特許 7362902 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-06

(45)【発行日】2023-10-17

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20231010BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20231010BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 731

A61B1/00 732

A61B1/00 735

G02B23/24 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022510031

(86)(22)【出願日】2021-03-18

(86)【国際出願番号】 JP2021011029

(87)【国際公開番号】W WO2021193337

(87)【国際公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-08-29

(31)【優先権主張番号】P 2020056093

(32)【優先日】2020-03-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005186

【氏名又は名称】株式会社フジクラ

(73)【特許権者】

【識別番号】502109050

【氏名又は名称】ファイバーテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(74)【代理人】

【識別番号】100188891

【弁理士】

【氏名又は名称】丹野 拓人

(72)【発明者】

【氏名】瀧ヶ平 将人

(72)【発明者】

【氏名】松田 雄大

【審査官】冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００５４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３４３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ － ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イメージファイバと、
撮像素子と、
第１レンズ光学系と第２レンズ光学系とを有し、前記イメージファイバと前記撮像素子との間に配置され、前記イメージファイバで伝送された被写体像を前記撮像素子に再結像させる再結像光学系と、
前記第１レンズ光学系を保持する第１鏡筒と、
前記第２レンズ光学系を保持する第２鏡筒と、
前記第２鏡筒と前記撮像素子との相対位置を固定し、前記第１鏡筒を相対移動可能に収容する筐体部と、
前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間に配置され、前記第１鏡筒を前記イメージファイバに向かって付勢する付勢部材と、
前記第１レンズ光学系と前記第２レンズ光学系との間に配置された絞りと、
を備え、
前記第１レンズ光学系は、前記イメージファイバから入射した光を平行光に変換するように構成され、
前記第２レンズ光学系は、前記平行光を前記撮像素子に集光するように構成され、
前記絞りは、円筒状に形成され、その外周面には、前記第１鏡筒の内側に螺合可能な雄ねじが形成されると共に、前記第１レンズ光学系と対向する端面と反対側を向く端面には、ねじ回しを可能とするすり割りが形成されている、
内視鏡。

【請求項2】

前記イメージファイバは、前記筐体部に対して着脱可能に装着されたファイバホルダに保持されている、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記ファイバホルダは、前記筐体部の内部に挿抜可能に挿入された挿入部を有し、
前記第１鏡筒は、前記付勢部材の付勢によって、前記挿入部に押し付けられている、
請求項２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記筐体部は、前記挿入部の挿入孔が形成された壁部を有し、
前記挿入部は、前記壁部よりも内側の前記第１鏡筒の収容空間まで突出している、
請求項３に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記絞りの開口径は、前記第１レンズ光学系の有効径の１／１．１以上１／１．３以下に設定されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との配列方向における前記絞りの長さは、
１．１ｍｍ以上３．８ｍｍ以下である、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡に関する。
本願は、２０２０年３月２６日に日本に出願された特願２０２０－０５６０９３号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、対物レンズ部で作られた被写体像を内視鏡操作部まで伝送するイメージガイド（イメージファイバ）と、その被写体像を固体撮像素子に再結像させる内視鏡操作部内に配置された再結像光学系と、を備えた内視鏡が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２００３－８４２１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような内視鏡では、製造誤差などでイメージファイバの長さがばらつくと、イメージファイバの端面がレンズの焦点位置からずれてしまい、撮像素子上で所望の結像が得られないという問題がある。この問題に対処するため、上記従来技術では、イメージファイバと撮像素子とを光学的に結合するレンズ系に、両側テレセントリック光学系を使用している。両側テレセントリック光学系は、前側レンズ群と後側レンズ群との間の焦点位置に開口の小さな絞りを置き、光軸と主光線が平行とみなせるように構成された光学系である。
この光学系は、レンズに対してイメージファイバの端面位置がずれても、安定した結像を得ることができるという利点がある。ただし、特許文献１には、明確な記載がないが、前記効果を十分に得るためには、絞りの開口径をレンズの有効径の１／５～１／１０以下にする必要がある。このため、通常のレンズ系と比較して撮像素子で取得される被写体像が暗くなるという問題がある。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、イメージファイバの端面が再結像光学系の焦点位置からずれることを防止し、撮像素子上で安定した結像を得ることができる内視鏡の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る内視鏡は、イメージファイバと、撮像素子と、第１レンズ光学系と第２レンズ光学系とを有し、前記イメージファイバと前記撮像素子との間に配置され、前記イメージファイバで伝送された被写体像を前記撮像素子に再結像させる再結像光学系と、前記第１レンズ光学系を保持する第１鏡筒と、
前記第２レンズ光学系を保持する第２鏡筒と、前記第２鏡筒と前記撮像素子との相対位置を固定し、前記第１鏡筒を相対移動可能に収容する筐体部と、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間に配置され、前記第１鏡筒を前記イメージファイバに向かって付勢する付勢部材と、前記第１レンズ光学系と前記第２レンズ光学系との間に配置された絞りと、を備える。前記第１レンズ光学系は、前記イメージファイバから入射した光を平行光に変換するように構成され、前記第２レンズ光学系は、前記平行光を前記撮像素子に集光するように構成されている。前記絞りが前記第１鏡筒に固定されている。
この構成によれば、製造上のイメージファイバの長さのばらつきは、付勢部材を介した第１レンズ光学系と第２レンズ光学系の距離の変動により吸収されるため、イメージファイバの端面は常に第１レンズ光学系の被写界深度内に配置される。第１レンズ光学系と第２レンズ光学系との間はほぼ平行光であるため、第１レンズ光学系と第２レンズ光学系との距離が変わっても、テレセントリック系と同様に、撮像素子上で安定した結像を得ることができる。また、再結像光学系は、非テレセントリック系で済むため、レンズの枚数も少なく、全長もコンパクトにすることができる。
さらに、第１レンズ光学系と第２レンズ光学系との間に、絞りが配置され、絞りが第１鏡筒に固定されているため、第２レンズ光学系に入射する必要のない不要な光をカットしつつ、第２レンズ光学系に入射する必要のある光を残すことが可能となる。

【0007】

上記内視鏡において、前記イメージファイバは、前記筐体部に対して着脱可能に装着されたファイバホルダに保持されていてもよい。

【0008】

上記内視鏡において、前記ファイバホルダは、前記筐体部の内部に挿抜可能に挿入された挿入部を有し、前記第１鏡筒は、前記付勢部材の付勢によって、前記挿入部に押し付けられていてもよい。

【0009】

上記内視鏡において、前記筐体部は、前記挿入部の挿入孔が形成された壁部を有し、前記挿入部は、前記壁部よりも内側の前記第１鏡筒の収容空間まで突出していてもよい。

【0010】

上記内視鏡において、前記絞りの開口径は、前記第１レンズ光学系の有効径の１／１．１以上１／１．３以下に設定されていてもよい。

【0011】

上記内視鏡において、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との配列方向における絞りの長さは、１．１ｍｍ以上３．８ｍｍ以下であってもよい。

【発明の効果】

【0012】

上記本発明の一態様によれば、イメージファイバの端面が再結像光学系との焦点位置からずれることを防止し、撮像素子上で安定した結像を得ることができる内視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係る保護キャップを装着した内視鏡の斜視図である。

【図2】一実施形態に係る保護キャップを外した内視鏡斜視図である。

【図3】一実施形態に係る内視鏡の断面構成図である。

【図4】一実施形態に係る内視鏡の内部を拡大した断面構成図である。

【図5】一実施形態に係る再結像光学系の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、眼科用電子内視鏡を例示する。

【0015】

先ず、内視鏡１の全体の概要について説明する。
図１は、一実施形態に係る保護キャップ２を装着した内視鏡１の斜視図である。図２は、一実施形態に係る保護キャップ２を外した内視鏡１の斜視図である。図３は、一実施形態に係る内視鏡１の断面構成図である。
これらの図に示すように、内視鏡１は、内視鏡操作部１０と、内視鏡操作部１０から前方に延びる挿入観察部２０と、挿入観察部２０を覆う着脱可能な保護キャップ２と、を備えている。

【0016】

なお、以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する場合がある。Ｘ軸方向は、挿入観察部２０が延びる長手方向であり、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれＸ軸方向と直交する２軸直交方向（挿入観察部２０の短手方向とも言う）である。

【0017】

挿入観察部２０が延びる長手方向において、「前」とは、挿入観察部２０でいうと先端２１側（＋Ｘ側）であり、「後」とは、挿入観察部２０でいうと先端２１と反対側（－Ｘ側、すなわち挿入観察部２０の基端（根本）側）である。

【0018】

保護キャップ２は、図１に示すように、内視鏡操作部１０に装着される装着部３と、装着部３から前方に延び、挿入観察部２０を覆う先端収容部４と、を備えている。装着部３は、内視鏡操作部１０の外周を囲う略円筒状に形成されている。先端収容部４は、挿入観察部２０の外周及び先端２１を囲う略有底筒状に形成されている。

【0019】

装着部３の外周には、Ｚ軸方向に開口する係合孔５と、複数の連通孔６と、が形成されている。係合孔５に対し、図２及び図３に示す内視鏡操作部１０の前側に形成され、Ｚ軸方向に突出する係合突起１２が係合することで、保護キャップ２が内視鏡操作部１０に着脱可能に装着される。連通孔６は、保護キャップ２を装着したままで内視鏡操作部１０及び挿入観察部２０の滅菌が可能となる。つまり、連通孔６から保護キャップ２の内部に、滅菌ガスが流入できるように構成されている。

【0020】

挿入観察部２０は、図２及び図３に示すように、Ｘ軸方向に延びる細長い針状に形成されている。挿入観察部２０の先端２１には、対物レンズが設けられている。挿入観察部２０は、対物レンズを介して取得した被写体像を内視鏡操作部１０まで伝送するイメージファイバ２２（光ファイバ）と、先端２１から前方に照明光を照射する照明用ファイバ２３（光ファイバ）と、を備えている。

【0021】

イメージファイバ２２は、図示しない硬質外筒（ステンレス鋼管など）の内部に配設されている。照明用ファイバ２３も、イメージファイバ２２と同様に、硬質外筒の内部に配設されている。照明用ファイバ２３の他端は、内視鏡操作部１０の外表面の皮下部を通り、図示しない照明装置（光源）と接続されている。なお、照明用ファイバ２３の代わりに、小型の照明装置（ＬＥＤなど）を、挿入観察部２０の先端２１に設けてもよい。

【0022】

内視鏡操作部１０は、図２に示すように、Ｘ軸方向の前側に把持部１１を備える略ペン状（前側に円錐部を有する略円柱状とも言う）に形成されている。内視鏡操作部１０の内部には、図３に示すように、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子３０と、イメージファイバ２２で伝送された被写体像を撮像素子３０に再結像させる再結像光学系４０と、が設けられている。

【0023】

撮像素子３０は、再結像した被写体像を電子画像データに変換する。電子画像データは、図２に示すように、内視鏡操作部１０から後方に延びるケーブル１３を介して図示しない画像処理装置に伝送される。画像処理装置は、電子画像データをモニターに表示したり、記憶媒体に記憶したりする。

【0024】

次に、図４及び図５を追加参照して、内視鏡１の内部構成について詳しく説明する。

【0025】

図４は、一実施形態に係る内視鏡１の内部を拡大した断面構成図である。図５は、一実施形態に係る再結像光学系４０の構成図である。
これらの図に示すように、イメージファイバ２２と撮像素子３０との間には、イメージファイバ２２で伝送された被写体像を撮像素子３０に再結像させる再結像光学系４０が設けられている。

【0026】

再結像光学系４０は、図５に示すように、イメージファイバ２２の端面２２ａから入射した光を平行光に変換する第１レンズ光学系４０Ａと、当該平行光を撮像素子３０に集光させる第２レンズ光学系４０Ｂと、を有している。第１レンズ光学系４０Ａは、イメージファイバ２２側（前側）に配置されている。また、第２レンズ光学系４０Ｂは、第１レンズ光学系４０Ａの後側（撮像素子３０側）に配置されている。

【0027】

第１レンズ光学系４０Ａは、光軸方向（Ｘ軸方向）において、イメージファイバ２２側から、第１レンズ４１、第２レンズ４２、第３レンズ４３の順に並んだレンズ群によって形成されている。第１レンズ４１は、平凸レンズであり、主にイメージファイバ２２の端面２２ａから入射した光を平行光に変換する機能を有する。第２レンズ４２は、両凸レンズであり、色による屈折率差が小さい特徴がある。第３レンズ４３は、凹メニスカスレンズであり、本実施形態では、出射される光を平行にしている。また、凸レンズである第２レンズ４２と凹メニスカスレンズである第３レンズ４３は、球面収差の発生する向きが逆のため、図５に示すように組み合わせることで、球面収差を抑えることが可能となる。また、第２レンズ４２は色による屈折率差が小さく、逆に第３レンズ４３は色による屈折率差が大きい。このように屈折率の異なるレンズを組み合わせることで軸上色収差の補正が可能となる。

【0028】

第２レンズ光学系４０Ｂは、光軸方向（Ｘ軸方向）において、イメージファイバ２２側から、第４レンズ４４、第５レンズ４５、第６レンズ４６、第７レンズ４７の順に並んだレンズ群によって形成されている。第４レンズ４４は、平凸レンズであり、本実施形態では、平行に入射した光を集光する機能を有する。第５レンズ４５は、両凸レンズであり、第２レンズ４２と同様、色による屈折率差が小さい特徴がある。第６レンズ４６は、平凹レンズであり、前記同様、両凸レンズである第５レンズ４５と組み合わせることで球面収差と軸上色収差の補正をしている。第７レンズ４７は、ＩＲカットフィルタであり、撮像素子３０への可視領域外である赤外光の入射を防ぐ機能を有する。

【0029】

図４に示すように、第１レンズ光学系４０Ａは、第１鏡筒７０に保持されている。第１鏡筒７０の内周面は、前側に向かうに従って２段階で縮径しており、第１段差部７１と、第２段差部７２と、を有する。第１段差部７１には、第１レンズ光学系４０Ａが配置されている。第１鏡筒７０の内周面の第１段差部７１より前側は、第１レンズ光学系４０Ａの外径よりも僅かに縮径しており、第１レンズ光学系４０Ａの外周縁とＸ軸方向で対向している。

【0030】

第１段差部７１の後側には、第２段差部７２が設けられている。第２段差部７２には、絞り１００が螺合している。絞り１００は、円筒状に形成され、その外周面には雄ねじが形成されている。絞り１００には、ねじ回し可能とするすり割り１０１が形成されている。絞り１００の内周面は、第１レンズ光学系４０Ａの外径よりも僅かに縮径している。絞り１００は、第２段差部７２の内周面に形成された雌ねじと螺合することにより、第１鏡筒７０に固定されている。すなわち、絞り１００は、第１鏡筒７０から一定の位置に配置されている。これにより、絞り１００と第１レンズ光学系４０Ａとの相対位置が変化しないように構成されている。

【0031】

次に、絞り１００の位置について説明する。
第１レンズ光学系４０Ａから出射される光は平行光であるが、波長によって光路が若干異なる。これらの波長に応じた光路は、第１レンズ光学系４０Ａから所定の距離だけ離れた位置で重なる（この位置を以下、重なり位置と称する）。この重なり位置に絞り１００が配置されている。第１レンズ光学系４０Ａによって重なり位置は定まるため、重なり位置に絞り１００が位置するように、絞り１００を第１鏡筒７０に固定することにより、第２レンズ光学系４０Ｂに入射する必要のない不要な光をカットしつつ、第２レンズ光学系４０Ｂに入射する必要のある光を残すことが可能となる。

【0032】

絞り１００の開口径は、第１レンズ光学系４０Ａの有効径の１／１．１以上１／１．３以下に設定されていてもよい。特に、絞り１００の開口径は限定されないが、第１レンズ光学系４０Ａから出射される光の光路を遮らない最小絞り内径として、１／１．１以上であることが好ましい。また、加工可能な最大絞り内径として、絞り１００の開口径は、第１レンズ光学系４０Ａの有効径の１／１．３であることが好ましい。
第１鏡筒７０と第２鏡筒８０との配列方向（Ｘ軸方向）における絞り１００の長さＬは、１．１ｍｍ以上３．８ｍｍ以下であってもよい。特に、絞り１００の長さＬは、限定されないが、製造上、作製可能な長さとして、絞り１００の長さＬを１．１ｍｍ以上とすることが好ましい。また、絞りの長さＬが長すぎると、第１レンズ光学系４０Ａの後段に配置された第２レンズ光学系４０Ｂに干渉してしまうため、絞り１００の長さＬは、３．８ｍｍ以下であることが好ましい。

【0033】

また、図４に示すように、第２レンズ光学系４０Ｂは、第２鏡筒８０に保持されている。第２鏡筒８０の内周面は、後側に向かうに従って１段階で縮径した段差部８１を有する。段差部８１には、第２レンズ光学系４０Ｂが配置されている。なお、第６レンズ４６と第７レンズ４７との間には、リング状のスペーサ８２が配置されている。第２鏡筒８０の内周面の段差部８１より後側は、第２レンズ光学系４０Ｂの外径よりも僅かに縮径しており、第２レンズ光学系４０Ｂの外周縁とＸ軸方向で対向している。

【0034】

第１鏡筒７０及び第２鏡筒８０は、内視鏡操作部１０の筐体部５０に収容されている。内視鏡操作部１０は、図３に示すように、筐体部５０と、筐体部５０に対して着脱可能に装着されたファイバホルダ６０と、を有する。筐体部５０は、再結像光学系４０や撮像素子３０など保持する内視鏡１の本体部である。ファイバホルダ６０は、挿入観察部２０（イメージファイバ２２及び照明用ファイバ２３）などを保持する内視鏡１の交換部品である。

【0035】

ファイバホルダ６０は、ポリカーボネートなどから形成された有底筒状の硬質カバー６１と、シリコーンゴムなどから形成され、硬質カバー６１の外面の少なくとも一部を覆う弾性カバー６２と、を有する。硬質カバー６１の前側底部には、筐体部５０に向かって後側に突出した円柱状の挿入部６１ａが形成されている。イメージファイバ２２は、挿入部６１ａの中心軸を通るように配設されている。図４に示すように、イメージファイバ２２の端面２２ａは、挿入部６１ａの先端と面一になるように、端面加工（研磨等）されている。

【0036】

筐体部５０は、壁部５１ａを有する第１筒体５１と、第１筒体５１の後側に嵌合した第２筒体５２と、第２筒体５２の後側に嵌合した第３筒体５３と、を有する。壁部５１ａには、挿入部６１ａがＸ軸方向で挿入される挿入孔５１ｂが形成されている。第１筒体５１の外周面には、図示しない突起部が形成され、該突起部にファイバホルダ６０の接続片５４が係合している。ファイバホルダ６０は、第１筒体５１の外周面に接続片５４を介してバヨネット接続されている。

【0037】

図４に示すように、第１筒体５１は、上述した第１鏡筒７０をＸ軸方向に移動自在に収容している。第１筒体５１の前側には、上述した壁部５１ａが設けられ、第１筒体５１の後側には、第２筒体５２が嵌入している。第２筒体５２には、止めねじ８４を介して第２鏡筒８０が固定されている。第２鏡筒８０は、第２筒体５２から前方に突出し、第１筒体５１の内側に挿入されている。

【0038】

第２筒体５２の後側には、第３筒体５３が嵌入している。第３筒体５３には、撮像素子３０が固定されている。第２筒体５２に第３筒体５３が嵌入することによって、第２鏡筒８０と撮像素子３０との相対位置が固定されている。第１鏡筒７０は、第１筒体５１に収容され、第２鏡筒８０に対してＸ軸方向に相対移動可能に構成されている。

【0039】

図４に示すように、第１鏡筒７０と第２鏡筒８０との間には、付勢部材９０が配置されている。本実施形態の付勢部材９０は、第１鏡筒７０をイメージファイバ２２に向かって付勢するコイルばねである。第２鏡筒８０の前端部の外周面には、付勢部材９０のばね受け８３が形成されている。なお、付勢部材９０は、コイルばねと同様に光路を邪魔せずに弾性力を有するものであれば、例えばゴムリングのような弾性部材であってもよい。

【0040】

第１鏡筒７０の前側は、付勢部材９０の付勢によって、ファイバホルダ６０（硬質カバー６１）の挿入部６１ａの先端に押し付けられている。挿入部６１ａは、第１筒体５１の壁部５１ａよりも内側の空間（第１鏡筒７０の収容空間）まで突出している。つまり、第１鏡筒７０は、付勢部材９０の付勢によって挿入部６１ａとは接触するが、壁部５１ａとは非接触である。

【0041】

上記構成の内視鏡１によれば、付勢部材９０の付勢によって、第１鏡筒７０が挿入部６１ａに押し付けられ、イメージファイバ２２の端面２２ａと第１レンズ光学系４０Ａとの相対位置関係が固定される。このため、製造上のイメージファイバ２２の長さのばらつき（イメージファイバ２２の端面２２ａ（挿入部６１ａの先端）の加工などによるＸ軸方向の位置のばらつき）は、付勢部材９０を介した第１レンズ光学系４０Ａと第２レンズ光学系４０Ｂの距離の変動により吸収される。したがって、イメージファイバ２２の端面２２ａは常に第１レンズ光学系４０Ａの被写界深度内に配置される。第１レンズ光学系４０Ａと第２レンズ光学系４０Ｂとの間はほぼ平行光であるため、第１レンズ光学系４０Ａと第２レンズ光学系４０Ｂとの距離が変わっても、テレセントリック系と同様に、撮像素子３０上で安定した結像を得ることができる。また、再結像光学系４０は、非テレセントリック系で済むため、レンズの枚数も少なく、全長もコンパクトにすることができる。

【0042】

このように、上述した本実施形態によれば、イメージファイバ２２と、撮像素子３０と、イメージファイバ２２と撮像素子３０との間に配置され、イメージファイバ２２で伝送された被写体像を撮像素子３０に再結像させる再結像光学系４０と、を備え、再結像光学系４０は、イメージファイバ２２から入射した光を平行光に変換する第１レンズ光学系４０Ａと、当該平行光を撮像素子３０に集光させる第２レンズ光学系４０Ｂと、を有しており、第１レンズ光学系４０Ａを保持する第１鏡筒７０と、第２レンズ光学系４０Ｂを保持する第２鏡筒８０と、第２鏡筒８０と撮像素子３０との相対位置を固定し、第１鏡筒７０を相対移動可能に収容する筐体部５０と、第１鏡筒７０と第２鏡筒８０との間に配置され、第１鏡筒７０をイメージファイバ２２に向かって付勢する付勢部材９０と、を備える、という構成を採用することによって、イメージファイバ２２の端面２２ａが再結像光学系４０との焦点位置からずれることを防止し、撮像素子３０上で安定した結像を得ることができる。

【0043】

さらに、本実施形態では、第１レンズ光学系４０Ａと第２レンズ光学系４０Ｂとの間に、絞り１００が配置されている。この構成によれば、重なり位置に絞り１００が位置するように、絞り１００を第１鏡筒７０に固定することにより、第２レンズ光学系４０Ｂに入射する必要のない不要な光（不要なところで反射した光やレンズ外縁を通る光）をカットしつつ、第２レンズ光学系４０Ｂに入射する必要のある光を残すことが可能となる。これにより、本実施形態に係る内視鏡は、鮮明な画像を得ることができる。
絞りの開口径は、第１レンズ光学系４０Ａの有効径の１／１．１以上１／１．３以下に設定されているので、絞り１００の開口が大きく、テレセントリック系と比較して明るい像が得られる。

【0044】

また、本実施形態では、イメージファイバ２２は、図３に示すように、筐体部５０に対して着脱可能に装着されたファイバホルダ６０に保持されている。この構成によれば、ファイバホルダ６０の交換部品ごとにイメージファイバ２２の長さのばらつきがあったとしても、このばらつきを、付勢部材９０を介した第１レンズ光学系４０Ａと第２レンズ光学系４０Ｂの距離の変動により吸収することができる。

【0045】

また、本実施形態では、ファイバホルダ６０は、筐体部５０の内部に挿抜可能に挿入された挿入部６１ａを有し、第１鏡筒７０は、図４に示すように、付勢部材９０の付勢によって、挿入部６１ａに押し付けられている。この構成によれば、イメージファイバ２２を保持するファイバホルダ６０自体に第１鏡筒７０が押し付けられるため、イメージファイバ２２の端面２２ａが第１レンズ光学系４０Ａの焦点位置からずれることを防止できる。

【0046】

また、本実施形態では、筐体部５０は、挿入部６１ａの挿入孔５１ｂが形成された壁部５１ａを有し、挿入部６１ａは、壁部５１ａよりも内側の第１鏡筒７０の収容空間まで突出している。この構成によれば、第１鏡筒７０が壁部５１ａに押し付けられることなく、挿入部６１ａのみに押し付けられるため、イメージファイバ２２の端面２２ａが確実に第１レンズ光学系４０Ａの被写界深度内に配置される。

【0047】

以上、本発明の好ましい実施形態を記載し説明してきたが、これらは本発明の例示的なものであり、限定するものとして考慮されるべきではないことを理解すべきである。追加、省略、置換、およびその他の変更は、本発明の範囲から逸脱することなく行うことができる。従って、本発明は、前述の説明によって限定されていると見なされるべきではなく、特許請求の範囲によって制限されている。

【符号の説明】

【0048】

１…内視鏡、２２…イメージファイバ、２２ａ…端面、３０…撮像素子、４０…再結像光学系、４０Ａ…第１レンズ光学系、４０Ｂ…第２レンズ光学系、５０…筐体部、５１ａ…壁部、５１ｂ…挿入孔、６０…ファイバホルダ、６１ａ…挿入部、７０…第１鏡筒、８０…第２鏡筒、９０…付勢部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】