部１１５０と、をさらに備える。

【0047】

ここで、第１のホルダー胴体部１１１０及び第１の据え置き基台部１１４０は上下に係合され、第２のホルダー胴体部１１２０及び第２の据え置き基台部１１５０は上下に係合され、これらの第１のホルダー胴体部１１１０及び第１の据え置き基台部１１４０と第２のホルダー胴体部１１２０及び第２の据え置き基台部１１５０が貫通孔にワイヤーロープが挿通されるように組み立てられ、第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０が両側に配置されれば、係合部１１３０の部分に固定用スクリューを介して診断装置１０００の全体を固定することができる。

【0048】

図７は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の本体部の下端を示す例示図である。

【0049】

図７を参照すると、第１の据え置き基台部１１４０及び第２の据え置き基台部１１５０の底面には、それぞれ第１のホルダー胴体部１１１０及び第２のホルダー胴体部１１２０が固定用スクリューにより固定されてもよい。

【0050】

ここで、第１の据え置き基台部１１４０及び第２の据え置き基台部１１５０の底面の摩擦を低減するためにゴム素材が付設されてもよい。

【0051】

図８は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置の本体部の分解斜視図である。

【0052】

図８を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００の本体部１１００を分解すれば、中心部にセンサー部１３００が存在し、第１のホルダー胴体部１１１０及び第２のホルダー胴体部１１２０がセンサー部１３００の両側に配置される。

【0053】

ここで、第１のホルダー胴体部１１１０は、本体部の外側からセンサー部に向かって第１の上カバー１１１１、主プリント回路基板（ＰＣＢ）１１１４、第１のシールラバー（Ｓｅａｌｉｎｇ Ｒｕｂｂｅｒ）１１１３、第１の下カバー１１１２がこの順に並べられ、このような構成は、第１のバッテリーパック１２１０によりその一方の側を、第２のバッテリーパック１２２０によりその他方の側を係合して固定用スクリューにより固定することができる。

【0054】

同様に、第２のホルダー胴体部１１２０は、本体部の外側からセンサー部に向かって第２の上カバー１１２１、副プリント回路基板（ＰＣＢ）１１２４、第２のシールラバー１１２３、第２の下カバー１１２２がこの順に並べられ、このような構成は、第１のバッテリーパック１２１０（図示せず）によりその一方の側を、第２のバッテリーパック１２２０（図示せず）によりその他方の側を係合して固定用スクリューにより固定することができる。

【0055】

また、下端には第１の据え置き基台部１１４０（図示せず）及び第２の据え置き基台部１１５０（図示せず）が取り付けられてもよい。

【0056】

ここで、第１のシールラバー１１１３及び第２のシールラバー１１２３は、それぞれ第１の上カバー１１１１と第１の下カバー１１１２、第２の上カバー１１２１と第２の下カバー１１２２の隅角部に付設されて内部を固定しかつ密閉する。

【0057】

図９は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の一部の例を示す斜視図である。

【0058】

図９を参照すると、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００のセンサー部１３００は、ワイヤーロープの軸方向上の設定区間を含むように主磁束路を形成する磁石部１３１０と、磁石部１３１０により前記ワイヤーロープが磁化されれば、前記ワイヤーロープの損傷部から生じる漏れ磁束を検出するホールセンサー部１３２０と、磁石部１３１０及び前記ホールセンサー部１３２０を固定する一つ以上のヨーク１３３０（図示せず）と、ホールセンサー部１３２０と前記一つ以上のヨーク１３３０との間に設けられるフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）１３４０と、を備えていてもよい。

【0059】

ここで、磁石部１３１０は、一つ以上のヨーク１３３０の内部面に前記ワイヤーロープの円周方向に対して一方の側に一列に並べられる複数の磁石を有する第１の磁石部１３１１と、一つ以上のヨーク１３３０の内部面に前記ワイヤーロープの円周方向に対して他方の側に一列に並べられる複数の磁石を有する第２の磁石部１３１２と、を備える。

【0060】

ここで、第１の磁石部１３１１は、ヨーク１３３０上の右上端に一列に現れた円形孔に付設される一つ以上の磁石を有し、第２の磁石部１３１２は、ヨーク１３３０上の左下端に一列に現れた円形孔に付設される一つ以上の磁石を有する。

【0061】

ここで、ヨーク１３３０に取り付けられた第１の磁石部１３１１と第２の磁石部１３１２は、中央にホールセンサー部１３２０においてワイヤーロープの漏れ磁束分布を測定するようにするために磁場を生じさせてワイヤーロープの軸方向の上に第１の磁石部１３１１と第２の磁石部１３１２との間の設定区間を含むように主磁石路を形成する。

【0062】

ここで、ホールセンサー部１３２０は、第１の磁石部１３１１と第２の磁石部１３１２を有する磁石部１３１０によりワイヤーロープが磁化されれば、主磁石路においてワイヤーロープの漏れ磁束を検出する。

【0063】

ここで、ワイヤーロープに断線、縮径、腐食、キンク、折れ曲がりなどの損傷部が生じている場合には、このような損傷部から生じる漏れ磁束を検出する。

【0064】

このように、ホールセンサー部１３２０において検出された信号をリアルタイムにて分析して漏れ磁束データの波形を学習して、損傷部がどのような類型の障害であるかを分類して診断結果を生成する。

【0065】

ここで、診断結果の生成にあたっては、ディープラニングを用いてワイヤーロープの欠陥を判断してもよく、このような診断結果は、ユーザー端末にリアルタイムにて送信されてもよい。

【0066】

これを通して、ユーザーは、ワイヤーロープの安全診断結果をリアルタイムにて確かめることができて、事故の発生を予防することができる。

【0067】

一つ以上のヨーク１３３０は、図９に示すように、磁石部１３１０及びホールセンサー部１３２０がワイヤーロープの横方向と平行に円筒状に並べられるように前記磁石部１３１０が前記設定区間を間に挟んで前記ワイヤーロープに触れずに前記ワイヤーロープを円周方向にそれぞれ１／２周りだけ囲繞するように断面がＵ字状を呈する第１のヨーク１３３１及び第１のヨークと同じ形状を呈する第２のヨーク１３３２（図示せず）を備えていてもよい。

【0068】

この場合、第１のヨーク１３３１及び第２のヨーク１３３２の第１の磁石部１３１１及び第２の磁石部１３１２にはそれぞれ複数のマグネットが一列に並べられ、ホールセンサー部１３２０には複数のホールセンサーが一列に並べられる。

【0069】

図１０は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の斜視図であり、図１１は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の平面図である。

【0070】

図１０を参照すると、図２の第１のヨーク１３３１と同じ形状を呈する第２のヨーク１３３２が中心部に貫通孔を介してワイヤーロープを包み込むようにＵ字状の内壁を向かい合って並べられるように本体部１１００の内部に形成される。

【0071】

図１０に示すセンサー部を上から見下ろすと、図１１のように示され、図１１を参照すると、外部にヨーク１３３０が、内壁にフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）１３４０が配置される。

【0072】

図１２は、本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置のセンサー部の他の例を示す斜視図である。

【0073】

一つ以上のヨーク１３３０は、図１１に示すように、磁石部１３１０及びホールセンサー１３２０がワイヤーロープの横方向と平行に円筒状に並べられるように前記磁石部１３１０が前記設定区間を間に挟んで前記ワイヤーロープに触れずに前記ワイヤーロープの周りを円周方向に囲繞して軸方向を眺めるように一字状を呈する偶数個の一字状ヨーク１３３３を複数備えていてもよい。

【0074】

この場合、一字状ヨーク１３３３は、第１の磁石部１３１１及び第２の磁石部１３１２にはそれぞれ一つのマグネットが並べられ、ホールセンサー部１３２０には複数のホールセンサーが並べられて、このようなヨークがワイヤーロープの中心部を眺めるように貫通孔を取り囲むように現れる。

【0075】

このようなヨーク１３３０に取り付けられたセンサー部１３００は、本体部１１００の内部において一つ以上のヨークが合体されて中心部にワイヤーロープが挿通されるように貫通孔付き円筒状に係合される。

【0076】

このような磁石部１３１０に備えられているマグネット及びヨーク１３３０の構造は、第１のヨーク１３３１及び第２のヨーク１３３２または複数の一字状ヨーク１３３３に加えて、様々な形状に構成されてもよい。

【0077】

本発明の実施形態によるワイヤーロープ診断装置１０００は、構造の多様化にも拘わらず、核心となる原理は、ヨーク１３３０に取り付けられた第１の磁石部１３１１及び第２の磁石部１３１２に備えられているマグネットにより生じた磁束を第１の磁石部１３１１及び第２の磁石部１３１２の間に位置するホールセンサーが測定することにより、漏れ磁束データの波形を分析してワイヤーロープの診断結果を導き出すということである。

【0078】

ここで、ホールセンサー部１３３０は、第１の磁石部１３１１及び第２の磁石部１３１２の間の途中の位置に形成されてワイヤーロープに生じた漏れ磁束を検出する複数のホールセンサーを備え、ここで、複数のホールセンサーと一つ以上のヨーク１３３０との間には、フレキシブルプリント回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ Ｂｏａｒｄ；ＦＰＣＢ）が介装される。

【0079】

本発明に係るワイヤーロープ診断装置１０００は、第１のホルダー胴体部１１１０及び第２のホルダー胴体部１１２０、第１の据え置き基台部１１４０及び第２の据え置き基台部１１５０が第１のバッテリーパック１２１０及び第２のバッテリーパック１２２０を介して組み合わせられてワイヤーロープを破壊することなくワイヤーロープの周りに取り付けられる非破壊センサーに関するものであり、センサー部１３００の磁石部１３１０から生じた磁束路をホールセンサー部１３２０を用いて測定して、漏れ磁束の変化から安全診断結果を生成して診断結果をユーザー端末にリアルタイムにて送信することができる。

【0080】

ここで、ユーザー端末としては、好ましくは、携帯電話、スマートフォン、タブレットパソコン、ノート型パソコン、個人向けパソコン、デジタル放送用端末、個人向けの情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ポータブルマルチメディアプレーヤー（ＰＭＰ：Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）などの端末が挙げられる。

【0081】

ここで、ワイヤーロープ診断装置１０００及びユーザー端末の通信方式としては、好ましくは、ブルーテゥース、無線周波数識別（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、超広帯域（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｗｉ－Ｆｉなどの近距離方式を採用することができる。

【0082】

本発明は、図示の実施形態に基づいて説明されたが、これは単なる例示的なものに過ぎず、この技術分野における通常の知識を有する者であれば、これより種々の変形を行うことが可能であり、前記説明された実施形態の全部または一部が選択的に組み合わせられて構成されてもよいということが理解できる筈である。

【符号の説明】

【0083】

１０００ 診断装置
１１００ 本体部
１１１０ 第１のホルダー胴体部
１１１１ 第１の上カバー
１１１２ 第１の下カバー
１１１３ 第１のシールラバー
１１１４ 主プリント回路基板（ＰＣＢ）
１１２０ 第２のホルダー胴体部
１１２１ 第２の上カバー
１１２２ 第２の下カバー
１１２３ 第２のシールラバー
１１２４ 副プリント回路基板（ＰＣＢ）
１１３０ 係合部
１１４０ 第１の据え置き基台部
１１５０ 第２の据え置き基台部
１１６０ バッテリーターミナル
１２１０ 第１のバッテリーパック
１２１１ 第１のバッテリー外側カバー
１２１２ 第１のバッテリーセル
１２１３ 第１のバッテリー内側カバー
１２２０ 第２のバッテリーパック
１２２１ 第２のバッテリー外側カバー
１２２２ 第２のバッテリーセル
１２２３ 第２のバッテリー内側カバー
１３００ センサー部
１３１０ 磁石部
１３１１ 第１の磁石部
１３１２ 第２の磁石部
１３２０ ホールセンサー部
１３３０ ヨーク
１３３１ 第１のヨーク
１３３２ 第２のヨーク
１３３３ 一字状ヨーク
１３４０ フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】