特許 7361374 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 73/04 20060101AFI20231006BHJP

【ＦＩ】

A01B73/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019223180

(22)【出願日】2019-12-10

(65)【公開番号】P2021090385

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】末平 直土

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０１００８２８６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１１３０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４３７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３９６７６８４（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０３５９４２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３３／１６

Ａ０１Ｂ ７３／００ － ７３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左側端部及び右側端部を有する支持部材と、
左側連結部を有し、前記左側端部に対して、第１左側回動軸を中心として回動可能に支持された第１左側作業体と、
第２左側回動軸を中心として前記左側連結部に回動可能に支持され、前記第１左側作業体に対して回動可能に構成された第２左側作業体と、
右側連結部を有し、前記右側端部に対して第１右側回動軸を中心として回動可能に支持された第１右側作業体と、
第２右側回動軸を中心として前記右側連結部に回動可能に支持され、前記第１右側作業体に対して回動可能に構成された第２右側作業体と、を有し、
前記第１左側作業体、前記第２左側作業体、前記第１右側作業体、及び前記第２右側作業体が最大耕幅となるよう左右方向に略一直線に並んだ状態である展開状態において、前記支持部材は、前記第１左側回動軸と前記第１右側回動軸を含む第１面と、前記第２左側回動軸と前記第２右側回動軸を含む第２面との間に位置するように配置される、
作業機。

【請求項2】

前記展開状態において、前記第１面は、前記第２面と、略平行な面であり、かつ、同一の面でない、
請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記第１面は、前記第２面よりも高い位置となるように構成されている、
請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

左側端部及び右側端部を有する支持部材と、
左側連結部を有し、前記左側端部に対して、第１左側回動軸を中心として回動可能に支持された第１左側作業体と、
第２左側回動軸を中心として前記左側連結部に回動可能に支持され、前記第１左側作業体に対して回動可能に構成された第２左側作業体と、
右側連結部を有し、前記右側端部に対して第１右側回動軸を中心として回動可能に支持された第１右側作業体と、
第２右側回動軸を中心として前記右側連結部に回動可能に支持され、前記第１右側作業体に対して回動可能に構成された第２右側作業体と、を有し、
前記第１左側作業体、前記第２左側作業体、前記第１右側作業体、及び前記第２右側作業体が最大耕幅となるよう左右方向に略一直線に並んだ状態である展開状態において、
前記第１左側回動軸と前記第１右側回動軸を含む第１面は、前記第２左側回動軸と前記第２右側回動軸を含む第２面と交差する、
作業機。

【請求項5】

前記第１面に対し、前記第２面は、後方に行くほど低くなるように構成されている、
請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記展開状態の背面視において、
前記第１左側作業体は、前記第１左側回動軸を中心とし前記支持部材に対して、時計回りに略９０度回動可能であり、
前記第２左側作業体は、前記第２左側回動軸を中心とし前記第１左側作業体に対して、時計回りに略１８０度回動可能であり、
前記第１右側作業体は、前記第１右側回動軸を中心とし前記支持部材に対して、反時計回りに略９０度回動可能であり、
前記第２右側作業体は、前記第２右側回動軸を中心とし前記第１右側作業体に対して、反時計回りに略１８０度回動可能である、
請求項１乃至５の何れか一に記載の作業機。

【請求項7】

背面視において、前記第２左側作業体を前記第１左側作業体に対して時計回りに略１８０度回動させ、前記第２左側作業体を前記第１左側作業体に重畳させ、前記第２右側作業体を前記第１右側作業体に対して反時計回りに略１８０度回動させ、前記第２右側作業体を前記第１右側作業体に重畳させ、
さらに、前記第１左側作業体を前記第１左側回動軸を中心とし前記支持部材に対して時計回りに略９０度回動させ、前記第１右側作業体を前記第１右側回動軸を中心とし前記支持部材に対して反時計回りに略９０度回動させた状態において、
作業機の全幅は、前記展開状態の半分の幅以下である、
請求項６に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は農作業に供する作業機に関する。特に、作業機の中央に設けられた作業体、及び中央に設けられた作業体に対して回動可能に連結された側方作業体を有する折り畳み式の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

農作業用の作業機として、トラクタに連結されて使用される代掻き作業機などに代表される折り畳み式の作業機が知られている。折り畳み式作業機は、作業時は左右作業部を展開することにより、広い範囲の圃場の耕耘処理が可能であり、非作業時は左右の作業部を折り畳むことにより移動（運搬）及び格納に適した大きさとすることが可能である。折り畳み式作業機は、運搬及び格納に適していることが求められる。

【0003】

運搬及び格納に適した折り畳み式作業機として、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載の折り畳み式作業機が知られている。特許文献１及び特許文献２に記載の折り畳み式作業機は、作業機の中央部に設けられた作業体に対して左右に設けられた作業体が折り畳まれる構成を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４６３４９５１号公報

【文献】特許第５８１３６６９号公報

【0005】

例えば、広い範囲の圃場の耕耘処理を効率よく行うため、折り畳み式作業機は大型化される傾向にある。しかしながら、大型化された折り畳み式作業機において、特許文献１及び特許文献２に記載されたような構成を採用すると、中央部に設けられた作業体、又は中央部に設けられた作業体に対して左右に設けられた作業体の元々のサイズが大きくなるため、例え作業機を折り畳んだとしても、上下方向に高くなるという問題がある。また、例え作業機を折り畳んだとしても、トラクタよりも横幅が大きくなりやすいという問題がある。また、近年の規制緩和に伴い、一定の要件を満たした保安部品を設置することで、トラクタに作業機を装着したまま公道を走ることが可能となったため、大型化された折り畳み式作業機において運搬及び格納に適した構成とすることは、トラクタに作業機を装着したまま公道を走ることを満たす上でも重要となってきている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、運搬及び格納に適した構成を有する折り畳み式作業機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態における作業機は、左側端部及び右側端部を有する支持部材と、左側連結部を有し、左側端部に対して、第１左側回動軸を中心として回動可能に支持された第１左側作業体と、第２左側回動軸を中心として左側連結部に回動可能に支持され、第１左側作業体に対して回動可能に構成された第２左側作業体と、右側連結部を有し、右側端部に対して第１右側回動軸を中心として回動可能に支持された第１右側作業体と、第２右側回動軸を中心として右側連結部に回動可能に支持され、第１右側作業体に対して回動可能に構成された第２右側作業体と、を有する。

【0008】

第１左側作業体、第２左側作業体、第１右側作業体、及び第２右側作業体が最大耕幅となるよう左右方向に略一直線に並んだ状態である展開状態の背面視において、第１左側作業体は、第１左側回動軸を中心とし支持部材に対して、時計回りに略９０度回動可能であり、第２左側作業体は、第２左側回動軸を中心とし第１左側作業体に対して、時計回りに略１８０度回動可能であり、第１右側作業体は、第１右側回動軸を中心とし支持部材に対して、反時計回りに略９０度回動可能であり、第２右側作業体は、第２右側回動軸を中心とし第１右側作業体に対して、反時計回りに略１８０度回動可能であってもよい。

【0009】

展開状態において、第１左側回動軸と第１右側回動軸を結んだ線を含む第１面は、第２左側回動軸と第２右側回動軸を結んだ線を含む第２面と、略平行な面であり、かつ、同一の面でなくてもよい。

【0010】

第１面は、第２面よりも高い位置となるように構成されてもよい。

【0011】

展開状態において、第１左側作業体、第２左側作業体、第１右側作業体、及び第２右側作業体は、並んだ状態となり、展開状態の側面視において、第１左側回動軸と第１右側回動軸を含む第１面は、第２面と交差してもよい。

【0012】

背面視において、第２左側作業体を第１左側作業体に対して時計回りに略１８０度回動させ、第２左側作業体を第１左側作業体に重畳させ、第２右側作業体を第１右側作業体に対して反時計回りに略１８０度回動させ、第２右側作業体を第１右側作業体に重畳させ、さらに、第１左側作業体を第１左側回動軸を中心とし支持部材に対して時計回りに略９０度回動させ、第１右側作業体を第１右側回動軸を中心とし支持部材に対して反時計回りに略９０度回動させた状態において、作業機の全幅は、展開状態の半分の幅以下であってもよい。

【0013】

第１面に対し、第２面は、後方に行くほど低くなるように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、運搬及び格納に適した構成を有する折り畳み式作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】走行機体に連結した本発明の一実施形態における作業機を後方から見た背面図である。

【図2】（Ａ）は、本発明の一実施形態における作業機の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、作業機の構成を前方左斜め上方から見た斜視図である。

【図3】（Ａ）は、本発明の一実施形態における作業機の第２左側作業体及び第２右側作業体を折り畳んだ状態の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を前方から見た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の状態を前方左斜め上方から見た斜視図である。

【図4】（Ａ）は、本発明の一実施形態における作業機の第２左側作業体及び第２右側作業体を折り畳んだ状態から、さらに、第１左側作業体及び第１右側作業体を折り畳んだ状態の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を前方から見た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の状態を前方左斜め上方から見た斜視図である。

【図5】（Ａ）は、本発明の一実施形態における作業機の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、作業機の構成を前方左斜め上方から見た斜視図である。

【図6】（Ａ）は、本発明の一実施形態における作業機の第２左側作業体及び第２右側作業体を折り畳んだ状態の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を前方から見た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の状態を前方左斜め上方から見た斜視図である。

【図7】（Ａ）は、本発明の一実施形態における作業機の第２左側作業体及び第２右側作業体を折り畳んだ状態から、さらに、第１左側作業体及び第１右側作業体を折り畳んだ状態の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を前方から見た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の状態を前方左斜め上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の一実施形態における作業機は、例えば、折り畳み式ロータリ作業機であってもよく、折り畳み式代掻き機であってもよく、ディスクを有する作業機であってもよく、カゴローラを有する作業機であってもよい。本発明の一実施形態における作業機は、折り畳むことが可能で、運搬及び格納に適した構成を有する作業機であればよい。

【0017】

なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。例えば、本発明の作業機が、左側作業体及び右側作業体で構成される場合、それぞれの作業体が有する部分であることを示すために、数字の後に、「Ｌ」及び「Ｒ」を付すことがある。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の構成等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0018】

本願の明細書及び特許請求の範囲（以下「本明細書等」という。）において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０度反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０度反対の方向を示す。さらに、平面視における作業機の中心線（進行方向に平行な線）を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心から遠い側を「外側」という。

【0019】

＜１．第１実施形態＞
本発明の一実施形態における作業機として、運搬及び格納に適した構成を有する折り畳み式ロータリ作業機１００の構成について、図１乃至図４を用いて説明する。なお、図１乃至図４に示す構成は一例に過ぎず、本発明は、これら図面に示す構成に限定されるものではない。以下において、折り畳み式ロータリ作業機１００を、ロータリ作業機１００と呼ぶ。

【0020】

＜１－１．ロータリ作業機１００の構成＞
図１及び図２に示されるように、本実施形態のロータリ作業機１００は、支持部材２０、及び作業体を備え、作業体は、第１左側作業体１００Ｌ、第２左側作業体１０１Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ及び第２右側作業体１０１Ｒの４つに分割された構造となっている。第１左側作業体１００Ｌ及び第２左側作業体１０１Ｌと、第１右側作業体１００Ｒ及び第２右側作業体１０１Ｒとは、ロータリ作業機１００の幅方向（略）中央を中心に、左右対称又は略対称に備えられ、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒが、ロータリ作業機１００の中央部に配置されている。

【0021】

第２左側作業体１０１Ｌは、第１左側作業体１００Ｌの左側端部、すなわち第１右側作業体１００Ｒが設けられる側とは反対側の端部に上下方向に回動可能に連結されている。同様に、第２右側作業体１０１Ｒは、第１右側作業体１００Ｒの右側端部、すなわち第１左側作業体１００Ｌが設けられる側とは反対側の端部に上下方向に回動可能に連結されている。詳細は後述するが、ロータリ作業機１００は、第２左側回動軸１０４Ｌを中心として、第２左側作業体１０１Ｌをロータリ作業機１００の中央側に向かって回動させることにより第２左側作業体１０１Ｌを第１左側作業体１００Ｌの上方に重ねて折り畳むことができ、第２右側回動軸１０４Ｒを中心として、第２右側作業体１０１Ｒをロータリ作業機１００の中央側に向かって回動させることにより第２右側作業体１０１Ｒを第１右側作業体１００Ｒの上方に重ねて折り畳むことができる（図３参照）。また、ロータリ作業機１００は、第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒを折り畳む方向とは反対の方向、すなわちロータリ作業機１００の外側に向かって回動させることにより図１及び図２（Ｂ）に示すように展開することができる。

【0022】

また、後述するが、ロータリ作業機１００では、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒが、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒの上方に折り畳まれた状態から、さらに、第１左側回動軸１０２Ｌを中心として、第１左側作業体１００Ｌを支持部材２０に対して９０度上方に回動させ、第１右側回動軸１０２Ｒを中心として、第１右側作業体１００Ｒを支持部材２０に対して９０度上方に回動させることにより、第２左側作業体１０１Ｌと第２右側作業体１０１Ｒとを向かい合うように折り畳むことができ（図４参照）、作業体をよりコンパクトに折り畳むことができる。

【0023】

本明細書等において、例えば、第１左側作業体１００Ｌ、第２左側作業体１０１Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ、及び第２右側作業体１０１Ｒが最大耕幅となるよう左右方向に略一直線に並んだ状態を展開状態と呼ぶ。また、本明細書等において、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒを、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒに重ねて折り畳んだ状態を第１折り畳み状態と呼び、第１折り畳み状態から、さらに、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒを支持部材２０に対して９０度上方に回動させ、第２左側作業体１０１Ｌと第２右側作業体１０１Ｒを向かい合うように折り畳んだ状態を、第２折り畳み状態と呼ぶ。また、第１左側作業体１００Ｌ及び第２左側作業体１０１Ｌを併せて左側作業体、第１右側作業体１００Ｒ及び第２右側作業体１０１Ｒを併せて右側作業体と呼ぶことがある。そして、左側作業体及び右側作業体の両方を第２折り畳み状態とした状態を格納状態と呼ぶ。なお、展開状態において、ロータリ作業機１００の全幅はＷ１とし（図１又は図２（Ｂ））、第１折り畳み状態において、ロータリ作業機１００の全幅はＷ２とし（図３（Ｂ））、第２折り畳み状態、又は格納状態において、ロータリ作業機１００の全幅はＷ３とする（図４（Ｂ））。

【0024】

展開状態は、作業体が走行機体２００の進行方向に対して直交する方向（すなわち、ロータリ作業機１００の幅方向、又は左右方向）に広げられた状態である。第１折り畳み状態及び格納状態は、作業体がロータリ作業機１００の幅方向に対して幅が狭められた状態である。ロータリ作業機１００は、例えば、展開状態、又は少なくとも第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒの一方を第１折り畳み状態とした状態でロータリ作業を行うことができる。一方、トラックなどによる運搬時や、作業機の収納時には、格納状態で収納される。なお、格納状態のロータリ作業機１００の幅方向の長さは、走行機体２００にロータリ作業機１００を装着したまま公道を走ることを満たす長さであることが好ましい。

【0025】

図１及び図２（Ａ）に示すように、展開状態のロータリ作業機１００において、第１左側回動軸１０２Ｌ及び第１右側回動軸１０２Ｒは、同じ高さとなるように構成されている。第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒは、第１左側回動軸１０２Ｌ及び第１右側回動軸１０２Ｒの高さ位置とは異なるものの、同じ高さとなるように構成されている。したがって、第１左側回動軸１０２Ｌと第１右側回動軸１０２Ｒを含む第１面１０８は、第２左側回動軸１０４Ｌと第２右側回動軸１０４Ｒを含む第２面１０６と、略平行な（水平）面であり、かつ、同一な面でない。

【0026】

この場合、作業体の外側に位置する回動軸（第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒ）の高さ位置は、作業体の内側に位置する回動軸（第１左側回動軸１０２Ｌ及び第１右側回動軸１０２Ｒ）の高さ位置よりも低い位置となるように構成することが好ましい。すなわち、本発明の一実施形態におけるロータリ作業機１００においては、第1折り畳み状態のときに、上下に重なり合う左作業体又は右作業体の上下方向の間隔ができるだけ狭くなるように、これらの連結部の高さも低く構成されている。これにより、収納状態において、連結部の高さに起因した厚みを抑えることができると共に、外側の回動軸（１０４Ｌ、１０４Ｒ）と内側の回動軸（１０２Ｌ、１０２Ｒ）の高さ位置が同じである場合に比べ、第１左側作業体１００Ｌと第１右側作業体１００Ｒとを近づけて配置することができ、収納状態における作業体幅をコンパクトにすることができる（図４（Ｂ）参照）。

【0027】

次に、支持部材２０について説明する。図１及び図２（Ｂ）に示されるように、支持部材２０は、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒの上方に配置されている。支持部材２０は、走行機体２００から動力が伝達される入力軸１８と、ロータリ作業機１００の中央又は略中央に配置され、走行機体２００から伝達された動力を各作業体に伝達する役割を有するギヤボックス２２と、ギヤボックス２２から左右方向に延設され、作業体を支持する支持フレーム２４と、を備えている。支持フレーム２４は、第１左側作業体１００Ｌを回動自在に支持する左側端部２４Ｌと、第１右側作業体１００Ｒを回動自在に支持する右側端部２４Ｒを有している。

【0028】

また、図示及び詳述は省略するが、例えば、支持部材２０は、ロータリ作業機１００の中央付近の前方に設けられた装着部を含む。装着部は、トラクタ等の走行機体との連結部として機能するトップマスト及び左右２箇所に設けられたロアリンク連結部などを含む。装着部を走行機体２００の３点リンクヒッチ機構に連結することにより、ロータリ作業機１００は、走行機体２００の後部に昇降可能に装着される。なお、ロータリ作業機１００と走行機体２００との連結は、走行機体２００の３点リンクヒッチ機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。

【0029】

また、詳述は省略するが、支持フレーム２４は、入力軸１８から延び、左側端部２４Ｌを含む左中央フレーム及び右側端部２４Ｒを含む右中央フレームを有する中央フレームと、２つの側部フレームとで構成されている。支持フレーム２４内には、ギヤボックス２２からの動力を伝達する伝動シャフト（図示省略）が挿通されている。伝動シャフトは、中央フレームに挿通される中央シャフトと側部フレームに挿通される側部シャフトとで分割構成されており、中央シャフトと側部シャフトとはクラッチを介して接続可能に構成されている。第１左側作業体１００Ｌの左端部には、左側チェーン駆動部（図示省略）が設けられている。左側チェーン駆動部は、チェーンケース内に収容されたチェーンとスプロケットとを有し、伝動シャフト（側部シャフト）からの動力を後述の耕耘ロータ３０に伝達する。

【0030】

次に、第１左側作業体１００Ｌについて説明する。図１及び図２（Ｂ）に示されるように、第１左側作業体１００Ｌは、左中央耕耘ロータ３０ＬＣ、第１左側シールドカバー１４Ｌ、左側端部連結部２６Ｌ、第１左側連結部２８Ｌ、及び第１左側整地体１０Ｌを備えている。左中央耕耘ロータ３０ＬＣは、左側チェーン駆動部に接続されると共に回転自在に軸支された爪軸（図示省略）と、フランジやホルダ等の装着手段（図示省略）を介して爪軸に装着された複数の耕耘爪とを有する。走行機体２００から入力された動力は、ギヤボックス２２内で変速された後、伝動シャフト（中央シャフト、中央シャフトにクラッチ接続した側部シャフト）、チェーン駆動部の順で爪軸に伝達され、爪軸を回転させる。これにより、爪軸の周囲に配置された複数の耕耘爪が一斉に回転し、圃場に対して耕耘作業が行われる。

【0031】

第１左側シールドカバー１４Ｌは、左中央耕耘ロータ３０ＬＣの上方を覆うように配置される。第１左側シールドカバー１４Ｌは、左中央耕耘ロータ３０ＬＣによって巻き上げられた土の上方への飛散を防止する役割を有する。図１及び図２に示すように、第１左側シールドカバー１４Ｌの上面には、支持部材２０の左側端部２４Ｌに回転自在に支持される左側端部連結部２６Ｌと、第２左側作業体１０１Ｌを回転自在に支持する第１左側連結部２８Ｌが設けられている。左側端部連結部２６Ｌは、第１左側シールドカバー１４Ｌに立設された一対（２枚）の板状部材で構成され、この間に左側端部２４Ｌが挟み込まれるように配置される。左側端部２４Ｌ及び左側端部連結部２６Ｌには、これらを接続するための貫通孔（図示省略）が設けられており、この貫通孔にボルトを挿通させ、ナットで固定することにより、左側端部２４Ｌに左側端部連結部２６Ｌが回動自在に支持される。この場合、ボルトが回動軸として作用し、ボルトの中心が第１左側回動軸１０２Ｌと一致する。なお、中央シャフトと側部シャフトとを繋ぐクラッチの着脱スペースを確保するため、左側端部２４Ｌ及び左側端部連結部２６Ｌに形成される貫通孔は、挿通する伝動シャフトの上端面よりも高い位置に形成されている。

【0032】

第１左側整地体１０Ｌは、左中央耕耘ロータ３０ＬＣの後方に配置され、第１左側シールドカバー１４Ｌに対して回動可能に接続されている。第１左側整地体１０Ｌは、耕耘ロータ３０によって巻き上げられた土の後方への飛散を防止する役割を有するとともに、圃場の整地作業を行う整地部材としての役割も有する。

【0033】

次に、第２左側作業体１０１Ｌについて説明する。図１及び図２（Ｂ）に示すように、第２左側作業体１０１Ｌは、第２左側シールドカバー１６Ｌ、第２左側シールドカバー１６Ｌの下方に設けられた左端耕耘ロータ３０ＬＥ、第２左側連結部３２Ｌ、及び第２左側整地体１２Ｌを備えている。左端耕耘ロータ３０ＬＥの構成は、上述の左中央耕耘ロータ３０ＬＣの構成と略同様であるが、左端耕耘ロータ３０ＬＥの爪軸は、左中央耕耘ロータ３０ＬＣの爪軸とクラッチを介して接続可能に構成されている。作業体が展開状態にあるときには、左端耕耘ロータ３０ＬＥの爪軸及び左中央耕耘ロータ３０ＬＣの爪軸がクラッチ接続され、左中央耕耘ロータ３０ＬＣの爪軸の回転を左端耕耘ロータ３０ＬＥの爪軸に伝達できるようになっている。その他、第２左側シールドカバー１６Ｌ、第２左側整地体１２Ｌ、の担う役割については、それぞれ前述の第１左側作業体１００Ｌにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0034】

第２左側シールドカバー１６Ｌには、第１左側連結部２８Ｌを介して、第２左側作業体１０１Ｌを第１左側作業体１００Ｌに支持させるための第２左側連結部３２Ｌが設けられている。第１左側回動軸１０２Ｌと同様、第１左側連結部２８Ｌと第２左側連結部３２Ｌとは、ボルトとナットにより回動自在に連結されており、ボルトが第２左側回動軸１０４Ｌとして機能する。

【0035】

ここで、第２左側回動軸１０４Ｌは、高さ方向における第２左側シールドカバー１６Ｌから第２左側回動軸１０４Ｌまで距離が、第２左側回動軸１０４Ｌから支持フレーム２４（側部フレーム）の上端面までの距離よりも大きくなる位置に設けられている。これにより、第１折り畳み状態とするときに、第２左側作業体１０１Ｌが支持フレーム２４の上端面に干渉することがなく、第２左側作業体１０１Ｌを１８０度回動させることができる。なお、この場合も、第２左側回動軸１０４Ｌは、第１左側回動軸１０２Ｌの高さ位置よりも下に位置している。また、作業体の幅方向において、第２左側回動軸１０４Ｌは、第２左側作業体１０１Ｌ側（すなわち、背面視第２左側作業体１０１Ｌの上側）に位置してもよい。

【0036】

第１右側作業体１００Ｒは、上述した第１左側作業体１００Ｌと左右対称に構成されており同様の構成であるため、説明は省略する。同様に、第２右側作業体１０１Ｒも、上述した第２左側作業体１０１Ｌと略同一構成のため、説明は省略する。

【0037】

また、図示省略したが、本発明の一実施形態におけるロータリ作業機１００においては、作業体を折り畳むための回動機構が設けられている。回動機構は、作業体を第１折り畳み状態とするための第１回動機構と、作業体を第２折り畳み状態とするための第２回動機構と、を備えている。第１回動機構は、支持部材２０と第２左側シールドカバー１６Ｌ、又は第２右側シールドカバー１６Ｒとを接続する左右一対（２つ）の第１油圧シリンダを有しており、これら２つの第１油圧シリンダを個別に伸縮制御することで、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒを独立した状態で１８０度回動させることができるようになっている。第２回動機構も独立制御される左右一対（２つ）の第２油圧シリンダを有しており、各第２油圧シリンダの一端は支持フレーム２４に、他端は第１左側シールドカバー１４Ｌ又は第１右側シールドカバー１４Ｒに固定されている。そして、２つの第２油圧シリンダを個別に伸縮させることにより、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒを独立して９０度回動させることができるようになっている。

【0038】

＜１－２．ロータリ作業機１００の第１折り畳み状態＞
図２及び図３を用いて、本発明の一実施形態におけるロータリ作業機１００の第１折り畳み状態を説明する。展開状態から第１折り畳み状態に遷移するとき、正面視において、第２左側作業体１０１Ｌは、第２左側回動軸１０４Ｌを中心として、第１左側作業体１００Ｌに対して、作業体の中心に向かって内側に、すなわち黒矢印の方向（反時計回りに）に１８０度回動する。また、第２右側作業体１０１Ｒも、第２右側回動軸１０４Ｒを中心として、第１右側作業体１００Ｒに対して、作業体の中心に向かって内側に、すなわち黒矢印の方向（時計回りに）に１８０度回動する。

【0039】

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、第１折り畳み状態においては、第２左側シールドカバー１６Ｌは、第１左側シールドカバー１４Ｌの上側に重畳し、第２右側シールドカバー１６Ｒは、第１右側シールドカバー１４Ｒの上側に重畳する。このとき、上側に位置する第２左側シールドカバー１６Ｌ又は第２右側シールドカバー１６Ｒが、下側に位置する第１左側シールドカバー１４Ｌの表面（上端面）に接触しないよう、第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒの幅方向の位置及び高さ位置が決定されている。そして、第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒの高さ位置は、第１左側回動軸１０２Ｌ及び第１右側回動軸１０２Ｒの高さ位置よりも低くなるように構成されている。ロータリ作業機１００の第１折り畳み状態の側面視において、第１左側回動軸１０２Ｌ、第１右側回動軸１０２Ｒ、第２左側回動軸１０４Ｌ、及び第２右側回動軸１０４Ｒは全て互いに平行であると共に、第１左側回動軸１０２Ｌは、第１右側回動軸１０２Ｒと互いに重なり、第２左側回動軸１０４Ｌは第２右側回動軸１０４Ｒと互いに重なるよう構成されている。換言すると、第１左側回動軸１０２Ｌは第１右側回動軸１０２Ｒと、第２左側回動軸１０４Ｌは第２右側回動軸１０４Ｒと、同じ高さ位置であり、第１左側回動軸１０２Ｌ及び第１右側回動軸１０２Ｒに対して、第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒは、同一線上にはなく、ずれている。また、第１左側回動軸１０２Ｌと第１右側回動軸１０２Ｒを含む第１面１０８は、第２左側回動軸１０４Ｌと第２右側回動軸１０４Ｒを含む第２面１０６と、略平行な面であり、かつ、同一な面でない。

【0040】

また、ロータリ作業機１００は、第２左側シールドカバー１６Ｌを作業体の外側に向かって折り畳む方向とは反対の方向（正面視において時計回り、背面視において反時計回り）に回動させ、第２右側シールドカバー１６Ｒを作業体の外側に向かって折り畳む方向とは反対の方向（正面視において反時計回り、背面視において時計回り）に回動させることにより、図３（Ｃ）に示された第１折り畳み状態から図２（Ｂ）に示された展開状態に遷移する。

【0041】

＜１－３．ロータリ作業機１００の格納状態＞
図３及び図４を用いて、本発明の一実施形態におけるロータリ作業機１００の格納状態を説明する。本実施形態のロータリ作業機１００では、第1折り畳み状態となった後、格納状態に遷移するときに、第１左側作業体１００Ｌは、正面視において、第１左側回動軸１０２Ｌを中心とし、左中央耕耘ロータ３０ＬＣが外側を向くよう、支持部材２０に対して、作業体の中心に向かって内側に黒矢印の方向（反時計回りに）に９０度回動する。第１右側作業体１００Ｒも同様であり、第１右側回動軸１０２Ｒを中心とし、右中央耕耘ロータ３０ＲＣが外側を向くよう、支持部材２０に対して、作業体の中心に向かって内側に黒矢印の方向（時計回りに）に９０度回動する。

【0042】

これにより、格納状態の作業体は、左から第１左側作業体１００Ｌ、第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒ、第１右側作業体１００Ｒの順番で重なり、第２左側作業体１０１Ｌの左端耕耘ロータ３０ＬＥと第２右側作業体１０１Ｒの右端耕耘ロータ３０ＲＥとが内側（ロータリ作業機１００中心側）で向かい合った状態で折り畳まれる（図４（Ｂ）参照）。

【0043】

なお、収納状態から第１折り畳み状態への動作は、上述した収納状態までの動作と逆の動作をさせればよい。第１左側作業体１００Ｌを折り畳む方向とは反対の方向の外側に向かって（正面視において時計回り、背面視において反時計回りに）９０度回動させる。第１右側作業体１００Ｒも同様に回動させることにより、ロータリ作業機１００は、収納状態から第１折り畳み状態に遷移する。

【0044】

上述したように、本実施形態のロータリ作業機１００では、作業体を第１左側作業体１００Ｌ、第２左側作業体１０１Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ及び第２右側作業体１０１Ｒの４分割構成とし、外側に位置する作業体（第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒ）を１８０度回動させて内側に折り畳んだ後、折り畳んだ作業体同士が向かい合うよう、さらに中央側の作業体（第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ）を９０度回動させる構成となっている。このような構成により、本実施形態のロータリ作業機１００では、格納状態の全幅Ｗ３を展開状態の全幅Ｗ１の半分より小さくすることが可能となり、作業幅を広く確保しつつも、走行機体２００にロータリ作業機１００を装着したまま公道走行する際に必要となる作業機幅の条件を満たすことができるようになっている。

【0045】

なお、本発明の本旨に反しない限り、実施の態様は適宜変更可能であり、本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態における耕耘ロータ３０の駆動系では、走行機体２００から入力された動力は、ギヤボックス２２内で左右に振り分けられた後、シールドカバー上に配置された（２本の）伝動シャフト、（２つの）チェーン駆動部を介して、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒの爪軸、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒの爪軸の順に伝達される。

【0046】

これに対し、耕耘ロータ３０の駆動系をセンタードライブ方式とすることも可能である。この場合、ギヤボックス２２の略真下にチェーン駆動部を配し、チェーン駆動部の左右両側それぞれクラッチ機構を設けるようにする。そして、このクラッチ機構を介し、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒの爪軸に入力軸１８からの動力を伝達する。なお、第１左側作業体１００Ｌ及び第１右側作業体１００Ｒの爪軸から、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒの爪軸への動力伝達は、本実施形態と同様、クラッチ機構を設ければよい。このようなセンタードライブ駆動では、シールドカバー上に伝動シャフトがないため、第１折り畳み状態へ遷移させる際に、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒの伝動シャフトへの干渉を考慮する必要がない。

【0047】

＜２．第２実施形態＞
図５乃至図７を参照し、第２実施形態における折り畳み式ロータリ作業機について、説明する。本実施形態におけるロータリ作業機１００は、第１実施形態のロータリ作業機１００と略同様の構成であるが、作業体の折り畳みに係る構成が異なっている。そこで、ここでは、第１実施形態のロータリ作業機１００と比較して、主に異なる点を説明し、その他の点の説明を省略する。なお、図面においても図１乃至図４と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。ただし、図５に示す構成は一例に過ぎず、本実施形態におけるロータリ作業機１００の構成は、図５に示す構成に限定されるものではない。

【0048】

＜２－１．ロータリ作業機１００の構成＞
図５に示するように、本実施形態のロータリ作業機１００は、第１実施形態のロータリ作業機１００と比較して、第１左側連結部２８Ｌ、第１右側連結部２８Ｒ、第２左側連結部３２Ｌ、及び第２右側連結部３２Ｒの構成が異っており、第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒは、前方が後方に比べて高くなるよう構成されている。

【0049】

詳述すると、第１左側シールドカバー１４Ｌ上に設けられた第１左側連結部２８Ｌは、第１左側シールドカバー１４Ｌの表面（上面）に対する上下方向の垂線に対して後方に傾いており、第２左側シールドカバー１６Ｌ上に設けられた第２左側連結部３２Ｌも、第２左側シールドカバー１６Ｌの表面（上方の面）に対する上下方向の垂線に対して後方に傾いている。同様に、第１右側シールドカバー１４Ｒ上に設けられた第１右側連結部２８Ｒ第２右側シールドカバー１６Ｒに設けられた第２右側連結部３２Ｒも、シールドカバー（１４Ｒ、１６Ｒ）の表面（上面）に対する上下方向の垂線に対して後方に傾いている。そして、第１左側連結部２８Ｌに対する第２左側連結部３２Ｌの回動軸である第２左側回動軸１０４Ｌ、及び第１右側連結部２８Ｒに対する第２右側連結部３２Ｒの回動軸である第２右側回動軸１０４Ｒは、互いに同一平面上にあると共に、後方に向かう程低く下がっている。

【0050】

本実施形態では、このように第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒを傾斜させることで、第１折り畳み状態時に第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒを、第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒに対して平面視位置ずれさせて折り畳むことができる。すなわち、前後幅方向において、第１折り畳み状態時に、第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒが第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒと完全に重なり合うことがない（一部分のみしか重ならない）ため、第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ上の構造物との干渉を避けることが可能である。

【0051】

これにより、本実施形態のロータリ作業機１００では、第１実施形態のロータリ作業機１００に比べ、レイアウトの自由度を高めることができるようになっている。例えば、第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ上に支持フレーム２４（伝動シャフト）が設けられていたとしても、第１折り畳み状態時に、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒがこれらに干渉することがないため、第１実施形態のロータリ作業機１００に比べ、第２左側作業体１０１Ｌ及び第２右側作業体１０１Ｒの幅をより長く設定することが可能である。また、作業機の中央近傍に広い空間を確保することができるため、第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ上に部品を配置する場合のレイアウト自由度を高めることが可能である。

【0052】

なお、左側端部２４Ｌ、左側端部連結部２６Ｌ、右側端部２４Ｒ、及び右側端部連結部２６Ｒは、上述した第１実施形態と同様の構成であり、左側端部２４Ｌと左側端部連結部２６Ｌとの回動軸である第１左側回動軸１０２Ｌと、右側端部２４Ｒと右側端部連結部２６Ｒとの回動軸である第１右側回動軸１０２Ｒとは、同一高さ、同一平面上となるよう構成されている。そして、第１左側回動軸１０２Ｌと第１右側回動軸１０２Ｒを含む第１面１０８は、第２左側回動軸１０４Ｌと第２右側回動軸１０４Ｒを含む第２面１０６と、側面視において交差している（図５(Ａ)参照）。

【0053】

＜２－２．ロータリ作業機１００の第１折り畳み状態＞
図５及び図６を用いて、本実施形態におけるロータリ作業機１００の第１折り畳み状態を説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、正面視において、第２左側作業体１０１Ｌは、第２左側回動軸１０４Ｌを中心として、第１左側作業体１００Ｌに対して、作業体の中心に向かって内側に、すなわち黒矢印の方向（反時計回りに）に１８０度回動する。また、第２右側作業体１０１Ｒも、第２右側回動軸１０４Ｒを中心として、第１右側作業体１００Ｒに対して、作業体の中心に向かって内側に、すなわち黒矢印の方向（時計回りに）に１８０度回動する。

【0054】

図６（Ａ）に示すように、本実施形態の第１折り畳み状態の側面視においては、前後方向に対し、第２左側作業体１０１Ｌの一部のみが、第１左側作業体１００Ｌに重畳する。同様に、第２右側作業体１０１Ｒの一部が、第１右側作業体１００Ｒに重畳する。また、図６（Ｂ）に示すように、ロータリ作業機１００の第１折り畳み状態の正面視においては、第２左側作業体１０１Ｌは第１左側作業体１００Ｌに重畳し、第２右側作業体１０１Ｒは第１右側作業体１００Ｒに重畳する。

【0055】

＜２－３．ロータリ作業機１００の格納状態＞
図５及び図７を用いて、本実施形態におけるロータリ作業機１００の格納状態を説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、第１左側作業体１００Ｌは、正面視において、第１左側回動軸１０２Ｌを中心とし、左中央耕耘ロータ３０ＬＣが外側を向くよう、支持部材２０に対して、作業体の中心に向かって内側に黒矢印の方向（反時計回りに）に９０度回動する。第１右側作業体１００Ｒも同様であり、第１右側回動軸１０２Ｒを中心とし、右中央耕耘ロータ３０ＲＣが外側を向くよう、支持部材２０に対して、作業体の中心に向かって内側に黒矢印の方向（時計回りに）に９０度回動する。

【0056】

なお、上述したように、第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒを傾斜させ、第１折り畳み状態において、外側の作業体（第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒ）が内側の作業体（第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ）に対して前後方向に位置ずれる構成とすると、第１折り畳み状態、又は格納状態においては、第１実施形態に比べ、折り畳んだ作業体の前後方向の厚みが増してしまう。この時、折り畳んだ作業体の厚みが走行機体２００側へ増してしまうと、作業体が走行機体２００に干渉する虞が生じる。そこで、本実施形態では、第２左側回動軸１０４Ｌ及び第２右側回動軸１０４Ｒの傾斜を後ろに行くほど低くなるように構成しており、折り畳んだ外側の作業体（第２左側作業体１０１Ｌ、第２右側作業体１０１Ｒ）は、内側の作業体（第１左側作業体１００Ｌ、第１右側作業体１００Ｒ）よりも後方に位置ずれするようになっている。したがって、折り畳んだ外側の作業体が走行機体２００側に突出することがない。

【0057】

以上説明したように、本実施形態におけるロータリ作業機１００は、第１面１０８が第２面１０６に交差するように設けることができるため、さらに小さい状態まで折り畳むことが可能である。したがって、本発明の構成を備えることで、さらに運搬及び格納に適した構成を有する折り畳み式作業機を提供することができる。

【0058】

本発明の実施形態として上述した各構成は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施してもよい。

【0059】

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１０Ｌ：第１左側整地体、１０Ｒ：第１右側整地体、１２Ｌ：第２左側整地体、１２Ｒ：第２右側整地体、１４Ｌ：第１左側シールドカバー、１４Ｒ：第１右側シールドカバー、１６Ｌ：第２左側シールドカバー、１６Ｒ：第２右側シールドカバー、１８：入力軸、２０：支持部材、２２：ギヤボックス、２４：支持フレーム、２４Ｌ：左側端部、２４Ｒ：右側端部、２６Ｌ：左側端部連結部、２６Ｒ：右側端部連結部、２８Ｌ：第１左側連結部、２８Ｒ：第１右側連結部、３０：耕耘ロータ、３０ＬＣ：左中央耕耘ロータ、３０ＬＥ：左端耕耘ロータ、３０ＲＣ：右中央耕耘ロータ、ＲＥ：右端耕耘ロータ３０、３２Ｌ：第２左側連結部、３２Ｒ：第２右側連結部、１００：ロータリ作業機、１００Ｌ：第１左側作業体、１００Ｒ：第１右側作業体、１０１Ｌ：第２左側作業体、１０１Ｒ：第２右側作業体、１０２Ｌ：第１左側回動軸、１０２Ｒ：第１右側回動軸、１０４Ｌ：第２左側回動軸、１０４Ｒ：第２右側回動軸、１０６：第２面、１０８：第１面、１１０：回転軸、２００：走行機体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】