特許 7361971 液圧回転機械、液圧回転機械の弁板、及び液圧回転機械のシリンダブロック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-05

(45)【発行日】2023-10-16

(54)【発明の名称】液圧回転機械、液圧回転機械の弁板、及び液圧回転機械のシリンダブロック

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/2021 20200101AFI20231006BHJP

   F03C 1/253 20060101ALI20231006BHJP

【ＦＩ】

F04B1/2021

F03C1/253

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023071701

(22)【出願日】2023-04-25

【審査請求日】2023-04-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135220

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 祥二

(72)【発明者】

【氏名】大江 敬

【審査官】丹治 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－０４２７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３８４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７７７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５５１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５１１７７０３（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０９７５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－０８３１８３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ １／００－ ７／０６

Ｆ０３Ｃ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動液が流入する流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されるケーシングと、
前記ケーシングに軸支されている軸部材に相対回転不能に設けられるブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記ブロック本体の他端部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートとを含むシリンダブロックと、
前記軸部材を外囲するように前記ケーシングに配置され、且つ一端部に前記ブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流入路に繋がる流入側ポートと、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流出路に繋がる流出側ポートとを有する弁板と、
前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、
前記弁板本体は、一端部であって前記摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、
前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝であって、２つの段部を有する階段状に形成されている、液圧回転機械。

【請求項2】

前記キャビテーション抑制部は、前記摺接部に隣接する第１段部を有し、
前記第１段部は、前記ブロック本体の他端部に対応させて形成されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項3】

前記キャビテーション抑制部は、前記ブロック本体と前記弁板本体との間の間隔が前記摺接部から離れるに従って広くなる、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項4】

液圧回転機械の弁板であって、
前記液圧回転機械の軸部材に外囲するように配置され、一端部にブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と、
前記弁板本体において、複数のシリンダポートに対応させて形成される流入側ポート及び流出側ポートと、を備え、
前記弁板本体は、前記摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、
前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝であって、２つの段部を有する階段状に形成されている、液圧回転機械の弁板。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、弁板上をシリンダブロックが摺動回転する液圧回転機械、並びにその弁板及びシリンダブロックに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のような液圧ポンプが実用に供されている。液圧ポンプは、吸入ポート及び吐出ポートが形成されている弁板を備えている。液圧ポンプでは、シリンダブロックが回転することによってシリンダポートの接続先が吸入ポート及び吐出ポートに交互に切替わる。これにより、液圧ポンプでは、吸入ポートからシリンダポートを介してシリンダボアに作動液が吸入され、またシリンダボアからシリンダポートを介して吐出ポートに作動液が吐出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平３－８５３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の液圧ポンプでは、シリンダブロックの端面にシリンダポートが形成されている。そして、シリンダブロックは、端面が弁板に押し付けられて弁板上を摺動回転する。他方、シリンダブロックの端面と弁板との間には、僅かな隙間があり、シリンダポートからの作動液がその隙間を通って漏れ出る。隙間では、出口においてキャビテーションが生じる。これにより、出口付近において、シリンダブロック及び弁板に対してエロ―ジョンが発生する。

【0005】

そこで本開示は、シリンダブロックと弁板との間の隙間の出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる液圧回転機械、並びにその弁板及びシリンダブロックを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の液圧回転機械は、作動液が流入する流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに軸支されている軸部材に相対回転不能に設けられるブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記ブロック本体の他端部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートとを含むシリンダブロックと、前記軸部材を外囲するように前記ケーシングに配置され、且つ一端部に前記ブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流入路に繋がる流入側ポートと、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流出路に繋がる流出側ポートとを有する弁板と、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記弁板本体は、一端部であって前記摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝であるものである。

【0007】

本開示の第１の液圧回転機械に従えば、弁板本体は、一端部であって摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0008】

本開示の液圧回転機械の弁板は、前記液圧回転機械の軸部材に外囲するように配置され、一端部にブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と、前記弁板本体において、前記複数のシリンダポートに対応させて形成される流入側ポート及び流出側ポートと、を備え、前記弁板本体は、前記摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝であるものである。

【0009】

本開示の液圧回転機械の弁板に従えば、弁板本体は、摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0010】

本開示の第２の液圧回転機械は、作動液が流入する流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに軸支されている軸部材に相対回転不能に設けられ且つ他端部に環状の摺動部を含むブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記摺動部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートと、を含むシリンダブロックと、一端部に前記摺動部を摺接させ且つ前記軸部材を外囲するように前記ケーシングに固定される環状の弁板本体と、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流入路に繋がる流入側ポートと、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流出路に繋がる流出側ポートとを含む弁板と、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記ブロック本体は、前記摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を有し、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝であるものである。

【0011】

本開示の第２の液圧回転機械に従えば、弁板本体は、摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0012】

本開示の液圧回転機械シリンダブロックは、前記液圧回転機械のケーシングに軸支されている軸部材が相対回転不能に挿通されている筒状のブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記ブロック本体の他端部に形成され、弁板の一端部に摺接する環状の摺動部と、前記摺動部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートと、を備え、前記ブロック本体は、前記摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝であるものである。

【0013】

本開示の液圧回転機械のシリンダブロックに従えば、ブロック本体は、摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示の液圧回転機械、並びにその弁板及びシリンダブロックによれば、シリンダブロックと弁板との間の隙間の出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の第１実施形態に係る液圧回転機械を示す断面図である。

【図2】図１の弁板を拡大して示す拡大断面図である。

【図3】図１の液圧回転機械の領域Ｘを拡大して示す拡大断面図である。

【図4】本開示の第２実施形態に係る液圧回転機械の一部分を拡大して示す拡大断面図である。

【図5】本開示の第３実施形態に係る液圧回転機械の一部分を拡大して示す拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示に係る第１乃至第３実施形態の液圧回転機械１，１Ａ，１Ｂ、並びにその弁板１６，１６Ａ及びシリンダブロック１２，１２Ｂについて前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧回転機械１，１Ａ，１Ｂ、弁板１６，１６Ａ、及び，シリンダブロック１２，１２Ｂは、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

【0017】

［第１実施形態］
＜液圧回転機械＞
図１に示す液圧回転機械１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。液圧回転機械１は、液圧ポンプ及び液圧モータの少なくとも一方として機能する。本実施形態において、液圧回転機械１は、液圧ポンプであって、可変容量形の斜板ポンプである。但し、液圧回転機械１は、固定容量形の斜板ポンプであってよく、また斜軸ポンプであってもよい。液圧回転機械１は、図示しない駆動源（例えば電動機、エンジン、又はその両方）により駆動されることによって作動液（油及び水等の液体）を吐出する。液圧回転機械１は、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６と、を備えている。

【0018】

＜ケーシング＞
ケーシング１０には、収容空間２１が形成されている。そして、収容空間２１には、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６等が収容されている。収容空間２１は、ケーシング１０において、軸線方向一方側の端部（即ち、一端部、以下同様）において開口２１ａを有している。なお、軸線方向は、所定の軸線Ｌ１が延在する方向である。

【0019】

ケーシング１０には、吸入路２２と、吐出路２３とが形成されている。流入路の一例である吸入路２２には、作動液が導かれる。他方、流出路の一例である吐出路２３には、作動液が吐出される。吸入路２２及び吐出路２３は、例えばケーシング１０において収容空間２１の軸線方向他方側に形成されている。そして、吸入路２２及び吐出路２３は、収容空間２１の軸線方向他方側の端部（即ち、他端部、以下同様）において開口している。

【0020】

＜軸部材＞
軸部材１１は、回転軸線の一例である軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１０に軸支されている。軸部材１１は、軸線Ｌ１に沿って延在している。軸部材１１は、ケーシング１０を貫通しており、その軸線方向一方側の部分が開口２１ａからケーシング１０外に突き出ている。軸部材１１の軸線方向一方側の部分には、駆動源（図示せず）が連結されている。軸部材１１は、駆動源によって軸線Ｌ１まわりに回転駆動される。なお、軸部材１１は、駆動源に直接連結されているものに限定されず、駆動源に減速機等を介して間接的に連結されていてもよい。

【0021】

＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１２は、軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。シリンダブロック１２は、軸部材１１を介してケーシング１０に回転可能に設けられている。シリンダブロック１２は、ブロック本体１２ａと、複数のシリンダボア１２ｂと、複数のシリンダポート１２ｃと、を含んでいる。

【0022】

ブロック本体１２ａは、筒状（本実施形態において、円筒状）に形成されている。ブロック本体１２ａは、軸部材１１が相対回転不能に設けられている。より詳細に説明すると、ブロック本体１２ａの内孔には、その軸線に沿って軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。ブロック本体１２ａは、他端部を収容空間２１の他端部に対向させるようにして収容空間２１に収容されている。ブロック本体１２ａは、駆動源が軸部材１１を回転させることによって軸線Ｌ１まわりに回転する。

【0023】

また、ブロック本体１２ａは、他端部に環状の摺動部１２ｄを含んでいる。より詳細に説明すると、摺動部１２ｄは、例えば内周縁部に形成されており、軸部材１１を外囲するように配置されている。摺動部１２ｄは、軸方向一方に凹むように凹状に形成されている。本実施形態において、摺動部１２ｄは、例えば部分球面状に形成されている。

【0024】

複数のシリンダボア１２ｂは、シリンダブロック１２の一端部にて開口している。より詳細に説明すると、複数のシリンダボア１２ｂは、シリンダブロック１２の一端部において、軸部材１１の周り（即ち、軸線Ｌ１の周り）に周方向に互いに間隔をあけて配置されている。本実施形態において、シリンダブロック１２には９つのシリンダボア１２ｂが形成されている。但し、前述するシリンダボア１２ｂの数は一例に過ぎず、８つ以下であってもよく、また１０個以上であってもよい。

【0025】

複数のシリンダポート１２ｃは、シリンダブロック１２の軸線方向他端部にて開口している。より詳細に説明すると、複数のシリンダポート１２ｃは、摺動部１２ｄにおいて開口している。また、複数のシリンダポート１２ｃは、シリンダボア１２ｂに夫々繋がっている。より詳細に説明すると、各シリンダポート１２ｃは、シリンダボア１２ｂの各々に対応させて形成されており、対応するシリンダボア１２ｂに繋がっている。即ち、シリンダブロック１２には、シリンダボア１２ｂと同数のシリンダポート１２ｃが形成されている。

【0026】

＜ピストン＞
複数のピストン１３は、シリンダボア１２ｂの各々に挿入されている。即ち、液圧回転機械１には、シリンダボア１２ｂと同数のピストン（本実施形態において、９つのピストン）１３が備わっている。そして、ピストン１３の各々は、各シリンダボア１２ｂにおいて往復運動する。また、ピストン１３の先端部分には、摺動回転可能にシュー１８が取り付けられている。

【0027】

＜斜板＞
斜板１４はシリンダブロック１２の軸線方向一方側に間隔をあけて配置されている。斜板１４は、シリンダブロック１２の方に傾倒している。斜板１４は、複数のシュー１８を軸線方向一方側から支持している。また、複数のシュー１８は、押え板２０によって斜板１４に押えられており、斜板１４上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、シリンダブロック１２が回転すると、ピストン１３がシリンダボア１２ｂを往復運動する。また、斜板１４は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに傾倒することができる。即ち、斜板１４は、傾点角を変えることができる。それ故、ピストン１３のストローク量を変えることができる。これにより、各シリンダボア１２ｂから吐出される作動液の量、即ち吐出量を変えることができる。

【0028】

＜レギュレータ＞
レギュレータ１５は、斜板１４を軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１４の傾転角を変える。より詳細に説明すると、レギュレータ１５は、図示しないサーボピストンが連結部材１５ａを介して斜板１４と連結されている。そして、レギュレータ１５は、入力される信号（例えば、パイロット圧）に応じてサーボピストンを動かす。これにより、斜板１４の傾点角が調整される。

【0029】

＜弁板＞
弁板１６は、ケーシング１０に設けられている。より詳細に説明すると、弁板１６は、収容空間２１の他端部に固定されている。弁板１６は、収容空間２１の他端部とシリンダブロック１２との間に介在している。そして、弁板１６には、シリンダブロック１２の他端部（より詳細に説明すると、摺動部１２ｄ）が押し付けられている。シリンダブロック１２は、摺動部１２ｄを弁板１６上で摺動させるようにして軸線Ｌ１まわりに回転する。更に詳細に説明すると、弁板１６は、図２に示すように弁板本体１６ａと、吸入ポート１６ｂと、吐出ポート１６ｃとを含んでいる。

【0030】

弁板本体１６ａは、軸方向に見て環状に形成されている。本実施形態において、弁板本体１６ａは、軸方向方に見て円環状に形成されている。弁板本体１６ａは、環状の摺接部１６ｄ、第１キャビテーション抑制部１６ｅと、第２キャビテーション抑制部１６ｆとを含んでいる。

【0031】

摺接部１６ｄは、一端部に形成されており、ブロック本体１２ａの他端部（本実施形態において摺動部１２ｄ）に摺接する。より詳細に説明すると、摺接部１６ｄは、弁板本体１６ａの一端部であって径方向中間部分に形成されている。即ち、摺接部１６ｄは、弁板本体１６ａの内周縁及び外周縁の各々から径方向に離して形成されている。更に、摺接部１６ｄは、摺動部１２ｄに対応するように形成されている。即ち、摺接部１６ｄは、軸線方向一方側に突出するように凸状に湾曲している。より詳細に説明すると、摺接部１６ｄは、部分球面状に形成されている。本実施形態において、摺接部１６ｄは、例えばシリンダブロック１２の摺動部１２ｄより小さい曲率半径で形成されている。但し、摺接部１６ｄは、例えばシリンダブロック１２の摺動部１２ｄと同じ曲率半径で形成されてもよい。

【0032】

第１キャビテーション抑制部１６ｅは、弁板本体１６ａの一端部であって、摺接部１６ｄより径方向内方に形成されている。より詳細に説明すると、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、弁板本体１６ａの一端部であって内周縁部に全周にわたって形成されている。即ち、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、径方向（より詳細に説明すると、径方向内方）に開口する環状溝である。また、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、ブロック本体１２ａの摺動部１２ｄに面している。それ故、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの間の間隔を、その径方向内方に向かって段階的に広げることができる。即ち、ブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの間の間隔は、摺動部１２ｄと摺接部１６ｄとの間の隙間２４において極僅かであって、第１キャビテーション抑制部１６ｅにおいて広がる。なお、ブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの間の間隔は、ブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの軸方向の距離である。また、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、ブロック本体１２ａの他端部に対応するように形成されている。より詳細に説明すると、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、径方向に進むにつれて弁板１６の他端側に傾斜するテーパ状に形成されている。これにより、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、ブロック本体１２ａの他端部との間の間隔が一定又は大きく変化しないようになっている。なお、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、軸方向一方側に突出するように湾曲していてもよい。また、第１キャビテーション抑制部１６ｅの深さｈ１は、例えば０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下となっている。

【0033】

第２キャビテーション抑制部１６ｆは、弁板本体１６ａの一端部であって、摺接部１６ｄより径方向外方に形成されている。より詳細に説明すると、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、弁板本体１６ａの一端部であって摺接部１６ｄより外周縁側に全周にわたって形成されている。即ち、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、径方向（より詳細に説明すると、径方向外方）に開口する環状溝である。また、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、ブロック本体１２ａの摺動部１２ｄに面している。それ故、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの間の間隔を、その径方向外方に向かって段階的に広げることができる。即ち、ブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの間の間隔は、第２キャビテーション抑制部１６ｆにおいて広がるようになっている。更に詳細に説明すると、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、階段状に形成されている。即ち、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、複数の段部１６ｈ，１６ｉを有している。なお、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、本実施形態において、２つの段部１６ｈ，１６ｉを有している。

【0034】

第１段部１６ｈは、径方向において摺接部１６ｄに隣接している。即ち、第１段部１６ｈは、摺接部１６ｄを外囲するように、摺接部１６ｄの周りに全周にわたって形成されている。第１段部１６ｈは、ブロック本体１２ａの他端部（より詳細に説明すると、摺動部１２ｄ）に対応するように形成されている。より詳細に説明すると、第１段部１６ｈは、径方向に進むにつれて弁板１６の他端側に傾斜するようにテーパ状に形成されている。これにより、第１段部１６ｈは、ブロック本体１２ａの他端部との間の間隔が一定又は大きく変化しないようになっている。なお、第１段部１６ｈは、軸方向一方側に突出するように湾曲していてもよい。また、第１段部１６ｈの深さｈ２は、例えば０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下となっている。

【0035】

第２段部１６ｉは、第１段部１６ｈの径方向外側に隣接するように形成されている。即ち、第２段部１６ｉは、第１段部１６ｈを外囲するように、第１段部１６ｈの周りに全周にわたって形成されている。第２段部１６ｉは、第１段部１６ｈより軸方向他方側に凹んでいる。第２段部１６ｉは、例えば軸線Ｌ１に垂直に且つ平坦に形成されている。また、第２段部１６ｉの深さｈ３は、例えば０．５ｍｍ以上２．５ｍｍ以下となっている。

【0036】

また、弁板本体１６ａの外周縁部１６ｊは、以下のように形成されている。即ち、外周縁部１６ｊは、第２段部１６ｉより径方向外側の部分であって、第２段部１６ｉに繋がっている。外周縁部１６ｊは、第２段部１６ｉより軸方向他方側に凹んでいる。それ故、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、径方向外方に開口している。また、外周縁部１６ｊは、径方向外側に進むに従って軸方向他方に傾斜している。これにより、シリンダブロック１２の他端部が外周縁部１６ｊに当たることが抑制される。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、シリンダボア１２ｂにおいてピストン１３を往復運動させながら軸線Ｌ１まわりに回転する。それ故、軸部材１１は、シリンダブロック１２から荷重を受けて例えば図１の紙面下方に撓む。それ故、シリンダブロック１２が転動する。外周縁部１６ｊを傾斜させることによって、転動した際にシリンダブロック１２の軸方向他端部が外周縁部１６ｊに当たることを抑制することができる。

【0037】

このような形状を有する弁板本体１６ａは、軸部材１１を外囲するようにケーシング１０に固定されている。弁板本体１６ａは、その内孔に軸部材１１を挿通させて収容空間２１の他端部に固定されている。そして、弁板本体１６ａは、収容空間２１の他端部とシリンダブロック１２との間に介在している。更に詳細に説明すると、弁板本体１６ａは、シリンダブロック１２の摺動部１２ｄを摺接部１６ｄに押し付けられるようにして収容空間２１に配置される。なお、摺接部１６ｄは、例えばシリンダブロック１２の摺動部１２ｄより小さい曲率半径で形成されている。これにより、シリンダブロック１２のシリンダポート１２ｃ付近を弁板１６の摺接部１６ｄにより密着させることができる。従って、シリンダポート１２ｃからシリンダブロック１２と弁板１６との間に漏れ出る作動液の量が抑制されている。

【0038】

吸入ポート１６ｂ及び吐出ポート１６ｃは、円弧状に形成され、同心円上に互いに間隔をあけて配置されている。流入側ポートの一例である吸入ポート１６ｂは、吸入路２２に繋がっている。流出側ポートの一例である吐出ポート１６ｃは、吐出路２３に繋がっている。また、吸入ポート１６ｂ及び吐出ポート１６ｃは、複数のシリンダポート１２ｃに対応させて弁板本体１６ａに形成されている。より詳細に説明すると、吸入ポート１６ｂ及び吐出ポート１６ｃは、軸方向に見て複数のシリンダポート１２ｃの各々と重なるように配置されている。吸入ポート１６ｂ及び吐出ポート１６ｃの各々には、シリンダポート１２ｃを介して各シリンダボア１２ｂが接続されている。そして、各シリンダボア１２ｂは、シリンダブロック１２が回転することによって吸入ポート１６ｂ及び吐出ポート１６ｃに交互接続される。吸入ポート１６ｂは、接続されるシリンダポート１２ｃを介して各シリンダボア１２ｂに吸入路２２の作動液を導く。また、吐出ポート１６ｃは、接続されるシリンダポート１２ｃを介してシリンダボア１２ｂから吐出路２３に作動液を吐出させる。

【0039】

＜液圧回転機械の動作＞
液圧回転機械１は、以下のように動作する。即ち、駆動源（図示せず）が軸部材１１を駆動することによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、シリンダポート１２ｃの接続先が吸入ポート１６ｂ及び吐出ポート１６ｃの間で切り替わる。また、シリンダブロック１２が回転することによって、複数のピストン１３が軸線Ｌ１まわりに回転すると共にシリンダボア１２ｂを往復運動する。これにより、吸入ポート１６ｂを介してシリンダボア１２ｂに作動液が吸引され、その後シリンダボア１２ｂから吐出ポート１６ｃに作動液が吐出される。このようにして、液圧回転機械１は、作動液を吐出する。なお、液圧回転機械１では、レギュレータ１５によって斜板１４の傾転角が調整される。そうすると、ピストン１３のストローク量が調整される。これにより、液圧回転機械１の吐出量を調整することができる。

【0040】

また、液圧回転機械１では、回転時においてシリンダブロック１２の摺動部１２ｄが弁板１６の摺接部１６ｄ上を摺動する。この際、シリンダポート１２ｃから隙間２４に作動液が漏れ出る。隙間２４に漏れ出た作動液は、隙間２４を径方向内方及び外方に夫々流れ、やがて第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆに至る。そして、作動液は、第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆを通ってブロック本体１２ａと弁板本体１６ａとの間から夫々流出する（図３の矢印Ｙ１，Ｙ２参照）。この際、流出する作動液の液圧は、第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆの各々によって段階的に低下する。それ故、作動液の液圧が急激に低下することを抑制することができる。従って、第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆの各々は、隙間２４の出口２４ａ，２４ｂ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口２４ａ，２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。また、第１段部１６ｈは、第２段部１６ｉと繋がる部分にある環状の出口２４ｃ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口２４ｃ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0041】

本実施形態の液圧回転機械１及び弁板１６において、弁板本体１６ａは、摺接部１６ｄの径方向内方及び外方に夫々形成されている第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆを含んでいる。第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆは、径方向内方及び外方に夫々開口する環状溝である。それ故、隙間２４に漏れ出た作動液は、その隙間２４から径方向内方及び外方に夫々流れ出ると、第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆに夫々達する。それ故、隙間２４から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することを第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆの各々によって抑制することができる。従って、隙間２４の出口２４ａ，２４ｂ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口２４ａ，２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0042】

更に、本実施形態の液圧回転機械１において、第２キャビテーション抑制部１６ｆが階段状に形成されている。それ故、第２キャビテーション抑制部１６ｆにおいて、隙間２４に繋がる部分の高さを小さくすることができる。それ故、隙間２４の出口２４ｂ付近における作動液の液圧降下を更に抑制することができる。これにより、キャビテーションが発生することを更に抑制することができる。従って、キャビテーションによって出口２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを更に抑制することができる。

【0043】

更に、本実施形態の液圧回転機械１において、第１段部１６ｈは、摺動部１２ｄに対応するように湾曲している。それ故、第１段部１６ｈにおいて、隙間２４の間隔が変わることを抑えることができる。これにより、第１段部１６ｈにおいて作動液の液圧が急激に降下することを抑制することができる。従って、第１段部１６ｈの出口２４ｃ付近においてキャビテーションが発生することを更に抑制することができ、キャビテーションによって出口２４ｃ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0044】

［第２実施形態］
図４に示す第２実施形態の液圧回転機械１Ａは、第１実施形態の液圧回転機械１と構成が夫々類似している。従って、第２実施形態の液圧回転機械１Ａの構成については、主に第１実施形態の液圧回転機械１と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。後で説明する、第３実施形態の液圧回転機械１についても、その他の実施形態と異なる点が主に説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。

【0045】

第２実施形態の液圧回転機械１Ａは、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６Ａと、を備えている。

【0046】

弁板１６Ａは、弁板１６と同様にケーシング１０に設けられている。そして、弁板１６は、弁板本体１６Ａａと、吸入ポート１６ｂと、吐出ポート１６ｃとを含んでいる。弁板本体１６Ａａは、例えば円環状の円板状に形成されている。また、弁板本体１６Ａａは、環状の摺接部１６ｄ、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅと、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆとを含んでいる。

【0047】

第１キャビテーション抑制部１６Ａｅは、弁板本体１６Ａａの一端部であって、摺接部１６ｄより径方向内側に形成されている。より詳細に説明すると、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅは、弁板本体１６Ａａの一端部であって内周縁部に形成されている。即ち、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅもまた、径方向（より詳細に説明すると、径方向内方）に開口する環状溝である。また、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔が摺接部１６ｄから離れるに従って広くなっている。即ち、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅは、径方向内方に進むに従ってブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔を広くするように形成されている。より詳細に説明すると、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅは、径方向内方に進むに従ってブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔を広くすべく、例えば摺動部１２ｄより小さい曲率半径で湾曲している。本実施形態において、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅの曲率半径は、摺動部１２ｄの曲率半径の０．８倍以上１倍以下となっている。なお、第１キャビテーション抑制部１６Ａｅは、径方向内方に進むに従ってブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔を広くすべく、テーパ状に形成されていてもよい。

【0048】

第２キャビテーション抑制部１６Ａｆは、弁板本体１６Ａａの一端部であって、摺接部１６ｄより径方向外側に形成されている。より詳細に説明すると、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆは、弁板本体１６Ａａの一端部であって摺接部１６ｄより外周縁側に形成されている。即ち、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆもまた、径方向（より詳細に説明すると、径方向外方）に開口する環状溝である。第２キャビテーション抑制部１６Ａｆは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔が摺接部１６ｄから離れるに従って広くなっている。即ち、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔を径方向外側に進むに従って広くするように形成されている。より詳細に説明すると、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔を径方向外側に進むに従って広くすべく、例えば摺動部１２ｄより小さい曲率半径で湾曲している。本実施形態において、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆの曲率半径は、摺動部１２ｄの曲率半径の０．８倍以上１倍以下となっている。なお、第２キャビテーション抑制部１６Ａｆは、径方向内方に進むに従ってブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔を広くすべく、テーパ状に形成されていてもよい。

【0049】

このように構成される液圧回転機械１Ａでは、第１実施形態の液圧回転機械１と同様に第１キャビテーション抑制部１６Ａｅ及び第２キャビテーション抑制部１６Ａｆによって、隙間２４の出口２４ａ，２４ｂ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができる。そして、キャビテーションによって出口２４ａ，２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0050】

第２実施形態の液圧回転機械１Ａにおいて、摺接部１６ｄは、ブロック本体１２ａと弁板本体１６Ａａとの間の間隔が摺接部１６ｄから離れるに従って広くなるように湾曲している。それ故、隙間２４の出口２４ａ，２４ｂ付近において作動液の液圧が急激に降下することを抑制することができる。これにより、キャビテーションが発生することを抑制することができ、キャビテーションによって出口２４ａ，２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0051】

その他、第２実施形態の液圧回転機械１Ａ及び弁板１６Ａは、第１実施形態の液圧回転機械１及び弁板１６と同様の作用効果を奏する。

【0052】

［第３実施形態］
第３実施形態の液圧回転機械１Ｂは、図１に示すようにケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２Ｂと、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６Ｂと、を備えている。液圧回転機械１Ｂでは、シリンダブロック１２Ｂの他端部に第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆが形成されている。そして、第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆは、他端部において摺動部１２ｄの径方向内方及び外方に夫々形成されている。以下では、シリンダブロック１２Ｂ及び弁板１６Ｂが更に詳細に説明される。

【0053】

図５に示すシリンダブロック１２Ｂは、軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。シリンダブロック１２Ｂは、軸部材１１を介してケーシング１０に回転可能に設けられている。シリンダブロック１２Ｂは、ブロック本体１２Ｂａと、複数のシリンダボア１２ｂと、複数のシリンダポート１２ｃと、を含んでいる。ブロック本体１２Ｂａは、ブロック本体１２ａと同様に筒状（本実施形態において、円筒状）に形成されている。また、ブロック本体１２Ｂａの内孔には、軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。ブロック本体１２Ｂａの軸方向一端部には複数のシリンダボア１２ｂが形成されている。ブロック本体１２Ｂａは、軸方向他端部に摺動部１２Ｂｄを含んでいる。摺動部１２Ｂｄは、ブロック本体１２Ｂａの軸方向他端部において径方向中間部分に形成されている。即ち、摺動部１２Ｂｄは、ブロック本体１２ａの内周縁より径方向外側、また外周縁より径方向内側に離して形成されている。ブロック本体１２Ｂａは、更に第１キャビテーション抑制部１２ｅと、第２キャビテーション抑制部１２ｆとを含んでいる。

【0054】

第１キャビテーション抑制部１２ｅは、ブロック本体１２Ｂａの他端部であって、摺動部１２Ｂｄの径方向内側に形成されている。より詳細に説明すると、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、ブロック本体１２Ｂａの他端部であって内周縁部に全周にわたって形成されている。即ち、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、径方向（より詳細に説明すると、径方向内方）に開口する環状溝である。また、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、後で詳述する弁板本体１６Ｂａの一端部（より詳細に説明すると、摺接部１６Ｂｄ）に面している。それ故、ブロック本体１２Ｂａと弁板本体１６Ｂａとの間の間隔を、その径方向内側に向かって段階的に広げることができる。即ち、ブロック本体１２Ｂａと弁板本体１６Ｂａとの間の間隔は、摺動部１２Ｂｄと摺接部１６ＢｄＢとの間の隙間２４において極僅かであって、第１キャビテーション抑制部１２ｅにおいて広がる。また、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、弁板本体１６Ｂａの摺接部１６Ｂｄに対応するように形成されている。より詳細に説明すると、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、軸方向一方側に凹んでテーパ状に形成されている。これにより、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、弁板１６Ｂの一端部（より詳細に説明すると、後で詳述すう摺接部１６Ｂｄ）との間の間隔が一定又は大きく変化しないようになっている。なお、第１キャビテーション抑制部１２ｅは、軸方向一方側に凹んで部分球面状に形成されていてもよい。また、第１キャビテーション抑制部１２ｅの深さｈ４は、例えば０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下となっている。

【0055】

第２キャビテーション抑制部１２ｆは、ブロック本体１２Ｂａの他端部であって、摺動部１２Ｂｄより径方向外側に形成されている。より詳細に説明すると、第２キャビテーション抑制部１２ｆは、ブロック本体１２Ｂａの他端部であって摺動部１２Ｂｄより外周縁側に全周にわたって形成されている。即ち、第２キャビテーション抑制部１２ｆは、径方向（より詳細に説明すると、径方向外方）に開口する環状溝である。また、第２キャビテーション抑制部１２ｆは、弁板本体１６Ｂａの摺接部１６Ｂｄに面している。それ故、第２キャビテーション抑制部１６ｆは、ブロック本体１２Ｂａと弁板本体１６Ｂａとの間の間隔を、その径方向外方に向かって段階的に広げることができる。即ち、ブロック本体１２Ｂａと弁板本体１６Ｂａとの間の間隔は、第２キャビテーション抑制部１２ｆにおいて広がるようになっている。更に詳細に説明すると、第２キャビテーション抑制部１２ｆは、階段状に形成されている。即ち、第２キャビテーション抑制部１２ｆは、複数の段部１２ｈ，１２ｉを有しており、階段状に形成されている。なお、第２キャビテーション抑制部１２ｆは、本実施形態において、２つの段部１２ｈ，１２ｉを有している。

【0056】

第１段部１２ｈは、径方向において摺動部１２Ｂｄに隣接している。即ち、第１段部１２ｈは、摺動部１２Ｂｄを外囲するように、摺動部１２Ｂｄの周りに全周にわたって形成されている。第１段部１２ｈは、後で詳述する弁板本体１６Ｂａの他端部（より詳細に説明すると、摺接部１６Ｂｄ）に対応するように湾曲している。より詳細に説明すると、第１段部１２ｈは、軸方向一方側に突出するようにテーパ状に形成されている。これにより、第１段部１２ｈは、後で詳述する弁板１６Ａの一端部（より詳細に説明すると、後で詳述する摺接部１６Ｂｄ）との間の間隔が一定又は大きく変化しないようになっている。なお、第１段部１２ｈは、軸方向一方側に突出するように湾曲していてもよい。第１段部１２ｈの深さｈ５は、例えば０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下となっている。

【0057】

第２段部１２ｉは、第１段部１２ｈの径方向外側に隣接するように形成されている。即ち、第２段部１２ｉは、第１段部１２ｈを外囲するように、第１段部１２ｈの周りに全周にわたって形成されている。第２段部１２ｉは、第１段部１２ｈ軸方向他方側に凹んでいる。第２段部１２ｉは、例えば軸線Ｌ１に垂直に且つ平坦に形成されている。また、第２段部１２ｉの深さｈ６は、例えば０．５ｍｍ以上２．５ｍｍ以下となっている。

【0058】

弁板１６Ｂは、弁板１６と同様にケーシング１０に設けられている。即ち、弁板１６Ｂもまた、収容空間２１の軸線方向他端部に固定されて、収容空間２１の軸線方向他端部とシリンダブロック１２との間に介在している。そして、弁板１６Ｂには、摺動部１２Ｂｄが押し付けられている。弁板１６Ｂは、弁板本体１６Ｂａと、吸入ポート１６ｂと、吐出ポート１６ｃとを含んでいる。

【0059】

弁板本体１６Ｂａは、軸方向に見て環状の板状に形成されている。本実施形態において、弁板本体１６ａは、軸方向方見て円環状の円板状に形成されている。弁板本体１６ａは、軸方向一端部に環状の摺接部１６Ｂｄを含んでいる。摺接部１６Ｂｄは、摺動部１２Ｂｄに摺接する。摺接部１６ｄは、軸線方向一方側に突出するように湾曲しており、部分球面状に形成されている。なお、摺接部１６Ｂｄもまた、例えば摺動部１２Ｂｄより小さい曲率半径で形成されている。

【0060】

このような形状を有する弁板本体１６Ｂａは、第１実施形態の弁板本体１６Ｂａと同様に、軸部材１１を外囲するようにケーシング１０に固定されている。弁板本体１６Ｂａは、その内孔に軸部材１１を挿入させ、摺動部１２Ｂｄを摺接部１６Ｂｄに押し付けられるようにして収容空間２１の軸線方向他端部に固定されている。

【0061】

このように構成される液圧回転機械１Ｂでは、第１実施形態の液圧回転機械１と同様に第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆによって、隙間２４Ｂの出口２４ａ，２４ｂ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができる。そして、キャビテーションによって出口２４ａ，２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。また、第１段部１２ｈは、第２段部１２ｉと繋がる部分にある環状の出口２４ｃ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口２４ｃ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0062】

第３実施形態の液圧回転機械１Ｂ及びシリンダブロック１２Ｂは、ブロック本体１２ａにおいて摺動部１２Ｂｄの径方向内方及び外方に夫々形成されている第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆを含んでいる。第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆは、径方向に開口する環状溝である。それ故、隙間２４Ｂに漏れ出た作動液は、その隙間２４から径方向に流れ出ると、第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆに夫々達する。それ故、隙間２４から径方向に流れ出る作動液（図５の矢符Ｙ３，Ｙ４参照）の液圧が急激に低下することを第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆによって抑制することができる。従って、第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆは、出口２４ａ，２４ｂ付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口２４ａ，２４ｂ付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0063】

その他、第３実施形態の液圧回転機械１Ｂは、第１実施形態の液圧回転機械１と同様の作用効果を奏する。

【0064】

［その他の実施形態］
第１及び第２実施形態の液圧回転機械１，１Ａにおいて、必ずしも第１キャビテーション抑制部１６ｅ及び第２キャビテーション抑制部１６ｆの両方が形成されている必要はなく、少なくとも一方が形成されていればよい。第３実施形態の液圧回転機械１Ｂの第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆについても同様である。また、第１キャビテーション抑制部１６ｅは、必ずしも段状である必要はなく、第２キャビテーション抑制部１６ｆと同様に階段状に形成されていてもよい。第２キャビテーション抑制部１６ｆもまた、必ずしも階段状である必要はなく、段状に形成されていてもよい。

【0065】

また、第１乃至第３実施形態の液圧回転機械１，１Ａ，１Ｂにおいて、摺動部１２ｄ，１２Ｂｄ及び摺接部１６ｄ，１６Ｂｄの曲率半径は、必ずしも同一である必要はなく、摺接部１６ｄ，１６Ｂｄの曲率半径が摺動部１２ｄ，１２Ｂｄの曲率半径より小さくてもよい。更に、第１段部１６ｈは、摺動部１２ｄに対応するように湾曲している必要はなく、平坦であったり、湾曲していたり、傾斜していたりしていてもよい。第２段部１６ｉについても同様である。また、深さｈ１～ｈ６は、前述する範囲に限定されず、出口２４ａ，２４ｂにおけるキャビテーションの発生を抑制できる範囲であればよい。

【0066】

第３実施形態の液圧回転機械１Ｂのシリンダブロック１２Ｂにおいて、第１キャビテーション抑制部１２ｅ及び第２キャビテーション抑制部１２ｆは、第２実施形態の第１キャビテーション抑制部１６Ａｅ及び第２キャビテーション抑制部１６Ａｆのようにブロック本体１２Ｂａと弁板本体１６Ｂａとの間の間隔を広くするように湾曲していてもよい。

【0067】

＜例示的な実施形態＞
第１の局面における液圧回転機械は、作動液が流入する流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに軸支されている軸部材に相対回転不能に設けられるブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記ブロック本体の他端部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートとを含むシリンダブロックと、前記軸部材を外囲するように前記ケーシングに配置され、且つ一端部に前記ブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流入路に繋がる流入側ポートと、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流出路に繋がる流出側ポートとを有する弁板と、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記弁板本体は、一端部であって前記摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。

【0068】

上記局面によれば、弁板本体は、一端部であって摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0069】

第２の局面における液圧回転機械では、第１の局面における液圧回転機械において、前記キャビテーション抑制部は、階段状に形成されている。

【0070】

上記局面によれば、キャビテーション抑制部が階段状に形成されている。それ故、少なくとも１つのキャビテーション抑制部において、隙間に繋がる部分の高さを小さくすることができる。それ故、隙間の出口付近における作動液の液圧降下を更に抑制することができる。これにより、キャビテーションが発生することを更に抑制することができる。従って、キャビテーションによって外側の出口付近で発生するエロ―ジョンを更に抑制することができる。

【0071】

第３の局面における液圧回転機械では、第２の局面における液圧回転機械において、前記キャビテーション抑制部は、前記摺接部に隣接する第１段部を有し、
前記第１段部は、前記ブロック本体の他端部に対応させて形成されている。

【0072】

上記局面によれば、第１段部は、ブロック本体の他端部に対応させて形成されている。それ故、第１段部において、隙間の間隔が変わることを抑制することができる。これにより、第１段部において作動液の液圧が急激に降下することを抑制することができる。従って、第１段部の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、キャビテーションによってキャビテーション抑制部の出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0073】

第４の局面における液圧回転機械では、第１乃至３の何れかの局面における液圧回転機械において、前記キャビテーション抑制部は、前記ブロック本体と前記弁板本体との間の間隔が前記摺接部から離れるに従って広くなる。

【0074】

上記局面によれば、キャビテーション抑制部は、摺接部から離れるに従って広くなるように湾曲している。それ故、隙間の出口付近において作動液の液圧が急激に降下することを抑制することができる。これにより、キャビテーションが発生することを抑制することができ、キャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0075】

第５の局面における液圧回転機械の弁板は、前記液圧回転機械の軸部材に外囲するように配置され、一端部にブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と、前記弁板本体において、前記複数のシリンダポートに対応させて形成される流入側ポート及び流出側ポートと、を備え、前記弁板本体は、前記摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。

【0076】

上記局面によれば、弁板本体は、摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0077】

第６の局面における液圧回転機械は、作動液が流入する流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに軸支されている軸部材に相対回転不能に設けられ且つ他端部に環状の摺動部を含むブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記摺動部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートと、を含むシリンダブロックと、一端部に前記摺動部を摺接させ且つ前記軸部材を外囲するように前記ケーシングに固定される環状の弁板本体と、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流入路に繋がる流入側ポートと、前記弁板本体において前記複数のシリンダポートに対応させて形成され且つ前記流出路に繋がる流出側ポートとを含む弁板と、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記ブロック本体は、前記摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を有し、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。

【0078】

上記局面によれば、ブロック本体は、摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を有している。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、キャビテーション抑制部は、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【0079】

第７の局面における液圧回転機械のシリンダブロックは、前記液圧回転機械のケーシングに軸支されている軸部材が相対回転不能に挿通されている筒状のブロック本体と、前記ブロック本体の一端部において開口する複数のシリンダボアと、前記ブロック本体の他端部に形成され、弁板の一端部に摺接する環状の摺動部と、前記摺動部において開口し且つ前記シリンダボアの各々に繋がる複数のシリンダポートと、を備え、前記ブロック本体は、前記摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、前記キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。

【0080】

上記局面によれば、ブロック本体は、摺動部の径方向内方及び外方の少なくとも一方に形成されているキャビテーション抑制部を含んでいる。キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である。それ故、摺動部と摺接部との間の隙間に漏れ出た作動液は、その隙間から径方向に流れ出ると、キャビテーション抑制部に達する。それ故、隙間から径方向に流れ出る作動液の液圧が急激に低下することをキャビテーション抑制部によって抑制することができる。従って、隙間の出口付近においてキャビテーションが発生することを抑制することができ、更にキャビテーションによって出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる。

【符号の説明】

【0081】

１，１Ａ，１Ｂ 液圧回転機械
１０ ケーシング
１１ 軸部材
１２，１２Ｂ シリンダブロック
１２ａ，１２Ｂａ ブロック本体
１２ｂ シリンダボア
１２ｃ シリンダポート
１２ｄ，１２Ｂｄ 摺動部
１２ｅ 第１キャビテーション抑制部
１２ｆ 第２キャビテーション抑制部
１２ｈ 第１段部
１２ｉ 第２段部
１３ ピストン
１６，１６Ａ，１６Ｂ 弁板
１６ａ，１６Ａａ，１６Ｂａ 弁板本体
１６ｅ，１６Ａｅ 第１キャビテーション抑制部
１６ｆ，１６Ａｆ 第２キャビテーション抑制部
１６ｂ 吸入ポート（流入側ポート）
１６ｃ 吐出ポート（流出側ポート）
１６ｄ，１６Ｂｄ 摺接部
１６ｈ 第１段部
１６ｉ 第２段部
２２ 吸入路（流入路）
２３ 吐出路（流出路）

【要約】

【課題】
そこで本開示は、シリンダブロックと弁板との間の隙間の出口付近で発生するエロ―ジョンを抑制することができる液圧回転機械を提供することを目的としている。
【解決手段】液圧回転機械は、ケーシングと、ブロック本体と複数のシリンダボアと複数のシリンダポートとを含むシリンダブロックと、弁板本体の一端部にブロック本体の他端部に摺接する環状の摺接部を含む環状の弁板本体と流入側ポートと流出路に繋がる流出側ポートとを有する弁板と、複数のピストンと、を備え、弁板本体は、一端部であって摺接部より径方向内方及び径方向外方の少なくとも一方に形成されている少なくとも１つのキャビテーション抑制部を含み、キャビテーション抑制部は、径方向に開口する環状溝である、液圧回転機械。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】