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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-05
(45)【発行日】2023-10-16
(54)【発明の名称】空調システム
(51)【国際特許分類】
F24F 11/62 20180101AFI20231006BHJP
F24F 11/46 20180101ALI20231006BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20231006BHJP
F24F 11/523 20180101ALI20231006BHJP
F24F 110/12 20180101ALN20231006BHJP
F24F 110/10 20180101ALN20231006BHJP
【ＦＩ】
F24F11/62
F24F11/46
F24F11/64
F24F11/523
F24F110:12
F24F110:10
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020022935
(22)【出願日】2020-02-14
(65)【公開番号】P2021127859
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-12-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 冬樹
(72)【発明者】
【氏名】安田 浩之
(72)【発明者】
【氏名】妻鹿 利宏
(72)【発明者】
【氏名】成井 智祐
(72)【発明者】
【氏名】村山 修一
(72)【発明者】
【氏名】海津 洋介
(72)【発明者】
【氏名】中島 義統
【審査官】奈須 リサ
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１３４３６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２０５３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０５７９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０４９４０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８３４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２１４９０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－３０６８７０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
空調機と、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する室温を推定する室温推定装置と、を含む空調システムであって、
前記室温推定装置は、
設定温度と省エネ制御パターンとのマトリクスの各セルに、対応する設定温度と対応する省エネ制御パターンによって前記空調機を運転した場合の外気温に対する推定室温を算出する室温推定モデルを格納した室温推定モデルデータベースと、
前記室温推定モデルデータベースに基づいて推定室温の算出を行う推定室温算出部と、を備え、
前記推定室温算出部は、
前記室温推定モデルデータベースに所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されている場合には、前記室温推定モデルデータベースに格納されている室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温を算出し、
前記室温推定モデルデータベースに所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されていない場合には、室温推定モデルが格納されている複数のセルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温をそれぞれ算出し、算出した複数のセルの各推定室温を補間して、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する推定室温を算出すること、
を特徴とする空調システム。
【請求項2】
請求項１に記載の空調システムであって、前記推定室温算出部は、
前記室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの各推定室温を線形補間して所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する推定室温を算出し、
前記室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの各推定室温を線形補間して、又は、算出した各セルの各推定室温によりセルの並びに対する推定室温の変化を示す近似曲線を生成し、生成した近似曲線に基づいて、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する推定室温を算出すること、
を特徴とする空調システム。
【請求項3】
複数の室内機を含む少なくとも一つの空調機と、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する各室内機近傍の各室温を推定する室温推定装置と、を含む空調システムであって、
前記室温推定装置は、
室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンとのマトリクスの各セルに、対応する室内機別の設定温度と対応する室内機別の省エネ制御パターンによって前記空調機を運転した場合の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出する室内機別室温推定モデルを格納した室内機別室温推定モデルデータベースを複数の室内機毎に格納した室温推定モデルデータベースと、
前記室温推定モデルデータベースに基づいて各室内機近傍の各推定室温の算出を行う推定室温算出部と、を備え、
前記推定室温算出部は、
一の室内機の前記室内機別室温推定モデルデータベースに室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンに対応する室内機別室温推定モデルが格納されている場合には、前記室内機別室温推定モデルデータベースに格納されている室内機別室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出する動作を、複数の室内機毎に繰り返して実行して各室内機近傍の各推定室温を算出し、
一の室内機の前記室内機別室温推定モデルデータベースに室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンに対応する室内機別室温推定モデルが格納されていない場合には、室内機別室温推定モデルが格納されている複数のセルにおいて室内機別室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温をそれぞれ算出し、算出した複数のセルの一の室内機近傍の推定室温を補間して、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出する動作を、複数の室内機毎に繰り返して実行して各室内機近傍の各推定室温を算出すること、
を特徴とする空調システム。
【請求項4】
請求項３に記載の空調システムであって、前記推定室温算出部は、
前記室内機別室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの一の室内機近傍の推定室温を線形補間して室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出し、
前記室内機別室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの一の室内機近傍の推定室温を線形補間して、又は、算出した各セルの一の室内機近傍の推定室温によりセルの並びに対する一の室内機近傍の推定室温の変化を示す近似曲線を生成し、生成した近似曲線に基づいて、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出すること、
を特徴とする空調システム。
【請求項5】
請求項３又は４に記載の空調システムであって、前記室温推定装置は、複数の室内機が配置された空調空間の画像と、複数の室内機それぞれの近傍の各推定室温の分布と、を重ね合わせて表示画像を生成する表示生成部と、
前記表示生成部で生成した画像を表示する表示部と、を備えること、
を特徴とする空調システム。
【請求項6】
請求項５に記載の空調システムであって、前記表示部は、外気温の設定が可能であり、
前記室温推定装置は、前記表示部で設定された外気温に基づいて各室内機近傍の各推定室温を算出して前記表示部に表示すること、
を特徴とする空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで空調機を運転した際の外気温に対する室温を推定する空調システムに関する。
【背景技術】
【0002】
空調機の運転実績を分析することにより、空調機を運転した際の室温を推定する計算パラメータを設定し、このパラメータを用いて空調機を運転した際の外気温に対する室温を推定することが行われている（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１３３７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一方、近年、空調システムでも省エネルギーが求められている。この場合、空調機を省エネ制御モードで運転した場合でも快適性を保てるように、どのような省エネ制御を実行したら室温がどのようになるのかを予測することが必要となる。しかし、特許文献１に記載された従来技術のように、過去の運転実績からパラメータを設定して室温を推定する場合、過去に運転実績のない省エネ制御を実行した場合の室温を予測することができない。このため、十分な省エネ制御ができず、目標消費電力未達となってしまう場合があった。
【0005】
そこで、本発明は、運転実績のない省エネ制御を実行した場合でも省エネ制御実施時の室温を推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の空調システムは、空調機と、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する室温を推定する室温推定装置と、を含む空調システムであって、前記室温推定装置は、設定温度と省エネ制御パターンとのマトリクスの各セルに、対応する設定温度と対応する省エネ制御パターンによって前記空調機を運転した場合の外気温に対する推定室温を算出する室温推定モデルを格納した室温推定モデルデータベースと、前記室温推定モデルデータベースに基づいて推定室温の算出を行う推定室温算出部と、を備え、前記推定室温算出部は、前記室温推定モデルデータベースに所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されている場合には、前記室温推定モデルデータベースに格納されている室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温を算出し、前記室温推定モデルデータベースに所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されていない場合には、室温推定モデルが格納されている複数のセルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温をそれぞれ算出し、算出した複数のセルの各推定室温を補間して、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する推定室温を算出すること、を特徴とする。
【0007】
これにより、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンでの空調機の運転実績がなく、室温推定モデルデータベースに所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されていない場合でも、補間により外気温に対する室温を推定することができる。このため、空調機の十分な省エネ制御を行うことができ、目標消費電力を達成することが容易となる。
【0008】
本発明の空調システムにおいて、前記推定室温算出部は、前記室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの各推定室温を線形補間して所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する推定室温を算出し、前記室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの各推定室温を線形補間して、又は、算出した各セルの各推定室温によりセルの並びに対する推定室温の変化を示す近似曲線を生成し、生成した近似曲線に基づいて、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する推定室温を算出してもよい。
【0009】
室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている場合には、線形補間により簡便に室温の推定を行うことができ、室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室温推定モデルが格納されている場合には、近似曲線による補間を行うことにより、室温の推定精度を向上させることができる。
【0010】
本発明の空調システムは、複数の室内機を含む少なくとも一つの空調機と、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する各室内機近傍の各室温を推定する室温推定装置と、を含む空調システムであって、前記室温推定装置は、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンとのマトリクスの各セルに、対応する室内機別の設定温度と対応する室内機別の省エネ制御パターンによって前記空調機を運転した場合の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出する室内機別室温推定モデルを格納した室内機別室温推定モデルデータベースを複数の室内機毎に格納した室温推定モデルデータベースと、前記室温推定モデルデータベースに基づいて各室内機近傍の各推定室温の算出を行う推定室温算出部と、を備え、前記推定室温算出部は、一の室内機の前記室内機別室温推定モデルデータベースに室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンに対応する室内機別室温推定モデルが格納されている場合には、前記室内機別室温推定モデルデータベースに格納されている室内機別室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出する動作を、複数の室内機毎に繰り返して実行して各室内機近傍の各推定室温を算出し、一の室内機の前記室内機別室温推定モデルデータベースに室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンに対応する室内機別室温推定モデルが格納されていない場合には、室内機別室温推定モデルが格納されている複数のセルにおいて室内機別室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温をそれぞれ算出し、算出した複数のセルの一の室内機近傍の推定室温を補間して、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出する動作を、複数の室内機毎に繰り返して実行して各室内機近傍の各推定室温を算出すること、を特徴とする。
【0011】
室内機の設置されている場所、例えば、窓側、或いは、通路側等により、室内機の熱負荷が異なってくる。このため、空調機の省エネ制御を実行した場合の室温の変化は室内機毎に異なってくる。本発明は、室温推定モデルデータベースに各室内機の近傍の各室温をそれぞれ推定する室内機別室温推定モデルを複数格納し、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンに対応する室内機別室温推定モデルが格納されていない場合には補間により各室内機の外気温に対する各室温を推定するので、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンでの空調機の運転実績がなく、室温推定モデルデータベースに所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されていない場合でも、各室内機の外気温に対する各室温を推定することができる。これにより、省エネ制御を実施した場合の各室内機の近傍の室温の変化を推定し、各室内機の近傍の各室温の変化が大きくならないように各室内機の省エネ制御を行いながら目標消費電力を達成することが容易となる。
【0012】
本発明の空調システムにおいて、前記推定室温算出部は、前記室内機別室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの一の室内機近傍の推定室温を線形補間して室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出し、前記室内機別室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室温推定モデルが格納されている場合には、各セルにおいて室温推定モデルを用いて外気温に対する一の室内機近傍の推定室温をそれぞれ算出し、算出した各セルの一の室内機近傍の推定室温を線形補間して、又は、算出した各セルの一の室内機近傍の推定室温によりセルの並びに対する一の室内機近傍の推定室温の変化を示す近似曲線を生成し、生成した近似曲線に基づいて、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで前記空調機を運転した際の外気温に対する一の室内機近傍の推定室温を算出してもよい。
【0013】
室内機別室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている場合には、線形補間により簡便に室温の推定を行うことができ、室内機別室温推定モデルデータベースのマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室温推定モデルが格納されている場合には、近似曲線による補間を行うことにより、室温の推定精度を向上させることができる。
【0014】
本発明の空調システムにおいて、前記室温推定装置は、複数の室内機が配置された空調空間の画像と、複数の室内機それぞれの近傍の各推定室温の分布と、を重ね合わせて表示画像を生成する表示生成部と、前記表示生成部で生成した画像を表示する表示部と、を備えてもよい。
【0015】
これにより、空調空間における各室内機の近傍の各室温の分布を視覚的に認識することができ、各室内機の省エネ制御パターンを調整することが容易となる。
【0016】
本発明の空調システムにおいて、前記表示部は、外気温の設定が可能であり、前記室温推定装置は、前記表示部で設定された外気温に基づいて各室内機近傍の各推定室温を算出して前記表示部に表示してもよい。
【0017】
これにより、画面を見ながら外気温が変化した場合の各室温の変化を視覚的にとらえることができ、各室内機の省エネ制御パターンを容易に調整することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明は、運転実績のない省エネ制御を実行した場合でも省エネ制御実施時の室温を推定できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】実施形態の空調システムの構成を示す系統図である。
【図7】実施形態の空調システムの動作を示すフローチャートである。
【図8】室内機別室温推定モデルデータベースと、室内機別室温推定モデルデータベースに基づいて、ある設定温度及びある省エネ制御パターンで空調機を動作させた際の室内機の近傍の室温を計算した室温マトリクスを示す図である。
【図10】他の温推定モデルデータベースと、他の機別室温推定モデルデータベースに基づいて、他の設定温度及び他の省エネ制御パターンで空調機を動作させた際の室内機の近傍の室温を計算した他の室温マトリクスを示す図である。
【図12】空調空間の配置と各室内機近傍の各室温とを重ね合わせて表示した際の表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照しながら実施形態の空調システム１００について説明する。図１に示すように、実施形態の空調システム１００は、空調機１０と、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで空調機１０を運転した際の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを推定する室温推定装置５０とで構成されている。
【0021】
図１に示すように、空調機１０は、空調空間であるビルの部屋６０（図１２参照）の天井等に配置される第１～第６室内機３１～３６と、ビルの屋上等の屋外に配置される第１、第２室外機２１，２２と、コントローラ４０と、通信部４５とで構成されている。なお、以下の説明では、第１～第６の各室内機を区別しない場合には室内機３０といい、第１、第２室外機２１，２２を区別しない場合には、室外機２０という。
【0022】
室外機２０は、内部にヒートポンプ等を備え、冷房用の低温の冷媒、或いは、暖房用の高温の冷媒を室内機３０に供給するものである。第１室外機２１は、第１～第３室内機３１～３３に接続されて第１～第３室内機３１～３３に冷媒を供給する。また、第２室外機２２は、第４～第６室内機３４～３６に接続されて、第４～第６室内機３４～３６に冷媒を供給する。各室内機３０は、冷媒の熱を空気に伝達する熱交換器とファンとを備えており、冷媒と室内の空気との間で熱交換を行い、空調空間を冷房、又は暖房する。
【0023】
各室内機３０には、各室内機３０の近傍の室温Ｔｒを検出する室温センサ３７が取付けられている。また、各室外機２０には、外気温Ｔ０を検出する外気温センサ２３が取付けられている。各室外機２０と各室内機３０とは、コントローラ４０に接続されている。室温センサ３７、外気温センサ２３が検出した各室内機３０の近傍の各室温Ｔｒと、各室外機２０の近傍の外気温Ｔ０とはコントローラ４０に入力される。
【0024】
コントローラ４０は、内部に情報処理を行うＣＰＵ１５１とメモリとを含む汎用コンピュータ１５０（図２参照）で構成されており、第１、第２室外機２１，２２、第１～第６室内機３１～３６の運転を制御する制御部４１と、第１、第２室外機２１，２２と第１～第６室内機３１～３６の動作設定情報を格納した室内機設定データベース２００を含む記憶部４２と、通信部４５との３つの機能ブロックを備えている。なお、記憶部４２には、第１、第２室外機２１，２２、第１～第６室内機３１～３６の運転制御のためのプログラムと動作データとが格納されている。また、通信部４５は、電話回線、インターネットなどの通信回線４８と接続されている。
【0025】
図２に示すように、汎用コンピュータ１５０は、情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ１５１と、情報処理の際にデータを一時的に記憶するＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３と、プログラムやユーザのデータ等を格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５４と、入力手段として設けられたマウス１５５と、キーボード１５６、及び表示装置として設けられたディスプレイ１５７とを含んでいる。ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２とＲＡＭ１５３とＨＤＤ１５４とはデータバス１６０によって接続されている。また、マウス１５５とキーボード１５６とディスプレイ１５７とは入出力インターフェース１５８を介してデータバス１６０に接続されている。また、データバス１６０には通信手段として設けられたネットワークコントローラ１５９が接続されている。
【0026】
コントローラ４０の制御部４１、通信部４５は、図２に示す汎用コンピュータ１５０のハードウェアとＣＰＵ１５１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、記憶部４２は図２に示す汎用コンピュータ１５０のＨＤＤ１５４によって実現される。なお、ＨＤＤ１５４に代えて、外部の記憶手段をネットワーク経由で利用することによって実現してもよいし、ＳＤＤを用いてもよい。
【0027】
図３に示すように、記憶部４２に格納された室内機設定データベース２００は、各室内機３０の設定温度と、各室内機３０の室内機省エネ制御パターンと、各室内機３０が接続されている室外機２０の室外機省エネパターンとを関連付けて格納したものである。ここで、設定温度は各室内機３０の近傍の室温Ｔｒの制御目標温度である。室外機２０と室内機３０とで構成される空調機１０の省エネ制御パターンは、室内機３０の室内機省エネ制御パターンと、室外機２０の室外機省エネ制御パターンの組み合わせで構成される。室内機省エネ制御パターンの一例は、送風ローテーション制御である。送風ローテーション制御とは、一つの室外機２０に接続されている複数の室内機３０の熱交換器へ低温又は高温の冷媒の供給を停止して、所定時間だけファンのみの運転とする運転状態を複数の室内機３０で順番に行う制御である。送風ローテーション制御は、３０分の運転時間の間に何分間送風運転を行うかで複数の制御パターンがある。例えば、３０分の運転の中で、３分間だけ送風運転を行う場合には、「送風ローテーション 送風３分」の送風機省エネ制御パターンとなる。また、３０分の運転の中で、６分だけ送風運転を行う場合には、「送風ローテーション 送風６分」の送風機省エネ制御パターンとなる。なお、送風運転を行わない通常運転の場合は、「送風ローテーション ０分」の室内機省エネ制御パターンとなる。
【0028】
また、室外機省エネ制御パターンの一例は、室外機２０の能力を低減して運転する能力セーブ制御がある。この場合、室外機２０は８０％等に低減した能力で運転し、室外機２０に接続されている各室内機３０は、それぞれ通常運転を行う。この場合、室外機省エネ制御パターンは、「能力８０％」となる。また、室外機２０が省エネ制御をおこなわず、通常運転を行う場合には、空調機省エネ制御パターンは「能力１００％」となる。なお、室外機２０を８０％の能力で運転し、室内機３０を送風ローテーション制御で運転するようにしてもよい。
【0029】
空調機１０のコントローラ４０の制御部４１は、室内機設定データベース２００に格納された各室内機３０、室外機２０の運転条件に基づいて、各室外機２０、室内機３０の運転を行う。この際、制御部４１は、室外機２０、室内機３０ともに通常運転で省エネ制御運転を行わない場合には、各室内機３０の室温センサ３７によって検出した室温Ｔｒが設定温度となるように、室外機２０と室内機３０とを動作させる。一方、室外機２０、室内機３０のどちらかに省エネ制御パターンが設定されている場合には、各省エネ制御パターンによる運転を優先させて室外機２０、室内機３０を運転する。このため、省エネ制御パターンが設定されている場合には、室温Ｔｒは、設定温度から変化した温度となる。例えば、冷房の場合には、室温Ｔｒは設定温度よりも少し高めの温度となる。
【0030】
コントローラ４０は、上記のような運転を行った際の空調機１０の運転記録を通信部４５から通信回線４８に出力する。運転記録は、例えば、日時、外気温センサ２３で検出した外気温Ｔ０、設定温度、室内機３０、室外機２０の省エネ制御パターン、室温センサ３７で検出した室温Ｔｒを含んでいる。
【0031】
室温推定装置５０は、通信部５１と、室温推定モデル生成部５２と、推定室温算出部５３と、表示生成部５４と、表示部５５と、記憶部５６との６つの機能ブロックで構成される。各機能ブロックの概要は以下の通りである。
【0032】
通信部５１は、通信回線４８と通信して空調機１０のコントローラ４０から空調機１０の各室内機３０の運転記録を受信して、記憶部５６の空調機運転記録データベース３００に格納する。室温推定モデル生成部５２は、空調機運転記録データベース３００に蓄積された各室内機３０の運転状態を読み出して、外気温Ｔ０に対する各室内機３０の近傍の室温Ｔｒを算出する室内機別室温推定モデルを生成して室温推定モデルデータベース４００のマトリクスに格納する。推定室温算出部５３は、室温推定モデルデータベース４００のマトリクスに格納された室内機別室温推定モデルを用いて各室内機３０の近傍の室温を算出する。表示生成部５４は、推定室温算出部５３が算出した各室内機３０の近傍の推定室温のデータと空調空間の画像とを重ね合わせて表示画像を生成して表示部５５に出力する。表示部５５は、空調空間と推定室温Ｔｒとが重ね合わされた画像を表示する。
【0033】
ここで、通信部５１と、室温推定モデル生成部５２と、推定室温算出部５３と、表示生成部５４とは、図２に示す汎用コンピュータ１５０のハードウェアとＣＰＵ１５１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。表示部５５は、図２に示す汎用コンピュータ１５０のディスプレイ１５７によって実現され、記憶部５６は図２に示す汎用コンピュータ１５０のＨＤＤ１５４によって実現される。
【0034】
以下、各機能ブロックの詳細について説明する。記憶部５６に格納された空調機運転記録データベース３００は、図４に示すように、室内機毎の室内機別運転記録データベース３０１～３０３を複数格納したものである。室内機別運転記録データベース３０１～３０３は、室内機３０毎に、運転日時と、その室内機３０が接続されている室外機２０の外気温センサ２３で検出した外気温Ｔ０と、その室内機３０の設定温度と、その室内機３０の室内機省エネ制御パターンと、その室内機３０が接続されている室外機２０の室外機省エネ制御パターと、その室内機３０の室温センサ３７で検出したその室内機３０の近傍の室温Ｔｒとを関連付けて格納したデータベースである。
【0035】
図４に示す室内機別運転記録データベース３０１を例としてデータベース構造を説明する。室内機別運転記録データベース３０１は、室内機番号が００１の第１室内機３１の運転記録である。外気温Ｔ０は、第１室内機３１が接続されている第１室外機２１に取付けられた外気温センサ２３で検出した値である。また、室温Ｔｒは、第１室内機３１に取付けられた室温センサ３７で検出した値である。第１室内機３１の設定温度は、先に説明した室内機設定データベース２００の室内機番号００１の設定温度である２６℃となっている。また、第１室内機３１の室内機省エネ制御パターン、第１室外機２１の室外機省エネ制御パターンは、それぞれ室内機設定データベース２００に格納されているように、「送風ローテーション 送風６分」、「能力１００％」である。
【0036】
そして、図４に示すように、２０１９年８月２８日の１４：００～１４：４０の間、第１室内機３１は、設定温度２６℃、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風６分」で運転されており、第１室外機２１は、室外機省エネ制御パターンが「能力１００％」で運転されている。この間、外気温Ｔ０は、３０.０℃から３３．０℃の間で変化し、この外気温Ｔ０の変化に応じて第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒは２６．２℃から２６．５℃の間で変化する。第１室内機３１が省エネ制御で運転されているので、空調機１０のコントローラ４０は、室温Ｔｒを設定温度に制御せずに、第１室内機３１の省エネ制御パターンを優先させて第１室内機３１を運転する。このため、室温Ｔｒは、設定温度の２６℃よりも少し高めの温度となっている。
【0037】
同様に、室内機別運転記録データベース３０２は、室内機番号が００２の第２室内機３２の運転状態と外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒの変化を格納している。第２室内機３２も第１室内機３１と同様、「送風ローテーション ６分」の省エネ制御パターンで運転されている。ただし、図１２に示すように、第２室内機３２は部屋６０の窓６１に近い位置に配置されているので、第２室内機３２の近傍の室温Ｔｒは、同じ「送風ローテーション ６分」の省エネ制御パターンで運転されて第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒよりも少し高くなっている。
【0038】
通信部５１は、通信回線４８を介して空調機１０のコントローラ４０から取得したこれらのデータを空調機運転記録データベース３００に出力し、空調機運転記録データベース３００に格納する。
【0039】
先に説明したように、室温推定モデル生成部５２は、空調機運転記録データベース３００に蓄積された各室内機３０、各室外機２０の運転状態を読み出して、外気温Ｔ０に対する各室内機３０の近傍の室温Ｔｒを算出する室内機別室温推定モデルを生成して室温推定モデルデータベース４００のマトリクスに格納する。
【0040】
以下、一例として、室温推定モデル生成部５２が、室内機別運転記録データベース３０１に格納された第１室内機３１の運転記録に基づいて、外気温Ｔ０に対する第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒを算出する室温推定モデルを生成する場合について説明する。
【0041】
第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒは、外気温Ｔ０の関数として下記の（式１）のように表すことができる。
（式１）の傾きＡと切片Ｂとは、例えば、室内機別運転記録データベース３０１に格納された第１室内機３１の運転記録の外気温Ｔ０と室温Ｔｒのデータを線形回帰により求めることができる。室温Ｔｒと外気温Ｔ０との関係は、第１室内機３１の設定温度、室内機省エネ制御パターン、室外機省エネ制御パターンによって変化する。従って、室温推定モデル生成部５２は、室内機別運転記録データベース３０１に基づいて、第１室内機３１の設定温度が２６℃、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風６分」、室外機省エネ制御パターンが「能力１００％」の条件で第１室内機３１と第１室外機２１とを運転した際の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを推定する（式１）の傾きＡ，切片Ｂを線形回帰により生成し、推定式を生成する。生成した室温Ｔｒの推定式は、図５に示す室温推定モデルデータベース４００に格納される。
【数1】
【0042】
図５に示すように室温推定モデルデータベース４００は、室内機別室温推定モデルデータベース４０１～４０４を構成するマトリクスを複数格納したものである。以下、図６を参照しながら例として室内機別室温推定モデルデータベース４０１について説明する。なお、図５では図示を省略しているが、室温推定モデルデータベース４００は、第１～第６室内機３１～３６のそれぞれについて少なくとも１つの室内機別室温推定モデルデータベースを格納している。
【0043】
図６に示すように、室内機別室温推定モデルデータベース４０１は、行を第１室内機３１設定温度とし、列を第１室内機３１の室内機省エネ制御パターンとしたマトリクスの各セルに、対応する設定温度、対応する室内機省エネ制御パターンで第１室内機３１を運転し、第１室内機３１が接続されている第１室外機２１を能力１００％で運転した場合の外気温Ｔ０に対する第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒを計算する室温推定モデルを格納したものである。図６に示すように、各セルに格納される室温推定モデルは、アルファベットのｆと、３桁の数字で区別される。１行１列には「ｆ１１１（Ｔ０）」と記載されている。「ｆ１１１（Ｔ０）」中のアルファベットの「ｆ」は、第１室内機３１の省エネ制御パターンが送風ローテーション制御であることを示し、最初の数字「１」は、第１室内機３１の室内機の番号の「１」を示す。また、「ｆ１１１（Ｔ０）」の２つ目の数値と３つ目の数値とは、室温推定モデルが格納されているマトリクスの行番号と列番号である。また、（Ｔ０）は、室温推定モデルにおいて、外気温Ｔ０が変数であることを示す。図６の場合、１行は、設定温度２５℃の行、１列は、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風０分」の列であるから、１行１列は、第１室内機３１を設定温度２５℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風０分」で運転し、第１室外機２１を能力１００％で運転した場合の外気温Ｔ０に対する第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒを算出する室温推定モデルが格納されているセルとなる。
【0044】
同様に、２行１列から４行１列までの各セルには、第１室内機３１の室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風０分」とし、それぞれ設定温度を２６℃、２７℃、２８℃として第１室内機３１を運転し、第１室外機２１を能力１００％で運転した場合の外気温Ｔ０に対する第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒを算出する室温推定モデルが格納されている。
【0045】
先に説明した図４の室内機別運転記録データベース３０１に基づいて、室温推定モデル生成部５２が生成した、第１室内機３１の設定温度が２６℃、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風６分」、室外機省エネ制御パターンが「能力１００％」の条件で第１室内機３１と第１室外機２１とを運転した際の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを推定する室温推定モデルは、図５又は図６に示す室内機別室温推定モデルデータベース４０１の２行３列に、「ｆ１２３（Ｔ０）」として格納される。
【0046】
また、図４の室内機別運転記録データベース３０２に基づいて、室温推定モデル生成部５２が生成した、第２室内機３２の設定温度が２６℃、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風６分」、室外機省エネ制御パターンが「能力１００％」の条件で第２室内機３２と第１室外機２１とを運転した際の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを推定する室温推定モデルは、図５に示す室内機別室温推定モデルデータベース４０２の２行３列に、「ｆ２２３（Ｔ０）」として格納される。
【0047】
また、図４の室内機別運転記録データベース３０３に基づいて、室温推定モデル生成部５２が生成した、第１室内機３１の設定温度が２６℃、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風０分」、室外機省エネ制御パターンが「能力９０％」の条件で第１室内機３１と第１室外機２１とを運転した際の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを推定する室温推定モデルは、図５に示す室内機別室温推定モデルデータベース４０４の２行３列に、「ｇ１２３（Ｔ０）」として格納される。ここで、アルファベット「ｇ」は、室外機２０が能力低減運転を行う省エネ制御パターンを示す。
【0048】
以上説明したように、室温推定モデル生成部５２は、図４に示す空調機運転記録データベース３００に蓄積された各室内機３０、各室外機２０の運転状態を読み出して、外気温Ｔ０に対する各室内機３０の近傍の室温Ｔｒを算出する室内機別室温推定モデルを生成して室温推定モデルデータベース４００の室内機別室温推定モデルデータベース４０１～４０４のマトリクスに格納する。ただし、図５に示す室内機別室温推定モデルデータベース４０１の１行２列の設定温度が２５℃、室内機省エネ制御パターンが「送風ローテーション 送風３分」の場合のように、運転実績のない運転条件のセルには、室温推定モデルは格納されていない。
【0049】
次に、図７から図１１を参照しながら、推定室温算出部５３の動作について説明する。
以下、室温推定モデルデータベース４００には、図８に示す室内機別室温推定モデルデータベース４１０が格納されているとして説明する。図８に示すように、室内機別室温推定モデルデータベース４１０は、第１室内機３１に接続されている第１室外機２１を能力１００％で運転し、２行１列に第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風０分」とした場合の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを計算する室温推定モデルが「ｆ１２１（Ｔ０）」として格納されている。また、２行３列には、第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風６分」とした場合の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを計算する室温推定モデルが「ｆ１２３（Ｔ０）」として格納されている。更に、１行５列と３行５列には、第１室内機３１の室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風１５分」とし、設定温度をそれぞれ２５℃、２７℃とした場合の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを計算する室温推定モデルがそれぞれ「ｆ１１５（Ｔ０）」、「ｆ１３５（Ｔ０）」として格納されている。室内機別室温推定モデルデータベース４１０のそれ以外のセルには、室温推定モデルは格納されていない。
以下、室温推定モデルデータベース４００には、図８に示す室内機別室温推定モデルデータベース４１０が格納されているとして説明する。図８に示すように、室内機別室温推定モデルデータベース４１０は、第１室内機３１に接続されている第１室外機２１を能力１００％で運転し、２行１列に第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風０分」とした場合の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを計算する室温推定モデルが「ｆ１２１（Ｔ０）」として格納されている。また、２行３列には、第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風６分」とした場合の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを計算する室温推定モデルが「ｆ１２３（Ｔ０）」として格納されている。更に、１行５列と３行５列には、第１室内機３１の室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風１５分」とし、設定温度をそれぞれ２５℃、２７℃とした場合の外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを計算する室温推定モデルがそれぞれ「ｆ１１５（Ｔ０）」、「ｆ１３５（Ｔ０）」として格納されている。室内機別室温推定モデルデータベース４１０のそれ以外のセルには、室温推定モデルは格納されていない。
【0050】
図７のステップＳ１０１に示すように、推定室温算出部５３は、推定室温の計算を行う計算条件、すなわち、室内機３０の特定と、その室内機３０の設定温度と、その室内機３０の室内機省エネ制御パターン、及び、その室内機３０に接続されている室外機２０の室外機省エネ制御パターンを設定する。そして、ステップＳ１０２に進んで、設定した計算条件に一致する室温推定モデルが室内機別室温推定モデルデータベース４１０に格納されているかを確認する。
【0051】
例えば、第１室内機３１を設定温度２６℃、「送風ローテーション 送風０分」で運転し、第１室内機３１に接続されている第１室外機２１を能力１００％で運転することを室温Ｔｒの計算条件に設定した場合、この計算条件は、図８に示す室内機別室温推定モデルデータベース４１０の２行１列に室温推定モデル「ｆ１２１（Ｔ０）」として格納されている。この場合、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０２でＹＥＳと判断して図７のステップＳ１０３進む。図７のステップＳ１０３において、推定室温算出部５３は、室温推定モデル「ｆ１２１（Ｔ０）」に外気温Ｔ０を入力することによって、設定した計算条件で第１室内機３１、第１室外機２１を運転した際に外気温Ｔ０に対する第１室内機３１の近傍の室温を「Ｔ１２１（Ｔ０）」として算出し、図８に示す室温マトリクス５１０に格納する。ここで、室温マトリクス５１０は、室内機別室温推定モデルデータベース４１０と同一のマトリクス構造で、推定室温算出部５３は、算出した室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」を室温マトリクス５１０の同一の行列位置である２行１列のセルに格納する。
【0052】
同様に、第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風６分」を計算条件に設定した場合、第１室内機３１の室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風１５分」とし、設定温度をそれぞれ２５℃、２７℃の場合を計算条件に設定した場合にも各計算条件に対応する室温推定モデルが図８に示す室内機別室温推定モデルデータベース４１０の２行３列、１行５列、３行５列に室温推定モデル「ｆ１２３（Ｔ０）」、「ｆ１１５（Ｔ０）」、「ｆ１３５（Ｔ０）」として格納されている。このため、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０２でＹＥＳと判断して図７のステップＳ１０３に進み、室温推定モデル「ｆ１２３（Ｔ０）」、「ｆ１１５（Ｔ０）」、「ｆ１３５（Ｔ０）」にそれぞれ外気温Ｔ０を入力することによって、設定した計算条件で第１室内機３１、第１室外機２１を運転した際に外気温Ｔ０に対する第１室内機３１の近傍の室温をそれぞれ「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」として算出する。そして、推定室温算出部５３は、算出した室温「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」を室温マトリクス５１０の同一の行列位置セルに格納する。
【0053】
そして、推定室温算出部５３は、計算した室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」を表示生成部５４に出力する。表示生成部５４は、図７のステップＳ１０７において、空調空間配置データベース６００の中に格納されたビルの部屋の中の室内機３０や机等の配置画像に推定室温算出部５３が算出した室温Ｔｒを重ね合わせて表示側画像を生成して、表示部５５に表示する。
【0054】
一方、第１室内機３１の設定温度が２６℃で室内機省エネ制御パターンの「送風ローテーション 送風３分」、「送風ローテーション 送風９分」、又は「送風ローテーション 送風１５分」に対応する図８の２行２列、２行４列、２行５列のセルには室温推定モデルが格納されていない。このため、このような計算条件を設定した場合には、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０２でＮＯと判断して図７のステップＳ１０４に進んで補間により設定した計算条件で第１室内機３１、第１室外機２１を運転した場合の室温Ｔｒの推定計算を行うことができるかどうか判断する。
【0055】
推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０４で室内機別室温推定モデルデータベース４１０の中のマトリクスの一つの行または一つの列の２つ以上のセルに室温推定モデルが格納されているかを判断する。図８に示すように、室内機別室温推定モデルデータベース４１０の第２行には、２行１列と２行３列の２つのセルに室温推定モデルが格納されており、第５列には、１行５列と３行５列の２つのセルに室温推定モデルが格納されている。このため、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０４でＹＥＳと判断して図７のステップＳ１０５に進んで室温推定モデルが格納されている複数のセルの内で計算条件に近いセルにおいて室温推定モデルを用いて外気温Ｔ０に対する推定室温をそれぞれ算出する。なお、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０４でＮＯと判断した場合には、推定室温の計算処理を終了する。
【0056】
図７のステップＳ１０５において、推定室温算出部５３は、第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風３分」に対応する２行２列のセルの室温「Ｔ１２２（Ｔ０）」を推定しようとする場合、或いは、「送風ローテーション 送風９分」に対応する２行４列のセルの室温「Ｔ１２４（Ｔ０）」を推定しようとする場合には、図８に示すように、同様の条件で室内機省エネ制御パターンのみが異なる隣接する２行１列の「送風ローテーション 送風０分」の室温推定モデル「ｆ１２１（Ｔ０）」と、２行３列の「送風ローテーション 送風６分」の室温推定モデル「ｆ１２３（Ｔ０）」を用いて、２行１列の「送風ローテーション 送風０分」の場合と２行１列の「送風ローテーション 送風０分」の場合の外気温Ｔ０に対する推定室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」を算出する。そして、推定室温算出部５３は、算出した推定室温を室内機別室温推定モデルデータベース４１０と同一のマトリクス構造の室温マトリクス５１０の同一の行列位置のセルに格納する。
【0057】
そして、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０６に進んで、算出した２行１列推定室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」と２行３列のセルの推定室温「Ｔ１２３（Ｔ０）」を補間して、２行２列のセルの外気温Ｔ０に対する室温「Ｔ１２２（Ｔ０）」、２行４列のセルの外気温Ｔ０に対する室温「Ｔ１２４（Ｔ０）」を算出する。
【0058】
室温「Ｔ１２２（Ｔ０）」、「Ｔ１２４（Ｔ０）」の算出は、室温マトリクス５１０を直交座標系とみなし、室温マトリクス５１０の１セルを単位距離として、算出した複数のセルの各推定室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」を補間して算出する。
【0059】
室温マトリクス５１０の１セルを単位距離とするので、図９に示すように、室温マトリクス５１０の２行１列のセルと２行２列のセルとの距離ｄ１は１となり、室温マトリクス５１０の２行２列のセルと２行３列のセルとの距離ｄ２も１となる。そして、２行２列のセルの外気温Ｔ０に対する室温「Ｔ１２２（Ｔ０）」は、下記の（式２）のような内挿補間式により算出される。
【数2】
【0060】
また、室温マトリクス５１０の２行１列のセルと２行４列のセルとの距離ｄ４は３となり、室温マトリクス５１０の２行３列のセルと２行４列のセルとの距離ｄ３は１となる。そして、２行４列のセルの外気温Ｔ０に対する室温「Ｔ１２４（Ｔ０）」は、下記の（式３）のような外挿補間式により算出される。
【数3】
【0061】
同様に、推定室温算出部５３は、第１室内機３１の設定温度を２６℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風１５分」に対応する２行５列のセルの室温「Ｔ１２５（Ｔ０）」、或いは、設定温度を２８℃、室内機省エネ制御パターンを「送風ローテーション 送風１５分」に対応する４行５列のセルの室温「Ｔ１４５（Ｔ０）」を推定しようとする場合、隣接する２行５列の設定温度２５℃、「送風ローテーション 送風１５分」の室温推定モデル「ｆ１１５（Ｔ０）」と、３行５列の設定温度２７℃、「送風ローテーション 送風１５分」の室温推定モデル「ｆ１３５（Ｔ０）」を用いて、１行５列の設定温度２５℃、「送風ローテーション 送風１５分」の場合と３行５列の設定温度２７℃、「送風ローテーション 送風１５分」の場合の外気温Ｔ０に対する推定室温「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」を算出する。そして、算出した各推定室温「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」を室温マトリクス５１０の同一のセルに格納する。
【0062】
先に列について説明したと同様、室温マトリクス５１０の１セルを単位距離とするので、図９に示すように、室温マトリクス５１０の１行５列のセルと２行５列のセルとの距離ｅ１は１となり、室温マトリクス５１０の２行５列のセルと３行５列のセルとの距離ｅ２も１となる。そして、２行５列のセルの外気温Ｔ０に対する室温「Ｔ１２５（Ｔ０）」は、下記の（式４）のような内挿補間式により算出される。
【数4】
【0063】
また、室温マトリクス５１０の１行５列のセルと４行５列のセルとの距離ｅ４は３となり、室温マトリクス５１０の３行５列のセルと４行５列のセルとの距離ｅ３は１となる。そして、４行５列のセルの外気温Ｔ０に対する室温「Ｔ１４５（Ｔ０）」は、下記の（式５）のような外挿補間式により算出される。
【数5】
【0064】
そして、推定室温算出部５３は、算出した各推定室温「Ｔ１２５（Ｔ０）」、「Ｔ１４５（Ｔ０）」を室温マトリクス５１０の同一のセルに格納する。
【0065】
そして、推定室温算出部５３は、計算した推定室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２２（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１２４（Ｔ０）」、「Ｔ１２５（Ｔ０）」、「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」、「Ｔ１４５（Ｔ０）」を表示生成部５４に出力する。表示生成部５４は、図７のステップＳ１０７において、空調空間配置データベース６００の中に格納されたビルの部屋の中の室内機３０や机等の配置画像に推定室温算出部５３が算出した各推定室温を重ね合わせて表示側画像を生成して、表示部５５に表示する。
【0066】
以上、第１室内機３１を所定の設定温度と所定の室内機省エネ制御パターンで運転し、第１室外機２１を所定の室外機省エネ制御パターンで運転した場合の第１室内機３１の近傍の室温Ｔｒを推定することについて説明したが、推定室温算出部５３は、第２室内機３２～第６室内機３６についても、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０７を実行して第２室内機３２～第６室内機３６を所定の設定温度と所定の室内機省エネ制御パターンで運転し、第１室外機２１、第２室外機２２を所定の室外機省エネ制御パターで運転した場合の第２室内機３２～第６室内機３６の近傍の各室温Ｔｒを推定することができる。
【0067】
そして、図７のステップＳ１０７で、図１２に示すように、空調空間のビルの部屋６０に配置された第１～第６室内機３１～３６の配置、窓６１、机６３の配置に各室温表示６４を重ね合わせて画像を生成し、図１２のような画像を表示部５５に表示する。これにより、空調機１０を所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンで運転した際の外気温Ｔ０に対する第１～第６室内機３１～３６の近傍の室温Ｔｒの分布を表示することができる。これにより、空調空間における第１～第６室内機３１～３６の近傍の各室温Ｔｒの分布を視覚的に認識することができ、第１～第６室内機３１～３６の省エネ制御パターンを調整することが容易となる。
【0068】
また、図１２に示すように、表示部５５に計算したい外気温Ｔ０を変更可能なバー６５を表示し、このバー６５のカーソル６６を図２に示すマウス１５５で移動させることにより、計算する外気温Ｔ０を変更してもよい。これにより、画面を見ながら外気温Ｔ０が変化した場合の各室温Ｔｒの変化を視覚的にとらえることができ、第１～第６室内機３１～３６の省エネ制御パターンを容易に調整することができる。
【0069】
第１～第６室内機３１～３６の設置されている場所、例えば、窓側、或いは、通路側等により、第１～第６室内機３１～３６の熱負荷が異なってくる。このため、空調機１０の省エネ制御を実行した場合の室温の変化は第１～第６室内機３１～３６でそれぞれ異なってくる。実施形態の空調システム１００では、室温推定モデルデータベース４００に各室内機３０の近傍の各室温Ｔｒをそれぞれ推定する室内機別室温推定モデルデータベース４０１～４０４を複数格納し、室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンに対応する室内機別室温推定モデルが格納されていない場合には補間により各室内機３０の外気温Ｔ０に対する各室温Ｔｒを推定するので、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンでの空調機１０の運転実績がなく、室温推定モデルデータベース４００に所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されていない場合でも、各室内機３０の外気温Ｔ０に対する各室温Ｔｒを推定することができる。これにより、省エネ制御を実施した場合の各室内機３０の近傍の室温Ｔｒの変化を推定し、各室内機３０の近傍の各室温Ｔｒの変化が大きくならないように各室内機３０の省エネ制御を行いながら目標消費電力を達成することが容易となる。
【0070】
以上の説明では、図８に示すように、室内機別室温推定モデルデータベース４１０のマトリクスの第２行の中で室内機別室温推定モデルが格納されているセルは、２行１列と２行３列の２つであり、第５列の中で室内機別室温推定モデルが格納されているセルは、１行５列と３行５列の２つである。このため、室内機別室温推定モデルが格納されていないセルの室温を推定する場合には、これら２つのセルの計算した室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」を用いて２行において線形補間をし、「Ｔ１１５（Ｔ０）」、「Ｔ１３５（Ｔ０）」を用いて５列において線形補間をした。つまり、室内機別室温推定モデルデータベース４１０のマトリクスの一つの行または一つの列の２つのセルに室内機別室温推定モデルが格納されている場合には、室温推定モデルが格納されている各セルの計算した推定室温を用いて線形補間で室内機別室温推定モデルが格納されていないセルの推定室温を計算した。
【0071】
しかし、以下に説明するように、室内機別室温推定モデルデータベース４１０のマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室内機別室温推定モデルが格納されている場合には、これに限らない。
【0072】
例えば、図１０に示す室内機別室温推定モデルデータベース４２０のように、第２行の中で室内機別室温推定モデルが格納されているセルは、２行１列と２行３列と２行５列の３つであり、第３列の中で室内機別室温推定モデルが格納されているセルは、１行３列と２行３列と４行３列の３つである場合には、下記の（式６）、（式７）に示すようなセルの並びに対する推定室温Ｔｒの変化を示す近似曲線を生成し、生成した近似曲線に基づいて室内機別の所定の設定温度と室内機別の所定の省エネ制御パターンで空調機１０を運転した際の外気温Ｔ０に対する室内機３０の近傍の推定室温Ｔｒを算出してもよい。
【0073】
【数6】
【数7】
【0074】
この場合、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０５で図１０に示すように、室内機別室温推定モデルデータベース４２０の２行１列、２行３列、２行５列、１行３列、４行３列にそれぞれ格納されている室内期別室温推定モデル「ｆ１２１（Ｔ０）」、「ｆ１２３（Ｔ０）」、「ｆ１２５（Ｔ０）」、「ｆ１１３（Ｔ０）」、「ｆ１４３（Ｔ０）」を用いて各セルの推定室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１２５（Ｔ０）」、「Ｔ１１３（Ｔ０）」、「Ｔ１４３（Ｔ０）」を算出し、図１０に示す室温マトリクス５２０の同一の行列位置のセルに格納する。
【0075】
そして 、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０６で、室温マトリクス５２０の２行１列、２行３列、２行５列の各セルの推定室温「Ｔ１２１（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１２５（Ｔ０）」に基づいて、（式６）のようにセルの列の並びに対する推定室温Ｔｒの変化を示す近似曲線を生成する。そして、図１１に示すように、（式６）のｎに２を代入して２行２列のセルの推定室温「Ｔ１２２Ｔ０」を算出し、ｎに４を代入して２行４列の推定室温「Ｔ１２４（Ｔ０）」を算出し、室温マトリクス５２０に格納する。
【0076】
また、推定室温算出部５３は、図７のステップＳ１０６で、１行３列、２行３列、４行３列の各セルの推定室温「Ｔ１１３（Ｔ０）」、「Ｔ１２３（Ｔ０）」、「Ｔ１４３（Ｔ０）」に基づいて、（式７）のようにセルの行の並びに対する推定室温Ｔｒの変化を示す近似曲線を生成する。そして、図１１に示すように、（式７）のｍに３を代入して３行３列のセルの推定室温「Ｔ１３３Ｔ０」を算出し、ｎに５を代入して５行３列の推定室温「Ｔ１５３５（Ｔ０）」を算出し、室温マトリクス５２０に格納する。
【0077】
このように、室内機別室温推定モデルデータベース４２０のマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室内機別室温推定モデルが格納されている場合には、近似曲線による補間を行うことにより、室温Ｔｒの推定精度を向上させることができる。
【0078】
以上、室内機別室温推定モデルデータベース４２０のマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室内機別室温推定モデルが格納されている場合には、近似曲線による補間を行うこととして説明したが、これに限らず、先に図８、図９を参照して説明したように、室内機別室温推定モデルデータベース４２０のマトリクスの一つの行または一つの列の３つ以上のセルに室内機別室温推定モデルが格納されている場合でも、室温推定モデルが格納されている各セルの計算した各推定室温を用いて線形補間で室内機別室温推定モデルが格納されていないセルの推定室温を計算してもよい。
【0079】
以上説明した空調システム１００は、空調機１０は２つの第１、第２室外機２１，２２と６つの第１～第６室内機３１～３６とで構成されていることとして説明したが、空調機１０が１の室外機２０と１つの室内機３０とで構成されてもよい。
【0080】
以上説明した空調システム１００は、所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンでの空調機１０の運転実績がなく、室温推定モデルデータベース４００に所定の設定温度と所定の省エネ制御パターンに対応する室温推定モデルが格納されていない場合でも、補間により外気温Ｔ０に対する室温Ｔｒを推定することができる。このため、空調機１０の十分な省エネ制御を行うことができ、目標消費電力を達成することが容易となる。
【符号の説明】
【0081】
１０ 空調機、２０ 室外機、２１，２２ 第１，第２室内機、２３ 外気温センサ、３０ 室内機、３１～３６ 第１～第６室内機、３７ 室温センサ、４０ コントローラ、４１ 制御部、４２ 記憶部、４５，５１ 通信部、４８ 通信回線、５０ 室温推定装置、５２ 室温推定モデル生成部、５３ 推定室温算出部、５４ 表示生成部、５５ 表示部、５６ 記憶部、６０ 部屋、６１ 窓、６３ 机、６４ 室温表示、６５ バー、６６ カーソル、１００ 空調システム、１５０ 汎用コンピュータ、１５１ ＣＰＵ、１５２ ＲＯＭ、１５３ ＲＡＭ、１５４ ハードディスク（ＨＤＤ）、１５５ マウス、１５６ キーボード、１５７ ディスプレイ、１５８ 入出力インターフェース、１５９ ネットワークコントローラ、１６０ データバス、２００ 室内機設定データベース、３００ 空調機運転記録データベース、３０１～３０３ 室内機別運転記録データベース、４００ 室温推定モデルデータベース、４０１～４０４，４１０，４２０ 室内機別室温推定モデルデータベース、５１０，５２０ 室温マトリクス、６００ 空調空間配置データベース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
