特許 7362949 部品供給装置および部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-06

(45)【発行日】2023-10-17

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231010BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 C

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022567943

(86)(22)【出願日】2020-12-09

(86)【国際出願番号】 JP2020045832

(87)【国際公開番号】W WO2022123683

(87)【国際公開日】2022-06-16

【審査請求日】2023-03-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】柳田 勉

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－３３３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－５６１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８２６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０７００４７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収納された収納部と前記収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、
前記テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、
前記刃部の寿命を確認するための目印部と、を備える、部品供給装置。

【請求項2】

前記刃部は、前記テープ送り部によるテープの送り方向において、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成されているとともに、使用によりカバーテープを切り開く位置が前記送り方向における上流側から下流側に移るように構成されており、
前記目印部は、前記刃部によりカバーテープが切り開かれる前記送り方向の位置と比較されることにより、前記刃部の寿命を識別可能に構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記目印部は、前記刃部によりカバーテープが切り開かれる前記送り方向の位置について、前記刃部の寿命の位置を示すように配置されている、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記目印部は、前記刃部の寿命の位置を示すように線状に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記目印部は、前記刃部の上面に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記刃部により切り開かれたカバーテープを幅方向に押し広げるようにガイドするカバーテープガイドをさらに備え、
前記目印部は、前記カバーテープガイドの上面に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記テープ送り部のテープの送り状態を検査するための画像を撮像する検査撮像部を含む検査部をさらに備え、
前記検査部は、前記目印部および前記刃部を前記検査撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、前記刃部の寿命を確認するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記検査部は、前記刃部の寿命であると判断した場合に、前記刃部の交換を促す通知を行うように構成されている、請求項７に記載の部品供給装置。

【請求項9】

部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、
前記部品供給装置は、
部品が収納された収納部と前記収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、
前記テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、
前記刃部の寿命を確認するための目印部と、を含む、部品実装装置。

【請求項10】

前記実装ヘッドとともに水平方向に移動可能なようにヘッドユニットに設けられ、前記部品供給装置の部品供給位置を撮像する部品撮像部と、
制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記目印部および前記刃部を前記部品撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、前記刃部の寿命を確認するように構成されている、請求項９に記載の部品実装装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記刃部の寿命であると判断した場合に、前記刃部の交換を促す通知を行うように構成されている、請求項１０に記載の部品実装装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記部品供給装置の前記テープ送り部によるテープの送り回数、前記部品供給装置の前記テープ送り部によるテープの送り距離、および、前記実装ヘッドによるテープからの部品の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、前記部品撮像部により前記目印部を撮像する制御を行うように構成されている、請求項１０または１１に記載の部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給装置が知られている。部品供給装置は、たとえば、国際公開第２０１８／０７００４７号に開示されている。

【0003】

上記国際公開第２０１８／０７００４７号には、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、を備える部品供給装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１８／０７００４７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記国際公開第２０１８／０７００４７号のような従来の部品供給装置では、刃部が使用により鈍ってきてカバーテープを切り開くことが困難となり、カバーテープがキャリアテープから剥がれて詰まることにより、刃部が寿命であることが認識される。このため、刃部の状態を認識することができないので、刃部が寿命となり、カバーテープを切り開くことができなくなることにより、部品供給装置により部品を供給することができなくなる場合がある。そこで、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品供給装置および部品実装装置が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面による部品供給装置は、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、刃部の寿命を確認するための目印部と、を備える。

【0008】

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、目印部により刃部の寿命を確認することができるので、刃部によりカバーテープを切り開くことができなくなる前に刃部を交換することができる。これにより、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することができる。

【0009】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、刃部は、テープ送り部によるテープの送り方向において、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成されているとともに、使用によりカバーテープを切り開く位置が送り方向における上流側から下流側に移るように構成されており、目印部は、刃部によりカバーテープが切り開かれる送り方向の位置と比較されることにより、刃部の寿命を識別可能に構成されている。このように構成すれば、刃部によりカバーテープを切り開く位置と、目印部とを比較することにより、刃部の寿命の確認および寿命までの期間を推測することができるので、刃部の交換のタイミングを容易に判断することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、目印部は、刃部によりカバーテープが切り開かれる送り方向の位置について、刃部の寿命の位置を示すように配置されている。このように構成すれば、刃部によりカバーテープを切り開く位置と、目印部とを比較することにより、刃部の寿命をより容易に確認することができる。

【0011】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、目印部は、刃部の寿命の位置を示すように線状に設けられている。このように構成すれば、線状の目印部を確認することにより、刃部の寿命を容易に確認することができる。

【0012】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、目印部は、刃部の上面に配置されている。このように構成すれば、刃部の上方から目印部を容易に確認することができる。

【0013】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、刃部により切り開かれたカバーテープを幅方向に押し広げるようにガイドするカバーテープガイドをさらに備え、目印部は、カバーテープガイドの上面に配置されている。このように構成すれば、カバーテープの下側に刃部を挿入してカバーテープを切断している場合でも、刃部に目印部を設ける場合と異なり、カバーテープにより目印部が覆われることがないので、目印部を上方から確実に確認することができる。

【0014】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、テープ送り部のテープの送り状態を検査するための画像を撮像する検査撮像部を含む検査部をさらに備え、検査部は、目印部および刃部を検査撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部の寿命を確認するように構成されている。このように構成すれば、検査撮像部による目印部および刃部の撮像により刃部の寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部の寿命を確認することができる。

【0015】

この場合、好ましくは、検査部は、刃部の寿命であると判断した場合に、刃部の交換を促す通知を行うように構成されている。このように構成すれば、検査部からの刃部の交換の通知により、作業者が刃部の交換のタイミングを容易に認識することができる。

【0016】

この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品供給装置と、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装ヘッドとを備え、部品供給装置は、部品が収納された収納部と収納部の上方を覆うカバーテープとを含むテープを送るテープ送り部と、テープ送り部により送られるテープのカバーテープを切り開く刃部と、刃部の寿命を確認するための目印部と、を含む。

【0017】

この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、目印部により刃部の寿命を確認することができるので、刃部によりカバーテープを切り開くことができなくなる前に刃部を交換することができる。これにより、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することが可能な部品実装装置を提供することができる。

【0018】

上記第２の局面による部品実装装置において、好ましくは、実装ヘッドとともに水平方向に移動可能なようにヘッドユニットに設けられ、部品供給装置の部品供給位置を撮像する部品撮像部と、制御部と、をさらに備え、制御部は、目印部および刃部を部品撮像部により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部の寿命を確認するように構成されている。このように構成すれば、制御部により、部品撮像部による目印部および刃部の撮像により刃部の寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部の寿命を確認することができる。

【0019】

この場合、好ましくは、制御部は、刃部の寿命であると判断した場合に、刃部の交換を促す通知を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部からの刃部の交換の通知により、作業者が刃部の交換のタイミングを容易に認識することができる。

【0020】

上記第２の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、部品供給装置のテープ送り部によるテープの送り回数、部品供給装置のテープ送り部によるテープの送り距離、および、実装ヘッドによるテープからの部品の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、部品撮像部により目印部を撮像する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、部品撮像部により目印部を撮像する回数が過度に多くなるのを抑制することができるので、部品撮像部による目印部の撮像に起因して、部品実装作業の時間が増大するのを抑制することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、上記のように、カバーテープが切り開かれなくなるのを抑制して、部品を確実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態による部品実装装置の全体構成を示した図である。

【図2】本発明の一実施形態による部品供給装置の概略を示した図である。

【図3】本発明の一実施形態による部品供給装置の刃部によるカバーテープの切り開きを説明するための平面図である。

【図4】本発明の一実施形態による部品供給装置の刃部によるカバーテープの切り開きを説明するための側面図である。

【図5】本発明の一実施形態による部品供給装置のテープガイドを取り外した状態を示した斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態による部品供給装置の通常時の刃部によるカバーテープの切り開き状態の一例を示した平面図である。

【図7】本発明の一実施形態による部品供給装置の寿命を過ぎた刃部によるカバーテープの切り開き状態の一例を示した平面図である。

【図8】本発明の一実施形態による部品供給装置の検査部を示した図である。

【図9】本発明の一実施形態の変形例による目印部を示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の一実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。

【0025】

図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＰをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｐに部品３１を実装する部品実装装置である。

【0026】

部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。

【0027】

一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＰをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｐを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｐの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

【0028】

部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、複数の部品供給装置１０が配置されている。部品供給部３の複数の部品供給装置１０は、それぞれ、後述する実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。

【0029】

部品供給装置１０は、図２に示すように、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持したテープ３２が巻き付けられたリール３３を保持している。つまり、部品供給装置１０は、テープフィーダにより構成されている。部品供給装置１０は、部品３１を保持するテープ３２を送出することによりリール３３を回転させて、部品供給装置１０のＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品を含む。なお、部品供給装置１０の詳細な説明については、後述する。

【0030】

図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。

【0031】

実装ヘッド４２は、部品供給装置１０から供給される部品３１を基板Ｐに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３により供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｐに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０から供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｐにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。

【0032】

基板認識カメラ４３は、実装ヘッド４２とともに水平方向（ＸＹ方向）に移動可能なようにヘッドユニット４に設けられている。また、基板認識カメラ４３は、基板Ｐの位置および姿勢を認識するために、基板ＰのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｐにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。また、基板認識カメラ４３は、部品供給装置１０の部品供給位置（部品取出し部１３２）を撮像するように構成されている。また、基板認識カメラ４３は、部品供給装置１０の露出部１３１を撮像可能に構成されている。なお、基板認識カメラ４３は、請求の範囲の「部品撮像部」の一例である。

【0033】

支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。

【0034】

一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。

【0035】

部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。

【0036】

制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｐの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、部品供給装置１０の制御部１１（図２参照）と通信可能に構成されている。制御部８は、複数の部品供給装置１０の各々の制御部１１と連携して、実装動作を制御するように構成されている。

【0037】

（部品供給装置の構成）
図２～図８を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。

【0038】

図２に示すように、部品供給装置１０は、制御部１１と、テープ送り部１２ａおよび１２ｂと、テープガイド１３と、を備えている。テープガイド１３には、露出部１３１と、部品取出し部１３２が設けられている。部品供給装置１０は、自動でテープ３２をローディング可能なフィーダである。

【0039】

テープ３２は、図３および図４に示すように、キャリアテープ３２１と、カバーテープ３２２とを含む。キャリアテープ３２１には、部品３１が収納された収納部３２１ａと、テープ送り部１２ａ、１２ｂに係合する係合穴３２１ｂとが設けられている。収納部３２１ａは、部品３１のサイズよりも大きい空間を有している。収納部３２１ａの上方は、カバーテープ３２２により覆われている。これにより、部品供給前に収納部３２１ａから部品３１が出るのを防止することが可能である。部品供給時には、カバーテープ３２２が切り開かれて、収納部３２１ａの上方が露出される。これにより、部品取出し部１３２において、部品３１を収納部３２１ａから実装ヘッド４２により取り出すことが可能である。複数の係合穴３２１ｂは、互いに一定の間隔を隔てて配置されている。また、係合穴３２１ｂは、収納部３２１ａに対して所定の相対位置に配置されている。

【0040】

制御部１１は、部品供給装置１０の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部１１は、テープ送り部１２ａ、１２ｂの駆動を制御して、テープ３２の送り動作を制御するように構成されている。制御部１１は、制御回路を有する基板を含む。また、制御部１１は、部品供給装置１０に設けられたセンサ（図示せず）によるテープ３２の検知結果に基づいて、テープ３２の送り動作を制御するように構成されている。

【0041】

テープ送り部１２ａおよび１２ｂは、各々スプロケットを含んでいる。テープ送り部１２ａおよび１２ｂのスプロケットは、テープ３２の係合穴３２１ｂに係合して、テープ３２をテープ送り方向Ａに沿って送るように構成されている。テープ送り部１２ａは、テープ送り方向Ａにおいて、露出部１３１の下流側に設けられている。テープ送り部１２ｂは、テープ送り方向Ａにおいて、部品供給装置１０のテープ３２の入口側（上流側）に設けられている。

【0042】

テープ送り部１２ａは、テープ３２の搬送路の下方に設けられている。テープ送り部１２ｂは、テープ３２の搬送路の上方に設けられている。テープ送り部１２ａおよび１２ｂは、制御部１１により制御されて駆動するように構成されている。また、テープ送り部１２ａおよび１２ｂは、回転する最小の量が設定されている。これにより、テープ３２を送る最少のピッチが設定される。

【0043】

テープガイド１３は、テープ３２を上方から押さえるとともに、テープ送り方向Ａに沿ってガイドするように構成されている。また、テープガイド１３は、部品取出し部１３２を含むテープ送り方向Ａにおける下流領域に配置されている。テープガイド１３により、テープ３２の搬送路の上下方向の大きさを必要最小限にすることができるので、テープ送り方向Ａにおける下流領域において、テープ３２が上下にぶれるのを抑制することが可能である。

【0044】

露出部１３１は、カバーテープ３２２による収納部３２１ａの覆いを解除して、収納部３２１ａの上方を露出させる（開放する）ように構成されている。露出部１３１は、図３および図４に示すように、刃部１３１ａ（カッター）と、カバーテープガイド１３１ｂとを含んでいる。

【0045】

刃部１３１ａは、刃先をキャリアテープ３２１とカバーテープ３２２との間に挿入させてカバーテープ３２２を切断するように構成されている。つまり、刃部１３１ａは、テープ３２の移動に伴って、カバーテープ３２２を順次切り開くように構成されている。カバーテープガイド１３１ｂは、刃部１３１ａにより切り開かれたカバーテープ３２２を幅方向（Ｘ方向）の両側に押し広げるように構成されている。つまり、カバーテープガイド１３１ｂは、テープ３２の移動に伴って、カバーテープ３２２を順次幅方向（Ｘ方向）に開け広げるように構成されている。

【0046】

また、刃部１３１ａは、テープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成されている。つまり、刃部１３１ａは、図３に示すように、送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って、幅方向（Ｘ方向）の大きさが先細るように形成されている。また、刃部１３１ａは、図４に示すように、送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って、上下方向（Ｚ方向）の大きさが先細るように形成されている。

【0047】

部品取出し部１３２は、テープガイド１３のテープ送り方向Ａにおける下流部分に設けられている。具体的には、部品取出し部１３２は、テープ送り方向Ａにおいて、露出部１３１よりも下流側に設けられている。部品取出し部１３２には、上下方向（Ｚ方向）に貫通する矩形形状の穴が設けられている。これにより、収納部３２１ａに収納された部品３１の上方が開放され、実装ヘッド４２により部品３１を取り出すことが可能となる。

【0048】

テープガイド１３は、図５に示すように、部品供給装置１０の本体から取り外すことが可能に構成されている。また、刃部１３１ａが使用により鈍って寿命となった場合には、テープガイド１３が取り外されて刃部１３１ａが交換される。

【0049】

ここで、本実施形態では、図６および図７に示すように、部品供給装置１０は、目印部１４を備えている。目印部１４は、刃部１３１ａの寿命を確認するために設けられている。

【0050】

刃部１３１ａは、使用によりカバーテープ３２２を切り開く位置が送り方向Ａにおける上流側から下流側に移るように構成されている。つまり、刃部１３１ａが鈍っておらず、通常時には、図６に示すように、送り方向Ａにおける上流側の位置Ａ１において、カバーテープ３２２が切り開かれる。また、刃部１３１ａが鈍り、鋭さがなくなってくると、カバーテープ３２２が切り開かれる位置が下流側に移る。そして、寿命時には、図７に示すように、送り方向Ａにおける下流側の位置Ａ２において、カバーテープ３２２が切り開かれる。

【0051】

また、本実施形態では、目印部１４は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置と比較されることにより、刃部１３１ａの寿命を識別可能に構成されている。これにより、適切なタイミングにおいて刃部１３１ａを交換して、カバーテープ３２２が切り開かれなくなるのを抑制することができる。その結果、部品３１が露出されなくなるのを抑制することができるので、実装ヘッド４２による部品３１の吸着ミスに起因して部品実装装置１００の実装動作が停止されるのを未然に抑制することが可能である。これにより、生産性を向上させることが可能である。

【0052】

また、目印部１４は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置について、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように配置されている。たとえば、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置が目印部１４に到達したら刃部１３１ａの寿命である。また、刃部１３１ａの寿命位置は、カバーテープ３２２とキャリアテープ３２１との接着テープによる接着が剥がれる状態となる限界の高さに対応する刃部１３１ａの送り方向Ａの位置である。つまり、刃部１３１ａの高さ方向の大きさ（刃の厚み）は下流に向かって大きくなるため、カバーテープ３２２が刃部１３１ａに切断されずに下流に送られると、キャリアテープ３２１からカバーテープ３２２が剥がれることになる。この場合、カバーテープガイド１３１ｂにより剥がれたカバーテープ３２２を幅方向に押し広げることができなくなるため、剥がれたカバーテープ３２２のジャムが発生する。

【0053】

また、目印部１４は、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように線状に設けられている。具体的には、目印部１４は、幅方向（Ｘ方向）に延びる直線状に形成されている。また、目印部１４は、刃部１３１ａの上面に配置されている。また、目印部１４は、刃部１３１ａとは異なる色を有している。これにより、目印部１４を容易に認識することが可能である。

【0054】

また、本実施形態では、制御部８は、目印部１４および刃部１３１ａを基板認識カメラ４３により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成されている。具体的には、制御部８は、基板認識カメラ４３により撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置が目印部１４よりも送り方向Ａにおける上流側であるか否かを判断する。そして、制御部８は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置が目印部１４よりも送り方向Ａにおける上流側であれば、刃部１３１ａはまだ使用可能であると判断する。一方、制御部８は、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置が目印部１４よりも送り方向Ａにおける上流側でなければ（目印部１４に達していれば）、刃部１３１ａは寿命であると判断する。

【0055】

また、制御部８は、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成されている。具体的には、制御部８は、該当する部品供給装置１０（テープフィーダ）の刃部１３１ａを交換するよう表示部（図示せず）にメッセージを表示させる制御を行う。

【0056】

また、制御部８は、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り回数、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り距離、および、実装ヘッド４２によるテープ３２からの部品３１の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、基板認識カメラ４３により目印部１４を撮像する制御を行うように構成されている。

【0057】

たとえば、制御部８は、テープ３２の送り回数が所定回数以上となった場合に、基板認識カメラ４３により、目印部１４を撮像して、刃部１３１ａの状態を確認する。また、制御部８は、テープ３２の送り距離が所定距離以上となった場合に、基板認識カメラ４３により、目印部１４を撮像して、刃部１３１ａの状態を確認する。また、制御部８は、実装ヘッド４２により部品３１の吸着ミスが発生した場合に、基板認識カメラ４３により、目印部１４を撮像して、刃部１３１ａの状態を確認する。

【0058】

また、刃部１３１ａの寿命の確認は、メンテナンス時に作業者が目視、または、基板認識カメラ４３による撮像画像を確認することにより行われてもよい。

【0059】

また、刃部１３１ａの寿命の確認は、図８に示すように、部品供給装置１０を検査部１５により検査する際に行ってもよい。

【0060】

検査部１５は、部品供給装置１０による部品３１の所定回数（たとえば、５００万回）供給毎に、部品供給装置１０のテープ３２の送り状態を検査するために設けられている。検査部１５は、部品実装装置１００から部品供給装置１０を取り外した状態のオフラインにおいて部品供給装置１０を検査する。

【0061】

検査部１５は、制御部１５１と、検査撮像部１５２と、を含んでいる。制御部１５１は、接続された部品供給装置１０の検査を行うための制御を行うように構成されている。

【0062】

検査部１５は、テープ３２の代わりに金属製のマスターテープを部品供給装置１０により送りながら、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂの送り状態を検査する。

【0063】

また、検査部１５は、部品３１が収容されていないカバーテープ３２２が付いたダミーテープを部品供給装置１０に送りながら、部品供給装置１０の刃部１３１ａの状態を確認する。

【0064】

検査撮像部１５２は、部品供給装置１０の検査時に、テープ送り部１２ａ、１２ｂのテープの送り状態を検査するための画像を撮像する。また、検査撮像部１５２は、部品供給装置１０の検査時に、刃部１３１ａの状態を検査するための画像を撮像する。

【0065】

また、検査部１５の制御部１５１は、目印部１４および刃部１３１ａを検査撮像部１５２により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成されている。また、検査部１５の制御部１５１は、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成されている。

【0066】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0067】

本実施形態では、上記のように、テープ３２のカバーテープ３２２を切り開く刃部１３１ａの寿命を確認するための目印部１４を設ける。これにより、目印部１４により刃部１３１ａの寿命を確認することができるので、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開くことができなくなる前に刃部１３１ａを交換することができる。これにより、カバーテープ３２２が切り開かれなくなるのを抑制して、部品３１を確実に供給することができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、刃部１３１ａを、テープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り方向Ａにおいて、下流側から上流側に沿って先細り形状に形成する。また、刃部１３１ａは、使用によりカバーテープ３２２を切り開く位置が送り方向Ａにおける上流側から下流側に移るように構成されている。また、目印部１４を、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置と比較されることにより、刃部１３１ａの寿命を識別可能に構成する。これにより、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置と、目印部１４とを比較することにより、刃部１３１ａの寿命の確認および寿命までの期間を推測することができるので、刃部１３１ａの交換のタイミングを容易に判断することができる。

【0069】

また、本実施形態では、上記のように、目印部１４を、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２が切り開かれる送り方向Ａの位置について、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように配置する。これにより、刃部１３１ａによりカバーテープ３２２を切り開く位置と、目印部１４とを比較することにより、刃部１３１ａの寿命をより容易に確認することができる。

【0070】

また、本実施形態では、上記のように、目印部１４を、刃部１３１ａの寿命の位置を示すように線状に設ける。これにより、線状の目印部１４を確認することにより、刃部１３１ａの寿命を容易に確認することができる。

【0071】

また、本実施形態では、上記のように、目印部１４を、刃部１３１ａの上面に配置する。これにより、刃部１３１ａの上方から目印部１４を容易に確認することができる。

【0072】

また、本実施形態では、上記のように、テープ送り部１２ａ、１２ｂのテープ３２の送り状態を検査するための画像を撮像する検査撮像部１５２を含む検査部１５を設ける。また、検査部１５を、目印部１４および刃部１３１ａを検査撮像部１５２により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成する。これにより、検査撮像部１５２による目印部１４および刃部１３１ａの撮像により刃部１３１ａの寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部１４を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部１３１ａの寿命を確認することができる。

【0073】

また、本実施形態では、上記のように、検査部１５を、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成する。これにより、検査部１５からの刃部１３１ａの交換の通知により、作業者が刃部１３１ａの交換のタイミングを容易に認識することができる。

【0074】

また、本実施形態では、上記のように、制御部８を、目印部１４および刃部１３１ａを基板認識カメラ４３により撮像して、撮像した画像に基づいて、刃部１３１ａの寿命を確認するように構成する。これにより、制御部８により、基板認識カメラ４３による目印部１４および刃部１３１ａの撮像により刃部１３１ａの寿命を自動的に確認するので、作業者が目視により目印部１４を確認する必要がない。これにより、作業者の作業負担が増大するのを抑制しながら、刃部１３１ａの寿命を確認することができる。

【0075】

また、本実施形態では、上記のように、制御部８を、刃部１３１ａの寿命であると判断した場合に、刃部１３１ａの交換を促す通知を行うように構成する。これにより、制御部８からの刃部１３１ａの交換の通知により、作業者が刃部１３１ａの交換のタイミングを容易に認識することができる。

【0076】

また、本実施形態では、上記のように、制御部８を、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り回数、部品供給装置１０のテープ送り部１２ａ、１２ｂによるテープ３２の送り距離、および、実装ヘッド４２によるテープ３２からの部品３１の吸着のミス、のうち少なくとも１つに基づいて、基板認識カメラ４３により目印部１４を撮像する制御を行うように構成する。これにより、基板認識カメラ４３により目印部１４を撮像する回数が過度に多くなるのを抑制することができるので、基板認識カメラ４３による目印部１４の撮像に起因して、部品実装作業の時間が増大するのを抑制することができる。

【0077】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0078】

たとえば、上記実施形態では、刃部の上面に目印部が配置されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す変形例のように、カバーテープガイド１３１ｂの上面に目印部１４ａを配置してもよい。これにより、カバーテープ３２２の下側に刃部１３１ａを挿入してカバーテープ３２２を切断している場合でも、刃部１３１ａに目印部１４を設ける場合と異なり、カバーテープ３２２により目印部１４ａが覆われることがないので、目印部１４ａを上方から確実に確認することができる。

【0079】

また、上記実施形態では、刃部の幅方向に延びる直線状に目印部が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、刃部の長手方向（テープの送り方向）に線状に延びるように目印部を設けてもよい。たとえば、刃部の稜線に沿って目印部を設け、刃部の鈍りとともに目印部が消えていくことにより、刃部の状態を確認するようにしてもよい。

【0080】

また、上記実施形態では、刃部によりカバーテープを幅方向の両側に切り開く構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、刃部によりカバーテープを幅方向における一方端側の位置で切断し、片側に切り開く構成でもよい。

【0081】

また、本発明では、カバーテープとキャリアテープとの間に露出部に設けられた刃部を挿入し、刃部によりカバーテープの接着剤を切断し、カバーテープを幅方向の片側に切り開いてキャリアテープから剥がす構成でもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、部品供給位置に部品供給装置が配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給位置に部品供給装置に加えて部品を載置したトレイなどを配置してもよい。

【符号の説明】

【0083】

４ ヘッドユニット
８ 制御部
１０ 部品供給装置
１２ａ、１２ｂ テープ送り部
１４、１４ａ 目印部
１５ 検査部
３１ 部品
３２ テープ
４２ 実装ヘッド
４３ 基板認識カメラ（部品撮像部）
１００ 部品実装装置
１３１ａ 刃部
３２１ａ 収納部
３２２ カバーテープ
Ｐ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】