(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-06
(45)【発行日】2023-10-17
(54)【発明の名称】移動補助具
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20231010BHJP
B62B 5/00 20060101ALI20231010BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 A
B62B5/00 K
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020138057
(22)【出願日】2020-08-18
(65)【公開番号】P2022034317
(43)【公開日】2022-03-03
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮口 和朋
(72)【発明者】
【氏名】伊東 寛和
【審査官】中川 隆司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第１００９９７１０（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１９－０７３１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３４６８１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２０－５０７５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－００３０６９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１２５２５０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ １／０４
Ｂ６２Ｂ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリを収容する本体部と、前記本体部の下部の一方の部分に設けられた移動用の車輪と、前記本体部の下部の他方の部分に設けられた接地部とを有するバッテリユニットに取り付けられる移動補助具であって、前記本体部に取り付け及び取り外し可能な取付部と、
前記取付部に連結されて、前記取付部から延出された脚部と、
前記脚部の延出部分に支持された移動車輪とを有して、
前記取付部が、前記本体部の下部の他方の部分に、取り付け及び取り外し可能で、前記本体部の下部の他方の部分において、前記本体部の底部と、前記本体部における前記底部に接続された縦壁部とに亘って、前記取付部が取り付け可能であり、
前記取付部が前記本体部に取り付けられ、前記移動車輪が接地した状態で、前記バッテリユニットを前記車輪が接地して前記接地部が地面から浮き上がった傾斜姿勢に維持可能な移動補助具。
【請求項2】
前記取付部が、前記本体部の幅方向に沿った所定長さを有し、前記脚部が、前記取付部における前記所定長さに沿った方向の一方の端部及び他方の端部に連結されて延出されている請求項１に記載の移動補助具。
【請求項3】
前記所定長さが、前記本体部の幅方向の長さと同じ長さである請求項２に記載の移動補助具。
【請求項4】
前記取付部における前記所定長さに沿った方向の一方及び他方の端部に連結された前記脚部に亘って連結されたフレームが備えられている請求項２又は３に記載の移動補助具。
【請求項5】
前記取付部は、前記本体部の底部に取り付け及び取り外し可能な底部取付部分と、前記本体部の縦壁部に取り付け及び取り外し可能な縦壁部取付部分とを有し、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分は、前記本体部の底部に沿った同じ方向、又は、前記本体部の縦壁部に沿った同じ方向で、取り付け及び取り外し可能である請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の移動補助具。
【請求項6】
前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの一方は、前記取付部に開口された開口部であり、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの他方は、前記取付部に連結されたピン又はボス部であり、
ボルトが前記開口部に挿入されて前記本体部に締め付けられることにより、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの一方が、前記本体部に取り付けられ、
前記ピン又は前記ボス部が、前記本体部のボス部又はピンに挿入されることにより、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの他方が、前記本体部に取り付けられる請求項５に記載の移動補助具。
【請求項7】
前記移動車輪が、上下方向に沿った軸芯周りに自由に向き変更可能なキャスター車輪である請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の移動補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バッテリユニットの移動を補助する移動補助具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、電動作業車に動力源として搭載されるバッテリユニットが開示されている。
特許文献１のバッテリユニットは、バッテリを収容する本体部と、本体部の下部の一方の部分に設けられた移動用の車輪と、本体部の下部の他方の部分に設けられた接地部とを有しており、車輪及び接地部が接地することにより自立する。
特許文献１のバッテリユニットは、バッテリを収容する本体部と、本体部の下部の一方の部分に設けられた移動用の車輪と、本体部の下部の他方の部分に設けられた接地部とを有しており、車輪及び接地部が接地することにより自立する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－７３１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
作業者が特許文献１のバッテリユニットを手動で移動させたり、手動でトラックの荷台に載せたりする場合に、作業者は、バッテリユニットの操作ハンドルを持ち、車輪が接地して接地部が地面から浮き上がった傾斜姿勢に、バッテリユニットを操作して維持しながら、操作ハンドルを押したり引いたりすることになる。これにより、重いバッテリユニットであると、作業者に負担が掛かる。
【0005】
これにより、作業車にバッテリユニットを接続して、作業車によりバッテリユニットを押したり牽引したりして、バッテリユニットを移動させることが考えられている。この場合、バッテリユニットの接地部が地面から浮きあがった状態で、バッテリユニットが自立して移動可能な状態となっていることが好ましい。
【0006】
本発明は、バッテリユニットが自立した状態で移動可能となるように補助する移動補助具を簡素に構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、バッテリを収容する本体部と、前記本体部の下部の一方の部分に設けられた移動用の車輪と、前記本体部の下部の他方の部分に設けられた接地部とを有するバッテリユニットに取り付けられる移動補助具であって、前記本体部に取り付け及び取り外し可能な取付部と、前記取付部に連結されて、前記取付部から延出された脚部と、前記脚部の延出部分に支持された移動車輪とを有して、前記取付部が、前記本体部の下部の他方の部分に、取り付け及び取り外し可能で、前記本体部の下部の他方の部分において、前記本体部の底部と、前記本体部における前記底部に接続された縦壁部とに亘って、前記取付部が取り付け可能であり、前記取付部が前記本体部に取り付けられ、前記移動車輪が接地した状態で、前記バッテリユニットを前記車輪が接地して前記接地部が地面から浮き上がった傾斜姿勢に維持可能な移動補助具である。
【0008】
本発明によると、作業者が、移動補助具の取付部をバッテリユニットの本体部に取り付けて、移動補助具の移動車輪及びバッテリユニットの車輪を接地させることにより、バッテリユニットの車輪が接地して接地部が地面から浮き上がった傾斜姿勢で、バッテリユニットを自立させることができるのであり、移動補助具の移動車輪及びバッテリユニットの車輪により、バッテリユニットが移動可能な状態となる。
【0009】
本発明によると、移動補助具は、バッテリユニットの車輪を有効に利用して、バッテリユニットの車輪との共同で、バッテリユニットの自立状態及び移動可能な状態を得ることができる。これにより、移動補助具がバッテリユニットの全てを支持するような大掛かりなものになることはなく、簡素な移動補助具を得ることができる。
移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態において、移動補助具の移動車輪及びバッテリユニットの車輪が接地してバッテリユニットが自立する為には、バッテリユニットの重心が、バッテリユニットの車輪と移動穂補助具の移動車輪との間に位置する必要がある。
バッテリユニットにおいて、バッテリユニットの重心は、バッテリユニットの本体部の下部の中央付近（バッテリユニットの車輪と接地部との間）に位置することが多い。
本発明によると、移動補助具の取付部が、バッテリユニットの本体部の下部の他方の部分（接地部の付近）に取り付けられるので、バッテリユニットの重心がバッテリユニットの車輪と移動穂補助具の移動車輪との間に位置する状態を、無理なく得ることができる。
バッテリユニットの本体部の下部の他方の部分において、バッテリユニットの本体部の底部と本体部の縦壁部とは、互いに交差する状態となっており、互いに向きが異なる状態となっている。
移動補助具の取付部がバッテリユニットの本体部の下部の他方の部分（接地部の付近）に取り付けられるように構成する場合、本発明によると、移動補助具の取付部が、バッテリユニットの本体部の底部と縦壁部とに亘って取り付けられ、互いに向きが異なる部分に取り付けられる状態となるので、移動補助具の取付部の取り付け強度を高めることができる。
移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態において、移動補助具の移動車輪及びバッテリユニットの車輪が接地してバッテリユニットが自立する為には、バッテリユニットの重心が、バッテリユニットの車輪と移動穂補助具の移動車輪との間に位置する必要がある。
バッテリユニットにおいて、バッテリユニットの重心は、バッテリユニットの本体部の下部の中央付近（バッテリユニットの車輪と接地部との間）に位置することが多い。
本発明によると、移動補助具の取付部が、バッテリユニットの本体部の下部の他方の部分（接地部の付近）に取り付けられるので、バッテリユニットの重心がバッテリユニットの車輪と移動穂補助具の移動車輪との間に位置する状態を、無理なく得ることができる。
バッテリユニットの本体部の下部の他方の部分において、バッテリユニットの本体部の底部と本体部の縦壁部とは、互いに交差する状態となっており、互いに向きが異なる状態となっている。
移動補助具の取付部がバッテリユニットの本体部の下部の他方の部分（接地部の付近）に取り付けられるように構成する場合、本発明によると、移動補助具の取付部が、バッテリユニットの本体部の底部と縦壁部とに亘って取り付けられ、互いに向きが異なる部分に取り付けられる状態となるので、移動補助具の取付部の取り付け強度を高めることができる。
【0010】
本発明において、前記取付部が、前記本体部の幅方向に沿った所定長さを有し、前記脚部が、前記取付部における前記所定長さに沿った方向の一方の端部及び他方の端部に連結されて延出されていると好適である。
【0011】
本発明によると、移動補助具の一対の脚部及び移動車輪が、比較的間隔を空けて配置されるので、移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態において、移動補助具の移動車輪及びバッテリユニットの車輪が接地した状態でのバッテリユニットの自立及び移動の安定性が向上する。
【0012】
本発明において、前記所定長さが、前記本体部の幅方向の長さと同じ長さであると好適である。
【0013】
本発明によると、移動補助具の一対の脚部及び移動車輪が比較的間隔を空けて配置される状態を得ながら、バッテリユニットに取り付けられた移動補助具の一対の脚部及び移動車輪が、バッテリユニットの本体部から外側に大きく出る状態を避けることができる。
これにより、移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態で、バッテリユニットを移動させる際に、移動補助具の一対の脚部及び移動車輪が他物に接触して、バッテリユニットの移動が妨げられる状態が少なくなる。
これにより、移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態で、バッテリユニットを移動させる際に、移動補助具の一対の脚部及び移動車輪が他物に接触して、バッテリユニットの移動が妨げられる状態が少なくなる。
【0014】
本発明において、前記取付部における前記所定長さに沿った方向の一方及び他方の端部に連結された前記脚部に亘って連結されたフレームが備えられていると好適である。
【0015】
本発明によると、移動補助具の一対の脚部及び移動車輪が、比較的間隔を空けて配置される状態において、一対の脚部がフレームによって補強される。
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
本発明において、前記取付部は、前記本体部の底部に取り付け及び取り外し可能な底部取付部分と、前記本体部の縦壁部に取り付け及び取り外し可能な縦壁部取付部分とを有し、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分は、前記本体部の底部に沿った同じ方向、又は、前記本体部の縦壁部に沿った同じ方向で、取り付け及び取り外し可能であると好適である。
【0023】
移動補助具の取付部がバッテリユニットの本体部の底部と縦壁部とに亘って取り付けられる場合、本発明によると、バッテリユニットの本体部の底部と縦壁部とが互いに向きが異なる状態であっても、移動補助具の取付部の底部取付部分及び縦壁部取付部分を、バッテリユニットの本体部の底部に沿った同じ方向又はバッテリユニットの本体部の縦壁部に沿った同じ方向で、バッテリユニットの本体部の底部及び縦壁部に取り付けることができる（取り外すことができる）。これにより、移動補助具の取付部の取り付け及び取り外しの作業性が向上する。
【0024】
本発明において、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの一方は、前記取付部に開口された開口部であり、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの他方は、前記取付部に連結されたピン又はボス部であり、ボルトが前記開口部に挿入されて前記本体部に締め付けられることにより、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの一方が、前記本体部に取り付けられ、前記ピン又は前記ボス部が、前記本体部のボス部又はピンに挿入されることにより、前記底部取付部分及び前記縦壁部取付部分のうちの他方が、前記本体部に取り付けられると好適である。
【0025】
本発明によると、移動補助具の取付部の底部取付部分及び縦壁部取付部分が、開口部及びピン（ボス部）により簡素に構成されるので、構造の簡素化の面で有利である。
開口部及びピン（ボス部）は、取り付け及び取り外しの方向が一方向に設定され易いので、移動補助具の取付部の底部取付部分及び縦壁部取付部分において、取り付け及び取り外しの方向を同じ方向に設定することが容易に行える。
開口部及びピン（ボス部）は、取り付け及び取り外しの方向が一方向に設定され易いので、移動補助具の取付部の底部取付部分及び縦壁部取付部分において、取り付け及び取り外しの方向を同じ方向に設定することが容易に行える。
【0026】
本発明において、前記移動車輪が、上下方向に沿った軸芯周りに自由に向き変更可能なキャスター車輪であると好適である。
【0027】
本発明によると、移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態において、バッテリユニットの移動の向きを変える場合、移動補助具の移動車輪がキャスター車輪であることにより、バッテリユニットの移動の向きを容易に変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】乗用型草刈機の左側面図である。
【図2】乗用型草刈機の平面図である。
【図3】バッテリユニットの左側面図である。
【図4】バッテリユニットのブラケット及びピンの付近の左側面図である。
【図5】バッテリユニットのブラケット及びピンの付近の正面図である。
【図6】移動補助具の斜視図である。
【図7】移動補助具の正面図である。
【図8】移動補助具の取付部の付近の縦断左側面図である。
【図9】移動補助具がバッテリユニットに取り付けられる状態での左側面図である。
【図10】移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態での移動補助具の取付部の付近の縦断左側面図である。
【図11】移動補助具がバッテリユニットに取り付けられた状態での左側面図である。
【図12】接続具の付近の縦断左側面図である。
【図13】接続具の付近の平面図である。
【図14】移動補助具が取り付けられたバッテリユニットが乗用型草刈機に接続された状態での左側面図である。
【図15】発明の実施の第１別形態において、移動補助具の斜視図である。
【図16】発明の実施の第２別形態において、移動補助具がバッテリユニットに取り付けられる状態での移動補助具の取付部の付近の縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
図１～図１６に、電動作業車の一例である電動型式の乗用型草刈機、乗用型草刈機に搭載されるバッテリユニット４、及び本発明の移動補助具２３が示されている。Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0030】
（乗用型草刈機の構成）
図１及び図２に示すように、乗用型草刈機は、機体７の前部に支持された右及び左の前輪１と、機体７の後部に支持された右及び左の後輪２と、機体７の下部で前輪１及び後輪２の間に支持されたモーア３と、機体７の後部で右及び左の後輪２の間に支持されたバッテリユニット４と、機体７の上部に支持された運転座席５及びロプスフレーム６とを有している。
図１及び図２に示すように、乗用型草刈機は、機体７の前部に支持された右及び左の前輪１と、機体７の後部に支持された右及び左の後輪２と、機体７の下部で前輪１及び後輪２の間に支持されたモーア３と、機体７の後部で右及び左の後輪２の間に支持されたバッテリユニット４と、機体７の上部に支持された運転座席５及びロプスフレーム６とを有している。
【0031】
機体７は、前後方向に沿った右及び左の機体フレーム８と、右及び左の機体フレーム８に亘って連結されたフロア９とを有している。右及び左の前輪１は、自由回転可能なキャスター車輪型式であり、機体フレーム８の前端部に支持されている。
【0032】
右の後輪２を駆動可能な右の電動モータ（図示せず）と、左の後輪２を駆動可能な左の電動モータ（図示せず）とが設けられて、右及び左の後輪２が独立に回転駆動される。右及び左の電動モータを操作する右及び左の変速レバー１０が設けられており、変速レバー１０は中立位置から前側の前進側、及び後側の後進側に操作可能である。
【0033】
変速レバー１０が中立位置に操作されると、電動モータが停止状態となる。変速レバー１０が前進側に操作されると、電動モータが前進側に作動し、変速レバー１０が後進側に操作されると、電動モータが後進側に作動する。右及び左の変速レバー１０が操作されることによって、右及び左の後輪２が互いに独立に前進側及び後進側に駆動されて、前進及び後進、右旋回及び左旋回が行われる。
【0034】
（バッテリユニットの構成）
図３，４，５に示すように、バッテリユニット４は、本体部１１の内部にバッテリ（図示せず）が収容されて、全体が構成されており、これに加えて以下の説明の構成を有している。
図３，４，５に示すように、バッテリユニット４は、本体部１１の内部にバッテリ（図示せず）が収容されて、全体が構成されており、これに加えて以下の説明の構成を有している。
【0035】
本体部１１は、底部１１ａ，前壁部１１ｂ（本体部１１における底部１１ａに接続された縦壁部に相当）、右及び左の横壁部１１ｃ、後壁部１１ｄ、天井部１１ｅを有して、箱状に構成されている。
【0036】
右及び左のブラケット１２が、本体部１１の右及び左の横壁部１１ｃの後部の下部に連結されている。右及び左の車輪１３が、左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能にブラケット１２に支持されており、本体部１１の底部１１ａよりも下側に出る状態となっている（本体部１１の下部の一方の部分に設けられた移動用の車輪１３の状態に相当）。
【0037】
硬質ゴム製の右及び左の接地部１４が、本体部１１の底部１１ａの前部の右部及び左部に、下向きに連結されている（本体部１１の下部の他方の部分に設けられた接地部１４の状態に相当）。
【0038】
ブラケット１５が本体部１１の天井部１１ｅの前部に連結されており、アーチ状の操作ハンドル１６が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能にブラケット１５に支持されている。操作ハンドル１６は、起立姿勢（図３参照）と後傾姿勢の範囲で上下に揺動可能であり、操作ハンドル１６を任意の姿勢で固定及び固定解除可能なダイヤル操作型式の固定具１７が設けられている。
【0039】
【0040】
右及び左のブラケット２０が、本体部１１の底部１１ａの前部の右部及び左部において、接地部１４よりも前側の部分に、下向きに連結されており、右及び左のピン２１が、ブラケット２０に前向きに連結されている。
これにより、開口部１８及びピン２１が、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った同じ方向Ａ１（図９及び図１０参照）に向いた状態となっている。
これにより、開口部１８及びピン２１が、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った同じ方向Ａ１（図９及び図１０参照）に向いた状態となっている。
【0041】
（バッテリユニットの機体への取り付け及び取り外し）
図１及び図２に示すように、カバー体２２が、機体７の後部を覆う閉じ位置（図１及び図２参照）と、閉じ位置から上側に離れた開き位置とに亘って、機体７の後部の左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに操作可能に支持されている。
図１及び図２に示すように、カバー体２２が、機体７の後部を覆う閉じ位置（図１及び図２参照）と、閉じ位置から上側に離れた開き位置とに亘って、機体７の後部の左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに操作可能に支持されている。
【0042】
カバー体２２において、天井に相当する部分（機体７の後部の上側に対向する部分）は備えられていない。カバー体２２が閉じ位置に操作された状態で、機体７の後部の上側が開放された状態なっており、機体７の後部の後側が覆われた状態となる。
【0043】
図１及び図２に示す状態は、バッテリユニット４が機体７の後部に取り付けられ、カバー体２２が閉じ位置に操作された状態である。
作業者は、カバー体２２を開き位置に操作し、バッテリユニット４を機体７の後部から後側に移動させることにより、バッテリユニット４を機体７の後部から取り外すことができる。
作業者は、カバー体２２を開き位置に操作し、バッテリユニット４を機体７の後部から後側に移動させることにより、バッテリユニット４を機体７の後部から取り外すことができる。
【0044】
図３に示すように、機体７の後部から取り外されたバッテリユニット４において、車輪１３及び接地部１４を接地させることにより、バッテリユニット４が自立する。
作業者は、バッテリユニット４の操作ハンドル１６を持ち、車輪１３が接地して接地部１４が地面から浮き上がった傾斜姿勢（図３の二点鎖線の状態を参照）に、バッテリユニット４を操作して維持することにより、操作ハンドル１６によりバッテリユニット４を移動させることができる。
作業者は、バッテリユニット４の操作ハンドル１６を持ち、車輪１３が接地して接地部１４が地面から浮き上がった傾斜姿勢（図３の二点鎖線の状態を参照）に、バッテリユニット４を操作して維持することにより、操作ハンドル１６によりバッテリユニット４を移動させることができる。
【0045】
バッテリユニット４を機体７の後部に取り付ける場合、作業者は、カバー体２２を開き位置に操作し、バッテリユニット４を機体７の後部の後方から前側に移動させることにより、バッテリユニット４を機体７の後部に取り付けることができる。この後に、カバー体２２を閉じ位置に操作する。
【0046】
（移動補助具の構成）
図６，７，８に示すように、移動補助具２３は、取付部２４と、脚部２５と、移動車輪２６とを有しており、これに加えて以下の説明の構成を有している。
図６，７，８に示すように、移動補助具２３は、取付部２４と、脚部２５と、移動車輪２６とを有しており、これに加えて以下の説明の構成を有している。
【0047】
取付部２４は、板材がアングル状に折り曲げられて構成されており、バッテリユニット４の本体部１１の幅方向（左右方向）に沿った所定長さＬ１を有している。取付部２４の所定長さＬ１は、バッテリユニット４の本体部１１の幅方向（左右方向）の長さＬ２（図５参照）と同じ長さである。
【0048】
右及び左のボス部２７（底部取付部分に相当）が、取付部２４の右及び左部に連結されており、右及び左の開口部２８（縦壁部取付部分に相当）が、取付部２４の右及び左部に開口されている。ボス部２７と開口部２８とは、取付部２４の上面と直交する同じ方向に向いている。
【0049】
脚部２５は、角パイプによって構成されている。右及び左の脚部２５が、取付部２４における所定長さＬ１に沿った方向の一方の端部及び他方の端部に連結されて、取付部２４から下側に延出されている。
右及び左の移動車輪２６が、脚部２５の延出部分の外側部に支持されており、移動車輪２６は左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能である。
右及び左の移動車輪２６が、脚部２５の延出部分の外側部に支持されており、移動車輪２６は左右方向に沿った軸芯周りに自由回転可能である。
【0050】
右及び左の脚部２５の中間部に亘って、アングル状のフレーム２９が連結されている（取付部２４における所定長さＬ１に沿った方向の一方及び他方の端部に連結された脚部２５に亘って連結されたフレーム２９の状態に相当）。
【0051】
（移動補助具のバッテリユニットへの取り付け及び取り外し）
移動補助具２３をバッテリユニット４に取り付ける場合、作業者は以下の説明のような操作を行う。
移動補助具２３をバッテリユニット４に取り付ける場合、作業者は以下の説明のような操作を行う。
【0052】
図９，１０，１１に示すように、作業者は、バッテリユニット４の車輪１３を接地させた状態で、バッテリユニット４の接地部１４が地面から浮き上がるように、バッテリユニット４を傾斜させて、この状態を維持する。
【0053】
作業者は、移動補助具２３の脚部２５が略鉛直姿勢の状態で、移動補助具２３を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１に沿って、バッテリユニット４に接近させて、移動補助具２３のボス部２７に、バッテリユニット４のピン２１を挿入させ、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の前壁部１１ｂ（開口部１８）に当て付ける。
【0054】
作業者は、ボルト３０を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１に沿って、移動補助具２３の開口部２８及びバッテリユニット４の開口部１８及びナット１９に挿入して締め付ける。
【0055】
作業者が以上の操作を行うことによって、移動補助具２３がバッテリユニット４に取り付けられる。図１１に示すように、移動補助具２３の取付部２４がバッテリユニット４の本体部１１に取り付けられることにより、移動補助具２３の移動車輪２６が接地した状態で、バッテリユニット４の車輪１３が接地して接地部１４が地面から浮き上がった傾斜姿勢に、バッテリユニット４が維持される。
【0056】
【0057】
バッテリユニット４の本体部１１における接地部１４の付近の部分において、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａと、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂ（バッテリユニット４の本体部１１における底部１１ａに接続された縦壁部に相当）とに亘って、移動補助具２３の取付部２４が取り付けられる。
【0058】
作業者が移動補助具２３をバッテリユニット４から取り外す場合、図９，１０，１１に示すように、作業者は、ボルト３０を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１に沿って、移動補助具２３の開口部２８及びバッテリユニット４の開口部１８及びナット１９から取り外す。
【0059】
次に作業者は、移動補助具２３の脚部２５が略鉛直姿勢の状態で、移動補助具２３を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１に沿って、移動補助具２３のボス部２７を、バッテリユニット４のピン２１から抜き出し、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の前壁部１１ｂ（開口部１８）から離す。
【0060】
（乗用型草刈機にバッテリユニットを接続して、乗用型草刈機によりバッテリユニットを押したり牽引したりする状態）
図１４に示すように、バッテリユニット４を乗用型草刈機に接続する為の接続具３１が乗用型草刈機のフロア９の前部に連結されるのであり、接続具３１は以下の説明のように構成されている。
図１４に示すように、バッテリユニット４を乗用型草刈機に接続する為の接続具３１が乗用型草刈機のフロア９の前部に連結されるのであり、接続具３１は以下の説明のように構成されている。
【0061】
図１２及び図１３に示すように、アングル状の基板部３２に、平面視でチャンネル状に折り曲げられた本体部３３が連結されている。本体部３３の右部及び左部に、Ｕ字状の切り欠き部３３ａ及び開口部３３ｂが開口されており、開口部３３ｂの内面に雌ネジが形成されている。
【0062】
操作ロッド３４が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに回転可能に、本体部３３の右部及び左部に亘って支持されており、操作ロッド３４の端部が折り曲げられて、持ち手部３４ａが形成されている。
【0063】
右及び左の取付部３５が、操作ロッド３４における本体部３３の外側の部分に連結されており、取付部３５に、Ｕ字状の切り欠き部３５ａ及び開口部３５ｂが開口されている。
以上のように接続具３１が構成されており、接続具３１の基板部３２が乗用型草刈機のフロア９の前部にボルト連結される。
以上のように接続具３１が構成されており、接続具３１の基板部３２が乗用型草刈機のフロア９の前部にボルト連結される。
【0064】
図１４に示すように、作業者は、移動補助具２３をバッテリユニット４に取り付けた状態において、バッテリユニット４の固定具１７を操作して、バッテリユニット４の操作ハンドル１６が自由に上下揺動できる状態とする。
【0065】
図１２及び図１３に示すように、作業者は、バッテリユニット４の操作ハンドル１６を接続具３１（本体部３３）の切り欠き部３３ａに挿入し、操作ロッド３４の持ち手部３４ａを持って、操作ロッド３４及び取付部３５を回転させて、取付部３５の切り欠き部３５ａに、バッテリユニット４の操作ハンドル１６を挿入させる。ボルト３６を、接続具３１の本体部３３の開口部３３ｂ及び取付部３５の開口部３５ｂに亘って取り付けて、接続具３１の取付部３５を本体部３３に連結する。
【0066】
これにより、バッテリユニット４が乗用型草刈機に接続された状態となる。
図１４に示すように、乗用型草刈機が前進すると、バッテリユニット４が、接続具３１及びバッテリユニット４の操作ハンドル１６を介して押されて、乗用型草刈機と一緒に前進する。乗用型草刈機が後進すると、バッテリユニット４が、接続具３１及びバッテリユニット４の操作ハンドル１６を介して牽引されて、乗用型草刈機と一緒に後進する。
図１４に示すように、乗用型草刈機が前進すると、バッテリユニット４が、接続具３１及びバッテリユニット４の操作ハンドル１６を介して押されて、乗用型草刈機と一緒に前進する。乗用型草刈機が後進すると、バッテリユニット４が、接続具３１及びバッテリユニット４の操作ハンドル１６を介して牽引されて、乗用型草刈機と一緒に後進する。
【0067】
（発明の実施の第１別形態）
図１５に示すように、移動補助具２３において、移動車輪２６が、上下方向（脚部２５）に沿った軸芯Ｐ４周りに、自由に向き変更可能なキャスター車輪に構成されてもよい。
図１５に示すように、移動補助具２３において、移動車輪２６が、上下方向（脚部２５）に沿った軸芯Ｐ４周りに、自由に向き変更可能なキャスター車輪に構成されてもよい。
【0068】
（発明の実施の第２別形態）
バッテリユニット４及び移動補助具２３において、以下の説明のように構成されてもよい。
バッテリユニット４及び移動補助具２３において、以下の説明のように構成されてもよい。
【0069】
図１６に示すように、バッテリユニット４において、右及び左の開口部１８が、本体部１１の底部１１ａの前部の右部及び左部に上下方向に沿って開口され、本体部１１の底部１１ａの内面にナット１９が連結されている。右及び左のブラケット２０が、本体部１１の前壁部１１ｂの下部の右部及び左部に連結され、右及び左のピン２１が、ブラケット２０に下向きに連結されている。これにより、開口部１８及びピン２１が、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに沿った同じ方向Ａ２に向いた状態となっている。
移動補助具２３において、取付部２４が、脚部２５に対して上下反転され、角度が変更されて連結されている。
移動補助具２３において、取付部２４が、脚部２５に対して上下反転され、角度が変更されて連結されている。
【0070】
以上の構成において、作業者は、移動補助具２３の脚部２５が略鉛直姿勢の状態で、移動補助具２３を、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに沿った方向Ａ２に沿って、バッテリユニット４に接近させて、移動補助具２３のボス部２７に、バッテリユニット４のピン２１を挿入させ、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の底部１１ａ（開口部１８）に当て付ける。
【0071】
作業者は、ボルト３０を、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに沿った方向Ａ２に沿って、移動補助具２３の開口部２８及びバッテリユニット４の開口部１８及びナット１９に挿入して締め付ける。
【0072】
（発明の実施の第３別形態）
図６～図１０に示す構成において、ピン２１が移動補助具２３の取付部２４に設けられて、ボス部２７がバッテリユニット４のブラケット２０に設けられてもよい。
この構成によると、ピン２１が底部取付部分となる。
図６～図１０に示す構成において、ピン２１が移動補助具２３の取付部２４に設けられて、ボス部２７がバッテリユニット４のブラケット２０に設けられてもよい。
この構成によると、ピン２１が底部取付部分となる。
【0073】
図１６に示す構成において、ピン２１が移動補助具２３の取付部２４に設けられて、ボス部２７がバッテリユニット４のブラケット２０に設けられてもよい。
この構成によると、ピン２１が縦壁部取付部分となる。
この構成によると、ピン２１が縦壁部取付部分となる。
【0074】
（発明の実施の第４別形態）
図６～図１０に示す構成において、ピン２１がバッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに設けられ、開口部１８及びナット１９がバッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａのブラケット２０に設けられて、ボス部２７が移動補助具２３の取付部２４の上部に設けられ、開口部２８が移動補助具２３の取付部２４の下部に設けられてもよい。
この構成によると、ボス部２７が縦壁部取付部分となり、開口部２８が底部取付部分となる。
図６～図１０に示す構成において、ピン２１がバッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに設けられ、開口部１８及びナット１９がバッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａのブラケット２０に設けられて、ボス部２７が移動補助具２３の取付部２４の上部に設けられ、開口部２８が移動補助具２３の取付部２４の下部に設けられてもよい。
この構成によると、ボス部２７が縦壁部取付部分となり、開口部２８が底部取付部分となる。
【0075】
作業者は、移動補助具２３を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１に沿って、バッテリユニット４に接近させる。
移動補助具２３のボス部２７を、バッテリユニット４のピン２１に挿入させ、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の底部１１ａのブラケット２０に（開口部１８）に当て付ける。
移動補助具２３のボス部２７を、バッテリユニット４のピン２１に挿入させ、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の底部１１ａのブラケット２０に（開口部１８）に当て付ける。
【0076】
ボルト３０を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１に沿って、移動補助具２３の開口部２８及びバッテリユニット４の開口部１８及びナット１９に挿入して締め付ける。
【0077】
前述の構成において、ボス部２７がバッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに設けられ、ピン２１が移動補助具２３の取付部２４の上部に設けられてもよい。
この構成によると、ピン２１が縦壁部取付部分となる。
この構成によると、ピン２１が縦壁部取付部分となる。
【0078】
（発明の実施の第５別形態）
図１６に示す構成において、ピン２１がバッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに設けられ、開口部１８及びナット１９がバッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂのブラケット２０に設けられて、ボス部２７が移動補助具２３の取付部２４の下部に設けられ、開口部２８が移動補助具２３の取付部２４の上部に設けられてもよい。
この構成によると、ボス部２７が底部取付部分となり、開口部２８が縦壁部取付部分となる。
図１６に示す構成において、ピン２１がバッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに設けられ、開口部１８及びナット１９がバッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂのブラケット２０に設けられて、ボス部２７が移動補助具２３の取付部２４の下部に設けられ、開口部２８が移動補助具２３の取付部２４の上部に設けられてもよい。
この構成によると、ボス部２７が底部取付部分となり、開口部２８が縦壁部取付部分となる。
【0079】
作業者は、移動補助具２３を、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに沿った方向Ａ２に沿って、バッテリユニット４に接近させる。
移動補助具２３のボス部２７を、バッテリユニット４のピン２１に挿入させ、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の底部１１ａのブラケット２０（開口部１８）に当て付ける。
移動補助具２３のボス部２７を、バッテリユニット４のピン２１に挿入させ、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４（本体部１１）の底部１１ａのブラケット２０（開口部１８）に当て付ける。
【0080】
ボルト３０を、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに沿った方向Ａ２に沿って、移動補助具２３の開口部２８及びバッテリユニット４の開口部１８及びナット１９に挿入して締め付ける。
【0081】
前述の構成において、ボス部２７がバッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに設けられ、ピン２１が移動補助具２３の取付部２４の下部に設けられてもよい。
この構成によると、ピン２１が底部取付部分となる。
この構成によると、ピン２１が底部取付部分となる。
【0082】
（発明の実施の第６別形態）
バッテリユニット４及び移動補助具２３において、ピン２１及びボス部２７が廃止されてもよい。
この構成によると、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａ及び前壁部１１ｂの両方に、開口部１８及びナット１９が設けられ、移動補助具２３の取付部２４における開口部１８に対向する２箇所に開口部２８が設けられる。
バッテリユニット４及び移動補助具２３において、ピン２１及びボス部２７が廃止されてもよい。
この構成によると、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａ及び前壁部１１ｂの両方に、開口部１８及びナット１９が設けられ、移動補助具２３の取付部２４における開口部１８に対向する２箇所に開口部２８が設けられる。
【0083】
これにより、作業者は、移動補助具２３の取付部２４（開口部２８）を、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａ及び前壁部１１ｂに当て付け、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに沿った方向Ａ１及び前壁部１１ｂに沿った方向Ａ２に沿って、ボルト３０を、移動補助具２３の開口部２８及びバッテリユニット４の開口部１８及びナット１９に挿入して締め付ける。
【0084】
（発明の実施の第７別形態）
移動補助具２３の取付部２４が、バッテリユニット４の本体部１１における接地部１４の付近の部分において、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに取り付け及び取り外し可能に構成されて、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに取り付けられないように構成されてもよい。
移動補助具２３の取付部２４が、バッテリユニット４の本体部１１における接地部１４の付近の部分において、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに取り付け及び取り外し可能に構成されて、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに取り付けられないように構成されてもよい。
【0085】
移動補助具２３の取付部２４が、バッテリユニット４の本体部１１における接地部１４の付近の部分において、バッテリユニット４の本体部１１の前壁部１１ｂに取り付け及び取り外し可能に構成されて、バッテリユニット４の本体部１１の底部１１ａに取り付けられないように構成されてもよい。
【0086】
（発明の実施の第８別形態）
移動補助具２３において、取付部２４の所定長さＬ１が、バッテリユニット４の本体部１１の幅方向（左右方向）の長さＬ２よりも、少し長いもの又は少し短いものに構成されてもよい。
移動補助具２３において、取付部２４の所定長さＬ１が、バッテリユニット４の本体部１１の幅方向（左右方向）の長さＬ２よりも、少し長いもの又は少し短いものに構成されてもよい。
【0087】
脚部２５が、取付部２４の一方及び他方の端部ではなく、取付部２４の所定長さＬ１の範囲の途中部分に連結されてもよい。３個以上の脚部２５が、取付部２４に連結されてもよい。
【0088】
（発明の実施の第９別形態）
バッテリユニット４において、車輪１３が本体部１１の底部１１ａの前部に支持され、接地部１４が、本体部１１の底部１１ａの後部に連結されてもよい。
この構成によると、移動補助具２３がバッテリユニット４の下部の後部に取り付けられるのであり、バッテリユニット４の本体部１１の後壁部１１ｄが、バッテリユニット４の本体部１１における底部１１ａに接続された縦壁部となる。
バッテリユニット４において、車輪１３が本体部１１の底部１１ａの前部に支持され、接地部１４が、本体部１１の底部１１ａの後部に連結されてもよい。
この構成によると、移動補助具２３がバッテリユニット４の下部の後部に取り付けられるのであり、バッテリユニット４の本体部１１の後壁部１１ｄが、バッテリユニット４の本体部１１における底部１１ａに接続された縦壁部となる。
【0089】
（発明の実施の第１０別形態）
乗用型草刈機において、接続具３１が機体７の後部（カバー体２２）に連結されるように構成されてもよい。
乗用型草刈機において、接続具３１が機体７の後部（カバー体２２）に連結されるように構成されてもよい。
【0090】
この構成によれば、乗用型草刈機が前進すると、バッテリユニット４が、接続具３１及びバッテリユニット４の操作ハンドル１６を介して牽引されて、乗用型草刈機と一緒に前進する。乗用型草刈機が後進すると、バッテリユニット４が、接続具３１及びバッテリユニット４の操作ハンドル１６を介して押されて、乗用型草刈機と一緒に後進する。
【産業上の利用可能性】
【0091】
本発明は、電動型式の乗用型草刈機に動力源として搭載されるバッテリユニットばかりではなく、他の電動作業車に搭載されるバッテリユニットに取り付けられる移動補助具にも適用できる。
【符号の説明】
【0092】
４ バッテリユニット
１１ 本体部
１１ａ 底部
１１ｂ 前壁部（縦壁部）
１３ 車輪
１４ 接地部
２１ ピン（底部取付部分）
２４ 取付部
２５ 脚部
２６ 移動車輪
２７ ボス部（底部取付部分）
２８ 開口部（縦壁部取付部分）
２９ フレーム
３０ ボルト
Ａ１ 方向
Ａ２ 方向
Ｌ１ 所定長さ
Ｌ２ 長さ
Ｐ４ 軸芯
１１ 本体部
１１ａ 底部
１１ｂ 前壁部（縦壁部）
１３ 車輪
１４ 接地部
２１ ピン（底部取付部分）
２４ 取付部
２５ 脚部
２６ 移動車輪
２７ ボス部（底部取付部分）
２８ 開口部（縦壁部取付部分）
２９ フレーム
３０ ボルト
Ａ１ 方向
Ａ２ 方向
Ｌ１ 所定長さ
Ｌ２ 長さ
Ｐ４ 軸芯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】