特許 7361651 クローラ、車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】クローラ、車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20231006BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020064994

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021160596

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000239127

【氏名又は名称】福山ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 宏司

(72)【発明者】

【氏名】木曽 毅彦

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－１３３８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２２４６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の幅方向両側にそれぞれ設けられた複数の車輪に巻回され、該巻回方向に転動するクローラであって、
前記巻回方向に延びるとともに、前記幅方向に複数配列されるスチールコードと、
前記スチールコードの端部に設けられ、前記幅方向に広がる芯金と、
前記スチールコード、及び前記芯金を覆うゴム部と、
前記巻回方向に隣り合う一対の前記芯金同士を連結する連結部と、
を備え、
前記芯金は、前記幅方向に配列された複数の芯金分割体を有し、
前記スチールコードの端部が挿通される筒状のカシメ部と、
前記スチールコードが挿通される複数の挿通孔が形成され、前記幅方向に延びる板状のプレートと、
をさらに有し、
前記巻回方向における一端側の前記芯金と、他端側の前記芯金とが厚さ方向から互いに重ねられて前記カシメ部、及び前記プレートを挟持することで前記連結部を形成しているクローラ。

【請求項2】

前記車輪の前記幅方向における中央部に、径方向内側に向かって凹むとともに周方向に延びる溝が形成され、
前記複数の芯金分割体は、前記溝を挟んで前記幅方向に配列されている請求項１に記載のクローラ。

【請求項3】

前記車体と、
前記車輪に巻回された請求項１又は２に記載のクローラと、
を備え、
前記車輪は、起動輪、誘導輪、及び転輪を含み、
前記クローラは、前記起動輪によって前記巻回方向に転動する車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、クローラ、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

主として不整地での車両の移動を円滑に行うための装置として、無限軌道が広く実用化されている。無限軌道は、車両の幅方向両側に設けられた起動輪、誘導輪、転輪に巻回されるベルト状をなしており、起動輪によって駆動されることで巻回方向に転動する。従来、無限軌道は金属によって構成されていた一方、近年では、軽量化や低コスト化を目的として、これをゴムによって構成する例が増えている。この種の無限軌道は、クローラ（又はゴムクローラ）と呼ばれる。

【0003】

クローラの具体例として、下記特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されたクローラは、上記巻回方向に延びるとともに、車両の幅方向に配列された複数のスチールコードと、スチールコードの両端部に取り付けられたカシメ部と、このカシメ部を脱落不能に保持する芯金と、を有するユニットを複数有している。複数のユニットが連結ピンによって連結されることで、環状のクローラが形成されている。芯金は、幅方向に延びる一体の板状をなしている。したがって、クローラの転動中に転輪の下を芯金が通過する際には、１つの芯金が転輪からの荷重を負担する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】カナダ特許出願公開第２９９２８６６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、クローラの内面には、当該クローラを転輪によって案内するためのガイドが突出している。また、転輪の幅方向における中央部にはこのガイドに対応する円周状の溝が形成されている。このため、上記のように芯金が一体の板状である場合、溝を挟んで幅方向の２点で芯金に対して荷重が付加される。この荷重によって、芯金の中央部には大きな曲げ応力が生じる。この曲げ応力に抗するためには、芯金の板厚や面積を大きくする方法が考えられる。しかしながら、この場合、クローラ全体の重量が増大してしまう。

【0006】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、より軽量なクローラ、及びこれを備える車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示に係るクローラは、車体の幅方向両側にそれぞれ設けられた起動輪、誘導輪、及び転輪に巻回され、前記起動輪によって前記巻回方向に転動するクローラであって、前記巻回方向に延びるとともに、前記幅方向に配列され、前記巻回方向に複数が設けられたスチールコードと、前記スチールコードの端部に設けられ、前記幅方向に広がる板状の芯金と、前記スチールコード、及び前記芯金を覆うゴム部と、前記巻回方向に隣り合う一対の前記芯金同士を連結する連結部と、を備え、前記芯金は、前記幅方向に配列された複数の芯金分割体を有し、前記スチールコードの端部が挿通される筒状のカシメ部と、前記スチールコードが挿通される複数の挿通孔が形成され、前記幅方向に延びる板状のプレートと、をさらに有し、前記巻回方向における一端側の前記芯金と、他端側の前記芯金とが厚さ方向から互いに重ねられて前記カシメ部、及び前記プレートを挟持することで前記連結部を形成している。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、より軽量なクローラ、及びこれを備える車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の第一実施形態に係る車両の構成を示す側面図である。

【図2】本開示の第一実施形態に係るクローラ及び下部転輪を巻回方向から見た断面図である。

【図3】本開示の第一実施形態に係るクローラの連結部における内部構造を示す縦断面図である。

【図4】本開示の第二実施形態に係るクローラの連結部における内部構造を示す平面透視図である。

【図5】本開示の第二実施形態に係るクローラの連結部における内部構造を示す縦断面図である。

【図6】本開示の第二実施形態に係るクローラのピンとコネクタの断面図である。

【図7】本開示の第三実施形態に係るクローラの連結部における内部構造を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第一実施形態＞
（車両の構成）
以下、本開示の第一実施形態に係る車両１００、及びクローラ２について、図１から図３を参照して説明する。車両１００は、主として不整地を移動することを目的として用いられる輸送機械である。図１に示すように、車両１００は、車体１と、クローラ２と、を備えている。

【0011】

車体１は、乗員や荷物等を収容する車体上部１Ａと、エンジンや変速機等が収容される車体下部１Ｂと、車体下部１Ｂの幅方向両側に設けられた複数の車輪と、を有している。より具体的には、車体下部１Ｂには、それぞれ１つの起動輪１１と、１つの誘導輪１２と、複数（一例として５つ）の下部転輪１３Ａと、複数（一例として５つ）の上部転輪１３Ｂと、が設けられている。起動輪１１は、車体下部１Ｂの前方側の端部に取り付けられている。起動輪１１は、後述するクローラ２に係合する複数の爪を有している。起動輪１１は、エンジンから伝達された動力によって車両１００の幅方向に延びる回転軸回りに回転駆動される。なお、以降の説明では、車両１００の幅方向を単に「幅方向」と呼ぶ。

【0012】

誘導輪１２は、車体下部１Ｂにおける起動輪１１とは反対側の端部に設けられている。誘導輪１２は、幅方向に延びる回転軸回りに回転自在とされている。言い換えると、誘導輪１２には動力は与えられない。下部転輪１３Ａは、車体下部１Ｂの下部に設けられ、車体１の荷重を支持しつつ、幅方向に延びる回転軸回りに回転自在とされている。上部転輪１３Ｂは、クローラ２の垂れ下がりを防止するため、下部転輪１３Ａの上方であって、起動輪１１と誘導輪１２との間に設けられている。

【0013】

（クローラの構成）
これら起動輪１１、誘導輪１２、下部転輪１３Ａ、及び上部転輪１３Ｂには、無限軌道としてのクローラ２が外側から囲むようにして巻回されている。より具体的には、クローラ２は、起動輪１１から上部転輪１３Ｂを経て誘導輪１２に向かって延びるとともに、誘導輪１２から下部転輪１３Ａを経て起動輪１１まで延びている。以降の説明では、このクローラ２の延びる方向を「巻回方向」と呼ぶ。

【0014】

クローラ２は、幅方向に直交する面内で自在に湾曲することが可能とされている。起動輪１１の爪がクローラ２に係合した状態で当該起動輪１１を回転させることによって当該クローラ２に駆動力を与えられる。つまり、クローラ２は、巻回方向におけるいずれか一方側に向かって転動する。なお、クローラ２の駆動方式は上記に限定されず、例えば下部転輪１３Ａ又は上部転輪１３Ｂによって駆動される方式を採ることも可能である。また、誘導輪１２を備えない構成を採ることも可能である。

【0015】

クローラ２は、巻回方向における中途位置で複数に分割されている。つまり、一定の単位長さを有する複数のユニットを連結することで、環状のクローラ２が形成されている。

【0016】

図２に示すように、クローラ２の内面（つまり、下部転輪１３Ａ側を向く側）には、下部転輪１３Ａに形成された溝１３Ｒに係合するガイド２Ｇが設けられている。ガイド２Ｇは、クローラ２の内面から当該クローラ２の厚さ方向に突出している。詳しくは後述するが、クローラ２の内部には、当該クローラ２の端部同士を連結するための板状の芯金２４が設けられている。この芯金２４は、ガイド２Ｇ（溝１３Ｒ）の位置を基準として、幅方向両側に配列された複数（図２の例では２つ）の芯金分割体２４Ｐを有している。

【0017】

次いで、図３を参照して、クローラ２の接続部における内部構成について詳述する。クローラ２は、スチールコード２１と、カシメ部２２と、プレート２３と、芯金２４と、ゴム部３と、連結部４と、を有している。

【0018】

スチールコード２１は、一例として直径４ｍｍ程度の鉄製の編み込みワイヤである。スチールコード２１は、巻回方向に延びるとともに、車両１００の幅方向に間隔をあけて複数配列されている。これらスチールコード２１のそれぞれの端部には、カシメ部２２が設けられている。カシメ部２２は、スチールコード２１を外周側から覆う筒状をなしており、その外径は一例として８ｍｍ程度である。つまり、カシメ部２２は、スチールコード２１よりも大きな外径を有している。なお、カシメ部２２は、スチールコード２１に対して周方向の全域からカシメ固定されている。

【0019】

このカシメ部２２の基端側（つまり、スチールコード２１の端部とは反対側）には、プレート２３が設けられている。プレート２３は、幅方向に延びる板状をなしている。プレート２３には、それぞれ１つのスチールコード２１が挿通される複数の挿通孔２３ｈが形成されている。これら複数の挿通孔２３ｈは、幅方向に間隔をあけて配列されている。挿通孔２３ｈの内径は、カシメ部２２の外径よりも小さく設定されている。プレート２３は、カシメ部２２に対して基端側から当接している。また、幅方向及び巻回方向に直交する法線方向（つまり、クローラ２の厚さ方向）におけるプレート２３の寸法は、当該厚さ方向におけるカシメ部２２の寸法と同等か大きく設定されている。

【0020】

これらカシメ部２２、及びプレート２３は、互いに当接した状態で芯金２４によって一体に保持されている。芯金２４は、厚さ方向に重ねられた上部芯金２４Ｕ及び下部芯金２４Ｌと、これら上部芯金２４Ｕ及び下部芯金２４Ｌによって形成されたチャック部２５と、を有している。上部芯金２４Ｕ及び下部芯金２４Ｌは、幅方向に広がる板状をなしている。上部芯金２４Ｕと下部芯金２４Ｌは図示しないボルトによって互いに結合されている。また、上述のようにこれら上部芯金２４Ｕ及び下部芯金２４Ｌは幅方向に複数に分割されている。

【0021】

図３に示すように、チャック部２５は、収容溝２５ｓと、爪部２５ｃと、キャビティＣと、を有している。収容溝２５ｓは、芯金２４を幅方向に貫通する溝である。収容溝２５ｓ内には、上述のカシメ部２２が収容されている。クローラ２の厚さ方向における収容溝２５ｓの寸法は、カシメ部２２の外径と同等である。つまり、カシメ部２２は、収容溝２５ｓに嵌め込んで保持された状態とされている。これにより、収容溝２５ｓ内でカシメ部２２が傾いたり、両者の当接状態が不安定になったりすることによるカシメ部２２の変形が抑制される。

【0022】

収容溝２５ｓにおけるカシメ部２２とは反対側には、爪部２５ｃが設けられている。爪部２５ｃは、クローラ２の厚さ方向両側に１つずつ設けられている。爪部２５ｃは、プレート２３に対して当該反対側から当接している。これにより、カシメ部２２、及びプレート２３が収容溝２５ｓから脱落不能に保持されている。つまり、巻回方向における一端側の芯金２４（上部芯金２４Ｕ）と他端側の芯金２４（下部芯金２４Ｌ）とによってカシメ部２２、及びプレート２３を挟持することで、クローラ２の端部同士を連結する連結部４が形成されている。

【0023】

収容溝２５ｓと爪部２５ｃとの間には、キャビティＣが形成されている。キャビティＣは、収容溝２５ｓの端部からクローラ２の厚さ方向両側に向かって凹む空間である。幅方向から見て、キャビティＣの底面は円弧状に湾曲している。

【0024】

このように構成されたスチールコード２１、カシメ部２２、プレート２３、及び芯金２４は、外側からゴム部３によって覆われている。

【0025】

（作用効果）
次いで、車両１００、及びクローラ２の動作について説明する。車両１００を移動させるためには、まずエンジンによって起動輪１１を回転駆動する。起動輪１１の爪がクローラ２に係合した状態で当該起動輪１１を回転させることによって当該クローラ２に駆動力を与えられる。これにより、クローラ２は、巻回方向におけるいずれか一方側に向かって転動する。これにより、車両１００には推進力が与えられる。

【0026】

ここで、上述したように、クローラ２の内面には、当該クローラ２を下部転輪１３Ａによって案内するためのガイド２Ｇが突出している。また、下部転輪１３Ａの幅方向における中央部にはこのガイド２Ｇに対応する円周状の溝１３Ｒが形成されている。例えば芯金２４が一体の板状である場合、溝１３Ｒを挟んで幅方向の２点で芯金２４に対して荷重が付加される。この荷重によって、芯金２４の中央部には大きな曲げ応力が生じる。この曲げ応力に抗するためには、芯金２４の板厚や面積を大きくする方法が考えられる。しかしながら、この場合、クローラ２全体の重量が増大してしまう。

【0027】

そこで、本実施形態では、上述のように芯金２４が複数に分割されている。上記構成によれば、芯金２４が幅方向に配列された複数の芯金分割体２４Ｐを有することから、転輪から芯金２４が受ける荷重をこれら複数の芯金分割体２４Ｐに分散させることができる。これにより、芯金分割体２４Ｐごとの板厚や面積を小さく抑えることができる。その結果、クローラ２の重量を小さくすることができる。

【0028】

また、下部転輪１３Ａにはガイド２Ｇを通過させるための溝１３Ｒが形成されている。この溝１３Ｒを挟んで幅方向の２点で下部転輪１３Ａから芯金２４に荷重が付加される。上記構成によれば、溝１３Ｒを挟んで幅方向に複数の芯金分割体２４Ｐが配列されている。これにより、上記２点の荷重をそれぞれ１つずつの芯金分割体２４Ｐによって負担することができる。その結果、芯金分割体２４Ｐごとの板厚や面積をさらに小さく抑えることができる。加えて、芯金分割体２４Ｐごとの幅方向の寸法を小さくできることから、転輪から受ける荷重による曲げモーメントのモーメントアームが短くなる。したがって、当該荷重によって芯金２４（芯金分割体２４Ｐ）が変形する可能性を低減することができる。

【0029】

さらに、上記構成によれば、一端側の芯金２４（上部芯金２４Ｕ）と他端側の芯金２４（下部芯金２４Ｌ）とを重ね合わせ、両者の間にカシメ部２２とプレート２３を挟持することのみによって、クローラ２の端部同士を連結することができる。これにより、部品点数が削減されるため、クローラ２の重量をより一層小さく抑えることができる。

【0030】

＜第二実施形態＞
次に、本開示の第二実施形態について、図４から図６を参照して説明する。なお、上記の第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図４及び図５に示すように、本実施形態では、連結部４ｂの構成が上記第一実施形態とは異なっている。連結部４ｂは、一端側の芯金２４（第一芯金２４Ａ）と他端側の芯金２４（第二芯金２４Ｂ）とを連結するコネクタ４１と、ピン４２と、ブッシュ４３と、を有している。

【0031】

図４に示すように、コネクタ４１は幅方向に間隔をあけて複数（一例として４つ）設けられている。コネクタ４１は幅方向に広がる板状をなしている。ピン４２は、これらコネクタ４１と芯金２４とに挿通される棒状の部材である。さらに、図５に示すように、ピン４２における芯金２４に挿通される部分のみに、当該部分を外周側から覆う筒状のブッシュ４３が設けられている。ブッシュ４３は外力によって弾性変形可能なゴム又は樹脂材料で形成されている。

【0032】

また、図６に示すように、ピン４２におけるコネクタ４１に挿通される部分には、幅方向から見て平面状をなすピン係合面Ｓ１が形成されている。つまり、ピン４２の円周における一部のみが平面状に切り欠かれている。コネクタ４１におけるピン４２が挿通される孔（ピン孔Ｈｐ）の内周面には、ピン係合面Ｓ１と面接触する平面状のピン孔係合面Ｓ２が形成されている。これらピン係合面Ｓ１及びピン孔係合面Ｓ２が互いに面接触して係合していることにより、コネクタ４１とピン４２との相対回転が規制されている。

【0033】

上記構成によれば、コネクタ４１とピン４２によってクローラ２の端部同士を強固に連結することができる。

【0034】

さらに、上記構成によれば、ピン係合面Ｓ１とピン孔係合面Ｓ２とが面接触することで、ピン４２とコネクタ４１とが互いに係合する。これにより、両者の間の相対回転を規制することができる。その結果、ピン４２とコネクタ４１とが摺動することによる摩耗を抑えることができる。

【0035】

また、上記構成によれば、クローラ２に巻回方向の張力が付加された場合に、ブッシュ４３が弾性変形することで、クローラ２のピッチ（長さ）がわずかに伸ばされる。これにより、例えば起動輪１１にクローラ２が巻き付く際に、当該起動輪１１に対してクローラ２の連結部４ｂをより柔軟に追従させることができる。その結果、起動輪１１によってクローラ２をより安定的に駆動することができる。

【0036】

＜第三実施形態＞
続いて、本開示の第三実施形態について、図７を参照して説明する。なお、上記の各実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。同図に示すように、本実施形態では、連結部４ｃの構成が上記各実施形態とは異なっている。連結部４ｃは、クローラ２の巻回方向における一端側に設けられた芯金２４（一対の下部芯金２４Ｄ）と、他端側に設けられた芯金２４（一対の上部芯金２４Ｃ）とによって、スチールコード２１を厚さ方向から挟持することによって形成されている。より具体的には、一端側のスチールコード２１（下部スチールコード２１Ａ）と他端側のスチールコード２１（上部スチールコード２１Ｂ）とは、巻回方向における端部同士が互いに重なった状態で芯金２４によって挟持されている。なお、上部芯金２４Ｃと下部芯金２４Ｄは図示しないボルトによって互いに結合されている。

【0037】

上記構成によれば、一端側の芯金２４と他端側の芯金２４とによってスチールコード２１の端部同士を挟持することのみによって、クローラ２の端部同士を連結することができる。これにより、連結部４ｃを形成するための部品点数がさらに削減されるため、クローラ２の重量をより一層小さく抑えることができる。

【0038】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記の各実施形態では、芯金２４が一対の芯金分割体２４Ｐを有する例について説明した。しかしながら、芯金２４の態様は上記に限定されず、設計や仕様に応じて芯金分割体２４Ｐを３つ以上有する構成を採ることも可能である。具体的には、上記の第二実施形態で説明した連結部４ｂの構成を採る場合には、ピン４２の径を確保するために芯金２４の板厚を過度に小さくできないという制約があることから、芯金分割体２４Ｐの個数を２つとすることが望ましい。一方で、第一実施形態で説明した連結部４、及び第三実施形態で説明した連結部４ｃの構成を採る場合には、上記のような制約が生じないことから、芯金分割体２４Ｐを３つ以上とし、これら芯金分割体２４Ｐごとの板厚や面積をさらに小さくすることが可能である。

【0039】

＜付記＞
各実施形態に記載のクローラ２、及び車両１００は、例えば以下のように把握される。

【0040】

（１）第１の態様に係るクローラ２は、車体１の幅方向両側にそれぞれ設けられた複数の車輪に巻回され、該巻回方向に転動するクローラ２であって、前記巻回方向に延びるとともに、前記幅方向に複数配列されるスチールコード２１と、前記スチールコード２１の端部に設けられ、前記幅方向に広がる芯金２４と、前記スチールコード２１、及び前記芯金２４を覆うゴム部３と、前記巻回方向に隣り合う一対の前記芯金２４同士を連結する連結部４と、を備え、前記芯金２４は、前記幅方向に配列された複数の芯金分割体２４Ｐを有する。

【0041】

上記構成によれば、芯金２４が幅方向に配列された複数の芯金分割体２４Ｐを有することから、転輪（下部転輪１３Ａ）から芯金２４が受ける荷重をこれら複数の芯金分割体２４Ｐに分散させることができる。これにより、芯金分割体２４Ｐごとの板厚や面積を小さく抑えることができる。

【0042】

（２）第２の態様に係るクローラ２では、前記転輪（下部転輪１３Ａ）の前記幅方向における中央部に、径方向内側に向かって凹むとともに周方向に延びる溝１３Ｒが形成され、前記複数の芯金分割体２４Ｐは、前記溝１３Ｒを挟んで前記幅方向に配列されている。

【0043】

転輪（下部転輪１３Ａ）にはガイド２Ｇを通過させるための溝１３Ｒが形成されている。この溝を挟んで幅方向の２点で転輪から芯金に荷重が付加される。上記構成によれば、２点の荷重をそれぞれ１つずつの芯金分割体２４Ｐによって負担することができる。その結果、芯金分割体２４Ｐごとの板厚や面積をさらに小さく抑えることができる。さらに、芯金分割体２４Ｐごとの幅方向の寸法を小さくできることから、転輪から受ける荷重による曲げモーメントのモーメントアームが短くなる。したがって、当該荷重によって芯金２４が変形する可能性を低減することができる。

【0044】

（３）第３の態様に係るクローラ２は、前記スチールコード２１の端部が挿通される筒状のカシメ部２２と、前記スチールコード２１が挿通される複数の挿通孔２３ｈが形成され、前記幅方向に延びる板状のプレート２３と、をさらに有し、前記巻回方向における一端側の前記芯金２４と、他端側の前記芯金２４とが厚さ方向から互いに重ねられて前記カシメ部２２、及び前記プレート２３を挟持することで前記連結部４を形成している。

【0045】

上記構成によれば、一端側の芯金２４と他端側の芯金２４とを重ね合わせ、両者の間にカシメ部２２とプレート２３を挟持することのみによって、クローラ２の端部同士を連結することができる。これにより、部品点数が削減されるため、クローラ２の重量を小さく抑えることができる。

【0046】

（４）第４の態様に係るクローラ２では、前記連結部４ｂは、前記巻回方向における一端側の前記芯金２４と、他端側の前記芯金２４との間に設けられたコネクタ４１と、前記一端側の芯金２４と前記コネクタ４１、及び前記他端側の芯金２４と前記コネクタ４１にそれぞれ挿通されたピン４２と、を有する。

【0047】

上記構成によれば、コネクタ４１とピン４２によってクローラ２の端部同士を強固に連結することができる。

【0048】

（５）第５の態様に係るクローラ２では、前記ピン４２は、前記幅方向から見て平面状をなすピン係合面Ｓ１を有し、前記コネクタ４１における前記ピン４２が挿通されるピン孔Ｈｐには、前記ピン係合面Ｓ１と面接触するピン孔係合面Ｓ２が形成されている。

【0049】

上記構成によれば、ピン係合面Ｓ１とピン孔係合面Ｓ２とが面接触することで、ピン４２とコネクタ４１とが互いに係合する。これにより、両者の間の相対回転を規制することができる。その結果、ピン４２とコネクタ４１とが摺動することによる摩耗を抑えることができる。

【0050】

（６）第６の態様に係るクローラ２では、前記ピン４２における前記芯金２４に挿通される部分を外周側から覆うブッシュ４３をさらに有する。

【0051】

上記構成によれば、クローラ２に巻回方向の張力が付加された場合に、ブッシュ４３が弾性変形することで、クローラ２のピッチ（長さ）がわずかに伸ばされる。これにより、例えば起動輪１１にクローラ２が巻き付く際に、当該起動輪１１に対してクローラ２の連結部４ｂをより柔軟に追従させることができる。

【0052】

（７）第７の態様に係るクローラ２では、前記巻回方向における一端側の前記芯金２４と、他端側の前記芯金２４とが厚さ方向から互いに重ねられて前記スチールコード２１の端部同士を挟持することで前記連結部４ｃを形成している。

【0053】

上記構成によれば、一端側の芯金２４と他端側の芯金２４とによってスチールコード２１の端部同士を挟持することのみによって、クローラ２の端部同士を連結することができる。これにより、部品点数がさらに削減されるため、クローラ２の重量をより一層小さく抑えることができる。

【0054】

（８）第８の態様に係る車両１００は、前記車体１と、前記起動輪１１、前記誘導輪１２、及び前記転輪（下部転輪１３Ａ，上部転輪１３Ｂ）に巻回され、前記起動輪１１によって前記巻回方向に転動するクローラ２と、を備える。

【0055】

上記構成によれば、より軽量なクローラ２を備えることで、車両１００の安定性や機動性が高まるとともに、製造コストや運用コストを低く抑えることができる。

【符号の説明】

【0056】

１００ 車両
１ 車体
１Ａ 車体上部
１Ｂ 車体下部
２ クローラ
２Ｇ ガイド
３ ゴム部
４，４ｂ，４ｃ 連結部
１１ 起動輪
１２ 誘導輪
１３Ａ 下部転輪
１３Ｂ 上部転輪
１３Ｒ 溝
２１ スチールコード
２２ カシメ部
２３ プレート
２３ｈ 挿通孔
２４ 芯金
２４Ｐ 芯金分割体
２５ チャック部
２５ｃ 爪部
２５ｓ 収容溝
４１ コネクタ
４２ ピン
４３ ブッシュ
Ａｃ 回動軸
Ｈｐ ピン孔
Ｓ１ ピン係合面
Ｓ２ ピン孔係合面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】