特許 7361519 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/12 20060101AFI20231006BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20231006BHJP

【ＦＩ】

A61B6/12

A61B6/00 331E

A61B6/00 320Z

A61B6/00 350Z

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2019135059

(22)【出願日】2019-07-23

(65)【公開番号】P2020022743

(43)【公開日】2020-02-13

【審査請求日】2022-06-01

(31)【優先権主張番号】P 2018143752

(32)【優先日】2018-07-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今川 和夫

(72)【発明者】

【氏名】阿部 真吾

(72)【発明者】

【氏名】高橋 章仁

【審査官】下村 一石

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５０２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０００２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９３０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２０１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１８７１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５２７８８８７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部から発せられたＸ線の照射領域を制限するＸ線絞り部と、
前記Ｘ線発生部から発せられたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部による検出結果に基づくＸ線画像を取得する画像取得部と、
被検体の血管の走行に関する血管走行情報を取得する血管走行情報取得部と、
前記Ｘ線画像におけるデバイスの位置を特定するデバイス位置特定部と、
取得された前記血管走行情報と特定された前記デバイスの位置とに基づいて前記Ｘ線絞り部を制御する絞り制御部と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項2】

前記絞り制御部は、前記Ｘ線の照射領域を、前記デバイスの移動に合わせて移動させるように前記Ｘ線絞り部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記絞り制御部は、前記照射領域の中心を前記デバイスの先端位置に合わせるように前記Ｘ線絞り部を制御することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記デバイス位置特定部は、前記デバイスの位置を、前記デバイスの先端位置と前記Ｘ線画像の複数のフレーム及びフレームレートを用いて特定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記血管走行情報と前記照射領域に関する情報との対応付けを記憶する記憶回路をさらに備え、
前記絞り制御部は、前記対応付けを参照して前記Ｘ線絞り部を制御することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部と被検体との間に設けられ、前記Ｘ線発生部から照射された前記Ｘ線を通過させる開口を有し前記Ｘ線の照射領域を制限するフィルタと、
前記フィルタを移動させるフィルタ駆動機構と、
前記Ｘ線発生部から発せられた前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部による検出結果に基づくＸ線画像を取得する画像取得部と、
前記被検体の血管の走行に関する血管走行情報を取得する血管走行情報取得部と、
前記Ｘ線画像におけるデバイスの位置を特定するデバイス位置特定部と、
取得された前記血管走行情報と特定された前記デバイスの位置とに基づいて前記フィルタ駆動機構を介して前記フィルタを制御するフィルタ駆動制御部と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項7】

前記フィルタ駆動制御部は、前記Ｘ線の照射領域を、前記デバイスの移動に合わせて移動させるように前記フィルタを制御することを特徴とする請求項６に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記フィルタ駆動制御部は、前記照射領域の中心を前記デバイスの先端位置に合わせるように前記フィルタを制御することを特徴とする請求項７に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記デバイス位置特定部は、前記デバイスの位置を、前記デバイスの先端位置と前記Ｘ線画像の複数のフレーム及びフレームレートを用いて特定することを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項10】

前記血管走行情報と前記照射領域に関する情報との対応付けを記憶する記憶回路をさらに備え、
前記フィルタ駆動制御部は、前記対応付けを参照して前記フィルタを制御することを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項11】

前記血管走行情報は、自装置において撮像された少なくとも１つの前記Ｘ線画像から取得された情報であることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項12】

前記血管走行情報は、自装置とは異なる他装置において取得されたボリュームデータから取得された情報であることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のＸ線診断装置。

【請求項13】

視野の大きさを異なる大きさに変更する指示を受け付ける操作部をさらに備え、
前記絞り制御部は、前記血管走行情報及び特定された前記デバイスの位置に基づいて前記Ｘ線画像における関心領域を取得する関心領域取得部を有し、
前記絞り制御部は、前記指示が受け付けられた場合、前記指示に基づく大きさと取得された前記関心領域とに基づいて、前記Ｘ線画像の領域の一部を新たな視野として取得し、前記新たな視野をＸ線の照射領域とするように前記Ｘ線絞り部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項14】

前記絞り制御部は、前記関心領域が前記新たな視野に含まれるように、前記新たな視野を取得することを特徴とする請求項１３に記載のＸ線診断装置。

【請求項15】

Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部から発せられたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部による検出結果に基づくＸ線画像を取得する画像取得部と、
被検体の血管の走行に関する血管走行情報を取得する血管走行情報取得部と、
前記Ｘ線画像におけるデバイスの位置を特定するデバイス位置特定部と、
取得された前記血管走行情報と特定された前記デバイスの位置とに基づいて前記Ｘ線画像における関心領域を取得する関心領域取得部と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項16】

取得された前記関心領域を用いてＸ線照射条件を取得するＸ線照射条件取得部をさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載のＸ線診断装置。

【請求項17】

前記Ｘ線照射条件取得部は、取得された前記関心領域における画素値に基づいて前記Ｘ線照射条件を取得することを特徴とする請求項１６に記載のＸ線診断装置。

【請求項18】

取得された前記関心領域における画素値を用いて画像処理パラメータを取得する画像処理パラメータ取得部と、
取得された前記画像処理パラメータを用いて前記Ｘ線画像に画像処理を行う画像演算部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載のＸ線診断装置。

【請求項19】

前記Ｘ線発生部から発せられたＸ線の照射領域を制限するＸ線絞り部と、
取得された前記関心領域に基づいて前記Ｘ線絞り部を制御する絞り制御部と、
をさらに備える請求項１５に記載のＸ線診断装置。

【請求項20】

視野の大きさを異なる大きさに変更する指示を受け付ける操作部をさらに備え、
前記絞り制御部は、前記指示が受け付けられた場合、前記指示に基づく大きさと取得された前記関心領域とに基づいて、前記Ｘ線画像の領域の一部を新たな視野として取得し、前記新たな視野をＸ線の照射領域とするように前記Ｘ線絞り部を制御することを特徴とする請求項１９に記載のＸ線診断装置。

【請求項21】

前記血管走行情報は、前記被検体の血管の走行方向及び太さを少なくとも含む、
請求項１乃至２０のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項22】

前記絞り制御部は、取得された前記血管走行情報と特定された前記デバイスの位置とに基づいて、前記Ｘ線絞り部により前記照射領域の位置と、大きさと、形状とを制御する、
請求項１乃至２１のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置は、例えば、循環器疾患の検査や治療に使用される。また、Ｘ線診断装置を使用したこのような検査、治療が行われる際には、造影剤や血栓溶解剤等の注入を目的としたカテーテル、狭窄部位を径方向に拡張するバルーン付きカテーテル、バルーンによって拡張された血管径を維持するステント、カテーテルの先端に装着された微小カッターを血管内で移動あるいは回転させて狭窄部位の沈着物（プラーク）を切除するＤＣＡ（方向性冠動脈プラーク切除器）やロータブレータ等（以下では、これらを纏めてデバイスと称する。）が併用される場合も多い。

【0003】

また、上述のようなＸ線診断装置により撮像されて得られたＸ線画像において、医師等が注目する領域を示す関心領域が設定されることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－３４２５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題には、関心領域の設定を適切に行うこと、及び、設定された関心領域に基づき、例えばＸ線絞り及びＸ線フィルタのうち少なくとも一方の制御を適切に行うことが含まれる。ただし、上記課題に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果を奏することも、本明細書等に開示の実施形態が解決する他の課題として位置づけることができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施の形態におけるＸ線診断装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線絞り部と、Ｘ線検出部と、画像取得部と、血管走行情報取得部と、デバイス位置特定部と、絞り制御部とを備える。Ｘ線発生部は、Ｘ線を発生させる。Ｘ線絞り部は、Ｘ線発生部から発せられたＸ線の照射領域を制限する。Ｘ線検出部は、Ｘ線発生部から発せられたＸ線を検出する。画像取得部は、Ｘ線検出部による検出結果に基づくＸ線画像を取得する。血管走行情報取得部は、血管走行情報を取得する。デバイス位置特定部は、Ｘ線画像におけるデバイスの位置を特定する。絞り制御部は、取得された血管走行情報と特定されたデバイスの位置とに基づいてＸ線絞り部を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。

【図2】実施形態１に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。

【図3】実施形態１に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。

【図4】実施形態１に係るＸ線診断装置において、血管内で特定されたデバイスの先端位置とＸ線の照射領域（関心領域）との関係を示す模式図。

【図5】実施形態１に係るＸ線診断装置において、血管内で特定されたデバイスの先端位置とＸ線の照射領域（関心領域）との関係を示す模式図。

【図6】血管走行情報と関心領域に関する情報との対応付けの一例を示すテーブル例。

【図7】実施形態２に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。

【図8】実施形態２に係るシステム制御回路の構成を示すブロック図。

【図9】視野と関心領域の関係を示す模式図。

【図10】実施形態２に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。

【図11】実施形態２の変形例に係るシステム制御回路の構成を示すブロック図。

【図12】実施形態３に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。

【図13】実施形態３に係るシステム制御回路の構成を示すブロック図。

【図14】Ｘ線画像における関心領域を示す模式図。

【図15】実施形態３に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（実施形態１）
以下、実施形態１について図面を参照して詳細に説明する。

【0009】

図１は、実施形態１に係るＸ線診断装置Ｓの構成を示すブロック図である。実施形態１におけるＸ線診断装置Ｓは、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２の他、Ｘ線発生部１におけるＸ線の照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部３を備えている。これらＸ線発生部１とＸ線検出部２は、保持アーム４の両端にそれぞれ設けられている。この保持アーム４の形状としては、例えばＣ型の形状（Ｃアーム）が採用されている。

【0010】

また、このＸ線診断装置Ｓは、この保持アーム４や寝台Ｂの移動を行う機構部５と、Ｘ線検出部２によって検出されるＸ線透過情報を画像として取得、保存する画像取得部６と、画像取得部６により取得されたＸ線画像データを用いてディスプレイに表示させるための制御を行う表示制御部７と、表示制御部７にて生成された、例えば、撮像内容や撮像条件を表示させるディスプレイ８とを備えている。

【0011】

さらに、Ｘ線診断装置Ｓは、例えば、自装置、或いは、他装置から取得した血管走行情報を記憶する記憶部９と、医療従事者がこのＸ線診断装置Ｓに対して種々の指示を与えるために用いる操作部１０と、Ｘ線診断装置Ｓの上記各ユニットを制御するシステム制御回路Ｃとを備えている。

【0012】

Ｘ線発生部１は、被検体Ｍに対しＸ線を照射するＸ線管１１と、このＸ線管１１から照射されたＸ線の照射範囲を被検体Ｍに合わせるＸ線絞り部１２とを備えている。Ｘ線管１１はＸ線を発生させる真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させることによってＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り部１２は、Ｘ線管１１と被検体Ｍの間に位置し、Ｘ線管１１から照射されたＸ線ビームを撮像領域、或いは、デバイスの移動にあわせた位置、サイズに絞り込む機能を有するＸ線絞り機構の一例である。

【0013】

一方、Ｘ線の照射を受けてＸ線を検出するＸ線検出部２は、平面検出器２１と、ゲートドライバ２２と、電荷・電圧変換部２３と、Ａ／Ｄ変換部２４とを備えている。

【0014】

平面検出器２１は、被検体Ｍを透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する。平面検出器２１は、例えば、微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成されている。この構成により、各々の検出素子はＸ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成し、この電荷を電荷・電圧変換部２３に送る。

【0015】

ゲートドライバ２２は、平面検出器２１に蓄積された電荷をＸ線画像信号として読み出すためにＴＦＴのゲート端子に駆動電圧を供給する。電荷・電圧変換部２３は、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換部２４は、電荷・電圧変換部２３の出力をデジタル信号に変換する。

【0016】

高電圧発生部３は、Ｘ線発生部１がＸ線を照射するための高電圧を発生する。高電圧発生部３は、Ｘ線制御部３１と高電圧発生器３２とを有する。Ｘ線制御部３１は、システム制御回路Ｃからの入力に基づいて、Ｘ線管１１における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件についての制御信号を高電圧発生器３２へ出力するＸ線制御機能の一例である。高電圧発生器３２は、Ｘ線制御部３１からの入力に基づいて、Ｘ線管１１の陽極と陰極との間に高電圧を印加する。

【0017】

保持アーム４は、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２をつなぎ保持している。Ｘ線発生部１とＸ線検出部２とは、寝台Ｂを挟むように対向した位置にてＣアームである保持アーム４の両端に設けられている。保持アーム４はこのようにその両端にこれらの機器を備えており、かつ、撮像条件に応じて移動可能とされている。また、照射されたＸ線であって被検体Ｍを透過したＸ線をＸ線検出部２において検出することから、Ｃアームの両端に設けられているＸ線発生部１とＸ線検出部２とは被検体Ｍ（寝台Ｂ）を挟んで対向する位置に位置することを前提とする。

【0018】

なお、図１に示されているＸ線診断装置Ｓにおいては、Ｘ線発生部１が寝台Ｂの下、すなわちＸ線診断装置Ｓの設置面に近接した位置にあり、Ｘ線検出部２は逆に、寝台Ｂの上となる位置にある。

【0019】

機構部５は、Ｘ線診断装置Ｓの各部の機構を駆動し、例えば、保持アーム移動機構５１と、寝台移動機構５２とを備えるとともに、これら機構部５の各部を制御する機構制御部５３を備えている。

【0020】

保持アーム移動機構５１は、保持アーム４を移動させる。例えば、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を被検体Ｍの体軸方向に対して相対的に移動させる。寝台移動機構５２は、寝台Ｂを水平方向、或いは垂直方向に移動させる。

【0021】

機構制御部５３は、後述するシステム制御回路Ｃからの制御信号によって、保持アーム移動機構５１及び寝台移動機構５２から構成される機構部５の駆動を制御する。

【0022】

なお、ここでの機構部５は上述した保持アーム移動機構５１、寝台移動機構５２、機構制御部５３以外の機構を備えていないということではなく、あくまでも例示に過ぎない。

【0023】

画像取得部６は、Ｘ線検出部２による検出結果に基づくＸ線画像を取得する。画像取得部６は、画像取得機能／機構の一例である。画像取得部６は、画像演算部６１と、画像データ記憶部６２とから構成される。画像演算部６１は、Ｘ線検出部２により取得されたＸ線透過情報を受信し、そのＸ線透過情報に基づいて輪郭強調やＳ／Ｎ比の改善等を目的とした画像処理演算を行う画像処理機能の一例である。画像データ記憶部６２は、画像演算部６１における画像処理演算後のＸ線画像データを一時的に記憶する。

【0024】

表示制御部７は、画像取得部６において取得されたＸ線画像データを用いて、ディスプレイ８に表示させるための表示データであるＸ線画像データを生成、変換する。表示制御部７は、表示データ生成部７１と、変換部７２を備える。表示データ生成部７１は、画像取得部６からＸ線画像データを取得してＸ線画像データを生成する。変換部７２は、生成されたＸ線画像データに基づいて表示用のＸ線画像に変換する処理を行なう。

【0025】

ディスプレイ８は、例えば液晶ディスプレイである。このディスプレイ８は、システム制御回路Ｃから出力信号を受信して、例えば、医師が手技を行うに当たって必要なデバイスを含むＸ線画像や、ある画像の処理要求をＸ線診断装置Ｓに対して行うに当たっての条件設定に必要な画像等を表示する。

【0026】

記憶部９は、例えば、半導体メモリや磁気ディスク等の記憶装置で構成されている。例えば、自装置、或いは、他装置から取得した血管走行情報を記憶する。また、画像取得部６において取得されたＸ線画像を記憶することとしても良い。また、その他Ｘ線診断装置Ｓにおける各種情報を記憶する。

【0027】

操作部１０は、キーボード、各種スイッチ、マウス等を備えたインタラクティブなインターフェイスである操作機構の一例である。Ｘ線診断装置Ｓを使用する医療従事者は操作部１０を用いて、例えば、Ｘ線管１１に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間、といった撮像の各種条件や検査の開始、機構部５の移動制御などのコマンド信号を入力する。

【0028】

システム制御回路Ｃは、操作部１０から送られてくる医療従事者の指示や撮像条件などの情報に基づいてＸ線透過情報の収集や表示の制御、或いは駆動機構に関する制御などＸ線診断装置Ｓを構成するシステム全体の制御を行う。また、医師が手技を行う際のデバイスの位置等に基づいて適切な関心領域となるように、Ｘ線絞り部１２の制御を行う。

【0029】

さらにシステム制御回路Ｃは、血管走行情報取得機能Ｃ１と、位置特定機能Ｃ２と、絞り制御機能Ｃ３とを備える。

【0030】

なお、ここでシステム制御回路Ｃにおける血管走行情報取得機能Ｃ１、位置特定機能Ｃ２、絞り制御機能Ｃ３は、それぞれ特許請求の範囲における血管走行情報取得部、デバイス位置特定部、絞り制御部に該当する。

【0031】

システム制御回路Ｃにおける血管走行情報取得機能Ｃ１は、医師が被検体Ｍに対してカテーテルの挿入等の手技を行う際にＸ線診断装置Ｓを用いて取得されるＸ線画像を基に、血管走行に関する情報を取得する機能である。例えば、医師がＩＶＲ（ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）を用いた、上述したような手技を実行する前には、被検体Ｍの血管像が撮像され、血管路の太さや分岐形状を含む形態や走行方向といった血管走行情報が取得される。

【0032】

具体的には、例えば、被検体Ｍの血管内に挿入された造影用カテーテルから造影剤を流しながらＸ線発生部１からＸ線を照射してＸ線検出部２において検出されたＸ線を基に時系列の造影Ｘ線画像を取得する。システム制御回路Ｃは、当該血管走行情報取得機能Ｃ１を用いて取得した時系列の造影Ｘ線画像のうちの一つ、又は、各画素に対して、時系列の造影Ｘ線画像における当該各画素の最小画素値を割り当てて得たボトムトレース画像を、血管走行を示す画像として採用する。そして、血管走行を示す画像に対して、血管路の芯線（血管領域の略中央を繋いだ曲線）を抽出するとともに、当該芯線上の各位置において血管路の太さを算出する。システム制御回路Ｃは、抽出した芯線に基づき、血管路の各位置における血管の分岐形状と走行方向とを特定する。

【0033】

このようにしてシステム制御回路Ｃは、当該血管走行情報取得機能Ｃ１を用いて取得された血管走行情報を取得する。取得された血管走行情報は、例えば、記憶部９に記憶される。

【0034】

なお、システム制御回路Ｃが血管走行情報取得機能Ｃ１を用いて取得する血管走行情報は、このように自装置において取得された情報に限られず、例えば、自装置とは異なる他装置から取得した情報であっても良い。ここで「他装置」としては、例えば、他のＸ線診断装置やＸ線ＣＴ装置等が挙げられる。他装置からは、例えば、図１には図示しない通信制御回路、通信ネットワークを介して取得されることとしても良い。また、血管走行情報自体も３次元ボリュームデータに基づく３次元画像であっても良い。

【0035】

システム制御回路Ｃにおける位置特定機能Ｃ２は、Ｘ線画像におけるデバイスの位置、例えば、先端位置を特定する機能である。また、現在のデバイスの先端位置だけではなく、デバイスがこれから先移動していくであろう移動位置についても推定する。

【0036】

システム制御回路Ｃが位置特定機能Ｃ２を用いてデバイスの先端の移動位置を推定するに当たっては、過去のＸ線画像の複数のフレームにおけるデバイスの先端位置とフレームレートとが用いられる。これらの情報を利用することによって、デバイスの先端位置のこれから先の移動量を算出することができる。

【0037】

ここで、デバイスの先端位置の移動量については、例えば、過去の複数のフレームのうち、相前後するフレームにおけるデバイスの先端位置に関する情報の差分を求め、その差分の平均を移動量と定義することができる。但し、移動量の算出の方法については、このような方法に限定されない。

【0038】

システム制御回路Ｃにおける絞り制御機能Ｃ３は、取得された血管走行情報と特定されたデバイスの位置とに基づいてＸ線絞り部１２を制御する機能である。上述したように、デバイスの先端の移動位置に合わせて関心領域を設定、移動させることができるように、Ｘ線絞り部１２を制御して関心領域をデバイスの先端の移動位置に追随させる。ここでは、原則として、デバイスの先端の移動位置に関心領域の中心を合わせるように追随させる。

【0039】

ここで、「関心領域」とは、Ｘ線の照射領域である。すなわち、次にＸ線画像を撮像したい領域を設定し、当該領域がＸ線の照射領域又は高線量領域となるようにＸ線診断装置におけるＸ線絞り部を適宜制御することでＸ線の照射領域を制限する。従って、絞り制御機能Ｃ３がＸ線絞り部１２を制御することによって、結果として当該関心領域をデバイスの先端位置に合わせて（追随させて）移動させることができる。また、関心領域の大きさや形状を変更させることも可能である。

【0040】

具体的には、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いて、まず位置特定機能Ｃ２により特定されたデバイスの先端位置の情報を取得する。ここでは、絞り制御機能Ｃ３は、位置特定機能Ｃ２により算出されたデバイスの先端位置の移動量を取得する。もしこの移動量が、予め設定されている閾値未満である場合には、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いてのＸ線絞り部１２の制御を行わない。

【0041】

すなわち、移動量が予め設定されている閾値未満である場合には、現在関心領域内にデバイスの先端位置が位置しており、次にデバイスが移動した場合であってもその先端の移動位置は、関心領域内に依然として存在していることになるからである。従って、このような場合には、関心領域をデバイスの先端の移動位置に合わせて移動させる必要はなく、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いてのＸ線絞り部１２の制御を行わない。

【0042】

なお、当該閾値については、任意に設定することが可能である。また、閾値は、デバイスの移動量に応じて複数設定されても良い。さらに、閾値は、デバイスの先端位置の実際の移動距離に基づいて設定されても、或いは、移動距離と関心領域の中心から関心領域内における領域の境界までの距離との割合に基づいて設定されても良い。設定された閾値は、例えば、記憶部９に記憶される。

【0043】

このように、ここでは上述したように閾値を設けて必ずしもデバイスの先端の移動位置に関心領域を追随させない処理を採用することもできる。一方で、このような処理を行わず、あくまでもデバイスの先端の移動位置に忠実に関心領域を追随させる処理を採用することも可能である。

【0044】

さらに、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いてデバイスの先端位置における血管走行情報を参照する。すなわち、例えば、デバイスの先端位置が太い血管の中に存在するのか、細い血管の中に存在するのか、或いは、血管の分岐箇所に存在するのかということである。

【0045】

例えば、医師が被検体Ｍの血管内においてデバイスを進める手技を行う際には、多くの場合、細い血管よりも太い血管の中でデバイスを移動させる方がデバイスの移動速度は速くなり、移動量は多くなる。一方、細い血管の中ではより慎重にデバイスを移動させることが多いため、大概デバイスの移動速度は遅くなり、移動量は小さくなる。

【0046】

従って、システム制御回路Ｃが血管走行情報を参照した結果、例えば太い血管から分岐した細い血管へとデバイスの先端位置が移動するような場合には、分岐箇所においてデバイスの移動量は大きく減少すると考えられる。

【0047】

もしこのような血管走行情報を参照しないままシステム制御回路Ｃが絞り制御機能を用いて関心領域を移動させると、結果としてデバイスの先端位置に関心領域が追随せず、関心領域内にデバイスの先端位置が表示されないということになりかねない。このような状態が生ずることを回避するべく、システム制御回路Ｃは、血管走行情報を参照し、必要に応じて関心領域の移動量を補正する。

【0048】

また、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いて関心領域の大きさや形状を調整することができる。例えば、太い血管の中をデバイスが移動する場合の関心領域の大きさを基準とすると、例えば、デバイスの先端位置が血管の分岐に入るような場合には、当該分岐を含んで、上述した基準となる関心領域の大きさよりも大きな範囲がディスプレイ８に表示されるように、関心領域の大きさを大きくする処理を行う。

【0049】

一方、例えば、分岐した後の血管のように、細い血管の中をデバイスが移動するような場合には、あまり広い領域を関心領域とするようにＸ線絞り部１２を制御すると、被検体Ｍは不要な被曝を受けることになる。そこで、このような場合には、関心領域の大きさを小さくする処理を行う。

【0050】

さらに、デバイスの先端位置によっては、例えば、血管の外側の領域といった、関心領域の中に血管とデバイスの先端位置以外の領域が大きく映り込む場合がある。このような領域については、ディスプレイ８上に表示させておく必要性は低い。従って、被検体Ｍに対する不要な被曝を回避するためにも、システム制御回路Ｃは関心領域の形状を変化させ、関心領域の形状をより適した形状とすることも可能である。

【0051】

以上のように、システム制御回路Ｃは、デバイスの先端の移動位置に関する情報のみならず、血管走行情報を用いて関心領域の移動量、大きさや形状について調整を行った上で絞り制御機能Ｃ３を用いてＸ線絞り部１２の制御を行う。Ｘ線絞り部１２は、システム制御回路Ｃからの制御信号に基づいて、デバイスの先端位置に関心領域の中心が重なるように、Ｘ線管１１から照射されるＸ線の照射範囲に対する制限を行う。

【0052】

寝台Ｂは、検査や処置の際、被検体が載置される。寝台Ｂは、図１においては図示しない天板と本体とから構成されている。天板は、被検体を載置する。本体は、寝台Ｂを設置面に固定するとともに、必要に応じて天板を水平方向、或いは、垂直方向に移動させて、処置において被検体を適切な位置に配置する。

【0053】

以上で、Ｘ線診断装置Ｓの各部の構成について説明した。以下、デバイスの移動に合わせて関心領域を追随させる処理の流れについて、図２ないし図６を参照して説明する。ここで、まず図２及び図３は、実施形態１に係るＸ線診断装置Ｓの動作を示すフローチャートである。

【0054】

なお、以下に説明するデバイスの移動に合わせて関心領域を追随させる処理の流れについて、図２及び図３に示すフローチャートでは、取得されたＸ線画像における１フレームに対する処理について示している。また、当該処理においては、既に医師による手技が開始されていることを前提とする。従って、Ｘ線診断装置Ｓによって取得された１フレームに基づくＸ線画像が取得され、既にディスプレイ８に表示されている。また、当該Ｘ線画像には、手技において使用されるデバイスが表示されている（ＳＴ１）。

【0055】

関心領域の中心には、デバイスの先端位置が表示されている。上述したように、この関心領域は、システム制御回路Ｃによる絞り制御機能Ｃ３によってＸ線絞り部１２が制御されてＸ線が照射される領域である。

【0056】

ここで図４は、実施形態の係るＸ線診断装置において、血管内で特定されたデバイスの先端位置とＸ線の照射領域（関心領域）との関係を示す模式図であり、模式図の中央に血管Ｖが表示されている。血管Ｖ内には、デバイスＤ１が示されている。デバイスＤ１は、大きな矢印Ｄ２で示される方向に移動可能である。また、デバイスＤ１の先端（先端位置）は、符号Ｄ３で示している。

【0057】

また、図４において血管Ｖの血管の走行方向に沿って示されている複数の矩形は、関心領域である。このうち、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３がその矩形内部に示されている実線の関心領域Ｒ１が現在Ｘ線が照射されている領域である。

【0058】

なお、上述したように、関心領域Ｒ１は、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動に伴って移動することから、図４においては、理解の便宜上、過去に関心領域Ｒ１が移動してきた領域、或いは、未来に関心領域Ｒ１が移動すると思われる領域を破線の矩形で示している。

【0059】

まず、システム制御回路Ｃは、位置特定機能Ｃ２を用いてデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の特定を行う。すなわち、システム制御回路Ｃは、過去のフレームにおけるデバイスＤ１の先端位置Ｄ３とフレームレートを取得する（ＳＴ２）。そして、取得された情報から、当該先端位置Ｄ３がこれから先移動していく際の移動量を算出する（ＳＴ３）。

【0060】

算出されたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動量に関する情報は、システム制御回路Ｃが絞り制御機能Ｃ３をもってＸ線絞り部１２の制御を行うに際して利用される。絞り制御機能Ｃ３では、受信したデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動量が閾値以上であるか否かの判断を行う（ＳＴ４）。すなわち、関心領域Ｒ１を当該先端位置Ｄ３の移動位置に追随させて移動させる必要があるか否かの判断を行う。

【0061】

その結果、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動量が閾値未満である場合には（ＳＴ４のＮＯ）、ステップＳＴ２に戻り、改めてシステム制御回路Ｃが位置特定機能Ｃ２を用いて、過去のフレームにおけるデバイスＤ１の先端位置Ｄ３とフレームレートを取得する処理を行う。

【0062】

一方、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動量が閾値以上である場合には（ＳＴ４のＹＥＳ）、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いて、現在のデバイスＤ１の先端位置Ｄ３における血管走行情報を参照する（ＳＴ５）。

【0063】

なお、上述したように、システム制御回路Ｃが参照する血管走行情報は、医師による手技の前に取得されている情報である。また、その取得についても、当該血管走行情報は、Ｘ線診断装置Ｓで取得された血管走行情報であっても、或いは、他装置によって取得された血管走行情報であっても良い。また、図２及び図３におけるフローチャートにおいては、「血管走行情報」は「血管情報」と、「関心領域」は「ＲＯＩ」とそれぞれ省略して表している。

【0064】

次に、システム制御回路Ｃは、記憶部９にアクセスして、図６に示すような血管走行情報と関心領域に関する情報との対応付けの一例を示すテーブル例を参照して、関心領域の移動量について補正が必要であるか否かを判断する（ＳＴ６）。

【0065】

図６に示すテーブル例では、縦軸に血管走行情報、横軸に関心領域に関する情報が示されている。そして、血管走行情報としては、大きく「直径」と「分岐」とに分かれている。また、関心領域（ＲＯＩ）に関する情報としては、順に「移動量」、「大きさ」、「形状」が示されている。

【0066】

なお、血管走行情報及び関心領域に関する情報のいずれについても、図６に示すテーブル例に挙げられている項目は、あくまれも例示であり、これ以外の情報がテーブルに定義されていても良い。

【0067】

図６に示されているテーブル例には、例えば、血管の直径（太さ）が「Ａ１」である場合には、関心領域の移動量は「Ｘ１１」と規定されている。また、血管の形状として分岐が「Ｂ２」である場合の関心領域の移動量は「Ｘ１５」と規定されている。

【0068】

従って、システム制御回路Ｃは絞り制御機能Ｃ３を用いるに当たって図６に示すようなテーブル例を参照することで、算出されたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動量に鑑みて、関心領域の移動量について補正が必要であるか否かを判断することができる。

【0069】

そして、もし補正が必要な場合には（ＳＴ６のＹＥＳ）、血管走行情報に基づいて関心領域の移動量についての補正量を取得する（ＳＴ７）。一方、補正が不要である場合には（ＳＴ６のＮＯ）、特に補正量を取得することはない。

【0070】

以上で、システム制御回路Ｃは、次にＸ線を照射する関心領域に関する情報を取得したことになる。すなわち、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いて算出されたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３と血管走行情報とから、次の関心領域の中心位置を決定する（ＳＴ８）。

【0071】

図４を用いて説明すると、この次にＸ線が照射される関心領域は、例えば、関心領域Ｒ２で示される領域である。つまり、ここでは、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３は、血管Ｖの内部を進んで、関心領域Ｒ２で示される領域に到達すると推定されるものであることから、この位置を関心領域とすることで、結果としてデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の動きに追随して関心領域を移動させることができる。

【0072】

また、ここではこのようにデバイスＤ１の先端位置Ｄ３が血管Ｖの内部を前進することを前提としたが、例えば、矢印Ｄ２に示すように、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３が血管Ｖの内部を後退して、関心領域Ｒ３で示される領域に到達するものであっても構わない。このような場合であっても、同様に、先端位置Ｄ３の動きに追随するように関心領域Ｒ３にＸ線を照射させることができる。

【0073】

次に、システム制御回路Ｃは、関心領域の大きさや形状について調整する必要があるか否かの判断を行う（図３のＳＴ９）。この関心領域の大きさや形状について調整する処理については、適宜図５も利用して説明する。

【0074】

図５は、実施形態１の係るＸ線診断装置において、血管内で特定されたデバイスの先端位置とＸ線の照射領域（関心領域）との関係を示す模式図である。但し、図５は概ね図４と同じ図であるが、以下に説明するように、異なる部分がある。

【0075】

図５に示す血管Ｖ１は、複数の分岐が含まれている。また、図５に示されている関心領域については、図４の場合のように全ての関心領域が同じ大きさの矩形で示されておらず、例えば、関心領域Ｒ１に隣接する関心領域Ｒ４は、関心領域Ｒ１よりも大きい。一方、当該関心領域Ｒ４に隣接する関心領域Ｒ５は、関心領域Ｒ１や関心領域Ｒ４よりも小さく示されている。

【0076】

例えば、医師がデバイスＤ１を用いた検査や処置を行う場合、当該分岐の何れかにデバイスＤ１の先端位置Ｄ３を進めることが予想される。従って、システム制御回路Ｃが絞り制御機能Ｃ３を用いて、特に算出されたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３と血管走行情報とから分岐が含まれることを把握すると、関心領域の大きさ、形状の調整処理の実行の有無を判断する。これは、上述したように、もし分岐が含まれる場合には、当該分岐も含むように関心領域の大きさが大きくなるように制御させることが、医師が手技を進める上で必要だからである。

【0077】

システム制御回路Ｃは、図６に示す血管走行情報及び関心領域に関する情報の対応付けを参照する。例えば、血管走行情報としての分岐が「Ｂ３」である場合、対応する関心領域の大きさは「Ｙ１６」であり、関心領域の形状は「Ｚ１６」である。

【0078】

システム制御回路Ｃは、新たに推定されたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３における血管Ｖ１の形態を取得し、当該形態に対応する関心領域の大きさや形状をこれまでの関心領域の大きさ、形状と比較し、もし異なるのであれば、調整が必要と判断する（ＳＴ９のＹＥＳ）。

【0079】

そこで当該判断に基づいて、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いて、参照した上記対応付けに基づいて、次のＸ線の照射領域である関心領域の大きさ、形状を調整する（ＳＴ１０）。

【0080】

例えば、上述したように、血管走行情報としての分岐が「Ｂ３」である場合、関心領域の大きさは「Ｙ１６」である。そこで、システム制御回路Ｃは絞り制御機能Ｃ３を用いて、関心領域の大きさを「Ｙ１６」となるように設定し、当該設定された関心領域にＸ線が照射されるようにＸ線絞り部１２を制御する。このときのＸ線の照射領域が、図５では、例えば、関心領域Ｒ４として表わされている。関心領域Ｒ４は、分岐を含むように、関心領域Ｒ１よりも大きくなるようにシステム制御回路Ｃの絞り制御機能Ｃ３によって調整されている。

【0081】

一方、反対に、分岐を通り過ぎて細い血管に入った場合には、既に分岐はなく、この場合には、血管Ｖ１の太さ（直径）を参照することになる。図５に示す関心領域Ｒ５は、関心領域Ｒ１，Ｒ４よりも小さく示されている。これは、細い血管をデバイスＤ１が移動する場合には、その先端位置Ｄ３の移動量は通常小さくなると考えられるからである。

【0082】

そこで、上述したように、このような場合にもシステム制御回路Ｃは、関心領域の大きさや形状についての調整が必要と判断し、参照した上記対応付けに基づいて、次にＸ線が照射される関心領域の大きさ、形状を調整する。この場合には、被検体Ｍの被曝量も考慮して関心領域Ｒ５の大きさも小さく調整される。

【0083】

なお、対応付けを見ても特に調整を行う必要がないと判断される場合には（ＳＴ９のＮＯ）、関心領域の大きさ、形状に関する調整は行われない。

【0084】

以上で、次のデバイスＤ１の先端位置Ｄ３に追随する関心領域の大きさ、形状が特定された。そこで、システム制御回路Ｃは、絞り制御機能Ｃ３を用いて、特定された関心領域の情報に基づいて、被検体Ｍに対するＸ線の照射位置を決定する（ＳＴ１１）。そして、Ｘ線絞り部１２に対して照射の指示を出す。これによって、新たなＸ線画像が取得される（ＳＴ１２）。

【0085】

表示制御部７では、取得されたＸ線画像をディスプレイ８に表示させる際に、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３をＸ線の照射領域である関心領域の中心に合わせて表示させる。これによって、ディスプレイ８において、例えば、図４に示すようなデバイスＤ１の先端位置Ｄ３が関心領域Ｒ２内に、或いは、図５に示すようなデバイスＤ１の先端位置Ｄ３が関心領域Ｒ５内に表示される（ＳＴ１３）。

【0086】

システム制御回路Ｃは、このまま継続して関心領域にＸ線を照射させるか否か、すなわち、関心領域へのＸ線の照射を終了するか否かを判定し（ＳＴ１４）、操作部１０からＸ線の照射を終了する旨の信号を受信した場合には（ＳＴ１４のＹＥＳ）、これまで説明してきたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動に合わせて関心領域を追随させる処理を終了させる。

【0087】

一方、このまま継続して関心領域にＸ線を照射させる旨の信号を受信した場合には（ＳＴ１４のＮＯ）、システム制御回路Ｃでは、さらにＸ線画像のフレームが更新されたか、すなわち、新たなＸ線画像が取得されたか否かを判定し（ＳＴ１５）、取得されていない場合には（ＳＴ１５のＮＯ）、ディスプレイ８における表示を継続する。

【0088】

一方、フレームが更新された場合には（ＳＴ１５のＹＥＳ）、システム制御回路Ｃは、再度ステップＳＴ１に戻ってこれまで説明してきたデバイスＤ１の先端位置Ｄ３の移動に合わせて関心領域を追随させる処理を繰り返す。

【0089】

このように現在ディスプレイ８に表示されているデバイスの先端位置の次の位置を推測し、そのデバイスの先端位置を含むようにＸ線絞り部１２を制御することによって、デバイスの先端位置の移動に合わせて関心領域を設定、移動させることができる。

【0090】

すなわちＸ線診断装置は、医師が、例えば被検体へのカテーテルの挿入作業等の手技を行う際に、並行して被検体に対するＸ線撮像を行うために用いられる。このとき、医師は撮像されたＸ線画像を視認することによって被検体の内部構造を把握しながら手技を進めることになる。

【0091】

この際、常にＸ線撮像が可能な全ての領域に対してＸ線の照射を行ってＸ線画像を取得することは、被検体に対する過剰な被曝を強制することになりかねない。そこでＸ線画像を撮像したい領域を設定し、当該領域がＸ線の照射領域又は高線量領域となるようにＸ線診断装置におけるＸ線絞り部を適宜制御することでＸ線の照射領域を制限する。当該制限された照射領域がいわゆる「関心領域」であり、医師が手技を行う領域である。

【0092】

そして、医師は手技の進み具合によって、適宜全領域に対してＸ線照射を行って得られるＸ線画像を表示させる。ここでデバイスは、手技の進捗に応じて血管内を移動するので、デバイスの移動に伴って関心領域もまた追随させる必要がある。但し、Ｘ線の照射領域を制限して関心領域を設定する操作は関心領域ごとに行われるため、デバイスの移動に伴って関心領域を逐次設定し直していた。

【0093】

関心領域の設定し直しは、例えば、技師等の医療従事者が医師の手技に合わせて手動で行う。また、デバイスの移動ベクトルを推定することによって、自動的に関心領域を追随させる方法等もある。

【0094】

しかしながら、関心領域を自動的にデバイスの移動に追随させる方法の場合、例えば、デバイスが急に移動方向を変更すると、関心領域を追随させることが困難であった。また例えば、医師がデバイスを血管に挿入させようとしてデバイスの血管への挿入の動作を繰り返すような場合も同様に、当該デバイスの前後往復移動に関心領域を追随させることが困難であった。

【0095】

また、関心領域をデバイスの移動に追随させる場合には、デバイスの移動ベクトルが利用されるが、画像のフレームレートが低い場合は、基となるＸ線画像が少なくなるため、移動ベクトルの推定精度が低下する。移動ベクトルの推定精度が低下すると、デバイスの移動に関心領域を追随させることが困難となる。

【0096】

また、被検体への被曝低減の観点からすると、デバイスの移動に伴って、適宜絞りを調整して関心領域の大きさを変更できることが好ましい。

【0097】

そこで以上説明したような処理を行うことによって、Ｘ線絞り及びＸ線フィルタのうち少なくとも一方の制御を適切に行うことができる。すなわち、デバイスの移動に伴うＸ線照射の絞り、或いは、フィルタの制御を簡便に行うとともに適切な照射範囲を設定することで、手技の効率化、安全性の向上を図り、被検体及び医療従事者の被曝量低減を図ることができる。

【0098】

なお、ここでは、ステップＳＴ１からステップＳＴ１５まで一連の処理として説明したが、例えば、血管の分岐が存在しないことが明確な場合には、ステップＳＴ８までの処理を行い、これらの処理を繰り返すことで、デバイスの先端位置に追随して関心領域が移動するように、システム制御回路Ｃが絞り制御機能Ｃ３を用いてＸ線絞り部１２を制御してＸ線が照射される領域を移動させることができる。

【0099】

また、これまでは、絞り制御機能がＸ線絞り部を制御してＸ線の照射領域を制限することで、関心領域をデバイスの先端位置の動きに合わせて移動させる処理を説明した。その他当該処理については、関心領域を作出する際に、Ｘ線の照射領域を制限する方法としてフィルタを利用する場合にも適用することができる。すなわち、デバイスの先端位置の動きに合わせてフィルタを移動させることによって、関心領域をデバイスの先端位置の動きに追随させることができる。

【0100】

ここでフィルタは、Ｘ線管と被検体との間に設けられ、被曝低減対象の部位に照射されるＸ線を減衰させる。フィルタは、例えば、独立して移動可能な複数の金属板であり、各金属板の材質は、例えば、銅板、アルミニウム等であるが、Ｘ線を減衰させることが可能であれば、銅板やアルミニウム以外であってもよい。また、各金属板は、例えば長方形状を有している。また、フィルタを構成する金属板の枚数は、任意に設定可能である。

【0101】

なお、上述したようにフィルタは、独立して移動可能な複数の金属板で構成されるものの他、例えば、開口を有する１枚の金属板で構成されるものも含まれる。

【0102】

フィルタは、システム制御回路のフィルタ駆動制御機能による制御の下、フィルタ駆動機構を介して回転移動又は水平移動される。すなわち、フィルタは、フィルタ駆動機構によって単数、或いは、複数の金属板が回転移動又は水平移動されることで、Ｘ線管が発生したＸ線を絞り込んで被検体に照射させる。

【0103】

（実施形態２）
次に、実施形態２について、図７から図１０を参照して詳細に説明する。

【0104】

図７は、実施形態２に係るＸ線診断装置Ｓ１００の構成を示すブロック図である。図８は、実施形態２に係るシステム制御回路Ｃ１００の構成を示すブロック図である。図９は、視野と関心領域の関係を示す模式図である。図１０は、実施形態２に係るＸ線診断装置Ｓ１００の動作を示すフローチャートである。

【0105】

図７に示すように、Ｘ線診断装置Ｓ１００は、操作部１０ａを備える点で、実施形態１に係るＸ線診断装置Ｓと異なる。また、実施形態２に係るＸ線診断装置Ｓ１００は、システム制御回路Ｃ１００を備える点で、実施形態１に係るＸ線診断装置Ｓと異なる。実施形態２に係るＸ線診断装置Ｓ１００の構成要素のうち、実施形態１において説明したＸ線診断装置Ｓと同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0106】

図７に示すように、実施形態２に係る操作部１０ａは、視野変更指示受付部１０ｂを備える。操作部１０ａ及び視野変更指示受付部１０ｂは、ボタン、キーボード、各種スイッチ、及び／又はマウス等を備えたインタラクティブなインターフェイスである操作機構及び視野変更指示受付機構の一例である。視野変更指示受付部１０ｂは、線診断装置Ｓ１００を使用する医療従事者から、ディスプレイ８に表示されているＸ線画像の視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示を受け付ける。ここで、視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示とは、ディスプレイ８に現在表示されているＸ線画像の一部を拡大して表示させる指示、いわゆるズームインを行う指示を含む。また、ディスプレイ８に現在表示されているＸ線画像よりも広い視野を表示させる指示、いわゆるズームアウトを行う指示を含む。操作部１０ａの視野変更指示受付部１０ｂを介して受け付けられた指示はシステム制御回路Ｃ１００へ送られ、システム制御回路Ｃ１００は、視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示が受け付けられたか否か、判定する。

【0107】

また、視野の大きさとは、視野の面積の大きさ、視野の一辺の長さ、倍率等を含む。また、視野とは、ディスプレイ８に表示されるＸ線画像の範囲、平面検出器２１によりＸ線検出が行われた範囲、又はＸ線絞り部１２により形成されたＸ線照射領域の範囲である。また、変更後の視野の大きさは、視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示に基づく大きさであり、変更前の視野の大きさを第１の大きさ、変更後の視野の大きさすなわち変更指示に基づく大きさを第２の大きさと称しても良い。視野変更指示受付部１０ｂは、例えば、ズームインボタンとズームアウトボタンで構成されても良く、７×７インチ、３×３インチ等の平面検出器２１の領域を指定する複数のボタン、又は異なる倍率を示す複数のボタンで構成されても良い。または、視野変更指示受付部１０ｂは１つのボタンにより構成され、そのボタンを押すと複数の異なる視野の大きさに順次切り替えられる構成でも良い。ここで、ボタンは、上述のインタラクティブなインターフェイスの一例として記載した。

【0108】

図７に示された実施形態２に係るシステム制御回路Ｃ１００は、図８に示すように、血管走行情報取得機能Ｃ１と、位置特定機能Ｃ２ａと、絞り制御機能Ｃ３ａと、ＲＯＩ取得機能（関心領域取得機能）Ｃ４とを備える。絞り制御機能Ｃ３ａは、視野取得機能Ｃ３１を備える。

【0109】

なお、ここでシステム制御回路Ｃ１００における血管走行情報取得機能Ｃ１、位置特定機能Ｃ２ａ、絞り制御機能Ｃ３ａ、ＲＯＩ取得機能Ｃ４は、それぞれ特許請求の範囲における血管走行情報取得部、デバイス位置特定部、絞り制御部、関心領域取得部に該当する。

【0110】

実施形態２に係る位置特定機能Ｃ２ａは、Ｘ線画像におけるデバイスの位置、例えば、先端位置を特定する。また、ここでのＸ線画像とは、Ｘ線画像のうちの現在フレーム、すなわち最新フレームである。

【0111】

絞り制御機能Ｃ３ａ及びＲＯＩ取得機能Ｃ４については、まず、ＲＯＩ取得機能Ｃ４から説明する。ＲＯＩ取得機能Ｃ４は、Ｘ線画像における関心領域（ＲＯＩ、Ｒｅａｓｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を取得する。関心領域は、デバイスとデバイスを含む血管とを含む領域であり、例えば、デバイスの先端と、デバイスの先端を含む血管とを含む領域である。ＲＯＩ取得機能Ｃ４は、すでに取得されている血管走行情報と、位置特定機能Ｃ２ａにより特定されたデバイスの位置とを参照し、血管走行情報及び特定されたデバイスの位置に基づいて、Ｘ線画像における関心領域を取得する。例えば、ＲＯＩ取得機能Ｃ４は、すでに取得されている血管走行情報と、位置特定機能Ｃ２ａにより特定されたデバイスの先端位置とを参照し、血管走行情報及び特定されたデバイスの先端位置に基づいて、Ｘ線画像における関心領域を取得する。ここで、この血管走行情報は、実施形態１の血管走行情報と同じである。

【0112】

図９に示された関心領域Ｒは、関心領域の一例である。ここで、図９は、デバイスＤ１の先端位置Ｄ３、血管Ｖ、血管Ｖのうちの一部の血管である血管Ｖ１等を示している。図９において、デバイスの先端位置Ｄ３は、血管Ｖ１内に位置している。破線で示されている関心領域Ｒは、デバイスの先端位置Ｄ３と、先端位置Ｄ３を含む血管すなわち血管Ｖ１とを含むように設定されている。関心領域Ｒは、例えば、図９に示すように血管Ｖ１に沿うように設定される。すなわち、関心領域Ｒは血管に沿うように、後述する視野Ｗ１に対して傾いていても良い。また、図９においては、関心領域Ｒ内においてデバイスの先端位置Ｄ３がこれから進んでいく方向の血管Ｖ１の領域が、関心領域Ｒ内において先端位置Ｄ３がすでに通過してきた血管Ｖ１の領域よりも大きくなるように、関心領域Ｒは設定されているが、少なくともデバイスの先端位置Ｄ３と、先端位置Ｄ３を含む血管とを含むように設定されていれば良い。また、図９に示された関心領域Ｒは長方形であるが、関心領域Ｒの形状は長方形に限定されず、正方形、円、楕円等であっても良い。

【0113】

図８に戻り、絞り制御機能Ｃ３ａ及び絞り制御機能Ｃ３ａの視野取得機能Ｃ３１について説明する。

【0114】

視野取得機能Ｃ３１は、視野変更指示受付部１０ｂを介して視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示が受け付けられた場合、その指示に基づく大きさと取得された関心領域とに基づいて、Ｘ線画像の領域の一部を、指示に基づく大きさを有する新たな視野として取得する機能を有する。より詳細には、視野取得機能Ｃ３１は、関心領域が新たな視野に含まれるように、Ｘ線画像の領域の一部を、指示に基づく大きさを有する新たな視野として取得する。ここで、関心領域が新たな視野に含まれることは、関心領域が新たな視野に完全に含まれること、及び関心領域が変更後の視野に最大限に含まれることを含む。

【0115】

そして、絞り制御機能Ｃ３ａは、新たな視野に基づいて、Ｘ線絞り部１２を制御する。より詳細には、絞り制御機能Ｃ３ａは、指示に基づく大きさを有する新たな視野をＸ線の照射領域とするように、Ｘ線絞り部１２を制御する。そして、新たな照射領域に対応するＸ線画像が、ディスプレイ８に表示される。

【0116】

図９は、上述の関心領域Ｒ及び血管Ｖ、Ｖ１、変更前の視野Ｗ１及び変更後の視野Ｗ２を示している。一例として、図９を参照して、ズームインする場合について、説明する。ここでは、一例として、視野の一辺の大きさを指定して視野を変更する。そして変更後の視野Ｗ２の一辺の大きさＷ２ａは、変更前の視野Ｗ１の一辺の大きさＷ１ａよりも小さい。一例として、変更前の視野Ｗ１に相当するＸ線画像がディスプレイ８に表示されている時に、医療従事者から、Ｘ線画像の視野の大きさを大きさＷ２ａへ変更する指示を受け付けた場合を考える。視野取得機能Ｃ３１は、指示された変更後の視野の大きさＷ２ａと取得された関心領域Ｒとに基づいて、関心領域Ｒが変更後の視野Ｗ２に最大限に含まれるように、Ｘ線画像の領域の一部を、大きさＷ２ａを有する新たな視野Ｗ２として取得する。変更後の視野Ｗ２に対応するＸ線画像は、変更前の視野Ｗ１に対応するＸ線画像と同じ大きさでディスプレイ８に表示されるので、結果として視野Ｗ２でズームインしたこととなる。

【0117】

以上で、Ｘ線診断装置Ｓ１００の構成について説明した。以下、視野を変更させる処理の流れについて、図１０を参照して説明する。ここで、図１０のステップＳＴ２７、ＳＴ２８については、実施形態１のステップＳＴ１４、ＳＴ１５と同じ処理であるため、その詳細な説明は省略する。また、ここでは一例としてズームインする場合について、説明する。

【0118】

図１０のフローにおいて、Ｘ線診断装置Ｓ１００のシステム制御回路Ｃ１００は、まずＸ線画像を取得する指示を行い、Ｘ線画像が取得される（ＳＴ２１）。そして、システム制御回路Ｃ１００は、位置特定機能Ｃ２ａを用いて、取得されたＸ線画像におけるデバイスの先端位置を特定する（ＳＴ２２）。そして、システム制御回路Ｃ１００は、ＲＯＩ取得機能Ｃ４を用いて、血管走行情報及び特定された先端位置に基づいて、関心領域（ＲＯＩ）を取得する（ＳＴ２３）。

【0119】

そして、システム制御回路Ｃ１００は、視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示が受け付けられたか否か、判定する（ＳＴ２４）。受け付けられたと判定した場合（ＳＴ２４のＹＥＳ）、処理はステップＳＴ２５へ移行し、システム制御回路Ｃ１００は、視野取得機能Ｃ３１を用いて、指示に基づく大きさと関心領域とに基づいて、新たな視野を取得する（ＳＴ２５）。より詳細には、視野取得機能Ｃ３１は、関心領域が新たな視野に含まれるように、Ｘ線画像の領域の一部を、指示に基づく大きさを有する新たな視野として取得する。

【0120】

次に、システム制御回路Ｃ１００は、絞り制御機能Ｃ３ａを用いて、新たな視野に基づいて、Ｘ線絞り部１２を制御する（ＳＴ２６）。絞り制御機能Ｃ３ａは、より詳細には、指示に基づく大きさを有する新たな視野をＸ線の照射領域とするように、Ｘ線絞り部１２を制御する。そして、新たな照射領域に対応するＸ線画像が、ディスプレイ８に表示される。

【0121】

一方、ステップＳＴ２４において、システム制御回路Ｃ１００は、視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示が受け付けられたと判定しない場合（ＳＴ２４のＮＯ）、処理はステップＳＴ２７へ移行する。以上が、視野を変更させる処理の流れについての説明である。

【0122】

なお、ここでは、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２８まで一連の処理として説明したが、例えば、関心領域の取得に関連するステップと、取得された関心領域に基づく処理に関連するステップと、をそれぞれ独立した処理としても良い。

【0123】

このように、実施形態２においては、血管走行情報及び特定されたデバイス先端位置に基づいて関心領域が取得される。これにより、医療従事者が注目する領域に、関心領域を設定することができる。さらに、視野サイズが変更される時、取得された関心領域に基づいて変更後の視野の位置が取得される。これにより、視野サイズ変更の指示が入力された後、医療従事者が保持アーム４又は寝台Ｂを移動しなくても、変更後の視野は注目する領域を含むことができる。また、関心領域の設定方法がより簡便かつ設定位置が適正化されることにより、手技効率、治療安全性が向上する。

【0124】

なお、上述の実施形態２において、視野の大きさを異なる大きさへ変更する指示が受け付けられた場合における、その指示に基づく大きさと取得された関心領域とに基づいて新たな視野として取得する機能の例として、関心領域が新たな視野に含まれるように新たな視野を設定する構成について説明したが、例えば、ズームイン後の新たな視野の中心を、関心領域の中心に近づけるように当該新たな視野の中心を設定する構成など、様々な構成により当該機能は実現されうる。ズームイン後の新たな視野の中心を、関心領域の中心に近づけるように当該新たな視野の中心を設定する構成によれば、関心領域が必ずしも最大限新たな視野に含まれるわけではないが、血管走行情報及びデバイス先端位置の両方を考慮した視野を設定することができる。

【0125】

（実施形態２の変形例）
次に、実施形態２の変形例について、図１１を参照して詳細に説明する。図１１は、実施形態２の変形例に係るシステム制御回路Ｃ１５０の構成を示すブロック図である。実施形態２の変形例は、実施形態１と、実施形態２との組み合わせである。実施形態２の変形例に係るＸ線診断装置Ｓ１００は、図７に示されたＸ線診断装置Ｓ１００のブロック図において、システム制御回路Ｃ１００の代わりにシステム制御回路Ｃ１５０を備える。実施形態２の変形例に係るＸ線診断装置Ｓ１００の構成要素のうち、実施形態１に係るＸ線診断装置Ｓの構成要素及び実施形態２に係るＸ線診断装置Ｓ１００の構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0126】

図１１に示すように、システム制御回路Ｃ１５０は、血管走行情報取得機能Ｃ１と、位置特定機能Ｃ２と、絞り制御機能Ｃ３ｂとを備える。絞り制御機能Ｃ３ｂは、視野取得機能Ｃ３１と、ＲＯＩ取得機能（関心領域取得機能）Ｃ３２とを備える。ＲＯＩ取得機能Ｃ３２は、第１ＲＯＩ取得機能（第１関心領域取得機能）Ｃ３２１と、第２ＲＯＩ取得機能（第２関心領域取得機能）Ｃ３２２とを備える。

【0127】

なお、ここでシステム制御回路Ｃ１５０における血管走行情報取得機能Ｃ１、位置特定機能Ｃ２、絞り制御機能Ｃ３ｂ、ＲＯＩ取得機能Ｃ３２は、それぞれ特許請求の範囲における血管走行情報取得部、デバイス位置特定部、絞り制御部、関心領域取得部に該当する。

【0128】

第１ＲＯＩ取得機能Ｃ３２１は、実施形態１における関心領域の設定に関する処理を行う機能を有する。第１ＲＯＩ取得機能Ｃ３２１は、実施形態１の図２及び図３に示された処理のうち、ステップＳＴ４ないしＳＴ１０の処理を行う。実施形態１において、関心領域は、血管走行情報と、デバイスがこれから先移動していくであろう移動位置とに基づいて、設定されている。ここで、このデバイスの移動位置、例えばデバイスの先端の移動位置は、複数のＸ線画像におけるデバイスの位置、例えばデバイスの先端位置に基づき推定される。故に、第１ＲＯＩ取得機能Ｃ３２１は、血管走行情報と、Ｘ線画像におけるデバイスの位置、例えばデバイスの先端位置とに基づき、Ｘ線画像における関心領域を取得していると言える。絞り制御機能Ｃ３ｂは、第１ＲＯＩ取得機能Ｃ３２１により取得された関心領域に基づいてＸ線絞り部１２を制御する。より具体的には、絞り制御機能Ｃ３ｂは、第１ＲＯＩ取得機能Ｃ３２１により取得された関心領域をＸ線照射領域とするようにＸ線絞り部１２を制御する。

【0129】

第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２は、実施形態２のＲＯＩ取得機能Ｃ４と同じ機能を有する。視野取得機能Ｃ３１は、指示に基づく大きさと第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２により取得された関心領域とに基づいて新たな視野を取得し、絞り制御機能Ｃ３ｂは、新たな視野基づいてＸ線絞り部１２を制御する。より具体的には、絞り制御機能Ｃ３ｂは、視野取得機能Ｃ３１により取得された新たな視野をＸ線の照射領域とするように、Ｘ線絞り部１２を制御する。

【0130】

ここで、新たな視野は関心領域を含むので、新たな視野は関心領域に基づき取得されるとも言える。故に、絞り制御機能Ｃ３ｂは、第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２により取得された関心領域に基づいて、Ｘ線絞り部１２を制御するとも言える。絞り制御機能Ｃ３ｂは、第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２により取得された関心領域を含む領域をＸ線の照射領域とするように、Ｘ線絞り部１２を制御する。

【0131】

ここで、実施形態２の変形例に係るＲＯＩ取得機能Ｃ３２は絞り制御機能Ｃ３ｂに含まれているが、実施形態２と同様に、絞り制御機能Ｃ３ｂと並列な関係であっても良い。

【0132】

このように、実施形態２の変形例は実施形態１と実施形態２の組み合わせである。そのため、実施形態１において追随した視野（照射領域）がディスプレイ８に表示されている時に視野サイズ変更の指示が入力された場合、まず、第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２は、ディスプレイ８に表示されている視野内において関心領域取得する。そして、視野取得機能Ｃ３１は、第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２により取得された関心領域を含むように新たな視野を取得する。これにより、実施形態１の効果と実施形態２の効果を組み合わせることができる。関心領域の設定方法がより簡便かつ設定位置が適正化されることにより、手技効率、治療安全性が向上する。

【0133】

（実施形態３）
次に、実施形態３について、図１２から図１５を参照して詳細に説明する。

【0134】

図１２は、実施形態３に係るＸ線診断装置Ｓ２００の構成を示すブロック図である。図１３は、実施形態３に係るシステム制御回路Ｃ２００の構成を示すブロック図である。図１４は、Ｘ線画像における関心領域を示す模式図である。図１５は、実施形態３に係るＸ線診断装置Ｓ２００の動作を示すフローチャートである。

【0135】

図１２に示すように、実施形態３に係るＸ線診断装置Ｓ２００は、システム制御回路Ｃ２００を備える点で、実施形態１に係るＸ線診断装置Ｓ及び実施形態２に係るＸ線診断装置Ｓ１００と異なる。実施形態３に係るＸ線診断装置Ｓ２００の構成要素のうち、実施形態１において説明したＸ線診断装置Ｓ及び実施形態２において説明したＸ線診断装置Ｓ１００と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0136】

図１３に示すように、システム制御回路Ｃ２００は、血管走行情報取得機能Ｃ１と、位置特定機能Ｃ２ａと、絞り制御機能Ｃ３ｃと、ＲＯＩ取得機能（関心領域取得機能）Ｃ４と、Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５と、画像処理パラメータ取得機能Ｃ６とを備える。Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５は、ＡＢＣ機能Ｃ５１を備える。画像処理パラメータ取得機能Ｃ６は、ＡＢＣ機能Ｃ６１を備える。“ＡＢＣ”とは、自動明るさ調整（Ａｕｔｏ Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の略語である。

【0137】

なお、ここでシステム制御回路Ｃ２００における血管走行情報取得機能Ｃ１、位置特定機能Ｃ２ａ、絞り制御機能Ｃ３ｃ、ＲＯＩ取得機能Ｃ４、Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５、画像処理パラメータ取得機能Ｃ６は、それぞれ特許請求の範囲における血管走行情報取得部、デバイス位置特定部、絞り制御部、関心領域取得部、Ｘ線照射条件取得部、画像処理パラメータ取得部に該当する。

【0138】

絞り制御機能Ｃ３ｃは、Ｘ線絞り部１２を制御する。ＲＯＩ取得機能Ｃ４は、実施形態２のＲＯＩ取得機能Ｃ４と同様に、関心領域を取得する。

【0139】

Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５は、ＲＯＩ取得機能Ｃ４により取得されたＸ線画像上の関心領域に基づいてＸ線照射条件を取得する。システム制御回路Ｃ２００は、取得されたＸ線照射条件をＸ線制御部３１へ送る。ここでのＸ線画像とは、例えばロー画像である。Ｘ線制御部３１は、システム制御回路Ｃ２００から取得したＸ線照射条件に基づいて、Ｘ線管１１における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件についての制御信号を高電圧発生器３２へ出力する。これにより、以降のフレーム、例えば次のフレームでは、更新されたＸ線照射条件に基づいたＸ線が照射される。

【0140】

Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５のＡＢＣ機能Ｃ５１は、ＲＯＩ取得機能Ｃ４により取得されたＸ線画像上の関心領域に基づいて、例えば関心領域における画素値に基づいてＸ線画像の明るさを調整するためのパラメータを取得する機能を有する。このパラメータは、Ｘ線照射条件のうちの少なくとも１つである。システム制御回路Ｃ２００は、取得されたパラメータをＸ線制御部３１へ送る。Ｘ線制御部３１は、システム制御回路Ｃ２００から取得したパラメータに基づいて、制御信号を高電圧発生器３２へ出力する。これにより、例えば次に取得されるＸ線画像は、関心領域を基準としてＸ線画像の明るさが調整されているので、関心領域の内部に相当する画像が見やすくなる。ここで、関心領域における画素値とは、Ｘ線画像のうちの関心領域に相当する部分を構成する画素の画素値である。

【0141】

図１４に破線で示された関心領域Ｒは、実施形態３に係る関心領域の一例である。実施形態３に係る関心領域Ｒは、実施形態２に係る関心領域と同様に取得される。図１４の領域Ｅは、Ｘ線画像における比較的暗い領域である。比較的暗い領域Ｅに基づき、又は比較的暗い領域Ｅを含む領域に基づきＸ線画像の明るさ調整を行うためのパラメータが取得されると、以降のフレーム、例えば次のフレームでは、暗い領域Ｅを明るくするようなＸ線照射条件に基づいたＸ線が照射される。これにより、関心領域Ｒが明るくなり過ぎる恐れがあった。

【0142】

一方、ＡＢＣ機能Ｃ５１は、関心領域を基準としてＸ線画像の明るさを調整するためのパラメータを取得するので、医療従事者が見たい領域がよく見えるようになる。

【0143】

図１３に示された画像処理パラメータ取得機能Ｃ６は、ＲＯＩ取得機能Ｃ４により取得されたＸ線画像上の関心領域に基づいて、例えば関心領域における画素値に基づいて画像処理パラメータを取得する。システム制御回路Ｃ２００は、取得された画像処理パラメータを画像演算部６１へ送る。画像演算部６１は、システム制御回路Ｃ２００から取得した画像処理パラメータに基づいて、Ｘ線画像に対して明るさ調整、輪郭強調、Ｓ／Ｎ比の改善等を目的とした画像処理演算を行う。ここでのＸ線画像とは例えばロー画像であるが、ロー画像を加工して得られたＸ線画像であっても良い。また、例えば、上述のロー画像は、Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５によって取得されたＸ線照射条件が反映されて得られたロー画像であるが、反映されずに得られたロー画像であっても良い。

【0144】

画像処理パラメータ取得機能Ｃ６のＡＢＣ機能Ｃ６１は、ＲＯＩ取得機能Ｃ４により取得されたＸ線画像上の関心領域に基づいて、例えば関心領域における画素値に基づいて明るさ調整を行うためのパラメータを取得する。このパラメータは、画像処理パラメータのうちの少なくとも１つである。システム制御回路Ｃ２００は、取得されたパラメータを画像演算部６１へ送る。画像演算部６１は、システム制御回路Ｃ２００から取得したパラメータに基づいて、Ｘ線画像に対して明るさ調整を目的とした画像処理演算を行う。ここで、明るさ調整とは、一般的な画像処理における明るさ調整であり、例えばゲイン及び／又はオフセットの調整である。これにより、当該Ｘ線画像は、関心領域を基準としてＸ線画像の明るさが調整されるので、関心領域の内部に相当する画像が見やすくなる。

【0145】

図１４を参照してＡＢＣ機能Ｃ６１を説明する。比較的暗い領域Ｅに基づき、又は比較的暗い領域Ｅを含む領域に基づきＸ線画像の明るさ調整を行うためのパラメータが取得されると、暗い領域Ｅを明るくするような明るさ調整が行われる。これにより、関心領域Ｒが明るくなり過ぎる恐れがあった。

【0146】

一方、ＡＢＣ機能Ｃ６１は、関心領域を基準としてＸ線画像の明るさを調整するためのパラメータを取得するので、医療従事者が見たい領域がよく見えるようになる。

【0147】

以上で、Ｘ線診断装置Ｓ２００の構成について説明した。以下、Ｘ線照射条件及び画像処理パラメータを取得する処理の流れについて、図１５を参照して説明する。ここで、図１５のステップＳＴ４１、ＳＴ４２、ＳＴ４３については、図１０のステップＳＴ２１、ＳＴ２２、ＳＴ２３と同じ処理であるため、その説明は省略する。

【0148】

図１５のステップＳＴ４４において、Ｘ線診断装置Ｓ２００のシステム制御回路Ｃ２００は、Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５を用いて、関心領域に基づいてＸ線照射条件を取得する。例えば、システム制御回路Ｃ２００は、Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５のＡＢＣ機能Ｃ５１を用いて、Ｘ線画像の明るさを調整するためのパラメータをＸ線照射条件として取得する。

【0149】

そして、システム制御回路Ｃ２００は、取得したＸ線照射条件をＸ線制御部３１へ送る（ＳＴ４５）。Ｘ線制御部３１は、取得したＸ線照射条件に基づいて、制御信号を高電圧発生器３２へ出力する。そして、更新されたＸ線照射条件に基づいたＸ線がＸ線管１１から照射され、Ｘ線検出部２は次のフレームとして新たなＸ線画像を取得し（ＳＴ４６）、次のステップに移行する。

【0150】

ステップＳＴ４７において、システム制御回路Ｃ２００の画像処理パラメータ取得機能Ｃ６は、関心領域に基づいて画像処理パラメータを取得する。例えば、システム制御回路Ｃ２００は、画像処理パラメータ取得機能Ｃ６のＡＢＣ機能Ｃ６１を用いて、Ｘ線画像の明るさ調整を行うための画像処理パラメータを取得する。

【0151】

そして、システム制御回路Ｃ２００は、取得した画像処理パラメータを画像演算部６１へ送る（ＳＴ４８）。画像演算部６１は、取得した画像処理パラメータに基づいて、Ｘ線画像に対して明るさ調整を行う。以上が、Ｘ線照射条件及び画像処理パラメータを取得する処理の流れについての説明である。

【0152】

なお、ここでは、ステップＳＴ４１からステップＳＴ４８まで一連の処理として説明したが、例えば、Ｘ線照射条件の取得に関連する処理と、画像処理パラメータの取得に関連する処理と、をそれぞれ独立した処理としても良い。

【0153】

また、図１５の処理は、所定のタイミングで実行される。所定のタイミングとは、Ｘ線の照射を開始した時、再開した時、関心領域をデバイスの先端の移動位置に追随させた時、視野サイズを変更した時、次のフレームを撮像する時などである。

【0154】

また、実施形態３に係る位置特定機能Ｃ２ａが行う処理は、実施形態１に係る位置特定機能Ｃ２の機能の一部により行われても良い。

【0155】

このように、実施形態３においては、血管走行情報及び特定されたデバイス先端位置に基づいて関心領域が取得される。これにより、医療従事者が注目する領域に、関心領域を設定することができる。そして、関心領域に基づいてＸ線照射条件及び画像処理パラメータが取得される。これにより、医療従事者が注目する領域以外の領域に基づいてＸ線照射条件及び画像処理パラメータが取得されることを防止できる。よって、例えば、図４の比較的暗い領域Ｅに基づいてＸ線照射条件及び画像処理パラメータが取得されるのを防止でき、医療従事者が注目する領域が明るくなり過ぎるのを防止できる。関心領域の設定方法がより簡便かつ設定位置が適正化されることにより、手技効率、治療安全性が向上する。

【0156】

なお、システム制御回路Ｃ、システム制御回路Ｃ１００、システム制御回路Ｃ１５０、及びシステム制御回路Ｃ２００における、血管走行情報取得機能Ｃ１、位置特定機能Ｃ２、Ｃ２ａ、絞り制御機能Ｃ３、Ｃ３ａ、Ｃ３ｂ、Ｃ３ｃ、視野取得機能Ｃ３１、ＲＯＩ取得機能Ｃ４、Ｃ３２、第１ＲＯＩ取得機能Ｃ３２１、第２ＲＯＩ取得機能Ｃ３２２、Ｘ線照射条件取得機能Ｃ５、画像処理パラメータ取得機能Ｃ６、ＡＢＣ機能Ｃ５１、Ｃ６１は、それぞれが制御回路で構成されていても良い。或いは、例えば、関心領域追随アプリケーションといったアプリケーションソフトが制御回路、システム制御回路Ｃ、システム制御回路Ｃ１００、システム制御回路Ｃ１５０、及びシステム制御回路Ｃ２００に実装されることによって、上述した各機能が実行されても良い。

【0157】

また、画像演算部６１及びＸ線制御部３１は、それぞれが制御回路で構成されていても良いし、システム制御回路Ｃ、システム制御回路Ｃ１００、システム制御回路Ｃ１５０、及びシステム制御回路Ｃ２００によりその機能が実行されても良い。或いは、アプリケーションソフトが制御回路、システム制御回路Ｃ、システム制御回路Ｃ１００、システム制御回路Ｃ１５０、及びシステム制御回路Ｃ２００に実装されることによって、上述した各機能が実行されても良い。

【0158】

このように、例えば、システム制御回路Ｃ、システム制御回路Ｃ１００、システム制御回路Ｃ１５０、システム制御回路Ｃ２００、及び制御回路が実行する各種機能については、所定のメモリや記憶部９等に記憶される、すなわち、関心領域追随プログラムといったプログラムをプロセッサに実行させることによって実現することも可能である。ここで本明細書における「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。

【0159】

プロセッサは、例えば記憶部９に保存された、又は、プロセッサの回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。プログラムを記憶する記録回路は、プロセッサごとに個別に設けられるものであっても構わないし、或いは、例えば、画像取得部６及びＸ線制御部３１が行う機能に対応するプログラムを記憶するものであっても、さらには記憶部９の構成を採用しても構わない。記憶部の構成には、例えば、半導体や磁気ディスクといった一般的なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置が適用される。

【0160】

また、上述の実施形態における移動量とは、移動方向と移動距離とを含むベクトルである。

【0161】

このように、関心領域の設定方法がより簡便かつ設定位置が適正化されることにより、手技効率、治療安全性が向上する。

【0162】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0163】

１ Ｘ線発生部
２ Ｘ線検出部
３ 高電圧発生部
４ 保持アーム
５ 機構部
６ 画像取得部
７ 表示制御部
８ ディスプレイ
９ 記憶部
１０、１０ａ 操作部
１０ｂ 視野変更指示受付部
Ｃ、Ｃ１００、Ｃ１５０、Ｃ２００ システム制御回路
Ｃ１ 血管走行情報取得機能
Ｃ２、Ｃ２ａ 位置特定機能
Ｃ３、Ｃ３ａ、Ｃ３ｂ、Ｃ３ｃ 絞り制御機能
Ｓ、Ｓ１００、Ｓ１５０、Ｓ２００ Ｘ線診断装置
Ｃ３１ 視野取得機能
Ｃ４、Ｃ３２ ＲＯＩ取得機能
Ｃ３２１ 第１ＲＯＩ取得機能
Ｃ３２２ 第２ＲＯＩ取得機能
Ｃ５ Ｘ線照射条件取得機能
Ｃ６ 画像処理パラメータ取得機能
Ｃ５１、Ｃ６１ ＡＢＣ機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】