特許 7362225 車両固定装置及び車両固定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-06

(45)【発行日】2023-10-17

(54)【発明の名称】車両固定装置及び車両固定システム

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20231010BHJP

   F16B 5/02 20060101ALI20231010BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 C

F16B5/02 U

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020181504

(22)【出願日】2020-10-29

(65)【公開番号】P2022072192

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】琴尾 浩介

(72)【発明者】

【氏名】西宮 和彦

(72)【発明者】

【氏名】大塚 淳司

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０５０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０５６９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３１０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０３５９３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６０５０１３７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｂ ５／００ － ５／１２

Ｆ１６Ｃ ２１／００ － ２７／０８

Ｇ０１Ｍ １７／００ － １７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を固定する車両固定装置であって、
前記車両の車輪の中心に固定され、第１の方向に沿った両側面に一対の側面構造体を一体的に有する軸受ユニットと、
床面に固定された基台と、
前記一対の側面構造体に対応して設けられる一対の連結補助部材とを備え、前記一対の連結補助部材はそれぞれ一端側で前記一対の側面構造体のうち対応する側面構造体と連結され、
前記一対の連結補助部材に対応して、前記基台上に立設して固定される一対の架台をさらに備え、前記一対の連結補助部材はそれぞれ他端側で前記一対の架台のうち対応する架台と連結され、前記軸受ユニット及び前記一対の連結補助部材は、前記第１の方向に沿って、前記一対の架台の間に配置され、
前記車両固定装置は前記車両の固定後において、前記第１の方向が前記車両の前後方向に一致する、
車両固定装置。

【請求項2】

請求項１記載の車両固定装置であって、
前記一対の架台はそれぞれ、前記基台に立設され、前記一対の連結補助部材のうち対応する連結補助部材に対向する高さ方向孔形成面を有する高さ調整部材を含み、
前記高さ調整部材は、前記高さ方向孔形成面を貫通する高さ調整用孔を有し、前記高さ調整用孔を貫通する連結補助固定部材を用いて前記一対の連結補助部材のうち対応する連結補助部材と連結され、前記連結補助固定部材の設置位置によって前記一対の連結補助部材それぞれの設置高さが規定され、
前記高さ調整用孔は、前記連結補助固定部材の設置位置を、前記架台の立設方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されることを特徴とする、
車両固定装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２記載の車両固定装置であって、
前記一対の架台はそれぞれ前記基台の表面上に設けられ、前記基台の表面に沿って幅方向形成面を有する幅調整部材を含み、
前記幅調整部材は前記幅方向形成面に幅調整用孔を有し、前記幅調整用孔を貫通する架台用固定部材を用いて前記基台と連結され、前記架台用固定部材の設置位置によって前記一対の架台それぞれの第２の方向における位置が規定され、前記第２の方向は前記第１の方向に対し直交する方向であり、
前記幅調整用孔は、前記架台用固定部材の設置位置を、前記第２の方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されることを特徴とする、
車両固定装置。

【請求項4】

一対の前輪及び一対の後輪を有する車両を固定する車両固定システムであって、前記一対の前輪及び前記一対の後輪のうち一方が一対の固定対象車輪として規定され、他方が一対の解放対象車輪として規定され、
前記一対の固定対象車輪に対応する一対の車両固定装置を備え、
前記一対の車両固定装置はそれぞれ、請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両固定装置を含み、
前記一対の車両固定装置によって前記一対の固定対象車輪は固定され、
前記一対の解放対象車輪は固定されることなく解放される、
車両固定システム。

【請求項5】

請求項４記載の車両固定システムであって、
前記一対の固定対象車輪は前記一対の後輪であり、
前記一対の解放対象車輪は前記一対の前輪である、
車両固定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の車輪を固定するための車両固定装置に関するものであり、例えば、シャーシダイナモメータ上に載置された車両を固定する際に使用する車両固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シャーシダイナモメータは、車両（自動車）の走行に関する試験を行う際に用いられている。また、当該試験を行う際には、シャーシダイナモメータに対して車両の車輪を固定すべく、車両における車輪の車軸を保持する車両固定装置が必要となる。従来の車両固定装置として例えば特許文献１で開示された車両固定システムがある。

【0003】

特許文献１で開示された従来の車両固定装置は、車両（自動車）の車輪に固定される軸受装置（軸受ユニット）と、床面に設けられる固定部（ベースプレート）と、上記軸受装置と上記固定部との間に配設される所定長のロッド部（ジョイントシャフト）とを主要部として含み、上記ロッド部の一方端が上記軸受装置に連結され、上記ロッド部の他方端が上記固定部に連結される態様が一般的であった。

【0004】

図１６は従来の車両固定装置２００の全体構成を示す斜視図である。同図に示すように、軸受ユニット１１１は車輪１０８の中心に位置する車軸に取り付けされる。軸受ユニット１１１は、主要構成要素として、ベアリング部１１１Ｂ及び一対のヒンジブロック１１１Ｊを含んでいる。一対のヒンジブロック１１１Ｊ，１１１Ｊは軸受ユニット１１１の本体部の両側面に取り付けられる。

【0005】

図１７は軸受ユニット１１１とヒンジブロック１１１Ｊとの連結状態を示す説明図である。同図に示すように、一対のヒンジブロック１１１Ｊ，１１１Ｊそれぞれの底面部が２つのボルト１３０を用いて軸受ユニット１１１の対応する側面に連結されている。

【0006】

図１６に戻って、ジョイントシャフトとなるロッド部１１２は本体部１１２Ａ、一方取付部１１２Ｂ（一方端）及び他方取付部１１２Ｃ（他方端）を主要構成部として有しており、一方端である一方取付部１１２Ｂから他方端の他方取付部１１２Ｃにかけて長手方向に所定長の長さで形成される。

【0007】

図１６に示すように、一方取付部１１２Ｂは断面視コの字状を呈し、コの字状の上下部分を構成する対向面であるヒンジ面にピン１３７を挿入することにより、ヒンジブロック１１１Ｊに取り付けている。

【0008】

この際、ピン１３７の締め付け内容は、ピン１３７を第１の回転軸としてロッド部１１２の回転を許容する回転許容状態に設定される。

【0009】

したがって、ロッド部１１２は一方取付部１１２Ｂのピン１３７を第１の回転軸として第１の回転動作が可能となる。

【0010】

同様に、他方取付部１１２Ｃは断面視コの字状を呈し、コの字状の上下部分を構成する対向面であるヒンジ面にピン１３８を挿入することにより、固定部１１３に取り付けている。

【0011】

この際、ピン１３８の締め付け内容は、ピン１３８を第２の回転軸としてロッド部１１２が回転可能な回転許容状態とする。

【0012】

したがって、ロッド部１１２は他方取付部１１２Ｃのピン１３８を第２の回転軸として第２の回転動作が可能となる。

【0013】

そして、従来の車両固定システムは、上述した従来の車両固定装置２００を４台含んで構成され、４台の車両固定装置２００を車両の４つの車輪１０８に対応して用いていた。

【0014】

以下、従来の車両固定システムによる車両固定方法の処理手順を説明する。以下で述べる手順は１つの車輪１０８に対するものである。

【0015】

まず、ステップＳ１０１において、車両を搬入し、ローラを有する床面上に車両を配置する。

【0016】

次に、ステップＳ１０２において、車輪１０８のホイールナットを外し、延長ホイールナットを取り付ける。

【0017】

その後、ステップＳ１０３において、延長ホイールナットにアダプタを取り付けた後、ステップＳ１０４においてアダプタにシャフトを取り付ける。

【0018】

そして、ステップＳ１０５において、シャフトに軸受ユニット１１１の本体部を取り付けて締結し、ステップＳ１０６において、軸カバーを軸受ユニット１１１の本体部に取り受ける。

【0019】

その後、ステップＳ１０７において、ヒンジブロック１１１Ｊを軸受ユニット１１１の本体部に仮締結する。

【0020】

次に、ステップＳ１０８で、一対のジョイントシャフトである一対のロッド部１１２の初期長さを調整した後、ステップＳ１０９でヒンジブロック１１１Ｊとロッド部１１２の一方取付部１１２Ｂとの間を仮締結する。

【0021】

そして、ステップＳ１１０で、一対のロッド部１１２間の角度を調整する角度調整用治具を取り付けた後、ステップＳ１１１で、一対のロッド部１１２の長さを微調整する。

【0022】

その後、ステップＳ１１２で、ベースプレートである固定部１１３を床面のレール上に仮設置し、固定部１１３とロッド部１１２の他方取付部１１２Ｃとの間を仮締結する。

【0023】

そして、ステップＳ１１３で、軸受ユニット１１１の本体部とヒンジブロック１１１Ｊとを本締結する。

【0024】

続いて、ステップＳ１１４で軸受ユニット１１１とロッド部１１２の一方取付部１１２Ｂとの間を本締結する。

【0025】

次に、ステップＳ１１５で、固定部１１３とロッド部１１２の他方取付部１１２Ｃとを本締結する。

【0026】

その後、ステップＳ１１６で、固定部１１３と床面上のレールとを本締結する。

【0027】

そして、ステップＳ１１７で、ロッド部１１２の長さ調整用ナットを本締結し、ロッド部１１２の長さを確定する。

【0028】

最後に、ステップＳ１１８で、角度調整用治具を取り外して終了する。上述したステップＳ１０１～Ｓ１１８の処理が、４つの車輪１０８に対して総計４回実行される。

【0029】

なお、従来の車両固定システムを用いて車両を固定して行うシャーシダイナモメータの試験として、例えば、車両の風の流れを模擬することを重視した試験が考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0030】

【文献】特開２０１９－００７７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0031】

従来の車両固定装置は以上のように構成されており、ジョイントシャフトとなるロッド部１１２とベースプレートとなる固定部１１３とが、車輪１０８から比較的離れた位置に設けられる。

【0032】

ここで、従来の車両固定装置２００により車両を固定した後、車両の操作に関するセンシング情報や外界センサからの検出情報を利用して、画像シミュレータやターゲットシミュレータを利用した車両シミュレーションを行う場合を考える。

【0033】

この場合、従来の車両固定装置２００では、車輪１０８から比較的離れた位置に存在するロッド部１１２や固定部１１３が、外界センサの検出範囲に存在してしまう。すなわち、車両固定装置２００の構成要素（ロッド部１１２及び固定部１１３）の存在が車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げてしまう。

【0034】

このため、従来の車両固定装置によって車両を固定して車両シミュレーションを実行する場合、精度良く車両シミュレーションを行うことができないという問題点があった。

【0035】

さらに、車両を安定性良く固定すべく、従来の車両固定システムは、車両の４つの車輪１０８に対応して４台の車両固定装置２００を設けていた。

【0036】

このため、４台の車両固定装置２００を対応する車輪１０８に取り付ける必要があり、車両固定に要する作業時間が長くなるという問題点があった。

【0037】

本開示は上記問題点を解決するためになされたもので、外界センサのセンシング機能を妨げる可能性を最小限に抑えた車両固定装置、及び、車両固定に要する作業時間の短縮化を図った車両固定システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0038】

本開示の車両固定装置は、車両を固定する車両固定装置であって、前記車両の車輪の中心に固定され、第１の方向に沿った両側面に一対の側面構造体を一体的に有する軸受ユニットと、床面に固定された基台と、前記一対の側面構造体に対応して設けられる一対の連結補助部材とを備え、前記一対の連結補助部材はそれぞれ一端側で前記一対の側面構造体のうち対応する側面構造体と連結され、前記一対の連結補助部材に対応して、前記基台上に立設して固定される一対の架台をさらに備え、前記一対の連結補助部材はそれぞれ他端側で前記一対の架台のうち対応する架台と連結され、前記軸受ユニット及び前記一対の連結補助部材は、前記第１の方向に沿って、前記一対の架台の間に配置され、前記車両固定装置は前記車両の固定後において、前記第１の方向が前記車両の前後方向に一致する。

【発明の効果】

【0039】

本開示の車両固定装置において、一対の架台は基台上に立設しており、軸受ユニット及び一対の連結補助部材は、第１の方向に沿って、一対の架台の間に配置されている。

【0040】

このため、車両固定装置による車両の固定後において、車両固定装置の主要な構成要素である、軸受ユニット、一対の連結補助部材、一対の架台及び基台は、すべて車両の固定対象となる車輪の近傍に配置される。

【0041】

したがって、本開示の車両固定装置の主要構成要素は、車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げる可能性を最小限に抑えることができる。

【0042】

加えて、軸受ユニット、一対の連結補助部材、一対の架台及び基台は、すべて車両の近傍に配置されるため、軸受ユニットから基台までの距離を比較的短く設定することができる。その結果、本開示の車両固定装置は車輪を安定性良く固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】実施の形態１である車両固定装置の構成を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１の車両固定装置の構成を示す正面図である。

【図3】実施の形態１の車両固定装置の構成を示す側面図である。

【図4】実施の形態１の車両固定装置の構成を示す上面図である。

【図5】実施の形態１の車両固定装置のピットカバー上での設置状態を示す説明図である。

【図6】図１～図５で示した軸受ユニットの詳細を示す正面図である。

【図7】図１～図５で示したヒンジブロックと右側ロッドエンドとの連結状態を示す説明図である。

【図8】図１～図５で示した右側ロッドエンドの構成を示す正面図である。

【図9】図１～図５で示した右側ロッドエンドの構成を示す下面図である。

【図10】図１～図５で示した架台の架台用土台を示す底面図である。

【図11】図１～図５で示した架台の全体構成を示す正面図である。

【図12】図１～図５で示した架台の架台第１側面の構成を示す側面図である。

【図13】図１～図５で示したベースの構成を示す説明図である。

【図14】実施の形態２である車両固定システムの構成を示す説明図（上面図）である。

【図15】実施の形態２の車両固定システムの構成を示す説明図（側面図）である。

【図16】従来の車両固定装置の全体構成を示す斜視図である。

【図17】図１６で示した軸受ユニットとヒンジブロックとの連結状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

＜実施の形態１＞
図１は本開示の実施の形態１である車両固定装置１の構成を示す斜視図である。図２は車両固定装置１の構成を示す正面図である。図３は車両固定装置１の構成を示す側面図である。図４は車両固定装置１の構成を示す上面図である。図５は車両固定装置１のピットカバー３上での設置状態を示す説明図である。図１～図５それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0045】

これらの図に示すように、車両固定装置１は、主要構成要素として、延長ホイールナット８２、アダプタ１６、シャフト１８、軸受ユニット１１、一対のロッドエンド１２、一対の架台２０、及びベース１４を含んで構成される。なお、延長ホイールナット８２、アダプタ１６及びシャフト１８は従来と同様な構成である。以下、車両固定装置１の特徴部分となる軸受ユニット１１、一対のロッドエンド１２、一対の架台２０及びベース１４を中心に説明する。

【0046】

なお、軸受ユニット１１、一対のロッドエンド１２、一対の架台２０及びベース１４の構成材料は、金属等の比較的強度が高い材料で構成される。

【0047】

（軸受ユニット１１）
図１に示すように、軸受ユニット１１は、延長ホイールナット８２、アダプタ１６及びシャフト１８を介して対応する車輪８の中心となる車軸に固定される。例えば、図５に示すように、最大車輪８Ｌを固定する場合、ＸＺ平面において軸受ユニット１１は最大車輪８Ｌの中心に位置するように配置される。

【0048】

図６は軸受ユニット１１の詳細を示す正面図である。図６にＸＹＺ直交座標系を記している。

【0049】

同図に示すように、軸受ユニット１１は、主要構成要素として、本体部、ベアリング部１１Ｂ、取っ手部１１Ｔ及び一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１Ｊを含んでいる。なお、ベアリング部１１Ｂは従来と同様な構成である。なお、本体部は、軸受ユニット１１全体から、取っ手部１１Ｔ及び一対のヒンジブロック１１Ｊを除いた部分を指し、本体部にベアリング部１１Ｂが設けられている。

【0050】

取っ手部１１Ｔは軸受ユニット１１の本体部の上面上に設けられる。作業者は取っ手部１１Ｔを掴むことにより、軸受ユニット１１の移動等の作業を比較的簡単に行うことができる。

【0051】

一対の側面構造体である一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１Ｊは、軸受ユニット１１の本体部の両側面に溶接等によって一体的に設けられる。すなわち、従来の車両固定装置２００のように、互いに独立した軸受ユニット１１１とヒンジブロック１１１Ｊとを、連結用の固定部材（ボルト１３０）を用いて連結する態様（図１７参照）を採用していない。

【0052】

一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１Ｊは、第１の方向であるＸ方向に沿って、軸受ユニット１１の両側面に設けられる。なお、一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１ＪはそれぞれＸ方向に対し下方に少し傾き（α：図７，図８参照）を有している。

【0053】

ここで、第１の方向であるＸ方向は、車両固定装置１が車両２を固定した後において、車両２の前後方向に一致する方向である。

【0054】

図６に示すように、一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１Ｊはそれぞれ略Ｚ方向に沿って貫通する貫通孔１１ｈを有している。

【0055】

（ロッドエンド１２）
図１～図５に示すように、一対の側面構造体である一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１Ｊに対応して一対の連結補助部材である一対のロッドエンド１２（１２Ｒ、１２Ｌ）が設けられる。ここで、一対のロッドエンド１２それぞれにおいて、軸受ユニット１１側を一端側、架台２０（２０Ｒ、２０Ｌ）側を他端側とする。また、一対のロッドエンド１２は、右側（＋Ｘ方向側）の右側ロッドエンド１２Ｒと左側（－Ｘ方向側）の左側ロッドエンド１２Ｌとから構成される。

【0056】

右側ロッドエンド１２Ｒと左側ロッドエンド１２ＬとはＺ軸に対して対称な形状を有している。右側ロッドエンド１２Ｒと左側ロッドエンド１２Ｌとの実質的な形状は同じであるため、以下では、右側ロッドエンド１２Ｒを代表して説明する。

【0057】

図７はヒンジブロック１１Ｊと右側ロッドエンド１２Ｒとの連結状態を示す説明図である。図８は右側ロッドエンド１２Ｒの構成を示す正面図である。図９は右側ロッドエンド１２Ｒの構成を示す下面図である。図７～図９それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0058】

図８及び図９に示すように、右側ロッドエンド１２ＲはＸＺ平面において略コの字状を形成され、コの字状の上下部分を構成する２つの対向面それぞれに同一の中心軸Ｃ１を有する取付用開口部４１が設けられる。さらに、図８に示すように、右側ロッドエンド１２Ｒの外側（＋Ｘ方向側）の側面に、中心軸Ｃ２を有する取付用開口部４２が形成されている。

【0059】

図７に示すように、ヒンジピン１１Ｐによって右側（＋Ｘ方向側）のヒンジブロック１１Ｊと右側ロッドエンド１２Ｒとが連結される。すなわち、右側ロッドエンド１２Ｒは一端側（－Ｘ方向側）で右側のヒンジブロック１１Ｊと連結される。連結後、右側ロッドエンド１２Ｒの外側の側面は高さ方向となるＺ方向に沿った面となる。

【0060】

ヒンジピン１１Ｐは、右側ロッドエンド１２Ｒの上方対向面の取付用開口部４１（図８参照）、ヒンジブロック１１Ｊの貫通孔１１ｈ（図６参照）、及び、右側ロッドエンド１２Ｒの下方対向面（図８参照）を貫通して、ヒンジピン１１Ｐ（図７参照）を装着し、右側ロッドエンド１２Ｒの下方対向面から突出したヒンジピン１１Ｐの軸先端部分をナット１１Ｎで締め付けている。

【0061】

このように、ヒンジピン１１Ｐ及びナット１１Ｎを用いて、互いに対応する右側のヒンジブロック１１Ｊと右側ロッドエンド１２Ｒとを連結することができる。

【0062】

なお、互いに対応する、左側（－Ｘ方向側）のヒンジブロック１１Ｊと左側ロッドエンド１２Ｌとの連結も同様に行われる。すなわち、ヒンジピン１１Ｐ及びナット１１Ｎを用いて、左側ロッドエンド１２Ｌは一端側（＋Ｘ方向側）で左側のヒンジブロック１１Ｊと連結される。

【0063】

上述したように、一対の連結補助部材である一対のロッドエンド１２はそれぞれ一端側で一対の側面構造体である一対のヒンジブロック１１Ｊ，１１Ｊのうち対応するヒンジブロック１１Ｊと連結される。

【0064】

したがって、一対のロッドエンド１２（１２Ｒ，１２Ｌ）は、従来の車両固定装置２００のロッド部１１２（図１６参照）のように回転動作を行うことはない。

【0065】

（架台２０）
一対の連結補助部材である一対のロッドエンド１２に対応して、一対の架台２０（２０Ｒ，２０Ｌ）が設けられる。一対の架台２０は基台であるベース１４上に立設して固定されている。

【0066】

図１０は架台２０の主として架台用土台２１（２１Ｒ，２１Ｌ）を示す底面図である。図１１は架台２０の全体構成を示す正面図である。図１２は主として架台第１側面２２の構成を示す側面図である。図１０～図１２それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0067】

これらの図に示すように、一対の架台２０は、架台右部２０Ｒ及び架台左部２０Ｌから構成される。架台右部２０Ｒは架台用土台右部２１Ｒ、架台第１側面右部２２Ｒ及び架台第２側面右部２３Ｒを主要構成要素として含んでいる。同様に、架台左部２０Ｌは架台用土台左部２１Ｌ、架台第１側面左部２２Ｌ及び架台第２側面左部２３Ｌを主要構成要素として含んでいる。

【0068】

図１～図５に示すように、一対のロッドエンド１２はそれぞれ他端側で一対の架台２０のうち対応する架台２０と連結され、軸受ユニット１１及び一対のロッドエンド１２は、第１の方向であるＸ方向に沿って、一対の架台１０の間に配置される。

【0069】

ここで、右側ロッドエンド１２Ｒと架台右部２０Ｒとが対応し、左側ロッドエンド１２Ｌと架台左部２０Ｌとが対応する。したがって、右側ロッドエンド１２Ｒは、他端側（＋Ｘ方向側）で架台右部２０Ｒと連結され、左側ロッドエンド１２Ｌは、他端側（－Ｘ方向側）で架台左部２０Ｌと連結される。そして、一対の架台２０を構成する架台左部２０Ｌと架台右部２０Ｒとの間において、Ｘ方向に沿って左側ロッドエンド１２Ｌ、軸受ユニット１１及び右側ロッドエンド１２Ｒが配置される。

【0070】

したがって、図４に示すように、軸受ユニット１１、一対のロッドエンド１２及び一対の架台２０の組合せ構造のＸＹ平面における占有面積を比較的小さくしてコンパクトにすることができる。

【0071】

図２，図１０及び図１１に示すように、架台右部２０Ｒと架台左部２０ＬとはＺ軸に対して対称な形状を有している。架台右部２０Ｒと架台左部２０Ｌとの実質的な形状は同じであるため、以下では、架台右部２０Ｒを中心に説明する。

【0072】

前述したように、架台右部２０Ｒは、架台用土台右部２１Ｒ、架台第１側面右部２２Ｒ及び架台第２側面右部２３Ｒを主要構成要素として含んでいる。

【0073】

図１～図４に示すように、架台用土台右部２１Ｒはベース１４の表面に接触する態様で、ボルト３３を用いてベース１４に固定される。このように、架台用土台右部２１Ｒはベース１４に連結される幅調整部材として機能する。

【0074】

架台用土台右部２１Ｒに対し、立設する態様で架台第１側面右部２２Ｒ及び架台第２側面右部２３Ｒが固定されている。このように、架台用土台右部２１Ｒ、架台第１側面右部２２Ｒ及び架台第２側面右部２３Ｒは一体的に構成される。

【0075】

図１０に示すように、架台用土台右部２１ＲはＸＹ平面で規定される幅方向形成面を有する幅調整部材となる。架台用土台右部２１Ｒは、幅方向形成面の上面から下面にかけて貫通する幅調整用孔として幅調整用長孔５１Ｒ及び５２Ｒを有している。幅調整用長孔５１Ｒ及び５２ＲはそれぞれＹ方向に沿った縦長の長孔形状を呈している。

【0076】

したがって、幅調整用孔である幅調整用長孔５１Ｒ及び５２Ｒを介してベース１４にボルト３３を装着して固定することにより、架台右部２０Ｒをベース１４上に固定することができる。この際、ボルト３３が架台用固定部材として機能する。

【0077】

さらに、幅調整用長孔５１Ｒ及び５２Ｒはそれぞれボルト３３の設置位置を、第２の方向であるＹ方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されている。

【0078】

したがって幅調整用長孔５１Ｒ及び５２Ｒにおけるボルト３３のＹ方向における設置位置を調整することにより、架台右部２０ＲのＹ方向の配置位置を調整することができる。

【0079】

例えば、図１及び図４に示すように、幅調整用長孔５１Ｒ及び５２Ｒの－Ｙ方向側の端部を貫通させてボルト３３を装着した場合、架台右部２０Ｒを車輪８に最も近づけることができる。すなわち、トレッド幅が最小の車両２に対応して架台右部２０ＲのＹ方向の位置を設定することができる。

【0080】

図１１に示すように、架台第１側面右部２２Ｒは、ＸＺ平面で規定される主要形成面を有している。

【0081】

図１２に示すように、架台第２側面右部２３ＲはＹＺ平面で規定される高さ方向孔形成面を有する高さ調整部材となる。

【0082】

これらの図に示すように、架台第１側面右部２２Ｒの主要形成面の－Ｘ方向の端部に、高さ方向孔形成面の端部が連結する態様で架台第２側面右部２３Ｒが設けられる。この際、架台第１側面右部２２Ｒの主要形成面と架台第２側面右部２３Ｒの高さ方向孔形成面とが直交する位置関係となる。このように、架台第１側面右部２２Ｒと架台第２側面右部２３Ｒとが一体化することにより互いの強度を高めている。

【0083】

架台第２側面右部２３Ｒは、高さ方向孔形成面を貫通する高さ調整用長孔４３を有している。高さ調整用孔となる高さ調整用長孔４３はＺ方向に沿った縦長の長孔形状を呈している。

【0084】

したがって、図２に示すように、架台第２側面右部２３Ｒの高さ調整用長孔４３及び右側ロッドエンド１２Ｒの取付用開口部４２にボルト３２の軸部を貫通させ、ボルト３２の軸部の先端部を図示しないナット等で固定することにより、右側ロッドエンド１２Ｒと架台右部２０Ｒとを連結することができる。ボルト３３及び図示しないナット等がロッドエンド固定部材（連結補助固定部材）として機能する。

【0085】

さらに、高さ調整用長孔４３はボルト３２の設置位置を、第１の方向であるＺ方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されている。

【0086】

したがって、高さ調整用長孔４３におけるボルト３２のＺ方向における設置位置を調整することにより、右側ロッドエンド１２ＲのＺ方向の配置位置を調整することができる。

【0087】

例えば、図１や図３に示すように、高さ調整用長孔４３の＋Ｚ方向側の端部を貫通させてボルト３３を装着した場合、右側ロッドエンド１２Ｒを最も高く配置することができる。すなわち、最大車輪８Ｌを有する車両２に対応して右側ロッドエンド１２ＲのＺ方向の位置を設定することができる。

【0088】

以上、架台右部２０Ｒを中心に説明したが、架台左部２０Ｌの架台用土台左部２１Ｌも幅調整用長孔５１Ｌ及び５２Ｌを有することにより、架台右部２０Ｒの架台用土台右部２１Ｒと同様の幅調整機能を有している。

【0089】

加えて、架台左部２０Ｌの架台第２側面左部２３Ｌも高さ調整用長孔４３を有することにより、架台左部２０Ｌの架台第２側面右部２３Ｒと同様の左側ロッドエンド１２Ｌに対する高さ調整機能を有している。

【0090】

したがって、一対の架台２０はそれぞれ、基台となるベース１４の表面上に設けられ、ベース１４の表面に沿って、ＸＹ平面で規定される幅方向形成面を有する幅調整部材となる架台用土台２１（２１Ｒ，２１Ｌ）を含んでいる。

【0091】

各架台用土台２１は幅方向形成面に幅調整用孔５１（５１Ｒ，５１Ｌ），５２（５２Ｒ，５２Ｌ）を有し、幅調整用長孔５１及び５２を貫通する架台用固定部材であるボルト３３を用いてベース１４と連結される。

【0092】

ボルト３３の設置位置によって一対の架台２０それぞれの第２の方向であるＹ方向における位置が規定され、Ｙ方向は第１の方向であるＸ方向に対し直交する方向となっている。

【0093】

そして、幅調整用長孔５１及び５２は、ボルト３３の設置位置を、Ｙ方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されることを特徴としている。

【0094】

一対の架台２０はそれぞれ、ベース１４に立設され、一対のロッドエンド１２のうち対応するロッドエンド１２に対向する高さ方向孔形成面を有する高さ調整部材として、架台第２側面２３（２３Ｒ，２３Ｌ）を含んでいる。高さ方向孔形成面はＹＺ平面で規定される面である。

【0095】

各架台第２側面２３は高さ方向孔形成面を貫通する高さ調整用長孔４３を有し、高さ調整用長孔４３を貫通するロッドエンド固定部材（連結補助固定部材）であるボルト３２等を用いて、一対のロッドエンド１２のうち対応するロッドエンド１２と連結され、ボルト３２の設置位置によって一対のロッドエンド１２それぞれの設置高さが規定される。

【0096】

各高さ調整用長孔４３は、ボルト３２の設置位置を、架台２０の立設方向であるＺ方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されることを特徴としている。

【0097】

（ベース１４）
図１３はベース１４の構成を示す説明図である。同図(a)は上面図であり、同図(b)は正面図である。図１２(a),(b)それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。

【0098】

同図(a)に示すように、ベース１４はＸ方向に沿った両端部近傍及び中央部に３つの取付用開口部４５を有している。３つの取付用開口部４５はそれぞれボルト３４の軸部を貫通せるための開口部である。

【0099】

したがって、同図(a)、図１、図４及び図５に示すように、３つのボルト３４によって、ベース１４を床面構成台１９上に固定することができる。床面構成台１９によってピットカバー３が構成される。ピットカバー３下にシャーシダイナモメータの主要構成部であるローラ対４が配置されている。なお、ベース１４の床面構成台１９上における固定位置は一定である。

【0100】

さらに、ベース１４はＸ方向に沿って４つの取付用開口部４４を有している。４つの取付用開口部４４はそれぞれ架台用固定部材であるボルト３３の軸部を貫通させるための開口部である。

【0101】

したがって、同図(a)及び図１に示すように、架台用土台２１（２１Ｒ，２１Ｌ）の４つの幅調整用長孔５１Ｒ，５２Ｒ４，５１Ｌ，５２Ｒ及びベース１４の４つの取付用開口部４４に４つのボルト３３の軸部を貫通させナット等で固定することにより、ベース１４に一対の架台用土台２１（２１Ｒ，２１Ｌ）固定することができる。その結果、一対の架台２０（２０Ｒ，２０Ｌ）をベース１４の表面上に立設して固定することができる。

【0102】

なお、同図(b)で示す７つの一点鎖線は、３つの取付用開口部４５及び４つの取付用開口部４４に対応する中心軸を示している。また、同図(a),(b)それぞれで示す点線の領域は底面に形成される凹部を示している。

【0103】

このように、基台となるベース１４は、床面構成台１９を含むピットカバー３に固定され、一対の架台２０はベース１４の表面上で、架台第１側面２２及び架台第２側面２３が立設した状態で固定される。

【0104】

そして、ベース１４の少なくとも一部が軸受ユニット１１の直下に位置するように、ベース１４は軸受ユニット１１から比較的近い位置に配置されている。

【0105】

（効果）
実施の形態１の車両固定装置１において、一対の架台２０は基台であるベース１４上に立設しており、軸受ユニット１１及び一対の連結補助部材である一対のロッドエンド１２は、第１の方向であるＸ方向に沿って、一対の架台２０の間に配置されている。

【0106】

このため、車両固定装置１による車両２の固定後において、車両固定装置１の主要な構成要素である、軸受ユニット１１、一対のロッドエンド１２、一対の架台２０及びベース１４は、車両２における固定対象の車輪８（８Ｌ，８Ｓ）の近傍に配置される。

【0107】

したがって、実施の形態１の車両固定装置１の主要構成要素は、車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げる可能性を最小限に抑えることができる。

【0108】

加えて、軸受ユニット１１、一対のロッドエンド１２、一対の架台２０及びベース１４は、すべて固定対象の車輪８の近傍に配置されるため、軸受ユニット１１からベース１４までの距離を比較的短く設定することができる。その結果、実施の形態１の車両固定装置１は固定対象となる車輪８を安定性良く固定することができる。

【0109】

さらに、一対の架台２０それぞれの架台第２側面２３に設けられた高さ調整用長孔４３は、連結補助固定部材となるボルト３２の設置位置を、架台２０の立設方向であるＺ方向に沿って調整可能に長孔形状で形成されている。

【0110】

このため、実施の形態１の車両固定装置１は、車輪８の大きさを考慮して、最適な高さで車輪８を固定した軸受ユニット１１の配置高さに適合するように、一対のロッドエンド１２の設置高さを調整することができる。

【0111】

加えて、一対の架台２０それぞれの架台用土台２１に設けられた幅調整用長孔５１及び５２は、架台用固定部材であるボルト３３の設置位置を、第２の方向であるＹ方向に沿って調整可能な長孔形状で形成されている。

【0112】

このため、実施の形態１の車両固定装置は、車輪８のトレッド幅を考慮して、最適なＹ方向の位置で車輪８を固定した軸受ユニット１１に適合するように、一対の架台２０の幅方向調整を行うことができる。

【0113】

＜実施の形態２＞
（車両固定システム１０）
図１４及び図１５は本開示の実施の形態２である車両固定システム１０の構成を示す説明図である。図１４は上面図、図１５は側面図である。図１４及び図１５それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。図１４及び図１５において、Ｘ方向が車両２（自動車）の前後方向となり、－Ｘ方向側が車両２の前方となり、＋Ｘ方向側が車両２の後方となる。

【0114】

これらの図に示すように、実施の形態２の車両固定システム１０は、２台の実施の形態１の車両固定装置１を含んで構成される。

【0115】

車両（自動車）２は４つの車輪８として一対の前輪８Ｆ及び一対の後輪８Ｂを有しており、車両固定システム１０は、車両２を２台の車両固定装置１を用いて床面となるピットカバー３上に固定している。

【0116】

実施の形態２の車両固定システム１０では、一対の後輪８Ｂを一対の固定対象車輪とし、一対の前輪８Ｆを一対の解放対象車輪としている。

【0117】

そして、一対の固定対象車輪である一対の後輪８Ｂに対応して一対の車両固定装置１が設けられる。一対の車両固定装置１はそれぞれ実施の形態１で示した構成を呈している。

【0118】

車両固定システム１０は、一対の車両固定装置１によって一対の後輪８Ｂのみを固定している。したがって、一対の前輪８Ｆは車両固定装置１によって固定されることなく解放されている。

【0119】

以下、実施の形態２の車両固定システム１０による車両固定方法の処理手順を説明する。以下で述べる手順は１つの後輪８Ｂに対するものである。

【0120】

まず、ステップＳ１において、車両２を搬入し、ローラ対４を有する床面となるピットカバー３上に車両２を配置する。

【0121】

次に、ステップＳ２において、後輪８Ｂのホイールナットを外し、延長ホイールナット８２（図１参照）を取り付ける。

【0122】

その後、ステップＳ３において、延長ホイールナット８２にアダプタ１６（図１参照）を取り付けた後、ステップＳ４においてアダプタ１６にシャフト１８（図１参照）を取り付ける。

【0123】

そして、ステップＳ５において、シャフト１８に軸受ユニット１１１を取り付けて締結する。この際、軸受ユニット１１１に一対のロッドエンド１２を予め連結させておく。

【0124】

その後、ステップＳ６において、軸カバーを軸受ユニット１１１に取り受ける。

【0125】

次に、ステップＳ７において、ピットカバー３となる床面構成台１９上にベース１４を設置し、３つのボルト３４を用いて床面構成台１９にベース１４を締結する。

【0126】

そして、ステップＳ８Ａにおいて、一対の架台２０をベース１４上に搭載し、一対の架台２０それぞれにおいて、ベース１４の４つの取付用開口部４４に対する、架台用土台２１の幅調整用長孔５１及び５２のＹ方向の設置位置を調整する。

【0127】

さらに、ステップＳ８Ａに関連するステップＳ８Ｂにおいて、一対の架台２０それぞれにおいて、ロッドエンド１２の取付用開口部４２に対する、架台第２側面２３の高さ調整用長孔４３のＺ方向の設置位置を調整する。

【0128】

その後、ステップＳ９Ａにおいて、２つのボルト３２を用いて、一対のロッドエンド１２と一対の架台２０とを仮連結する。すなわち、２つのボルト３２の締め付けに余裕を持たせておく。

【0129】

さらに、ステップＳ９Ａに関連するステップＳ９Ｂにおいて、４つのボルト３３を用いて、一対の架台２０をベース１４上に立設した状態で仮固定する。すなわち、４つのボルト３３の締め付けに余裕を持たせておく。

【0130】

その後、ステップＳ１０において、４つのボルト３３を用いて、一対の架台２０をベース１４上に固定する。すなわち、４つのボルト３３の締め付けを完全に行い、一対の架台２０をベース１４上に本締結させる。

【0131】

最後に、ステップＳ１１において、２つのボルト３２を用いて、一対のロッドエンド１２と一対の架台２０とを本連結する。すなわち、２つのボルト３２の締め付けを完全に行い、一対のロッドエンド１２と一対の架台２０とを本締結する。

【0132】

上述したステップＳ１～Ｓ１１の処理が、２つの後輪８Ｂに対して総計２回実行される。

【0133】

実施の形態２の車両固定システム１０によって車両２を固定して行うシャーシダイナモメータの試験として、例えば、車両の一般的な走行模擬試験や、電波環境下における車両の耐ノイズ試験等が考えられる。

【0134】

（効果）
実施の形態２の車両固定システム１０において、一対の車両固定装置１はそれぞれ一対の固定対象車輪である一対の後輪８Ｂの一方（他方）を安定性良く固定することができる。このため、実施の形態２の車両固定システム１０は、一対の前輪８Ｆを固定することなく、一対の後輪８Ｂのみを固定しても、車両２を安定性良く固定することができる。

【0135】

その結果、実施の形態２の車両固定システム１０は、従来の車両固定システムと比較して、一対の解放対象車輪である一対の前輪８Ｆを固定する手間を省略できる分、車両固定に要する作業時間の短縮化を図ることができる。

【0136】

さらに、実施の形態２の車両固定システム１０では、一対の固定対象車輪を一対の後輪８Ｂとし、一対の解放対象車輪を一対の前輪８Ｆとしている。

【0137】

一般的にカメラ、レーダ等の各種センサは車両２の前方に配置される可能性が高い傾向にある。

【0138】

したがって、実施の形態２の車両固定システム１０は、一対の後輪８Ｂのみに一対の車両固定装置１を設ける構成を呈しているため、車両２の前方にセンサが配置された場合でも、一対の車両固定装置１がセンサ動作を阻害しない前方センサ阻害回避効果を発揮することができる。

【0139】

＜その他＞
なお、開示の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

【0140】

例えば、実施の形態２の車両固定システム１０では、一対の固定対象車輪を一対の後輪８Ｂとし、一対の解放対象車輪を前輪８Ｆとしたが、この関係を逆にしても良い。すなわち、一対の固定対象車輪を一対の前輪８Ｆとし、一対の解放対象車輪を一対の後輪８Ｂとしても良い。ただし、この場合、上述した前方センサ阻害回避効果を発揮することはできない。

【0141】

なお、車両固定システム１０による車両２の固定は、車両２の駆動タイプ（４輪駆動、前輪駆動、後輪駆動等）の影響を受けることはない。なぜなら、車両２が進行方向に進む力は駆動輪だけでなく、車両２全体に働くため、従属輪の拘束のみでも車両２を安定性良く固定することができるからである。

【符号の説明】

【0142】

１ 車両固定装置
２ 車両
３ ピットカバー
８（８Ｂ，８Ｆ） 車輪
１０ 車両固定システム
１１ 軸受ユニット
１１Ｊ ヒンジブロック
１２（１２Ｒ，１２Ｌ） ロッドエンド
１４ ベース
２０（２０Ｒ，２０Ｌ） 架台
２１（２１Ｒ，２１Ｌ） 架台用土台
２２（２２Ｒ，２２Ｌ） 架台第１側面
２３（２３Ｒ，２１Ｌ） 架台第２側面
３２，３３，３４ ボルト
４３ 高さ調整用長孔
５１（５１Ｒ，５１Ｌ），５２（５２Ｒ，５２Ｌ） 幅調整用長孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】